KR100716536B1 - 모터제어 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (31)
- 각각 브릿지회로에 연결된 하나 이상의 권선으로 구성된 복수의 상으로 구성되고, 브릿지회로는 각 상에 대하여 하나씩 다수의 암으로 구성되며, 각 암은 상기 암의 상과 제1전원전압 사이에 연결된 상부스위칭장치와 상기 암의 상과 제2전원전압 사이에 연결된 하부스위칭장치로 구성되고, 각 장치가 온 상태로부터 오프 상태로 전환가능하게 되어 있는 브러쉬레스 모터의 작동을 제어하는 방법에 있어서, 이 방법이 전류를 나타내는 출력신호를 발생토록 전류측정수단을 이용하여 DC 전원과 브릿지회로 및 모터 사이에 흐르는 총순간전류를 모니터하는 단계, 전류측정수단을 통하여 흐르는 순간전류가 제로인 것이 알려질 때 전류측정수단의 출력을 측정하는 단계와, 실제측정출력신호값과 이상신호값사이의 차이에 대하여 보상된 수정출력신호를 발생하는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 브러쉬레스 모터의 작동제어방법.
- 제 1 항에 있어서, 전류측정수단이 단일 감지저항과 이 저항 양단의 전압을 측정하기 위한 수단으로 구성됨을 특징으로 하는 방법.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 수정출력신호를 발생토록 오프셋트값을 전류측정수단으로부터의 출력신호에 가산하거나 또는 오프셋트값을 전류측정수단으로부터의 출력신호으로부터 감산하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
- 제 1 항에 있어서, 제로전류측정이 이루어질 수 있도록 각 스위칭장치에 적당한 신호를 인가하여 모터를 제어하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
- 제 4 항에 있어서, 각 스위칭장치에 인가되는 각 신호가 펄스폭 변조신호로 구성됨을 특징으로 하는 방법.
- 제 5 항에 있어서, 모든 스위칭장치가 동일한 동기화된 변조싸이클타임을 갖는 각 펄스폭변조신호에 의하여 변조됨을 특징으로 하는 방법.
- 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 신호가 각 또는 선택된 펄스폭 변조싸이클중에 모터에 대한 순간전류가 싸이클의 순전류에 관계없이 제1순간에 제로가 되도록 선택됨을 특징으로 하는 방법.
- 제 7 항에 있어서, 각 스위칭장치에 인가된 펄스폭변조신호가 단일 ON-OFF 전이기간 및 OFF-ON 전이기간 또는 각 싸이클의 엣지에 의하여 한정되고 적어도 상기 제 1 순간에서 모든 하부 장치가 스위칭 오프되어 있는 동안에 모든 상부 장치가 스위칭 온이 됨을 특징으로 하는 방법.
- 제 7 항에 있어서, 제 1 순간에서 모든 상부 스위칭장치가 스위치 오프되고 하부 스위칭장치는 스위치 온이 됨을 특징으로 하는 방법.
- 제 6 항, 제 8 항 또는 제 9 항의 어느 한 항에 있어서, 각 싸이클중에 각 상부 스위칭장치의 온 주기와 하부 스위칭장치의 오프주기(또는 그 반대)가 중심정렬되어 각 신호의 두 엣지가 싸이클의 임의선택점의 양측에서 동일한 간격을 유지할 수 있도록 각 스위칭장치에 대한 신호를 정렬하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
- 제 10 항에 있어서, 상기 선택점이 싸이클의 중심임을 특징으로 하는 방법.
- 제 10 항에 있어서, 싸이클내에서 하나 이상의 신호의 엣지를 시프트시키는 단계를 포함하고, 이러한 단계에서 이들 엣지가 각각 모터의 상이한 단일 상의 전류와 일치하는 전류측정수단에 두개의 정밀시한 샘플을 추출할 수 있도록 적당한 방법으로 중첩됨을 특징으로 하는 방법.
- 제 12 항에 있어서, 상에서 상부 및 하부 스위칭장치에 대한 신호가 상대측에 대하여 시프트되지 않음을 특징으로 하는 방법.
- 제 12 항에 있어서, 최고상전압에 일치하는 두 신호(즉 이러한 상에 대한 상부 및 하부신호)가 하나 이상의 다른 쌍의 신호가 이에 대하여 시프트되는 동안에 시프트되지 않음(중심정렬을 유지함)을 특징으로 하는 방법.
