KR100509877B1 - 배기 정화 장치 - Google Patents

배기 정화 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100509877B1
KR100509877B1 KR10-2002-0078213A KR20020078213A KR100509877B1 KR 100509877 B1 KR100509877 B1 KR 100509877B1 KR 20020078213 A KR20020078213 A KR 20020078213A KR 100509877 B1 KR100509877 B1 KR 100509877B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
temperature
exhaust
regeneration
catalyst
control
Prior art date
Application number
KR10-2002-0078213A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030051259A (ko
Inventor
모리모토마나부
오오하시카즈야
데라다미키오
Original Assignee
미쓰비시 지도샤 고교(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시 지도샤 고교(주) filed Critical 미쓰비시 지도샤 고교(주)
Publication of KR20030051259A publication Critical patent/KR20030051259A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100509877B1 publication Critical patent/KR100509877B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/023—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/023—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
    • F01N3/0235—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles using exhaust gas throttling means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/009—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/009—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series
    • F01N13/0097—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series the purifying devices are arranged in a single housing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/023—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
    • F01N3/0231—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles using special exhaust apparatus upstream of the filter for producing nitrogen dioxide, e.g. for continuous filter regeneration systems [CRT]
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/033—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters in combination with other devices
    • F01N3/035—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters in combination with other devices with catalytic reactors, e.g. catalysed diesel particulate filters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
    • F01N9/002—Electrical control of exhaust gas treating apparatus of filter regeneration, e.g. detection of clogging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/024—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to increase temperature of the exhaust gas treating apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/029—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a particulate filter
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402—Multiple injections
    • F02D41/405—Multiple injections with post injections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2260/00—Exhaust treating devices having provisions not otherwise provided for
    • F01N2260/14—Exhaust treating devices having provisions not otherwise provided for for modifying or adapting flow area or back-pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/18—Control of the pumps by bypassing exhaust from the inlet to the outlet of turbine or to the atmosphere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0802—Temperature of the exhaust gas treatment apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0812—Particle filter loading
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
    • F02D2200/501—Vehicle speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
    • F02D2200/602—Pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/1446—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being exhaust temperatures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/02—EGR systems specially adapted for supercharged engines
    • F02M26/04—EGR systems specially adapted for supercharged engines with a single turbocharger
    • F02M26/05—High pressure loops, i.e. wherein recirculated exhaust gas is taken out from the exhaust system upstream of the turbine and reintroduced into the intake system downstream of the compressor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/22—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories with coolers in the recirculation passage
    • F02M26/23—Layout, e.g. schematics
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)
  • Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)

Abstract

제어부(제어 수단)(14)가 제 1 판정 조건으로서 상기 NO2에 의한 파티큘레이트(particulate)의 연소가 불충분한 특정 운전 상태가 소정 기간 이상 계속한 것을 판정하였을 때, 재생 어시스트(assist) 수단(64)에 의해 상기 촉매에 의한 NO2로의 변환 효율을 향상시키도록 배기 온도 또는 상기 촉매의 온도를 제어하여, 파티큘레이트의 연속 재생을 촉진한다.
또한, 제어부(14)가 제 2 판정 조건으로서 퇴적량 검출 수단(62a)에 의해 검출된 파티큘레이트의 퇴적량이 소정량을 초과한 것을 판정하였을 때, 강제 재생 수단(63)에 의해 배기 온도 또는 상기 필터의 온도를 상기 재생 어시스트 수단의 작동시보다도 높은 온도로 제어하여 필터를 강제적으로 재생한다.
그리고, 제어부(14)가 제 1 및 제 2 판정 조건이 동시에 성립하였다고 판정한 경우에, 온도 검출 수단(53)에 의해 검출된 온도에 기초하여 강제 재생 수단(63) 또는 재생 어시스트 수단(64) 중 어느 한 쪽이 작동하도록 제어한다.

Description

배기 정화 장치{Exhaust emission control device}
본 발명은 디젤 엔진 등에 사용하기 적합한 배기 정화 장치에 관한 것이다.
디젤 엔진으로부터 배출되는 배기 가스 중에는, 카본(carbon)을 주체로 하는 파티큘레이트[그을음(soot)]가 포함되어 있으며, 종래부터 이 그을음의 대기 중으로의 배출을 억제하기 위한 기술이 다양하게 개발되고 있다.
이러한 기술로서는, 예를 들면, 디젤 엔진의 배기관에 상류측으로부터 산화 촉매와 파티큘레이트 포집용 필터(DPF; Diesel Particulate Filter)를 순서대로 배치한 연속 재생식 배기 정화 장치가 알려져 있다.
이 배기 정화 장치에서는, 산화 촉매에 의해 배기 가스 중의 NO를 산화하여 NO2를 생성하고(2NO + O2 →2NO2), DPF에 포집된 그을음(카본: C)을 산화 촉매로 생성된 NO2에 의해 산화(NO2 + C →NO + CO, 2NO2 + C →2NO + CO2)하고 있다. 즉, 이 배기 정화 장치에서는, 배기 가스 중에 많이 포함되는 NO를 산화하여 산화제로서의 기능이 높은 NO2로 전환하고, 이 NO2의 산화 기능을 이용함으로써, 비교적 낮은 배기 온도하에서 그을음을 연소시키도록 하고 있다.
이로써, 배기 가스 자체의 온도를 이용하여, 별도의 전기 히터나 버너 등의 가열 장치를 사용하지 않고 퇴적된 그을음을 제거하여 DPF를 연속적으로 재생하는 것이 가능해져 있다.
그렇지만, 상술한 종래의 배기 정화 방법은 촉매 작용에 의해 비교적 낮은 배기 온도하에서 그을음을 연소ㆍ제거할 수 있도록 한 것이고, 그 정화 기능은 산화 촉매의 산화 능력에 의존한 것으로 되어 있다. 통상, 이러한 산화 능력은 산화 촉매를 둘러싸는 배기 가스의 온도에 의존하기 때문에, 엔진의 저부하 영역 등, 배기 온도가 그을음 연소에 필요한 소정 온도를 하회하는 경우에는, 그을음을 충분히 제거할 수 없고, DPF에 잔류 그을음이 축적되게 된다.
그리고, DPF에 그을음이 과도하게 퇴적하면, 엔진 출력이 저하할 뿐만 아니고, 그을음 연소시의 이상 고온에 의해 DPF가 용손할 우려가 있다. 그 때문에, 퇴적한 그을음을 어떠한 수단에 의해 제거할 필요가 있으며, 이러한 그을음 제거 방법으로서는, 종래, 강제 재생법이나 연속 재생 어시스트법이 개발되어 채용되고 있다.
강제 재생법은 포스트(post) 분사 등에 의해 배기 온도를 그을음의 02 연소에 필요한 온도 범위까지 승온하고, 그을음을 강제적으로 O2 연소시키는 방법이다. 그러나, 이 방법은 여분의 연료 소비를 동반하기 때문에 연비가 나빠, 운용면에서 개선의 여지가 있다.
연속 재생 어시스트법은 배기 스로틀 등에 의해 배기 온도를 산화 촉매의 NO2 전화 효율이 피크로 되는 최대 변환 온도 범위까지 승온함으로써, 산화 촉매의 촉매 능력을 최대한으로 발휘시켜 연속 재생 기능을 어시스트하는 방법이다. 그러나, 이 방법에서는, 배기 온도의 변동이 완만하기 때문에, 배기 온도가 상기 최대 변환 온도 범위를 크게 하회할 경우에는 승온에 장시간을 요하고, 크게 연비를 악화시키게 된다.
본 발명은 상술한 과제에 비추어 창안된 것으로, 연비를 대폭 악화시키지 않고 필터를 재생할 수 있도록 한 배기 정화 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 배기 정화 장치는 엔진의 배기 통로에 설치되어 배기 중의 파티큘레이트를 포집하는 필터와, 상기 필터의 상류측에 위치하여 상기 배기 통로에 설치되어 배기 중의 NO를 NO2로 변환하는 촉매를 가지고, 상기 촉매에 의해 변환된 NO2에 의해 상기 필터에 퇴적한 파티큘레이트를 연소시키는 배기 정화 장치에 의해 엔진의 배기를 정화하는 것이다.
그리고, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 배기 정화 장치에서는, 상기 필터에 퇴적한 파티큘레이트의 퇴적량을 검출하는 퇴적량 검출 수단, 상기 엔진의 운전 상태를 검출하는 운전 상태 검출 수단, 상기 촉매의 온도 또는 상기 필터의 상류측의 배기 온도를 검출하는 온도 검출 수단, 상기 촉매에 의한 NO2로의 변환 효율을 향상시키도록 배기 온도 또는 상기 촉매의 온도를 제어하는 재생 어시스트 수단, 배기 온도 또는 상기 필터의 온도를 상기 촉매에 의한 NO2로의 변환 효율을 향상시키는 온도보다도 높은 온도로 제어하는 강제 재생 수단, 상기 운전 상태 검출 수단에 의한 검출 정보에 기초하여 제 1 판정 조건으로서 상기 NO2에 의한 파티큘레이트의 연소가 불충분한 특정 운전 상태가 소정 기간 이상 계속한 것을 판정하였을 때 상기 재생 어시스트 수단을 작동시킴과 동시에, 제 2 판정 조건으로서 상기 퇴적량 검출 수단에 의해 검출된 파티큘레이트의 퇴적량이 소정치를 초과한 것을 판정하였을 때 상기 강제 재생 수단을 작동시키는 제어 수단을 구비하고, 더욱이, 상기 제어 수단은 상기 제 1 및 제 2 판정 조건이 동시에 성립하였다고 판정하였을 때, 상기 온도 검출 수단에 의해 검출된 온도에 따라서 상기 강제 재생 수단 또는 상기 재생 어시스트 수단 중 어느 한 쪽을 작동시키는 것을 특징으로 하고 있다.
