JPH0378499A - スピンドルモータ - Google Patents
スピンドルモータInfo
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- JPH0378499A JPH0378499A JP1212367A JP21236789A JPH0378499A JP H0378499 A JPH0378499 A JP H0378499A JP 1212367 A JP1212367 A JP 1212367A JP 21236789 A JP21236789 A JP 21236789A JP H0378499 A JPH0378499 A JP H0378499A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle motor
- motor
- phase excitation
- control
- control device
- Prior art date
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Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 42
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、磁気ディスク装置に使用されるスピンドルモ
ータに関するものである。
ータに関するものである。
［従来の技術］
近年、磁気ディスク装置の小形化にともない、スピンド
ルモータに対しても小形化の要求がある。
ルモータに対しても小形化の要求がある。
このような磁気ディスク装置のディスク駆動用に使用さ
れるスピンドルモータにあっては、複数のモータコイル
を１相づつ順次励磁することにより、所定の回転力を得
る方式が採用されていた。
れるスピンドルモータにあっては、複数のモータコイル
を１相づつ順次励磁することにより、所定の回転力を得
る方式が採用されていた。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、上記スピンドルモータを小形化すると、磁気
ディスクに回転力を与えようとする場合にトルクが低下
してしまい、起動時に回転不良（不回転）を起こすこと
があった。
ディスクに回転力を与えようとする場合にトルクが低下
してしまい、起動時に回転不良（不回転）を起こすこと
があった。
この発明は、上記事情を考慮してなされた乙ので、起動
時に回転不良が起こることないスピンドルモータを提供
することを目的としている。
時に回転不良が起こることないスピンドルモータを提供
することを目的としている。
「課題を解決するための手段」
第１の発明は、複数のモータコイルを設けてなるスピン
ドルモータにおいて、該スピンドルモータの回転状態を
監視しその監視結果を出力する回転状態監視部と、前記
監視結果に基づいて制御信号を出力する制御装置と、前
記制御信号に基づいて制御電流を出力するドライバ部と
、前記制御電流により＋ｉｉｊ記モータモ−タコイル源
を開閉するスイッチング素子とからなり、前記制御装置
は、前記スピンドルモータの起動時に前記モータコイル
を２相づつ順次励磁させ、前記回転状態監視部の監視結
果に基づいて、前記モータコイルを２相励磁から１相励
磁に切り替えることを特徴としている。
ドルモータにおいて、該スピンドルモータの回転状態を
監視しその監視結果を出力する回転状態監視部と、前記
監視結果に基づいて制御信号を出力する制御装置と、前
記制御信号に基づいて制御電流を出力するドライバ部と
、前記制御電流により＋ｉｉｊ記モータモ−タコイル源
を開閉するスイッチング素子とからなり、前記制御装置
は、前記スピンドルモータの起動時に前記モータコイル
を２相づつ順次励磁させ、前記回転状態監視部の監視結
果に基づいて、前記モータコイルを２相励磁から１相励
磁に切り替えることを特徴としている。
第２の発明は、前記スピンドルモータの起動時に前記モ
ータコイルを２相づつ順次励磁させ、所定時間経過後に
Ｒｒｆ記モータコイルを１相づつ順次励磁させる時間測
定手段を第１の発明のスピンドルモータの制御装置に設
