KR100851477B1 - 투영장치, 투영방법 및 이를 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 - Google Patents

투영장치, 투영방법 및 이를 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 프로젝터 등에 가장 적절한 투영장치, 투영방법 및 투영방법을 기록한 기록매체에 관한 것으로서,
장치의 설치상황에 따라서 스크린의 틀내에 정확하고 또한 크게 투영하며, 입력되는 화상에 대응한 광상을 형성하여 투영하는 줌기능부착의 공간적 광변조소자(27), 투영렌즈(12)를 포함하는 투영계와, 투영되는 광상을 포함하는 스크린방향의 화상을 촬영하는 촬영렌즈(14), CCD(40)를 포함하는 촬영계와, 스크린까지의 거리 및 각도를 검출하는 거리측정센서(13) 및 거리측정처리부(36)와, 촬영계에서 얻은 화상중에서 스크린의 틀 위치를 추출하는 한쪽에서 투영계의 투영화각을 검출하며, 거리측정 및 화각검출의 각 검출결과로부터 투영계와 촬영계의 패럴랙스의 보정값을 미리 테이블화하여 기억한 메모리의 보정테이블을 참조하여 보정값을 취득하며, 취득한 보정값에 의해 투영화각의 조정을 포함하여 투영계로 투영하는 화상을 상기 추출한 스크린의 틀 위치 내에 합치시키는 제어부(35)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
Figure R1020060087263
프로젝터장치, 투영렌즈, 거리측정센서, 촬영렌즈, Ir수신부, 키 스위치부

Description

투영장치, 투영방법 및 이를 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체{PROJECTING APPARATUS AND METHOD AND RECORDING MEDIUM RECORDING THE PROGRAM OF THE PROJECTING METHOD}
도 1은 본 발명의 제 1 실시형태에 관련되는 프로젝터장치의 외관구성을 나타내는 사시도.
도 2는 동일 실시형태에 관련되는 전자회로의 기능구성을 나타내는 블록도.
도 3은 동일 실시형태에 관련되는 전원투입시 당초의 투영범위 조정동작의 처리 내용을 나타내는 흐름도.
도 4는 동일 실시형태에 관련되는 촬영계에서의 촬영범위와 스크린틀 및 투영화상의 위치관계를 예시하는 도면.
도 5는 동일 실시형태에 관련되는 프로젝터장치의 투영렌즈에 의한 투영각도 및 촬영렌즈에 의한 촬영화각과 스크린틀의 위치관계를 예시하는 도면.
도 6은 본 발명의 제 2 실시형태에 관련되는 전원투입시 당초의 투영범위 조정동작의 처리내용을 나타내는 흐름도.
도 7은 동일 실시형태에 관련되는 촬영계에서의 촬영범위와 스크린틀 및 투영화상의 위치관계를 예시하는 도면이다.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10: 프로젝터장치 11: 본체 케이싱
12: 투영렌즈 13: 거리측정센서
14: 촬영렌즈 15, 41: Ir수신부
16: 키 스위치부 23: 화상변환부
본 발명은 프로젝터 등에 가장 적절한 투영장치, 투영방법 및 투영방법을 기록한 기록매체에 관한 것이다.
투과형의 컬러액정패널을 이용하는 액정방식이나 마이크로미러소자로 호칭되는 반사형의 공간광변조소자를 이용하는 DLP(Digital Light Process)(등록상표)방식의 프로젝터의 일부에서는 투영렌즈계의 광축과 투영대상으로 되는 스크린면이 수직으로 위치하고 있지 않음으로써 본래는 바른 애스팩트비(예를 들면 종3 : 횡4)의 직사각형으로 되어야 할 화상이 실제로는 프로젝터로부터 떨어진 방향이 보다 확대되도록 비뚤어진 상태로 투영되게 된다.
이와 같이 비뚤어진 직사각형의 투영화상을 보정하는 기술로서, 프로젝터에 이미지센서나 위상차센서 등을 설치하고, 프로젝터와 스크린의 상대적인 위치관계를 취득하며, 비뚤어짐의 발생상태를 파악한 다음, 상기 컬러 액정패널이나 마이크로미러소자 등의 광상(light image)을 형성하는 소자에 있어서 미리 역방향의 비뚤어짐을 일으킨 광상을 형성시키는 것으로, 스크린면 위에서의 비뚤어짐을 상쇄하도록 한 사다리꼴 보정기술이 일부의 제품에서 채용되고 있다.
또 이것과는 별도로, 스크린에 대향하여 고정되는 프로젝터에서 포커스조정, 스크린틀까지의 줌조정 및 사다리꼴 비뚤어짐 조정 등을 자동적으로 실시해야하는 프로젝터 본체 전면(前面)에 설치된 모니터카메라와, 모니터로부터 입력된 영상신호의 정보를 처리하여 포커스조정값, 주밍조정값 및 사다리꼴 비뚤어짐 조정값을 산출하는 연산부의 CPU와, 투사렌즈를 조정하여 포커스조정, 주밍조정 및 사다리꼴 비뚤어짐 조정을 실시하는 표시구동부와, 입력화상을 표시데이터로 변환하여 표시구동부에 출력하는 입력화상데이터변환부를 갖는 것이 고려되고 있다.(예를 들면 특허문헌 1)
[특허문헌 1] 특개 2000-241874호 공보
상기한 사다리꼴 보정의 기술은 투영한 화상 또는 화상을 투영하는 스크린의 상태를 이미지센서나 위상차센서로 취득하는 것을 기본으로 하고 있다. 그러나 상기 이미지센서 또는 위상차센서와, 화상의 투영을 실시하는 투영렌즈는 당연히 동축적으로 배치할 수는 없으며, 프로젝터장치의 전면에 어느 정도 이간한 상태로 배치되게 된다.
따라서 이들의 이간한 거리에 따른 패럴랙스(parallex)(시차(視差))의 문제를 일으키고, 그것이 사다리꼴 보정의 정밀도를 악화시키는 주요인으로 된다.
또한 사다리꼴 보정의 기술은 본래라면 비뚤어져 버리는 직사각형을, 부분적으로 축소시켜서 정확한 애스팩트비의 직사각형을 투영표시시키는 것이며, 비뚤어짐의 정도가 큰 만큼, 보정후에 투영되는 직사각형은 작게 되어 버린다.
