KR101107443B1 - 스위칭 명령을 기계적 커플링 없이 자동식 자동차기어박스에 전달하기 위한 스위칭 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 적어도 하나의 하우징 또는 하나의 프레임, 선택 레버를 손에 의해 적어도 4 위치(P, R, N, D)로 적어도 한 선택 축 주위로 선회 가능하게 안내함에 의해, 적어도 한 스위칭 경로로 자동차 기어박스를 위해 스위칭 명령을 수동적으로 선택하기 위한, 적어도 하나의 선택 레버, 기계적 연결 없이 스위칭 명령을 자동차 기어박스에 전송하기 위한, 적어도 전송 장치들, 및 적어도 하나의 기어박스 시동 축을 저지시키는, 적어도 하나의 주차 저지부를 갖고 있는, 스위칭 명령을 자동식 자동차 기어박스에 기계적 연결 없이 전송하기 위한 스위칭 장치(유선 전환식 절환기)에 관한 것으로, 본 발명에 따라 선택 레버(2)로부터 차량 기어박스까지의 기계적 커플링은, 이 커플링이 선택 레버(2)가 P-위치에 놓여질 때에는 배타적 및 자동적으로 주차 저지부를 작동시키고, 또한 선택 레버(2)가 인접 위치를 지나 선회될 때에는 이 커플링이 선택 레버에 의해 자동적으로 분리되도록, 구성되어 있다.
Description
본 발명은, 적어도 하나의 하우징 및 또는 하나의 프레임, 선택 레버를 손에 의해 적어도 4 위치(P, R, N, D)로 적어도 한 선택 축 주위로 선회 가능하게 안내함에 의해, 적어도 한 스위칭 경로로 자동차 기어박스를 위해 스위칭 명령을 수동적으로 선택하기 위한 선택 레버, 기계적 연결 없이 스위칭 명령을 자동차 기어박스에 전송하기 위한, 전송 장치들 및 적어도 하나의 기어박스 시동 축의 작동을 저지시키는, 선택 레버의 P-위치에 있는 주차 - 작동 저지부를 구비하고 있는, 스위칭 명령을 자동식 자동차 기어박스에 기계적 연결 없이 전달하기 위한 스위칭 장치, 그러니까 소위 유선 전환식 절환기(shift-by-wire shifting or switching device)에 관한 것이다.
자동 기어박스의 경우에는, 선택 레버의 위치 “P"에 넣을 때 차량의 전 방향 회전을 방지하기 위해 기어박스 시동축은 차단된다. 신형의, 소위 유선 전환식(Shift-by-wire) 절환기에서는 스위칭 할 선택 레버 위치가 감지되어 기어박스 조종 장치에 전기적으로 전송되는 것으로, 스위칭 부와 기어박스 사이에는 더 이상의 기계적 연결부는 없다. 기어박스 조종 장치는 운전자 소망을 실현하기 위해 액츄에이터(예 컨대 선택 축 위의 전기 모터)를 조종하거나 또는 직접 전자기적으로 기어박스 내 밸브를 조종한다.
독일 공개공보 DE 196 43 812 A1에는, 장력이 부하된 스프링을 통해 삽입설치되어 있고 유압식 기어박스 제어부의 시스템 압력이 실리는 가압 장치(충격 장치)에 의해 해제될 수 있는, 주차 저지부(주차시켜 작동을 억제하는 부재)를 구비한 스위칭 장치가 기재되어 있다.
그렇게 스프링 장착부에 의해 해결하는 방법의 단점은, 주차 저지부를 해제시키기 위해서는 항상 보조 에너지가 필요하다는 것이다. 기어박스 유압부의 고장, 모터 비작동 또는 소진된 배터리에 의해 이것을 이용할 수 없는 경우에 대비하여, 예컨대 비상시 또는 직장에서 차량을 움직일 수 있기 위해서 비상 저지 해제 장치를 장착한다. 그런데 그런 비상 저지 해제 장치를 이용하기 위해서는 낭비적이면서 비용집중적인 문제가 수반된다.
그렇게 스프링 장착부에 의해 해결하는 방법의 추가 단점은, 주차 저지부가 작동 상태에 삽입되어 있는 것은 어떤 상황 하에서도 선택 레버에 의해서는 해제될 수 없다는 데에 있다. 스위칭 부와 기어박스 사이에 통신이 단절되면 주차 저지부는 오직 보조 에너지 공급의 중단에 의해 작동하게 될 수 있다. 이 결과 유압 시스템 압력을 방압하고 그렇게 함에 의해 주차 저지부의 스프링 장착부가 작동할 수 있게 하기 위해서는 모터가 스위칭 오프되어야한다.
