KR101467997B1 - 차량의 변속 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

차량의 변속 장치 및 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 변속 장치는, 자동 변속기의 변속단을 이동시키는 변속 조정부; 및 상기 자동 변속기의 변속단을 중립적인 널 위치(null position)로 이동하도록 상기 변속 조정부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 널 위치는 각 변속단에 대응하여 가변적으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

Description

차량의 변속 장치 및 방법{Shifting apparatus and method for vehicle}

본 발명은 차량의 변속 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 변속기의 변속 위치를 직관적으로 선택하기 위한 차량의 변속 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차는 첨단 기술이 적용되어 그 기동성과 유용성이 향상됨으로써 현대사회에서 필수적인 제품이 되고 있다.

이 중에서 차량용 변속기는 차량의 속도에 따라 엔진의 회전을 일정하게 유지하기 위해 기어비를 달리하도록 할 수 있다. 이러한 변속기(transmission)의 변속은 운전자의 변속 의지를 받아들이기 위하여, 통상 P, R, N, D 등으로 이루어진 게이트패턴을 따라 변속레버를 움직여서 운전가가 원하는 특정의 변속 레인지를 선택할 수 있도록 구성되어 있다.

그런데, 변속레버가 특정 변속 레인지를 선택할 수 있으나, 그 선택된 특정의 변속 레인지에서 다른 변속 레인지로 이동하는 경우, 한 번에 이동하지 않는다. 예를 들어, 게이트 패턴에 통상적으로 표시되는 변속 레인지의 순서인 PRNDL의 경우, P단에서 D단으로 이동할 때 R단 및 N단을 거쳐 이동하게 된다. 또한, 종래의 변속 장치에서 널 위치(null position)는 하나에 불과하여 상기 널 위치로 변속 레인지가 복귀 시 변속 레버가 한 번만에 복귀되지 않는다.

그러므로, 운전자의 변속 조작의 편의를 위해, 변속기의 변속 조작이 한 번에 이루어질 필요가 있으며, 운전자가 변속 조작을 직관적으로 간단히 선택할 수 있는 장치가 요구된다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로, 변속 조작 시 복수의 널 위치(null positon)를 구현하여 운전자의 직관적인 변속 조작을 가능케 한 차량의 변속 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

또한, 변속 조작 시 변속 레인지에서 한 번에 변속단들 간 이동이 가능한 차량의 변속 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 변속 장치는, 자동 변속기의 변속단을 이동시키는 변속 조정부; 및 상기 자동 변속기의 변속단을 중립적인 널 위치(null position)로 이동하도록 상기 변속 조정부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 널 위치는 각 변속단에 대응하여 가변적으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 변속 장치는, 자동 변속기의 변속단을 이동에 의해 선택하는 조작 레버; 상기 조작 레버의 위치를 중립적인 널 위치(null position)로 복귀시키는 액츄에이터; 및 상기 조작 레버의 이동된 변속단의 단수에 기초하여 상기 액츄에이터를 제어하는 컨트롤러를 포함한다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 변속 방법은, 자동 변속기의 변속단이 n단 (n은 자연수) 이동되는 단계; 및 n-1단으로 널 위치(null position)가 복귀되는 단계를 포함한다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명에 따르면, 변속 조작 시 가변적으로 널 위치(null positon)를 구현하여 운전자가 직관적인 변속 조작을 할 수 있다.

또한, 변속 조작 시 변속 레인지에서 각 변속단들 간에 한 번에 이동할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 변속 장치의 블록 구성도이다.
도 2는 도 1의 차량의 변속 장치의 변속 레인지의 일 실시예를 도시한 도면이다.
도 3a 내지 도 3d는 도 2의 차량의 변속 장치의 변속 레인지의 변속에 따른 실시 형태를 도시한 도면이다.
도 4a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 변속 장치의 사시도이다.
도 4b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 변속 장치의 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 변속 방법의 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 변속 장치의 블록 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 변속 장치(100)는, 자동 변속기(10)의 변속단을 이동시키는 변속 조정부(110), 및 상기 자동 변속기(10)의 변속단을 중립적인 널 위치(null position)로 이동하도록 상기 변속 조정부(110)를 제어하는 제어부(120)를 포함하며, 상기 널 위치는 각 변속단에 대응하여 가변적으로 형성된다.

