KR101031481B1 - 차량 속도 제어 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

다음의 단계를 포함하는 방법이 제공된다. 차량이 다른 차량으로부터 상기 다른 차량의 속도 표시를 무선으로 수신한다. 차량은 자신의 속도를 판별한다. 상기 다른 차량에 의해 실시될 속도 조절은 자동으로 판별되어 상기 차량과 상기 다른 차량의 상대적 속도를 제어한다. 속도 조절 요청은 상기 다른 차량에 의해 무선으로 전송된다.

Description

차량 속도 제어 방법 및 장치{RADIO COMMUNICATIONS FOR VEHICLE SPEED ADJUSTMENT}
본 발명은 통신에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 무선 통신에 관한 것이다.
독일의 아우토반과 같은 자동차 도로 및 고속도로 상에서, 트럭은 원활하고 안전한 교통 흐름을 방해한다. 특히, 2차선 직선 도로 상에서, 다른 화물차를 천천히 따라가는 화물차는 보다 빨리 움직이는 차량에 대해 상당한 위험이 될 수 있다. 독일에서는, 이러한 상황이 "코끼리 레이스(Elefantenrennen)"라고 알려져 있다.
본 발명의 발명자는 차량을 천천히 따라갈 가능성을 감소시키거나 회피시킬 방법을 찾아냈다.
본 발명의 실례는 다음의 단계를 포함하는 방법이다. 소정의 차량은 다른 차량으로부터 상기 다른 차량의 속도 표시를 무선으로 수신하여 자신의 속도를 판별한다. 적어도 한 가지의 속도 조절이 자동으로 판별된다. 즉, 상기 소정의 차량의 상대적인 속도를 제어하도록 상기 다른 차량에 의해 실시될 것이다. 속도 조절 요청은 무선에 의해 상기 다른 차량으로 전송된다.
이제, 본 발명의 실시예가 실례에 의해서 도면을 참조하여 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 트럭을 예시한 도면,
도 2는 도 1에 도시된 다른 트럭을 예시한 도면,
도 3은 상호 작용하는 도 1에 도시된 두 대의 트럭을 상징적으로 예시한 도면,
도 4는 도 3에 도시된 두 대의 트럭 사이의 통신을 예시한 메시지 순서도,
도 5는 추월 동작을 예시한 메시지 시퀀스 도식,
도 6은 속도 정렬 동작을 예시한 메시지 시퀀스 도식이다.
트럭에 장착된 자동 속도 제어 시스템이 먼저 설명될 것이다. 그 후, 우리는 시스템 초기화(system initialisation)를 설명한다. 이어서 하나의 트럭이 다른 트럭과 조우할 때 추월할 것인지 아니면 속도를 정렬(align)할 것인지를 결정하는 시나리오가 설명된다. 그 후, 추월 동작이 설명된다. 그 다음으로는 기타 옵션, 즉, 속도 정렬에 대한 설명이 이어진다.
장착 장비(On-board Equipment)
도 1에 도시한 바와 같이, 간혹 트럭 A라고 표기되는 트럭(2)은 자동 속도 제어 시스템(4)을 포함한다. 제어 시스템(4)은 트럭(2)의 전방에 탑재된 무선 송신기-수신기 유닛(8) 및 트럭(2)의 후방에 탑재된 대응 무선 송신기-수신기 유닛(10)에 접속되는 프로세서(6)로 이루어진다. 송신기-수신기 유닛(8, 10)은 2.4 GHz로 동작하는 브루투스 무선 프로토콜을 이용하여, 기타 트럭(도 1에는 도시하지 않음)의 기타 송신기-수신기 유닛(도시하지 않음)과 통신할 수 있다. 송신기-수신기 유닛의 무선 범위는 대략 100 미터이다.
제어 시스템(4)은 또한 GPS 모듈과 같은 정밀 트럭 속도 검출기(12)도 포함한다. 이것은 트럭 속도의 측정치를 프로세서(6)에 규칙적으로 제공한다.