けたことを特徴としている。
ータコイルを２相づつ順次励磁させ、所定時間経過後に
Ｒｒｆ記モータコイルを１相づつ順次励磁させる時間測
定手段を第１の発明のスピンドルモータの制御装置に設
けたことを特徴としている。
［作用］
第１の発明によれば、スピンドルモータの起動時あるい
はｌ相励磁方式では起動できないときに、制御装置がド
ライバ部へ２相励磁信号（制御信号）を出力し、その２
相励磁信号に基づいてドライバ部はスイッチング素子へ
２個づつ順次制御電流を供給する。これにより、モータ
コイルが２相づつ順次励磁され、スピンドルモータが回
転する。
はｌ相励磁方式では起動できないときに、制御装置がド
ライバ部へ２相励磁信号（制御信号）を出力し、その２
相励磁信号に基づいてドライバ部はスイッチング素子へ
２個づつ順次制御電流を供給する。これにより、モータ
コイルが２相づつ順次励磁され、スピンドルモータが回
転する。
そして、制御装置が回転状態監視部から出力された監視
信号に基づいて、スピンドルモータが所定回転速度に達
したことあるいはスピンドルモータが起動したことを確
認し、１相励磁信号（制御信号）を出力する。これによ
り、モータコイルが１相づつ順次励磁され、スピンドル
モータか引き続き回転する。
信号に基づいて、スピンドルモータが所定回転速度に達
したことあるいはスピンドルモータが起動したことを確
認し、１相励磁信号（制御信号）を出力する。これによ
り、モータコイルが１相づつ順次励磁され、スピンドル
モータか引き続き回転する。
第２の発明によれば、スピンドルモータの起動時に、制
御装置がドライバ部へ２相励磁信号（制御信号）を出力
し、その２相励磁信号に基づいてドライバ部はスイッチ
ング素子へ２個づつ順次制御電流を供給する。これによ
り、モータコイルが２相づつ順次励磁され、スピンドル
モータが回転する。そして、制御装置が時間測定手段に
よって所定時間経過したことを確認し、ｌ相励磁信号（
制御信号）を出力する。これによりスピンドルモータか
引き続き回転する。
御装置がドライバ部へ２相励磁信号（制御信号）を出力
し、その２相励磁信号に基づいてドライバ部はスイッチ
ング素子へ２個づつ順次制御電流を供給する。これによ
り、モータコイルが２相づつ順次励磁され、スピンドル
モータが回転する。そして、制御装置が時間測定手段に
よって所定時間経過したことを確認し、ｌ相励磁信号（
制御信号）を出力する。これによりスピンドルモータか
引き続き回転する。
［実施例］
以下、本発明の一実施例を図によって説明する。
第【図において符号ｌはスピンドルモータである。
このスピンドルモータｌは、磁気ディスク装置本体２の
内部に設けられ、上部に固定された磁気ディスク３を回
転させるものである。
内部に設けられ、上部に固定された磁気ディスク３を回
転させるものである。
また、符号４は磁気ディスク３へ書込・続出をするヘッ
ドである。このヘッド４は、キャリア５の先端のジンバ
ル５ａに取り付けられ、キャリア５の後端部に設けられ
たボイスコイルモータからなる駆動機構６によって磁気
ディスク３の半径方向に移動するようになっている。
ドである。このヘッド４は、キャリア５の先端のジンバ
ル５ａに取り付けられ、キャリア５の後端部に設けられ
たボイスコイルモータからなる駆動機構６によって磁気
ディスク３の半径方向に移動するようになっている。
次に、前記スピンドルモータｌの回路構成を第２図及び
第３図によって説明する。
第３図によって説明する。
スピンドルモータ１は、第２図に示すように、モータコ
イルＬｉ−Ｌ４が結線されたユニポーラ型４相スピンド
ルモータである。モータコイルＬ１− Ｌ ４には、第
３図に示すように、端子７８に接続された電源（図示路
）よりそれぞれ電流が供給されるようになっている。ま
た、これらモータコイルＬｌ−Ｌ４には、それぞれ電流
の供給をＯＮ、ＯＦＦさせるスイッチング素子としての
ＦＥＴＱＩ−Ｃ４か接続されており、これらＦＥＴＱｌ
−Ｃ４にはそれぞれ逆電流が流れないようにダイオード
Ｄｉ−Ｄ４が接続されている。
イルＬｉ−Ｌ４が結線されたユニポーラ型４相スピンド
ルモータである。モータコイルＬ１− Ｌ ４には、第
