KR100532763B1 - 광디스크 장치 - Google Patents

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KR100532763B1
KR100532763B1 KR10-2003-7013714A KR20037013714A KR100532763B1 KR 100532763 B1 KR100532763 B1 KR 100532763B1 KR 20037013714 A KR20037013714 A KR 20037013714A KR 100532763 B1 KR100532763 B1 KR 100532763B1
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후지우네겐지
구제유우이치
야마다신이치
와타나베가츠야
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마쯔시다덴기산교 가부시키가이샤
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Abstract

포커스 제어가 동작 상태에 있는지 부동작 상태에 있는지에 관계없이, 집광 렌즈와 광디스크의 충돌을 회피하여, 집광 렌즈나 광디스크가 손상되는 것을 방지할 수 있는, 신뢰성이 높은 광디스크 장치를 제공할 수 있다. 포커스 제어가 부동작 상태인 경우에, 광디스크(1)로부터의 반사광량을 이용하여, 광 빔의 초점이 정보면 근방에 있는 것을 검출하여, 집광 렌즈(15)를 광디스크(1)로부터 이간하도록 구동한다.

Description

광디스크 장치{OPTICAL DISC APPARATUS}
본 발명은, 광원으로부터의 광 빔을, 회전하고 있는 원반 형상의 정보 담체(이하,『광디스크』라고 부름)를 향하여 수속(收束) 조사함으로써, 광디스크에 정보를 기록하거나, 혹은 광디스크에 기록된 정보를 재생하는 광디스크 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 정보의 기록 ·재생을 행할 때의 광디스크와 광 빔을 집광하는 집광 렌즈의 충돌을 회피하는 기구를 구비한 광디스크 장치에 관한 것이다.
종래의 광디스크 장치에서의 정보의 재생은, 비교적 약한 일정 광량의 광 빔을 정보 담체인 광디스크 위에 조사되고, 광디스크에 의해서 강약으로 변조된 반사광을 검출함으로써 행해진다. 또, 정보의 기록은, 기록하는 정보에 따라서 그 광량을 강약으로 변조한 광 빔을, 광디스크 위의 기록 재료막에 조사함으로써 행해진다(예를 들면, 일본국 특개소 52-80802호 공보 참조).
재생 전용의 광디스크에는, 피트에 의한 정보가 미리 나선 형상으로 기록되어 있다. 또, 기록 ·재생이 가능한 광디스크는, 나선 형상의 요철 구조의 트랙을 갖는 기재(基材) 표면에, 광학적으로 기록 ·재생이 가능한 재료로 이루어지는 막(기록 재료막)을 증착 등의 수법에 의해서 형성함으로써 제작된다. 광디스크에 정보를 기록하거나, 혹은 광디스크에 기록된 정보를 재생하기 위해서는, 광 빔이 기록 재료막 상에서 항상 소정의 수속 상태가 되도록, 광 빔의 초점을 광디스크 면의 법선 방향(이하,『포커스 방향』이라고 부름)으로 제어하는 포커스 제어가 필요하게 된다.
이하, 종래의 광디스크 장치의 제어 동작에 대해서, 도 14를 참조하면서 설명한다. 도 14에 도시하는 바와 같이, 광 헤드(110)는, 반도체 레이저(111)와, 커플링 렌즈(112)와, 편광 빔 스플리터(113)와, 1/4 파장판(114)과, 수속 수단인 집광 렌즈(115)와, 포커스 이동 수단인 포커스 액츄에이터(이하,『Fc 액츄에이터』라고 부름)(116)와, 트랙 이동 수단인 트랙킹 액츄에이터(이하,『Tk 액츄에이터』라고 부름)(117)와, 검출 렌즈(118)와, 원통 렌즈(119)와, 광 검출기(120)로 구성되어 있다.
반도체 레이저(111)로부터 출사된 광 빔은, 커플링 렌즈(112)에 의해서 평행광으로 변환된다. 이 평행광은, 편광 빔 스플리터(113)와 1/4 파장판(114)을 통과한 후, 집광 렌즈(115)에 의해서 원반 형상의 광디스크(101)의 정보면 위에 집광된다. 다음에, 광디스크(101)에서 반사된 광 빔은, 집광 렌즈(115)와 1/4 파장판(114)을 다시 통과한 후, 편광 빔 스플리터(113)에서 반사된다. 그리고, 이 반사광은, 검출 렌즈(118)와 원통 렌즈(119)를 통과한 후, 4개로 분할된 광 검출기(120)에 조사된다. 집광 렌즈(115)는, 탄성체(도시하지 않음)에 의해서 지지되어 있고, Fc 액츄에이터(116)에 전류를 흐르게 함으로써, 전자기력에 의해서 포커스 방향으로 이동한다.
광 검출기(120)는, 검출된 광량 신호를 포커스 어긋남 신호 검출 수단인 포커스 에러 생성기(이하,『FE 생성기』라고 부름)(130)에 보낸다. FE 생성기(130)는, 광 검출기(120)로부터의 광량 신호를 이용하여, 광디스크(101)의 정보면 위에서의 광 빔의 수속 상태를 나타내는 에러 신호, 즉, 광디스크(101)의 정보면에 대한 광 빔의 초점의 위치 어긋남에 따른 포커스 에러 신호(이하,『FE 신호』라고 부름)를 연산한다. 그리고, FE 생성기(130)는, 포커스 제어의 제어 동작을 안정하게 하기 위해서, 이 FE 신호를 위상 보상을 행하는 포커스 제어용 필터(이하,『Fc 필터』라고 부름)(131)와 구동 셀렉터(132)와 포커스 드라이버(이하,『Fc 드라이버』라고 부름)(137)를 통해서 Fc 액츄에이터(116)에 보낸다. Fc 액츄에이터(116)는, 광 빔이 광디스크(101)의 정보면 위에 소정의 상태로 수속하도록, 집광 렌즈(115)를 포커스 방향으로 구동한다.
고정 구동 신호 발생기(136)는, Fc 액츄에이터(116)가 기계적으로 자연스러운 상태, 즉, Fc 액츄에이터(116)에 대해서 아무런 힘도 가해지지 않은 상태가 되는 구동 신호를 구동 셀렉터(132)에 보낸다. 광디스크(101)의 정보면에 대한 광 빔의 초점의 위치 어긋남이 발생하고 있어, 정보의 기록 ·재생을 행할 때에, 그 위치 어긋남을 보정할 필요가 있는 경우에는, 구동 셀렉터(132)는 Fc 필터(131)로부터의 신호를 Fc 드라이버(137)에 보낸다. Fc 드라이버(137)는, 구동 셀렉터(132)로부터의 신호에 기초하여, Fc 액츄에이터(116)를 구동한다. 그리고, Fc 액츄에이터(116)는, 광 빔이 광디스크(101)의 정보면 위에 수속하도록, 집광 렌즈(115)를 포커스 방향으로 구동한다. 이와 같은 상태를, 『포커스 제어가 동작 상태에 있다』라고 한다. 광디스크(101)의 정보면에 대한 광 빔의 초점의 위치 어긋남을 보정할 필요가 없는 경우에는, 구동 셀렉터(132)는 고정 구동 신호 발생기(136)로부터의 신호를 Fc 드라이버(137)에 보낸다. 이와 같은 상태를, 『포커스 제어가 부동작 상태에 있다』라고 한다. Fc 드라이버(137)는, 구동 셀렉터(132)로부터의 신호에 기초하여, Fc 액츄에이터(116)를 구동한다. 포커스 제어가 부동작 상태에 있는 경우에, Fc 액츄에이터(116)는 자연스러운 상태가 된다.
또, 광 검출기(120)의 광량 신호는, 반사광량 검출기(161)에도 보내어진다. 반사광량 검출기(161)는, 광 검출기(120)의 광량 신호에 기초하여 광디스크(101)의 반사광량에 따른 신호를 검출하고, 이것을 포커스 이상 검출기(이하,『Fc 이상 검출기』라고 부름)에 보낸다. Fc 이상 검출기(181)는, 반사광량 검출기(161)로부터의 신호가 소정 레벨 이하가 되는 시간이 이상 검출 시간(TW) 이상 연속한 경우에, 그 내부 스테이터스를 포커스 제어가 벗어난 상태로 한다. 즉, Fc 이상 검출기(181)는, 광디스크(101)의 정보면에 대한 광 빔의 초점의 위치 어긋남이 발생하고 있다고 판단한다.
광디스크의 고밀도화에 따라서, 광 빔의 초점이 광디스크의 정보면 위에 위치하는 경우의 광디스크와 집광 렌즈가 접근하여, 광디스크와 집광 렌즈가 충돌할 가능성이 높아진다. 그리고, 이 경우의 과제로서는, 이하의 2점을 들 수 있다. 즉,
(1) 포커스 제어가 부동작 상태에 있는 경우, 즉, 광디스크 장치를 수송하거나 이동시키거나 하는 경우에, 집광 렌즈와 광디스크가 충돌하기 쉽다.
(2) 반사광량을 이용한 포커스 이상 검출에서는, 검출 속도가 느리고, 집광 렌즈와 광디스크가 충돌하기 쉽다. 특히, 광 헤드를 이송하여 광 빔의 초점을 소망의 트랙으로 검색하는 경우나 광디스크 장치에 외부로부터 진동이나 충격이 가해진 경우에, 포커스 제어가 벗어나서, 집광 렌즈와 광디스크가 충돌하여 버린다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에서의 광디스크 장치를 도시하는 블록도,
도 2a는 본 발명의 제1 실시 형태에서의 반사광량 검출기로부터 출력되는 신호를 도시하는 도면이고, 도 2b는 본 발명의 제1 실시 형태에서의 정보면 검출기로부터 출력되는 신호를 도시하는 도면이고, 도 2c는 본 발명의 제1 실시 형태에서의 회피 구동 신호 생성기로부터 출력되는 신호를 도시하는 도면이고, 도 2d는 본 발명의 제1 실시 형태에서의 구동 리미터로부터 출력되는 신호를 도시하는 도면이고, 도 2e는 본 발명의 제1 실시 형태에서의 광디스크와 집광 렌즈의 위치 관계를 도시하는 도면,
도 3은 본 발명의 제2 실시 형태에서의 광디스크 장치를 도시하는 블록도,
도 4a는 본 발명의 제2 실시 형태에서의 워블이 없는 경우의 광디스크의 확대도이고, 도 4b는 본 발명의 제2 실시 형태에서의 워블이 있는 경우의 광디스크의 확대도,
도 5a는 본 발명의 제2 실시 형태에서의 워블 진폭 검출기로부터 출력되는 신호를 도시하는 도면이고, 도 5b는 본 발명의 제2 실시 형태에서의 기록 동작 지시기로부터 출력되는 신호를 도시하는 도면이고, 도 5c는 본 발명의 제2 실시 형태에서의 기록 영역 검출기로부터 출력되는 신호를 도시하는 도면이고, 도 5d는 본 발명의 제2 실시 형태에서의 가변 승산기로부터 출력되는 신호를 도시하는 도면이고, 도 5e는 본 발명의 제2 실시 형태에서의 Fc 이상 검출기의 내부 스테이터스를 도시하는 도면,
도 6은 본 발명의 제3 실시 형태에서의 광디스크 장치를 도시하는 블록도,
도 7은 본 발명의 제3 실시 형태에서의 광 빔의 초점이 광디스크의 정보면을 포커스 방향으로 통과한 경우의 FE 생성기의 신호를 도시하는 도면,
도 8a는 본 발명의 제3 실시 형태에서의 FE 생성기로부터 출력되는 신호를 도시하는 도면이고, 도 8b는 본 발명의 제3 실시 형태에서의 기록 동작 지시기로부터 출력되는 신호를 도시하는 도면이고, 도 8c는 본 발명의 제3 실시 형태에서의 기록 영역 검출기로부터 출력되는 신호를 도시하는 도면이고, 도 8d는 본 발명의 제3 실시 형태에서의 가변 승산기로부터 출력되는 신호를 도시하는 도면,
도 9a는 본 발명의 제3 실시 형태에서의 가변 승산기로부터 출력되는 신호를 도시하는 도면이고, 도 9b는 본 발명의 제3 실시 형태에서의 레벨 변화 검출기의 기준 레벨을 도시하는 도면이고, 도 9c는 본 발명의 제3 실시 형태에서의 레벨 변화 검출기의 카운터 값을 도시하는 도면이고, 도 9d는 본 발명의 제3 실시 형태에서의 승산기로부터 출력되는 신호를 도시하는 도면이고, 도 9e는 본 발명의 제3 실시 형태에서의 Fc 이상 검출기의 내부 스테이터스를 도시하는 도면,
도 10은 본 발명의 제4 실시 형태에서의 광디스크 장치를 도시하는 블록도,
도 11은 본 발명의 제4 실시 형태에서의 오프셋 발생기의 입출력 특성도,
도 12a는 본 발명의 제4 실시 형태에서의 진동이 없는 경우의 가산기로부터 출력되는 신호를 도시하는 도면이고, 도 12b는 본 발명의 제4 실시 형태에서의 진동이 검출된 경우에, 또한, 밸런스 신호 발생기로부터 출력이 없는 경우의 가산기로부터 출력되는 신호를 도시하는 도면이고, 도 12c는 본 발명의 제4 실시 형태에서의 진동이 검출된 경우에, 또한, 밸런스 신호 발생기로부터의 출력이 있는 경우의 가산기로부터 출력되는 신호를 도시하는 도면,
도 13은 본 발명의 제5 실시 형태에서의 광디스크 장치를 도시하는 블록도,
도 14는 종래의 광디스크 장치를 도시하는 블록도이다.