이 발명의 바람직한 형태의 하나는 투영화각을 연속적으로 가변하는 줌기능을 갖고, 입력되는 화상에 대응한 광상을 형성하여 투영대상의 스크린을 향하여 투영하는 투영부와, 이 투영부에서 투영되는 광상을 포함하는 상기 스크린방향의 화상을 촬영하는 촬영부와, 이 촬영부에서 얻은 화상중에서 상기 스크린의 틀 위치를 추출하는 추출부와, 상기 스크린까지의 거리 및 각도를 검출하는 거리측정부와, 상기 투영부의 투영화각을 검출하는 화각검출부(angle-of-view detecting section)와, 스크린까지의 거리 및 각도와 상기 투영부의 투영화각에 대응하고, 상기 투영부와 상기 촬영부의 패럴랙스의 보정값을 미리 테이블화하여 기억한 기억부와, 상기 거리측정부 및 화각검출부에서의 각 검출결과로부터 상기 기억부를 참조해서 패럴랙스의 보정값을 취득하며, 취득한 보정값에 의해 상기 투영화각의 조정을 포함하여 상기 투영부에서 투영하는 화상을 상기 추출부에서 추출한 스크린의 틀 위치내에 합치시키는 투영제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 투영장치이다.
또한 이 발명의 바람직한 형태의 하나는 투영화각을 연속적으로 가변하는 줌 기능을 갖고, 입력되는 화상에 대응한 광상을 형성해서 투영대상의 스크린을 향하여 투영하는 투영부와, 상기 스크린까지의 거리 및 각도를 검출하는 거리측정부와, 상기 투영부의 투영화각을 검출하는 화각검출부와, 스크린까지의 거리 및 각도와 상기 투영부의 투영화각에 대응하고, 상기 투영부와 상기 거리측정부의 패럴랙스의 보정값을 미리 테이블화하여 기억한 기억부와, 상기 거리측정부 및 화각검출부에서의 각 검출결과로부터 상기 기억부를 참조해서 패럴랙스의 보정값을 취득하고, 취득한 보정값에 의해 상기 투영화각의 조정을 포함하여 상기 투영부에서 투영하는 화상의 사다리꼴 보정을 실시하는 투영제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 투영장치이다.
또한 이 발명의 바람직한 형태의 하나는 투영화각을 연속적으로 가변하는 줌 기능을 갖고, 입력되는 화상에 대응한 광상을 형성해서 투영대상의 스크린을 향하여 투영하는 투영부와, 이 투영부에서 투영되는 광상을 포함하는 상기 스크린방향의 화상을 촬영하는 촬영부를 구비한 투영장치에서의 투영방법에 있어서, 상기 촬영부에서 얻은 화상중에서 상기 스크린의 틀 위치를 추출하는 추출공정과, 상기 스크린까지의 거리 및 각도를 검출하는 거리측정공정과, 상기 투영부의 투영화각을 검출하는 화각검출공정과, 상기 거리측정공정 및 화각검출공정에서의 각 검출결과로부터 스크린까지의 거리 및 각도와 상기 투영부의 투영화각에 대응하고, 상기 투영부와 상기 촬영부의 패럴랙스의 보정값을 미리 테이블화하여 기억한 메모리를 참조해서 패럴랙스의 보정값을 취득하며, 취득한 보정값에 의해 상기 투영화각의 조정을 포함하여 상기 투영부에서 투영하는 화상을 상기 추출공정에서 추출한 스크린의 틀 위치내에 합치시키는 투영제어공정으로 이루어지는 투영방법이다.
또한 이 발명의 바람직한 형태의 하나는 투영화각을 연속적으로 가변하는 줌 기능을 갖고, 입력되는 화상에 대응한 광상을 형성해서 투영대상의 스크린을 향하여 투영하는 투영부와, 상기 스크린까지의 거리 및 각도를 검출하는 거리측정부를 구비한 투영장치에서의 투영방법으로서, 상기 투영부의 투영화각을 검출하는 화각검출공정과, 상기 거리측정부 및 화각검출공정에서의 각 검출결과로부터 스크린까지의 거리 및 각도와 상기 투영부의 투영화각에 대응하고, 상기 투영부와 상기 거 리측정부의 패럴랙스의 보정값을 미리 테이블화하여 기억한 메모리를 참조해서 패럴랙스의 보정값을 취득하며, 취득한 보정값에 의해 상기 투영화각의 조정을 포함하여 상기 투영부에서 투영하는 화상의 사다리꼴 보정을 실시하는 투영제어공정으로 이루어지는 투영방법이다.
또한 이 발명의 바람직한 형태의 하나는 투영화각을 연속적으로 가변하는 줌 기능을 갖고, 입력되는 화상에 대응한 광상을 형성해서 투영대상의 스크린을 향하여 투영하는 투영부와, 이 투영부에서 투영되는 광상을 포함하는 상기 스크린방향의 화상을 촬영하는 촬영부를 구비한 투영장치에 내장된 컴퓨터가 실행하는 프로그램으로서, 상기 촬영부에서 얻은 화상중에서 상기 스크린의 틀 위치를 추출하는 추출 스텝과, 상기 스크린까지의 거리 및 각도를 검출하는 거리측정스텝과, 상기 투영부의 투영화각을 검출하는 화각검출스텝과, 상기 거리측정스텝 및 화각검출스텝에서의 각 검출결과로부터 스크린까지의 거리 및 각도와 상기 투영부의 투영화각에 대응하고, 상기 투영부와 상기 촬영부의 패럴랙스의 보정값을 미리 테이블화하여 기억한 메모리를 참조해서 패럴랙스의 보정값을 취득하며, 취득한 보정값에 의해 상기 투영화각의 조정을 포함하여 상기 투영부에서 투영하는 화상을 상기 추출스텝에서 추출한 스크린의 틀 위치내에 합치시키는 투영제어스텝으로 이루어지는 투영방법을 기록한 기록매체이다.
또한 이 발명의 바람직한 형태의 하나는 투영화각을 연속적으로 가변하는 줌 기능을 갖고, 입력되는 화상에 대응한 광상을 형성해서 투영대상의 스크린을 향하여 투영하는 투영부와, 상기 스크린까지의 거리 및 각도를 검출하는 거리측정부를 구비한 투영장치에 내장된 컴퓨터가 실행하는 프로그램으로서, 상기 투영부의 투영화각을 검출하는 화각검출스텝과, 상기 거리측정부 및 화각검출스텝에서의 각 검출결과로부터 스크린까지의 거리 및 각도와 상기 투영부의 투영화각에 대응하고, 상기 투영부와 상기 거리측정부의 패럴랙스의 보정값을 미리 테이블화해 기억한 메모리를 참조해서 패럴랙스의 보정값을 취득하며, 취득한 보정값에 의해 상기 투영화각의 조정을 포함하여 상기 투영부에서 투영하는 화상의 사다리꼴 보정을 실시하는 투영제어스텝으로 이루어지는 투영방법을 기록한 기록매체이다.