본 배기 정화 장치에서는, 재생 어시스트 수단을 작동해야 할 제 1 판정 조건 및 강제 재생 수단을 작동해야 할 제 2 판정 조건이 동시에 성립하였다고 판정하였을 때, 온도 검출 수단에 의해 검출된 온도에 따라서, 재생 어시스트 수단 또는 강제 재생 수단 중 어느 한 쪽을 작동시키도록 제어한다.
제 1 및 제 2 판정 조건이 동시에 성립하였을 때에, 재생 어시스트 수단 또는 강제 재생 수단 중 어느 한 쪽을 작동시킴으로써, 엔진 운전 상황에 따른 최적의 제어를 행할 수 있다. 즉, 효과적인 필터 재생 처리가 가능해진다.
또한, 상기 제어 수단은 상기 제 1 및 제 2 판정 조건이 동시에 성립하였다고 판정하였을 때, 상기 온도 검출 수단에 의해 검출된 온도가 상기 촉매에 의한 NO2로의 변환 효율을 향상시키는 온도보다도 낮은 소정 온도 이상일 때에 상기 재생 어시스트 수단을 작동시키고, 상기 온도 검출 수단에 의해 검출된 온도가 상기 소정 온도 미만일 때 상기 강제 재생 수단을 작동시키는 것이 바람직하다.
여기서, 제 1 및 제 2 판정 조건이 동시에 성립하였다고 판정하고, 또한 온도 검출 수단에 의해 검출된 온도가 촉매에 의한 NO2로의 변환 효율을 향상시키는 온도보다도 낮은 소정 온도 이상일 때에는, 촉매에 의한 NO2로의 변환 효율을 향상시키는 배기 온도 또는 상기 촉매의 온도와의 차이가 작기 때문에, 재생 어시스트 수단을 작동시킴으로써, 제어(승온)에 필요한 시간이 단시간이 됨으로써 소비 에너지를 적게 하면서 촉매의 촉매 작용에 의해 파티큘레이트를 연속 재생할 수 있다.
더욱이, 온도 검출 수단에 의해 검출된 온도가 촉매에 의한 NO2로의 변환 효율을 향상시키는 온도보다도 낮은 소정 온도 이상일 때에 강제 재생 수단의 제어를 행한 경우에는, 배기 온도가 너무 높아져 필터의 용손을 초래하게 되지만, 이 필터의 용손을 초래하는 사태를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 온도 검출 수단에 의해 검출된 온도가 촉매에 의한 NO2로의 변환 효율을 향상시키는 온도보다도 낮은 소정 온도 미만일 때에는, 재생 어시스트 수단을 작동시키면, 촉매에 의한 NO2로의 변환 효율을 향상시키는 배기 온도 또는 상기 촉매의 온도와의 차이가 크고, 제어(승온)에 필요하기까지 시간이 걸려 소비 에너지가 증대하기 때문에, 강제 재생 수단의 제어에 의해 배기 온도 또는 상기 필터의 온도를 촉매에 의한 NO2로의 변환 효율을 향상시키는 온도보다도 높은 온도(필터를 O2 연소하는 온도)까지 제어(승온)하여 파티큘레이트를 연소함으로써 재생 어시스트 수단에 비하여 소비 에너지를 적게 할 수 있다.
또한, 상기 제어 수단은 상기 제 1 판정 조건이 성립하고, 또한 상기 운전 상태 검출 수단에 의한 검출 정보에 기초하여 상기 엔진이 가속 상태에 있다고 판정하였을 때에, 상기 재생 어시스트 수단의 작동을 금지하는 것이 바람직하다.
이러한 가속 상태에서는, 공기 과잉율(λ)이 작아지도록 제어되며, 바꾸어 말하면, 공연비가 리치측으로 제어되어, 그 결과 배기 온도가 상승함으로써, 촉매의 촉매 작용이 최대 또는 향상하여 파티큘레이트의 연속 재생에 의한 연소 촉진이 기대되기 때문에, 가속 상태에서의 재생 어시스트 수단의 작동을 금지함으로써 불필요한 에너지 소비를 방지할 수 있다.
또한, 상기 제어 수단은 상기 퇴적량 검출 수단에 의해 검출된 파티큘레이트의 퇴적량이 소정치를 넘고, 또한 상기 특정 운전 상태일 때에, 상기 제 2 판정 조건이 성립하였다고 판정하는 것이 바람직하다.
즉, 퇴적량 검출 수단에 의해 검출된 파티큘레이트의 퇴적량이 소정치를 넘고, 또한 NO2에 의한 파티큘레이트의 연소가 불충분한 특정 운전 상태에 있을 때에, 제 2 판정 조건이 성립하였다고 판정하여, 강제 재생 수단을 작동한다.
NO2에 의한 파티큘레이트의 연소가 불충분한 특정 운전 상태에 있을 때, 강제 재생 수단을 작동하여 배기 온도 또는 상기 필터의 온도를 촉매에 의한 NO2로의 변환 효율을 향상시키는 온도보다도 높은 온도로 제어(승온)함으로써, NO2에 의해 필터에 퇴적한 파티큘레이트를 충분히 연소 가능한 운전 상태, 즉, 파티큘레이트를 연속적으로 연소 가능한 연속 재생 가능 영역에서는 강제 재생 제어를 회피할 수 있기 때문에, 작동 인터벌을 길게 하여 작동 빈도를 낮게 하고, 불필요한 에너지 소비를 방지할 수 있다.
또한, 상기 온도 검출 수단은 상기 필터의 상류측에, 또한 상기 촉매의 하류측에 배치되고, 상기 촉매를 통과한 후의 배기 가스 온도를 검출하는 것이 바람직하다.
이렇게 온도 검출 수단이 필터의 상류측에, 또한 촉매의 하류측에 배치되고, 촉매를 통과한 후의 배기 가스 온도를 검출함으로써, 촉매에 의한 NO2로의 변환 효율을 향상시키는 배기 온도 또는 상기 촉매의 온도와의 차이를 정확하게 측정할 수 있기 때문에, 필터 재생에서의 소비 에너지의 한층 더한 저감 및 필터 용손을 확실하게 방지할 수 있다.
또한, 상기 제어 수단은 상기 제 1 판정 조건이 성립하고, 동시에, 상기 운전 상태 검출 수단에 의한 검출 정보에 기초하여 상기 엔진이 감속 상태이고 또한 흡기 스로틀, 혹은 배기 스로틀이 폐쇄 밸브측에 제어되어 있다고 판정하였을 때에, 상기 재생 어시스트 수단에 의한 작동을 금지하는 것이 바람직하다.
즉, 제 1 판정 조건이 성립한 상태에서도, 감속 상태에 있어서 흡기 스로틀, 혹은 배기 스로틀이 폐쇄 밸브측에 제어되어 있음으로써 흡입 공기량이 제한되기 때문에, 배기 가스 온도 저감을 억제할 수 있으며, 촉매에 의한 NO2로의 변환이 충분히 행하여져, NO2에 의해 필터에 퇴적한 파티큘레이트의 연소 촉진이 기대되기 때문에, 감속 상태에서의 재생 어시스트 수단에 의한 배기 온도 또는 상기 촉매의 온도 제어(승온 작동)를 금지함으로써 불필요한 에너지 소비를 방지할 수 있다.
이하, 도면에 의해, 본 발명의 일실시예로서의 배기 정화 장치에 대해서 설명하면, 도 1은 본 배기 정화 장치가 갖추어지는 디젤 엔진의 전체 구성을 도시하는 모식도이고, 도 2 내지 도 4는 모두 그 제어에 사용하는 제어 맵을 도시하고 있다. 또한, 도 5 내지 도 7은 모두 그 작용을 설명하기 위한 플로우 차트이다. 더욱이, 도 8은 그 기능에 착안한 제어 블록도이다.
본 실시예에 따른 디젤 엔진은 도 1에 도시하는 바와 같이, 엔진 본체(40), 흡기계(2), 배기계(3), 배기 가스 재순환 장치(Exhaust Gas Recirculation system; EGR 장치)(44) 및 제어부(제어 수단)(14) 등으로 구성되어 있다.
