JP5263132B2 - モータ駆動方法およびその装置 - Google Patents
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インバータ停止中に零レベルの補正を行っている場合、インバータ駆動中に検出回路のオフセット量が変化する要因は主に温度によるものである。したがって、回路の温度変化を直接見ることが出来る場合には、温度変化によるオフセット量の変化が電流誤差の許容範囲を超えそうだと判断された時に零ベクトルの挿入と零レベルの補正を行えばよい。回路の温度変化を直接見ることが出来ない場合には、周囲温度、インバータ出力電流、インバータ出力電力等から回路の温度変化を推測して零ベクトルの挿入と零レベルの補正とを行うことができる。
請求項1のモータ駆動方法であれば、検出手段を用いてインバータからモータに供給されるモータ電圧およびモータ電流を検出し、検出したモータ電圧、モータ電流、および予め設定したモータモデルを用いてモータの回転子の磁極位置を検出し、検出した磁極位置を基準としてインバータを制御するに当たって、前記モータ電流の検出値を補正するために、前記モータを駆動しない期間中に、前記インバータから零ベクトルを出力して、前記モータ電流を検出する検出手段からの出力を零レベルとして検出するのであるから、モータを積極的には運転していない状態においても零レベルを精度よく検出することができ、ひいてはモータの回転子の磁極位置を精度よく検出することができる。
4 電流検出回路 5 制御回路
Claims (2)
- 検出手段(4)を用いてインバータ(2)からモータ(3)に供給されるモータ電圧およびモータ電流を検出し、検出したモータ電圧、モータ電流、および予め設定したモータモデルを用いてモータ(3)の回転子の磁極位置を検出し、検出した磁極位置を基準としてインバータ(2)を制御するモータ駆動方法において、
前記インバータは、直流電源の正極と負極との間に互いに直列に接続される上アームのスイッチングトランジスタおよび下アームのスイッチングトランジスタと、上アームのスイッチングトランジスタおよび下アームのスイッチングトランジスタにそれぞれ並列に接続され前記負極側にアノードを有するダイオードとを備え、
前記モータ電流の検出値を補正するために、前記モータを駆動しない期間中に、前記インバータの上アームのスイッチングトランジスタを全てオフにしてかつ前記インバータの下アームのスイッチングトランジスタを全てオンにするか又は、前記インバータの上アームのスイッチングトランジスタを全てオンにしてかつ前記インバータの下アームのスイッチングトランジスタを全てオフにして、前記インバータ(2)から零ベクトルを出力して、前記モータ電流を検出する検出手段(4)からの出力を零レベルとして検出することを特徴とするモータ駆動方法。 - 検出手段(4)を用いてインバータ(2)からモータ(3)に供給されるモータ電圧およびモータ電流を検出し、検出したモータ電圧、モータ電流、および予め設定したモータモデルを用いてモータ(3)の回転子の磁極位置を検出し、検出した磁極位置を基準としてインバータ(2)を制御するモータ駆動装置において、
前記インバータは、直流電源の正極と負極との間に互いに直列に接続される上アームのスイッチングトランジスタおよび下アームのスイッチングトランジスタと、上アームのスイッチングトランジスタおよび下アームのスイッチングトランジスタにそれぞれ並列に接続され前記負極側にアノードを有するダイオードとを備え、
前記モータ電流の検出値を補正するために、前記モータを駆動しない期間中に、前記インバータの上アームのスイッチングトランジスタを全てオフにしてかつ前記インバータの下アームのスイッチングトランジスタを全てオンにするか又は、前記インバータの上アームのスイッチングトランジスタを全てオンにしてかつ前記インバータの下アームのスイッチングトランジスタを全てオフにして、前記インバータ(2)から零ベクトルを出力して、前記モータ電流を検出する検出手段(4)からの出力を零レベルとして検出する零レベル検出手段(5)を含むことを特徴とするモータ駆動装置。
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JP2009273482A JP5263132B2 (ja) | 2009-12-01 | 2009-12-01 | モータ駆動方法およびその装置 |
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