［제 1 실시형태］
이하 본 발명을 프로젝터장치에 적용한 경우의 제 1 실시형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다.
도 1은 동일 실시형태에 관련되는 프로젝터장치(10)의 외관구성을 나타내는 것으로, 주로 케이스 전면(前面) 및 상면(上面)의 구성을 나타낸다. 동일 도면에 나타내는 바와 같이, 직육면체형상의 본체 케이싱(11)의 전면의 일부, 마주보아서 우측에 투영렌즈(12)(투영부), 거리측정센서(13) 및 촬영렌즈(14)(촬영부)가 매설된다. 여기에서 거리측정센서(13)와 촬영렌즈(14)는 투영렌즈(12)를 사이에 두어 각각 투영렌즈(12)와 보다 근접하도록 배치된다. 또, 본체 케이싱(11)과 마찬가지로 전면, 좌단측에는 Ir수신부(15)가 배치설치된다.
투영렌즈(12)는 후술하는 마이크로미러소자 등의 공간적 광변조소자로 형성된 광상을 스크린 등의 대상으로 투영하기 위한 것이며, 여기에서는 초점맞춤위치 및 줌 위치(투영화각)를 임의로 가변할 수 있는 것으로 한다.
거리측정센서(13)는 2쌍의 위상차 센서의 한쪽이 수평방향, 다른쪽이 수직방향으로 되도록 서로 직교하는 방향으로 배치되고, 각각 피사체상에 대한 시차(視差)로부터 삼각거리측정의 원리에 의거하여 소정의 명암 패턴까지의 거리를 일차원적인 검출라인을 따라서 측정한다.
이 거리측정센서(13)와 투영렌즈(12)를 사이에 두고 반대측에 설치된 촬영렌즈(14)는 상기 투영렌즈(12)에 의해 투영표시되는 화상을 촬영하기 위한 것이며, 상기 투영렌즈(12)의 줌 기능에 의해 그 투영화각이 최대로 설정되어 있는 상태에서도 충분히 그 투영범위를 커버할 정도의 촬영화각을 갖는, 단초점의 렌즈광학계를 갖는 것으로 한다.
Ir수신부(15)는 도시하지 않는 이 프로젝터장치(10)의 리모트 컨트롤러로부터의 키 조작신호가 중첩된 적외광(Ir)신호를 수신한다.
또, 본체 케이싱(11)의 상면에는 키 스위치부(16) 및 스피커(17)가 배치설치된다.
키 스위치부(16)는 장치의 전원의 온/오프, 입력전환, 자동초점맞춤, 자동 사다리꼴 보정 등을 지시하는 각종 키 스위치로 이루어진다.
스피커(17)는 입력된 음성신호 및 동작시의 삑 소리 등을 확성 방음한다.
또, 도시는 하지 않지만 본체 케이싱(11)의 배면에는 입출력 커넥터부, 상기 Ir수신부(15)와 마찬가지의 Ir수신부 및 AC어댑터 접속부가 배치설치된다.
입출력 커넥터부는 예를 들면 퍼스널컴퓨터 등의 외부장치와의 접속을 위한 USB단자, 영상입력용의 RGB미니D-SUB단자, S단자 및 RCA단자와, 음성입력용의 스테레오 미니단자 등으로 이루어진다.
AC어댑터 접속부는 전원이 되는 도시하지 않는 AC어댑터로부터의 케이블을 접속한다.
다음으로, 도 2에 의해 상기 프로젝터장치(10)의 전자회로의 기능구성에 대해 설명한다.
도면 중, 입출력 커넥터부(21)로부터 입력된 각종 규격의 화상신호가 입출력 인터페이스(I/F)(22), 시스템 버스(SB)를 통하여 화상변환부(23)에서 소정의 포맷 화상신호로 통일된 후에, 투영인코더(24)에 보내진다.
투영인코더(24)는 보내져 온 화상신호를 비디오RAM(25)에 전개 기억시킨 다음 이 비디오RAM(25)의 기억내용으로부터 비디오신호를 생성해 투영구동부(26)에 출력한다.
이 투영구동부(26)는 보내져 온 화상신호에 대응해 적당한 프레임레이트, 예를 들면 60［프레임/초］와 색성분의 분할수 및 표시계조수를 곱셈한, 보다 고속의 시분할구동으로 공간적 광변조소자(SOM)(27)인 예를 들면 마이크로미러소자를 표시 구동한다.
이 공간적 광변조소자(27)에 대하여 리플렉터(28)내에 배치된 고압 수은등으로 이루어지는 광원램프(29)가 출사하는 고휘도의 백색광을 컬러휠(30)을 통하여 적당히 원색으로 착색하고, 인티그레이터(31)로 휘도분포를 균일화하도록 한 광속에 맞추며, 미러(32)를 통하여 조사하는 것으로, 그 반사광으로 광상이 형성되고, 상기 투영렌즈(12)를 통하여 여기에서는 도시하지 않는 스크린에 투영 표시된다.
그런데 광원램프(29)의 점등구동과, 컬러휠(30)을 회전 구동하는 모터(M)(33)의 회전 구동을 모두 투영광처리부(34)가 실행한다.
상기 각 회로의 모든 동작제어를 담당하는 것이 제어부(35)이다. 이 제어부(35)는 CPU(350)와, 후술하는 투영동작, 촬영동작의 처리를 포함하는 해당 CPU로 실행되는 동작 프로그램 및 후술하는 차트화상데이터나 패럴랙스 보정테이블 등을 고정 기억한 불휘발성 메모리(351)(기억부), 스크린의 틀 위치를 추출하는 추출부(353), 투영화각을 검출하는 화각검출부(354), 투영하는 화상을 스크린의 틀 위치내에 합치시키는 투영제어부(355) 및 워크메모리인 RAM(352)에 의해 구성된다.
이 제어부(35)에는 또 시스템 버스(SB)를 통하여 거리측정처리부(36)(거리측정부), 프로세스회로(37), 화상기록부(38) 및 음성처리부(39)가 접속된다.