３図に示すように、端子７８に接続された電源（図示路
）よりそれぞれ電流が供給されるようになっている。ま
た、これらモータコイルＬｌ−Ｌ４には、それぞれ電流
の供給をＯＮ、ＯＦＦさせるスイッチング素子としての
ＦＥＴＱＩ−Ｃ４か接続されており、これらＦＥＴＱｌ
−Ｃ４にはそれぞれ逆電流が流れないようにダイオード
Ｄｉ−Ｄ４が接続されている。
また、モータコイルＬ１とＬ３及びＬ２とＬ４には、モ
ータコイルＬｌ−Ｌ４から発生するリップル電流を吸収
するべくそれぞれコンデンサＣＩ。
ータコイルＬｌ−Ｌ４から発生するリップル電流を吸収
するべくそれぞれコンデンサＣＩ。
Ｃ２が接続されている。
次に、上記構成のスピンドルモータｌの制御系を第４図
によって説明する。
によって説明する。
符号１０は回転状態監視部である。この回転状態監視部
ＩＯは、スピンドルモータ１の回転状態を監視（例えば
、スピンドルモータ１が回転する毎に発生するパルス信
号を検知、あるいは磁気ディスクに書き込まれたザーポ
信号に基づいてスピンドルモータ１の回転状態を監視）
して、その監視結果としての監視信号ＫＳＩを出力する
ものである。
ＩＯは、スピンドルモータ１の回転状態を監視（例えば
、スピンドルモータ１が回転する毎に発生するパルス信
号を検知、あるいは磁気ディスクに書き込まれたザーポ
信号に基づいてスピンドルモータ１の回転状態を監視）
して、その監視結果としての監視信号ＫＳＩを出力する
ものである。
符号（１は制御装置である。この制御装置１１は回転状
態監視部ＩＯから出力された監視信号ＫＳｔを人力し、
その監視信号ＫＳＩに基づいてドライバ部１２を制御す
るぺ＜ｔｒ目励磁信号ＲＳＩ。
態監視部ＩＯから出力された監視信号ＫＳｔを人力し、
その監視信号ＫＳＩに基づいてドライバ部１２を制御す
るぺ＜ｔｒ目励磁信号ＲＳＩ。
２相励磁信号Ｒ５２（制御信号）を出力するようになっ
ている。
ている。
ドライバ部１２は制御装置１１から出力された１相励磁
信号Ｒ８Ｉあるいは２相励磁信号Ｒ５２が人力されるこ
とにより、制御電流を出力するようになっており、前記
ＦＢＴ、Ｑｌ〜Ｑ４のそれぞれに制御線１３，１４．１
５．１６によって接続されている。
信号Ｒ８Ｉあるいは２相励磁信号Ｒ５２が人力されるこ
とにより、制御電流を出力するようになっており、前記
ＦＢＴ、Ｑｌ〜Ｑ４のそれぞれに制御線１３，１４．１
５．１６によって接続されている。
次に、上記構成の制御系を設けたスピンドルモータｌの
動作を説明する。
動作を説明する。
（１）起動時において、回転状態監視部１０がスピンド
ルモータｌの回転の停止状態を検知し、監視信号ＫＳＩ
を出力する。
ルモータｌの回転の停止状態を検知し、監視信号ＫＳＩ
を出力する。
（２）制御装置１１が監視信号ＫＳＩを入力し、この監
視信号ＫＳＩに基づいて、２相励磁信号ＲＳ２を出力す
る。
視信号ＫＳＩに基づいて、２相励磁信号ＲＳ２を出力す
る。
（３）ドライバ部１２に２相励磁信号Ｒ６２が入力され
ることにより、制御電流を制御線１３．１４を介してＦ
ＥＴＱＩ、Ｑ２へ供給する。
ることにより、制御電流を制御線１３．１４を介してＦ
ＥＴＱＩ、Ｑ２へ供給する。
（４）ＦＥＴＱ ｌ 、Ｑ２に制御電流が入力されるこ
とにより、それぞれＯＮ状態となり、モータコイルＬｌ
、Ｌ２に電流が流れ、モータコイルＬｌ、Ｌ２が励磁さ
れる。
とにより、それぞれＯＮ状態となり、モータコイルＬｌ
、Ｌ２に電流が流れ、モータコイルＬｌ、Ｌ２が励磁さ
れる。
（５）同様にドライバ部１２が制御電流を制御線１４．
１５を介してＦＥＴＱ２．Ｑ３へ供給することにより、
モータコイルＬ ２ 、Ｌ ３が励磁される。
１５を介してＦＥＴＱ２．Ｑ３へ供給することにより、
モータコイルＬ ２ 、Ｌ ３が励磁される。
（６）同様にドライバ部１２が制御電流を制御線１５．
１６を介してＦＥＴＱ３．Ｑ４に供給することにより、
モータコイルＬ ３ 、Ｌ ４が励磁される。
１６を介してＦＥＴＱ３．Ｑ４に供給することにより、
モータコイルＬ ３ 、Ｌ ４が励磁される。
（７）同様にドライバ部１２が制御電流を制御線１６．
１３を介してＦＥＴＱ４．Ｑｌに供給することにより、
モータコイルＬ４．Ｌ＋が励磁される。