모든 상황 하 및 어떤 때에도 주차 저지부를 활성적으로 작동 및 비작동 시킬 수 있는 가능성은 견인 줄에 의해 달성될 수 있는 것으로, 이 견인 줄은 통상적인 기 계적으로 연결된 자동 절환기에서와 같이 스위칭 부와 기어 박스 사이에 배치된다. 그러나 그 경우에는 이 견인 줄은 각 스위칭 작동시 선택 레버에 의해 동작되어 단지 주차 저지부를 작동 및 비작동시키는 역할을 한다. 그러나 그때에는 위치 P, R, N 및 D는 전기적으로 전송된다. 이 견인 줄은 선택 레버에 간접 또는 직접 연결되어 있기 때문에, 이 견인 줄은 주차 저지부가 작동되거나 또는 비작동되는 모든 위치들 사이에서의 작동에서 역시 동작되고, 따라서 주차 저지부의 작동 및 비작동을 위해서는 단지 비교적 단거리 움직임만 필요한 때에도 비교적 긴 길을 이동해야한다. 이때 견인 줄의 불필요한 동작시에 발생하는 마찰은 비 P-위치에서의 동작시 절환감에 부정적으로 작용한다.
상시 동작하는 견인 줄 문제를 푸는 다른 가능성 있는 방법은, 독일 공개 공보 DE 101 25 526 A1에 기재되어 있다. 여기에서는 주차 저지부 및 선택 레버를 위한 견인 줄의 연결과 분리는 간접 및 직접 수동적으로 작동될 수 있는 파지 장치에 의해 달성된다. 주차 저지를 위해 견인 줄이 일단 선택 레버와 연결되면, 수동 작용에 의해 이 연결을 다시 풀어서 선택 레버가 자유롭게 작동할 수 있게 해 줄 필요가 있는 결점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은, 한편으로는 주차 저지부가 신뢰성 있게 어느 때나 작동 및 비작동될 수 있게 하고, 다른 한편으로는 P-위치 이외의 모든 위치에서의 선택 레버의 작동시 방해적인 기계력을 갖지 않고, 정상적인 작동에서는 선택 레버에 의해 주차 저지부를 비작동시키고 그것을 분리시키기 위해 선택 레버를 간단히 선회 동작시키면 충분한, 자동 기어박스를 위한 유선 전환식 스위칭 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은 청구 범위 1항의 특징에 의해 달성된다. 본 발명의 특별한 구성들은 종속 청구항에 기재되어 있다.
본원 발명자는, 선택 레버로부터 차량 기어박스까지의 기계적 커플링은, 이 커플링이 선택 레버가 P-위치에 놓여질 때에는 배타적 및 자동적으로 주차 저지부가 작동되고, 또한 선택 레버가 그 인접 위치를 지나 선회될 때에는 선택 레버에 의해 자동적으로 분리되도록, 구성되게 함에 의해 소망 목적이 달성될 수 있다는 것을 발견했다. 이에 의해 주차 저지부는 모든 상황 하에서, 즉 보조 에너지의 존재 또는 전기적 통신의 가동이나 비가동과 상관없이, 작동 또는 비작동 될 수 있다. 이것에 의해 스위칭 장치에 의한 안전성이 훨씬 상승될 수 있다. 기계적으로 연결된 부재들을 선택 레버의 P-위치 주위에 이렇게 한정함에 의해 다음의 스위칭 위치들로의 절환시 기계적 결합부, 예컨대 견인 줄, 및 거기에 속하는 부재들에서의 마찰은 제거되고 그럼으로써 절환 안락성이 현저히 상승된다.
본 발명에 따른 이런 스위칭 장치의 구조의 추가 이점은, 작은 마찰에 의해 이제는, 작은 수의 안정 고정 위치들 - 바람직하게는 P와 X -를 가진 스위칭 기계를 사용하고, 나머지 스위칭 위치들은 오직 약한 접촉 동작에 의해서 동작되게 하는 것도 가능하다는 데에 있다. 그리고 그렇지 않았으면 견인 줄에 의한 통상적 마찰에 의해 복귀력이 방해를 받을 것인데 그런 것도 없게 된다.
이 원리는 동역학적으로 예컨대 선택 레버와 기어박스에까지의 기계 커플링 사이의 연결부에 있는 다중 조인트에 의해 해결될 수 있다. 여기서 기계 커플링이란 예컨대 기어박스와 스위칭 장치 사이의 견인 줄 또는 봉으로 이해해야 할 것이란 점에 유의해야 할 것이다.