여기에서, 상기 널 위치는 변속단의 홈 위치(home postion)로써, 널 위치가 가변적으로 형성되어변속단의 홈 위치가 상황에 따라 달라지게 된다. 예를 들어, 변속 레인지가 P단(주차)에서 D단(주행)으로 변경될때와 P단(주차)에서 N단(중립)으로 변경될때의 널 위치가 다르게 구현될 수 있다. 이에 대해서는 후술하여 상세히 살펴 보도록 한다.

변속 조정부(110)는 차량의 자동 변속기(10)의 변속단을 n단 이동시키는 역할을 하며, 이때 자동 변속기(10)의 변속단을 n단까지 한 번에 이동시킬 수 있다. 여기에서, n은 자연수이며, 즉, 한 번에 3단, 2단, 1단의 변속 레인지를 이동할 수 있다. 예를 들어, P, R, N, D 순으로 변속 레인지가 표시된 경우, P단에서 D단으로 overpress에 의해 3단의 이동이 가능하다. 이때, overpress는 변속단이 1단, 2단, 3단 등의 레인지를 이동하는 경우에 가해지는 외력을 의미하며, 더 높은 단수를 이동할 경우 overpress가 더 커지게 된다. 이러한 overpress를 감지하기 위해, 차량의 변속 장치(100)는 감지 센서(미도시)를 더 포함할 수 있다.

또한, 운전자가 tap up 또는 tap down하는 경우에만 1단 변속을 하고, oeverpress에 의해 2단 이상의 변속을 하도록 할 수도 있다. 예를 들어, P, R, N, D 순으로 변속 레인지가 표시된 경우, R단에서 tap up하면 P단으로 되고, tap down하면 N단으로 변속되고, R단에서 D단으로는 overpress에 의해 변속될 수 있다.

제어부(120)는 변속 조정부(110)에 의해 차량의 자동 변속기(10)의 변속단이 n단 이동된 경우, 널 위치가 n-1단이 되도록 상기 변속 조정부(110)를 제어한다. 예를 들어, 변속 조정부(110)에 의해 한번에 3단을 이동하였을 경우 복귀되는 널 위치는 제어부(120)가 상기 변속 조정부(110)를 제어하여 2단 이동한 위치에 서게 되고, 2단을 한번에 이동하였을 경우 복귀되는 널 위치는 1단 이동한 위치에 서게된다. 그리고, 1단을 이동하였을 경우 널 위치는 그 자리에 돌아오게 된다.

구체적으로, P, R, N, D 순으로 변속 레인지가 표시된 경우, 변속 조정부(110)에 의해 D단에서 P단으로 변속되면, 제어부(120)가 상기 변속 조정부(110)를 제어하여 변속 행위의 끝단인 P단에서 한 번 복귀하여 널 위치가 R단이 되어 상기 R단의 위치가 홈 위치(home position)가 된다. 그리하여, 상기 널 위치 상태가 유지되는 경우, 원래 R단의 위치가 P단으로 리턴된다.

예를 들어, tap up/down에 의해 1단 변속이 되고, overpress에 의해 1단을 넘어 2단 이상이 변속되는 경우, 2단 및 3단 변속 시 널 위치가 각각 1단 및 2단 이동한 위치가 되며, 1단 변속 시 널 위치가 원래의 위치로 리턴된다.

이하에서는, 변속 장치의 변속 레인지에 따른 변속 과정을 살펴 보도록 한다. 도 2는 도 1의 차량의 변속 장치의 변속 레인지의 일 실시예를 도시한 도면이다.

도 2를 참조하면, 변속 장치(100)의 변속은 변속 레인지 P단, R단, N단, D/M단 중에서 하나를 선택할 수 있다. 그리고, P단, R단, N단, D/M단 간에 한 번에 이동이 가능하고, 한 번의 변속 행위의 끝단에서 한 번 복귀하여 널 위치(null position)가 된다. 그리고, 복귀되는 널 위치의 예비 레인지를 위해, D/M단 아래에 예비 단이 준비될 수 있다.

여기에서, D/M단은 D단(주행)을 의미하며, 이와 동시에 자동 변속 모드(auto mode)에서 매뉴얼 모드(manual mode)로 변환이 가능한 위치를 의미한다. 물론, 다른 변속단인 P단, R단, N단에서 매뉴얼 모드(M mode)로 변환이 가능하도록 할 수도 있으나, 매뉴얼 모드는 운전자가 직접 변속 단수를 조정하는 것이므로, D단에서 모드 변환이 이루어지는 것이 바람직하다 할 것이다. 즉, 매뉴얼 모드는 D단에서만 선택 가능한 것이 바람직하다.