제어 시스템(4)은 또한 프로세서(6)로의 전자적 휴먼 인터페이스(14)도 포함한다. 인터페이스(14)는, 예를 들어, 트럭(2)의 계기반(도시하지 않음)에 탑재된 시각적 디스플레이 스크린(16) 및 키 패드(18)를 포함한다. 인터페이스(14)는 또한 "ok" 긍정승인 키인 단일 푸시 버튼(20)도 포함할 수 있다. 푸시 버튼(20)은 운전대(도시하지 않음)에 위치하거나 그 근처에 위치하여, 운전자(도시하지 않음)가 운전하는 동안에 용이하게 누를 수 있다. 인터페이스(14)는 또한 짧은 "경고" 신호음(a short "beep" tone)을 발신하여 운전자의 주의를 끄는 전음 발신기(a sounder)(도시하지 않음)도 포함할 수 있다.
제어 시스템(4)은 또한 프로세서(6)로부터 트럭(2)의 순항 제어 시스템(도시하지 않음)으로의 인터페이스(22)도 포함한다. 이것은 운전자 승인을 조건으로 하는 순항 제어 속도의 프로세서 제어형 조절을 가능하게 한다.
제어 시스템(4)은 또한 트럭(2)의 전방에 탑재된 거리 검출기(24)도 포함한다. 거리 검출기(24)는 레이더를 사용하여 전방 범위 내에 있는 첫 번째 차량 또는 기타의 대형 물체까지의 거리를 판별한다. 거리 검출기(24)는 거리 데이터를 프로세스(6)에 규칙적으로 제공한다.
간혹 트럭 B라고 표기되며 전술한 바와 같은 장비를 역시 갖추고 있는 다른 트럭(2')이 도 2에 도시된다. 후속 설명에서의 명료성을 위해, 이 추가 트럭(2'), 즉, 트럭 B에 장착된 장비에 대한 참조 기호는 프라임(') 기호와 함께 표기된다.
시스템 초기화(System Initialisatin)
사용 전, 제어 시스템(6)은 휴먼 인터페이스(14)를 통해서 운전자에 의해 입력되고 있는 데이터에 의해 설정된다. 이러한 데이터는, 예를 들면, 아래와 같은 것이다.
- 트럭 식별자, 즉, 운전 면허 번호
- 선호하는 속도 범위
- 법정 최고 속도
- 트럭 길이(예를 들어, 짧다 아니면 길다)
- 목적지까지의 거리
- 기상 조건(비/눈/맑음)
이러한 데이터는 이하에서 설정 데이터(configuration data)라고 지칭된다.
트럭 조우(Truck encounter)
서로 가까워지고 있는 전술한 두 대의 트럭(2, 2')이 존재하는 도 3의 시나리오를 고려하라.
두 대의 트럭 각각의 제어 시스템(4, 4')은 전술한 바와 같이 그들의 운전자로부터의 적절한 데이터를 이용하여 초기화되었다. 양 트럭은 각 트럭의 제어 시스템(4, 4')이 운용되도록 시속 60 킬로미터 이상으로 주행하고 있다. 각각의 트럭에서는 속도 검출기(12, 12')가 프로세서(6, 6')에 속도 정보를 규칙적으로 전달한다.
각각의 트럭(2, 2')에서, 레이더 거리 검출기(24, 24')는 전방 100 미터 이하에 있는 첫 번째 장애물까지의 거리를 규칙적으로 판별하도록 동작한다. 예를 들어, 이것은 다음의 차량이 전방 100 미터이하에 있을 때 그 차량까지의 거리일 수 있다. 레이더 거리 검출기(24, 24')는 프로세서(6, 6')에 거리 정보를 규칙적으로 전달한다.
도 4에 도시한 바와 같이, "트럭 A"라고 표기된 후위 트럭(2)은 "컴퓨터 A"라고 표기된 프로세서(6), "전방 tx/rx A"라고 표기된 전방 탑재 송신기-수신기 유닛(8), "후방 tx/rx A"라고 표기된 후방 탑재 송신기-수신기 유닛(10), 및 "운전자 A"라고 표기되어 그 트럭의 운전자와 상호 작용하는 휴먼 인터페이스(14)를 포함한 다. 유사한 방식으로, "트럭 B"라고 표기된 전위 트럭(2')은 "컴퓨터 B"라고 표기된 프로세서(6'), "전방 tx/rx B"라고 표기된 전방 탑재 송신기-수신기 유닛(8'), "후방 tx/rx B"라고 표기된 후방 탑재 송신기-수신기 유닛(10'), 및 "운전자 B"라고 표기되어 그 트럭의 운전자와 상호 작용하는 휴먼 인터페이스(14')를 포함한다.