이 다중 조인트 연결부는 유리하게는 선택 레버의 스위칭 축에 평행으로 배치된 조인트 축을 전적으로 포함하고 있는데, 그 위에 유리하게는 다중 조인트 연결부는 나머지 조인트 축들 사이에 배치된 조인트 축을 갖고, 이 조인트 축은 크랭크 홈 윤곽을 따라, 바람직하게는 선택 레버의 크랭크 홈 윤곽 안에서 주행한다.
선택 레버 내에 또는 그 레버에 있는 그런 크랭크 홈 윤곽을 사용함에 의해, 선택 레버의 일정 동작 범위 내에서는 선택 레버의 동작에 의해 다중 조인트 내에 아무런 위치 변화가 일어나지 않고 반면에 P-위치에 들어갈 때에는 다중 조인트의 적어도 한 축, 바람직하게는 다중 조인트의 중간에 있는 축이 선동됨에 의해 간접적으로 견인 축을 동작시키고 그리하여 주차시켜 동작을 억제하는 부재가 기능을 발휘하는 것이 가능해진다.
선택 레버 내 크랭크 홈의 구조에 관해서는 크랭크 홈이 한편으로는 선택 레버 내 대응 형성된 슬릿으로 구성되지만 한편으로는 크랭크의 외형이 개방됨에 의해서도 같은 작용이 달성될 수 있으면 그것은 본 발명의 범위 내에 든다는 것을 유의해야 할 것이다.
본 발명에 따른 스위칭 장치의 대단히 간단한 구조의 경우, 단지 프레임 측 또는 하우징 측에 수장되어 있는 고정 조인트 축 및 바람직하게는 직접 견인 줄 또는 봉에 연결되어 있고 크랭크 홈 안에서 또는 그것에서 안내되는 자유 조인트 축을 갖고 있는, 다중 조인트-연결부가 사용될 수 있다.
스위칭 장치의 특별한 구조에 있어 다중 조인트는 프레임 측 또는 하우징 측에 수장되어 있는 스러스트-회전 조인트를 갖고 있고, 그 경우 이 조인트는 바람직하게는 견인 줄에의 연결부 또는 봉에 배치되어 있으며 또한 바람직하게는 이 스러스트 운동이 주차 저지부를 작동 또는 비작동되게 한다.
다른 특별한 구조에 있어서는, 다중 조인트-연결부를, 견인 줄 또는 봉에의 연결부에, 프레임 측 또는 하우징 측에 수장되어 있는 레버 조인트를 갖게 구성할 것이 추천되는데, 그 경우 레버의 운동에 의해 견인 줄에서의 스러스트 이동, 따라서 주차 저지부의 작동 또는 비작동이 야기된다.
그 위에 스위칭 장치의 다중 조인트-연결부의 특별한 구조는, 프레임 측 또는 하우징 측에 지지되어 있는 회전 조인트, 바람직하게는 최종 회전 조인트를 갖는다.
유선 전환 스위칭 장치의 구조에 따라, 바람직하게는 선택 레버의 스위칭 축의 영역에, 선택 레버의 위치 검출을 위한 전자적 또는 광학적 검출 장치가 배치된다. 그러나 선택 레버의 위치를 감지하기 위해 본 발명 부분 외의 것에 있어서는 통상 기술에서 공지된 기법과 방법에 기초하여 검출 장치를 실현시켰으면 그것 역시 본 발명의 범위에 든다.
추가적으로 스위칭 장치는 또한 스프링 부하된 굴곡부를 가질 수 있고, 이 굴곡부는, 절환력 비슷한 것을 느낄 수 있도록, 직접 또는 간접적으로 선택 레버의 동작과 협동한다. 이때에는 적어도 두 위치, 예컨대 P와 X는 안정되게 고정되고 적어도 두 위치, 예컨대 R, N, D 및 경우에 따라서는 +와 -는 단지 불안정하게 접촉 조작 가능하게 구성된다.
스위칭 장치가 단순한 자동 스위칭 장치로서 구성될 뿐 아니라 예컨대 트립트론 기구와 같은 추가 기능부도 수용할 필요가 있다면, 본 발명자는, 선택 레버를, 간접 또는 직접적으로 추가적으로 스위칭 축에 수직으로 배치된 선택 축 주위에 지지되고, 이때 프레임을 또한 이 선택 축 주위에 가동적으로 지지될 수 있게 할 것을 추천한다. 그런 구성에서는, 전체 스위칭 축이 그 안에 수장되는 추가적인 외부 프레임 또는 외부 하우징이 배치되는 것은 자명하다.