흡기계(2)는 흡기관(20), 압축기(21), 인터쿨러(22) 및 스로틀(흡기 스로틀)(23) 등으로 구성되어 있으며, 차 밖의 공기가 압축기(21)에 의해 흡기관(20) 내로 압송됨과 동시에, 인터쿨러(22)에 의해 냉각되어, 엔진 본체(40)에 도입되도록 되어 있다. 또한, 흡기관(20) 내에 설치된 스로틀(23)은 액추에이터(24)에 의해 그 개방도가 변동하도록 되어 있으며, 이 스로틀(23)의 동작에 의해 엔진 본체(40)에 유입하는 공기량이 증감하여, 배기 온도가 조정되도록 되어 있다.
엔진 본체(40)는 일반적인 내연 기관으로서 구성되며, 연소실(41), 연료 분사 밸브(42) 및 피스톤(43) 등을 갖고 있다. 그리고, 연료 분사 밸브(42)로부터 분사된 연료와 유입 공기가 연소실(41) 내에서 혼합되어 연소하여, 그 동력이 피스톤(43)을 통해 취출됨과 동시에, 배기 가스가 배기계(3)로 배출된다.
EGR 장치(44)는 EGR 밸브(46) 및 EGR 쿨러(45) 등으로 구성되어 있으며, 배기 가스가 EGR 통로(47)를 통해 일부 흡기계(2)에 환류됨으로써, NOx 억제를 도모함과 동시에, 연료 이용 효율을 향상시키도록 되어 있다. 즉, 연소실(41)로부터 배출된 배기 가스는 EGR 통로(47)에 의해 일부 취출되며, EGR 쿨러(45)에 의해 냉각된 후, 다시 연소실(41)에 도입된다. 그리고, 새롭게 연료 분사 밸브(43)로부터 분사된 연료와 함께 연소됨으로써, 연소를 완만하게 하여 고온 하에서 생성되는 NOx를 저감하도록 되어 있다. 또한, 배기 가스의 환류량이 지나치게 많으면 연소실 온도가 너무 내려가, 흑연의 배출량이 증대하기 때문에, EGR 밸브(46)에 의해 그 환류량을 최적으로 조절하고 있다.
배기계(3)는 배기관(배기 통로)(30), 터빈(31), 산화 촉매(배기 정화 촉매)(11) 및 파티큘레이트 포집용 필터(DPF; Diesel Particulate Filter)(12) 등으로 구성되어 있으며, 배기 가스는 압축기(21)와 일체로 회전하는 터빈(31)을 구동한 후, 배기관(30)으로 송출된다. 그리고, 산화 촉매(11) 및 DPF(12) 등을 갖춘 외위기(13: 外圍器; envelope)에 도입되어, 그을음(파티큘레이트)이 연소ㆍ제거되도록 되어 있다.
또한, 외위기(13)의 상류측의 배기관(30) 내에는 배기 셔터(배기 스로틀)(32)가 설치되어 있으며, 그 개방도가 액추에이터(33)에 의해 변동할 수 있도록 되어 있다. 그리고, 이 셔터(32)에 의해 외위기(13)에 유입하는 배기 가스량을 조정함으로써 그을음 연소량이 증감하여, 그 연소열에 의해 외위기(13) 내의 온도를 조절할 수 있도록 되어 있다.
외위기(13)는 그 상류측 및 하류측이 각각 상류측의 배기관(30) 및 하류측의 배기관(30)에 접속되어, 그 내부에 산화 촉매(11)(촉매), DPF(12), 제 1 압력 센서(51), 제 2 압력 센서(52) 및 온도 센서(온도 검출 수단)(53)를 구비하고 있다. 더구나, 도 1에 있어서, 온도 센서(53)는 산화 촉매(11)의 하류측 또한 DPF(12) 상류측의 배기 가스 온도를 검출하고 있지만, 산화 촉매(11)의 온도를 검출하여도 된다. 그리고, 상류측에서 유입한 배기 가스 중의 그을음을 DPF(12)에 의해 포집함과 동시에, 산화 촉매(11)의 촉매 작용에 의해 NO로부터 변환된 NO2에 의해 포집된 그을음을 연소ㆍ제거하여, 무해화(無害化)한 배기 가스를 하류측의 배기관(30)으로 송출하도록 되어 있다.
또한, 외위기(13)는 단열 구조를 갖고 있으며, 외위기(13) 주변의 차가운 외기에 의해 외위기(13) 내부의 외주면 근방의 온도가 저하하여, DPF(12)에 그을음의 연소 찌꺼기가 생기는 것을 적극 막도록 되어 있다.
산화 촉매(11)는 하니컴(honeycomb) 담체에 Pt(백금)을 주체로 하는 산화 촉매 성분을 담지한 것으로, 외위기(13) 내부의 배기 통로의 상류측에 배치되어, 디젤 엔진의 배기 중에 비교적 많이 함유되는 NO를 산화 기능이 높은 NO2로 전환하도록 되어 있다. 그리고, 이 NO2의 산화 기능에 의해, 비교적 낮은 온도하(바꾸어 말하면, 배기 온도가 그을음을 자기 착화할 수 있는 하한 온도 이상이면)에서도, DPF(12)에 포집된 그을음의 주성분인 검댕(카본: C)을 배기 자체의 온도를 이용하여 연소·제거할 수 있도록 되어 있다.
그리고, 이 산화 촉매(11)에는 배기 온도가 280℃ 전후일 때에 NO2 전화 효율(또는 변환 효율)이 최대치가 되는(즉, 최대 변환 온도 범위가 280℃ 전후인) 재료를 사용하고 있다. 그 때문에, 통상 주행 시에는, 배기 온도가 270℃ 내지 350℃이면, 별도의 강제 재생이나 재생 어시스트 등의 제어를 행하지 않더라도 촉매 작용만에 의해 그을음이 연소하여, DPF(12)가 연속 재생되도록 되어 있다.
DPF(12)는 코어디어라이트(cordierite)나 탄화규소(SiC)로 형성된 다공질의 세라믹제 필터이고, 외위기(13) 내부의 배기 통로에 있어서 산화 촉매(11)의 하류측에 배치되며, 미세한 구멍에 의해 배기 가스 중의 그을음을 포착하도록 되어 있다.
제 1 압력 센서(51) 및 제 2 압력 센서(52)는 각각 DPF(12)의 전후 압력을 검출하기 위한 것이고, 제 1 압력 센서(51)는 산화 촉매(11)와 DPF(12)의 사이에 설치되고, 제 2 압력 센서(52)는 DPF의 하류측에 설치되어 있다. 그리고, 각 센서(51, 52)의 검출 결과(P1, P2)를 후술하는 제어부(14)로 출력하여, 제어부(14)에 설치된 연산부(66)(도 8 참조)에 의해 DPF(12)의 전후 차압(P1-P2)이 산출되도록 되어 있다.
온도 센서(53)는 DPF(12)의 입구 부근의 온도(Te)를 검출하기 위한 것으로, 산화 촉매(11)와 DPF(12)의 사이에 설치되어, 검출 결과를 제어부(14)에 출력하도록 되어 있다.
제어부(14)는 도 8에 도시하는 바와 같이, 도시하지 않은 입출력 장치, 제어 프로그램 등의 기억에 공급되는 기억부(62) 및 연산부(66) 등을 갖추어 구성되어 있다.
또한, 도 1 및 도 8에 도시하는 바와 같이, 이 제어부(제어 수단)(14)에는 압력 센서(51, 52), 온도 센서(53), 엔진 회전수 센서(54), 액셀러레이터 개방도 센서(55) 및 차속 센서(56)가 접속되고, 이들의 검출 결과가 입력되도록 되어 있다. 적어도 엔진 회전수 센서(54) 및 액셀러레이터 개방도 센서(55)는 엔진의 운전 상태 검출 수단을 구성한다.
더욱이, 제어부(14)에는 엔진 회전수 센서(54) 및 액셀러레이터 개방도 센서(55)로부터의 정보에 기초하여 연료 분사량(Q)을 설정하는 연료 분사량 설정 수단(61)이 설치되어 있으며, 제어부(14)에서는 각 센서의 검출 결과에 기초하여 배기관(30) 내의 배기 가스 유통량이나 연료 분사 밸브(42)로부터 분사되는 연료 분사량(Q) 등을 제어함으로써, DPF(12)에 포집된 그을음을 효율적으로 연소ㆍ제거하도록 되어 있다.
그런데, 제어부(14)의 기억부(62)에는, 도 2 내지 도 4에 도시하는 바와 같은 제어 맵(M1 내지 M3)이 기억되어 있으며, 각종 센서의 검출 정보에 기초하여 DPF(12)의 그을음 퇴적량을 현재의 운전 상황으로부터, 혹은, 현재까지의 운전 이력으로부터 추정하거나, 현재 DPF(12)가 연속 재생 가능한 상태에 있는지의 여부를 추정하거나 하는 것이 가능하도록 되어 있다.