도 4에 도시한 바와 같이, 후위 트럭(2)이 전위 트럭(2')에 접근한다(단계 a). 후위 트럭(2)의 프로세서는 그것의 전방 송신기-수신기 유닛(8)에 폴링 메시지를 주기적으로 전송하고(단계 b), 그 전방 송신기-수신기 유닛(8)은 무선 통신용으로 이미 알려진 브루투스 표준을 이용하여 폴링 메시지를 앞으로 전송한다(단계c). 전위 트럭(2')이 브루투스 범위에 있을 정도로 충분히 가까우면, 그와 같은 폴링 메시지는 전위 트럭(2')의 후방 송신기-수신기 유닛(10')에 의해 수신되고(단계 d), 그 후방 송신기-수신기 유닛(10')으로부터 전위 트럭(2')의 프로세서(6')로 보내진다(단계 e).
이 프로세스는 전위 트럭(2')에서 프로세서(6')에 의해 계속되어, 가청 경고음이 휴먼 인터페이스(14')에 의해 발생하고 휴먼 인터페이스(14')의 스크린(16') 상에 "후방에 트럭"이라는 정보 메시지를 표시한다(단계 f). 그 후, 전위 트럭(2')의 프로세서(6')는 후위 트럭(2)으로의 데이터 메시지 전송을 지시한다(단계 g). 데이터 메시지는 전위 트럭(2')에 관한 데이터의 것이며, 전술한 바와 같은 그것의 설정 데이터 및 속도를 포함한다. 데이터 메시지는 또한 전위 트럭(2')의 전방 브루투스 범위에 추가 트럭(도시하지 않음)이 존재하는지의 여부 표시 및 그에 따라 전위 트럭(2')에 의해 전방에 있는 것으로 판별된 추가 트럭의 표시도 포 함한다.
데이터 메시지는 후위 트럭(2)의 전방 송신기-수신기 유닛(8)에 의해 수신되고 후위 트럭(2)의 프로세서(6)에 보내진다(단계 h). 결과적으로, 후위 트럭(2)의 프로세서(6)는 가청 "경고" 신호음이 후위 트럭(2)의 휴먼 인터페이스(14)에 의해 발생하게 한다(단계 i). 또한, 후위 트럭의 휴먼 인터페이스(14)의 스크린(16) 상에 "전방에 트럭, 신원은 (운전 면허 변호)입니다. 확인해 주십시오." 등의 형태를 갖는 메시지가 디스플레이된다.
후위 트럭(2)의 운전자는 전위 트럭(2')의 면허 번호 판을 조사하고(단계 k), 푸시 버튼(20)을 눌러서 그 전위 트럭이 정확히 확인되었음을 확인한다(단계 k).
이후, 후위 트럭(2)의 프로세서(6)는 전위 트럭(2')으로의 데이터 메시지 전송(단계 l)을 지시한다. 데이터 메시지는 후위 트럭(2)에 관한 데이터의 것이며, 전술한 바와 같은 그것의 설정 데이터 및 속도를 포함한다. 데이터는 또한 전위 트럭(2')까지의 검출된 거리도 포함한다. 이 데이터는 전위 트럭(2')의 후방 송신기-수신기 유닛(8)에 의해 수신되고 전위 트럭(2')의 프로세서(6')로 보내진다(단계 m). 그 후, 전위 트럭(2')의 프로세서(6')는 전위 트럭의 휴먼 인터페이스(14')를 제어하여 "속도= ..., 속도 차이= ..." 등의 형태를 갖는 메시지를 디스플레이한다(단계 m).
후위 트럭(2)에서, 프로세서(6)는 속도 차이 임계 값 X를 계산한다(단계 p). 속도 차이 임계 X는 기상 조건, 트럭 길이, 법정 최고 속도 및 선호하는 속도 범위 에 의존하여 판별된다.