여기에서 견인 줄 또는 봉과 다중 조인트 사이의 연결부는 회전 조인트를 갖고 있고, 그 조인트의 축은 선택 축에 평행하게, 바람직하게는 동축적으로 뻗고 있게 하는 것이 유리하다. 그러면 이 회전 조인트(스위블 조인트) 연결부는 봉 또는 견인 줄에 의해 방해를 야기함이 없이 선택 레버가 선택 축 주위로 자유 동작을 할 수 있게 한다.
수 개의, 바람직하게는 병렬적인 스위칭 경로를 갖는 이 스위칭 장치의 구조의 다른 유형에 의하면, 선택 레버는 또한 선택 축의 높이에서 분할 구성되어, 선택 축의 상 부분만이 선택 축 주위로 선회 가능하게 구성되고 선택 축의 하 부분은 단지 스위칭 주위로 선회 가능하게 지지될 수 있다.
소정된 위치로 자립적으로 복귀하도록, 탄성 복귀 장치, 바람직하게는 복귀 스프링을 가진, 선택 축 주위로 선회 가능한 선택 레버의 부분을 형성하는 것이 유리하다.
더욱이 선택 축 주위로 선택 레버를 동작시키기 위해 스프링 부하된 굴곡부를 절환력을 모의하기 위해 설치하는 것은 본 발명의 범위 내에 든다.
본 발명의 추가의 특징 및 이점은 종속 청구항들로부터 얻어질 것이다.
이하 첨부된 도면을 참고로 바람직한 실시예들을 설명한다.
도 1 내지 13은, 스러스트 회전 조인트를 구비하고 있는, 상이한 도면들과 선택 레버 위치를 가진, 본 발명에 따른 스위칭 장치의 제 1 실시예를 나타내고,
도 14 내지 17은, 스위칭 위치는 "P"에 있고 여러 도면으로 된, 스러스트 회전 조인트 대신에 레버 조인트를 구비한, 본 발명에 따른 스위칭 장치의 제 2 실시예를 나타내고,
도 18 내지 24는, 이중 조인트를 구비한, 상이한 도면들과 선택 레버 위치를 가진, 본 발명에 따른 스위칭 장치의 제 3 실시예를 나타내고,
도 25 내지 26은, 두 선택 위치에 있는, 두 축 주위로 선회 가능하게 지지된 선택 레버를 구비한, 본 발명에 따른 스위칭 장치를 나타내고,
도 27 내지 28은, 안정하게 정지되어 있는 두 선택 레버 위치와 불안정한 수 개의 선택 레버 위치를 갖는, 두 스위칭 방법의 예를 보여주는 도면이다.
[부재 번호의 설명] 1 스위칭 장치, 2 선택 레버, 2.1 선택 레버, 3 두부, 4 센서 장치, 5 전기적 교차점(전기부와 기계부의 교차점)/플러그 연결부, 6 프레임, 7 고정 조인트 축, 8 자유 조인트 축, 9 스러스트 회전 조인트, 10 조인트 편(22)에 있는 회전 축, 11 푸셔, 12 견인 줄/보덴 케이블(bowden cable), 13 굴곡부, 14 크랭크 슬릿, 15 스위칭 축, 16 스프링 시스템(롤이 부착된 판 스프링), 17 레버 조인트 축, 18 견인 줄 고정부, 19 양 팔 레버 조인트, 20 장공, 21 제 1 조인트 편, 22 제 2 조인트 편, 23 다중 조인트, 24 롤, 25 판 스프링, 26 선택 축, 27 스프링 소자, A 제 1 크랭크 홈 영역, B 제 2 크랭크 홈 영역.
도 1 내지 13은, 선택 레버의 상이한 스위칭 위치를 위한, 여러 도면 및 상세 도면에 있는 본 발명에 따른 스위칭 장치의 바람직한 실시형태를 보여준다.
도 1 내지 15에는 선택 위치 “P"를 가진 스위칭 장치(1)가 표시되어 있다. 도 6 내지 9는 선택 레버 위치 "R"를 그리고 도 10 내지 13은 선택 레버 위치 "D"를 표시한다.