１３を介してＦＥＴＱ４．Ｑｌに供給することにより、
モータコイルＬ４．Ｌ＋が励磁される。
（８）上記（３）〜（７）の動作が繰り返し行なわれる
。
。
即ち、制御信号がＦＥＴＱＩ−Ｑ４へＱｌ、Ｑ２−Ｑ２
Ｑ３−Ｑ３．Ｑ＝１−Ｑ４．ＱＩ・・の順に供給さ
れ、モータコイルＬ ｌ −Ｌ ４がＬｌ、Ｌ２→Ｌ２
．Ｌ３→Ｌ ３ 、Ｌ ４→Ｌ４．Ｌｌ・・・の順に励
磁される。これにより、スピンドルモータｌが回転する
。
Ｑ３−Ｑ３．Ｑ＝１−Ｑ４．ＱＩ・・の順に供給さ
れ、モータコイルＬ ｌ −Ｌ ４がＬｌ、Ｌ２→Ｌ２
．Ｌ３→Ｌ ３ 、Ｌ ４→Ｌ４．Ｌｌ・・・の順に励
磁される。これにより、スピンドルモータｌが回転する
。
（９）制御装置１０が、回転状態監視部１０から供給さ
れる監視信号ＫＳＩに基づいて、スピンドルモータＩの
回転速度が所定の値（たとえば、目標回転数の約ｌ／２
）に達したことを確認すると、１相励磁信号Ｒ３Ｉを出
力する。
れる監視信号ＫＳＩに基づいて、スピンドルモータＩの
回転速度が所定の値（たとえば、目標回転数の約ｌ／２
）に達したことを確認すると、１相励磁信号Ｒ３Ｉを出
力する。
（ｌＯ）ドライバ部１２がｌ相励磁信号Ｒ５ｌを入力す
ると、ドライバ部１２が制御線１３〜１６を介してＦＥ
ＴＱＩ−Ｑ４へ順次供給する。
ると、ドライバ部１２が制御線１３〜１６を介してＦＥ
ＴＱＩ−Ｑ４へ順次供給する。
即ち、制御信号がＦＥＴＱｉ〜Ｑ４へＱｔ−Ｑ２−Ｑ３
−Ｑ４−Ｑｌ・・の順に供給される。
−Ｑ４−Ｑｌ・・の順に供給される。
（１１）ＦＥＴＱｌ、Ｑ２．Ｑ３．Ｑ４が順にＯＮ、Ｏ
ＦＦすることにより、モータコイルＬｌ−Ｌ４がＬＬ−
Ｌ２→Ｌ３→Ｌ４→Ｌ１・・・の順に励磁され、スピン
ドルモータｌが引き続き回転する。
ＦＦすることにより、モータコイルＬｌ−Ｌ４がＬＬ−
Ｌ２→Ｌ３→Ｌ４→Ｌ１・・・の順に励磁され、スピン
ドルモータｌが引き続き回転する。
ここで、上記スピンドルモータｌの動作において、モー
タコイルＬｌ−Ｌ４が２相づつ励磁されて回転したとき
のトルクは、第５図に示すように、ｌ相づつ励磁されて
回転したときのトルクＴｌ〜Ｔ４をそれぞれ合成したト
ルク値ＴＩ’ 〜Ｔ４′（ＴＩ−Ｔ４の約１．４倍）と
なる。
タコイルＬｌ−Ｌ４が２相づつ励磁されて回転したとき
のトルクは、第５図に示すように、ｌ相づつ励磁されて
回転したときのトルクＴｌ〜Ｔ４をそれぞれ合成したト
ルク値ＴＩ’ 〜Ｔ４′（ＴＩ−Ｔ４の約１．４倍）と
なる。
上記の制御系を設けたスピンドルモータ１によれば、起
動時は２相励磁により回転し、所定回転速度に達した後
はｌ相励磁により回転するように切り換わるものである
ので、起動時において、１相励磁による回転のときより
も高トルクを得ることができ、所定回転速度以降は少な
い消費電力で回転することかできる。
動時は２相励磁により回転し、所定回転速度に達した後
はｌ相励磁により回転するように切り換わるものである
ので、起動時において、１相励磁による回転のときより
も高トルクを得ることができ、所定回転速度以降は少な
い消費電力で回転することかできる。
また、スピンドルモータ１に、起動時からｌ相励磁で回
転するようにし、例えば磁気ディスク３とヘッド４との
摩擦、あるいは密着（磁気ディスク３の表面に塗布され
た溶剤が起因するもの）等により、高負荷がかかり、ｌ
相励磁では起動できないときに、回転状態監視部ｌＯよ
り監視信号■を出ノＪするようにし、制御装置１１より
出力される制御信号をｌ相励磁信号ＲＳＩから２相励磁
信号ＲＳ２に切り換えるような制御を行っても良い。
転するようにし、例えば磁気ディスク３とヘッド４との
摩擦、あるいは密着（磁気ディスク３の表面に塗布され
た溶剤が起因するもの）等により、高負荷がかかり、ｌ
相励磁では起動できないときに、回転状態監視部ｌＯよ
り監視信号■を出ノＪするようにし、制御装置１１より
出力される制御信号をｌ相励磁信号ＲＳＩから２相励磁
信号ＲＳ２に切り換えるような制御を行っても良い。
このようにすれば、ｌ相励磁で起動できないときだけ、
２相励磁に切り換わり、回転後は全てｌ相励磁で回転す
るので、磁気ディスクを確実に回転させることができる
とともに、消費電力をされに少なくすることができる。