속도 차이 임계 값 X는 프로세서(6)가 추월 동작을 권고할 것인지 아니면 속도 정렬 동작을 권고할 것인지를 결정하는 데 이용된다. 예를 들어, 기상이 '좋다'거나, 양 트럭이 '길다'거나, 후위 트럭(2)의 속도가 법정 최고 속도 이하이거나, 양 트럭(2, 2')의 선호하는 속도 범위의 중첩이 없거나 매우 적다면, 또한 전위 트럭(2')의 전방에 어떠한 추가 트럭도 검출되지 않는다면, 임계 값 X는 시속 5킬로미터로 선택될 수 있다. 임계 값 X는 시속 2킬로미터 내지 15킬로미터의 가능한 범위 내에서 선택된다.
후위 트럭(2)의 프로세서(6)는 양 트럭(2, 2')의 검출된 속도에 대한 데이터 및 임계 값 X를 이용하여 추월 동작을 권고할 것인지 아니면 속도 정렬 동작을 권고할 것인지를 결정한다(단계 q). 속도 차이가 X보다 작다면, 속도 정렬이 권고된다. 속도 차이가 X 이상이라면 추월이 권고된다.
추월 동작(Overtaking Operation)
도 5에 도시한 바와 같이, 추월을 권고하는 것으로 결정(단계 q)이 이루어진 경우, 후위 트럭(2)의 프로세서(6)는 휴먼 인터페이스에게 가청 "경고" 신호음을 발생시키라고 지시한다(단계 r). 경고 신호음이 발생되고, "추월하기를 원하십니까? 실제 속도 차이= ..." 등의 형태를 갖는 메시지가 후위 트럭(2)의 휴먼 인터페이스(14) 상에 디스플레이된다(단계 s).
운전자는 추월할 것을 결정하여, 프로세서(6)에 확인 신호를 전송하도록 후 위 트럭(2)의 휴먼 인터페이스(14)의 푸시 버튼(20)을 누른다. 결과적으로서, 프로세서(6)는 후위 트럭(2)의 데이터, 구체적으로는, 그것의 속도 및 속도 차이를 포함하는 추월 요청 메시지(a request-to-let-overtake message)를 공식화하여 전송한다(단계 u). 이 메시지는 후위 트럭(2)의 전방 송신기-수신기 유닛(8) 및 전위 트럭(2')의 후방 송신기-수신기 유닛(10')을 통해서 전위 트럭(2')의 프로세서(6')에 전송된다.
전위 트럭의 프로세서(6')은 그 후에 후위 트럭의 속도 및 속도 차이를 이용하여, 원하는 전위 트럭(2') 감속, 예상되는 추월 동작 지속시간(the anticipated duration of the overtaking manoeuvre), 및 전위 트럭(2')까지의 추가 주행 시간을 계산한다. 이 정보는 전위 트럭(2')의 휴먼 인터페이스(14')로 전달되고, "경고" 신호음 전조(a "beep" tone precursor) 후(단계 w)에, "추월하도록 보다 천천히 운전해도 좋은가? 3km/h 더 느림: 시간 손실 = ...초. 추월 지속시간 = ..." 등의 형태를 갖는 메시지로서 디스플레이된다(단계 x).
전위 트럭(2')의 운전자는 자신의 트럭(2')에 있는 푸시 버튼(20')을 눌러서 확인 신호를 전위 트럭(2')의 프로세서(6')에 전달하게 한다(단계 y).
이 프로세서(6')는 전위 트럭(2')의 후방 송신기-수신기 유닛(10') 및 후위 트럭(2)의 전방 송신기-수신기 유닛(8)을 통해서 후위 트럭(2)의 프로세서(6)에 승인 메시지를 전송함으로써 반응한다(단계 z).
후위 트럭(2)의 프로세서(6)는 "승낙함. 추월이 허용되는 데로 신속하게 움직인 후 ok를 누르십시오" 등의 메시지가 디스플레이될 것을 지시함으로써 반응한 다(단계 aa).