본 실시형의 본 발명에 따른 완전한 스위칭 장치는 3차원 경사 도면에서 아주 잘 알아볼 수 있다. 이 도면은 선택 레버(2)를 가진 스위칭 장치(1)를 보여주는데, 이 선택 레버는 스위칭 축(15) 주위로 선회 가능하게 지지되어 있고 선택 레버의 상부에는 두부(3)를 갖고 있으며, 한편 선택 레버의 하측은 작동 평면에 있어 평평하게 그리고 대략 부채꼴로 구성되어 있다. 하부에 위치하는 선택 레버(2)의 부채꼴은 스위칭 힘을 모의(模擬)하기 위해 크랭크 슬릿(14) 및 연부 측면에 있는 굴곡부(13)를 갖고 있다. 유선 변환 스위칭 장치의 성질에 따라 스위칭 축(15)의 영역에는 센서 장치(4)가 있는데, 이 센서 장치는 선택 레버(2)의 해당 스위칭 위치를 포착할 수 있고 전기적 교차점(5)으로서의 역할을 하는 삽입 연결 부재를 통해 이 스위칭 명령을 차량 또는 차량 기어 박스에 전달한다.
그러나 본 발명에 따라서는 스위칭 장치의 유선 변환 구조에도 불구하고 스위칭 기어 박스에의 기계적으로 연결 커플링이 존재하고 이것이 여기에서는 측방 견인 줄(12)의 구조로 실현되어 있다.
견인 줄(12)은 스러스트 회전 조인트(9)를 통해 거기에서 일어나는 스러스트(밀침) 운동에 의해 작동되는데, 스러스트 회전 조인트(9)는 프레임(6)의 양측에 있는 푸셔(11)에 의해 장공(20) 내로 이동 가능하게 구성되어 있고 다시 푸셔(11)는 스러스트 회전 조인트(9)의 회전축(10)을 지지하고 있다.
역시 조인트 축(7)을 통해 프레임에 수장되어 있는 제 1 조인트 편(21)이 도시되어 있는데, 이 조인트 편은 제 2 자유단에 자유 조인트 축(8)을 갖고 있고 그 축에는 다시 제 2 조인트 편(22)이 자유 조인트 축(8) 주위로 회전 가능하게 수장되어 있다. 조인트 편(22)의 타단은 다시 이동 가능한 회전 축(10)에 의해 푸셔(11) 내에 수장되어 있다. 전체적으로 상기 조인트 편과 조인트 축의 이 구조물은 본 발명에 따른 다중 조인트를 구성하는데, 자유 조인트 축(8)은 선택 레버(2)의 크랭크 슬릿(14)을 통해 지나간다. 선택 레버(2)의 동작 및 크랭크 슬릿의 공간적 연장에 따라 자유 조인트 축(8)은 승강하거나 또는 정지 단계에 놓이고, 그래서 표시된 견인 줄(12)에의 결합에 따라 견인 줄(12)에는 밀침 작용 또는 가압 작용이 발휘될 수 있다.
도 2는 도 1과 같은 시각(도면)으로 다시 다중 조인트(23) 및 거기에 연결된 견인 줄을 포함하여 선택 레버(2)를 도시하는데 프레임은 제거되어 있다. 여기에서는 굴 곡부(13) 내를 따라 진행하고 롤을 가진 판 스프링으로 구성된 스프링 시스템(16)을 특히 잘 인식할 수 있다. 이 스프링 시스템에 의해, 이것이 없었으면 존재하지 않았을 스위칭 힘이, 그 자체 공지의 방법으로, 운전자를 위해 모의된다(절환력 비슷한 것이 운전자에게 감지되게 한다).
도 3 및 4에는 다시 한번 도 1 및 2의 도시의 측면도가 표시되어 있는데, 여기에는 추가적으로 이 특정 실시의 가능한 스위칭 위치들 P, R, N, D가 표시되어 있다.
도 5는 도 1에 있어 레버 암의 평면에 따른 종단면도를 보여주는데, 그래서 여기에서는 크랭크 슬릿의 형태를 특히 양호하게 인식할 수 있다. 이 크랭크 슬릿(14)은 선택 레버의 스위칭 축(15) 주위로 동심적으로 뻗고있는 원호에 해당하는 제 1 크랭크 홈 영역을 갖고 있고, 그리하여 이 각도 범위만큼 선택 레버를 선회해서는 자유 조인트 축(8)에 대해서는 아무 동작도 야기하지 않는다. 그리고 그(원)의 원 선은 크랭크 홈 영역(A)과 합동하는 스위칭 축(15) 주위의 가상 원과 교차하는 직선형 크랭크 홈 영역(B)을 볼 수 있다. 자유 조인트 축(8)이 이 크랭크 홈 영역(B) 내에 있으면 - 이 영역은 그렇지만 무조건 직선적으로 형성될 필요는 없다 - 선택 레버(2)를 선회시키면 자유 조인트 축(8)이 상승하고 그와 함께 다중 조인트(23)의 스러스트 회전 조인트(9)는 이동하게 된다. 직선 크랭크 홈 영역(B)과 원형으로 설계된 크랭크 홈 영역(A) 사이에 교차 각이 형성되어 있기 때문에 선택 레버(2)가 위치 R과 P 사이에서 선회운동을 하면 회전 조인트(9), 따라서 견인 줄(12)에 상이한 강도의 밀침 작용이 야기된다.