２相励磁に切り換わり、回転後は全てｌ相励磁で回転す
るので、磁気ディスクを確実に回転させることができる
とともに、消費電力をされに少なくすることができる。
なお、制御装置１１にタイマー（時間測定手段）を設け
、起動時は２相励磁によって回転させ、所定時間の経過
後にｌ相励磁へ切り換えるような制御を行っても良い。
、起動時は２相励磁によって回転させ、所定時間の経過
後にｌ相励磁へ切り換えるような制御を行っても良い。
この場合、スピンドルモータｌの起動時に、制御装置１
１がドライバ部１２へ２相励磁信号ＲＳ２を出力し、そ
の２相励磁信号ＲＳ２に基づいてドライバ部１２はＦＥ
ＴＱ ｌ〜Ｑ４へ２個づつ順次制御電流を供給する。こ
れにより、前記実施例の場合と同じく起動時にはモータ
コイルＬｌ−Ｌ４が２相づつ順次励磁され、スピンドル
モータｌが回転する。そして、制御装置１１に設けられ
たタイマーがスピンドルモータＩの起動してからの時間
を測定し、所定の時間経過したことを制御装置１１に知
らせるべく経過信号を出ツノする。これにより、制御装
置１１は、ドライバ部１２へｌ相励磁信号ＲＳＩを出力
してドライバ部１２よりＦＥＴＱＩ−Ｑ４の１つづつに
制御電流を順次供給することにより、モータコイルＬ１
〜Ｌ４がｌ相づつ順次励磁され、スピンドルモータｌが
引き続き回転する。
１がドライバ部１２へ２相励磁信号ＲＳ２を出力し、そ
の２相励磁信号ＲＳ２に基づいてドライバ部１２はＦＥ
ＴＱ ｌ〜Ｑ４へ２個づつ順次制御電流を供給する。こ
れにより、前記実施例の場合と同じく起動時にはモータ
コイルＬｌ−Ｌ４が２相づつ順次励磁され、スピンドル
モータｌが回転する。そして、制御装置１１に設けられ
たタイマーがスピンドルモータＩの起動してからの時間
を測定し、所定の時間経過したことを制御装置１１に知
らせるべく経過信号を出ツノする。これにより、制御装
置１１は、ドライバ部１２へｌ相励磁信号ＲＳＩを出力
してドライバ部１２よりＦＥＴＱＩ−Ｑ４の１つづつに
制御電流を順次供給することにより、モータコイルＬ１
〜Ｌ４がｌ相づつ順次励磁され、スピンドルモータｌが
引き続き回転する。
なお、上記の実施例のスピンドルモー＞１のモータコイ
ルは４相であるが、モータコイルの相数は上記実施例に
限定されない。
ルは４相であるが、モータコイルの相数は上記実施例に
限定されない。
［発明の効果］
本発明によれば、下記の効果を得ることができる。
■、起動時にスピンドルモータのモータコイルを２相づ
つ順次励磁するものであるので、起動時に高トルクを得
ることができる。したがってスピンドルモータを小形化
することができるとともに、高負荷に対応させることが
できる。
つ順次励磁するものであるので、起動時に高トルクを得
ることができる。したがってスピンドルモータを小形化
することができるとともに、高負荷に対応させることが
できる。
■、起起動ススピンドルモータ所定の回転速度に達する
と、モータコイルを１相づつ順次励磁するように切り換
えるものであるので、消費電力を節約することができる
。
と、モータコイルを１相づつ順次励磁するように切り換
えるものであるので、消費電力を節約することができる
。
■、不回転を検出してｌ相励磁より２相励磁に切り換え
ることができるので、磁気ディスクとヘッドとの粘着な
どにより起動トルクが通常より多く必要になっても回転
不能を発生させることなく確実に磁気ディスクを回転さ
せることができる。
ることができるので、磁気ディスクとヘッドとの粘着な
どにより起動トルクが通常より多く必要になっても回転
不能を発生させることなく確実に磁気ディスクを回転さ
せることができる。
■、２．励磁によって回転させ、所定時間経過した後に
２相励磁よりｌ相励磁に切り換える時間測定手段を設け
たので、スピンドルモータを確実にかつ迅速に回転させ
ることができるとともに、起動時間を短縮させることが
できる。
２相励磁よりｌ相励磁に切り換える時間測定手段を設け
たので、スピンドルモータを確実にかつ迅速に回転させ
ることができるとともに、起動時間を短縮させることが
できる。
第１図ないし第５図は本発明を説明する図示であって、
第１図はスピンドルモータが内蔵された磁気ディスク装
置の構造の概略を説明する磁気ディスク装置の斜視図、