본 발명은, 종래 기술에서의 상기 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 포커스 제어가 동작 상태에 있는지 부동작 상태에 있는지에 관계없이, 집광 렌즈와 광디스크의 충돌을 회피하여, 집광 렌즈나 광디스크가 손상되는 것을 방지할 수 있는, 신뢰성이 높은 광디스크 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 관한 광디스크 장치의 제1 구성은, 광원으로부터의 광 빔을, 회전하고 있는 정보 담체를 향하여 수속 조사하는 수속 수단과,
상기 정보 담체의 정보면에 대한 상기 광 빔의 초점의 위치 어긋남에 따른 신호를 발생시키는 포커스 어긋남 신호 검출 수단과,
상기 수속 수단을 상기 정보 담체의 정보면의 법선 방향으로 이동시키는 포커스 이동 수단과,
상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호에 따라서 상기 포커스 이동 수단을 구동하여, 상기 광 빔의 초점이 상기 정보 담체의 정보면을 추종하도록 제어하는 포커스 제어 수단과,
상기 포커스 제어 수단이 부동작 상태에 있는 경우에, 상기 광 빔의 초점이 상기 정보 담체의 정보면 근방에 있는 것을 검출하는 정보면 검출 수단과,
상기 정보면 검출 수단으로부터 신호가 발생한 경우에, 상기 수속 수단이 상기 정보 담체로부터 멀어지는 방향으로 변위하는 상기 포커스 이동 수단으로의 구동 신호를 발생시키는 충돌 회피 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
이 광디스크 장치의 제1 구성에 의하면, 포커스 제어 수단이 부동작 상태에 있는 경우에, 정보 담체와 수속 수단이, 광 빔의 초점이 정보 담체의 정보면에 위치하는 상태보다도 접근하지 않기 때문에, 정보 담체와 수속 수단의 충돌을 회피하여, 정보 담체나 수속 수단이 손상되는 것을 방지하여, 신뢰성이 높은 광디스크 장치를 실현할 수 있다.
본 발명에 관한 광디스크 장치의 제2 구성은, 광원으로부터의 광 빔을, 회전하고 있는 정보 담체를 향하여 수속 조사하는 수속 수단과,
상기 정보 담체의 정보면에 대한 상기 광 빔의 초점의 위치 어긋남에 따른 신호를 발생시키는 포커스 어긋남 신호 검출 수단과,
상기 수속 수단을 상기 정보 담체의 정보면의 법선 방향으로 이동시키는 포커스 이동 수단과,
상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호에 따라서 상기 포커스 이동 수단을 구동하여, 상기 광 빔의 초점이 상기 정보 담체의 정보면을 추종하도록 제어하는 포커스 제어 수단과,
장치의 진동을 검출하는 진동 검출 수단과,
상기 진동 검출 수단으로부터 소정값 이상의 신호가 발생한 경우에, 상기 수속 수단이 상기 정보 담체로부터 멀어지는 방향으로 변위하는 상기 포커스 이동 수단으로의 구동 신호를 발생시키는 충돌 회피 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
이 광디스크 장치의 제2 구성에 의하면, 장치의 진동에 의해 정보 담체와 수속 수단의 충돌 발생 가능성이 높은 상태에 있는 경우에, 정보 담체와 수속 수단의 충돌을 회피하여, 정보 담체나 수속 수단이 손상되는 것을 방지하여, 신뢰성이 높은 광디스크 장치를 실현할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제1 또는 제2 구성에서는, 상기 충돌 회피 수단이 발생시키는 구동 신호가, 기준 레벨의 신호와, 상기 수속 수단이 상기 정보 담체로부터 멀어지는 방향으로 변위하는 일정 레벨의 신호의 2값 신호인 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 간소한 구조로 정보 담체와 수속 수단의 충돌을 회피할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제1 또는 제2 구성에서는, 상기 충돌 회피 수단이 발생시키는 구동 신호가, 상기 수속 수단이 상기 정보 담체로부터 멀어지는 방향으로 변위하는 소정의 파고값을 갖는 펄스 신호인 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 충돌 회피 수단의 구동 신호를 발생시키는 시간이 짧아지기 때문에, 낮은 전력으로, 정보 담체와 수속 수단의 충돌을 회피할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제1 또는 제2 구성에서는, 상기 충돌 회피 수단이 발생시키는 구동 신호가, 일정한 기울기를 갖는 램프 신호인 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 충돌 회피 수단의 발생시키는 구동 신호가 연속 신호가 되기 때문에, 수속 수단 및 포커스 이동 수단에 대한 부담을 적게 한 상태로, 정보 담체와 수속 수단의 충돌을 회피할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제1 또는 제2 구성에서는, 상기 정보면 검출 수단 또는 상기 진동 검출 수단으로부터 신호가 발생하지 않는 경우에, 상기 충돌 회피 수단이 발생시키는 구동 신호는, 상기 수속 수단이 상기 정보 담체에 가까운 방향으로 소정의 기울기로 변위하는 신호인 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 정보 담체와 수속 수단이 충분히 이간하였을 때에, 충돌 회피 수단의 발생시키는 구동 신호가 작아지기 때문에, 낮은 전력으로, 정보 담체와 수속 수단의 충돌을 회피할 수 있다.
이들 경우, 상기 충돌 회피 수단이 발생시키는 구동 신호가, 미리 설정된 소정값으로 출력이 포화되도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 충돌 회피 수단으로부터 큰 구동 신호를 인가하는 것에 의한, 수속 수단 혹은 포커스 이동 수단의 파손을 방지하면서, 정보 담체와 수속 수단의 충돌을 회피할 수 있다.
본 발명에 관한 광디스크 장치의 제3 구성은, 광원으로부터의 광 빔을, 회전하고 있는 정보 담체를 향하여 수속 조사하는 수속 수단과,
상기 정보 담체의 정보면에 대한 상기 광 빔의 초점의 위치 어긋남에 따른 신호를 발생시키는 포커스 어긋남 신호 검출 수단과,
상기 수속 수단을 상기 정보 담체의 정보면의 법선 방향으로 이동시키는 포커스 이동 수단과,
상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호에 따라서 상기 포커스 이동 수단을 구동하여, 상기 광 빔의 초점이 상기 정보 담체의 정보면을 추종하도록 제어하는 포커스 제어 수단과,
상기 포커스 제어 수단이 부동작 상태에 있는 경우에, 상기 수속 수단이 상기 정보 담체로부터 멀어지는 방향으로 변위하는 상기 포커스 이동 수단으로의 구동 신호를 상시 발생시키는 충돌 회피 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
이 광디스크 장치의 제3 구성에 의하면, 포커스 제어 수단이 부동작 상태인 경우에, 정보 담체와 수속 수단의 위치 관계가, 상시, 충돌이 발생할 수 없는 상태가 되기 때문에, 정보 담체나 수속 수단이 손상되는 것을 방지하여, 신뢰성이 높은 광디스크 장치를 실현할 수 있다.
본 발명에 관한 광디스크 장치의 제4 구성은, 광원으로부터의 광 빔을, 특정한 주기로 미소한 반경 방향의 요동을 가진 나선 형상의 트랙을 갖는 정보 담체를 향하여 수속 조사하는 수속 수단과,
상기 정보 담체의 정보면에 대한 상기 광 빔의 초점의 위치 어긋남에 따른 신호를 발생시키는 포커스 어긋남 신호 검출 수단과,
상기 수속 수단을 상기 정보 담체의 정보면의 법선 방향으로 이동시키는 포커스 이동 수단과,
상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호에 따라서 상기 포커스 이동 수단을 구동하여, 상기 광 빔의 초점이 상기 정보 담체의 정보면을 추종하도록 제어하는 포커스 제어 수단과,
상기 트랙의 요동의 진폭을 검출하는 요동 진폭 검출 수단과,
소정 시간의 상기 요동 진폭 검출 수단으로부터의 신호의 진폭 변화에 의해서 상기 포커스 제어 수단의 동작이 이상이 있다고 판단하여, 상기 수속 수단이 상기 정보 담체로부터 멀어지는 방향으로 변위하는 상기 포커스 이동 수단으로의 구동 신호를 발생시키는 이상 검출 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
이 광디스크 장치의 제4 구성에 의하면, 정보 담체에 기록된 정보를 재생할 때에 얻어지는 재생 신호의 진폭으로부터 포커스 제어 수단의 동작이 이상이 있는 것을 검출하는 수법을 채용할 수 없는 기록 미디어에서도, 신속하게 포커스 제어 수단의 동작이 이상이 있는 것을 검출하여, 정보 담체와 수속 수단의 충돌을 회피하여, 정보 담체나 수속 수단이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제4 구성에서는, 상기 요동 진폭 검출 수단이, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 상기 트랙의 요동의 진폭을 검출하는 검출 감도를 전환하는 요동 검출 감도 전환 수단을 구비하고 있는 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 광 빔의 출력이 변화하여 정보 담체로부터의 반사광량이 변화해도, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 요동 진폭 검출 수단의 검출 감도를 전환하여 반사광량의 변화를 없앨 수 있기 때문에, 이상 검출 수단의 검출 오류를 방지할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제4 구성에서는, 상기 이상 검출 수단이, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 이상이 있다고 판단하는 상기 요동 진폭 검출 수단의 신호 변화 레벨을 전환하는 이상 레벨 전환 수단을 구비하고 있는 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 광 빔의 출력이 변화하여 정보 담체로부터의 반사광량이 변화하고, 요동 진폭 검출 수단으로부터의 신호가 변화해도, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 이상이 있다고 판단하는 요동 진폭 검출 수단의 신호 변화 레벨을 전환하여 요동 진폭 검출 수단으로부터의 신호의 변화를 없앨 수 있기 때문에, 이상 검출 수단의 검출 오류를 방지할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제4 구성에서는, 상기 광 빔이 조사되고 있는 영역이 기록 완료인지 미기록 상태인지를 검출하는 기록 완료 영역 검출 수단과, 상기 기록 완료 영역 검출 수단의 검출 결과에 따라서, 상기 요동 진폭 검출 수단의 검출 감도를 전환하는 요동 검출 감도 전환 수단을 더 구비하고 있는 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 광 빔이 조사되고 있는 영역이 기록 완료인지 미기록 상태인지에 따라서 정보 담체로부터의 반사광량이 변화해도, 광 빔이 조사되고 있는 영역이 기록 완료인지 미기록 상태인지에 따라서 요동 진폭 검출 수단의 검출 감도를 전환하여 반사광량의 변화를 없앨 수 있기 때문에, 이상 검출 수단의 검출 오류를 방지할 수 있다.
또한, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제4 구성에서는, 상기 광 빔이 조사되고 있는 영역이 기록 완료인지 미기록 상태인지를 검출하는 기록 완료 영역 검출 수단과, 상기 기록 완료 영역 검출 수단의 검출 결과에 따라서, 이상이 있다고 판단하는 상기 요동 진폭 검출 수단의 신호 변화 레벨을 전환하는 이상 레벨 전환 수단을 더 구비하고 있는 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 광 빔이 조사되고 있는 영역이 기록 완료인지 미기록 상태인지에 따라서 정보 담체로부터의 반사광량이 변화하여 요동 진폭 검출 수단으로부터의 신호가 변화해도, 광 빔이 조사되고 있는 영역이 기록 완료인지 미기록 상태인지에 따라서 이상이 있다고 판단하는 요동 진폭 검출 수단의 신호 변화 레벨을 전환하여 요동 진폭 검출 수단으로부터의 신호의 변화를 없앨 수 있기 때문에, 이상 검출 수단의 검출 오류를 방지할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제4 구성에서는, 상기 정보 담체의 상기 트랙에 대한 상기 광 빔의 초점의 위치 어긋남에 따른 신호를 발생시키는 트랙 어긋남 신호 검출 수단과, 상기 수속 수단을 상기 정보 담체의 상기 트랙을 가로 지르는 방향으로 이동시키는 트랙 이동 수단과, 상기 트랙 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호에 따라서 상기 트랙 이동 수단을 구동하여, 상기 광 빔의 초점이 상기 정보 담체의 상기 트랙을 추종하도록 제어하는 트랙킹 제어 수단을 더 구비하고, 상기 트랙킹 제어 수단이 동작 상태에 있는 경우에만 상기 이상 검출 수단이 동작하는 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 트랙킹 제어 수단이 부동작 상태에 있는 경우에, 요동 진폭 검출 수단으로부터의 신호 혹은 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호의 혼란에 의한 이상 검출 수단의 검출 오류를 방지할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제4 구성에서는, 상기 정보 담체의 상기 트랙에 대한 상기 광 빔의 초점의 위치 어긋남에 따른 신호를 발생시키는 트랙 어긋남 신호 검출 수단과, 상기 수속 수단을 상기 정보 담체의 상기 트랙을 가로 지르는 방향으로 이동시키는 트랙 이동 수단과, 상기 트랙 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호에 따라서 상기 트랙 이동 수단을 구동하여, 상기 광 빔의 초점이 상기 정보 담체의 상기 트랙을 추종하도록 제어하는 트랙킹 제어 수단을 더 구비하고, 상기 트랙킹 제어 수단이 동작 상태에 있는 경우와 부동작 상태에 있는 경우에, 상기 이상 검출 수단이, 상기 포커스 제어 수단의 동작이 이상이 있다고 판단하는 상기 요동 진폭 검출 수단의 신호 진폭 변화의 검출 시간 또는 진폭 변화 레벨을 전환하는 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 트랙킹 제어 수단이 부동작 상태에 있는 경우에, 요동 진폭 검출 수단으로부터의 신호 혹은 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호의 혼란에 의한 이상 검출 수단의 검출 오류를 방지할 수 있다.