제어 맵 M1은 현재의 운전 상황에 기초하여 그을음 퇴적량(제 1 추정량) E1을 추정할 수 있도록 한 것으로, 도 2에 도시하는 바와 같이, DPF 전후 차압(P1-P2), DPF 입구 온도(Te) 및 엔진 회전수(Ne)와, 그을음 퇴적량과의 관계를 미리 구하여 매핑(mapping)한 것이다. 그리고, 이 제어 맵 M1에 의해, 그을음 퇴적량을 엔진 회전수(Ne), DPF 입구 온도(Te) 및 DPF 전후 차압(P1-P2)을 파라미터로서 구할 수 있다.
제어 맵 M2는 운전 이력으로부터 현재의 그을음 퇴적량(제 2 추정량) E2를 추정할 수 있도록 한 것으로, 도 3에 도시하는 바와 같이, 엔진 회전수(Ne) 및 연료 분사량(Q)과, 이전 회의 강제 재생 종료 후로부터의 그을음 퇴적량의 누적치와의 관계를 미리 구하여 매핑한 것이다. 그리고, 이 제어 맵 M2에 의해, 그을음 퇴적량은 연료 분사량(Q)의 증가 함수로서 규정되고, 또한, 엔진 회전수(Ne)의 감소 함수로서 규정되어 있다.
따라서, 제어 맵 M1 및 제어 맵 M2가 DPF(12)에 퇴적한 그을음의 퇴적량을 추정 또는 검출하는 퇴적량 추정 수단(퇴적량 검출 수단)(62a)으로서 기능한다.
제어 맵 M3은 검출 시의 운전 상황에 기초하여 DPF(12)가 현재 연속 재생할 수 있는 상태에 있는지의 여부를 판단하는 맵으로, 도 4에 도시하는 바와 같이, 엔진 회전수(Ne)와, 이 엔진 회전수(Ne) 및 액셀러레이터 개방도(부하)(θ)에 기초하여 설정되는 연료 분사량(Q)에 의해 규정되는 운전 상태와 연속 재생 가능 영역과의 관계를 미리 구하여 매핑한 것이다.
이 연속 재생 가능 영역은 강제 재생이나 재생 어시스트 등의 제어를 행하지 않고 산화 촉매(11) 작용에 의해 DPF(12)가 연속적으로 재생할 수 있는 운전 상태를 말하며, 엔진 회전수(Ne) 및 연료 분사량(Q)을 좌표축으로 한 평면 내의 특정 영역에 한정된다. 예를 들면, 엔진 회전수(Ne)를 일정하게 하여 상기 영역보다도 연료 분사량(Q)을 증가시킨 경우에는, 공급되는 연료(Q)에 대하여 연소실(41) 내에 공급되는 산소(공기)량이 부족하여, 그을음이 발생하기 쉬워져, 그을음의 연소량보다도 그을음 발생량이 많아진다. 또한, 반대로, 연료 분사량(Q)을 감소시킨 경우에는, 연소실(41) 내의 온도가 저하하기 때문에, 그을음 발생량은 적지만 그을음이 연소하지 않기 때문에 연속 재생하지 않는다.
그런데, 도 8에 도시하는 바와 같이, 제어부(14)에는 DPF(12)를 강제적으로 재생하는 강제 재생 수단(63)과, DPF(12)가 연속 재생 가능한 온도까지 배기 온도를 상승시키는 연속 재생 어시스트 수단(64)이 기능적으로 설치되어 있다.
강제 재생 수단(63)은 상기 제어 맵 M1 또는 제어 맵 M2에서 추정 또는 검출된 그을음의 퇴적량이 소정치(예를 들면 25g)를 넘으면, DPF(12)를 강제적으로 재생 제어하는 것이다. 구체적으로는, 일시적으로 배기 온도를 그을음의 O2 연소에 필요한 온도 범위까지 승온시켜, 촉매 작용에 의하지 않고 그을음을 강제적으로 02 연소시키는 제어로, 메인 분사 시기 지연과, EGR 장치(44)의 작동(배기 가스의 환류)과, 포스트 분사 또는 배기 행정 분사를 조합하여 강제 재생 제어가 실행되도록 되어 있다.
즉, 메인 분사 시기의 지연(retard)에 의해, 연소실(41)에서의 연소가 지연되어 고온의 연소 가스가 배출되고, 배기 온도 상승이 도모된다. 또한, EGR 장치(44)를 작동시켜 배기 가스를 환류시킴으로써, 새로운 공기보다도 고온의 배기 가스가 연소실(41)에 유입하게 되고, 이로써 배기 온도 상승이 도모된다. 더욱이, 포스트 분사에 의해, 엔진 본체(40)의 팽창 행정에서 연소실(41) 내에 연료가 분사되면, 분사된 연료는 산화 촉매(11)에 도달하여 산화된다.
그리고, 이들 제어에 의해, 배기 온도가 연속 재생시보다도 높은 온도 범위(예를 들면 500℃ 내지 550℃ 이상)까지 승온하여, DPF(12)에 퇴적한 그을음이 O2에 의해 직접 산화(O2 연소)된다. 또한, 이 때, 산화 촉매(11)에 의해 소비되지 않은 연료는 DPF(12) 상의 그을음에 부착하여, 더욱 그을음 연소를 활성화시킨다.
또한, 상기 연속 재생 어시스트 수단(64)은 엔진이 가속 및 감속 상태에 없는 통상의 주행시에 있어서 연속 재생 가능 영역 이외의 운전 상태(바꾸어 말하면, NO2에 의한 파티큘레이트의 연소가 불충분한 특정 운전 상태)가 소정 시간(예를 들면 30분) 이상 계속한 경우(이하, 이러한 운전 상태를 소정 운전 상태라 한다)에, 연속 재생 가능한 영역까지 배기 온도를 상승시키는 제어(연속 재생 어시스트 제어)를 실행하는 것이다.
여기서, 연속 재생 어시스트 제어란 구체적으로는, 촉매 능력을 최대한 발휘시키기 위해, 배기 온도를 산화 촉매(11)의 NO2 전화 효율이 최대가 되는 변환 피크 온도 범위까지 승온시키는 제어로, 제어부(14)에 의해, 흡기 스로틀(23)을 조절함과 동시에 웨이스트 게이트 밸브(71; waste gate valve)를 열거나, 배기 셔터(32)의 개방도를 어느 정도 조절하는 제어이다. 그리고, 이렇게 흡기 스로틀(23) 또는 배기 셔터(32)의 개방도를 조절함으로써 새로운 공기의 흡입량을 억제하여, 배기 온도 상승을 도모하도록 하고 있는 것이다.
또한, 엔진이 가속 및 감속 상태에 있는지 여부의 판정은 액셀러레이터 개방도(θ) 또는 차속(V)의 시간 변화량에 기초하여 행하여진다. 즉, 액셀러레이터 개방도(θ) 또는 차속(V)의 시간 변화량이 양(+)의 소정치를 넘은 경우에는 가속 중이라 판정하고, 반대로 음(-)의 소정치를 하회하는 경우 또는 제로(0)인 경우에는 감속 중이라 판정하고 있다.
따라서, 본 실시예에서는, 엔진 회전수 센서(54), 액셀러레이터 개방도 센서(55), 차속 센서(56)에 의해 운전 상태 검출 수단이 구성되게 된다.
그런데, 엔진의 운전 상태에 따라서는, 강제 재생 수단(63)에 의한 강제 재생 제어를 실행하는 조건(이하, 강제 재생 조건이라 한다)과, 연속 재생 어시스트 수단(64)에 의한 연속 재생 어시스트 제어를 실행하는 조건(재생 어시스트 조건, 즉, 소정 운전 상태가 검출되는 운전 조건)이 동시에 성립하는 경우가 있다.
즉, 상기 제어 맵 M1 또는 제어 맵 M2에 의해 그을음의 퇴적량이 소정치를 넘은 것이 추정 또는 검출되고, 또한, 엔진의 운전 상태가 소정 운전 상태에 있다고 판정된 경우에는, 강제 재생 조건과 재생 어시스트 조건이 양쪽 모두 성립하게 된다.
이러한 상황에 있어서도 정확한 제어를 행하도록 본 장치에는 도 8에 도시하는 바와 같이, 강제 재생 조건과 재생 어시스트 조건 양쪽이 성립한 경우에, 어느 제어를 실행할지를 선택하는 선택 수단(65)이 설치되어 있다. 여기서, 선택 수단(65)은 강제 재생 조건과 재생 어시스트 조건이 동시에 성립한 경우에는, 온도 센서(53)에 의해 검출되는 DPF(12)의 입구 부근의 온도(Te)에 기초하여, 어느 한 쪽의 제어를 선택ㆍ실행함과 동시에, 다른 쪽의 제어를 금지하도록 되어 있다.
구체적으로는, 온도 센서(53)에 의해 검출된 온도(Te)가 소정치(예를 들면 200℃)를 넘었으면, 연속 재생 어시스트 수단(64)에 의한 연속 재생 어시스트 제어를 선택ㆍ실행하도록 되어 있다.