- 각 상이 상부 스위칭장치를 통하여 제1전압과 하부 스위칭장치를 통하여 제2전압에 연결되는 다수의 상으로 구성된 모터의 제어방법에 있어서, 이 방법이 상에 인가될 순전압을 나타내는 모터의 각 상에 대한 각 상전압요구값을 계산하는 단계, 상에 전압요구값에 일치하는 순전압을 인가하는데 요구된 각 상의 상부 스위칭장치에 대한 펄스폭변조신호의 듀티주기값과 하부 스위칭장치에 대한 펄스폭변조신호의 듀티주기값을 계산하는 단계와, 각 상에 대하여 오프상태로부터 온상태로 전환되는 상부 스위칭장치의 제1스위칭 엣지와 오프상태로 복귀전환되는 상부 스위칭장치의 제2스위칭 엣지사이의 시간지연과 온상태로부터 오프상태로 전환되는 하부 스위칭장치의 제3스위칭 엣지와 온상태로 복귀전환되는 상부 스위칭장치의 제4스위칭 엣지사이의 시간지연을 한정토록 듀티주기값을 처리하는 단계로 구성되고, 엣지의 위치가 PWM신호의 싸이클을 한정하며, 제1의 순간에서 전류측정수단을 통하여 흐르는 전류가 모터의 단일 상의 전류를 나타내고 제2의 순간에서 전류측정수단을 통하여 흐르는 전류가 모터의 제2의 상이한 상의 전류를 나타내도록 일측 상에 대한 신호의 엣지의 위치를 타측 상에 대한 신호의 엣지의 위치에 대하여 계산하는 단계와, 각 스위칭장치를 그 각 PWM 신호로 변조하는 단계로 구성됨을 특징으로 하는 모터제어방법.
- 제 15 항에 있어서, 싸이클내의 엣지가 제 3 순간에서 실제의 제로전류가 전류측정수단을 통하여 흐르도록 상대측에 대하여 배치됨을 특징으로 하는 방법.
- 제 16 항에 있어서, 상기 제 3 순간에서 모든 하부 스위칭장치가 스위칭 오프되어 있는 동안에 모든 상부 스위칭장치가 스위칭 온이 됨을 특징으로 하는 방법.
- 제 16 항에 있어서, 엣지가 제4의 순간에서 모든 하부 스위칭장치가 스위칭 온되어 있는 동안에 모든 상부 스위칭장치가 스위칭 오프되도록 정렬됨을 특징으로 하는 방법.
- 제 18 항에 있어서, 각각 두개의 제로전류샘플, 즉 모든 상부 스위칭장치가 스위칭 온되고 모든 하부 스위칭장치가 스위칭 오프되었을 때 하나의 샘플과 모든 하부 스위칭장치가 스위칭 온되고 모든 상부 스위칭장치가 스위칭 오프되었을 때 다른 하나의 샘플을 추출함으로서 제로전류에 해당하는 두개의 데이터 스트림이 발생됨을 특징으로 하는 방법.
- 제 19 항에 있어서, 각 스트림은 각각 여파되고 평균되어 보상값이 전류측정회로의 제로출력에서 일어나는 변화를 추적할 수 있음을 특징으로 하는 방법.
- 제 15 항에 있어서, 신호의 제1 및 제2 엣지(또는 제 3 및 제 4 엣지)가 싸이클내에서 임의선택점을 중심으로 하여 등간격을 이루도록 싸이클내에서 각 PWM 신호를 중심정렬하는 중간단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
- 제 21 항에 있어서, 중심정렬후, 최고요구전압을 갖는 상에 대한 파형이 중심정렬된 상태가 유지되고 하나 이상의 다른 파형이 요구된 엣지오버랩을 이루도록 시프트됨을 특징으로 하는 방법.
- 제 16 항에 있어서, 제1 , 제 2 또는 제 3의 순간에 해당하는 PWM 싸이클 중에 적어도 하나의 전류샘플을 추출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
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- 제 18 항에 있어서, 제4 순간에 해당하는 싸이클 중에 적어도 하나의 전류샘플을 추출하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 방법.
- 제 27 항에 있어서, 전류샘플의 시컨스가 단일 PWM 싸이클내로부터 추출되며, 시컨스가 각 제 1, 제 2, 제 3 또는 제 4의 순간으로부터 추출된 하나의 샘플로 구성됨을 특징으로 하는 방법.
- 제 22 항에 있어서, 엣지가 시프트되어 제 1 순간에 일측 상의 상부 및 하부 스위칭수단이 다른 상에 대하여 반대상태가 되고 제 2 순간에 타측 상의 상부 및 하부 스위칭수단이 다른 상의 상부 및 하부 스위칭수단에 대하여 반대상태가 됨을 특징으로 하는 방법.
- 제 1 항에 따른 방법을 이용하여 모니터되는 모터가 결합된 파워 스티어링 시스템.
- 제 15 항에 따른 방법을 이용하여 제어되는 모터가 결합된 파워 스티어링 시스템.
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