본 발명에 관한 광디스크 장치의 제5 구성은, 광원으로부터의 광 빔을, 회전하고 있는 정보 담체를 향하여 수속 조사하는 수속 수단과,
상기 정보 담체의 정보면에 대한 상기 광 빔의 초점의 위치 어긋남에 따른 신호를 발생시키는 포커스 어긋남 신호 검출 수단과,
상기 수속 수단을 상기 정보 담체의 정보면의 법선 방향으로 이동시키는 포커스 이동 수단과,
상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호에 따라서 상기 포커스 이동 수단을 구동하여, 상기 광 빔의 초점이 상기 정보 담체의 정보면을 추종하도록 제어하는 포커스 제어 수단과,
소정 시간의 상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호의 변화가 소정 범위 내인 경우에, 상기 포커스 제어 수단의 동작이 이상이 있다고 판단하여, 상기 수속 수단이 상기 정보 담체로부터 멀어지는 방향으로 변위하는 상기 포커스 이동 수단으로의 구동 신호를 발생시키는 이상 검출 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
이 광디스크 장치의 제5 구성에 의하면, 정보 담체에 기록된 정보를 재생할 때에 얻어지는 재생 신호의 진폭으로부터 포커스 제어 수단의 동작이 이상이 있는 것을 검출하는 수법을 채용할 수 없는 기록 미디어에서도, 신속하게 포커스 제어 수단의 동작이 이상이 있는 것을 검출하여, 정보 담체와 수속 수단의 충돌을 회피하여, 정보 담체나 수속 수단이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제5 구성에서는, 상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호에 소정값을 곱하는 승산 수단과, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 상기 승산 수단의 승수를 전환하는 게인 전환 수단을 더 구비하고 있는 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 광 빔의 출력이 변화하여 정보 담체로부터의 반사광량이 변화해도, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 승산 수단의 승수를 전환하여 반사광량의 변화를 없앨 수 있기 때문에, 이상 검출 수단의 검출 오류를 방지할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제5 구성에서는, 상기 이상 검출 수단이, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 이상이 있다고 판단하는 상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단의 신호와 비교하는 신호 레벨을 전환하는 판단 레벨 전환 수단을 구비하고 있는 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 광 빔의 출력이 변화하여 정보 담체로부터의 반사광량이 변화하여, 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호가 변화해도, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 판단 레벨 전환 수단의 신호 레벨을 전환하여 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호의 변화를 없앨 수 있기 때문에, 이상 검출 수단의 검출 오류를 방지할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제5 구성에서는, 상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호에 소정값을 곱하는 승산 수단과, 상기 광 빔이 조사되고 있는 영역이 기록 완료인지 미기록 상태인지를 검출하는 기록 완료 영역 검출 수단과, 상기 기록 완료 영역 검출 수단의 검출 결과에 따라서, 상기 승산 수단의 승수를 전환하는 게인 전환 수단을 더 구비하고 있는 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 광 빔이 조사되고 있는 영역이 기록 완료인지 미기록 상태인지에 따라서 정보 담체로부터의 반사광량이 변화해도, 광 빔이 조사되고 있는 영역이 기록 완료인지 미기록 상태인지에 따라서 승산 수단의 승수를 전환하여 반사광량의 변화를 없앨 수 있기 때문에, 이상 검출 수단의 검출 오류를 방지할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제5 구성에서는, 상기 광 빔이 조사되고 있는 영역이 기록 완료인지 미기록 상태인지를 검출하는 기록 완료 영역 검출 수단과, 상기 기록 완료 영역 검출 수단의 검출 결과에 따라서, 이상이 있다고 판단하는 상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단의 신호와 비교하는 신호 레벨을 전환하는 판단 레벨 전환 수단을 더 구비하고 있는 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 광 빔이 조사되고 있는 영역이 기록 완료인지 미기록 상태인지에 따라서 정보 담체로부터의 반사광량이 변화하여 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호가 변화해도, 광 빔이 조사되고 있는 영역이 기록 완료인지 미기록 상태인지에 따라서 판단 레벨 전환 수단의 신호 레벨을 전환하여 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호의 변화를 없앨 수 있기 때문에, 이상 검출 수단의 검출 오류를 방지할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제5 구성에서는, 상기 정보 담체의 트랙에 대한 상기 광 빔의 초점의 위치 어긋남에 따른 신호를 발생시키는 트랙 어긋남 신호 검출 수단과, 상기 수속 수단을 상기 정보 담체의 상기 트랙을 가로 지르는 방향으로 이동시키는 트랙 이동 수단과, 상기 트랙 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호에 따라서 상기 트랙 이동 수단을 구동하여, 상기 광 빔의 초점이 상기 정보 담체의 상기 트랙을 추종하도록 제어하는 트랙킹 제어 수단을 더 구비하고, 상기 트랙킹 제어 수단이 동작 상태에 있는 경우에만 상기 이상 검출 수단이 동작하는 것이 바람직하다.
본 발명에 관한 광디스크 장치의 제6 구성은, 광원으로부터의 광 빔을, 회전하고 있는 정보 담체를 향하여 수속 조사하는 수속 수단과,
상기 정보 담체의 정보면에 대한 상기 광 빔의 초점의 위치 어긋남에 따른 신호를 발생시키는 포커스 어긋남 신호 검출 수단과,
상기 수속 수단을 상기 정보 담체의 정보면의 법선 방향으로 이동시키는 포커스 이동 수단과,
상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호에 따라서 상기 포커스 이동 수단을 구동하여, 상기 광 빔의 초점이 상기 정보 담체의 정보면을 추종하도록 제어하는 포커스 제어 수단과,
상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호의 변화가 소정 범위 내인 경우에, 상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호를 적분하는 포커스 적분 수단과,
상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호의 변화가 상기 소정 범위를 넘고 있는 경우에, 상기 포커스 적분 수단의 적분값을 클리어하는 클리어 수단과,
상기 포커스 적분 수단의 적분값의 절대값이 소정값 이상인 경우에, 상기 포커스 제어 수단의 동작이 이상이 있다고 판단하여, 상기 수속 수단이 상기 정보 담체로부터 멀어지는 방향으로 변위하는 상기 포커스 이동 수단으로의 구동 신호를 발생시키는 이상 검출 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
이 광디스크 장치의 제6 구성에 의하면, 정보 담체에 기록된 정보를 재생할 때에 얻어지는 재생 신호의 진폭으로부터 포커스 제어 수단의 동작이 이상이 있는 것을 검출하는 수법을 채용할 수 없는 기록 미디어에서도, 신속하게 포커스 제어 수단의 동작이 이상이 있는 것을 검출하여, 정보 담체와 수속 수단의 충돌을 회피하여, 정보 담체나 수속 수단이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제6 구성에서는, 상기 포커스 적분 수단이, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에 대응하는 적어도 2종류의 승수를 상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호에 곱하는 승산 수단을 구비하고, 상기 승산 수단에서 승산한 결과를 적분하는 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 광 빔의 출력이 변화하여 정보 담체로부터의 반사광량이 변화해도, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호에 곱하는 승수를 전환하여 반사광량의 변화를 없앨 수 있기 때문에, 이상 검출 수단의 검출 오류를 방지할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제6 구성에서는, 상기 클리어 수단이, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호의 변화를 검출 비교하는 범위를 전환하는 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 광 빔의 출력이 변화하여 정보 담체로부터의 반사광량이 변화하여, 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호가 변화해도, 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호의 변화를 검출 비교하는 범위를 전환하여 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호의 변화를 없앨 수 있기 때문에, 이상 검출 수단의 검출 오류를 방지할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제6 구성에서는, 상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호에 소정값을 곱하는 승산 수단과, 상기 광 빔이 조사되고 있는 영역이 기록 완료인지 미기록 상태인지를 검출하는 기록 완료 검출 수단과, 상기 기록 완료 영역 검출 수단의 검출 결과에 따라서, 상기 승산 수단의 승수를 전환하는 게인 전환 수단을 더 구비하고 있는 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 광 빔이 조사되고 있는 영역이 기록 완료인지 미기록 상태인지에 따라서 정보 담체로부터의 반사광량이 변화해도, 광 빔이 조사되고 있는 영역이 기록 완료인지 미기록 상태인지에 따라서 승산 수단의 승수를 전환하여 반사광량의 변화를 없앨 수 있기 때문에, 이상 검출 수단의 검출 오류를 방지할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제6 구성에서는, 상기 광 빔이 조사되고 있는 영역이 기록 완료인지 미기록 상태인지를 검출하는 기록 완료 검출 수단을 더 구비하고, 상기 클리어 수단이, 상기 기록 완료 검출 수단의 검출 결과에 따라서, 상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호의 변화를 검출 비교하는 범위를 전환하는 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 광 빔이 조사되고 있는 영역이 기록 완료인지 미기록 상태인지에 따라서 정보 담체로부터의 반사광량이 변화하여 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호가 변화해도, 광 빔이 조사되고 있는 영역이 기록 완료인지 미기록 상태인지에 따라서 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호의 변화를 검출 비교하는 범위를 전환하여 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호의 변화를 없앨 수 있기 때문에, 이상 검출 수단의 검출 오류를 방지할 수 있다.
본 발명에 관한 광디스크 장치의 제7 구성은, 광원으로부터의 광 빔을, 회전하고 있는 정보 담체를 향하여 수속 조사하는 수속 수단과,
상기 정보 담체에서 반사된 상기 광 빔을 분할하여 수광하는 광 검출 수단과,
상기 광 검출 수단의 분할된 영역의 차동 연산에 의해, 상기 정보 담체의 정보면에 대한 상기 광 빔의 초점의 위치 어긋남에 따른 신호를 발생시키는 포커스 어긋남 신호 검출 수단과,
상기 수속 수단을 상기 정보 담체의 정보면의 법선 방향으로 이동시키는 포커스 이동 수단과,
상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호에 오프셋을 인가하는 오프셋 인가 수단과,
상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단 및 상기 오프셋 인가 수단으로부터의 신호에 따라서 상기 포커스 이동 수단을 구동하여, 상기 광 빔의 초점이 상기 정보 담체의 정보면을 추종하도록 제어하는 포커스 제어 수단과,
장치의 진동을 검출하는 진동 검출 수단과,
상기 진동 검출 수단으로부터의 신호에 기초하여, 상기 오프셋 인가 수단이, 상기 수속 수단이 상기 정보 담체로부터 멀어지는 방향으로 변위하는 오프셋을 인가하는 것을 특징으로 한다.
이 광디스크 장치의 제7 구성에 의하면, 포커스 제어 수단이 이상 상태가 되어, 이상 상태인 것이 검출될 때까지의 사이에 장치에 진동이 가해진 경우, 포커스 제어 수단은, 수속 수단이 정보 담체로부터 멀어지는 방향으로 변위하는 구동 신호를 발생시키기 때문에, 정보 담체와 수속 수단의 충돌을 회피하여, 정보 담체나 수속 수단이 손상되는 것을 방지하여, 신뢰성이 높은 광디스크 장치를 실현할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제7 구성에서는, 상기 오프셋 인가 수단이, 상기 진동 검출수단으로부터의 신호가 클수록 인가하는 오프셋 양을 크게 하는 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 포커스 제어 수단은, 장치에 가해지는 진동이 클수록 수속 수단이 정보 담체로부터 멀어지는 방향으로 크게 변위하는 구동 신호를 발생시키기 때문에, 정보 담체와 수속 수단의 충돌을 확실하게 회피할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제7 구성에서는, 상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단이, 차동 연산 전의 신호의 각각에 대해서 개별의 게인을 부여하는 밸런스 승산 수단을 구비하고, 상기 밸런스 승산 수단은, 상기 오프셋 인가 수단이 인가하는 오프셋에 따라서, 상기 포커스 제어 수단의 동작점이 변화하지 않도록 각 게인을 전환하는 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 포커스 제어 수단은, 동작점을 변화하지 않고, 수속 수단이 정보 담체로부터 멀어지는 방향으로 크게 변위하는 구동 신호를 발생시키기 때문에, 정보 담체와 수속 수단의 충돌을 확실하게 회피할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제7 구성에서는, 상기 오프셋 인가 수단이 인가하는 오프셋이, 소정의 레벨로 포화시키도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 큰 구동 신호를 인가하는 것에 의한, 수속 수단 혹은 포커스 이동 수단의 파손을 방지하면서, 정보 담체와 수속 수단의 충돌을 회피할 수 있다.