第２図及び第３図はスピンドルモータ及びその制御系の
回路図、第４図はスピンドルモータの制御系を説明する
機能ブロック図、第５図はスピンドルモータの回転トル
クを説明するベクトル図である。 ｌ・・・・・・スピンドルモータ、３・・・・・・磁気
ディスク、！０・・・・・・回転状態監視部、１１ ・
・・・・制御装置、１２・・・・・・ドライバ部、■７
１〜Ｌ４・・・・モータコイル、Ｑｌ−Ｑ４・・・・・
ＦＥＴ（スイッチング素子）、ＫＳｌ・・・・・・監視
信号（監視結果）、Ｒ８Ｉ・・・・・・ｌ相励磁信号（
制御信号）、Ｒ８２・・・・・・２相励磁信号（制御信
号）。
第１図はスピンドルモータが内蔵された磁気ディスク装
置の構造の概略を説明する磁気ディスク装置の斜視図、
第２図及び第３図はスピンドルモータ及びその制御系の
回路図、第４図はスピンドルモータの制御系を説明する
機能ブロック図、第５図はスピンドルモータの回転トル
クを説明するベクトル図である。 ｌ・・・・・・スピンドルモータ、３・・・・・・磁気
ディスク、！０・・・・・・回転状態監視部、１１ ・
・・・・制御装置、１２・・・・・・ドライバ部、■７
１〜Ｌ４・・・・モータコイル、Ｑｌ−Ｑ４・・・・・
ＦＥＴ（スイッチング素子）、ＫＳｌ・・・・・・監視
信号（監視結果）、Ｒ８Ｉ・・・・・・ｌ相励磁信号（
制御信号）、Ｒ８２・・・・・・２相励磁信号（制御信
号）。
Claims (2)
- （１）複数のモータコイルを設けてなるスピンドルモー
タにおいて、該スピンドルモータの回転状態を監視しそ
の監視結果を出力する回転状態監視部と、前記監視結果
に基づいて制御信号を出力する制御装置と、前記制御信
号に基づいて制御電流を出力するドライバ部と、前記制
御電流により前記モータコイルへの電源を開閉するスイ
ッチング素子とからなり、前記制御装置は、前記スピン
ドルモータの起動時に前記モータコイルを２相づつ順次
励磁させ、前記回転状態監視部の監視結果に基づいて、
前記モータコイルを２相励磁から１相励磁に切り替える
ことを特徴とするスピンドルモータ。 - （２）前記制御装置は、前記スピンドルモータの起動時
に前記モータコイルを２相づつ順次励磁させ、所定時間
経過後に前記モータコイルを１相づつ順次励磁させる時
間測定手段を設けたことを特徴とする特許請求の範囲（
１）記載のスピンドルモータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1212367A JPH0378499A (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | スピンドルモータ |
| GB9017192A GB2235098A (en) | 1989-08-18 | 1990-08-06 | Spindle motor control arrangement |
| DE4025087A DE4025087A1 (de) | 1989-08-18 | 1990-08-08 | Spindelmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1212367A JPH0378499A (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | スピンドルモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0378499A true JPH0378499A (ja) | 1991-04-03 |
Family
ID=16621386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1212367A Pending JPH0378499A (ja) | 1989-08-18 | 1989-08-18 | スピンドルモータ |
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Also Published As
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