거리측정처리부(36)는 상기 2쌍의 위상차 센서로 이루어지는 거리측정센서(13)를 제어 구동하고, 그들의 검출출력으로부터 임의의 점위치까지의 거리를 산출하는 것으로, 산출된 거리값데이터는 상기 제어부(35)에 보내진다.
프로세스회로(37)는 상기 촬영렌즈(14)의 촬영광축 뒤쪽에 있어서 촬영렌즈(14)에서 결상되는 광상을 광전변환하는, 촬상소자로서의 CCD(40)의 출력을 받는다. 이 CCD(40)로부터의 아날로그값의 화상신호를 디지털화하고, 화소보간처리 및 γ보정처리를 포함하는 컬러프로세스처리를 실시한 다음 디지털값의 휘도신호(Y) 및 색차신호(Cb, Cr)를 생성하며, 시스템 버스(SB)를 통하여 상기 화상변환부(23)에 출력한다.
화상변환부(23)는 휘도 및 색차신호를 ADCT, 허프만부호화 등의 처리에 의해 데이터 압축하고, 얻은 화상데이터를 이 프로젝터장치(10)의 기록매체로서 장착되는 화상기록부(38)에 기입한다. 화상기록부(38)는 예를 들면 플래쉬메모리 등의 불휘발성 메모리로 이루어지고, 촬영에 의해 얻은 화상데이터를 기억한다.
음성처리부(39)는 PCM 음원 등의 음원회로를 구비하고, 투영동작시에 부여되는 음성데이터를 아날로그화하며, 상기 스피커(17)를 구동하여 확성 방음하고, 또는 필요에 따라 삑 소리를 발생시킨다.
또한 상기 키 스위치부(16)에 있어서의 각 키 조작 신호가 직접 제어부(35)에 입력되는 동시에, Ir수신부(41)로부터의 신호도 직접 입력된다. 이 Ir수신부(41)는 상기 Ir수신부(15) 및 본체 케이싱(11)의 배면측에 설치되는 Ir수신부를 포함하고, 그 적외광 수신 신호를 코드 신호화하여 제어부(35)에 송출한다.
다음으로 상기 실시형태의 동작에 대해 설명한다.
도 3은 투영동작 당초에 자동적으로 실행하는 투영범위 조정동작의 처리내용을 나타내는 것으로, 그 동작제어는 모두 제어부(35)가 내부의 불휘발성 메모리에 기억하고 있던 동작프로그램에 따라서 실행하는 것이다.
우선, 투영대상의 스크린틀의 추출을 트라이하는 회수를 카운트하기 위한 변수(i)에 초기값「0」을 설정한다(스텝 S01).
그 후, 제어부(35)내의 불휘발성 메모리에 기억하고 있는 차트화상데이터를 읽어내어 비디오RAM(25)상에 전개 기억시키고, 투영인코더(24), 투영구동부(26)를 통하여 공간적 광변조소자(27)로 그 광상을 형성하는 것으로 투영렌즈(12)에 의해 스크린방향으로 차트화상을 투영시킨다(스텝 S02).
여기에서 투영하는 차트화상은 예를 들면 투영범위의 전체면에 걸쳐서 다수의 흰 세로선이 동일 간격으로 가로방향으로 배열된 세로 줄무늬 모양인 것(수평방향 측정용)과, 투영범위의 전체면에 걸쳐서 다수의 흰 가로선이 동일 간격으로 세로방향으로 배열된 가로 줄무늬 모양인 것(수직방향 측정용)을 이용하는 것으로 한다.
이렇게 하여 차트화상을 투영한 상태에서 마찬가지로 제어부(35)내의 불휘발성 메모리에 기억되어 있는, 스크린까지의 거리와 각도에 대응한 패럴랙스의 보정값을 테이블화한 보정테이블을 읽어내어 제어부(35)내의 워크메모리에 보존한다(스텝 S03).
이어서, 촬영렌즈(14)를 포함하는 촬영계에 의해, AF(자동초점맞춤)기능을 작용하게 하여 그 시점에서 투영하고 있는 차트화상을 포함하는 스크린을 초점맞춤한 상태에서 그 화상을 촬영한다(스텝 S04).
도 4는 이때의 촬영화상의 개념을 설명하는 것이다. 도면 중, 파선의 직사각형으로 나타내는 범위(FR)가 촬영에 의해 얻어지는 화상과 일치하는 것이며, 그 범위(FR)중의 굵은 실선으로 나타내는 것이 투영대상으로 되는 스크린의 틀(SC)이다.
여기에서는 일반적인 다리가 부착된 화이트 보드를 스크린으로서 사용하는 경우를 상정하고 있기 때문에, 본래의 스크린의 틀부분에 더하여 그 다리부도 마찬가지로 촬영되어 있는 것을 일부러 상기 범위(FR)에서 비어져 나와서 도시하는 것 으로 표현하고 있다.
이 스크린틀(SC)중 오른쪽으로 올라가는 굵은 해칭으로 나타내는 범위(PJ)가 투영화상을 나타내는 것이며, 이 시점에서는 상기 소정의 차트화상이 투영되어 있게 된다.
촬영범위(FR)에 대해서 스크린틀(SC) 및 투영화상(PJ)이 모두 정확한 직사각형으로 되지 않은 것은 투영렌즈(12)의 투영광축과 스크린틀(SC)의 면이 수직이 아닌, 환언하면 프로젝터장치(10)와 스크린틀(SC)이 정확하게 대향하고 있지 않는 것에 기인하는 것이며, 여기에서는 스크린틀(SC)을 향하여 프로젝터장치(10)가 왼쪽 아래방향에서 앙각을 갖고서 화상을 투영하고 있는 상태를 나타낸다.
상기와 같은 촬영화상을 얻은 후, 그 화상중에서 스크린틀(SC)의 4변으로 둘러싸여진 부분을 추출하는 화상처리를 실시하고(스텝 S05), 그 결과, 스크린틀(SC)의 4변을 추출해 인식할 수 있었는지 아닌지를 판단한다(스텝 S06).