본 발명에 관한 광디스크 장치의 제8 구성은, 광원으로부터의 광 빔을, 회전하고 있는 정보 담체를 향하여 수속 조사하는 수속 수단과,
상기 정보 담체의 정보면에 대한 상기 광 빔의 초점의 위치 어긋남에 따른 신호를 발생시키는 포커스 어긋남 신호 검출 수단과,
상기 수속 수단을 상기 정보 담체의 정보면의 법선 방향으로 이동시키는 포커스 이동 수단과,
상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호에 따라서 상기 포커스 이동 수단을 구동하여, 상기 광 빔의 초점이 상기 정보 담체의 정보면을 추종하도록 제어하는 포커스 제어 수단과,
상기 광 빔이 상기 정보 담체 내의 소망의 트랙을 조사하도록 상기 수속 수단을 이동시키는 검색 수단을 구비하고,
상기 검색 수단이, 상기 포커스 제어 수단의 동작시에 상기 포커스 제어 수단을 부동작 상태로 하는 것을 특징으로 한다.
이 광디스크 장치의 제8 구성에 의하면, 검색 수단이 검색 동작시에 발생시키는 진동에 의해 정보 담체와 수속 수단의 충돌의 발생 가능성이 높은 상태에 있는 경우에, 정보 담체와 수속 수단의 충돌을 회피하여, 정보 담체나 수속 수단이 손상되는 것을 방지하여, 신뢰성이 높은 광디스크 장치를 실현할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제8 구성에서는, 상기 검색 수단은, 상기 광 빔의 초점이 가로 질러 이동하는 트랙 개수가 소정 개수 이상인 경우에, 상기 포커스 제어 수단을 부동작 상태로 하는 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 검색 수단이 이동 거리가 긴 검색 동작시에 발생시키는 큰 진동에 의해 정보 담체와 수속 수단의 충돌의 발생 가능성이 높은 상태에 있는 경우에, 정보 담체와 수속 수단의 충돌을 회피할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제8 구성에서는, 상기 검색 수단은, 상기 광 빔의 초점이 트랙을 가로 질러 이동하는 방향이 상기 정보 담체의 외주 방향인 경우에, 상기 포커스 제어 수단을 부동작 상태로 하는 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의하면, 정보 담체의 면 흔들림 등의 영향 때문에 정보 담체와 수속 수단의 충돌 가능성이 높은 정보 담체의 외주 방향으로의 검색 동작시에 발생하는 큰 진동에 의해, 정보 담체와 수속 수단의 충돌의 발생 가능성이 높은 상태에 있는 경우에, 정보 담체와 수속 수단의 충돌을 회피할 수 있다.
또, 상기 본 발명의 광디스크 장치의 제8 구성에서는, 상기 검색 수단은, 상기 광 빔의 초점이 가로 질러 이동해야 하는 목적 트랙이 상기 정보 담체의 최외주로부터 소정 거리의 범위 내에 있는 경우에, 상기 포커스 제어 수단을 부동작 상태로 하는 것이 바람직하다. 이 바람직한 예에 의해서도, 정보 담체의 면 흔들림 등의 영향 때문에 정보 담체와 수속 수단의 충돌 가능성이 높은 정보 담체의 외주 방향으로의 검색 동작시에 발생하는 큰 진동에 의해, 정보 담체와 수속 수단의 충돌의 발생 가능성이 높은 상태에 있는 경우에, 정보 담체와 수속 수단의 충돌을 회피할 수 있다.
이하, 실시 형태를 이용하여 본 발명을 더욱 구체적으로 설명한다.
[제1 실시 형태]
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에서의 광디스크 장치를 도시하는 블록도이다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 광 헤드(10)는, 광원으로서의 반도체 레이저(11)와, 커플링 렌즈(12)와, 편광 빔 스플리터(13)와, 1/4 파장판(14)과, 광원으로부터의 광 빔을, 회전하고 있는 정보 담체로서의 원반 형상의 광디스크(1)를 향하여 수속 조사하는 수속 수단으로서의 집광 렌즈(15)와, 집광 렌즈(15)를 광디스크(1)의 정보면의 법선 방향으로 이동시키는 포커스 이동 수단으로서의 포커스 액츄에이터(이하,『Fc 액츄에이터』라고 부름)(16)와, 집광 렌즈(15)를 광디스크(1)의 트랙을 가로 지르는 방향으로 이동시키는 트랙 이동 수단으로서의 트랙킹 액츄에이터(이하,『Tk 액츄에이터』라고 부름)(17)와, 검출 렌즈(18)와, 원통 렌즈(19)와, 광 검출기(20)로 구성되어 있다.
반도체 레이저(11)로부터 출사된 광 빔은, 커플링 렌즈(12)에 의해서 평행광으로 변환된다. 이 평행광은, 편광 빔 스플리터(13)와 1/4 파장판(14)을 통과한 후, 집광 렌즈(15)에 의해서 광디스크(1)의 정보면 위에 집광된다.
광디스크(1)에서 반사된 광 빔은, 집광 렌즈(15)와 1/4 파장판(14)을 다시 통과한 후, 편광 빔 스플리터(13)에서 반사된다. 그리고, 이 반사광은, 검출 렌즈(18)와 원통 렌즈(19)를 통과한 후, 4개로 분할된 광 검출기(20)에 조사된다. 집광 렌즈(15)는, 탄성체(도시하지 않음)에 의해서 지지되어 있고, Fc 액츄에이터(16)에 전류를 흐르게 함으로써, 전자기력에 의해서 포커스 방향으로 이동한다.
광 검출기(20)는, 검출된 광량 신호를, 광디스크(1)의 정보면에 대한 광 빔의 초점의 위치 어긋남에 따른 신호를 발생시키는 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로서의 포커스 에러 생성기(이하,『FE 생성기』라고 부름)(30)에 보낸다. FE 생성기(30)는, 광 검출기(20)로부터의 광량 신호를 이용하여, 광 빔의 광디스크(1)의 정보면 위에서의 수속 상태를 나타내는 에러 신호, 즉, 광디스크(1)의 정보면에 대한 광 빔의 초점의 위치 어긋남에 따른 포커스 에러 신호(이하,『FE 신호』라고 부름)를 연산한다. 그리고, FE 생성기(30)는, 포커스 제어의 제어 동작을 안정하게 하기 위해서, 이 FE 신호를 위상 보상을 행하는 포커스 제어용 필터(이하,『Fc 필터』라고 부름)(31)와 구동 셀렉터(32)와 포커스 드라이버(이하,『Fc 드라이버』라고 부름)(37)를 통해서 Fc 액츄에이터(16)에 보낸다. Fc 액츄에이터(16)는, 광 빔이 광디스크(1)의 정보면 위에 소정의 상태로 수속하도록, 집광 렌즈(15)를 포커스 방향으로 구동한다.
반사광량 검출기(61)와 정보면 검출기(62)에 의해, 광 빔의 초점이 광디스크(1)의 정보면 근방에 있는 것을 검출하는 정보면 검출 수단이 구성되어 있고, 광 검출기(20)의 광량 신호는 반사광량 검출기(61)에 보내어진다. 반사광량 검출기(61)는, 광 검출기(20)의 광량 신호에 기초하여 광디스크(1)의 반사광량에 따른 신호(반사광량 신호)를 검출하여, 이것을 정보면 검출기(62)에 보낸다. 정보면 검출기(62)는, 비교기 등에 의해서 구성할 수 있다. 정보면 검출기(62)는, 반사광량 검출기(61)로부터의 반사광량 신호가 비교 레벨(A)보다도 큰 경우에는 하이 레벨의 신호를, 비교 레벨(A)보다도 작은 경우에는 로우 레벨의 신호를, 충돌 회피 수단인 회피 구동 신호 생성기(63)에 보낸다.
구동 리미터(64)는, 회피 구동 신호 생성기(63)로부터의 신호가 제로 레벨보다도 커지지 않도록 제한하기 위한 신호를 회피 구동 신호 생성기(63)에 보낸다. 구동 리미터(64)로부터의 신호가 로우 레벨인 경우, 회피 구동 신호 생성기(63)는, 정보면 검출기(62)로부터의 신호가 하이 레벨일 때에는, 집광 렌즈(15)가 광디스크(1)로부터 멀어지는 방향으로 소정의 속도(기울기)로 변위하는 구동 신호를 생성하고, 정보면 검출기(62)로부터의 신호가 로우 레벨일 때에는, 집광 렌즈(15)가 광디스크(1)에 가까운 방향으로 소정의 속도(기울기)로 변위하는 구동 신호를 생성한다. 그리고, 회피 구동 신호 생성기(63)는, 생성한 구동 신호를 구동 셀렉터(32)와 구동 리미터(64)에 보낸다.
구동 리미터(64)로부터의 신호가 하이 레벨인 경우, 회피 구동 신호 생성기(63)는, 출력하는 구동 신호를 0으로 클리어하고, 생성한 구동 신호를 구동 셀렉터(32)와 구동 리미터(64)에 보낸다. 구동 리미터(64)는, 회피 구동 신호 생성기(63)로부터의 구동 신호가 0 이상일 때에는 하이 레벨의 신호를, 회피 구동 신호 생성기(63)로부터의 구동 신호가 0보다도 작을 때에는 로우 레벨의 신호를 회피 구동 신호 생성기(63)에 보낸다. 구동 셀렉터(32)는, 포커스 제어가 동작 상태에 있는 경우에는, Fc 필터(31)로부터의 신호를, Fc 드라이버(37)를 통해서 Fc 액츄에이터(16)에 보내고, 포커스 제어가 부동작 상태에 있는 경우에는, 회피 구동 신호 생성기(63)로부터의 신호를 Fc 드라이버(37)를 통해서 Fc 액츄에이터(16)에 보내는 신호 전환을 행한다.
이하, 포커스 제어가 부동작 상태에 있는 경우의, 집광 렌즈(15)와 광디스크(1)의 충돌 회피의 동작에 대해서, 도 2를 참조하면서 설명한다. 도 2a는 반사광량 검출기(61)로부터 출력되는 반사광량 신호를, 도 2b는 정보면 검출기(62)로부터 출력되는 신호를, 도 2c는 회피 구동 신호 생성기(63)로부터 출력되는 구동 신호를, 도 2d는 구동 리미터(64)로부터 출력되는 신호를 각각 도시하고 있다. 또, 도 2E는 광디스크(1)(점선으로 표시)와 집광 렌즈(실선으로 표시)의 위치 관계를 도시하고 있다.
포커스 제어가 부동작 상태에 있는 경우, 구동 셀렉터(32)는, 항상, 회피 구동 신호 생성기(63)로부터의 신호를 Fc 액츄에이터(16)에 보낸다. 포커스 제어가 부동작 상태에 있기 때문에, 집광 렌즈(15)와 광디스크(1)의 거리는, 광디스크(1)의 면 흔들림 등에 의해서 변화한다. 집광 렌즈(15)와 광디스크(1)가 가까워지고, 이것에 따라서 광 빔의 초점이 광디스크(1)의 정보면에 가까워지면, 도 2a에 도시하는 바와 같이, 반사광량 검출기(61)로부터 출력되는 반사광량 신호가 증가한다. 광 빔의 초점이 광디스크(1)의 정보면에 더욱 가까워져, 반사광량 검출기(61)로부터 출력되는 반사광량 신호가 비교 레벨(A)을 넘으면, 도 2b에 도시하는 바와 같이, 정보면 검출기(62)로부터 출력되는 신호가 하이 레벨이 된다.
정보면 검출기(62)로부터 출력되는 신호가 하이 레벨이 되면, 도 2c에 도시하는 바와 같이, 회피 구동 신호 생성기(63)는, 집광 렌즈(15)가 광디스크(1)로부터 멀어지는 방향으로 변위하는 Fc 액츄에이터(16)로의 구동 신호를 발생시킨다. 이것에 의해, 집광 렌즈(15)와 광디스크(1)가 서서히 멀어져 가고, 반사광량 검출기(61)로부터 출력되는 반사광량 신호가 도 2a에 도시하는 바와 같이 감소해 간다.