그리고, D/M단에서 자동 변속 모드(auto mode)와 매뉴얼 모드(manual mode) 간 상호 변환은 tap 동작을 길게 하는 방식이나 변속 레버가 이동하는 게이트 패턴에서 변속 레버를 좌우로 overpress에 의해 이동하는 방식으로 이루어질 수 있다.

이하에서는, 변속 장치의 변속 레인지에 따른 널 위치의 복귀 과정을 살펴 보도록 한다. 도 3a 내지 도 3d는 도 2의 차량의 변속 장치의 변속 레인지의 변속에 따른 실시 형태를 도시한 도면이다.

도 3a를 참조하면, 현재 D/M단의 주행 상태, 즉 D단 상태인 경우, 상 방향으로 각각 1단, 2단, 3단의 이동이 가능하다.

먼저, D단에서 P단으로 상 방향으로 3단이 이동하는 경우, 널 위치는 상 방향으로 2단 이동한 위치로 복귀된다. 그리하여, 원래 R단 위치에서 상기 널 위치인 Null단이 서게 된다.

다음으로, D단에서 R단으로 상 방향으로 2단이 이동하는 경우, 널 위치는 상 방향으로 1단 이동한 위치로 복귀된다. 그리하여, 원래 N단 위치에서 상기 널 위치인 Null단이 서게 된다.

그 다음으로, D단에서 N단으로 상 방향으로 1단이 이동하는 경우, 널 위치는 원래 위치로 복귀된다. 그리하여, 원래 위치 D/M단 위치에서 상기 널 위치인 Null단이 서게 된다.

도 3b를 참조하면, 현재 N단(중립) 상태인 경우, 상 방향으로 각각 1단, 2단의 이동이 가능하고, 하 방향으로 1단의 이동이 가능하다.

먼저, N단에서 P단으로 상 방향으로 2단이 이동하는 경우, 널 위치는 상 방향으로 1단 이동한 위치로 복귀된다. 그리하여, 원래 R단 위치에서 상기 널 위치인 Null단이 서게 된다.

다음으로, N단에서 R단으로 상 방향으로 1단이 이동하는 경우, 널 위치는 원래 위치로 복귀된다. 그리하여, 원래 N단 위치에서 상기 널 위치인 Null단이 서게 된다.

그 다음으로, N단에서 D단으로 하 방향으로 1단이 이동하는 경우, 널 위치는 하 방향으로 2단 이동하여 D/M단 위치의 바로 아래 위치로 복귀된다. 그리하여, D/M단 아래의 위치에서 상기 널 위치인 Null단이 서게 된다.

도 3c를 참조하면, 현재 R단(후진) 상태인 경우, 상 방향으로 1단의 이동이 가능하고, 하 방향으로 각각 1단, 2단의 이동이 가능하다.

먼저, R단에서 P단으로 상 방향으로 1단이 이동하는 경우, 널 위치는 원래 위치로 복귀된다. 그리하여, 원래 R단 위치에서 상기 널 위치인 Null단이 서게 된다.

다음으로, R단에서 N단으로 하 방향으로 1단이 이동하는 경우, 널 위치는 하 방향으로 2단 이동하여 D/M단 위치로 복귀된다. 그리하여, 원래 D/M단 위치에서 상기 널 위치인 Null단이 서게 된다.

그 다음으로, R단에서 D단으로 하 방향으로 2단이 이동하는 경우, 널 위치는 하 방향으로 3단 이동하여 D/M단 위치의 바로 아래 위치로 복귀된다. 그리하여, D/M단 아래의 위치에서 상기 널 위치인 Null단이 서게 된다.

도 3d를 참조하면, 현재 P단(주차) 상태인 경우, 하 방향으로 각각 1단, 2단, 3단의 이동이 가능하다.

먼저, P단에서 R단으로 하 방향으로 1단이 이동하는 경우, 널 위치는 하 방향으로 2단 이동한 위치로 복귀된다. 그리하여, 원래 N단 위치에서 상기 널 위치인 Null단이 서게 된다.

다음으로, P단에서 N단으로 하 방향으로 2단이 이동하는 경우, 널 위치는 하 방향으로 3단 이동한 위치로 복귀된다. 그리하여, 원래 D/M단 위치에서 상기 널 위치인 Null단이 서게 된다.