또한, 온도(Te)가 소정치 미만인 경우에는, 선택 수단(65)은 강제 재생 수단(63)에 의한 강제 재생 제어를 선택ㆍ실행하도록 되어 있다. 즉, 온도(Te)가 소정치 미만인 경우에는, 연속 재생 어시스트 제어에 의해 배기 온도를 상승시키는 데 장시간을 필요로 하여 연비가 대폭적으로 악화하게 된다. 그 때문에, 이러한 경우에는 승온 효과가 높은 강제 재생 제어를 실행하여 승온 시간을 단축하여 연비 악화를 방지하고 있다. 또한, 온도(Te)가 소정치 이상이면, 과도한 승온 제어를 억제하여 DPF(12)의 용손을 방지할 수 있도록 되어 있는 것이다.
본 발명의 일실시예에서의 배기 정화 장치는 상술한 바와 같이 구성되어 있기 때문에, DPF(12)의 재생 제어는 도 5 내지 도 7에 도시하는 플로우 차트를 따라 행하여진다.
즉, 제어부(14)는 도 5에 도시하는 바와 같이, DPF 재생 제어에 있어서, 우선, 각종 센서로부터의 검출 결과를 입력한다(스텝 S1). 그리고, 스텝 S10 및 스텝 S20에 있어서, 각각 재생 어시스트 조건을 만족하는지의 여부(재생 어시스트 판정) 및 강제 재생 조건을 만족하는지의 여부(강제 재생 판정)를 판정한다.
스텝 S10에서의 재생 어시스트 판정은 제어 맵 M3을 사용하여 연속 재생 가능 영역에 있는지의 여부를 판정함으로써 행하여진다. 즉, 제어부(14)는 도 6에 도시하는 바와 같이, 우선 스텝 S11에서, 엔진 회전수(Ne) 및 연료 분사량(Q)에 기초하여 현재 DPF가 연속 재생 가능한 상태에 있는지의 여부를 판정한다. 그리고, 연속 재생 가능한 경우는, 스텝 S12에서 플래그1을 0으로 설정하여, 스텝 S30으로 진행한다.
반대로, 연속 재생 가능 영역 외인 경우에는, 스텝 S13에서 타이머를 카운트한다. 그리고, 스텝 S14에서 그 시간을 모니터하고, 30분을 넘지 않을 경우에는, 스텝 S12에서 플래그1을 0으로 설정하여, 스텝 S30으로 진행한다.
한편, 이러한 산화 촉매(11)에 의한 정화 기능을 넘는 운전 상태가 일정 시간(예를 들면 30분) 이상 계속하여 행하여지고 있는 경우에는, 스텝 S15 및 스텝 S16에 있어서, 가속성의 면에서 운전 상태를 조사한다. 즉, 스텝 S15에서, 액셀러레이터 개방도(θ) 또는 차속(V)의 시간 변화량이 양의 소정치를 넘어 가속 중이라 판정한 경우는, 배기 온도 상승에 의해 그을음 연소의 촉진이 기대되기 때문에, 가속이 종료할 때까지 제어를 금지한다. 또한, 스텝 S16에서, 액셀러레이터 개방도(θ)의 시간 변화량이 음의 소정치를 하회할 경우 또는 제로인 경우, 혹은, 차속(V)의 시간 변화량이 음의 소정치를 하회할 경우에는 감속 중이라 판정한다. 이 경우, 스텝 S17에서 스로틀(23)을 닫아 EGR 통로(47)를 전체 개방으로 함으로써, 배기 온도 저하를 억제하도록 하고 있다.
더구나, 상술한 스텝 S17 대신, 적어도 스로틀(23)을 닫아 배기 온도의 억제를 행하여도 되고, 더욱이, 스텝 S17과 더불어 공기 과잉율(λ)이 작아지는 제어를 행하여도 된다. 또한, 상술한 스텝 S17 대신 배기 셔터(32)를 닫고 또한 EGR 통로를 전체 개방함으로써, 배기 온도 저하를 억제하여도 된다.
액셀러레이터 개방도(θ) 또는 차속(V)의 시간 변화량이 소정 범위 내인 경우에는, 통상 주행 상태라 판정하여, 스텝 S18에서 플래그1을 1로 설정하고, 스텝 S20으로 진행한다.
상술한 재생 어시스트 판정에 있어서는, 산화 촉매(11)에 의한 정화 기능을 넘는 운전 상태가 일정 시간(예를 들면 30분) 이상 계속하여 행하여지며, 또한, 가속 또는 감속 중 이외일 때에, 스텝 S18에 있어서 재생 어시스트 제어 플래그1을 1로 설정하고 있지만, 이것에 한정되는 것이 아니라, 산화 촉매(11)에 의한 정화 기능을 넘는 운전 상태가 일정 시간(소정 기간) 이상 계속하여 행하여지고 있는 경우에, 즉시 스텝 S18에 있어서 재생 어시스트 제어 플래그1을 1로 설정하고, 즉, 재생 어시스트 제어의 판정 조건인 제 1 판정 조건이 성립하였다고 설정하여도 된다.
그리고, 스텝 S20에서의 강제 재생 판정은 우선, 제어 맵 M1, M2를 사용하여 추정한 그을음 퇴적량(E1, E2)에 기초하여 강제 재생 조건을 판정하고, 이어서, 현재의 운전 조건으로부터 연속 재생의 여부를 확인함으로써 행하여진다. 즉, 제어부(14)는 도 7에 도시하는 바와 같이, 우선, 스텝 S21에 있어서, 제 1 추정량(E1)을 산출한다. 더욱이, 스텝 S22로 진행하여, 제 2 추정량(E2)을 산출한다.
그리고, 스텝 S23에서, 이들 추정량(E1, E2) 중 적어도 어느 한 쪽이 소정치를 넘은 경우에는, 스텝 S24에 있어서, 현시점에서 운전 조건이 연속 재생 가능 영역에 있는지의 여부를 판정한다. 이것은 상기 스텝 S23에 의해 강제 재생 조건이 성립한 경우라도, 그 후의 운전 조건 변화에 의해 연속 재생 가능 영역으로 이동할 가능성이 있는 것을 고려한 것으로, 이 판정은 제어 맵 M3을 사용하여 행하여진다. 또한, 상기 소정치는 일례로서 25g으로 설정되어 있다.
그리고, 스텝 S24에 의해 연속 재생 가능 영역 외라 판정한 경우에는, 스텝 S25에 의해 플래그2를 1로 설정하여, 스텝 S30으로 진행한다.
상술한 강제 재생 판정에 있어서는, 스텝 S23에서, 이들 추정량(E1, E2) 중 적어도 어느 한 쪽이 소정치를 넘고, 또한 스텝 S24에서 연속 재생 가능 영역이 아니라고 판정되었을 때에, 스텝 S25에 있어서 강제 재생 제어 플래그2를 1로 설정하고 있지만, 이것에 한정되는 것이 아니라, 스텝 S23에서 이들 추정량(E1, E2) 중 적어도 어느 한 쪽이 소정치를 넘은 경우에는, 강제 재생 제어의 판정 조건인 제 2 판정 조건이 성립하였다고 해서, 바로 스텝 S25에 있어서 강제 재생 제어 플래그2를 1로 설정하여, 즉, 강제 재생 제어의 판정 조건인 제 2 판정 조건이 성립하였다고 설정하여도 된다.
이것에 대하여, 연속 재생 가능 영역 내이면 강제 재생의 필요가 없다고 판단하고, 스텝 S26에 의해 플래그2를 0으로 설정하여, 스텝 S30으로 진행한다.
다음으로, 제어부(14)는 스텝 S10 및 스텝 S20에서 설정된 플래그에 기초하여, DPF 재생 제어의 수법을 선택한다.
즉, 스텝 S30에서, 플래그1과 플래그2가 모두 1로 설정되어 있으며, 재생 어시스트 조건과 강제 재생 조건이 모두 성립할 경우에는, 스텝 S40에서 DPF 입구 온도(Te)가 소정 온도를 상회하는지의 여부를 판정한다. 이 소정 온도는 일례로서 200℃로 설정되어 있으며, 이 소정 온도를 상회하는 경우에는, 스텝 S70에서 재생 어시스트 제어를 행한다. 반대로, 이 소정 온도를 하회하는 경우에는, 스텝 S80에서 강제 재생 제어를 행한다.
또한, 스텝 S30에서, 플래그1 및 플래그2 중 어느 한 쪽만 1로 설정되어 있는 경우에는, 그 판정 결과에 따라서 재생 어시스트 제어 및 강제 재생 제어 중 어느 한 쪽을 선택한다. 즉, 스텝 S50에서 플래그1만 1로 설정되어 있다고 판정된 경우, 스텝 S70에서 재생 어시스트 제어가 행하여진다. 또한, 스텝 S60에서 플래그2만 1로 설정되어 있다고 판정된 경우에는, 스텝 S80에서 강제 재생 제어에 의해 그을음의 연소ㆍ제거를 행한다.
또한, 강제 재생 제어를 행한 경우, DPF(12)상의 그을음은 완전히 연소ㆍ제거되었다고 상정되기 때문에, 스텝 S90에 있어서, 제 2 추정량은 제로로 설정된다.
또한, 플래그1 및 플래그2가 모두 0으로 설정되어 있는 경우에는, 제어는 금지되어, 통상의 운전 상태가 유지된다.