추월 차선이 빈다면, 후위 트럭(2)의 운전자는 순항 제어 인터페이스(22)에 의해 자신의 순항 제어 속도의 조절을 인에이블링함으로써 속도 증가(예를 들어, 3 km/h)를 제어한다(단계 bb). 결과로서, 후위 트럭(2)은 보다 빨라지고(단계 cc), 후위 트럭(2)의 운전자는 푸시 버튼(20)을 통해 확인 신호를 프로세서에 전송하여 트럭이 현재 보다 빨리 주행하고 있다고 표시한다(단계 dd).
그 다음, 후위 트럭(2)의 프로세서(6)는 후위 트럭(2)의 전방 송신기-수신기 유닛(8) 및 전위 트럭(2')의 후방 송신기-수신기 유닛(10')을 통해 서행 운전 명령 메시지(a drive-slower command message)를 전위 트럭(2')의 프로세서(6')로 전송한다.
그러면 전위 트럭(2')의 프로세서(6')는 그것의 휴먼 인터페이스(14')를 제어하여, 가청 "경고" 톤을 방출하고 "추월, 이제 서행하십시오"라는 메시지에 이은 "고맙습니다"라는 추가 메시지 등을 디스플레이한다(단계 gg).
전위 트럭(2')의 운전자는 이전에 표시된 양(예를 들어, 이 실례에서는 3 km/h)만큼 서행함으로써 그의 속도를 제어하고(단계 hh), 그 동안 다른 트럭(2)이 추월한다(단계 ii).
트럭(2)(트럭 A)은 현재 전방에 있는 트럭이고, 트럭(2')(트럭 B)은 현재 후방에 있는 트럭이다. 트럭 B의 프로세서(6')는 트럭 A로 그들의 송신기-수신기 유닛을 통해서 폴링 메시지(a polling message)를 전송한다(단계 jj). 트럭 A의 프로세서(6')는 그 메시지를 수신하고, 그것의 설정 데이터 및 데이터 메시지의 현재 속도를 회답으로 전송한다(단계 kk). 트럭 B의 프로세서(6')는 데이터 메시지를 수신하며, 트럭 A가 자신의 전방에 어떠한 추가 트럭도 검출하지 않았음을 알아챈 트럭 A를 식별한다(단계 ll). 그 후에, 두 대의 트럭 사이의 거리가 증가하면, 추월된 트럭(트럭 B, 2')은 자신의 본래 속도로 복귀한다. 거리가 100 미터보다 더 멀어지게 되면, 추월된 트럭인 트럭 B는 더 이상 자신의 전방에 있는 트럭을 검출하지 않고, 그에 따라 그것의 프로세서(6')는 운전 "단독" 상태를 가정한다(단계 ll').
속도 정렬 동작(Speed Alignment Operation)
도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 결정이 추월보다는 속도 정렬할 것을 권유하는 경우, 후위 트럭(2)의 프로세서(6)는 더 빨리 가라는 요청 메시지를 전위 트럭(2')으로 전송하도록 지시할 수 있는데(단계 mm), 이 메시지는 전위 트럭(2')의 프로세서(6')로 수신 및 전송된다. 메시지는 본 명세서에서 V로 표기되는 속도 증가 값을 포함한다. 예를 들어, V는 2Km/h를 나타낸다. 후위 트럭(2)의 프로세서는 "정렬, 기다리세요" 등의 메시지를 휴먼 인터페이스(14)가 디스플레이하도록 지시한다(단계 nn).
전위 트럭(2')의 프로세서(6')는 그의 휴먼 인터페이스(14')로 하여금 들을 수 있는 "경고음"을 방출하도록 지시하고(단계 oo), 또한 "가능하다면 V km/h 더 빨리 운행해주세요. 그런 다음 확인(ok)을 눌러주세요." 등의 형태의 메시지를 디스플레이하도록 지시한다(단계 pp). 이러한 속도 증가분이 전위 트럭(2')의 운전자의 제어 하에서 증가되면, 그의 운전자는 푸시-버튼(20')을 눌러 확인 신호가 전위 트럭(2')의 휴먼 인터페이스(14')로부터 프로세서(6')로 전송되도록 한다(단계 rr). 그에 따라, "승낙" 메시지가 전위 트럭(2')의 프로세서(6')에 의해 전송되어(단계 ss) 후위 트럭(2)의 프로세서(6)에 도달하게 된다. 그런 다음, 데이터 메시지가 동일한 경로를 따라 전송되어(단계 tt) 전위 트럭(2')의 증가된 속도의 데이터가 후위 트럭(2)의 프로세서(6)에 보고된다.