집광 렌즈(15)와 광디스크(1)가 소정 거리 이상 멀어지고, 반사광량 검출기(61)로부터 출력되는 반사광량 신호가 비교 레벨(A)을 하회하면, 도 2b에 도시하는 바와 같이, 정보면 검출기(62)로부터 출력되는 신호가 로우 레벨이 된다. 정보면 검출기(62)로부터 출력되는 신호가 로우 레벨이 되면, 도 2c에 도시하는 바와 같이, 회피 구동 신호 생성기(63)는 집광 렌즈(15)가 광디스크(1)에 가까워지는 방향으로 변위하는 Fc 액츄에이터(16)로의 구동 신호를 발생시킨다.
회피 구동 신호 생성기(63)로부터 출력되는 구동 신호(도 2c)가 0이 되면, 도 2d에 도시하는 바와 같이, 구동 리미터(64)로부터 출력되는 신호가 하이 레벨이 된다. 그리고, 도 2c, 도 2d에 도시하는 바와 같이, 구동 리미터(64)로부터 출력되는 신호가 하이 레벨인 경우, 회피 구동 신호 생성기(63)로부터 출력되는 구동 신호는, 0보다도 커지지 않고 일정값이 된다.
이상과 같이, 집광 렌즈(15)와 광디스크(1)가 접근하려고 하면, 집광 렌즈(15)는 광디스크(1)로부터 멀어지는 방향으로 변위하도록 구동되기 때문에, 집광 렌즈(15)와 광디스크(1)의 충돌을 회피할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 집광 렌즈(15)와 광디스크(1)의 거리가 가까운 정도를, 반사광량을 이용하여 검출하고 있지만, 본 발명은 반드시 이 구성으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 광디스크(1)의 정보면에 기록되어 있는 신호의 진폭, 포커스 제어에 이용되는 오차 신호인 FE 신호의 진폭, 트랙킹 제어에 이용되는 오차 신호인 트랙킹 에러 신호(이하,『TE 신호』라고 부름)의 진폭을 이용하여, 집광 렌즈(15)와 광디스크(1)의 거리가 가까운 정도를 검출하도록 해도 된다.
또, 도 4b에 도시하는 바와 같이, 광디스크(1)의 정보면이 워블을 갖는 트랙인 경우에는, 정보면 검출기(62)에 의해서 그 트랙의 워블 성분에 상당하는 신호를 검출하고, 그 신호의 진폭을 이용하여 집광 렌즈(15)와 광디스크(1)의 거리가 가까워진 것을 검출하도록 해도 된다. 또한, 광 헤드(10)에 위치 센서를 장착하여 정보면 검출기(62)를 구성하여, 광디스크(1)와의 거리를 직접 검출하도록 해도 된다.
또, 장치 전체의 하우징에 진동 검출 수단인 가속도 센서를 장착하고, 그 검출한 가속도 신호, 즉, 외부 진동에 상당하는 신호를 검출하고, 회피 구동 신호 생성기(63)는, 진동에 의해서 집광 렌즈(15)와 광디스크(1)의 거리가 가까워질 것을 예측하여 이들의 충돌을 회피하는 구동 신호를 생성하도록 구성해도 된다.
또, 본 실시 형태에서는, 집광 렌즈(15)와 광디스크(1)가 가까워지기 시작한 경우에는, 일정한 기울기로 감소하고, 그 후 다시 집광 렌즈(15)와 광디스크(1)가 멀어지기 시작한 경우에는, 일정한 기울기로 증가하는 삼각 형상의 구동 신호가 회피 구동 신호 생성기(63)로부터 출력되도록 구성되어 있지만(도 2c 참조), 본 발명은 반드시 이 구성으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 집광 렌즈(15)가 광디스크(1)로부터 멀어지는 방향으로 변위하는 소정의 파고값을 갖는 펄스 신호가 회피 구동 신호 생성기(63)로부터 출력되도록 구성해도 동일한 효과를 얻을 수 있다. 또, 일정한 기울기를 갖는 램프 신호가 회피 구동 신호 생성기(63)로부터 출력되도록 구성해도 동일한 효과를 얻을 수 있다.
회피 구동 신호 생성기(63)로부터 출력되는 구동 신호는, 구동 리미터(64)의 작용에 의해, 미리 설정된 소정값으로 포화되도록 구성되어 있다. 이 때문에, 회피 구동 신호 생성기(63)로부터 출력되는 구동 신호에 의해서 필요 이상의 전류가 Fc 액츄에이터(16)에 흐르지 않는다. 그 결과, Fc 액츄에이터(16)에 필요 이상의 열이 발생하지 않기 때문에, 광 헤드(10)의 파손을 방지할 수 있다.
또한, 집광 렌즈(15)와 광디스크(1)가 떨어져 있는 경우에 대응하는 기준 레벨의 신호와, 집광 렌즈(15)와 광디스크(1)가 가까워졌을 때에 집광 렌즈(15)가 광디스크(1)와 충돌하지 않는 미소한 일정 레벨의 신호의 2값 신호를 회피 구동 신호 생성기(63)로부터 출력하도록 구성해도 동일한 효과를 얻을 수 있다.
또, 본 실시 형태에서는, 포커스 제어가 부동작 상태에 있고, 또한, 집광 렌즈(15)가 광디스크(1)에 가까워졌을 때에, 회피 구동 신호 생성기(63)로부터 집광 렌즈(15)가 광디스크(1)로부터 멀어지는 방향으로 소정 속도로 변위하는 구동 신호를 발생시키도록 구성되어 있지만, 반드시 이 구성으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 집광 렌즈(15)가 광디스크(1)에 가까워지지 않아도, 포커스 제어가 부동작 상태에 있으면, 항상 집광 렌즈(15)가 광디스크(1)로부터 멀어지는 방향으로 변위하는 미소한 일정값 신호를 회피 구동 신호 생성기(63)로부터 발생시키도록 구성함으로써, 포커스 제어가 부동작 상태에 있을 때에 집광 렌즈(15)가 광디스크(1)에 충돌하는 것을 확실하게 방지할 수 있다.
[제2 실시 형태]
도 3은 본 발명의 제2 실시 형태에서의 광디스크 장치를 도시하는 블록도이다. 또한, 상기 제1 실시 형태의 도 1과 동일한 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 붙이고 그 상세한 설명은 생략한다.
도 3에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 반도체 레이저로서 가변 파워 레이저(21)가 이용되고 있다. 또, 본 실시 형태의 광디스크 장치에서, FE 생성기(30)는, FE 신호를, Fc 필터(31)와 Fc 드라이버(37)를 통해서 Fc 액츄에이터(16)에 보낸다. 즉, FE 생성기(30)로부터의 FE 신호는, 상기 제1 실시 형태의 경우와 달리, 구동 셀렉터(32)(도 1 참조)를 통하지 않고, Fc 필터(31)와 Fc 드라이버(37)만을 경유하여 Fc 액츄에이터(16)에 보내어진다.
광 검출기(20)는, 검출된 광량 신호를, FE 생성기(30)와, 광디스크(1)의 트랙에 대한 광 빔의 초점의 위치 어긋남에 따른 신호를 발생시키는 트랙 어긋남 신호 검출 수단으로서의 트랙킹 에러 생성기(이하,『TE 생성기』라고 부름)(40)와, 광디스크(1) 상에 있는 특정한 주기로 미소한 반경 방향의 요동을 가진 나선 형상의 트랙의 요동의 진폭을 검출하는 요동 진폭 검출 수단으로서의 워블 진폭 검출기(65)와, 광 빔이 조사되고 있는 영역이 기록 완료인지 미기록 상태인지를 검출하는 기록 완료 영역 검출 수단으로서의 기록 영역 검출기(70)에 보낸다.
TE 생성기(40)는, 광 검출기(20)로부터의 광량 신호를 이용하여, 광 빔의 초점과 광디스크(1) 위의 트랙의 위치 어긋남에 따른 트랙킹 에러 신호(이하,『TE 신호』라고 부름)를 연산한다. 그리고, TE 생성기(40)는, 이 TE 신호를 트랙킹 제어 수단으로서의 트랙킹 제어용 필터(41)(이하,『Tk 필터』라고 부름)(41)에 보낸다. Tk 필터(41)는, TE 생성기(40)로부터의 TE 신호에 기초하여, 광 빔의 초점이 트랙 위를 추종하는 구동 신호를, 스위치(42)와 트랙킹 드라이버(이하,『Tk 드라이버』라고 부름)(44)를 통해서 Tk 액츄에이터(17)에 보낸다.
Tk 액츄에이터(17)는, Tk 드라이버(44)로부터의 구동 신호에 따라서, 집광 렌즈(15)를 광디스크(1)의 반경 방향으로 이동시킨다. 트랙킹 제어 동작 지시기(이하,『Tk 제어 동작 지시기』라고 부름)(68)는, 트랙킹 제어를 행하는 경우에는 하이 레벨의 신호를, 트랙킹 제어를 행하지 않은 경우에는 로우 레벨의 신호를, 이상 검출 수단으로서의 포커스 이상 검출기(이하,『Fc 이상 검출기』라고 부름)(67)와 스위치(42)에 보낸다.
스위치(42)는, Tk 제어 동작 지시기(68)로부터의 신호가 하이 레벨인 경우에는 Tk 필터(41)로부터의 신호를 Tk 액츄에이터(17)에 보내고, Tk 제어 동작 지시기(68)로부터의 신호가 로우 레벨인 경우에는 0을 Tk 액츄에이터(17)에 보내도록 작동한다.
이하, 트랙의 워블에 대해서, 도 4를 참조하면서 설명한다. 도 4a는 워블이 없는 경우의 광디스크(1)를 도시하는 확대도이고, 도 4b는 워블이 있는 경우의 광디스크(1)를 도시하는 확대도이다. 도 4b에 도시하는 트랙의 워블은, 트랙킹 제어의 대역보다도 높은 주파수를 갖기 때문에, 광 빔의 초점은 워블의 유무에 관계없이 트랙의 중심 부근을 주사한다. 워블 진폭 검출기(65)는, 도 4b에 도시하는 광디스크(1) 위의 트랙의 특정 주파수의 워블의 진폭을 검출하여, 이것을 가변 승산기(66)에 보낸다.
기록 완료 영역 검출 수단으로서의 기록 영역 검출기(70)는, 광 검출기(20)로부터의 광량 신호의 진폭값을 검출함으로써, 광 빔이 광디스크(1)의 기록 영역을 조사하고 있는 경우에는 하이 레벨의 신호를 가변 승산기(66)에 보내고, 광 빔이 광디스크(1)의 미기록 영역을 조사하고 있는 경우에는 로우 레벨의 신호를 가변 승산기(66)에 보낸다.
기록 동작 지시기(69)는, 광디스크(1)에 기록되어 있는 정보를 재생하는 경우에는 로우 레벨의 신호를 가변 승산기(66)와 가변 파워 레이저(21)에 보내고, 광디스크(1)에 정보를 기록하는 경우에는 하이 레벨의 신호를 가변 승산기(66)와 가변 파워 레이저(21)에 보낸다. 가변 파워 레이저(21)는, 기록 동작 지시기(69)로부터의 신호가 로우 레벨인 경우에는 재생 파워로 발광하고, 기록 동작 지시기(69)로부터의 신호가 하이 레벨의 경우에는 기록 파워로 펄스 발광한다.
가변 승산기(66)는, 기록 동작 지시기(69)로부터의 신호와 기록 영역 검출기(70)로부터의 신호의 논리 상태에 따라서, 워블 진폭 검출기(65)로부터의 신호에 승산하는 승수를 전환하고, 이와 같이 하여 얻어진 신호를 Fc 이상 검출기(67)에 보낸다. Fc 이상 검출기(67)는, 가변 승산기(66)로부터의 신호가 기준 레벨에 대해서 소정 레벨 이하가 되는 시간이 이상 검출 시간(TW) 이상 연속된 경우에, 그 내부 스테이터스를 포커스 제어가 벗어난 상태로 한다. Fc 이상 검출기(67)는, Tk 제어 동작 지시기(68)로부터의 신호에 기초하여 이상 검출 시간(TW)을 전환한다.
이하, 트랙킹 제어가 부동작 상태에 있는 경우의 포커스 이상 검출의 동작에 대해서, 도 5를 참조하면서 설명한다. 도 5a는 워블 진폭 검출기(65)로부터 출력되는 신호를, 도 5b는 기록 동작 지시기(69)로부터 출력되는 신호를, 도 5c는 기록 영역 검출기(70)로부터 출력되는 신호를, 도 5d는 가변 승산기(66)로부터 출력되는 신호를 각각 도시하고 있다. 또, 도 5e는 Fc 이상 검출기(67)의 내부 스테이터스를 도시하고 있다.
이하의 설명에서는, 먼저, 미기록 영역에서 정보의 기록을 행하고, 다음에, 미기록 영역에서 정보의 재생을 행하고, 다음에, 기록 영역에서 정보의 재생을 행하며, 이 기록 영역에서의 재생 동작 중에 포커스 제어가 벗어나는 경우를 상정한다.