따라서, 본 실시예의 배기 정화 장치에 의하면, 미리 제어 분기의 기준이 되는 온도(소정 온도)를 설정해 두고, 재생 어시스트 조건과 강제 재생 조건이 양립한 경우, 배기 온도와 상기 소정 온도와의 비교에 기초하여 어느 쪽의 제어를 행할지를 결정하도록 하고 있기 때문에, 연비면에 있어서 효율적인 DPF 재생이 가능하게 되어 있다.
즉, DPF 입구 온도(Te)(배기 온도)가 상기 소정 온도보다도 높을 경우에는, 산화 촉매(11)의 NO2 전화 효율이 최대가 되는 온도(목표 온도)와 현재의 배기 온도와의 차이가 작기 때문에, 승온에 필요한 시간이 짧아도 된다. 그 때문에, 강제 재생에 의하지 않고 재생 어시스트 제어를 행하도록 함으로써, 여분의 연소 분사에 의해 연비를 손상하는 일 없이 연속 재생을 실현할 수 있다.
반대로, 상기 목표 온도 부근의 온도 범위에서 강제 재생 제어를 행하면, 배기 온도가 너무 높아져 산화 촉매(11)나 DPF(12) 등의 용손을 초래할 우려가 있기 때문에, 이러한 사태를 방지하는 관점에서도, 이러한 조건하에서는 재생 어시스트 제어를 행하는 것이 유효해진다.
또한, DPF 입구 온도(Te)가 상기 소정 온도보다도 낮은 경우에는, 상기 목표 온도와 현재의 배기 온도와의 차이가 크기 때문에, 재생 어시스트 제어에서는 승온까지 장시간을 필요로 하여, 오히려 연비를 악화시켜버린다. 그 때문에, 강제 재생 제어에 의해 배기 온도를 급속하게 승온하여 그을음을 O2 연소시킴으로써, 포스트 분사에 의한 연료 소비를 고려하더라도, 재생 어시스트 제어를 행하는 경우에 비하여 연비를 향상시킬 수 있다.
이 때, 온도 센서(53)가 산화 촉매(11)의 하류측 또한 DPF(12)의 상류측에 배치되어, 산화 촉매(11)에 의한 반응 후의 배기 온도를 검출하도록 하고 있기 때문에, 제어에 필요한 산화 촉매(11) 부근의 온도를 보다 정확하게 측정할 수 있다. 그 때문에, DPF 재생 제어에 있어서 연비면에서의 효율을 보다 한층 더 향상시킬 수 있어, DPF(12) 등의 용손 방지 관점에서도 보다 유리하다.
또한, 강제 재생 판정시, 서로 성질이 다른 2종류의 그을음의 추정 퇴적량(E1, E2)을 사용하여 적어도 한 쪽 추정량이 소정치(예를 들면 25g)를 넘었을 때에 강제 재생을 행하도록 하고 있기 때문에, 센서 고장에 의한 영향을 최소한으로 막을 수 있다.
즉, 제 1 추정량(E1)은 강제 재생 여부를 판정하는 시점에 있어서 각종 센서로부터 입력된 검출 정보에 기초하여 추정되는 그을음 퇴적량으로, 판정 시점까지의 운전 상태 이력에 영향을 받지 않고, 현재의 운전 상황을 정확하게 반영할 수 있다. 이것에 대하여, 제 2 추정량(E2)은 이전 회의 강제 재생이 종료한 시점으로부터 이번에 새롭게 강제 재생 여부를 판정하는 시점까지의 운전 이력에서의 적산치로서 산출되는 그을음 퇴적량이기 때문에, 만일, 판정 시점에서 각종 센서가 고장나 그 기능이 상실하여도, 지금까지 구해 둔 적산치에 기초하여 강제 재생 여부의 판단 재료를 제공할 수 있는 것이다.
이 때, 더욱이, 연속 재생 가능성을 판정하여, 강제 재생 판정 후에 엔진의 운전 상태가 변하고 연속 재생이 가능해진 경우에는, 플래그2를 0으로 설정하여 강제 재생 제어를 금지하도록 하고 있기 때문에, 강제 재생 인터벌을 길게 잡는 것이 가능해진다. 이로써, 강제 재생이 행하여지는 빈도를 줄일 수 있어, DPF(12)의 부담을 감소시킴과 동시에 강제 재생을 위한 불필요한 연료 소비를 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변형하여 실시할 수 있다.
예를 들면, 재생 어시스트 제어는 상술한 실시예의 배기 온도를 승온(제어)하기 위한 수법에 한정되지 않는다. 더욱이, 재생 어시스트 제어는 전기 히터, 가스 버너 등에 의해 산화 촉매(11)를 활성화시켜 NO2 전화 효율을 향상시키는 온도 범위까지 상기 산화 촉매(11)를 승온하는 것이어도 된다. 또한, 강제 재생 제어 수법에 관해서도, 배기 온도를 그을음의 O2 연소에 필요한 온도까지 승온할 수 있는 방법이면, 전기 히터, 가스 버너 등 어떠한 것이어도 된다.
또한, 상술한 실시예에 있어서, 온도 검출 수단은 온도 센서(53)를 사용하여 산화 촉매(11)의 하류측 또한 DPF(12)의 상류측의 배기 가스 온도를 검출 혹은 산화 촉매(11)의 온도를 검출하도록 하고 있지만, 산화 촉매의 온도 검출을 위한 수법은 상술한 실시예의 것에 한정되지 않고, 엔진 운전 상태에서의 연속 재생 가능 영역을 도시하는 도 4와 동일한 파라미터[엔진 회전수(Ne), 연료 분사량(Q)]를 사용하여, 상기 파라미터에 의해 규정되는 운전 상태와 배기 가스 온도, 혹은 산화 촉매(11)의 온도와의 관계를 미리 구해 두고, 이 관계로부터 배기 가스 온도, 혹은 산화 촉매의 온도를 추정하여도 된다.
더욱이, 상술한 실시예에 있어서는, 재생 어시스트 판정 스텝 S18에 있어서, 운전 상태에 기초하여 NO2에 의한 파티큘레이트 연소가 불충분한 특정 운전 상태에 있어서 소정 기간 이상 계속함으로써 제 1 판정 조건이 성립하였다고 판정하였을 때 플래그1 = 1로 설정하고, 강제 재생 판정의 스텝 S25에 있어서, 파티큘레이트의 퇴적량이 소정량을 넘음으로써 제 1 판정 조건이 성립하였다고 판정하였을 때 플래그2 = 1로 설정하며, 선택 수단(65)(스텝 S30, S50 및 S60)에 의해 플래그1 및 플래그2 중 어느 한 쪽만이 1로 설정되어 있는 경우에, 설정 플래그에 따라서 재생 어시스트 제어 또는 강제 재생 제어 중 어느 하나를 선택하여 작동시키는 것에 대해서 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니다.
즉, 강제 재생 수단(63) 및 재생 어시스트 수단(64)이 각각 상기 강제 재생 판정 및 재생 어시스트 판정 기능을 가지고, 판정 조건이 성립한 경우에, 강제 재생 제어 및 재생 어시스트 제어를 각각 독립적으로 작동 가능하게 하고, 또한 플래그1 및 플래그2 양쪽이 1로 설정되어 있는 경우, 즉 제 1 및 제 2 판정 조건이 동시에 성립하였다고 판정한 경우에만 선택 수단(65)에 있어서 배기 가스의 온도 조건에 의해 어느 한 쪽을 선택하고, 다른 쪽을 금지하도록 하여도 된다.
본 발명에 의하면, 제어부(제어 수단)가 제 1 판정 조건으로서 상기 NO2에 의한 파티큘레이트의 연소가 불충분한 특정 운전 상태가 소정 기간 이상 계속한 것을 판정하였을 때, 재생 어시스트 수단에 의해 상기 촉매에 의한 NO2로의 변환 효율을 향상시키도록 배기 온도 또는 상기 촉매의 온도를 제어하여, 파티큘레이트의 연속 재생을 촉진한다. 또한 제어부가 제 2 판정 조건으로서 퇴적량 검출 수단에 의해 검출된 파티큘레이트의 퇴적량이 소정량을 초과한 것을 판정하였을 때, 강제 재생 수단에 의해 배기 온도 또는 상기 필터의 온도를 상기 재생 어시스트 수단의 작동시보다도 높은 온도로 제어하여 필터를 강제적으로 재생한다. 그리고, 상기 제어부가 제 1 및 제 2 판정 조건이 동시에 성립하였다고 판정한 경우에, 온도 검출 수단에 의해 검출된 온도에 기초하여 강제 재생 수단 또는 재생 어시스트 수단 중 어느 한 쪽이 작동하도록 제어한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에서의 디젤 엔진의 전체 구성을 도시하는 모식도.
도 2는 본 발명의 일실시예에서의 디젤 엔진의 배기 정화 장치의 작용을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에서의 디젤 엔진의 배기 정화 장치의 작용을 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에서의 디젤 엔진의 배기 정화 장치의 작용을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에서의 디젤 엔진의 배기 정화 장치의 작용을 설명하기 위한 플로우 차트의 일례.