전위 트럭(2')의 프로세서(6')는 "감사합니다" 등의 메시지를 디스플레이하도록(단계 uu) 전위 트럭(2')의 휴먼 인터페이스(14')에게 지시한다.
후위 트럭(2)의 프로세서(6)는 속도 값으로부터 후위 트럭(2)에 대한 속도 차이를 계산하고(단계 vv), 또한 목적지까지 남아있는 거리를 감안하여 속도 감소로 인한 최대 가능 시간 손실을 계산하며, "경고음"을 후위 트럭(2)의 운전자에게 방출하도록(단계 ww) 휴먼 인터페이스(14)에 지시한다. 후위 트럭(2)의 프로세서(6)는 또한 그의 휴먼 인터페이스(14)로 하여금 "다른 트럭과 정렬되도록 <값> km/h만큼 속도를 낮추세요. 최대 시간 손실=..." 등의 형태의 메시지를 디스플레이하도록(단계 xx) 지시한다. 앞에 있는 메시지에서, <값> km/h는 예를 들어 2Km/h일 수 있다. 후위 트럭(2)의 운전자는 그 양만큼 속도를 낮추도록 제어하고, 그런 다음 푸시 버튼(20)을 눌러 확인 신호가 후위 트럭(2)의 프로세서(6)에 전송되도록 한다(단계 zz). 그에 응답하여 휴먼 인터페이스(14)에 의해 "감사합니다"라는 메시지가 반환되고 디스플레이된다(단계 aa').
이후, 데이터 메시지는 적절한 송신기-수신기 유닛(8,10')를 통해 후위 트 럭(2)의 프로세서(6)로부터 전위 트럭(2')의 프로세서(6')에 전달되어(단계 bb') 후위 트럭의 속도를 알려준다.
대응하는 데이터 메시지가 적절한 송신기-수신기 유닛(10', 8)를 통해 전위 트럭(2')의 프로세서(6')로부터 후위 트럭(2)의 프로세서(6)에 전달되어(단계 cc') 전위 트럭의 속도를 알려준다. 후위 트럭에서, 속도가 여전히 정렬되는지를 조사하고, 그렇지 않은 경우, 위와 유사한 추가적인 정렬 단계(도시하지 않음)가 이루어진다.
일반적인 사항
몇몇 실시예에서, 제어 시스템을 초기화하기 위해 운전자에 의해 제공되는 부가적인 정보는 예를 들어, 여름 또는 겨울과 같은 타이어의 종류일 수 있다. 타이어의 종류는 기상 상태에 따라 최대 속도에 영향을 줄 수 있다. 몇몇 실시예에서, 부가적인 정보는 트럭의 무게를 포함할 수 있다. 무게는 급제동 거리를 제한할 수 있고 따라서 트럭의 최대 안전 속도를 제한할 수 있다.
일부 실시예에서, 송신기-수신기 유닛은 브루투스 이외의 WLAN 또는 그 밖의 다른 몇몇 무선 프로토콜을 사용한다.
몇몇 실시예에서, 순항 제어 시스템에 대한 인터페이스는 운전자 그 자신/그녀 자신이다. 운전자는 순항 제어 시스템을 수동으로 제어한다.
몇몇 실시예에서, 별도의 레이더 거리 검출기가 존재하지 않으며, 그 보다는, 거리는 트럭의 송신기-수신기 유닛들 간에 전송되는 무선 신호의 무선 전송 시 간을 측정함으로써 계산될 수 있다.
몇몇 실시예에서, 휴먼 인터페이스의 스크린에 덧붙여 또는 그 대신, 휴먼 인터페이스는 확성기와 같은 음성 출력부를 포함하여 운전자에게 정보를 제공하거나 또는 운전자에게 질문한다.
몇몇 실시예에서, 트럭의 제어 시스템의 프로세서와 송신기-수신기 유닛 간의 접속은 케이블로 연결될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 이들 접속은 무선 접속이다.
