JP6459926B2 - 速度制御装置 - Google Patents
速度制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6459926B2 JP6459926B2 JP2015229623A JP2015229623A JP6459926B2 JP 6459926 B2 JP6459926 B2 JP 6459926B2 JP 2015229623 A JP2015229623 A JP 2015229623A JP 2015229623 A JP2015229623 A JP 2015229623A JP 6459926 B2 JP6459926 B2 JP 6459926B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- speed limit
- speed control
- information
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 36
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 36
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 11
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/09623—Systems involving the acquisition of information from passive traffic signs by means mounted on the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
- G06V20/582—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads of traffic signs
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
Claims (8)
- 車両に搭載され、前記車両の走行速度を制御する速度制御装置(1)であって、
前記車両の走行速度が目標制御速度以下となるように制御する速度制御部(8)と、
道路上の制限速度の情報を検出する路上制限速度取得部(2)と、
道路の制限速度の情報を登録する地図データベース(4)と、
ドライバに対して情報を表示する表示器(6)と、
ドライバによって操作される操作入力部(7)とを備え、
前記路上制限速度取得部(2)からの制限速度の情報または前記地図データベース(4)からの制限速度の情報のいずれかを制限速度の情報として取得する制限速度取得部(3)を備え、
前記制限速度取得部(3)は、取得した制限速度の情報を目標制御速度として設定するように構成され、
前記路上制限速度取得部(2)がカメラを備える構成の場合、前記カメラで撮影した画像の中から制限速度の情報を認識する処理において算出される認識度を備え、
制限速度の情報の信頼度として、前記路上制限速度取得部(2)により検出された制限速度と前記地図データベース(4)から出力された制限速度との一致度合いに基づいて算出された信頼度、または、前記地図データベース(4)に制限速度の情報が登録された時点からの経過時間に基づいて算出された信頼度、または、前記路上制限速度取得部(2)により制限速度が検出された時点からの経過時間に基づいて算出された信頼度、または、前記路上制限速度取得部(2)からの制限速度または前記地図データベース(4)からの制限速度から制限速度が決定されるまでにかかった処理時間に基づいて算出された信頼度を備え、
制限速度の情報の信頼度を閾値と比較して信頼度を判定する信頼度判定部(3)を備え、
前記閾値は、定数、または、車速に基づいて算出された値、または、前記カメラの明度に基づいて算出された値、または、前記路上制限速度取得部(2)がVICS受信機を備える構成の場合、VICSの受信強度に基づいて算出された値であり、
前記制限速度取得部(3)は、制限速度の情報の信頼度が低い場合には、ドライバに制限速度の情報の妥当性を確認するように構成され、
前記速度制御部(8)は、速度制御の実行中において、前記路上制限速度取得部(2)または前記地図データベース(4)からの制限速度の情報が変化することにより制限速度の情報が更新された場合には、目標制御速度を更新するように構成され、
制限速度取得部(3)は、速度制御の実行中において制限速度の情報を前記表示器(6)に表示するように構成され、
前記制限速度取得部(3)は、前記制限速度を、ドライバが前記操作入力部(7)を介して変更可能なように構成され、
前記速度制御部(8)は、ドライバにより速度制御を解除する意図がある操作が実行されたときには、速度制御を実行しないように構成され、
前記速度制御部(8)は、ドライバの意思により速度制御が実行されなかった道路区間及びその回数を、前記地図データベース(4)に記憶させるように構成されている速度制御装置。 - 前記速度制御部(8)は、速度制御が複数回実行されなかった道路区間においては、速度制御を解除するように構成されている請求項1記載の速度制御装置。
- 前記制限速度取得部(3)は、前記路上制限速度取得部(2)からの制限速度の情報と、前記地図データベース(4)からの制限速度の情報が異なり、前記路上制限速度取得部(2)からの制限速度の情報の信頼度が高い場合には、前記地図データベース(4)内の制限速度の情報を前記路上制限速度取得部(2)からの制限速度の情報によって更新するように構成されている請求項1または2記載の速度制御装置。
- 前記速度制御部(8)は、速度制御が解除された後において、車速と検出された制限速度との差に基づいてドライバが速度制御に復帰する意図を有するか否かを判断するように構成されている請求項2記載の速度制御装置。
- 前記速度制御部(8)は、ドライバが速度制御に復帰する意図を有すると判断したときには、ドライバに対して速度制御に復帰するか否かを問い合せるように構成されている請求項4記載の速度制御装置。
- 前記速度制御部(8)は、速度制御に復帰するときには、制限速度の情報の信頼度に応じてドライバに制限速度の情報の妥当性を確認するように構成されている請求項4または5記載の速度制御装置。
- 前記速度制御部(8)は、速度制御が解除された後において、ブレーキ操作無しで制限速度を設定時間維持する運転がなされた場合、または、ブレーキ操作無しでアクセル開度を設定時間維持する運転がなされた場合には、ドライバが速度制御に復帰する意図を有すると判断し、ドライバに速度制御を再開することを通知してから速度制御を再開するように構成されている請求項2記載の速度制御装置。
- 前記速度制御部(8)は、速度制御を実行するときには、制限速度の情報の信頼度に応じて車両の加減速の強さを調整するように構成されている請求項1から7のいずれか一項記載の速度制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015229623A JP6459926B2 (ja) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 速度制御装置 |
DE102016223348.3A DE102016223348A1 (de) | 2015-11-25 | 2016-11-24 | Geschwindigkeitssteuervorrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015229623A JP6459926B2 (ja) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 速度制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017094947A JP2017094947A (ja) | 2017-06-01 |
JP6459926B2 true JP6459926B2 (ja) | 2019-01-30 |
Family