그 다음으로, P단에서 D단으로 하 방향으로 3단이 이동하는 경우, 널 위치는 하 방향으로 4단 이동한 D/M단 위치의 바로 아래 위치로 복귀된다. 그리하여, D/M단 아래의 위치에서 상기 널 위치인 Null단이 서게 된다.

그러므로, 도 3a 내지 도 3d 어느 경우에나, 복수의 널 위치가 설정되더라도, 원래의 변속 레인지 P단, R단, N단, D/M단의 순서는 유지됨을 알 수 있다. 그리고, D/M단에서는 M mode(매뉴얼 모드)의 선택이 가능하다.

도 4a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 변속 장치의 사시도이며, 도 4b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 변속 장치의 블록 구성도이다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 변속 장치(200)는, 자동 변속기(10)의 변속단을 이동에 의해 선택하는 조작 레버(210), 상기 조작 레버(210)의 위치를 중립적인 널 위치(null position)로 복귀시키는 액츄에이터(220), 및 상기 조작 레버(210)의 이동된 변속단의 단수에 기초하여 상기 액츄에이터(220)를 제어하는 컨트롤러(230)를 포함한다. 또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 변속 장치(200)는, 게이트 수단(240)을 더 포함할 수 있다.

조작 레버(210)는 변속단에서 P단, R단, N단, D/M단 순으로 변속 레인지를 선택할 수 있다. 이러한 조작 레버(210)는 상기 변속 레인지를 한 번에 선택할 수 있다. 예를 들어, overpress에 의해 P단에서 1단 이동하여 R단으로, 2단 이동하여 N단으로, 3단 이동하여 D/M단으로 각각 한 번에 변속할 수 있다. 또는, overpress에 의해 P단에서 2단 이동하여 N단으로, 3단 이동하여 D/M단으로 overpress에 의해 한 번에 변속하고, tap에 의해 P단에서 1단 이동하여 R단으로 변속할 수도 있다. 또는, tap의 반복 횟수에 의해 P단에서 1단 이동하여 R단으로, 2단 이동하여 N단으로, 3단 이동하여 D/M단으로 각각 변속할 수도 있다.

액츄에이터(220)는 컨트롤러(230)에 의해 제어되어 운전자의 변속 의지에 의해 이동한 변속 레버(210)를 널 위치(null position)로 복귀시키는 힘을 제공한다. 변속 레버(210)가 복귀한 널 위치는 Null단이 된다. 즉, 액츄에이터(220)의 구동에 의해 변속 레버(210)가 Null단에 서게 된다.

컨트롤러(230)는 조작 레버(210)의 이동된 변속단의 단수에 기초하여 널 위치로 상기 조작 레버(210)가 이동하도록 액츄에이터(220)를 제어한다. 이를 위해, 조작 레버(210)의 이동된 변속단의 단수가 n인 경우, 변속단의 단수가 n-1인 위치에 널 위치를 설정하여, 상기 n-1인 위치가 Null단이 되도록 제어한다. 예를 들어, 조작 레버(210)가 한번에 3단을 이동하였을 경우 복귀되는 Null단은 2단 이동한 위치에 서게된다. 또는, 조작 레버(210)가 2단을 한번에 이동하였을 경우 복귀되는 Null단은 1단 이동한 위치에 서게된다. 또는, 조작 레버(210)가 1단을 이동하였을 경우엔 그 자리에 돌아오게 된다.

게이트 수단(240)은 조작 레버(210)가 이동함에 의해 변속단의 변속 레인지가 차례대로 선택되는 곳으로, 변속 레인지가 표시되는 레인지 표시부(246)와 상기 조작 레버(210)가 운전자의 조작 의지에 이동하는 통로인 게이트 패턴부(242)로 이루어진다. 여기에서, 게이트 수단(240)은 P단, R단, N단, D/M단 순으로 변속 레인지가 배치될 수 있다. 이에 따라, 레인지 표시부(246)에 P단, R단, N단, D/M단 순으로 표시될 수 있으나, 다른 배치도 가능함은 당업자에게 자명하다 할 것이다. 그리고, D/M단에서 자동 변속 모드에서 매뉴얼 모드로 변환이 가능하며, 이를 위해 게이트 수단(240)은 조작 레버(210)가 좌우로 이동하여 모드 변환이 가능하고, 조작 레버(210)가 상하로 이동하여 매뉴얼 모드의 up/down이 가능한 별도의 셀렉트 공간(미도시)을 더 구비할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량의 변속 장치(200)에서, 운전자의 변속에 의해 복수의 널 위치 형성은 전술한 상기 도 3a 내지 도 3d에 기초한 설명과 동일하므로 생략하도록 한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 변속 방법의 순서도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 변속 방법은, 자동 변속기의 변속단이 n단 이동된 경우(S510), n-1단으로 널 위치(null position)가 복귀된다(S520). 즉, 자동 변속기의 변속이 이루어진 경우, 변속 행위의 끝단에서 한 번의 복귀에 의해 Null단이 결정되고, 상기 Null단은 변속단의 단수 변경에 따라 복수개 형성되는 것을 특징으로 한다. 즉, 전술한 바와 같이, 한번에 각각 3단, 2단, 1단을 갈 수 있으며, 널 위치는 각각 2단, 1단, 처음 위치로 복귀된다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