여기에서 스크린틀(SC)의 4변을 추출할 수 없었던 경우, 예를 들면 스크린틀(SC)과 그 배경이 동일 계통 색으로 콘트라스트가 낮은 경우 등에는 상기 차트화상을 대신하여 스크린틀(SC)의 추출이 실패로 끝난 취지의 제 1 에러메시지를 일정시간만 투영표시한 후에(스텝 S07), 변수(i)의 값이 제한값(N)(예를 들면 3)은 아닌 것을 확인한 다음(스텝 S08), 해당 변수(i)의 값을「＋1」갱신하고(스텝 S09), 다시 상기 스텝 S02로부터의 처리로 돌아온다.
그러나 스텝 S02∼S09의 처리를 반복 실행하는 과정에서 촬영화상중에서 스크린틀(SC)의 4변을 추출할 수 있었던 경우에는 스텝 S06에서 이것을 판단하고, 다 음으로 거리측정센서(13) 및 거리측정처리부(36)에 의해 상기 차트화상이 투영되어 있는 상태로부터 스크린의 복수점까지의 거리를 측정한다(스텝 S10).
이것은 예를 들면 차트화상 전체면에 대해서 십자형상의 주사를 실시할 수 있도록 중앙 세로라인상의 방향으로 3점, 마찬가지로 중앙 가로라인방향으로 3점, 안쪽 가로세로라인이 교차하는 중앙의 1점은 공통인 것으로서 합계 5점까지의 거리를 측정하는 것이며, 또한 측정하여 얻은 복수의 거리값으로부터 또한 스크린 평면의 투영렌즈(12)의 투영축에 대한 기울기 각도를 산출한다(스텝 S11). 그 산출결과, 이들 거리 및 각도의 양쪽을 얻을 수 있었는지 아닌지를 판단한다(스텝 S12).
여기에서 거리 및 각도를 산출할 수 있었던 경우, 다음으로 그 시점에서의 투영렌즈(12)의 줌 위치로부터 투영화각을 인식하고, 사다리꼴 보정 후에 투영되는 화상이 스크린틀(SC)내에 들어가는 최적인 줌 위치에 투영렌즈(12)를 이동한다(스텝 S13).
그 후, 상기 스텝 S11에서 산출한 거리 및 각도와, 상기 스텝 S13에서 얻은 투영화각을 이용하고, 상기 스텝 S03에서 읽어낸 패럴랙스 보정테이블을 참조해서 해당하는 패럴랙스의 보정값을 취득한다(스텝 S14).
도 5는 프로젝터장치(10)의 투영렌즈(12) 및 촬영렌즈(14)의 부착위치와 스크린틀(SC)의 위치관계에 따른 패럴랙스를 설명하기 위한 것이다. 여기에서는 투영렌즈(12)의 그 시점의 투영화각을 α, 촬영렌즈(14)의 촬영화각을 β(=고정), 투영렌즈(12)와 촬영렌즈(14)의 거리를 p로 하고 있으며, 투영렌즈(12)와 촬영렌즈(14)의 사이의 거리(p)에 의해 패럴랙스가 발생하기 때문에 투영렌즈(12)의 투영 화각(α)이 촬영렌즈(14)의 촬영화각(β)과 다른 경우뿐만 아니라, 비록 동일한 경우라도 스크린틀(SC)내에서 투영렌즈(12)가 화상을 투영하는 범위와 촬영렌즈(14)가 화상을 촬영하는 범위는 항상 다른 것을 이해할 수 있다.
그러나 상기 투영렌즈(12)와 촬영렌즈(14)의 거리(p)는 프로젝터장치(10)의 제품에 따라 일정하고, 발생하는 패럴랙스는 스크린틀(SC)과의 거리 및 각도와 투영렌즈(12)의 줌 위치(투영화각)(α)에 의해서 변화하기 때문에, 그 보정값을 미리 테이블화해 기억해 둠으로써, 촬영렌즈(14)를 사용하여 얻어지는 화상중의 투영범위를 보정하여 바른 사다리꼴 보정 등의 처리를 실행하는 것이 가능해진다.
상기 스텝 S14에서는 상기한 바와 같이, 거리측정센서(13)에서 얻은 투영면까지의 거리 및 각도와 투영렌즈(12)의 투영화각에 따라서 패럴랙스 보정테이블을 참조하는 것으로, 해당하는 보정값을 취득하는 것이며, 이 보정값을 이용해 상기 투영화상(PJ)이 스크린틀(SC)내 가득하게 들어가도록 사다리꼴 보정 처리를 실행하는 것이고, 투영화상(PJ)을 스크린틀(SC)에 맞춰넣고(스텝 S15), 이상으로 이 도 3의 일련의 처리를 종료한다.
또, 상기 스텝 S08에서 촬영에 의해 얻은 화상중에서 스크린틀(SC)을 추출할 수 없는 채로 변수(i)의 값이 제한값(N)으로 되었다고 판단하면, 그 시점에서 스크린틀(SC)을 추출하는 처리를 정지하고, 상기 스텝 S10로부터의 처리로 이행한다.
또, 상기 스텝 S12에서 복수의 거리 및 각도의 양쪽을 얻을 수 없었다고 판단한 경우에는 프로젝터장치(10)의 설치 위치가 거리측정센서(13)에 의한 피투영면의 거리측정의 범위를 벗어나 있는 것을 주요인으로 하여 당면의 동작 패럴랙스 보 정테이블을 참조할 수 없기 때문에, 투영범위를 스크린틀(SC)에 맞춰넣는 사다리꼴 보정의 처리를 실시할 수 없는 것으로서 프로젝터장치(10)의 설치 위치의 이동을 사용자에게 재촉하는 제 2 에러메시지를 일정시간만 투영표시한 후에(스텝 S16), 이상으로 이 도 3의 일련의 처리를 종료한다.
이와 같이, 프로젝터장치(10)가 설치되어 있는 상황에 따라 스크린의 피투영면을 유효하게 활용하고, 투영렌즈(12)와 촬영렌즈(14)의 패럴랙스의 영향을 배제하여 정확한 정밀도에서의 사다리꼴 보정 처리에 의해 크고 보기 쉬운 투영을 실시하는 것이 가능해진다.
또한 상기 실시형태에서는 본체 케이싱(11) 전면(前面)에 화상을 투영하기 위한 투영렌즈(12)와, 피투영면까지의 복수점의 거리를 측정하기 위한 거리측정센서(13) 및 투영화상을 포함하는 넓은 범위를 촬영하기 위한 촬영렌즈(14)가 구비되는 프로젝터장치(10)에 대해 설명했는데, 상기 실시형태의 기술은 이것에 한정하는 일없이, 예를 들면 촬영렌즈(14)를 갖지 않고, 따라서 촬영화상으로부터의 스크린틀(SC)의 추출 등의 처리를 실시하지 않으며, 거리측정센서(13)에서 얻은 복수점까지의 거리만에 의거하여 사다리꼴 보정을 실시하는 프로젝터장치에도 적용할 수 있다.