도 6은 본 발명의 일실시예에서의 디젤 엔진의 배기 정화 장치의 작용을 설명하기 위한 플로우 차트의 일례.
도 7은 본 발명의 일실시예에서의 디젤 엔진의 배기 정화 장치의 작용을 설명하기 위한 플로우 차트의 일례.
도 8은 본 발명의 일실시예에서의 디젤 엔진의 배기 정화 장치의 기능에 착안한 제어 블록도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
2 : 흡기계 3 : 배기계
11 : 산화 촉매 12 : DPF
13 : 외위기 14 : 제어부
21 : 압축기 22 : 인터쿨러
23 : 스로틀 24 : 액추에이터
30 : 배기관 31 : 터빈
32 : 배기 셔터 33 : 액추에이터
40 : 엔진 본체 41 : 연소실
42 : 연료 분사 밸브 43 : 피스톤
44 : EGR 장치 45 : EGR 쿨러
46 : EGR 밸브 47 : EGR 통로
51 : 제 1 압력 센서 52 : 제 2 압력 센서
53 : 온도 센서 54 : 엔진 회전수 센서
55 : 액셀러레이터 개방도 센서 56 : 차속 센서

Claims (6)

  1. 엔진의 배기 통로(30)에 설치되어 배기 중의 파티큘레이트를 포집하는 필터(12)와, 상기 필터(12)의 상류측에 위치하여 상기 배기 통로(30)에 설치되어 배기 중의 NO를 NO2로 변환하는 촉매(11)를 가지고, 상기 촉매(11)에 의해 변환된 NO2에 의해 상기 필터(12)에 퇴적한 파티큘레이트를 연소시키는 배기 정화 장치(3)에 있어서,
    상기 필터(12)에 퇴적한 파티큘레이트의 퇴적량을 검출하는 퇴적량 검출 수단(62a),
    상기 엔진의 운전 상태를 검출하는 운전 상태 검출 수단(54, 55),
    상기 촉매의 온도 또는 상기 필터의 상류측의 배기 온도를 검출하는 온도 검출 수단(53),
    상기 촉매에 의한 NO2로의 변환 효율을 향상시키도록 배기 온도 또는 상기 촉매의 온도를 제어하는 재생 어시스트 수단(64),
    배기 온도 또는 상기 필터의 온도를 상기 촉매에 의한 NO2로의 변환 효율을 향상시키는 온도보다도 높은 온도로 제어하는 강제 재생 수단(63),
    상기 운전 상태 검출 수단(54, 55)에 의한 검출 정보에 기초하여 제 1 판정 조건으로서 상기 NO2에 의한 파티큘레이트의 연소가 불충분한 특정 운전 상태가 소정 기간 이상 계속한 것을 판정하였을 때 상기 재생 어시스트 수단(64)을 작동시킴과 동시에, 제 2 판정 조건으로서 상기 퇴적량 검출 수단(62a)에 의해 검출된 파티큘레이트의 퇴적량이 소정치를 넘은 것을 판정하였을 때 상기 강제 재생 수단(63)을 작동시키는 제어 수단(14)을 포함하고,
    상기 제어 수단(14)은 상기 제 1 및 제 2 판정 조건이 동시에 성립하였다고 판정하였을 때, 상기 온도 검출 수단(53)에 의해 검출된 온도에 따라서 상기 강제 재생 수단(63) 또는 상기 재생 어시스트 수단(64) 중 어느 한 쪽을 작동시키는 배기 정화 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 수단(14)은 상기 제 1 및 제 2 판정 조건이 동시에 성립하였다고 판정하였을 때, 상기 온도 검출 수단(53)에 의해 검출된 온도가 상기 촉매(11)에 의한 NO2로의 변환 효율을 향상시키는 온도보다도 낮은 소정 온도 이상일 때에 상기 재생 어시스트 수단(64)을 작동시키고, 상기 온도 검출 수단(53)에 의해 검출된 온도가 상기 소정 온도 미만일 때 상기 강제 재생 수단(63)을 작동시키는 배기 정화 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 수단(14)은 상기 제 1 판정 조건이 성립하고, 또한 상기 운전 상태 검출 수단(54, 55)에 의한 검출 정보에 기초하여 상기 엔진이 가속 상태에 있다고 판정하였을 때에, 상기 재생 어시스트 수단(64)의 작동을 금지하는 배기 정화 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 수단(14)은 상기 퇴적량 검출 수단(62a)에 의해 검출된 파티큘레이트의 퇴적량이 소정치를 넘고, 또한 상기 운전 상태 검출 수단(54, 55)에 의한 검출 정보에 기초하여 상기 엔진이 상기 특정 운전 상태에 있을 때에, 상기 제 2 판정 조건이 성립하였다고 판정하는 배기 정화 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 온도 검출 수단(53)은 상기 필터(12)의 상류측에, 또한 상기 촉매(11)의 하류측에 배치되어, 상기 촉매(11)를 통과한 후의 배기 가스의 온도를 검출하는 배기 정화 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제어 수단(14)은 상기 제 1 판정 조건이 성립하고, 동시에, 상기 운전 상태 검출 수단(54, 55)에 의한 검출 정보에 기초하여 상기 엔진이 감속 상태이고 또한 흡기 스로틀(23), 혹은 배기 스로틀(32)이 폐쇄 밸브측으로 제어되어 있다고 판정하였을 때에, 상기 재생 어시스트 수단(64)에 의한 작동을 금지하는 배기 정화 장치.
KR10-2002-0078213A 2001-12-12 2002-12-10 배기 정화 장치 KR100509877B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001378946A JP4042399B2 (ja) 2001-12-12 2001-12-12 排気浄化装置
JPJP-P-2001-00378946 2001-12-12

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030051259A KR20030051259A (ko) 2003-06-25
KR100509877B1 true KR100509877B1 (ko) 2005-08-25

Family

ID=19186515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0078213A KR100509877B1 (ko) 2001-12-12 2002-12-10 배기 정화 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6708487B2 (ko)
EP (1) EP1321642B1 (ko)
JP (1) JP4042399B2 (ko)
KR (1) KR100509877B1 (ko)
CN (1) CN1243183C (ko)
DE (1) DE60203157T2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100802722B1 (ko) 2006-11-23 2008-02-12 현대자동차주식회사 디젤매연촉매여과필터의 비정상 연소 방지 방법

Families Citing this family (92)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003336549A (ja) * 2002-05-20 2003-11-28 Denso Corp 内燃機関のｅｇｒ装置
JP4241032B2 (ja) * 2002-12-26 2009-03-18 日産自動車株式会社 ディーゼルエンジン用触媒の硫黄被毒解除制御装置
JP3912289B2 (ja) * 2003-01-10 2007-05-09 日産自動車株式会社 パティキュレートフィルタの再生装置及びエンジンの排気ガス浄化装置
DE10301035A1 (de) * 2003-01-13 2004-07-22 Hjs Fahrzeugtechnik Gmbh & Co. Verfahren zum Regeln der Ansteuerung einer Heizeinrichtung zum Regenerieren eines in den Abgasstrang einer Brennkraftmaschine eingeschalteten Partikelfilters
JP3823923B2 (ja) * 2003-01-16 2006-09-20 日産自動車株式会社 排気浄化装置
JP3894125B2 (ja) * 2003-01-28 2007-03-14 日産自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP2004316428A (ja) * 2003-02-26 2004-11-11 Ngk Insulators Ltd 排気ガス浄化フィルタのスート堆積量予測方法およびプログラム
US7049824B2 (en) * 2003-03-27 2006-05-23 International Business Machines Corporation Differential particulate detection system for electronic devices
JP4367176B2 (ja) * 2003-05-16 2009-11-18 株式会社デンソー 内燃機関の排気浄化装置
JP4345359B2 (ja) * 2003-05-28 2009-10-14 いすゞ自動車株式会社 排気ガス浄化システム
US20050044843A1 (en) * 2003-08-28 2005-03-03 Price Kenneth S. Method and apparatus for controlling exhaust emissions from a compression-ignition engine
JP2005090256A (ja) * 2003-09-12 2005-04-07 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置における圧力検出機構
FR2862704B1 (fr) * 2003-11-25 2006-02-24 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme d'aide a la regeneration de moyens de depollution integres dans une ligne d'echappement d'un moteur de vehicule
JP2005155500A (ja) * 2003-11-26 2005-06-16 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
JP4269927B2 (ja) * 2003-12-17 2009-05-27 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化システム
US20050150219A1 (en) * 2004-01-13 2005-07-14 Crawley Wilbur H. Method and apparatus for controlling the temperature of a fuel-fired burner of an emission abatement assembly
JP4103813B2 (ja) * 2004-02-02 2008-06-18 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP4314134B2 (ja) * 2004-03-11 2009-08-12 トヨタ自動車株式会社 内燃機関排気浄化装置の粒子状物質再生制御装置
JP4125255B2 (ja) * 2004-03-11 2008-07-30 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
JP4038187B2 (ja) * 2004-03-11 2008-01-23 トヨタ自動車株式会社 内燃機関排気浄化装置の粒子状物質再生制御装置
JP4314135B2 (ja) * 2004-03-11 2009-08-12 トヨタ自動車株式会社 車載内燃機関の排気浄化装置
JP4161930B2 (ja) * 2004-04-06 2008-10-08 いすゞ自動車株式会社 排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システム
JP4161931B2 (ja) * 2004-04-07 2008-10-08 いすゞ自動車株式会社 排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システム
JP4148178B2 (ja) 2004-04-08 2008-09-10 いすゞ自動車株式会社 排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システム
DE102004021373A1 (de) * 2004-04-30 2005-11-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Abgasbehandlungsvorrichtung
US7104048B2 (en) * 2004-04-30 2006-09-12 General Motors Corporation Low emission diesel particulate filter (DPF) regeneration
FR2872204B1 (fr) * 2004-06-23 2006-11-03 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme d'aide a la regeneration de moyens de depollution integres dans une ligne d'echappement d'un moteur