10: 자동 변속기
100, 200: 차량의 변속 장치
110: 변속 조정부
120: 제어부
210: 조작 레버
220: 액츄에이터
230: 컨트롤러
240: 게이트 수단

Claims (15)

1. 변속신호를 입력받아 자동 변속기의 변속단을 상기 변속신호의 단수만큼 이동시키며, 끝단에 예비단을 더 포함하는 변속 레인지 중에서 하나의 변속단을 선택하는 변속 조정부; 및
   상기 변속신호의 단수에 기초하여 널 위치(null position)를 형성하며, 상기 널 위치에 상기 변속신호에 대응하는 변속단이 설정되도록 제어하는 제어부를 포함하며,
   상기 제어부는 상기 변속 레인지에서 상기 변속단의 이동 방향이 상기 예비단 측으로부터 멀어지는 방향인 경우에는 상기 변속신호의 단수보다 하나 작은 단수의 변속단에 상기 널 위치를 형성하며, 상기 변속 레인지에서 상기 변속단의 이동 방향이 상기 예비단 측으로 이동하는 방향인 경우에는 상기 변속신호의 단수의 다음 변속단에 상기 널 위치를 형성하는, 차량의 변속 장치.
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 변속 조정부는, 상기 자동 변속기의 변속단을 상기 변속신호의 단수까지 한 번에 이동시키는, 차량의 변속 장치.
4. 삭제
5. 제 1항에 있어서,
   상기 변속 조정부는, 상기 변속단의 변속 레인지 P단, R단, N단, D/M단 중에서 하나를 선택하는, 차량의 변속 장치.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 D/M단에서 자동 변속 모드에서 매뉴얼 모드로 변환되는, 차량의 변속 장치.
7. 삭제
8. P단, R단, N단, D/M단 순으로 배열되며, 상기 D/M단의 아래에 위치하는 예비단을 더 포함하는 변속 레인지에서 이동하여 자동 변속기의 변속단을 선택하는 조작 레버;
   널 위치에 상기 조작 레버에 의해 선택된 변속단이 리턴되도록 상기 조작 레버의 위치를 널 위치(null position)로 복귀시키는 액츄에이터; 및
   상기 조작 레버의 이동된 변속단의 단수의 바로 아래 단수에 상기 널 위치가 설정되도록 상기 액츄에이터를 제어하는 컨트롤러를 포함하는, 차량의 변속 장치.
9. 삭제
10. 삭제
11. 삭제
12. 제 8항에 있어서,
    상기 조작 레버가 이동함에 의해 상기 변속단의 변속 레인지가 차례대로 선택되는 게이트 수단을 더 포함하는, 차량의 변속 장치.
13. 삭제
14. 제 12항에 있어서,
    상기 D/M단에서 자동 변속 모드에서 매뉴얼 모드로 변환되는, 차량의 변속 장치.
15. 끝단에 예비단을 더 포함하는 변속 레인지를 구비한 차량의 변속 방법에 있어서,
    변속신호에 의해 자동 변속기의 변속단이 상기 변속신호의 단수만큼 이동되는 단계;
    상기 변속 레인지에서 상기 변속단의 이동 방향이 상기 예비단 측으로부터 멀어지는 방향인 경우에는 상기 변속신호의 단수보다 하나 작은 단수의 변속단에 널 위치(null position)가 형성되며, 상기 변속 레인지에서 상기 변속단의 이동 방향이 상기 예비단 측으로 이동하는 방향인 경우에는 상기 변속신호의 단수의 다음 변속단에 상기 널 위치가 형성되는 단계; 및
    상기 널 위치(null position)에 상기 변속신호에 대응하는 변속단이 설정되는 단계를 포함하는, 차량의 변속 방법.

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