트랙킹 제어를 행하지 않은 경우, 즉, 트랙킹 제어가 부동작 상태에 있는 경우이므로, Tk 제어 동작 지시기(68)로부터의 신호는 로우 레벨이고, Tk 액츄에이터(17)에 보내어지는 구동 신호는 0이다. 광디스크(1)의 트랙의 편심(偏芯) 상태에 따라서, 광 빔은 트랙을 횡단한다. 워블 진폭 검출기(65)는, 온 트랙 상태인 경우에는 워블을 검출하지만, 오프 트랙 상태가 됨에 따라서 워블을 검출하지 않게 된다. 이 때문에, 도 5a에 도시하는 바와 같이, 워블 진폭 검출기(65)로부터 출력되는 신호는 요동해 버린다.
정보를 기록하는 상태에서 정보를 재생하는 상태로 천이하면, 도 5b에 도시하는 바와 같이, 기록 동작 지시기(69)로부터 출력되는 신호가 하이 레벨에서 로우 레벨로 변화한다.
광 빔이 조사되는 위치가 광디스크(1)의 미기록 영역에서 기록 영역으로 천이하면, 도 5c에 도시하는 바와 같이, 기록 영역 검출기(70)로부터 출력되는 신호가 로우 레벨에서 하이 레벨로 변화한다. 워블 진폭 검출기(65)는 반사광으로부터 워블의 진폭을 검출하기 때문에, 반사광량에 의해서 검출 결과가 달라진다.
즉, 도 5a에 도시하는 바와 같이, 동일 미기록 영역(도 5c의 기록 영역 검출기(70)로부터 출력되는 신호가 로우 레벨인 경우)에서도, 정보를 재생하는 경우(도 5b의 기록 동작 지시기(69)로부터 출력되는 신호가 로우 레벨인 경우)보다도 정보를 기록하는 경우(도 5b의 기록 동작 지시기(69)로부터 출력되는 신호가 하이 레벨인 경우) 쪽이 워블 진폭 검출기(65)에 의해서 검출되는 워블의 진폭은 크다. 또, 동일 정보를 재생하는 상태(도 5b의 기록 동작 지시기(69)로부터 출력되는 신호가 로우 레벨인 경우)에서도, 광 빔이 기록 영역을 조사하는 경우(도 5c의 기록 영역 검출기(70)로부터 출력되는 신호가 하이 레벨인 경우)보다도 미기록 영역을 조사하는 경우(도 5c의 기록 영역 검출기(70)로부터 출력되는 신호가 로우 레벨인 경우) 쪽이 워블 진폭 검출기(65)에 의해서 검출되는 워블의 진폭은 크다.
이상과 같은 워블 진폭 검출기(65)에서의 검출 감도의 변화는 일정하기 때문에, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 가변 승산기(66)의 승수를 가변 파워 레이저(21)의 발광 파워와 광디스크(1)의 반사율에 대응시켜서 전환하는 신호를 가변 승산기(66)에 보내는 요동 검출 감도 전환 수단(도시하지 않음)을 워블 진폭 검출기(65)에 설치함으로써, 워블 진폭 검출기(65)에서의 검출 감도의 변화를 보정할 수 있다. 즉, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 광 빔의 출력이 변화하여 광디스크(1)로부터의 반사광량이 변화해도, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 워블 진폭 검출기(65)의 검출 감도를 전환하여 반사광량의 변화를 없앨 수 있기 때문에, 도 5d에 도시하는 바와 같이, 가변 승산기(66)로부터 출력되는 신호의 진폭을 일정하게 할 수 있다. 그 결과, Fc 이상 검출기(67)의 검출 오류를 방지할 수 있다. 또, 광 빔이 조사되고 있는 영역이 기록 완료인지 미기록 상태인지에 따라서 가변 승산기(66)의 승수를 전환하는 신호를 가변 승산기(66)에 보내는 요동 검출 감도 전환 수단(도시하지 않음)을 워블 진폭 검출기(65)에 설치함으로써, 광 빔이 기록 영역을 조사하는 경우와 미기록 영역을 조사하는 경우에, 광 빔의 출력이 변화하여 광디스크(1)로부터의 반사광량이 변화해도, 동일하게, 워블 진폭 검출기(65)의 검출 감도를 전환하여 반사광량의 변화를 없앨 수 있기 때문에, Fc 이상 검출기(67)의 검출 오류를 방지할 수 있다.
Tk 제어 동작 지시기(68)로부터의 신호가 로우 레벨이기 때문에, Fc 이상 검출기(67)는, 트랙킹 제어가 부동작 상태에 있는 경우의 이상 검출 시간(TW)을 선택한다. 그리고, Fc 이상 검출기(67)는, 가변 승산기(66)로부터의 신호가 이상 검출 레벨(TL)을 하회하는 상태가 지속되는 시간을 계측하여, 이 시간이 이상 검출 시간(TW)보다도 길어진 시점에서, Fc 이상 검출기(67)가, 그 내부 스테이터스를 포커스 제어가 벗어난 상태로 한다. 이 경우, 이상 검출 시간(TW)을 광 빔이 트랙을 횡단하는 주기보다도 길게 함으로써, 오프 트랙 상태에서의 검출 오류를 방지할 수 있다. 포커스 제어가 벗어나면, 워블 진폭 검출기(65)로부터 출력되는 신호는 0이 되기 때문에, Fc 이상 검출기(67)는, 이상이 발생한 후에, 또한, 이상 검출 시간(TW)을 경과한 후에, 그 내부 스테이터스를 포커스 제어가 벗어난 상태로 한다.
반사광은, 광 빔의 초점이 광디스크(1)의 정보면에 위치하는 상태로부터 넓은 범위에 걸쳐서 검출되기 때문에, 반사광량을 이용한 포커스 이상 검출의 검출 속도에는 일정한 한계가 있다. 이것에 대해서, 워블의 진폭은, 반사광에 비해서 검출되는 범위가 좁기 때문에, 워블의 진폭을 이용한 포커스 이상 검출에서는 검출 속도를 빠르게 할 수 있다.
트랙킹 제어가 동작 상태에 있는 경우에는, 광 빔은 항상 트랙을 추종하고 있기 때문에, 트랙킹 제어가 부동작 상태에 있는 경우와 같은 워블 진폭 검출기(65)로부터 출력되는 신호의 요동은 없다. 이 때문에, Fc 이상 검출기(67)의 이상 검출 시간(TW)이 워블 주기보다도 길어지면, Fc 이상 검출기(67)의 검출 오류를 방지할 수 있기 때문에, 트랙킹 제어가 부동작 상태에 있는 경우보다도 이상 검출 시간(TW)을 짧게 설정할 수 있다. 따라서, 이상 검출을 신속하게 행하는 것이 가능해진다.
또한, 본 실시 형태에서는, 트랙킹 제어가 부동작 상태에 있는 경우에도 이상 검출 수단으로서의 Fc 이상 검출기(67)를 동작시키고 있다. 그러나, 트랙킹 제어가 부동작 상태에 있는 경우에는, 광 빔의 초점이 광디스크(1)의 트랙을 횡단하고, 워블 진폭 검출은, 광 빔이 트랙을 조사하는 경우와 트랙 사이를 조사하는 경우에, 검출 감도가 다르다(광 빔이 트랙 사이를 조사하는 경우에는, 검출 감도가 내려감). 이 때문에, 정확한 워블 진폭을 얻을 수 없어, Fc 이상 검출기(67)의 검출 오류가 발생해 버린다. 따라서, 트랙킹 제어가 동작 상태에 있는 경우에만 Fc 이상 검출기(67)를 동작시키도록 하면, Fc 이상 검출기(67)가 편심에 의한 트랙 횡단의 영향을 받지 않게 되어, 워블의 신호 성분이 강조되기 때문에, Fc 이상 검출기(67)의 검출 정밀도를 상승시키는 것이 가능해진다.
또, 본 실시 형태에서는, 광 빔이 광디스크(1)의 기록 영역(25)을 조사하고 있는 경우와 미기록 영역을 조사하고 있는 경우에, 워블 진폭 검출기(65)로부터의 신호에 다른 값을 승산함으로써, Fc 이상 검출기(67)의 검출 오류를 방지하도록 하고 있지만, 광 빔이 광디스크(1)의 기록 영역을 조사하고 있는 경우와 미기록 영역을 조사하고 있는 경우에, Fc 이상 검출기(67)에서 포커스 제어가 벗어났다고 판단하는 신호 레벨을 변화시키도록 구성해도 동등한 효과를 얻을 수 있다. 또는, 광 빔이 광디스크(1)의 기록 영역을 조사하고 있는 경우와 미기록 영역을 조사하고 있는 경우에, 기록 영역 검출기(70)에 의해서 검출된 결과에 따라서, 포커스 제어가 벗어났다고 판단하는, 즉, 이상이 있다고 판단하는 워블 진폭 검출기(65)의 신호 변화 레벨을 전환하는 이상 레벨 전환 수단(도시하지 않음)을, Fc 이상 검출기(67)에 설치하는 구성으로 해도 된다.
또, 본 실시 형태에서는, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 가변 승산기(66)에서 워블 진폭 검출기(65)로부터의 신호에 승산하는 값을 전환함으로써, Fc 이상 검출기(67)의 검출 오류를 방지하는 경우를 예로 들어서 설명하였지만, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, Fc 이상 검출기(67)에서 포커스 제어가 벗어났다고 판단하는 신호 레벨을 변화시키도록 구성해도 된다. 또는, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 기록 영역 검출기(70)에 의해서 검출된 결과에 따라서, 포커스 제어가 벗어났다고 판단하는, 즉, 이상이 있다고 판단하는 워블 진폭 검출기(65)의 신호 변화 레벨을 전환하는 이상 레벨 전환 수단(도시하지 않음)을, Fc 이상 검출기(67)에 설치하는 구성으로 해도 된다.
[제3 실시 형태]
도 6은 본 발명의 제3 실시 형태에서의 광디스크 장치를 도시하는 블록도이다. 또한, 상기 제1 실시 형태의 도 1과 동일한 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 붙이고 그 상세한 설명은 생략한다.
도 6에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에서도, 상기 제2 실시 형태와 동일하게, 반도체 레이저로서 가변 파워 레이저(21)가 이용되고 있다. 또, 본 실시 형태의 광디스크 장치에서도, 상기 제2 실시 형태와 동일하게, FE 생성기(30)는, FE 신호를, Fc 필터(31)과 Fc 드라이버(37)를 통해서 Fc 액츄에이터(16)에 보낸다. 즉, FE 생성기(30)로부터의 FE 신호는, 상기 제1 실시 형태의 경우와 달리, 구동 셀렉터(32)(도 1 참조)를 통하지 않고, Fc 필터(31)와 Fc 드라이버(37)만을 경유하여 Fc 액츄에이터(16)에 보내어진다. 또, FE 생성기(30)의 FE 신호는 승산 수단 및 게인 전환 수단인 가변 승산기(66)에도 보내어진다.
광 검출기(20)는, 검출된 광량 신호를, FE 생성기(30)와, 기록 영역 검출기(70)에 보낸다.
기록 영역 검출기(70)는, 광 검출기(20)로부터의 광량 신호의 진폭값을 검출함으로써, 광 빔이 광디스크(1)의 기록 영역을 조사하고 있는 경우에는 하이 레벨의 신호를, 광 빔이 광디스크(1)의 미기록 영역을 조사하고 있는 경우에는 로우 레벨의 신호를 각각 가변 승산기(66)에 보낸다.
기록 동작 지시기(69)는, 광디스크(1)에 기록되어 있는 정보를 재생하는 경우에는 로우 레벨의 신호를, 광디스크(1)에 정보를 기록하는 경우에는 하이 레벨의 신호를 각각 가변 승산기(66)와 가변 파워 레이저(21)에 보낸다. 가변 파워 레이저(21)는, 기록 동작 지시기(69)로부터의 신호가 로우 레벨인 경우에는 재생 파워로 발광하고, 기록 동작 지시기(69)로부터의 신호가 하이 레벨인 경우에는 기록 파워로 펄스 발광한다.
가변 승산기(66)는, 기록 동작 지시기(69)로부터의 신호와 기록 영역 검출기(70)로부터의 신호의 논리 상태에 따라서, FE 생성기(30)로부터의 신호에 승산하는 승수를 전환하는 동시에, 이 승수와 FE 생성기(30)로부터의 신호를 승산하고, 이것에 의해서 얻어진 신호를 레벨 변화 검출기(71)에 보낸다.
레벨 변화 검출기(71)는, 가변 승산기(66)로부터의 신호가 기준 레벨에 대해서 소정 레벨 범위(W) 이내에 들어가는 경우에, 카운터 값을 상승시킴으로써, 포커스 어긋남 신호의 적분을 행한다.