도 6 내지 9는, 도 1, 3, 4 및 5의 스위칭 장치의 바람직한 구성과 같은 각도에서 의 도면을 같은 순서로 보여주는데, 그러나 여기에서는 선택 레버(2)가 R-위치에 있고 그래서 자유 조인트 축(8)은 양 크랭크 홈 영역(A)과 (B) 사이의 교점에 정지되어 있다. 이 위치에서는, 조인트 축들(7, 8 및 9)은 일직선으로 뻗어있어 다중 조인트(23)의 최대 길이가 얻어지고 그래서 견인 줄(12)이 최대로 안으로 밀린 지점에 위치하도록, 다중 조인트(23)의 직선 구간이 도달해 있다. 이것은 주차 저지부를 해방한 것에 해당하고 그리하여 이 지점부터 결합되어 있는 스위칭 기어 박스의 시동 축이 자유롭게 운동할 수 있다.
도 10 내지 13은 그 도시 및 시각에 있어서는 다시 본 발명에 따른 스위칭 장치의 바람직한 구조의 도면 6 내지 9에 해당하는데, 물론 여기서는 선택 레버는 스위칭 위치(D)에 있는 것은 다르다. R과 D 사이의 이 선회 영역에서는 다중 조인트의 자유 조인트 축(8)은 크랭크 슬릿의 원형으로 만곡된 크랭크 홈 영역(A) 내에 머물러 있을 수 있기 때문에(자유 조인트축(8)은 그대로 있고 부채꼴 부재만 선회함), 이 자유 조인트 축(8)은 이 선회 범위에서는 아무 운동을 하지 않고, 그래서 주차 저지부를 위한 스위칭 장치와 스위칭 기어박스 사이의 기계적 결합에 의한 대단히 미미하게 인지할 수 있는 마찰력을 제외하고는 아무 힘도 작용될 수 없다.
도 14 내지 17은, 주차 저지부를 동작시키기 위한, 역시 본 발명의 범위 내에 드는, 다중 조인트를 가진 스위칭 장치(1)의 추가 실시형을 보여준다. 여기에서는 스러스트 회전 조인트에 의해 견인 줄 대신에 레버 조인트가 사용되어 있다.
이 도면들은 그 도시에 있어서는 바람직한 실시예의 도 1, 3, 5 및 6에 해당한다.
스러스트 회전 조인트 대신에 레버 조인트가 사용되어 있는데, 이 조인트는 레버 조인트 축(17)을 통해 프레임(6)에 회전 가능하게 지지되어 있는 양팔 레버 조인트 (19)를 갖고 있다. 제 2 조인트 편(22)이 회전 축(10)을 통해 레버 조인트의 하측에 맞물려 있고, 그리하여 스러스트 회전 조인트의 동작에 상당하는 다중 조인트(23)의 기동이 레버 조인트(19)의 선회를 일으키고 거기에 따라 레버 조인트(19)의 타단에 맞물려 있는 견인 줄(12)이 동작하게 된다. 이 구성에서는 회전 축(18)에 의해 견인 줄(12)과 레버 조인트(19) 사이의 연결이 실현되어 있기 때문에, 견인 줄이 슬라이드 이동할 때 레버 조인트(19)와 견인 줄 사이가 어긋나는 것이 보정될 수 있다.
다중 조인트의 기계적 작용에 관해서는, 도면들이 원칙적으로 같이 진행하고 있기 때문에, 도 1 내지 13의 설명에서 알 수 있다. 역시 이런 이유로 선택 레버의 단지 한 P-위치에 대한 것만이 표시되어 있다.
도 18 내지 24는 선택 레버(2)와 견인 줄(12) 사이의 결합부로서 이중 조인트를 갖고 있는 본 발명에 따른 스위칭 장치의 또 하나의 간단한 구조를 보여준다.