몇몇 실시예에서, 프로세서는 또한 위성 항법 시스템, 개인 보조 단말기(PDA), 트럭 요금 시스템 "요금 징수" 내장형 유닛, 또는 기타의 내장형 컴퓨터로서 기능할 수 있다.
몇몇 실시예에서, GPS 모듈의 트럭 속도 검출기는 기타의 몇몇 알려진 속도 검출기, 일반적으로 트럭의 통상적인 속도계보다 더 정밀한 것에 의해 대체된다.
몇몇 실시예는 트럭 이외의 육로용 차량 또는 트럭을 포함하는 육로용 차량에 관한 것이다. 다른 실시예는 수로, 공중 및/또는 우주용 차량에 관한 것이다.
본 발명은 본질적인 특징으로부터 벗어나지 않은 다른 특정 형태로 구현될 수 있다. 설명한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 제한하는 것이 아닌 것으로 간주되어야 한다. 따라서, 본 발명의 범주는 전술한 설명에 의해 표시된다기보다는 첨부한 특허청구범위에 의해 표시된다. 특허청구범위와 등가의 의미 및 범위 내에 있는 모든 변경이 그들의 범주 내에 포함될 수 있다.

Claims (10)

  1. 차량이 다른 차량으로부터 상기 다른 차량의 속도 표시를 무선으로 수신하는 단계와,
    상기 차량이 자신의 속도를 검출하는 단계와,
    상기 차량과 상기 다른 차량의 상대적 속도를 제어하도록 상기 다른 차량에 의해 이행될 속도 조절을 자동으로 결정하는 단계와,
    상기 속도 조절을 이행하라는 속도 조절 요청을 상기 다른 차량으로 무선으로 전송하는 단계 - 상기 차량은 보다 빠른 추월을 위해 전방에 있는 상기 다른 차량이 감속하도록 요청함 - 와,
    상기 속도 조절이 이행된 것으로 가정하여, 상기 다른 차량의 프로세서가 상기 다른 차량의 원하는 속도 감속과, 예상 추월 동작 지속 시간과, 상기 다른 차량의 추가 주행 시간을 포함하는 정보를 계산하는 단계와,
    상기 다른 차량의 운전자에게 추가 주행 시간을 포함하는 상기 정보를 디스플레이하는 단계를 포함하는
    방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    운전자가 차량 속도 조절을 이행함으로써 응답할 수 있도록 속도 조절 명령을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는
    방법.
  7. 차량용의 적어도 하나의 무선 송신기-수신기, 프로세서, 속도 제어기 및 속도 검출기를 포함하는 차량 속도 제어 장치로서,
    상기 프로세서는,
    상기 속도 검출기로부터 차량의 속도 데이터를 수신하도록 동작하고,
    상기 송신기-수신기에 의해 수신된 다른 차량의 속도 데이터를 수신하도록 동작하며,
    상기 다른 차량에 대해 요청될 속도 조절을 결정하도록 동작하되, 상기 속도 조절은 속도 감속이며,
    상기 송신기-수신기는 상기 속도 조절 요청을 전송하도록 동작하고,
    상기 장치는 상기 다른 차량용의 추가 속도 제어기를 더 포함하며,
    상기 추가 속도 제어기는 상기 수신된 속도 조절 요청에 대응하는 속도 조절 명령을 디스플레이하는 운전자 인터페이스를 포함하여, 상기 다른 차량의 운전자가 차량 속도 조절을 이행함으로써 응답할 수 있고,
    상기 속도 조절 명령은 상기 다른 차량의 원하는 속도 감속과, 예상 추월 동작 지속 시간과, 추가 주행 시간에 관한 데이터를 포함하는
    차량 속도 제어 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 프로세서는 또한, 상기 차량에 의해 이행될 속도 조절을 결정하도록 동작할 수 있고,
    상기 속도 제어기는 상기 프로세서로부터 속도 조절 제어 신호를 수신하고 결과적으로 상기 차량의 속도를 조절하도록 동작할 수 있는
    차량 속도 제어 장치.
  9. 삭제
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 속도 제어기는 상기 속도 조절 제어 신호에 자동으로 응답하여 속도를 조절하도록 동작하는 순항 제어 시스템(a cruise control system)을 포함하는
    차량 속도 제어 장치.
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