또, 레벨 변화 검출기(71)는, 가변 승산기(66)로부터의 신호가 기준 레벨에 대해서 소정 레벨 범위(W) 이내에 들어가지 않는(즉, 소정 레벨 범위(W)를 넘고 있는) 경우에, 레벨 변화 검출기(71)에 설치된 클리어 수단(도시하지 않음)에 의해, 카운터 값을 0으로 클리어하고, 가변 승산기(66)의 신호 레벨을 기준 레벨로 한다. 또한, 레벨 변화 검출기(71)는, 레벨 변화 검출기(71)에 설치된 카운터에 의한 카운터 값과 기준 레벨을 승산기(72)에 보낸다. 승산기(72)는, 카운터와 승산기(72)에 의해 구성되는 포커스 적분 수단에서, 가변 승산기(66)의 카운터 값과 기준 레벨의 절대값을 승산함으로써, 포커스 어긋남 신호를 적분한 것에 대응하는 값을 산출하고, 그 승산 결과를, 이상 검출 수단으로서의 Fc 이상 검출기(73)에 보낸다.
Fc 이상 검출기(73)는, 승산기(72)로부터의 신호가 이상 검출 레벨 이하인 경우에, 그 내부 스테이터스를 포커스 제어가 정상인 상태로 하고, 승산기(72)로부터의 신호가 이상 검출 레벨보다도 큰 경우에, 그 내부 스테이터스를 포커스 제어가 벗어난 상태로 한다.
이하, 본 실시 형태에서의 포커스 이상 검출의 동작에 대해서, 도 7 내지 도 9를 참조하면서 설명한다.
도 7에, 광 빔의 초점이 광디스크(1)의 정보면을 포커스 방향으로 통과한 경우의 FE 생성기(30)의 신호를 도시한다. 도 7에 도시하는 바와 같이, 광 빔의 초점이 광디스크(1)의 정보면 근방에 있는 경우에는, 포커스 방향의 오차 신호가 나타나고, 광 빔의 초점이 광디스크(1)의 정보면에서 어느 정도 멀어지면, FE 생성기(30)의 신호는 일정값이 된다.
도 8에, 검출 신호 생성의 모양을 도시한다. 도 8a는 FE 생성기(30)로부터 출력되는 신호를, 도 8b는 기록 동작 지시기(69)로부터 출력되는 신호를, 도 8c는 기록 영역 검출기(70)로부터 출력되는 신호를, 도 8d는 가변 승산기(66)로부터 출력되는 신호를 각각 도시하고 있다.
이하에서는, 동작을 이해하기 쉽게 하기 위해서, 먼저, 미기록 영역에서 정보의 기록을 행하고, 미기록 영역에서 기록 영역에 걸쳐서 정보의 재생을 행하는 경우에 대해서 설명한다. 포커스 제어가 동작 상태에 있는 경우에도, 완전히 오차가 없어지는 것이 아니라, 도 8a에 도시하는 바와 같이, 면 진동이나 디스크의 손상이나 표면 거칠어짐에 따른 잔차(殘差)가 남는다.
정보를 기록하는 상태에서 정보를 재생하는 상태로 천이하면, 도 8b에 도시하는 바와 같이, 기록 동작 지시기(69)로부터 출력되는 신호가 하이 레벨에서 로우 레벨로 변화한다.
광 빔이 조사하는 위치가 광디스크(1)의 미기록 영역에서 기록 영역으로 천이되면, 도 8c에 도시하는 바와 같이, 기록 영역 검출기(70)로부터 출력되는 신호가 로우 레벨에서 하이 레벨로 변화한다.
FE 생성기(30)는 반사광으로부터 FE 신호를 검출하기 때문에, 반사광량에 의해서 검출 결과가 달라진다. 즉, 도 8a에 도시하는 바와 같이, 동일 미기록 영역(도 8c의 기록 영역 검출기(70)로부터 출력되는 신호가 로우 레벨인 경우)에서도, 정보를 재생하는 경우(도 8b의 기록 동작 지시기(69)로부터 출력되는 신호가 로우 레벨인 경우)보다도 정보를 기록하는 경우(도 8b의 기록 동작 지시기(69)로부터 출력되는 신호가 하이 레벨인 경우) 쪽이 FE 생성기(30)에 의해서 생성되는 FE 신호의 진폭은 크다. 또, 동일 정보를 재생하는 상태(도 8b의 기록 동작 지시기(69)로부터 출력되는 신호가 로우 레벨인 경우)에서도, 광 빔이 기록 영역을 조사하는 경우(도 8c의 기록 영역 검출기(70)로부터 출력되는 신호가 하이 레벨인 경우)보다도 미기록 영역을 조사하는 경우(도 8c의 기록 영역 검출기(70)로부터 출력되는 신호가 로우 레벨인 경우) 쪽이 FE 생성기(30)에 의해서 생성되는 FE 신호의 진폭은 크다.
이상과 같은 FE 생성기(30)에서의 검출 감도의 변화는 일정하기 때문에, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 가변 승산기(66)의 승수를 가변 파워 레이저(21)의 발광 파워와 광디스크(1)의 반사율에 대응시켜서 전환하는 게인 전환 수단(도시하지 않음)을, 가변 승산기(66)에 설치함으로써, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 광 빔의 출력이 변화하여 광디스크(1)로부터의 반사광량이 변화해도, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 가변 승산기(66)의 승수를 전환하여 반사광량의 변화를 없앨 수 있기 때문에, 도 8D에 도시하는 바와 같이, 가변 승산기(66)로부터 출력되는 신호의 진폭을 일정하게 할 수 있다. 그 결과, Fc 이상 검출기(73)의 검출 오류를 방지할 수 있다.
또, 광 빔이 기록 영역을 조사하는 경우와 미기록 영역을 조사하는 경우에, 가변 승산기(66)의 승수를 전환하는 게인 전환 수단(도시하지 않음)을, 가변 승산기(66)에 설치함으로써, 광 빔이 기록 영역을 조사하는 경우와 미기록 영역을 조사하는 경우에, 광 빔의 출력이 변화하여 광디스크(1)로부터의 반사광량이 변화해도, 동일하게, 가변 승산기(66)의 승수를 전환하여 반사광량의 변화를 없앨 수 있기 때문에, Fc 이상 검출기(73)의 검출 오류를 방지할 수 있다.
도 9에, 포커스 제어가 동작 상태에 있는 경우에, 포커스 제어가 정상인 상태로부터 어긋나는 모양을 도시한다. 도 9a는 가변 승산기(66)로부터 출력되는 신호를, 도 9b는 레벨 변화 검출기(71)의 기준 레벨을, 도 9c는 레벨 변화 검출기(71)의 카운터 값을, 도 9d는 승산기(72)로부터 출력되는 신호를 각각 도시하고 있다. 또, 도 9e는 Fc 이상 검출기(73)의 내부 스테이터스를 도시하고 있다.
도 9a에 도시하는 바와 같이, 레벨 변화 검출기(71)의 기준 레벨을 변경하는 조건인, 비교하는 레벨 범위(W)를, 포커스 제어의 잔차량보다도 작게 함으로써, 포커스 제어가 정상인 상태에 있는 경우에는, 도 9b에 도시하는 바와 같이, 레벨 변화 검출기(71)의 기준 레벨이 포커스 제어의 잔차에 의해서 빈번하게 다시쓰여지기 때문에, 도 9c에 도시하는 바와 같이, 레벨 변화 검출기(71)의 카운터 값은 커지지 않는다.
포커스 제어가 정상인 상태로부터 어긋나면, 도 9a에 도시하는 바와 같이, 가변 승산기(66)로부터 출력되는 신호가 일정값이 되기 때문에, 도 9c에 도시하는 바와 같이, 레벨 변화 검출기(71)의 카운터 값이 카운트 업하고, 동시에, 도 9d에 도시하는 바와 같이, 승산기(72)로부터 출력되는 신호도 커져 간다. 이 승산기(72)로부터 출력되는 신호가 이상 검출 레벨에 도달한 부분에서, 도 9e에 도시하는 바와 같이, Fc 이상 검출기(73)는 그 내부 스테이터스를 포커스 제어가 벗어난 상태로 한다.
여기서, 광디스크(1)로부터의 반사광량은, 광 빔의 초점이 광디스크(1)의 트랙 위에 위치하는 경우와 트랙 사이에 위치하는 경우에 다르다. 이 때문에, 트랙킹 제어가 부동작 상태에 있는 경우에 반사광량에 의한 포커스 이상 검출의 검출 속도를 빠르게 하면, Fc 이상 검출기(73)가 검출 오류를 발생하는 경우가 있다.
본 실시 형태에 나타내는 포커스 이상 검출에 의하면, 트랙킹 제어가 동작 상태에 있는지 부동작 상태에 있는지에 관계없이, 검출 속도를 빠르게 하는 것이 가능해진다.
또한, 본 실시 형태에서는, 레벨 변화 검출기(71)의 기준 레벨과 카운터 값의 승산 결과를 Fc 이상 검출기(73)에 보내도록 하고 있지만, 반드시 이 구성으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 카운터 값만을 Fc 이상 검출기(73)에 보내어, 카운터 값과 이상 검출 레벨을 비교하고, 카운터 값이 이상 검출 레벨 이상인 경우에, Fc 이상 검출기(73)가 그 내부 스테이터스를 포커스 제어가 벗어난 상태로 하도록 해도 된다.
또, 본 실시 형태에서는, 광 빔이 기록 영역을 조사하는 경우와 미기록 영역을 조사하는 경우에, 혹은 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에, 각각 가변 승산기(66)의 승수를 전환하고, 이 승수와 FE 생성기(30)로부터의 신호를 승산함으로써, Fc 이상 검출기(73)의 검출 오류를 방지하도록 하고 있지만, 반드시 이 구성으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 레벨 변화 검출기(71)의 기준 레벨을 변경하는 조건인, 비교하는 레벨 범위(W)를, 정보를 기록하는 경우와 정보를 재생하는 경우에 변화시킴으로써, 이상이 있다고 판단하는 Fc 생성기(30)의 신호 레벨을 전환하는 판단 레벨 전환 수단(도시하지 않음)을 설치하는 구성으로 해도, 가변 승산기(66)를 설치하지 않고 동등한 효과를 얻을 수 있다. 또는, 비교하는 레벨 범위(W)를, 광 빔이 기록 영역을 조사하는 경우와 미기록 영역을 조사하는 경우에 변화시킴으로써, 이상이 있다고 판단하는 Fc 생성기(30)의 신호 레벨을 전환하는 판단 레벨 전환 수단(도시하지 않음)을 설치하는 구성으로 해도 된다.
[제4 실시 형태]
도 10은 본 발명의 제4 실시 형태에서의 광디스크 장치를 도시하는 블록도이다. 또한, 상기 제1 실시 형태의 도 1과 동일한 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 붙이고 그 상세한 설명은 생략한다.
도 10에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에서는, 밸런스 연산기(33)와 차동 증폭기(34)와 가산기(35)에 의해, 도 1의 FE 생성기(30)에 상당하는 포커스 어긋남 신호 검출 수단이 구성되어 있다. 또, 광 검출기로서는, 도 1의 광 검출기(20)와 다른 광 검출기(22)가 사용되고 있다. 도 1의 광 검출기(20)는, 검출기 내의 다수의 수광부로부터 각각 수광량에 따른 신호를 출력하는 것에 반해서, 본 실시 형태의 광 검출기(22)는, 또한 포커스 어긋남 신호를 생성하기 위한 차동 신호를 연산한 후에 출력한다.
광 검출기(22)는, 검출된 광량 신호로부터 포커스 에러를 검출하기 위한 2개의 차동 입력 신호를 생성하여, 이것들을 밸런스 연산기(33)에 보낸다.
밸런스 연산기(33)는, 밸런스 신호 발생기(76)로부터의 밸런스 신호가 0(기준 레벨)보다도 큰 경우에는, 광 검출기(22)로부터 출력된 2개의 차동 입력 신호의 한쪽을 크게 증폭하고, 다른쪽을 작게 증폭하는 밸런스 연산을 행한다. 즉, 예를 들면, “차동 입력 신호의 한쪽”×(1 + 밸런스 신호),“차동 입력 신호의 다른쪽”×(1 - 밸런스 신호)와 같은 밸런스 연산이 행해진다. 그리고, 밸런스 연산기(33)는 양쪽의 신호를 차동 증폭기(34)에 보낸다. 차동 증폭기(34)는, 밸런스 연산기(33)로부터의 2개의 신호의 차동 출력을 생성하여, 이것을 가산기(35)에 보낸다.
가산기(35)는, 차동 증폭기(34)로부터의 신호와 오프셋 발생기(75)로부터의 신호를 가산하고, 이것에 의해서 얻어진 신호를 Fc 필터(31)에 보낸다.
진동 검출 수단으로서의 압전 소자 등의 디바이스로 이루어지는 가속도 센서(74)는, 광디스크 장치에 가해지는 진동을 전하량으로서 검출하고, 이것을 전압으로 변환함으로써, 광디스크 장치의 진동을 검출한다. 이 가속도 센서(74)에 의해서 검출된 진동량에 따른 가속도 신호는, 오프셋 발생기(75)를 통해서 리미터(77)에 보내어진다.