도 18 및 19는 삼차원 도면 및 측면도에서 P-위치에 각각 선택 레버(2)를 갖고 있는 스위칭 장치(1)를 보여준다. 이들 도면에서는 제 1 고정 조인트 축(7)은 프레임(6)에 수장되어 있는 반면에 제 2 자유 조인트 축(8)은 한쪽으로는 견인 줄(12)에의 연결부로서의 역할을 하고 다른 쪽에서는 두 개의 상이한 크랭크 홈 섹숀(A)과 (B)를 가진 크랭크 슬릿(14) 내에서 안내되고 있는 것을 알 수 있다. 고정 조인트 축(7)과 자유 조인트 축(8)은 단 하나의 링크 편인 제1조인트 편(21)에 의해 서로 연결되어 있다.
도 20은, 견인 줄(12), 및 해당 굴곡부(13)를 가진 선택 레버를 지지하기 위한 상기 도면들에 표시된 스프링 시스템(16)을 포함하여, 스위칭 장치의 하부 영역에 있 는 지지부를 명백히 보여주기 위한 선택 레버(2)의 측면도를 보여준다.
도 21과 22는 선택 레버가 R-위치에 있는 간단한 스위칭 장치의 구조의 측면 투시도를 보여준다. 특히 이 측면도에서는, 이 선택 레버의 위치에서는 자유 조인트 축(8)이 만곡 크랭크 홈 영역(A)과 직선적으로 올라가는 크랭크 홈 영역(B) 사이의 바로 교점에 있다는 것을 잘 알 수 있다. 선택 레버가 이 위치로부터 다시 D-위치의 방향으로 선회되면, 견인 줄(12), 그러니까 주차 저지부에 대해 자유스런 운동이 일어난다.
도 23과 24는, 도 21과 22에 해당하는, 당연히 선택 레버(2)가 D-위치에 있는 스위칭 장치를 다시 한번 보여준다. 자유 조인트 축(8)은 선택 레버(2)가 R-위치에 있을 때와 공간적 위치 변화는 없이 그대로 머물기 때문에 위치 (R)과 (D) 사이에서는 견인 줄(12)의 운동은 일어나지 않는다는 것을 알 수 있다.
상기한 두 실시형은 예컨대 스위칭 장치의 주차 저지부를 단일 스위칭 경로와 기계적으로 연결하는 구조를 명시하고 있다. 그러나 이 종류의 주차 저지부와 선택 레버와의 연결을 다수의 스위칭 경로를 가진 스위칭 장치에 적용(전달)하는 것도 본 발명의 범위 내에 든다는 것을 유의해야 할 것인데, 그 경우에는 표시된 장치 또는 적어도 한 선택 레버 암은 바람직하게는 스위칭 축에 대해 수직으로 위치하는 선택 축을 통해 측방으로 선동 가능하게 구성된다. 상기의 경우, 견인 줄의 길이 방향에 대응하여 견인 줄에의 부착부를 회전 가능하게 형성하는 것이 유리할 수 있는데, 이때 바람직하게는 견인 줄은 선택 축에 평행하게, 보다 좋기로는 그 축에 동축적으로 배치되어야한다.
도 25 및 26은 선택 축이 있는 스위칭 장치의 상기와 같은 바람직한 구조를 표시한다. 이 축들은 스위칭 장치의 투시도를 보여주는데, 도 25는 선회되지 않은 위치에 있는 선택 레버를 보여주는 반면 도 26에서는 선택 레버 (2.1)의 상측부분이 선택 레버(2.1) 하측 부분에 대해 옆으로 선회되어 있다. 이 선회를 가능하게 한 선택 축(26)의 영역에 스프링 소자(27)가 있어, 이것이 선택 레버의 상측부분을 복귀하게 한다.
도 27과 28은 각각 두(회색으로 덮인 부위) 안정성 있게 정지하는 스위칭 위치(P와 X)를 갖고 있는 두 개의 가능한 스위칭 방법을 보여주는데, 나머지 스위칭 위치들(R, N, D, M, + 및 -)은 불안정하여 오직 선택 레버를 건드려야만 도달될 수 있으며 또한 선택 레버는 스스로 다시 이전에 선택된 안정성 있는 위치로 복귀된다. 상기한 종류의 구조는 기분 좋은 절환력 및 기분 좋은 절환감으로 바람직하게는, 본 발명에 표시된 것과 같이, 여러 스위칭 위치에서의 동작시 가능한 한 작은 마찰력이 나타나게 함에 의해 달성될 수 있다.
또한 본 발명의 상기 특징들은, 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 각각 주어진 조합에뿐 아니라 기타 조합에나 단독 상태에도 이용될 수 있다는 것도 이해할 것이다. 또한 본 발명의 각 기계 소자들의 기능을 기계적으로 역전시키는 것도 본 발명의 범위 내에 든다.