그 경우, 제어부(35)의 내부메모리에는 거리측정센서(13)에서 얻어지는 피투영면까지의 거리 및 각도와 투영렌즈(12)에서의 투영화각으로부터 투영렌즈(12)와 거리측정센서(13)의 위치에 의해 생기는 패럴랙스를 보정하는 보정테이블을 미리 기억해 두며, 그 보정테이블을 참조해서 투영화상의 사다리꼴 보정처리를 실시하는 것으로, 상기 실시형태와 같이 투영화상을 스크린틀(SC)내에 맞춰 넣는 것은 할 수는 없지만, 프로젝터장치와 스크린의 상대적인 위치관계에 의거한 투영화상 본래의 애스팩트비를 갖는 정확하고 보기 쉬운 투영을 실시하는 것이 가능해진다.
또, 상기 실시형태와 같은 거리측정센서(13)를 구비하지 않고, 촬영렌즈(14)만 구비하며, 촬영화상으로부터 사다리꼴 보정을 실시하는 프로젝터장치(10)라도 마찬가지로 투영렌즈(12)와 촬영렌즈(14)의 패럴랙스를 보정하는 보정테이블을 미리 기억해 두면 실현 가능하다.
［제 2 실시형태］
이하 본 발명을 프로젝터장치에 적용한 경우의 제 2 실시형태에 대해 도면을 참조해서 설명한다.
또한 동일 실시형태에 관련되는 프로젝터장치의 외관 구성에 관해서는 상기 도 1과, 전자회로의 기능 구성에 관해서는 상기 도 2와 각각 기본적으로 마찬가지인 것으로 하며, 동일 부분에는 동일 부호를 이용하는 것으로서 그들의 도시와 설명은 생략한다.
다음으로 상기 실시형태의 동작에 대해 설명한다.
도 6은 투영동작 당초에 자동적으로 실행하는 투영범위 조정동작의 처리내용을 나타내는 것으로, 그 동작제어는 모두 제어부(35)가 내부의 불휘발성 메모리에 기억하고 있던 동작프로그램에 따라서 실행하는 것이다.
우선, 제어부(35)내의 불휘발성 메모리에 기억하고 있는 차트화상 데이터를 읽어내어 비디오RAM(25)상에 전개 기억시키고, 투영인코더(24), 투영구동부(26)를 통하여 공간적 광변조소자(27)로 그 광상을 형성하는 것으로 투영렌즈(12)에 의해 스크린방향으로 차트화상을 투영시킨다(스텝 S31).
여기에서 투영하는 차트화상은 예를 들면 투영범위의 전체면에 걸쳐서 다수의 흰 세로선이 동일 간격으로 가로방향으로 배열된 세로 줄무늬 모양인 것(수평방향 측정용)과, 투영범위의 전체면에 걸쳐서 다수의 흰 가로선이 동일 간격으로 세로방향으로 배열된 가로 줄무늬 모양인 것(수직방향 측정용)을 이용하는 것으로 한다.
이렇게 하여 차트화상을 투영한 상태에서 마찬가지로 제어부(35)내의 불휘발성 메모리에 기억되어 있는 스크린까지의 거리와 각도에 대응한 패럴랙스의 보정값을 테이블화한 보정테이블을 읽어내어 제어부(35)내의 워크메모리에 보존한다(스텝 S32).
이어서 촬영렌즈(14)를 포함하는 촬영계에 의해 AF(자동초점맞춤) 기능을 작동하게 하여 그 시점에서 투영하고 있는 차트화상을 포함하는 스크린을 초점맞추게한 상태에서 그 화상을 촬영한다(스텝 S33).
이때 얻어지는 촬영화상의 개념을 도 7에 예시한다. 도면 중, 외측의 파선인 직사각형으로 나타내는 범위(FR)가 촬영에 의해 얻어지는 화상과 일치하는 것이며, 그 범위(FR)중 굵은 파선으로 나타내는 것이 투영대상이 되는 스크린의 틀 (SC)이다.
여기에서는 일반적인 다리가 부착된 화이트 보드를 스크린으로서 사용하는 경우를 상정하고 있으며, 본래의 스크린의 틀부분에 더하여 그 다리부도 마찬가지 로 촬영되어 있는 것을 일부러 상기 범위(FR)로부터 비어져 나와서 도시하는 것으로 표현하고 있다.
또한, 상기 스크린틀(SC)은 배경과의 콘트라스트가 낮은 상태인 것을 파선에 의해 표현하고 있다. 이 스크린틀(SC)중, 오른쪽으로 올라간 굵은 해칭으로 나타내는 범위(PJ)가 투영화상을 나타내는 것이며, 이 시점에서는 상기 소정의 차트화상이 투영되어 있게 된다.
촬영범위(FR)에 대해서 스크린틀(SC) 및 투영화상(PJ)이 모두 정확한 직사각형으로 되어 있지 않은 것은 투영렌즈(12)의 투영광축과 스크린틀(SC)의 면이 수직이 아닌, 환언하면 프로젝터장치(10)와 스크린틀(SC)이 정확하게 대향하고 있지 않은 것에 기인하는 것이며, 여기에서는 스크린틀(SC)을 향하여 프로젝터장치(10)가 왼쪽아래 방향에서 앙각을 갖고서 화상을 투영하고 있는 상태를 나타낸다.
상기와 같은 촬영화상을 얻은 후, 그 화상중에서 스크린틀(SC)의 4변으로 둘러싸여진 부분을 추출하는 화상처리를 실시하고(스텝 S34), 그 결과, 스크린틀(SC)의 4변을 추출해서 인식할 수 있었는지 아닌지를 판단한다(스텝 S35).
여기에서 스크린틀(SC)의 4변을 추출할 수 있었던 경우에는 계속해서 상기 도 3의 스텝 S10 이하의 처리로 이행하는 것으로 하고, 여기에서는 그 상세한 설명은 생략하는 것으로 한다.
한편, 상기 도 7로 나타내는 바와 같이, 예를 들면 스크린틀(SC)과 그 배경이 동일 계통 색으로 콘트라스트가 낮은 경우 등에는 정확하게 스크린틀(SC)의 4변을 추출할 수 없지만, 대체로 스크린틀(SC)은 알기 때문에 상기 스텝 S35에서 이것 을 판단하고, 대신하여 스크린틀로서 설정한다(스텝 S36).