도 11에, 오프셋 발생기(75)의 입출력 특성의 일례를 도시한다. 도 11에 도시하는 바와 같이, 오프셋 발생기(75)는, 가속도 센서(74)로부터의 가속도 신호가 클수록, 그 출력이 커지도록 설계되어 있다.
리미터(77)는, 오프셋 발생기(75)로부터의 신호를, 소정 레벨 이하가 되도록 제한하고, 그 신호를 가산기(35)와 밸런스 신호 발생기(76)에 보낸다. 밸런스 신호 발생기(76)는, 오프셋 발생기(75)로부터의 신호에 따라서, 가산기(35)의 동작점이 변화하지 않도록 밸런스 연산기(33)의 각 게인을 전환하기 위한 밸런스 신호를 생성하여, 이것을 밸런스 연산기(33)에 보낸다. 가산기(35)의 동작점이 변화하지 않도록 함으로써, Fc 필터(31)의 동작점은 변화하지 않게 된다.
이하, 본 실시 형태에서의 충돌 회피의 동작에 대해서, 도 12를 참조하면서 설명한다. 도 12a는 진동이 없는 경우의 가산기(35)로부터 출력되는 신호를, 도 12b는 진동이 검출된 경우에, 또한, 밸런스 신호 발생기(76)로부터 출력이 없는 경우의 가산기(35)로부터 출력되는 신호를, 도 12c는 진동이 검출된 경우에, 또한, 밸런스 신호 발생기(76)로부터의 출력이 있는 경우의 가산기(35)로부터 출력되는 신호를 도시하고 있다. 도 12는 모두, 포커스 제어가 부동작 상태이고, 또한, 광 빔의 초점이 광디스크(1)의 정보면을 통과할 때의 신호이다.
진동이 없는 경우에는, 가산기(35)로부터 출력되는 신호가 도 12a에 도시하는 바와 같은 상태로 되고, 포커스 제어에 의해서 광 빔의 초점이 광디스크(1)의 정보면에 제어된다.
진동이 발생하면, 그 양에 따른 오프셋 신호가 오프셋 발생기(75)에서 발생하고, 만일, 진동이 발생하고, 오프셋 발생기(75)로부터의 오프셋 신호가 변화하기 전과 후에, 밸런스 신호가 변화하지 않으면, 가산기(35)로부터 출력되는 신호가 도 12b에 도시하는 바와 같은 상태로 된다. 즉, 포커스 에러(FE) 검출 범위 외에서 가산기(35)로부터 출력되는 신호가 보다 작아진다. Fc 필터(31)는, 가산기(35)로부터 출력되는 신호가 작아질수록(장치에 가해지는 진동이 클수록), 집광 렌즈(15)가 광디스크(1)로부터 멀어지는 방향으로 크게 변위하는 Fc 액츄에이터(16)로의 구동 신호를 발생시킬 수 있다.
이와 같이, 진동이나 충격에 의해서 포커스 제어가 벗어나서, 광 빔의 초점이 FE 검출 범위 외로 나갔다고 해도, 광디스크 장치에 가해지는 진동량에 따라서, 집광 렌즈(15)가 광디스크(1)로부터 멀어지는 방향으로 크게 변위하는 구동 신호가 Fc 액츄에이터(16)에 인가되기 때문에, 집광 렌즈(15)와 광디스크(1)의 충돌을 방지할 수 있다.
도 12b에 도시하는 바와 같이, 포커스 제어가 정상인 상태의 경우에 진동이 발생하면, 광 빔의 초점은 광디스크(1)의 정보면에 제어되지 않게 된다. 이 경우에는, 밸런스 신호 발생기(76)가 오프셋 발생기(75)의 오프셋 값에 따른 밸런스 신호를 밸런스 연산기(33)에 보내어, 밸런스 연산기(33)에서 밸런스 연산이 행해짐으로써, 도 12c에 도시하는 바와 같이, 광 빔의 초점이 광디스크(1)의 정보면에 제어된다.
또, 오프셋 발생기(75)가 과도하게 큰 오프셋 양을 발생시키면, 포커스 제어가 벗어난 경우에 Fc 액츄에이터(16)로의 큰 구동 신호가 발생하여, Fc 액츄에이터(16)가 발생하는 열에 의해서 광 헤드(10)가 파손될 가능성이 있다. 이것을 방지하기 위해서, 오프셋 발생기(75)가 발생시키는 오프셋 신호는 리미터(77)에 의해서 소정의 레벨로 포화되도록 구성되어 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 의하면, 포커스 제어가 정상인 상태의 경우에만 광 빔의 초점이 광디스크(1)의 정보면에 제어되는 상태를 유지하면서, 포커스 제어가 벗어난 경우에, 집광 렌즈(15)를 광디스크(1)로부터 멀어지는 방향으로 구동하는 힘을, 광디스크 장치에 가해지는 진동에 따라서 증가시킬 수 있기 때문에, 집광 렌즈(15)와 광디스크(1)의 충돌을 방지할 수 있다.
[제5 실시 형태]
도 13은 본 발명의 제5 실시 형태에서의 광디스크 장치를 도시하는 블록도이다. 또한, 상기 제1 실시 형태의 도 1과 동일한 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 붙이고 그 상세한 설명은 생략한다.
도 13에 도시하는 바와 같이, Fc 필터(31)로부터의 신호는, 스위치(42)와 Fc 드라이버(37)를 통해서 Fc 액츄에이터(16)에 보내어진다. 광 빔이 광디스크(1) 내의 소망의 트랙을 조사하도록 집광 렌즈(15)를 이동시키는 검색 수단으로서의 검색 동작 지시기(78)로부터 지령되는 이동 거리에 관한 신호는, 검색 구동 신호 발생기(79), 포커스 제어 동작 지시기(이하,『Fc 제어 동작 지시기』라고 부름)(80)에 보내어진다.
또, 검색 구동 신호 발생기(79)로부터의 구동 신호는, 이송 모터(43)와 Fc 제어 동작 지시기(80)에 보내어진다.
이송 모터(43)는, 검색 구동 신호 발생기(79)로부터의 구동 신호에 따라서, 광 헤드(10)를 광디스크(1)의 반경 방향으로 이송한다. 여기서, 광디스크(1)는, 그 외주에서 면 흔들림 양이 증가하기 때문에, 포커스 제어가 부동작 상태에 있는 경우에, 광디스크(1)의 외주에서 집광 렌즈(15)와 광디스크(1)가 충돌할 가능성이 매우 높다.
또, 장거리의 검색을 행하면, 그 진동 등에 의해 광 헤드(10)의 하우징을 통해서 집광 렌즈(15)가 진동되어, 포커스 제어가 벗어날 위험성이 있다.
그래서, 광 빔의 초점이 트랙을 가로 질러 이동하는 방향이 광디스크(1)의 외주 방향이고, 또한, 포커스 제어가 벗어날 위험성이 있는 검색 거리를 위험 거리(K)라고 정의하여, 검색 동작 지시기(78)로부터 지령되는 이동 거리가 위험 거리(K) 이상인 경우에, Fc 제어 동작 지시기(80)로부터 스위치(42)에 다음과 같은 신호를 출력시키도록 하였다. 즉, Fc 제어 동작 지시기(80)는, 검색 구동 신호 발생기(79)에서 구동 신호가 발생하고 있는 경우에는 로우 레벨의 신호를, 검색 구동 신호 발생기(79)에서 구동 신호가 발생되고 있지 않은 경우에는 하이 레벨의 신호를 스위치(42)에 보낸다.
Fc 제어 동작 지시기(80)는, 검색 동작 지시기(78)로부터 지령되는 이동 거리가 위험 거리(K)보다도 작으면, 항상, 하이 레벨의 신호를 스위치(42)에 보낸다. 그리고, 스위치(42)는, Fc 제어 동작 지시기(80)로부터의 신호가 하이 레벨인 경우에는 Fc 필터(31)로부터의 신호를 Fc 액츄에이터(16)에 보내고, Fc 제어 동작 지시기(80)로부터의 신호가 로우 레벨인 경우에는 0을 Fc 액츄에이터(16)에 보낸다.
다음에, 검색 동작 지시기(78)로부터 지령되는 이동 거리(검색 거리)가 위험 거리(K)보다도 긴 경우의 동작에 대해서 설명한다. 검색 동작을 행하고 있는 사이, 검색 구동 신호 발생기(79)로부터 구동 신호가 발생하여, Fc 제어 동작 지시기(80)로부터 스위치(42)에 로우 레벨의 신호가 보내어진다. 그 사이, 스위치(42)는, 0을 Fc 액츄에이터(16)에 보내기 때문에, 포커스 제어는 부동작 상태가 되고, 집광 렌즈(15)는 광디스크(1)와 충돌하지 않는 위치로 이간한다.
검색 동작이 끝나고, 검색 구동 신호 발생기(79)로부터 구동 신호가 발생하지 않게 되면, 스위치(42)에 하이 레벨의 신호가 보내어지기 때문에, 포커스 제어는 다시 동작 상태가 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 실시 형태에 의하면, 예를 들면, 광디스크(1)의 외주 방향에서 1/3 스트로크 이상이 긴 거리를 검색하는 경우에, 포커스 제어를 부동작 상태로 하고, 또한 집광 렌즈(15)와 광디스크(1)의 거리를 크게 이간함으로써, 집광 렌즈(15)와 광디스크(1)의 충돌을 방지할 수 있기 때문에, 그 실용적 효과는 매우 크다.
또, 광 빔의 초점이 가로 질러 이동해야 하는 목적 트랙이 광디스크(1)의 최외주로부터 소정 거리의 범위 내에 있는 경우에, 검색 동작 지시기(78)가 포커스 제어를 부동작 상태로 하도록 구성해도 된다.
또, 광 빔의 초점이 가로 질러 이동하는 거리를, 이것에 대응하는 트랙의 개수로 환산하고, 환산한 트랙의 개수가 소정 개수(예를 들면, 위험 거리(K)에 대응하는 트랙의 개수) 이상인 경우에, 검색 동작 지시기(78)가 포커스 제어를 부동작 상태로 하도록 구성해도 된다.
이상과 같이, 본 발명에 의하면, 포커스 제어가 동작 상태에 있는지 부동작 상태에 있는지에 관계없이, 집광 렌즈와 광디스크의 충돌을 회피할 수 있기 때문에, 집광 렌즈와 광디스크의 충돌의 가능성이 높은, 고밀도의 광디스크를 탑재한 광디스크 장치에 이용 가능하다.

Claims (36)

  1. 광원으로부터의 광 빔을, 회전하고 있는 정보 담체를 향하여 수속 조사하는 수속 수단과,
    상기 정보 담체의 정보면에 대한 상기 광 빔의 초점의 위치 어긋남에 따른 신호를 발생시키는 포커스 어긋남 신호 검출 수단과,
    상기 수속 수단을 상기 정보 담체의 정보면의 법선 방향으로 이동시키는 포커스 이동 수단과,
    상기 포커스 어긋남 신호 검출 수단으로부터의 신호에 따라서 상기 포커스 이동 수단을 구동하여, 상기 광 빔의 초점이 상기 정보 담체의 정보면을 추종하도록 제어하는 포커스 제어 수단과,
    상기 포커스 제어 수단이 부동작 상태에 있는 경우에, 상기 광 빔의 초점이 상기 정보 담체의 정보면 근방에 있는 것을 검출하는 정보면 검출 수단과,
    상기 정보면 검출 수단으로부터 신호가 발생한 경우에, 상기 수속 수단이 상기 정보 담체로부터 멀어지는 방향으로 변위하는 상기 포커스 이동 수단으로의 구동 신호를 발생시키는 충돌 회피 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 광디스크 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 충돌 회피 수단이 발생시키는 구동 신호가, 상기 수속 수단이 상기 정보 담체로부터 멀어지는 방향으로 변위하는 소정의 파고값을 갖는 펄스 신호인 광디스크 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 충돌 회피 수단이 발생시키는 구동 신호가, 미리 설정된 소정값으로 출력이 포화되도록 구성되어 있는 광디스크 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 충돌 회피 수단이 발생시키는 구동 신호가, 일정한 기울기를 갖는 램프 신호인 광디스크 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 충돌 회피 수단이 발생시키는 구동 신호가, 미리 설정된 소정값으로 출력이 포화되도록 구성되어 있는 광디스크 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 정보면 검출 수단으로부터 신호가 발생하지 않는 경우에 상기 충돌 회피 수단이 발생시키는 구동 신호는, 상기 수속 수단이 상기 정보 담체에 가까운 방향으로 소정의 기울기로 변위하는 신호인 광디스크 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 충돌 회피 수단이 발생시키는 구동 신호가, 미리 설정된 소정값으로 출력이 포화되도록 구성되어 있는 광디스크 장치.
  10. 삭제
  11. 삭제
  12. 삭제
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