Claims (21)
- - 프레임(6);- 선택 레버(2)를 손에 의해 다수의 위치(P, R, N, D, X, +, -) 중에서 4개의 위치(P,R,N,D) 이상의 위치로 스위칭 축(15)을 중심으로 선회 가능하게 안내함에 의해, 스위칭 경로에서 자동차 기어박스를 위한 스위칭 명령을 수동적으로 선택하기 위한, 선택 레버(2);- 기계적 연결 없이 스위칭 명령을 자동차 기어박스에 전송하기 위한 전송 장치(4, 5);- 기어박스 시동 축의 작동을 상기 다수의 위치 중 P위치에서 저지시키는 주차 저지부;상기 선택 레버(2)로부터 차량 기어박스까지를 기계적으로 연결하는 기계적 커플링을; 포함하고,상기 기계적 커플링은 선택 레버(2)가 P위치에 놓여질 때는 전적으로 그리고 자동적으로 주차 저지부를 작동시키고, 선택 레버(2)가 P위치를 벗어나 선회될 때는 상기 선택 레버(2)로부터 자동적으로 분리되며, 상기 기계적 커플링은 선택 레버(2)를 위한 다중 조인트(23)를 포함하며,스위칭 명령을 자동식 자동차 기어박스에 기계적 커플링(연결) 없이 전달하기 위한 스위칭 장치(1)(유선 전환식 절환: shift-by-wire switching)에 있어서,-상기 다중 조인트(23)는 상기 선택 레버(2)의 크랭크 슬릿(14)을 통해 연장하는 자유 조인트 축(8)을 가지고, 상기 크랭크 슬릿(14)은 한편으로는 상기 선택 레버(2)의 스위칭 축(15)을 중심으로 동심 원호를 형성하는 제1 크랭크 홈 영역(A)을 갖는 동시에, 다른 한편으로는 제1 크랭크 홈 영역(A)의 끝부분으로부터 상기 선택 레버(2)의 스위칭 축(15)을 중심으로 하는 각도 위치에 따라서 스위칭 축(15)에 접근하는 직선형 제2 크랭크 홈 영역(B)을 가지며,- 상기 자유 조인트 축(8)은 상기 선택 레버(2)가 P위치에 놓이는 경우, 상기 크랭크 슬릿(14)의 상기 제2 크랭크 홈 영역(B)을 따라 상승하는 것을 특징으로 하는 스위칭 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 기계적 커플링은 차량 기어박스까지의 연결부로서 견인 줄(12) 또는 봉을 포함하는 것을 특징으로 하는 스위칭 장치.
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- 제2항에 있어서,상기 다중 조인트(23)는 견인 줄(12) 또는 봉과 선택 레버(2) 사이에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 스위칭 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 다중 조인트(23)는 선택 레버(2)의 스위칭 축(15)에 대해 평행으로 배치된 조인트 축(7, 8, 10, 17)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스위칭 장치.
- 제 5 항에 있어서,상기 다중 조인트(23)는, 상기 프레임(5) 측에 지지되어 있는 고정 조인트 축(7)을 포함하고, 자유 조인트 축(8)이 상기 제1 크랭크 홈 영역(A) 내에 있으면 2개의 조인트 축(7, 8)을 연결하는 직선이 상기 자유 조인트 축(8)과 상기 선택 레버(2)의 스위칭 축(15)을 연결하는 직선에 대해 수직관계를 형성하는 것을 특징으로 하는 스위칭 장치.
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- 제 5 항에 있어서,상기 다중 조인트(23)는 견인 줄(12) 또는 봉에 대한 연결부에 프레임 측에 수장되어 있는 스러스트 - 회전 조인트(스위블 조인트)(9)를 포함하며, 스러스트 운동이 주차 저지부를 작동 또는 비작동되게 하는 것을 특징으로 하는 스위칭 장치.
- 제5항에 있어서,상기 다중 조인트(23)는, 견인 줄(12) 또는 봉에 대한 연결부에, 프레임 측에 수장되어 있는 레버 조인트를 가지며, 레버(19)의 운동에 의해 견인 줄(12)에서의 스러스트 이동이 발생하여 주차 저지부의 작동 또는 비작동이 야기되는 것을 특징으로 하는 스위칭 장치.
- 제10 항에 있어서,다중 조인트(23)는, 프레임 측 또는 하우징 측에 수장되어 있는 회전 조인트(7)를 갖고 있는 것을 특징으로 하는 스위칭 장치.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,상기 스위칭 축(15)의 영역에 선택 레버의 위치 검출을 위한 전자적 또는 광학적 검출 장치(4)가 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 스위칭 장치.
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