ID=58693330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015229623A Active JP6459926B2 (ja) | 2015-11-25 | 2015-11-25 | 速度制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6459926B2 (ja) |
DE (1) | DE102016223348A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020204528A1 (de) | 2020-04-08 | 2021-10-14 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Geschwindigkeitssteuervorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Steuern einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09290665A (ja) * | 1996-04-25 | 1997-11-11 | Denso Corp | 車両の自動速度制御装置 |
JP2002163643A (ja) * | 2000-11-28 | 2002-06-07 | Toshiba Corp | 運転案内装置 |
JP2003063272A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-05 | Hitachi Ltd | 車両の自動速度制御装置 |
JP2005128790A (ja) * | 2003-10-23 | 2005-05-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | 制限速度認識装置、制限速度表示装置、速度警報装置及び速度制御装置 |
JP2005276112A (ja) * | 2004-03-26 | 2005-10-06 | Kyocera Corp | ナビゲーション装置 |
JP2006035951A (ja) * | 2004-07-23 | 2006-02-09 | Denso Corp | 運転支援装置 |
JP2006168593A (ja) | 2004-12-17 | 2006-06-29 | Maruhama:Kk | 車両の速度制限装置 |
JP4735310B2 (ja) * | 2005-04-15 | 2011-07-27 | 株式会社デンソー | 走行支援装置 |
US7474231B2 (en) * | 2006-07-12 | 2009-01-06 | Alcatel-Lucent Usa Inc. | Radio communications for vehicle speed adjustment |
FR2919098B1 (fr) * | 2007-07-20 | 2010-06-11 | Valeo Vision | Procede de determination automatique des limitations de vitesse sur une route et systeme associe |
JP4952530B2 (ja) * | 2007-11-16 | 2012-06-13 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用制御装置 |
JP2011183983A (ja) * | 2010-03-10 | 2011-09-22 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
JP5845616B2 (ja) * | 2011-04-20 | 2016-01-20 | 日産自動車株式会社 | 運転支援装置及び運転支援方法 |
-
2015
- 2015-11-25 JP JP2015229623A patent/JP6459926B2/ja active Active
-
2016
- 2016-11-24 DE DE102016223348.3A patent/DE102016223348A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017094947A (ja) | 2017-06-01 |
DE102016223348A1 (de) | 2017-06-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7122968B2 (ja) | 駐車支援方法及び駐車支援装置 | |
CN107851394B (zh) | 驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及自动驾驶车辆 | |
US8990016B2 (en) | Navigation apparatus, method, and program | |
JP6591737B2 (ja) | 自動運転制御装置 | |
GB2564227A (en) | System and method for automatic activation of driver assistance feature | |
CN108349503B (zh) | 驾驶辅助装置 | |
JP6383566B2 (ja) | 疲労度推定装置 | |
US20200310431A1 (en) | Control apparatus, control method and storage medium | |
US10467894B2 (en) | Method for finding a parked vehicle in a parking structure, and parking structure | |
US20090030601A1 (en) | Navigation apparatus | |
US11926313B2 (en) | In-vehicle device and control method | |
WO2016129250A1 (ja) | 通信システム、車載装置、及び、情報センタ | |
US10152835B2 (en) | Vehicle control device | |
JP2008261703A (ja) | 車載機器機能説明装置 | |
JP2008122281A (ja) | カーナビゲーション装置 | |
WO2017102326A1 (en) | In vehicle system and method for providing information regarding points of interest | |
JP6459926B2 (ja) | 速度制御装置 | |
JP4994264B2 (ja) | 車載地図表示装置、車両制御システム | |
JP2018072070A (ja) | 情報処理装置、端末装置、走行制御装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体 | |
JP2017187845A (ja) | 信号機情報通知システム、情報機器、サーバおよびプログラム | |
JP2023030111A (ja) | 運転支援装置、運転支援方法、およびプログラム | |
JP6635001B2 (ja) | 車両制御装置 | |
JP5440030B2 (ja) | 車両用ナビゲーション装置 | |
JP2002372433A (ja) | カーナビゲーション装置 | |
JP2018072207A (ja) | 経路案内装置および経路案内制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181002 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20181121 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181204 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181217 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6459926 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |