WO2002089124A1

WO2002089124A1 - Appareil a disc optique

Info

Publication number: WO2002089124A1
Application number: PCT/JP2002/003745
Authority: WO
Inventors: Kenji Fujiune; Yuuichi Kuze; Shin-Ichi Yamada; Katsuya Watanabe
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2001-04-20
Filing date: 2002-04-15
Publication date: 2002-11-07
Also published as: KR100532763B1; KR100532764B1; KR20040015106A; US7257053B2; KR20050085986A; CN1543644A; CN1808594A; US20040136280A1; WO2002089124B1; JPWO2002089124A1; US20070258337A1; JP4038128B2; CN1246843C

Description

明細書光ディスク装置技術分野

本発明は、光源からの光ビームを、回転している円盤状の情報担体（以下『光ディスク』と呼ぶ）に向けて収束照射することにより、光デイスクに情報を記録し、あるいは光ディスクに記録された情報を再生する光ディスク装置に関する。さらに詳細には、情報の記録 ·再生を行う際の、光ディスクと光ビームを集光する集光レンズとの衝突を回避する機構を備えた光ディスク装置に関する。背景技術

従来の光ディスク装置における情報の再生は、比較的弱い一定光量の光ビームを、情報担体である光ディスク上に照射し、光ディスクによつて強弱に変調された反射光を検出することにより行われる。また、情報の記録は、記録する情報に応じてその光量を強弱に変調した光ビームを、光ディスク上の記録材料膜に照射することにより行われる（例えば、特開昭 5 2— 8 0 8 0 2号公報参照）。

再生専用の光ディスクにおいては、ピットによる情報が予めスパイラル状に記録されている。また、記録 ·再生が可能な光ディスクは、スパィラル状の凹凸構造のトラックを有する基材表面に、光学的に記録 '再生が可能な材料からなる膜（記録材料膜）を蒸着等の手法によって形成することにより作製される。光ディスクに情報を記録し、あるいは光デイスクに記録された情報を再生するためには、光ビームが記録材料膜上で常に所定の収束状態となるように、光ビームの焦点を光ディスクの面の法線方向（以下『フォーカス方向』と呼ぶ）に制御するフォーカス制御が必要となる。

以下、従来の光ディスク装置の制御動作について、図 1 4を参照しながら説明する。図 1 4に示すように、光ヘッド 1 1 0は、半導体レーザ 1 1 1と、カップリングレンズ 1 1 2と、偏光ビームスプリッタ 1 1 3 と、 1 4波長板 1 1 4と、収束手段である集光レンズ 1 1 5と、フォ一カス移動手段であるフォーカスァクチユエ一夕（以下『F cァクチュエー夕』と呼ぶ） 1 1 6と、トラック移動手段であるトラッキングァクチユエ一夕（以下『T kァクチユエ一夕』と呼ぶ） 1 1 7と、検出レンズ 1 1 8と、円筒レンズ 1 1 9と、光検出器 1 2 0とにより構成されている。

半導体レーザ 1 1 1から出射された光ビームは、カップリングレンズ 1 1 2によって平行光に変換される。この平行光は、偏光ビームスプリッタ 1 1 3と 1 Z 4波長板 1 1 4を通過した後、集光レンズ 1 1 5によつて円盤状の光ディスク 1 0 1の情報面上に集光される。次いで、光デイスク 1 0 1で反射された光ビームは、集光レンズ 1 1 5と 1 4波長板 1 1 4を再び通過した後、偏光ビ一ムスプリッ夕 1 1 3で反射される。そして、この反射光は、検出レンズ 1 1 8と円筒レンズ 1 1 9を通過した後、 4つに分割された光検出器 1 2 .0に照射される。集光レンズ 1 1 5は、弾性体（図示せず）によって支持されており、 F cァクチユエ一夕 1 1 6に電流を流すことにより、電磁気力によってフォーカス方向に移動する。

光検出器 1 2 0は、検出された光量信号をフォーカスずれ信号検出手段であるフォーカスエラ一生成器（以下『F E生成器』と呼ぶ） 1 3 0 に送る。 F E生成器 1 3 0は、光検出器 1 2 0からの光量信号を用いて、光ディスク 1 0 1の情報面上における光ビームの収束状態を示すエラ一信号、つまり、光ディスク 1 0 1の情報面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じたフォーカスエラー信号（以下『F E信号』と呼ぶ）を演算する。そして、 F E生成器 1 3 0は、フォーカス制御の制御動作を安定にするために、この F E信号を、位相補償を行うフォーカス制御用フィル夕（以下『F cフィル夕』と呼ぶ） 1 3 1と駆動セレクタ 1 3 2とフォーカスドライバ（以下『F c ドライバ』と呼ぶ） 1 3 7を介して F cァクチユエ一夕 1 1 6に送る。 F cァクチユエ一夕 1 1 6は、光ビームが光ディスク 1 0 1の情報面上に所定の状態で収束するように、集光レンズ 1 1 5をフォーカス方向に駆動する。

固定駆動信号発生器 1 3 6は、 F cァクチユエ一夕 1 1 6が機械的に自然な状態、すなわち、 F cァクチユエ一夕 1 1 6に対して何も力が加わらない状態となる駆動信号を、駆動セレクタ 1 3 2に送る。光デイスク 1 0 1の情報面に対する光ビームの焦点の位置ずれが生じており、情報の記録 ·再生を行う際に、その位置ずれを補正する必要がある場合には、駆動セレクタ 1 3 2は、 F cフィル夕 1 3 1からの信号を F c ドラィバ 1 3 7に送る。 F c ドライバ 1 3 7は、駆動セレクタ 1 3 2からの信号に基づいて、 F cァクチユエ一夕 1 1 6を駆動する。そして、 F c ァクチユエ一夕 1 1 6は、光ビームが光ディスク 1 0 1の情報面上に収束するように、集光レンズ 1 1 5をフォーカス方向に駆動する。このような状態を、『フォーカス制御が動作状態にある』という。光ディスク 1 0 1の情報面に対する光ビームの焦点の位置ずれを補正する必要がない場合には、駆動セレクタ 1 3 2は、固定駆動信号発生器 1 3 6からの信号を F c ドライバ 1 3 7に送る。このような状態を、『フォーカス制御が不動作状態にある』という。 F c ドライバ 1 3 7は、駆動セレクタ 1 3 2からの信号に基づいて、 F cァクチユエ一夕 1 1 6を駆動する。フォ一カス制御が不動作状態にある場合に、 F cァクチユエ一夕 1 1 6は自然な状態となる。

また、光検出器 1 2 0の光量信号は、反射光量検出器 1 6 1にも送られる。反射光量検出器 1 6 1は、光検出器 1 2 0の光量信号に基づいて光ディスク 1 0 1の反射光量に応じた信号を検出し、それをフォーカス異常検出器（以下『F c異常検出器』と呼ぶ） 1 8 1に送る。 F c異常検出器 1 8 1は、反射光量検出器 1 6 1からの信号が所定レベル以下となる時間が異常検出時間 T W以上連続した場合に、その内部ステータスをフォーカス制御が外れた状態にする。すなわち、 F c異常検出器 1 8 1は、光ディスク 1 0 1の情報面に対する光ビームの焦点の位置ずれが発生していると判断する。

光ディスクの高密度化に伴い、光ビームの焦点が光ディスクの情報面上に位置する場合の光ディスクと集光レンズとが接近し、光ディスクと集光レンズとが衝突する可能性が高くなる。そして、この場合の課題としては、以下の二点が挙げられる。すなわち、

( 1 ) フォーカス制御が不動作状態にある場合、すなわち、光デイスク装置を輸送したり移動させたりする場合に、集光レンズと光ディスクとが衝突し易い。

( 2 ) 反射光量を用いたフォーカス異常検出では、検出速度が遅く、集光レンズと光ディスクとが衝突し易い。特に、光ヘッドを移送して光ビームの焦点を所望のトラックへ検索する場合や光ディスク装置に外部から振動や衝撃が加わった場合に、フォーカス制御が外れ、集光レンズと光ディスクとが衝突してしまう。発明の開示

本発明は、従来技術における前記課題を解決するためになされたものであり、フォーカス制御が動作状態にあるか不動作状態にあるかに関わらず、集光レンズと光ディスクとの衝突を回避し、集光レンズや光ディスクが損傷することを防止することのできる、信頼性の高い光ディスク装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明に係る光ディスク装置の第 1の構成は、光源からの光ビームを、回転している情報担体に向けて収束照射する収束手段と、

前記情報担体の情報面に対する前記光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生させるフォーカスずれ信号検出手段と、

前記収束手段を前記情報担体の情報面の法線方向に移動させるフォーカス移動手段と、

前記フォーカスずれ信号検出手段からの信号に応じて前記フォーカス移動手段を駆動し、前記光ビームの焦点が前記情報担体の情報面を追従するように制御するフォーカス制御手段と、

前記フォーカス制御手段が不動作状態にある場合に、前記光ビームの焦点が前記情報担体の情報面近傍にあることを検出する情報面検出手段と、

前記情報面検出手段から信号が発生した場合に、前記収束手段が前記情報担体から離れる方向に変位するような前記フォーカス移動手段への駆動信号を発生させる衝突回避手段とを備えたことを特徴とする。

この光ディスク装置の第 1の構成によれば、フォーカス制御手段が不動作状態にある場合に、情報担体と収束手段とが、光ビームの焦点が情報担体の情報面に位置する状態よりも接近しないため、情報担体と収束手段との衝突を回避し、情報担体や収束手段が損傷することを防止して、信頼性の高い光ディスク装置を実現することができる。

本発明に係る光ディスク装置の第 2の構成は、光源からの光ビームを、回転している情報担体に向けて収束照射する収束手段と、前記情報担体の情報面に対する前記光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生させるフォーカスずれ信号検出手段と、

装置の振動を検出する振動検出手段と、

前記振動検出手段から所定値以上の信号が発生した場合に、前記収束手段が前記情報担体から離れる方向に変位するような前記フォーカス移動手段への駆動信号を発生させる衝突回避手段とを備えたことを特徴とする。

この光ディスク装置の第 2の構成によれば、装置の振動により情報担体と収束手段との衝突の発生の可能性が高い状態にある場合において、情報担体と収束手段との衝突を回避し、情報担体や収束手段が損傷することを防止して、信頼性の高い光ディスク装置を実現することができる。また、前記本発明の光ディスク装置の第 1又は第 2の構成においては、前記衝突回避手段が発生させる駆動信号が、基準レベルの信号と、前記収束手段が前記情報担体から離れる方向に変位するような一定レベルの信号との 2値信号であるのが好ましい。この好ましい例によれば、簡素な仕組で情報担体と収束手段との衝突を回避することができる。

また、前記本発明の光ディスク装置の第 1又は第 2の構成においては、前記衝突回避手段が発生させる駆動信号が、前記収束手段が前記情報担体から離れる方向に変位するような所定の波高値を有するパルス信号であるのが好ましい。この好ましい例によれば、衝突回避手段の駆動信号を発生させる時間が短くなるので、低い電力で、情報担体と収束手段との衝突を回避することができる。

また、前記本発明の光ディスク装置の第 1又は第 2の構成においては、前記衝突回避手段が発生させる駆動信号が、一定の傾きを有するランプ信号であるのが好ましい。この好ましい例によれば、衝突回避手段の発生させる駆動信号が連続信号となるので、収束手段及びフォーカス移動手段に対する負担を少なくした状態で、情報担体と収束手段との衝突を回避することができる。

また、前記本発明の光ディスク装置の第 1又は第 2の構成においては、前記情報面検出手段又は前記振動検出手段から信号が発生していない場合に前記衝突回避手段が発生させる駆動信号は、前記収束手段が前記情報担体に近づく方向に所定の傾きで変位するような信号であるのが好ましい。この好ましい例によれば、情報担体と収束手段とが十分離間したときに、衝突回避手段の発生させる駆動信号が小さくなるので、低い電力で、情報担体と収束手段との衝突を回避することができる。

これらの場合、前記衝突回避手段が発生させる駆動信号が、予め設定された所定値で出力が飽和するように構成されているのが好ましい。この好ましい例によれば、衝突回避手段から大きな駆動信号を印加することによる、収束手段あるいはフォーカス移動手段の破損を防止しながら、情報担体と収束手段との衝突を回避することができる。

本発明に係る光ディスク装置の第 3の構成は、光源からの光ビームを、回転している情報担体に向けて収束照射する収束手段と、

前記フォーカス制御手段が不動作状態にある場合に、前記収束手段が前記情報担体から離れる方向に変位するような前記フォーカス移動手段への駆動信号を常時発生させる衝突回避手段とを備えたことを特徴とする。

この光ディスク装置の第 3の構成によれば、フォーカス制御手段が不動作状態の場合に、情報担体と収束手段との位置関係が、常時、衝突の発生し得ない状態となるので、情報担体や収束手段が損傷することを防止して、信頼性の高い光ディスク装置を実現することができる。

本発明に係る光ディスク装置の第 4の構成は、光源からの光ビームを、特定の周期で微少な半径方向の揺らぎを持ったスパイラル状のトラックを有する情報担体に向けて収束照射する収束手段と、

前記トラックの揺らぎの振幅を検出する揺らぎ振幅検出手段と、所定時間の前記揺らぎ振幅検出手段からの信号の振幅変化によって前記フォーカス制御手段の動作が異常であると判断し、前記収束手段が前記情報担体から離れる方向に変位するような前記フォーカス移動手段への駆動信号を発生させる異常検出手段とを備えたことを特徴とする。この光ディスク装置の第 4の構成によれば、情報担体に記録された情報を再生する際に得られる再生信号の振幅からフォーカス制御手段の動作が異常であることを検出する手法を採ることができない記録メディァにおいても、迅速にフォーカス制御手段の動作が異常であることを検出し、情報担体と収束手段との衝突を回避して、情報担体や収束手段が損傷することを防止することができる。

また、前記本発明の光ディスク装置の第 4の構成においては、前記揺らぎ振幅検出手段が、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、前記トラックの揺らぎの振幅を検出する検出感度を切り替える揺らぎ検出感度切替手段を備えているのが好ましい。この好ましい例によれば、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、光ビームの出力が変化して情報担体からの反射光量が変化しても、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、揺らぎ振幅検出手段の検出感度を切り替えて反射光量の変化を打ち消すことができるので、異常検出手段の誤検出を防止することができる。

また、前記本発明の光ディスク装置の第 4の構成においては、前記異常検出手段が、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、異常であると判断する前記揺らぎ振幅検出手段の信号変化レベルを切り替える異常レベル切替手段を備えているのが好ましい。この好ましい例によれば、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、光ビームの出力が変化して情報担体からの反射光量が変化し、揺らぎ振幅検出手段からの信号が変化しても、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、異常であると判断する揺らぎ振幅検出手段の信号変化レベルを切り替えて揺らぎ振幅検出手段からの信号の変化を打ち消すことができるので、異常検出手段の誤検出を防止することができる。

また、前記本発明の光ディスク装置の第 4の構成においては、前記光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかを検出する記録済み領域検出手段と、前記記録済み領域検出手段の検出結果に応じて、前記揺らぎ振幅検出手段の検出感度を切り替える揺らぎ検出感度切替手段とをさらに備えているのが好ましい。この好ましい例によれば、光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかによって情報担体からの反射光量が変化しても、光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかによって揺らぎ振幅検出手段の検出感度を切り替えて反射光量の変化を打ち消すことができるので、異常検出手段の誤検出を防止することができる。

また、前記本発明の光ディスク装置の第 4の構成においては、前記光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかを検出する記録済み領域検出手段と、前記記録済み領域検出手段の検出結果に応じて、異常であると判断する前記揺らぎ振幅検出手段の信号変化レベルを切り替える異常レベル切替手段とをさらに備えているのが好ましレこの好ましい例によれば、光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかによって情報担体からの反射光量が変化して揺らぎ振幅検出手段からの信号が変化しても、光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかによって異常であると判断する揺らぎ振幅検出手段の信号変化レベルを切り替えて揺らぎ振幅検出手段からの信号の変化を打ち消すことができるので、異常検出手段の誤検出を防止することができる。

また、前記本発明の光ディスク装置の第 4の構成においては、前記情報担体の前記トラックに対する前記光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生させるトラックずれ信号検出手段と、前記収束手段を前記情報担体の前記トラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、前記卜ラックずれ信号検出手段からの信号に応じて前記トラック移動手段を駆動し、前記光ビームの焦点が前記情報担体の前記トラックを追従するように制御するトラッキング制御手段とをさらに備え、前記トラッキング制御手段が動作状態にある場合にのみ前記異常検出手段が動作するのが好ましい。この好ましい例によれば、トラッキング制御手段が不動作状態にある場合に、揺らぎ振幅検出手段からの信号あるいはフォーカスずれ信号検出手段からの信号の乱れによる異常検出手段の誤検出を防止することができる。

また、前記本発明の光ディスク装置の第 4の構成においては、前記情報担体の前記トラックに対する前記光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生させるトラックずれ信号検出手段と、前記収束手段を前記情報担体の前記トラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、前記トラックずれ信号検出手段からの信号に応じて前記トラック移動手段を駆動し、前記光ビームの焦点が前記情報担体の前記トラックを追従するように制御するトラッキング制御手段とをさらに備え、前記トラッキング制御手段が動作状態にある場合と不動作状態にある場合とで、前記異常検出手段が、前記フォーカス制御手段の動作が異常であると判断する前記揺らぎ振幅検出手段の信号振幅変化の検出時間又は振幅変化レベルを切り替えるのが好ましい。この好ましい例によれば、トラツキング制御手段が不動作状態にある場合に、揺らぎ振幅検出手段からの信号あるいはフォーカスずれ信号検出手段からの信号の乱れによる異常検出手段の誤検出を防止することができる。

本発明に係る光ディスク装置の第 5の構成は、光源からの光ビームを、回転している情報担体に向けて収束照射する収束手段と、

前記収束手段を前記情報担体の情報面の法線方向に移動させるフォーカス移動手段と、前記フォーカスずれ信号検出手段からの信号に応じて前記フォーカス移動手段を駆動し、前記光ビームの焦点が前記情報担体の情報面を追従するように制御するフォーカス制御手段と、

所定時間の前記フォーカスずれ信号検出手段からの信号の変化が所定範囲内である場合に、前記フォーカス制御手段の動作が異常であると判断し、前記収束手段が前記情報担体から離れる方向に変位するような前記フォーカス移動手段への駆動信号を発生させる異常検出手段とを備えたことを特徴とする。

この光ディスク装置の第 5の構成によれば、情報担体に記録された情報を再生する際に得られる再生信号の振幅からフォーカス制御手段の動作が異常であることを検出する手法を採ることができない記録メディァにおいても、迅速にフォーカス制御手段の動作が異常であることを検出し、情報担体と収束手段との衝突を回避して、情報担体や収束手段が損傷することを防止することができる。

また、前記本発明の光ディスク装置の第 5の構成においては、前記フォ一カスずれ信号検出手段からの信号に所定値を乗じる乗算手段と、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、前記乗算手段の乗数を切り替えるゲイン切替手段とをさらに備えているのが好ましい。この好ましい例によれば、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、光ビ —ムの出力が変化して情報担体からの反射光量が変化しても、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、乗算手段の乗数を切り替えて反射光量の変化を打ち消すことができるので、異常検出手段の誤検出を防止することができる。

また、前記本発明の光ディスク装置の第 5の構成においては、前記異常検出手段が、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、異常であると判断する前記フォーカスずれ信号検出手段の信号と比較する信号レベルを切り替える判断レベル切替手段を備えているのが好ましい。この好ましい例によれば、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、光ビームの出力が変化して情報担体からの反射光量が変化し、フォー力スずれ信号検出手段からの信号が変化しても、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、判断レベル切替手段の信号レベルを切り替えてフォーカスずれ信号検出手段からの信号の変化を打ち消すことができるので、異常検出手段の誤検出を防止することができる。

また、前記本発明の光ディスク装置の第 5の構成においては、前記フォ一カスずれ信号検出手段からの信号に所定値を乗じる乗算手段と、前記光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかを検出する記録済み領域検出手段と、前記記録済み領域検出手段の検出結果に応じて、前記乗算手段の乗数を切り替えるゲイン切替手段とをさらに備えているのが好ましい。この好ましい例によれば、光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかによって情報担体からの反射光量が変化しても、光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかによって乗算手段の乗数を切り替えて反射光量の変化を打ち消すことができるので、異常検出手段の誤検出を防止することができる。

また、前記本発明の光ディスク装置の第 5の構成においては、前記光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかを検出する記録済み領域検出手段と、前記記録済み領域検出手段の検出結果に応じて、異常であると判断する前記フォーカスずれ信号検出手段の信号と比較する信号レベルを切り替える判断レベル切替手段をさらに備えているのが好ましい。この好ましい例によれば、光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかによって情報担体からの反射光量が変化してフォーカスずれ信号検出手段からの信号が変化しても、光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかによつて判断レベル切替手段の信号レベルを切り替えてフォーカスずれ信号検出手段からの信号の変化を打ち消すことができるので、異常検出手段の誤検出を防止することができる。

また、前記本発明の光ディスク装置の第 5の構成においては、前記情報担体のトラックに対する前記光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生させるトラックずれ信号検出手段と、前記収束手段を前記情報担体の前記トラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、前記トラックずれ信号検出手段からの信号に応じて前記トラック移動手段を駆動し、前記光ビームの焦点が前記情報担体の前記トラックを追従するように制御するトラツキング制御手段とをさらに備え、前記トラツキング制御手段が動作状態にある場合にのみ前記異常検出手段が動作するのが好ましい。

本発明に係る光ディスク装置の第 6の構成は、光源からの光ビームを、回転している情報担体に向けて収束照射する収束手段と、

前記フォーカスずれ信号検出手段からの信号の変化が所定範囲内である場合に、前記フォーカスずれ信号検出手段からの信号を積分するフォ一カス積分手段と、

前記フォーカスずれ信号検出手段からの信号の変化が前記所定範囲を超えている場合に、前記フォーカス積分手段の積分値をクリァするクリァ手段と、

前記フォーカス積分手段の積分値の絶対値が所定値以上である場合に, 前記フォーカス制御手段の動作が異常であると判断し、前記収束手段が前記情報担体から離れる方向に変位するような前記フォーカス移動手段への駆動信号を発生させる異常検出手段とを備えたことを特徴とする。

この光ディスク装置の第 6の構成によれば、情報担体に記録された情報を再生する際に得られる再生信号の振幅からフォーカス制御手段の動作が異常であることを検出する手法を採ることができない記録メディァにおいても、迅速にフォーカス制御手段の動作が異常であることを検出し、情報担体と収束手段との衝突を回避して、情報担体や収束手段が損傷することを防止することができる。

また、前記本発明の光ディスク装置の第 6の構成においては、前記フオーカス積分手段が、情報を記録する場合と情報を再生する場合とに対応する少なくとも 2種類の乗数を前記フォーカスずれ信号検出手段からの信号に乗じる乗算手段を備え、前記乗算手段で乗算した結果を積分するのが好ましい。この好ましい例によれば、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、光ビームの出力が変化して情報担体からの反射光量が変化しても、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、フォ —カスずれ信号検出手段からの信号に乗じる乗数を切り替えて反射光量の変化を打ち消すことができるので、異常検出手段の誤検出を防止することができる。

また、前記本発明の光ディスク装置の第 6の構成においては、前記クリア手段が、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、前記フォ一カスずれ信号検出手段からの信号の変化を検出比較する範囲を切り替えるのが好ましい。この好ましい例によれば、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、光ビームの出力が変化して情報担体からの反射光量が変化し、フォーカスずれ信号検出手段からの信号が変化しても、フォーカスずれ信号検出手段からの信号の変化を検出比較する範囲を切り替えてフォーカスずれ信号検出手段からの信号の変化を打ち消すことができるので、異常検出手段の誤検出を防止することができる。

また、前記本発明の光ディスク装置の第 6の構成においては、前記フォ一カスずれ信号検出手段からの信号に所定値を乗じる乗算手段と、前記光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかを検出する記録済み検出手段と、前記記録済み領域検出手段の検出結果に応じて、前記乗算手段の乗数を切り替えるゲイン切替手段とをさらに備えているのが好ましい。この好ましい例によれば、光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかによって情報担体からの反射光量が変化しても、光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかによって乗算手段の乗数を切り替えて反射光量の変化を打ち消すことができるので、異常検出手段の誤検出を防止することができる。

また、前記本発明の光ディスク装置の第 6の構成においては、前記光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかを検出する記録済み検出手段をさらに備え、前記クリア手段が、前記記録済み検出手段の検出結果に応じて、前記フォーカスずれ信号検出手段からの信号の変化を検出比較する範囲を切り替えるのが好ましい。この好ましい例によれば、光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかによって情報担体からの反射光量が変化してフォーカスずれ信号検出手段からの信号が変化しても、光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかによってフォーカスずれ信号検出手段からの信号の変化を検出比較する範囲を切り替えてフォーカスずれ信号検出手段からの信号の変化を打ち消すことができるので、異常検出手段の誤検出を防止することができる。

本発明に係る光ディスク装置の第 7の構成は、光源からの光ビームを、回転している情報担体に向けて収束照射する収束手段と、

前記情報担体で反射した前記光ビームを分割して受光する光検出手段と、

前記光検出手段の分割された領域の差動演算により、前記情報担体の情報面に対する前記光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生させるフォーカスずれ信号検出手段と、

前記フォーカスずれ信号検出手段からの信号にオフセットを印加するオフセット印加手段と、

前記フォーカスずれ信号検出手段及び前記オフセット印加手段からの信号に応じて前記フォーカス移動手段を駆動し、前記光ビームの焦点が前記情報担体の情報面を追従するように制御するフォーカス制御手段と，装置の振動を検出する振動検出手段と、

前記振動検出手段からの信号に基づき、前記オフセット印加手段が、前記収束手段が前記情報担体から遠ざかる方向に変位するようなオフセットを印加することを特徴とする。

この光ディスク装置の第 7の構成によれば、フォーカス制御手段が異常状態となり、異常状態であることが検出されるまでの間に装置に振動が加わった場合、フォーカス制御手段は、収束手段が情報担体から遠ざかる方向に変位するような駆動信号を発生させるので、情報担体と収束手段との衝突を回避し、情報担体や収束手段が損傷することを防止して、信頼性の高い光ディスク装置を実現することができる。また、前記本発明の光ディスク装置の第 7の構成においては、前記ォフセット印加手段が、前記振動検出手段からの信号が大きいほど、印加するオフセット量を大きくするのが好ましい。この好ましい例によれば、フォーカス制御手段は、装置に加わる振動が大きいほど、収束手段が情報担体から遠ざかる方向に大きく変位するような駆動信号を発生させるので、情報担体と収束手段との衝突を確実に回避することができる。また、前記本発明の光ディスク装置の第 7の構成においては、前記フオーカスずれ信号検出手段が、差動演算前の信号のそれぞれに対して個別のゲインを与えるバランス乗算手段を備え、前記バランス乗算手段は、前記オフセット印加手段が印加するオフセットに応じて、前記フォー力ス制御手段の動作点が変化しないように各ゲインを切り替えるのが好ましい。この好ましい例によれば、フォーカス制御手段は、動作点を変化させずに、収束手段が情報担体から遠ざかる方向に大きく変位するような駆動信号を発生させるので、情報担体と収束手段との衝突を確実に回避することができる。

また、前記本発明の光ディスク装置の第 7の構成においては、前記ォフセット印加手段が印加するオフセッ卜が、所定のレベルで飽和させるように構成されているのが好ましい。この好ましい例によれば、大きな駆動信号を印加することによる、収束手段あるいはフォーカス移動手段の破損を防止しながら、情報担体と収束手段との衝突を回避することができる。

本発明に係る光ディスク装置の第 8の構成は、光源からの光ビームを、回転している情報担体に向けて収束照射する収束手段と、

前記光ビームが前記情報担体内の所望のトラックを照射するように前記収束手段を移動させる検索手段とを備え、

前記検索手段が、前記前記フォーカス制御手段の動作時に前記フォーカス制御手段を不動作状態にすることを特徴とする。

この光ディスク装置の第 8の構成によれば、検索手段が検索動作時に発生させる振動により情報担体と収束手段との衝突の発生の可能性が高い状態にある場合において、情報担体と収束手段との衝突を回避し、情報担体や収束手段が損傷することを防止して、信頼性の高い光ディスク装置を実現することができる。

また、前記本発明の光ディスク装置の第 8の構成においては、前記検索手段は、前記光ビームの焦点が横切って移動するトラック本数が所定本数以上である場合に、前記フォーカス制御手段を不動作状態にするのが好ましい。この好ましい例によれば、検索手段が移動距離の長い検索動作時に発生させる大きな振動により情報担体と収束手段との衝突の発生の可能性が高い状態にある場合において、情報担体と収束手段との衝突を回避することができる。

また、前記本発明の光ディスク装置の第 8の構成においては、前記検索手段は、前記光ビームの焦点がトラックを横切って移動する方向が前記情報担体の外周方向である場合に、前記フォーカス制御手段を不動作状態にするのが好ましい。この好ましい例によれば、情報担体の面ぶれ等の影響のために情報担体と収束手段との衝突の可能性が高い情報担体の外周方向への検索動作時に発生する大きな振動により、情報担体と収束手段との衝突の発生の可能性が高い状態にある場合において、情報担体と収束手段との衝突を回避することができる。

また、前記本発明の光ディスク装置の第 8の構成においては、前記検索手段は、前記光ビームの焦点が横切って移動するべき目的トラックが前記情報担体の最外周から所定距離の範囲内にある場合に、前記フォーカス制御手段を不動作状態にするのが好ましい。この好ましい例によつても、情報担体の面ぶれ等の影響のために情報担体と収束手段との衝突の可能性が高い情報担体の外周方向への検索動作時に発生する大きな振動により、情報担体と収束手段との衝突の発生の可能性が高い状態にある場合において、情報担体と収束手段との衝突を回避することができる。図面の簡単な説明

図 1は本発明の第 1の実施の形態における光ディスク装置を示すプロック図、

図 2 Aは本発明の第 1の実施の形態における反射光量検出器から出力される信号を示す図、図 2 Bは本発明の第 1の実施の形態における情報面検出器から出力される信号を示す図、図 2 Cは本発明の第 1の実施の形態における回避駆動信号生成器から出力される信号を示す図、図 2 D は本発明の第 1の実施の形態における駆動リミッ夕から出力される信号を示す図、図 2 Eは本発明の第 1の実施の形態における光ディスクと集光レンズとの位置関係を示す図、

図 3は本発明の第 2の実施の形態における光ディスク装置を示すプロック図、

図 4 Aは本発明の第 2の実施の形態における、ゥォブルがない場合の光ディスクの拡大図、図 4 Bは本発明の第 2の実施の形態における、ゥォブルがある場合の光ディスクの拡大図、図 5 Aは本発明の第 2の実施の形態におけるゥォブル振幅検出器から出力される信号を示す図、図 5 Bは本発明の第 2の実施の形態における記録動作指示器から出力される信号を示す図、図 5 Cは本発明の第 2の実施の形態における記録領域検出器から出力される信号を示す図、図 5 Dは本発明の第 2の実施の形態における可変乗算器から出力される信号を示す図、図 5 Eは本発明の第 2の実施の形態における F c異常検出器の内部ステータスを示す図、

図 6は本発明の第 3の実施の形態における光ディスク装置を示すプロック図、

図 7は本発明の第 3の実施の形態における光ビームの焦点が光ディスクの情報面をフォーカス方向に通過した場合の F E生成器の信号を示す図、

図 8 Aは本発明の第 3の実施の形態における F E生成器から出力される信号を示す図、図 8 Bは本発明の第 3の実施の形態における記録動作指示器から出力される信号を示す図、図 8 Cは本発明の第 3の実施の形態における記録領域検出器から出力される信号を示す図、図 8 Dは本発明の第 3の実施の形態における可変乗算器から出力される信号を示す図，図 9 Aは本発明の第 3の実施の形態における可変乗算器から出力される信号を示す図、図 9 Bは本発明の第 3の実施の形態におけるレベル変化検出器の基準レベルを示す図、図 9 Cは本発明の第 3の実施の形態におけるレベル変化検出器のカウン夕値を示す図、図 9 Dは本発明の第 3 の実施の形態における乗算器から出力される信号を示す図、図 9 Eは本発明の第 3の実施の形態における F c異常検出器の内部ステータスを示す図、

図 1 0は本発明の第 4の実施の形態における光ディスク装置を示すブロック図、図 1 1は本発明の第 4の実施の形態におけるオフセット発生器の入出力特性図、

図 1 2 Aは本発明の第 4の実施の形態における振動がない場合の加算器から出力される信号を示す図、図 1 2 Bは本発明の第 4の実施の形態における振動が検出された場合で、かつ、バランス信号発生器から出力がない場合の加算器から出力される信号を示す図、図 1 2 Cは本発明の第 4の実施の形態における振動が検出された場合で、かつ、バランス信号発生器からの出力がある場合の加算器から出力される信号を示す図、図 1 3は本発明の第 5の実施の形態における光ディスク装置を示すブロック図、

図 1 4は従来の光ディスク装置を示すブロック図である。発明を実施するための最良の形態

以下、実施の形態を用いて本発明をさらに具体的に説明する。

[第 1の実施の形態]

図 1は本発明の第 1の実施の形態における光ディスク装置を示すプロック図である。

図 1に示すように、光へッド 1 0は、光源としての半導体レーザ 1 1 と、カップリングレンズ 1 2と、偏光ビームスプリツ夕 1 3と、 1 4 波長板 1 4と、光源からの光ビームを、回転している情報担体としての円盤状の光ディスク 1に向けて収束照射する収束手段としての集光レンズ 1 5と、集光レンズ 1 5を光ディスク 1の情報面の法線方向に移動させるフォーカス移動手段としてのフォーカスァクチユエ一夕（以下『F cァクチユエ一夕』と呼ぶ） 1 6と、集光レンズ 1 5を光ディスク 1のトラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段としてのトラツキングァクチユエ一夕（以下『T kァクチユエ一夕』と呼ぶ） 1 7と、検出レンズ 1 8と、円筒レンズ 1 9と、光検出器 2 0とにより構成されている。

半導体レーザ 1 1から出射された光ビームは、カップリングレンズ 1 2によって平行光に変換される。この平行光は、偏光ビームスプリツ夕 1 3と 1 Z 4波長板 1 4を通過した後、集光レンズ 1 5によって光ディスク 1の情報面上に集光される。

光ディスク 1で反射された光ビームは、集光レンズ 1 5と 1 Z 4波長板 1 4を再び通過した後、偏光ビームスプリツ夕 1 3で反射される。そして、この反射光は、検出レンズ 1 8と円筒レンズ 1 9を通過した後、 4つに分割された光検出器 2 0に照射される。集光レンズ 1 5は、弹性体（図示せず）によって支持されており、 F cァクチユエ一夕 1 6に電流を流すことにより、電磁気力によってフォーカス方向に移動する。光検出器 2 0は、検出された光量信号を、光ディスク 1の情報面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生させるフォーカスずれ信号検出手段としてのフォーカスエラー生成器（以下『F E生成器』と呼ぶ） 3 0に送る。 F E生成器 3 0は、光検出器 2 0からの光量信号を用いて、光ビームの光ディスク 1の情報面上における収束状態を示すエラー信号、つまり、光ディスク 1の情報面に対する光ビームの焦点の位置ずれに応じたフォーカスエラ一信号（以下『F E信号』と呼ぶ）を演算する。そして、 F E生成器 3 0は、フォーカス制御の制御動作を安定にするために、この F E信号を、位相補償を行うフォーカス制御用フィル夕（以下『F cフィル夕』と呼ぶ） 3 1と駆動セレクタ 3 2とフォ一カスドライバ（以下『F c ドライバ』と呼ぶ） 3 7を介して F cァクチユエ一夕 1 6に送る。 F cァクチユエ一夕 1 6は、光ビームが光ディスク 1の情報面上に所定の状態で収束するように、集光レンズ 1 5をフォ一カス方向に駆動する。反射光量検出器 6 1と情報面検出器 6 2とにより、光ビームの焦点が光ディスク 1の情報面近傍にあることを検出する情報面検出手段が構成されており、光検出器 2 0の光量信号は反射光量検出器 6 1に送られる。反射光量検出器 6 1は、光検出器 2 0の光量信号に基づいて光ディスク 1の反射光量に応じた信号（反射光量信号）を検出し、それを情報面検出器 6 2に送る。情報面検出器 6 2は、コンパレータ等によって構成することができる。情報面検出器 6 2は、反射光量検出器 6 1からの反射光量信号が比較レベル Aよりも大きい場合にはハイレベルの信号を、比較レベル Aよりも小さい場合にはローレベルの信号を、衝突回避手段である回避駆動信号生成器 6 3に送る。

駆動リミッタ 6 4は、回避駆動信号生成器 6 3からの信号がゼロレべルょりも大きくならないように制限するための信号を回避駆動信号生成器 6 3に送る。駆動リミッタ 6 4からの信号がローレベルの場合、回避駆動信号生成器 6 3は、情報面検出器 6 2からの信号が八ィレベルのときは、集光レンズ 1 5が光ディスク 1から離れる方向に所定の速度（傾き）で変位するような駆動信号を生成し、情報面検出器 6 2からの信号が口一レベルのときは、集光レンズ 1 5が光ディスク 1に近づく方向に所定の速度（傾き）で変位するような駆動信号を生成する。そして、回避駆動信号生成器 6 3は、生成した駆動信号を駆動セレクタ 3 2と駆動リミッタ 6 4に送る。

駆動リミッタ 6 4からの信号が八ィレベルの場合、回避駆動信号生成器 6 3は、出力する駆動信号を 0にクリアして、生成した駆動信号を駆動セレクタ 3 2と駆動リミッタ 6 4に送る。駆動リミッタ 6 4は、回避駆動信号生成器 6 3からの駆動信号が 0以上のときは、ハイレベルの信号を、回避駆動信号生成器 6 3からの駆動信号が 0よりも小さいときは、ローレベルの信号を回避駆動信号生成器 6 3に送る。駆動セレクタ 3 2 は、フォーカス制御が動作状態にある場合には、 F cフィル夕 3 1からの信号を、 F c ドライバ 3 7を介して F cァクチユエ一夕 1 6に送り、フォーカス制御が不動作状態にある場合には、回避駆動信号生成器 6 3 からの信号を F c ドライバ 3 7を介して F cァクチユエ一夕 1 6に送るような信号切替を行う。

以下、フォーカス制御が不動作状態にある場合の、集光レンズ 1 5と光ディスク 1との衝突回避の動作について、図 2を参照しながら説明する。図 2 Aは反射光量検出器 6 1から出力される反射光量信号を、図 2 Bは情報面検出器 6 2から出力される信号を、図 2 Cは回避駆動信号生成器 6 3から出力される駆動信号を、図 2 Dは駆動リミッタ 6 4から出力される信号をそれぞれ示している。また、図 2 Eは光ディスク 1 (破線で表示）と集光レンズ（実線で表示）との位置関係を示している。フォーカス制御が不動作状態にある場合、駆動セレクタ 3 2は、常に、回避駆動信号生成器 6 3からの信号を F cァクチユエ一夕 1 6に送る。フォーカス制御が不動作状態にあるため、集光レンズ 1 5と光ディスク 1との距離は、光ディスク 1の面ぶれ等によって変化する。集光レンズ 1 5と光ディスク 1とが近づき、それに伴って光ビームの焦点が光ディスク 1の情報面に近づくと、図 2 Aに示すように、反射光量検出器 6 1 から出力される反射光量信号が増加する。光ビームの焦点が光ディスク 1の情報面にさらに近づき、反射光量検出器 6 1から出力される反射光量信号が比較レベル Aを超えると、図 2 Bに示すように、情報面検出器 6 2から出力される信号が八ィレベルとなる。

情報面検出器 6 2から出力される信号がハイレベルになると、図 2 C に示すように、回避駆動信号生成器 6 3は、集光レンズ 1 5が光デイスク 1から離れる方向に変位するような F cァクチユエ一夕 1 6への駆動信号を発生させる。これにより、集光レンズ 1 5と光ディスク 1とが徐々に離れていき、反射光量検出器 6 1から出力される反射光量信号が図 2 Aに示すように減少していく。

集光レンズ 1 5と光ディスク 1とが所定距離以上離れ、反射光量検出器 6 1から出力される反射光量信号が比較レベル Aを下回ると、図 2 B に示すように、情報面検出器 6 2から出力される信号がローレベルとなる。情報面検出器 6 2から出力される信号が口一レベルになると、図 2 Cに示すように、回避駆動信号生成器 6 3は、集光レンズ 1 5が光ディスク 1に近づく方向に変位するような F cァクチユエ一夕 1 6への駆動信号を発生させる。

回避駆動信号生成器 6 3から出力される駆動信号（図 2 C ) が 0になると、図 2 Dに示すように、駆動リミッタ 6 4から出力される信号が八ィレベルとなる。そして、図 2 C、図 2 Dに示すように、駆動リミッタ 6 4から出力される信号がハイレベルの場合、回避駆動信号生成器 6 3 から出力される駆動信号は、 0よりも大きくなることなく一定値となる。以上のように、集光レンズ 1 5と光ディスク 1とが接近しょうとすると、集光レンズ 1 5は光ディスク 1から離れる方向に変位するように駆動されるので、集光レンズ 1 5と光ディスク 1との衝突を回避することができる。

尚、本実施の形態においては、集光レンズ 1 5と光ディスク 1との距離が近づいた度合いを、反射光量を用いて検出しているが、本発明は必ずしもこの構成に限定されるものではない。例えば、光ディスク 1の情報面に記録されている信号の振幅、フォーカス制御に用いられる誤差信号である F E信号の振幅、トラッキング制御に用いられる誤差信号であるトラッキングエラー信号（以下『T E信号』と呼ぶ）の振幅を用いて、集光レンズ 1 5と光ディスク 1との距離が近づいた度合いを検出するようにしてもよい。また、図 4 Bに示すように、光ディスク 1の情報面がゥォブルを有するトラックである場合には、情報面検出器 6 2によってそのトラックのゥォブル成分に相当する信号を検出し、その信号の振幅を用いて集光レンズ 1 5と光ディスク 1との距離が近づいたことを検出するようにしてもよい。さらに、光ヘッド 1 0に位置センサを取り付けて情報面検出器 6 2を構成し、光ディスク 1との距離を直接検出するようにしてもよい。また、装置全体の筐体に振動検出手段である加速度センサを取り付けて、その検出した加速度信号、すなわち、外部振動に相当する信号を検出し、回避駆動信号生成器 6 3は、振動によって集光レンズ 1 5と光デイスク 1との距離が近くなることを予測してそれらの衝突を回避するような駆動信号を生成するように構成してもよい。

また、本実施の形態においては、集光レンズ 1 5と光ディスク 1とが近づき始めた場合には、一定の傾きで減少し、その後再び集光レンズ 1 5と光ディスク 1とが離れ始めた場合には、一定の傾きで増加する三角状の駆動信号が回避駆動信号生成器 6 3から出力されるように構成されているが（図 2 C参照）、本発明は必ずしもこの構成に限定されるものではない。例えば、集光レンズ 1 5が光ディスク 1から離れる方向に変位するような所定の波高値を有するパルス信号が回避駆動信号生成器 6 3 から出力されるように構成しても、同様の効果を得ることができる。また、一定の傾きを有するランプ信号が回避駆動信号生成器 6 3から出力されるように構成しても、同様の効果を得ることができる。

回避駆動信号生成器 6 3から出力される駆動信号は、駆動リミッタ 6 4の作用により、予め設定された所定値で飽和するように構成されている。このため、回避駆動信号生成器 6 3から出力される駆動信号によつて必要以上の電流が F cァクチユエ一夕 1 6に流れることはない。その結果、 F cァクチユエ一夕 1 6に必要以上の熱が発生することはないので、光ヘッド 1 0の破損を防止することができる。

さらに、集光レンズ 1 5と光ディスク 1とが離れている場合に対応する基準レベルの信号と、集光レンズ 1 5と光ディスク 1とが近づいたときに集光レンズ 1 5が光ディスク 1と衝突することのない微少な一定レベルの信号との 2値信号を回避駆動信号生成器 6 3から出力するように構成しても、同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態においては、フォーカス制御が不動作状態にあり、かつ、集光レンズ 1 5が光ディスク 1に近づいたときに、回避駆動信号生成器 6 3から集光レンズ 1 5が光ディスク 1から離れる方向に所定速度で変位するような駆動信号を発生させるように構成されているが、必ずしもこの構成に限定されるものではない。例えば、集光レンズ 1 5が光ディスク 1に近づかなくても、フォーカス制御が不動作状態にあれば、常に集光レンズ 1 5が光ディスク 1から離れる方向に変位するような微少な一定値信号を回避駆動信号生成器 6 3から発生させるように構成することにより、フォーカス制御が不動作状態にあるときに集光レンズ 1 5が光ディスク 1に衝突することを確実に防止することができる。

[第 2の実施の形態]

図 3は本発明の第 2の実施の形態における光ディスク装置を示すプロック図である。尚、上記第 1の実施の形態の図 1と同一の構成要素については、同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。

図 3に示すように、本実施の形態においては、半導体レーザとして可変パワーレーザ 2 1が用いられている。また、本実施の形態の光デイスク装置において、 F E生成器 3 0は、 F E信号を、 F cフィルタ 3 1と F c ドライバ 3 7を介してじァクチユエ一夕 1 6に送る。つまり、 F E生成器 3 0からの F E信号は、上記第 1の実施の形態の場合と異なり、駆動セレクタ 3 2 (図 1参照）を介することなく、 F cフィルタ 3 1と F c ドライバ 3 7のみを経由して F cァクチユエ一夕 1 6に送られる。光検出器 2 0は、検出された光量信号を、 F E生成器 3 0と、光ディスク 1のトラックに対する光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生させるトラックずれ信号検出手段としてのトラッキングエラ一生成器 (以下『T E生成器』と呼ぶ） 4 0と、光ディスク 1上にある特定の周期で微少な半径方向の揺らぎを持ったスパイラル状のトラックの揺らぎの振幅を検出する揺らぎ振幅検出手段としてのゥォブル振幅検出器 6 5 と、光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかを検出する記録済み領域検出手段としての記録領域検出器 7 0とに送る。

T E生成器 4 0は、光検出器 2 0からの光量信号を用いて、光ビームの焦点と光ディスク 1上のトラックとの位置ずれに応じたトラッキングエラー信号（以下『T E信号』と呼ぶ）を演算する。そして、 T E生成器 4 0は、この T E信号をトラッキング制御手段としてのトラッキング制御用フィルタ 4 1 (以下『T kフィル夕』と呼ぶ） 4 1に送る。 T k フィルタ 4 1は、 T E生成器 4 0からの T E信号に基づいて、光ビームの焦点がトラック上を追従するような駆動信号を、スィッチ 4 2とトラッキングドライバ（以下『T kドライバ』と呼ぶ） 4 4を介して T kァクチユエ一夕 1 7に送る。

T kァクチユエ一夕 1 7は、 T kドライバ 4 4からの駆動信号にしたがって、集光レンズ 1 5を光ディスク 1の半径方向に移動させる。トラッキング制御動作指示器（以下『T k制御動作指示器』と呼ぶ） 6 8は、トラッキング制御を行なう場合にはハイレベルの信号を、トラッキング制御を行なわない場合には口一レベルの信号を、異常検出手段としてのフォーカス異常検出器（以下『F c異常検出器』と呼ぶ） 6 7とスイツチ 4 2とに送る。スィッチ 4 2は、 T k制御動作指示器 6 8からの信号がハイレベルの場合には T kフィルタ 4 1からの信号を T kァクチユエ一夕 1 7に送り， T k制御動作指示器 6 8からの信号がローレベルの場合には 0を T アクチユエ一夕 1 7に送るように作動する。

以下、トラックのゥォブルについて、図 4を参照しながら説明する。図 4 Aはゥォブルがない場合の光ディスク 1を示す拡大図であり、図 4 Bはゥォブルがある場合の光ディスク 1を示す拡大図である。図 4 Bに示すトラックのゥォブルは、トラッキング制御の帯域よりも高い周波数を有するため、光ビームの焦点はゥォブルの有無に関わらずトラックの中心付近を走査する。ゥォブル振幅検出器 6 5は、図 4 Bに示す光ディスク 1上のトラックの特定周波数のゥォブルの振幅を検出し、それを可変乗算器 6 6に送る。

記録済み領域検出手段としての記録領域検出器 7 0は、光検出器 2 0 からの光量信号の振幅値を検出することにより、光ビームが光ディスク 1の記録領域を照射している場合にはハイレベルの信号を可変乗算器 6 6に送り、光ビームが光ディスク 1の未記録領域を照射している場合には口一レベルの信号を可変乗算器 6 6に送る。

記録動作指示器 6 9は、光ディスク 1に記録されている情報を再生する場合にはローレベルの信号を可変乗算器 6 6と可変パワーレーザ 2 1 に送り、光ディスク 1に情報を記録する場合にはハイレベルの信号を可変乗算器 6 6と可変パワーレーザ 2 1に送る。可変パワーレーザ 2 1は、記録動作指示器 6 9からの信号がローレベルの場合には再生パワーで発光し、記録動作指示器 6 9からの信号が八ィレベルの場合には記録パヮ一でパルス発光する。

可変乗算器 6 6は、記録動作指示器 6 9からの信号と記録領域検出器 7 0からの信号の論理状態に応じて、ゥォブル振幅検出器 6 5からの信号に乗算する乗数を切り替え、このようにして得られた信号を F c異常検出器 6 7に送る。 F c異常検出器 6 7は、可変乗算器 6 6からの信号が基準レベルに対し所定レベル以下となる時間が異常検出時間 T W以上連続した場合に、その内部ステータスをフォーカス制御が外れた状態にする。 F c異常検出器 6 7は、 T k制御動作指示器 6 8からの信号に基づいて異常検出時間 T Wを切り替える。

以下、トラッキング制御が不動作状態にある場合のフォーカス異常検出の動作について、図 5を参照しながら説明する。図 5 Aはゥォブル振幅検出器 6 5から出力される信号を、図 5 Bは記録動作指示器 6 9から出力される信号を、図 5 Cは記録領域検出器 7 0から出力される信号を、図 5 Dは可変乗算器 6 6から出力される信号をそれぞれ示している。また、図 5 Eは F c異常検出器 6 7の内部ステータスを示している。

以下の説明では、まず、未記録領域において情報の記録を行い、次いで、未記録領域において情報の再生を行い、次いで、記録領域において情報の再生を行い、この記録領域における再生動作中にフォーカス制御が外れる場合を想定する。

トラッキング制御を行なわない場合、すなわち、トラッキング制御が不動作状態にある場合であるから、 T k制御動作指示器 6 8からの信号は口一レベルであり、 T kァクチユエ一夕 1 7に送られる駆動信号は 0 である。光ディスク 1のトラックの偏芯状態に応じて、光ビームはトラックを横断する。ゥォブル振幅検出器 6 5は、オントラック状態の場合にはゥォブルを検出するが、オフトラック状態となるにしたがってゥォブルを検出しなくなる。このため、図 5 Aに示すように、ゥォブル振幅検出器 6 5から出力される信号は揺らいでしまう。

情報を記録する状態から情報を再生する状態に遷移すると、図 5 Bに示すように、記録動作指示器 6 9から出力される信号が八ィレベルからローレベルに変化する。

光ビームが照射する位置が光ディスク 1の未記録領域から記録領域へ遷移すると、図 5 Cに示すように、記録領域検出器 7 0から出力される信号がローレベルからハイレベルに変化する。ゥォブル振幅検出器 6 5 は反射光からゥォブルの振幅を検出するため、反射光量によって検出結果が異なってくる。

すなわち、図 5 Aに示すように、同じ未記録領域（図 5 Cの記録領域検出器 7 0から出力される信号が口一レベルの場合）であっても、情報を再生する場合（図 5 Bの記録動作指示器 6 9から出力される信号が口一レベルの場合）よりも情報を記録する場合（図 5 Bの記録動作指示器 6 9から出力される信号がハイレベルの場合）の方がゥォブル振幅検出器 6 5によって検出されるゥォブルの振幅は大きい。また、同じ情報を再生する状態（図 5 Bの記録動作指示器 6 9から出力される信号がローレベルの場合）であっても、光ビームが記録領域を照射する場合（図 5 Cの記録領域検出器 7 0から出力される信号がハイレベルの場合）よりも未記録領域を照射する場合（図 5 Cの記録領域検出器 7 0から出力される信号がローレベルの場合）の方がゥォブル振幅検出器 6 5によって検出されるゥォブルの振幅は大きい。

以上のようなゥォブル振幅検出器 6 5における検出感度の変化は一定であるため、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、可変乗算器 6 6の乗数を可変パワーレーザ 2 1の発光パワーと光ディスク 1の反射率に対応させて切り替える信号を可変乗算器 6 6に送る揺らぎ検出感度切替手段（図示せず）を、ゥォブル振幅検出器 6 5に設けることにより、ゥォブル振幅検出器 6 5における検出感度の変化を補正することができる。すなわち、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、光ビームの出力が変化して光ディスク 1からの反射光量が変化しても、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、ゥォブル振幅検出器 6 5 の検出感度を切り替えて反射光量の変化を打ち消すことができるので、図 5 Dに示すように、可変乗算器 6 6から出力される信号の振幅を一定にすることができる。その結果、 F c異常検出器 6 7の誤検出を防止することができる。また、光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかによって可変乗算器 6 6の乗数を切り替える信号を可変乗算器 6 6に送る揺らぎ検出感度切替手段（図示せず）を、ゥォブル振幅検出器 6 5に設けることにより、光ビームが記録領域を照射する場合と未記録領域を照射する場合とで、光ビームの出力が変化して光ディスク 1からの反射光量が変化しても、同様に、ゥォブル振幅検出器 6 5の検出感度を切り替えて反射光量の変化を打ち消すことができるので、 F c異常検出器 6 7の誤検出を防止することができる。

T k制御動作指示器 6 8からの信号がローレベルであるため、 F c異常検出器 6 7は、トラッキング制御が不動作状態にある場合の異常検出時間 T Wを選択する。そして、 F c異常検出器 6 7は、可変乗算器 6 6 からの信号が異常検出レベル T Lを下回る状態が持続する時間を計測し，この時間が異常検出時間 T Wよりも長くなつた時点で、 F c異常検出器 6 7が、その内部ステータスをフォーカス制御が外れた状態にする。この場合、異常検出時間 T Wを光ビームがトラックを横断する周期よりも長くすることにより、オフトラック状態における誤検出を防止することができる。フォーカス制御が外れると、ゥォブル振幅検出器 6 5から出力される信号は 0になるので、 F c異常検出器 6 7は、異常が発生した後で、かつ、異常検出時間 T Wを経過した後に、その内部ステータスをフォーカス制御が外れた状態にする。

反射光は、光ビームの焦点が光ディスク 1の情報面に位置する状態から広い範囲にわたって検出されることから、反射光量を用いたフォー力ス異常検出の検出速度には一定の限界がある。これに対して、ゥォブルの振幅は、反射光に比べて検出される範囲が狭いため、ゥォブルの振幅を用いたフォーカス異常検出では検出速度を速くすることができる。

トラッキング制御が動作状態にある場合には、光ビームは常にトラックを追従しているため、トラッキング制御が不動作状態にある場合のようなゥォブル振幅検出器 6 5から出力される信号の揺らぎはない。このため、 F c異常検出器 6 7の異常検出時間 T Wがゥォブル周期よりも長ければ、 F c異常検出器 6 7の誤検出を防止することができるので、トラッキング制御が不動作状態にある場合よりも異常検出時間 T Wを短く設定することができる。従って、異常検出を迅速に行うことが可能となる。

尚、本実施の形態においては、トラッキング制御が不動作状態にある場合にも異常検出手段としての F c異常検出器 6 7を動作させている。ところが、トラッキング制御が不動作状態にある場合には、光ビームの焦点が光ディスク 1のトラックを横断し、ゥォブル振幅検出は、光ビ一ムがトラックを照射する場合とトラック間を照射する場合とで、検出感度が異なる（光ビームがトラック間を照射する場合には、検出感度が下がる）。そのため、正確なゥォブル振幅を得ることができず、 F c異常検出器 6 7の誤検出が生じてしまう。従って、トラッキング制御が動作状態にある場合にのみ F c異常検出器 6 7を動作させるようにすれば、 F c異常検出器 6 7が偏芯によるトラック横断の影響を受けなくなり、ゥォブルの信号成分が強調されるので、 F c異常検出器 6 7の検出精度を上げることが可能となる。

また、本実施の形態においては、光ビームが光ディスク 1の記録領域を照射している場合と未記録領域を照射している場合とで、ゥォブル振幅検出器 6 5からの信号に異なる値を乗算することにより、 F c異常検出器 6 7の誤検出を防止するようにしているが、光ビームが光ディスク 1の記録領域を照射している場合と未記録領域を照射している場合とで， F c異常検出器 6 7においてフォーカス制御が外れたと判断する信号レベルを変化させるように構成しても、同等の効果を得ることができる。または、光ビームが光ディスク 1の記録領域を照射している場合と未記録領域を照射している場合とで、記録領域検出器 7 0によって検出された結果に応じて、フォーカス制御が外れたと判断する、すなわち、異常であると判断するゥォブル振幅検出器 6 5の信号変化レベルを切り替える異常レベル切替手段（図示せず）を、 F c異常検出器 6 7に設ける構成としてもよい。

また、本実施の形態においては、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、可変乗算器 6 6においてゥォブル振幅検出器 6 5からの信号に乗算する値を切り替えることにより、 F c異常検出器 6 7の誤検出を防止する場合を例に挙げて説明したが、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、 F c異常検出器 6 7においてフォーカス制御が外れたと判断する信号レベルを変化させるように構成してもよい。または、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、記録領域検出器 7 0によって検出された結果に応じて、フォーカス制御が外れたと判断する、すなわち、異常であると判断するゥォブル振幅検出器 6 5の信号変化レベルを切り替える異常レベル切替手段（図示せず）を、 F c異常検出器 6 7に設ける構成としてもよい。

[第 3の実施の形態]

図 6は本発明の第 3の実施の形態における光ディスク装置を示すプロック図である。尚、上記第 1の実施の形態の図 1と同一の構成要素については、同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。

図 6に示すように、本実施の形態においても、上記第 2の実施の形態と同様に、半導体レーザとして可変パワーレーザ 2 1が用いられている。また、本実施の形態の光ディスク装置においても、上記第 2の実施の形態と同様に、 F E生成器 3 0は、 F E信号を、 F cフィル夕 3 1と F c ドライバ 3 7を介して F cァクチユエ一夕 1 6に送る。つまり、 F E生成器 3 0からの F E信号は、上記第 1の実施の形態の場合と異なり、駆動セレクタ 3 2 (図 1参照）を介することなく、じフィル夕 3 1と c ドライバ 3 7のみを経由して F cァクチユエ一夕 1 6に送られる。また、 F E生成器 3 0の F E信号は、乗算手段及びゲイン切替え手段である可変乗算器 6 6にも送られる。

光検出器 2 0は、検出された光量信号を、 F E生成器 3 0と、記録領域検出器 7 0とに送る。

記録領域検出器 7 0は、光検出器 2 0からの光量信号の振幅値を検出することにより、光ビームが光ディスク 1の記録領域を照射している場合にはハイレベルの信号を、光ビームが光ディスク 1の未記録領域を照射している場合にはローレベルの信号をそれぞれ可変乗算器 6 6に送る < 記録動作指示器 6 9は、光ディスク 1に記録されている情報を再生する場合には口一レベルの信号を、光ディスク 1に情報を記録する場合にはハイレベルの信号をそれぞれ可変乗算器 6 6と可変パワーレーザ 2 1 に送る。可変パワーレーザ 2 1は、記録動作指示器 6 9からの信号が口 —レベルの場合には再生パワーで発光し、記録動作指示器 6 9からの信号がハイレベルの場合には記録パワーでパルス発光する。

可変乗算器 6 6は、記録動作指示器 6 9からの信号と記録領域検出器 7 0からの信号の論理状態に応じて、 F E生成器 3 0からの信号に乗算する乗数を切り替えると共に、この乗数と F E生成器 3 0からの信号とを乗算し、これによつて得られた信号をレベル変化検出器 7 1に送る。レベル変化検出器 7 1は、可変乗算器 6 6からの信号が基準レベルに対し所定レベル範囲 w以内に入る場合に、カウン夕値を上昇させることにより、フォーカスずれ信号の積分を行う。

また、レベル変化検出器 7 1は、可変乗算器 6 6からの信号が基準レベルに対し所定レベル範囲 W以内に入らない（つまり、所定レベル範囲 Wを超えている）場合に、レベル変化検出器 7 1に設けられたクリア手段（図示せず）により、カウンタ値を 0にクリアし、可変乗算器 6 6の信号レベルを基準レベルにする。さらに、レベル変化検出器 7 1は、レベル変化検出器 7 1に設けられたカウン夕によるカウンタ値と基準レべルを乗算器 7 2に送る。乗算器 7 2は、カウン夕と乗算器 7 2とにより構成されるフォーカス積分手段において、可変乗算器 6 6のカウン夕値と基準レベルの絶対値を乗算することにより、フォーカスずれ信号を積分したものに対応する値を算出し、その乗算結果を、異常検出手段としての F c異常検出器 7 3に送る。

F c異常検出器 7 3は、乗算器 7 2からの信号が異常検出レベル以下である場合に、その内部ステータスをフォーカス制御が正常な状態にし、乗算器 7 2からの信号が異常検出レベルよりも大きい場合に、その内部ステータスをフォーカス制御が外れた状態にする。 ' 以下、本実施の形態におけるフォーカス異常検出の動作について、図 7〜図 9を参照しながら説明する。

図 7に、光ビームの焦点が光ディスク 1の情報面をフォーカス方向に通過した場合の F E生成器 3 0の信号を示す。図 7に示すように、光ビームの焦点が光ディスク 1の情報面近傍にある場合には、フォーカス方向の誤差信号が現れ、光ビームの焦点が光ディスク 1の情報面からある程度離れると、 F E生成器 3 0の信号は一定値となる。

図 8に、検出信号生成の様子を示す。図 8 Aは F E生成器 3 0から出力される信号を、図 8 Bは記録動作指示器 6 9から出力される信号を、図 8 Cは記録領域検出器 7 0から出力される信号を、図 8 Dは可変乗算器 6 6から出力される信号をそれぞれ示している。

以下では、動作を分かり易くするために、まず、未記録領域において情報の記録を行ない、未記録領域から記録領域にかけて情報の再生を行なう場合について説明する。フォーカス制御が動作状態にある場合においても、完全に誤差がなくなるのではなく、図 8 Aに示すように、面振れゃディスクの傷や表面荒さに応じた残差が残る。

情報を記録する状態から情報を再生する状態に遷移すると、図 8 Bに示すように、記録動作指示器 6 9から出力される信号がハイレベルから口一レベルに変化する。

光ビームが照射する位置が光ディスク 1の未記録領域から記録領域に遷移すると、図 8 Cに示すように、記録領域検出器 7 0から出力される信号が口一レベルからハイレベルに変化する。

F E生成器 3 0は反射光から F E信号を検出するため、反射光量によつて検出結果が異なってくる。すなわち、図 8 Aに示すように、同じ未記録領域（図 8 Cの記録領域検出器 7 0から出力される信号がローレべルの場合）であっても、情報を再生する場合（図 8 Bの記録動作指示器 6 9から出力される信号がローレベルの場合）よりも情報を記録する場合（図 8 Bの記録動作指示器 6 9から出力される信号がハイレベルの場合）の方が F E生成器 3 0によって生成される F E信号の振幅は大きい。また、同じ情報を再生する状態（図 8 Bの記録動作指示器 6 9から出力される信号がローレベルの場合）であっても、光ビームが記録領域を照射する場合（図 8 Cの記録領域検出器 7 0から出力される信号が八ィレベルの場合）よりも未記録領域を照射する場合（図 8 Cの記録領域検出器 7 0から出力される信号が口一レベルの場合）の方が F E生成器 3 0 によって生成される F E信号の振幅は大きい。以上のような F E生成器 3 0における検出感度の変化は一定であるため、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、可変乗算器 6 6の乗数を可変パワーレーザ 2 1の発光パワーと光ディスク 1の反射率に対応させて切り替えるゲイン切替手段（図示せず）を、可変乗算器 6 6に設けることにより、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、光ビームの出力が変化して光ディスク 1からの反射光量が変化しても、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、可変乗算器 6 &の乗数を切り替えて反射光量の変化を打ち消すことができるので、図 8 Dに示すように、可変乗算器 6 6から出力される信号の振幅を一定にすることができる。その結果、 F c異常検出器 7 3の誤検出を防止することができる。

また、光ビームが記録領域を照射する場合と未記録領域を照射する場合とで、可変乗算器 6 6の菜教を切り替えるゲイン切替手段（図示せず）を、可変乗算器 6 6に設けることにより、光ビームが記録領域を照射する場合と未記録領域を照射する場合とで、光ビームの出力が変化して光ディスク 1からの反射光量が変化しても、同様に、可変乗算器 6 6の乗数を切り替えて反射光量の変化を打ち消すことができるので、 F c異常検出器 7 3の誤検出を防止することができる。

図 9に、フォーカス制御が動作状態にある場合に、フォーカス制御が正常な状態から外れる様子を示す。図 9 Aは可変乗算器 6 6から出力される信号を、図 9 Bはレベル変化検出器 7 1の基準レベルを、図 9 Cはレベル変化検出器 7 1のカウンタ値を、図 9 Dは乗算器 7 2から出力される信号をそれぞれ示している。また、図 9 Eは F c異常検出器 7 3の内部ステータスを示している。

図 9 Aに示すように、レベル変化検出器 7 1の基準レベルを変更する条件である、比較するレベル範囲 Wを、フォーカス制御の残差量よりも小さくすることにより、フォーカス制御が正常な状態にある場合には、図 9 Bに示すように、レベル変化検出器 7 1の基準レベルがフォーカス制御の残差によって頻繁に書き換わるため、図 9 Cに示すように、レべル変化検出器 7 1のカウン夕値は大きくならない。

フォーカス制御が正常な状態から外れると、図 9 Aに示すように、可変乗算器 6 6から出力される信号が一定値となるので、図 9 Cに示すように、レベル変化検出器 7 1のカウンタ値がカウントアップし、同時に、図 9 Dに示すように、乗算器 7 2から出力される信号も大きくなつていく。この乗算器 7 2から出力される信号が異常検出レベルに達したところで、図 9 Eに示すように、 F c異常検出器 7 3は、その内部ステ一夕スをフォーカス制御が外れた状態にする。

ここで、光ディスク 1からの反射光量は、光ビームの焦点が光デイスク 1のトラック上に位置する場合とトラック間に位置する場合とで異なる。このため、トラッキング制御が不動作状態にある場合に反射光量によるフォーカス異常検出の検出速度を速くすると、 F c異常検出器 7 3 が誤検出することがある。

本実施の形態に示すフォーカス異常検出によれば、トラッキング制御が動作状態にあるか不動作状態にあるかに関わらず、検出速度を速くすることが可能となる。

尚、本実施の形態においては、レベル変化検出器 7 1の基準レベルとカウンタ値との乗算結果を F c異常検出器 7 3に送るようにしているが，必ずしもこの構成に限定されるものではない。例えば、カウンタ値のみを F c異常検出器 7 3に送り、カウンタ値と異常検出レベルとを比較して、カウン夕値が異常検出レベル以上である場合に、 F c異常検出器 7 3が、その内部ステータスをフォーカス制御が外れた状態とするようにしてもよい。また、本実施の形態においては、光ビームが記録領域を照射する場合と未記録領域を照射する場合とで、あるいは情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、それぞれ可変乗算器 6 6の乗数を切り替え、この乗数と F E生成器 3 0からの信号とを乗算することにより、 F c異常検出器 7 3の誤検出を防止するようにしているが、必ずしもこの構成に限定されるものではない。例えば、レベル変化検出器 7 1の基準レベルを変更する条件である、比較するレベル範囲 Wを、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで変化させることにより、異常であると判断する F c生成器 3 0の信号レベルを切り替える判断レベル切替え手段（図示せず）を設けるような構成にしても、可変乗算器 6 6を設けることなく同等の効果を得ることができる。または、比較するレベル範囲 Wを、光ビームが記録領域を照射する場合と未記録領域を照射する場合とで変化させることにより、異常であると判断する F c生成器 3 0の信号レベルを切り替える判断レベル切替え手段（図示せず）を設けるような構成にしてもよい。

[第 4の実施の形態]

図 1 0は本発明の第 4の実施の形態における光ディスク装置を示すブロック図である。尚、上記第 1の実施の形態の図 1と同一の構成要素については、同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。

図 1 0に示すように、本実施の形態においては、バランス演算器 3 3 と差動増幅器 3 4と加算器 3 5とにより、図 1の F E生成器 3 0に相当するフォーカスずれ信号検出手段が構成されている。また、光検出器としては、図 1の光検出器 2 0と異なる光検出器 2 2が用いられている。図 1の光検出器 2 0は、検出器内の複数の受光部からそれぞれ受光量に応じた信号を出力するのに対し、本実施の形態の光検出器 2 2は、さらにフォーカスずれ信号を生成するための差動信号を演算してから出力する。

光検出器 2 2は、検出された光量信号からフォーカスエラーを検出するための 2つの差動入力信号を生成し、それらをバランス演算器 3 3に送る。

バランス演算器 3 3は、バランス信号発生器 7 6からのバランス信号が 0 (基準レベル）よりも大きい場合には、光検出器 2 2から出力された 2つの差動入力信号の一方を大きく増幅し、他方を小さく増幅するバランス演算を行なう。すなわち、例えば、 "差動入力信号の一方" X ( 1 +バランス信号）、 "差動入力信号の他方" X ( 1—バランス信号）のようなバランス演算が行われる。そして、バランス演算器 3 3は、両方の信号を差動増幅器 3 4に送る。差動増幅器 3 4は、バランス演算器 3 3 からの 2つの信号の差動出力を生成し、それを加算器 3 5に送る。

加算器 3 5は、差動増幅器 3 4からの信号とオフセット発生器 7 5からの信号を加算し、これによつて得られた信号を F cフィル夕 3 1に送る。

振動検出手段としての圧電素子等のデバイスからなる加速度センサ 7 4は、光ディスク装置に加わる振動を電荷量として検出し、これを電圧に変換することにより、光ディスク装置の振動を検出する。この加速度センサ 7 4によって検出された振動量に応じた加速度信号は、オフセット発生器 7 5を介してリミッタ 7 7に送られる。

図 1 1に、オフセット発生器 7 5の入出力特性の一例を示す。図 1 1 に示すように、オフセット発生器 7 5は、加速度センサ 7 4からの加速度信号が大きいほど、その出力が大きくなるように設計されている。

リミッタ 7 7は、オフセット発生器 7 5からの信号を、所定レベル以下となるように制限し、その信号を加算器 3 5とバランス信号発生器 7 6に送る。バランス信号発生器 7 6は、オフセット発生器 7 5からの信号に応じて、加算器 3 5の動作点が変化しないようにバランス演算器 3 3の各ゲインを切り替えるためのバランス信号を生成し、それをバランス演算器 3 3に送る。加算器 3 5の動作点が変化しないようにすることにより、 F cフィルタ 3 1の動作点は変化しなくなる。

以下、本実施の形態における衝突回避の動作について、図 1 2を参照しながら説明する。図 1 2 Aは振動がない場合の加算器 3 5から出力される信号を、図 1 2 Bは振動が検出された場合で、かつ、バランス信号発生器 7 6から出力がない場合の加算器 3 5から出力される信号を、図 1 2 Cは振動が検出された場合で、かつ、バランス信号発生器 7 6からの出力がある場合の加算器 3 5から出力される信号を示している。図 1 2はすべて、フォーカス制御が不動作状態で、かつ、光ビームの焦点が光ディスク 1の情報面を通過する際の信号である。

振動がない場合には、加算器 3 5から出力される信号が図 1 2 Aに示すような状態となり、フォーカス制御によって光ビームの焦点が光ディスク 1の情報面に制御される。

振動が発生すると、その量に応じたオフセット信号がオフセット発生器 7 5で発生し、もし、振動が発生し、オフセット発生器 7 5からのォフセット信号が変化する前と後において、バランス信号が変化しなければ、加算器 3 5から出力される信号が図 1 2 Bに示すような状態となる。すなわち、フォーカスエラ一（F E ) 検出範囲外において加算器 3 5から出力される信号がより小さくなる。 F cフィルタ 3 1は、加算器 3 5 から出力される信号が小さくなるほど（装置に加わる振動が大きいほど）. 集光レンズ 1 5が光ディスク 1から遠ざかる方向に大きく変位するような F cァクチユエ一夕 1 6への駆動信号を発生させることができる。

このように、振動や衝撃によってフォーカス制御が外れ、光ビームの焦点が F E検出範囲外に出たとしても、光ディスク装置に加わる振動量に応じて、集光レンズ 1 5が光ディスク 1から遠ざかる方向に大きく変位するような駆動信号が F cァクチユエ一夕 1 6に印加されるので、集光レンズ 1 5と光ディスク 1との衝突を防止することができる。

図 1 2 Bに示すように、フォーカス制御が正常な状態の場合に振動が発生すると、光ビームの焦点は光ディスク 1の情報面に制御されなくなる。この場合には、バランス信号発生器 7 6がオフセット発生器 7 5のオフセット値に応じたバランス信号をバランス演算器 3 3に送り、バランス演算器 3 3でバランス演算が行なわれることにより、図 1 2 Cに示すように、光ビームの焦点が光ディスク 1の情報面に制御される。

また、オフセット発生器 7 5が過度に大きなオフセット量を発生させると、フォーカス制御が外れた場合に F cァクチユエ一夕 1 6への大きな駆動信号が発生し、 F cァクチユエ一夕 1 6が発生する熱によって光ヘッド 1 0が破損する可能性がある。これを防止するために、オフセット発生器 7 5が発生させるオフセット信号はリミッタ 7 7によって所定のレベルで飽和するように構成されている。

以上説明したように、本実施の形態によれば、フォーカス制御が正常な状態の場合にのみ光ビームの焦点が光ディスク 1の情報面に制御される状態を維持しつつ、フォーカス制御が外れた場合に、集光レンズ 1 5 を光ディスク 1から遠ざける方向に駆動する力を、光ディスク装置に加わる振動に応じて増やすことができるので、集光レンズ 1 5と光デイスク 1との衝突を防止することができる。

[第 5の実施の形態]

図 1 3は本発明の第 5の実施の形態における光ディスク装置を示すブロック図である。尚、上記第 1の実施の形態の図 1と同一の構成要素については、同一の符号を付してその詳細な説明は省略する。

図 1 3に示すように、 F cフィルタ 3 1からの信号は、スィッチ 4 2 と F c ドライバ 3 7を介して F cァクチユエ一夕 1 6に送られる。光ビームが光ディスク 1内の所望のトラックを照射するように集光レンズ 1 5を移動させる検索手段としての検索動作指示器 7 8から指令される移動距離に関する信号は、検索駆動信号発生器 7 9、フォーカス制御動作指示器（以下『F c制御動作指示器』と呼ぶ） 8 0に送られる。

また、検索駆動信号発生器 7 9からの駆動信号は、移送モータ 4 3と F c制御動作指示器 8 0に送られる。

移送モータ 4 3は、検索駆動信号発生器 7 9からの駆動信号にしたがつて、光へッド 1 0を光ディスク 1の半径方向へ移送する。ここで、光ディスク 1は、その外周で面ぶれ量が増えるため、フォーカス制御が不動作状態にある場合に、光ディスク 1の外周で集光レンズ 1 5と光ディスク 1とが衝突する可能性が極めて高い。

また、長距離の検索を行なうと、その振動等により光へッド 1 0の筐体を通じて集光レンズ 1 5が振られ、フォーカス制御が外れる危険性がある。

そこで、光ビームの焦点がトラックを横切って移動する方向が光ディスク 1の外周方向で、かつ、フォーカス制御が外れる危険性がある検索距離を危険距離 Kと定義し、検索動作指示器 7 8から指令される移動距離が危険距離 K以上である場合に、 F c制御動作指示器 8 0からスィッチ 4 2に次のような信号を出力させるようにした。すなわち、 F c制御動作指示器 8 0は、検索駆動信号発生器 7 9で駆動信号が発生している場合にはローレベルの信号を、検索駆動信号発生器 7 9で駆動信号が発生していない場合にはハイレベルの信号をスィツチ 4 2に送る。

F c制御動作指示器 8 0は、検索動作指示器 7 8から指令される移動距離が危険距離 Kよりも小さければ、常に、ハイレベルの信号をスイツチ 4 2に送る。そして、スィッチ 4 2は、 F c制御動作指示器 8 0からの信号がハイレベルの場合には F cフィル夕 3 1からの信号を F cァクチユエ一夕 1 6に送り、 F c制御動作指示器 8 0からの信号がローレべルの場合には 0を F cァクチユエ一夕 1 6に送る。

次に、検索動作指示器 7 8から指令される移動距離（検索距離）が危険距離 Kよりも長い場合の動作について説明する。検索動作を行なっている間、検索駆動信号発生器 7 9から駆動信号が発生し、 F c制御動作指示器 8 0からスィッチ 4 2に口一レベルの信号が送られる。その間、スィッチ 4 2は、 0を F cァクチユエ一夕 1 6に送るため、フォーカス制御は不動作状態となり、集光レンズ 1 5は光ディスク 1と衝突しない位置に離間する。

検索動作が終わって、検索駆動信号発生器 7 9から駆動信号が発生しなくなると、スィッチ 4 2にハイレベルの信号が送られるため、フォー力ス制御は再び動作状態となる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、例えば、光ディスク 1 の外周方向で 1 Z 3ストローク以上の長い距離を検索する場合に、フォ一カス制御を不動作状態にし、さらに集光レンズ 1 5と光ディスク 1との距離を大きく離間することにより、集光レンズ 1 5と光ディスク 1との衝突を防止することができるので、その実用的効果は極めて大きい。また、光ビームの焦点が横切って移動するべき目的トラックが光ディスク 1の最外周から所定距離の範囲内にある場合に、検索動作指示器 7 8がフォーカス制御を不動作状態にするように構成してもよい。

また、光ビームの焦点が横切って移動する距離を、これに対応するトラックの本数に換算し、換算したトラックの本数が所定本数（例えば、危険距離 Kに対応するトラックの本数）以上である場合に、検索動作指示器 7 8がフォーカス制御を不動作状態にするように構成してもよい。産業上の利用可能性

以上のように、本発明によれば、フォーカス制御が動作状態にあるか不動作状態にあるかに関わらず、集光レンズと光ディスクとの衝突を回避することができるので、集光レンズと光ディスクとの衝突の可能性の高い、高密度の光ディスクを搭載した光ディスク装置に利用可能である。

Claims

請求の範囲

1 . 光源からの光ビームを、回転している情報担体に向けて収束照射する収束手段と、

前記情報面検出手段から信号が発生した場合に、前記収束手段が前記情報担体から離れる方向に変位するような前記フォーカス移動手段への駆動信号を発生させる衝突回避手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。

2 . 光源からの光ビームを、回転している情報担体に向けて収束照射する収束手段と、

装置の振動を検出する振動検出手段と、

前記振動検出手段から所定値以上の信号が発生した場合に、前記収束手段が前記情報担体から離れる方向に変位するような前記フォーカス移動手段への駆動信号を発生させる衝突回避手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。

3 . 前記衝突回避手段が発生させる駆動信号が、基準レベルの信号と、前記収束手段が前記情報担体から離れる方向に変位するような一定レベルの信号との 2値信号である請求項 1又は 2に記載の光ディスク装置。

4 . 前記衝突回避手段が発生させる駆動信号が、前記収束手段が前記情報担体から離れる方向に変位するような所定の波高値を有するパルス信号である請求項 1又は 2に記載の光ディスク装置。

5 . 前記衝突回避手段が発生させる駆動信号が、予め設定された所定値で出力が飽和するように構成されている請求項 4に記載の光ディスク装置。

6 . 前記衝突回避手段が発生させる駆動信号が、一定の傾きを有するランプ信号である請求項 1又は 2に記載の光ディスク装置。

7 . 前記衝突回避手段が発生させる駆動信号が、予め設定された所定値で出力が飽和するように構成されている請求項 6に記載の光ディスク装置。

8 . 前記情報面検出手段又は前記振動検出手段から信号が発生していない場合に前記衝突回避手段が発生させる駆動信号は、前記収束手段が前記情報担体に近づく方向に所定の傾きで変位するような信号である請求項 1又は 2に記載の光ディスク装置。

9 . 前記衝突回避手段が発生させる駆動信号が、予め設定された所定値で出力が飽和するように構成されている請求項 6に記載の光ディスク装置。

1 0 . 光源からの光ビームを、回転している情報担体に向けて収束照射する収束手段と、

前記フォーカス制御手段が不動作状態にある場合に、前記収束手段が前記情報担体から離れる方向に変位するような前記フォーカス移動手段への駆動信号を常時発生させる衝突回避手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。

1 1 . 光源からの光ビームを、特定の周期で微少な半径方向の揺らぎを持ったスパイラル状のトラックを有する情報担体に向けて収束照射する収束手段と、

前記トラックの揺らぎの振幅を検出する揺らぎ振幅検出手段と、所定時間の前記揺らぎ振幅検出手段からの信号の振幅変化によって前記フォーカス制御手段の動作が異常であると判断し、前記収束手段が前記情報担体から離れる方向に変位するような前記フォーカス移動手段への駆動信号を発生させる異常検出手段とを備えたことを特徴とする光デイスク装置。

1 2 . 前記揺らぎ振幅検出手段が、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、前記トラックの揺らぎの振幅を検出する検出感度を切り替える揺らぎ検出感度切替手段を備えた請求項 1 1に記載の光ディスク装置。

1 3 . 前記異常検出手段が、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、異常であると判断する前記揺らぎ振幅検出手段の信号変化レベルを切り替える異常レベル切替手段を備えた請求項 1 1に記載の光デイスク装置。

1 4 . 前記光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかを検出する記録済み領域検出手段と、前記記録済み領域検出手段の検出結果に応じて、前記揺らぎ振幅検出手段の検出感度を切り替える揺らぎ検出感度切替手段とをさらに備えた請求項 1 1に記載の光ディスク装置。

1 5 . 前記光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかを検出する記録済み領域検出手段と、前記記録済み領域検出手段の検出結果に応じて、異常であると判断する前記揺らぎ振幅検出手段の信号変化レベルを切り替える異常レベル切替手段とをさらに備えた請求項 1 1に記載の光ディスク装置。

1 6 . 前記情報担体の前記トラックに対する前記光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生させるトラックずれ信号検出手段と、前記収束手段を前記情報担体の前記トラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、前記トラックずれ信号検出手段からの信号に応じて前記トラック移動手段を駆動し、前記光ビームの焦点が前記情報担体の前記トラックを追従するように制御するトラツキング制御手段とをさらに備え、前記トラッキング制御手段が動作状態にある場合にのみ前記異常検出手段が動作する請求項 1 1に記載の光ディスク装置。

1 7 . 前記情報担体の前記トラックに対する前記光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生させるトラックずれ信号検出手段と、前記収束手段を前記情報担体の前記トラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、前記トラックずれ信号検出手段からの信号に応じて前記トラック移動手段を駆動し、前記光ビームの焦点が前記情報担体の前記トラックを追従するように制御するトラツキング制御手段とをさらに備え、前記トラッキング制御手段が動作状態にある場合と不動作状態にある場合とで、前記異常検出手段が、前記フォーカス制御手段の動作が異常であると判断する前記揺らぎ振幅検出手段の信号振幅変化の検出時間又は振幅変化レベルを切り替える請求項 1 1に記載の光ディスク装置 <

1 8 . 光源からの光ビームを、回転している情報担体に向けて収束照射する収束手段と、

所定時間の前記フォーカスずれ信号検出手段からの信号の変化が所定範囲内である場合に、前記フォーカス制御手段の動作が異常であると判断し、前記収束手段が前記情報担体から離れる方向に変位するような前記フォーカス移動手段への駆動信号を発生させる異常検出手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。

1 9 . 前記フォーカスずれ信号検出手段からの信号に所定値を乗じる乗算手段と、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、前記乗算手段の乗数を切り替えるゲイン切替手段とをさらに備えた請求項 1 8 に記載の光ディスク装置。

2 0 . 前記異常検出手段が、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、異常であると判断する前記フォーカスずれ信号検出手段の信号と比較する信号レベルを切り替える判断レベル切替手段を備えた請求項 1 8に記載の光ディスク装置。

2 1 . 前記フォーカスずれ信号検出手段からの信号に所定値を乗じる乗算手段と、前記光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかを検出する記録済み領域検出手段と、前記記録済み領域検出手段の検出結果に応じて、前記乗算手段の乗数を切り替えるゲイン切替手段とをさらに備えた請求項 1 8に記載の光ディスク装置。

2 2 . 前記光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかを検出する記録済み領域検出手段と、前記記録済み領域検出手段の検出結果に応じて、異常であると判断する前記フォーカスずれ信号検出手段の信号と比較する信号レベルを切り替える判断レベル切替手段をさらに備えた請求項 1 8に記載の光ディスク装置。

2 3 . 前記情報担体のトラックに対する前記光ビームの焦点の位置ずれに応じた信号を発生させるトラックずれ信号検出手段と、前記収束手段を前記情報担体の前記トラックを横切る方向に移動させるトラック移動手段と、前記トラックずれ信号検出手段からの信号に応じて前記トラック移動手段を駆動し、前記光ビームの焦点が前記情報担体の前記トラックを追従するように制御するトラッキング制御手段とをさらに備え，前記トラッキング制御手段が動作状態にある場合にのみ前記異常検出手段が動作する請求項 1 8に記載の光ディスク装置。

2 4 . 光源からの光ビームを、回転している情報担体に向けて収束照射する収束手段と、

前記フォーカスずれ信号検出手段からの信号の変化が所定範囲内である場合に、前記フォーカスずれ信号検出手段からの信号を.積分するフォ一カス積分手段と、

前記フォーカス積分手段の積分値の絶対値が所定値以上である場合に，前記フォーカス制御手段の動作が異常であると判断し、前記収束手段が前記情報担体から離れる方向に変位するような前記フォーカス移動手段への駆動信号を発生させる異常検出手段とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。

2 5 . 前記フォーカス積分手段が、情報を記録する場合と情報を再生する場合とに対応する少なくとも 2種類の乗数を前記フォーカスずれ信号検出手段からの信号に乗じる乗算手段を備え、前記乗算手段で乗算した結果を積分する請求項 2 4に記載の光ディスク装置。

2 6 . 前記クリア手段が、情報を記録する場合と情報を再生する場合とで、前記フォーカスずれ信号検出手段からの信号の変化を検出比較する範囲を切り替える請求項 2 4に記載の光ディスク装置。

2 7 . 前記フォーカスずれ信号検出手段からの信号に所定値を乗じる乗算手段と、前記光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかを検出する記録済み検出手段と、前記記録済み領域検出手段の検出結果に応じて、前記乗算手段の乗数を切り替えるゲイン切替手段とをさらに備えた請求項 2 4に記載の光ディスク装置。

2 8 . 前記光ビームが照射している領域が記録済みであるか未記録状態であるかを検出する記録済み検出手段をさらに備え、前記クリア手段が、前記記録済み検出手段の検出結果に応じて、前記フォーカスずれ信号検出手段からの信号の変化を検出比較する範囲を切り替える請求項 2 4に記載の光ディスク装置。

2 9 . 光源からの光ビームを、回転している情報担体に向けて収束照射する収束手段と、

前記振動検出手段からの信号に基づき、前記オフセット印加手段が、前記収束手段が前記情報担体から遠ざかる方向に変位するようなオフセットを印加することを特徴とする光ディスク装置。

3 0 . 前記オフセット印加手段が、前記振動検出手段からの信号が大きいほど、印加するオフセット量を大きくする請求項 2 9に記載の光ディスク装置。

3 1 . 前記フォーカスずれ信号検出手段が、差動演算前の信号のそれぞれに対して個別のゲインを与えるバランス乗算手段を備え、前記バランス乗算手段は、前記オフセット印加手段が印加するオフセットに応じて、前記フォーカス制御手段の動作点が変化しないように各ゲインを切り替える請求項 2 9に記載の光ディスク装置。

3 2 . 前記オフセット印加手段が印加するオフセットが、所定のレベルで飽和させるように構成されている請求項 2 9に記載の光ディスク

3 3 . 光源からの光ビームを、回転している情報担体に向けて収束照射する収束手段と、

前記フォーカスずれ信号検出手段からの信号に応じて前記フォーカス移動手段を駆動し、前記光ビームの焦点が前記情報担体の情報面を追従するように制御するフォーカス制御手段と、前記光ビームが前記情報担体内の所望のトラックを照射するように前記収束手段を移動させる検索手段とを備え、

前記検索手段が、前記前記フォーカス制御手段の動作時に前記フォーカス制御手段を不動作状態にすることを特徴とする光ディスク装置。

3 4 . 前記検索手段は、前記光ビームの焦点が横切って移動するトラック本数が所定本数以上である場合に、前記フォーカス制御手段を不動作状態にする請求項 3 3に記載の光ディスク装置。

3 5 . 前記検索手段は、前記光ビームの焦点がトラックを横切って移動する方向が前記情報担体の外周方向である場合に、前記フォーカス制御手段を不動作状態にする請求項 3 3に記載の光ディスク装置。

3 6 . 前記検索手段は、前記光ビームの焦点が横切って移動するべき目的トラックが前記情報担体の最外周から所定距離の範囲内にある場合に、前記フォーカス制御手段を不動作状態にする請求項 3 3に記載の光ディスク装置。