그 후, 거리측정센서(13) 및 거리측정처리부(36)에 의해 상기 차트화상이 투영되어 있는 상태로부터 스크린의 복수점까지의 거리를 측정한다(스텝 S37).
이것은 예를 들면 차트화상 전체면에 대해서 십자형상의 주사를 실시할 수 있도록 중앙 세로라인상의 방향으로 3점, 마찬가지로 중앙 가로라인 방향으로 3점, 안쪽 가로세로라인이 교차하는 중앙의 1점은 공통인 것으로서 합계 5점까지의 거리를 측정하는 것이며, 또한 측정하여 얻은 복수의 거리값으로부터 또한 스크린평면의 투영렌즈(12)의 투영축에 대한 기울기 각도를 산출한다(스텝 S38). 그 산출결과, 이들 거리 및 각도의 양쪽을 얻을 수 있었는지 아닌지를 판단한다(스텝 S39).
여기에서 거리 및 각도를 산출할 수 있었던 경우, 다음으로 그 시점에서의 투영렌즈(12)의 줌 위치로부터 투영화각을 인식하고, 사다리꼴 보정 후에 투영되는 화상이 설정된 스크린틀(SC)에 들어가는 최적인 줌 위치로 투영렌즈(12)를 이동한다(스텝 S40).
그 후, 상기 스텝 S38에서 산출한 거리 및 각도와, 상기 스텝 S40에서 얻은 투영화각을 이용하고, 상기 스텝 S32에서 읽어낸 패럴랙스 보정테이블을 참조해서 해당하는 패럴랙스의 보정값을 취득한다(스텝 S41).
이렇게 하여 거리측정센서(13)에서 얻은 투영면까지의 거리 및 각도와 투영렌즈(12)의 투영화각에 따라 패럴랙스 보정테이블을 참조하고, 해당하는 보정값을 취득하면, 이 보정값을 이용해 투영화상(PJ)이 스크린틀(SC)(에 대신하는 설정한 스크린틀) 가득하게 들어가도록 사다리꼴 보정처리를 실행하는 것이며, 투영화 상(PJ)을 스크린틀(SC)(에 대신하는 설정한 스크린틀)에 맞춰넣고(스텝 S42), 이상으로 이 도 6의 일련의 처리를 종료한다.
또, 상기 스텝 S39에서 복수의 거리 및 각도의 양쪽을 얻을 수 없었다고 판단한 경우에는 프로젝터장치(10)의 설치 위치가 거리측정센서(13)에 의한 피투영면의 거리측정의 범위를 벗어나고 있는 것을 주요인으로 하여 당면의 동작 패럴랙스 보정테이블을 참조할 수 없기 때문에, 투영범위를 스크린틀(SC)에 맞춰넣는 사다리꼴 보정의 처리를 실시할 수 없는 것으로서 프로젝터장치(10)의 설치 위치의 이동을 사용자에게 재촉하는 에러메시지를 일정시간만 투영표시한 후에(스텝 S43), 이상으로 이 도 6의 일련의 처리를 종료한다.
이와 같이, 투영화상을 포함하는 범위를 촬영한 경우에 그 촬영화상 중에서 스크린틀을 추출할 수 없는 경우라도 대체로 스크린의 틀 자체는 인식할 수 있기 때문에 가능한 한 스크린의 피투영면에 합치시키는 사다리꼴 보정처리에 의해 투영화상의 위치 정밀도를 올릴 수 있다.
또한 상기 제 1 및 제 2 실시형태는 모두 DLP(등록상표) 방식의 프로젝터장치에 적용한 경우에 대해 설명했는데, 본 발명은 이것에 한정하지 않고, 예를 들면 투과형의 컬러액정패널을 이용하는 액정프로젝터에도 마찬가지로 적용하는 것이 가능하다.
그 외, 본 발명은 상기 실시형태에 한정하지 않고, 그 요지를 일탈하지 않는 범위내에서 여러 가지 변형해 실시하는 것이 가능한 것으로 한다.
또한 상기 실시형태에는 여러 가지의 단계의 발명이 포함되어 있으며, 개시되는 복수의 구성 요건에 있어서의 적절한 조합에 의해 여러 가지의 발명이 추출될 수 있다. 예를 들면, 실시형태에 나타내어지는 전 구성요건으로부터 몇 개의 구성 요건이 삭제되어도, 발명이 이루고자 하는 기술적 과제란에서 서술한 과제의 적어도 1개를 해결할 수 있으며, 발명의 효과란에서 서술되어 있는 효과의 적어도 1개를 얻을 수 있는 경우에는 이 구성요건이 삭제된 구성이 발명으로서 추출될 수 있다.

Claims (16)

  1. 투영 화각을 연속적으로 가변하는 줌기능을 갖고, 입력되는 화상에 대응한 광상을 형성하여 투영대상의 스크린을 향하여 투영하는 투영부와,
    상기 투영부에서 투영되는 광상을 포함하는 상기 스크린 방향의 화상을 촬영하는 촬영부와,
    상기 촬영부에서 얻은 화상중에서 상기 스크린의 틀 위치를 추출하는 추출부와,
    상기 스크린까지의 거리 및 각도를 검출하는 거리측정부와,
    상기 투영부의 투영 화각을 검출하는 화각검출부와,
    상기 스크린까지의 거리 및 각도와 상기 투영부의 투영 화각에 대응하고, 상기 투영부와 상기 촬영부가 다른 장소에 배치되어 있음에 따른 패럴랙스의 보정값을 미리 테이블화하여 기억한 기억부와,
    상기 거리측정부 및 화각검출부에서의 각 검출결과로부터 상기 기억부를 참조하여 패럴랙스의 보정값을 취득하며, 취득한 보정값에 의해 상기 투영 화각의 조정을 포함하여 상기 투영부에서 투영하는 화상을 상기 추출부에서 추출한 스크린의 틀 위치내에 합치시키는 투영제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 투영장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 추출부는 스크린의 틀 위치를 추출할 수 없었던 경우에, 대신하여 해당 스크린의 가상틀을 스크린틀로서 설정하고,
    상기 투영제어부는 설정한 스크린틀로부터 상기 투영 화각을 조정하며, 상기 거리측정부 및 화각검출부에서의 각 검출결과로부터 상기 투영부에서 투영하는 화상을 사다리꼴 보정하는 것을 특징으로 하는 투영장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 스크린에 차트화상이 투영되고나서 상기 추출부는 스크린의 틀 위치를 추출하고, 상기 거리측정부는 스크린까지의 거리 및 각도를 검출하는 것을 특징으로 하는 투영장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 차트화상은 줄무늬 모양인 수평방향 측정용과 수직방향 측정용을 이용하는 것을 특징으로 하는 투영장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 추출부가 스크린의 틀 위치를 추출할 수 없었던 경우는 일정시간 에러메시지를 투영표시하고, 상기 거리측정부가 스크린까지의 거리 및 각도를 검출할 수 없었던 경우는 일정시간 에러메시지를 투영표시하는 것을 특징으로 하는 투영장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 투영 화각을 연속적으로 가변하는 줌기능을 갖고, 입력되는 화상에 대응한 광상을 형성하여 투영대상의 스크린을 향하여 투영하는 투영부와, 이 투영부에서 투영되는 광상을 포함하는 상기 스크린 방향의 화상을 촬영하는 촬영부를 구비한 투영장치에서의 투영방법에 있어서,
    상기 촬영부에서 얻은 화상중에서 상기 스크린의 틀 위치를 추출하는 추출공정과,
    상기 스크린까지의 거리 및 각도를 검출하는 거리측정공정과,
    상기 투영부의 투영 화각을 검출하는 화각검출공정과,
    상기 거리측정공정 및 화각검출공정에서의 각 검출결과로부터 스크린까지의 거리 및 각도와 상기 투영부의 투영 화각에 대응하고, 상기 투영부와 상기 촬영부가 다른 장소에 배치되어 있음에 따른 패럴랙스의 보정값을 미리 테이블화하여 기억한 메모리를 참조해서 패럴랙스의 보정값을 취득하며, 취득한 보정값에 의해 상기 투영 화각의 조정을 포함하여 상기 투영부에서 투영하는 화상을 상기 추출공정에서 추출한 스크린의 틀 위치내에 합치시키는 투영제어공정으로 구성되는 것을 특징으로 하는 투영방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 추출공정에서 스크린의 틀 위치를 추출할 수 없었던 경우에, 대신하여 해당 스크린의 가상틀을 스크린틀로서 설정하고,
    상기 투영제어공정에서 설정한 스크린틀로부터 상기 투영 화각을 조정하며, 상기 거리측정공정 및 화각검출공정에서의 각 검출결과로부터 상기 투영부에서 투영하는 화상을 사다리꼴 보정하는 것을 특징으로 하는 투영방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 추출공정에서 스크린의 틀 위치를 추출할 수 없었던 경우는 일정시간 에러메시지를 투영표시하고, 상기 거리측정공정에서 스크린까지의 거리 및 각도를 검출할 수 없었던 경우는 일정시간 에러메시지를 투영표시하는 것을 특징으로 하는 투영방법.
  12. 삭제
  13. 투영 화각을 연속적으로 가변하는 줌기능을 갖고, 입력되는 화상에 대응한 광상을 형성하여 투영대상의 스크린을 향하여 투영하는 투영부와, 이 투영부에서 투영되는 광상을 포함하는 상기 스크린 방향의 화상을 촬영하는 촬영부를 구비한 투영장치에 내장된 컴퓨터가 실행하는 프로그램에 있어서,
    상기 촬영부에서 얻은 화상중에서 상기 스크린의 틀 위치를 추출하는 추출스텝과,
    상기 스크린까지의 거리 및 각도를 검출하는 거리측정스텝과,
    상기 투영부의 투영 화각을 검출하는 화각검출스텝과,
    상기 거리측정스텝 및 화각검출스텝에서의 각 검출결과로부터 스크린까지의 거리 및 각도와 상기 투영부의 투영 화각에 대응하고, 상기 투영부와 상기 촬영부가 다른 장소에 배치되어 있음에 따른 패럴랙스의 보정값을 미리 테이블화하여 기억한 메모리를 참조해서 패럴랙스의 보정값을 취득하며, 취득한 보정값에 의해 상기 투영 화각의 조정을 포함하여 상기 투영부에서 투영하는 화상을 상기 추출스텝에서 추출한 스크린의 틀 위치내에 합치시키는 투영제어스텝을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 추출스텝에서 스크린의 틀 위치를 추출할 수 없었던 경우에, 대신하여 해당 스크린의 가상틀을 스크린틀로서 설정하고,
    상기 투영제어스텝에서 설정한 스크린틀로부터 상기 투영 화각을 조정하며, 상기 거리측정스텝 및 화각검출스텝에서의 각 검출결과로부터 상기 투영부에서 투영하는 화상의 사다리꼴 보정을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 추출스텝에서 스크린의 틀 위치를 추출할 수 없었던 경우는 일정시간 에러메시지를 투영표시하고, 상기 거리측정스텝에서 스크린까지의 거리 및 각도를 검출할 수 없었던 경우는 일정시간 에러메시지의 투영표시를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
  16. 투영 화각을 연속적으로 가변하는 줌기능을 갖고, 입력되는 화상에 대응한 광상을 형성하여 투영대상의 스크린을 향하여 투영하는 투영부와, 상기 스크린까지의 거리 및 각도를 검출하는 거리측정부를 구비한 투영장치에 내장된 컴퓨터가 실행하는 프로그램에 있어서,
    상기 투영부의 투영 화각을 검출하는 화각검출스텝과,
    상기 화각검출스텝에 의해, 상기 거리측정부에서 검출된 각 검출결과로부터 스크린까지의 거리 및 각도와 상기 투영부의 투영 화각에 대응하고, 상기 투영부와 상기 거리측정부가 다른 장소에 배치되어 있음에 따른, 패럴랙스의 보정값을 미리 테이블화하여 기억한 메모리를 참조해서 패럴랙스의 보정값을 취득하며, 취득한 보정값에 의해 상기 투영 화각을 조정하여 상기 투영부에서 투영하는 화상의 사다리꼴 보정을 실시하는 투영제어스텝을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
KR1020060087263A 2005-09-12 2006-09-11 투영장치, 투영방법 및 이를 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 KR100851477B1 (ko)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005263785A JP2007078821A (ja) 2005-09-12 2005-09-12 投影装置、投影方法及びプログラム
JPJP-P-2005-00263785 2005-09-12

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