FR2872214B1 (fr) 2004-06-23 2006-11-03 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de controle de la regeneration de moyens de depollution
FR2872213B1 (fr) * 2004-06-23 2006-11-03 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme d'aide a la regeneration de moyens de depollution pour moteur de vehicule automobile
JP4007346B2 (ja) * 2004-07-05 2007-11-14 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の燃料供給制御装置
FR2873163B1 (fr) * 2004-07-15 2008-06-27 Peugeot Citroen Automobiles Sa Systeme de controle du fonctionnement d'un moteur diesel de vehicule automobile associe a un catalyseur d'oxydation
US7263824B2 (en) * 2004-12-03 2007-09-04 Cummins, Inc. Exhaust gas aftertreatment device for an internal combustion engine
US7441403B2 (en) * 2004-12-20 2008-10-28 Detroit Diesel Corporation Method and system for determining temperature set points in systems having particulate filters with regeneration capabilities
US7210286B2 (en) * 2004-12-20 2007-05-01 Detroit Diesel Corporation Method and system for controlling fuel included within exhaust gases to facilitate regeneration of a particulate filter
US7461504B2 (en) * 2004-12-21 2008-12-09 Detroit Diesel Corporation Method and system for controlling temperatures of exhaust gases emitted from internal combustion engine to facilitate regeneration of a particulate filter
US7076945B2 (en) * 2004-12-22 2006-07-18 Detroit Diesel Corporation Method and system for controlling temperatures of exhaust gases emitted from an internal combustion engine to facilitate regeneration of a particulate filter
US20060130465A1 (en) * 2004-12-22 2006-06-22 Detroit Diesel Corporation Method and system for controlling exhaust gases emitted from an internal combustion engine
US7434388B2 (en) 2004-12-22 2008-10-14 Detroit Diesel Corporation Method and system for regeneration of a particulate filter
US7624572B2 (en) * 2004-12-29 2009-12-01 Caterpillar Inc. Exhaust treatment device monitoring system
AT501336B1 (de) * 2005-02-03 2007-02-15 Avl List Gmbh Brennkraftmaschine
JP3824003B2 (ja) * 2005-02-24 2006-09-20 いすゞ自動車株式会社 排気ガス浄化システム
FR2883333B1 (fr) * 2005-03-17 2007-10-12 Renault Sas Procede de commande d'un moteur diesel
JP4506539B2 (ja) * 2005-04-08 2010-07-21 株式会社デンソー 内燃機関の排気浄化装置
US7343735B2 (en) * 2005-05-02 2008-03-18 Cummins, Inc. Apparatus and method for regenerating an exhaust gas aftertreatment component of an internal combustion engine
JP4849823B2 (ja) * 2005-05-13 2012-01-11 本田技研工業株式会社 パティキュレートフィルタの再生制御装置
JP4642546B2 (ja) * 2005-05-13 2011-03-02 本田技研工業株式会社 内燃機関の排気浄化装置
DE102005025045A1 (de) 2005-05-30 2006-12-14 J. Eberspächer GmbH & Co. KG Abgasanlage
DE102005029338A1 (de) * 2005-06-24 2007-02-08 Emitec Gesellschaft Für Emissionstechnologie Mbh Verfahren zum Betrieb einer Partikelfalle sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102005033395B4 (de) * 2005-07-16 2007-06-06 Umicore Ag & Co. Kg Verfahren zur Regeneration von Stickoxid-Speicherkatalysatoren
JP4720476B2 (ja) * 2005-12-14 2011-07-13 日産自動車株式会社 排ガスフィルタ再生制御装置及び排ガスフィルタ再生制御方法
US8322129B2 (en) * 2006-02-16 2012-12-04 Cummins, Inc. Method for controlling turbine outlet temperatures in a diesel engine
US20070186538A1 (en) * 2006-02-16 2007-08-16 Dollmeyer Thomas A Method for controlling turbine outlet temperatures in a diesel engine at idle and light load conditions
JP4539586B2 (ja) * 2006-03-09 2010-09-08 株式会社デンソー 内燃機関の制御装置
US20070271906A1 (en) * 2006-03-09 2007-11-29 Berke Paul L System and method for inhibiting regeneration of a diesel particulate filter
US20070234711A1 (en) * 2006-03-09 2007-10-11 Berke Paul L System and method for regenerating a diesel particulate filter in a motor vehicle while parked
US20080104948A1 (en) * 2006-10-31 2008-05-08 David Joseph Kapparos Method of regenerating a particulate filter
FR2915515A1 (fr) * 2007-04-30 2008-10-31 Renault Sas Systeme et procede d'estimation de la masse de particules accumulees dans un fitre a particules d'un moteur a combustion interne
US20100263356A1 (en) * 2007-12-21 2010-10-21 Renault Trucks Arrangement for an exhaust line of an internal combustion engine
AT506338A1 (de) * 2008-02-04 2009-08-15 Man Nutzfahrzeuge Oesterreich Verfahren zur regenerierung eines im abgasstrang eines fahrzeug-dieselmotors angeordneten partikelfilters
WO2009100413A1 (en) * 2008-02-07 2009-08-13 Mack Trucks, Inc. Method and apparatus for no2-based regeneration of diesel particulate filters using recirculated nox
US9181856B2 (en) * 2008-05-23 2015-11-10 Borgwarner Inc. Exhaust driven auxiliary air pump and products and methods of using the same
US8375705B2 (en) * 2008-05-30 2013-02-19 Caterpillar Inc. Exhaust system implementing low-temperature regeneration strategy
EP2131019A1 (de) * 2008-06-04 2009-12-09 Ford Global Technologies, LLC Verfahren zum Betreiben einer Abgasnachbehandlungsanordnung sowie Abgasnachbehandlungsanordnung
DE102008041105A1 (de) * 2008-08-07 2010-02-11 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines watfähigen Kraftfahrzeugs sowie watfähiges Kraftfahrzeug
US8056544B2 (en) 2008-08-27 2011-11-15 Ford Global Technologies, Llc Exhaust gas recirculation (EGR) system
US9371754B2 (en) 2009-03-12 2016-06-21 Caterpillar Inc. Diesel particulate filter regeneration control and method
JP5206644B2 (ja) * 2009-10-22 2013-06-12 株式会社豊田自動織機 ディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置
US8631642B2 (en) 2009-12-22 2014-01-21 Perkins Engines Company Limited Regeneration assist calibration
JP5667781B2 (ja) * 2010-04-30 2015-02-12 ヤンマー株式会社 作業機の排気ガス浄化システム
JP5788148B2 (ja) * 2010-04-30 2015-09-30 ヤンマー株式会社 作業機の排気ガス浄化システム
JP5667782B2 (ja) * 2010-04-30 2015-02-12 ヤンマー株式会社 作業機の排気ガス浄化システム
US10371027B2 (en) 2010-04-30 2019-08-06 Yanmar Co., Ltd. Exhaust gas purification system of working machine
KR101802224B1 (ko) * 2010-05-07 2017-11-28 얀마 가부시키가이샤 배기가스 정화 시스템
JP5427717B2 (ja) * 2010-07-20 2014-02-26 株式会社クボタ ディーゼルエンジンの排気処理装置
SE536026C2 (sv) * 2010-08-31 2013-04-09 Scania Cv Ab Förfarande och system för avgasrening
JP5572826B2 (ja) * 2010-12-28 2014-08-20 日立建機株式会社 排気ガス浄化システム
JP2013113217A (ja) * 2011-11-29 2013-06-10 Suzuki Motor Corp 車両のｅｇｒ流路未燃堆積物除去装置
JP5907123B2 (ja) * 2012-07-13 2016-04-20 井関農機株式会社 スート堆積演算表示装置
US9333466B2 (en) 2012-12-05 2016-05-10 Cummins Powergen Ip, Inc. Diesel exhaust fluid injector assembly
US9771847B2 (en) * 2012-12-05 2017-09-26 Cummins Cal Pacific, Llc Integrated load bank and exhaust heater system with load shed capability for a diesel genset exhaust aftertreatment system
US9221016B2 (en) 2012-12-05 2015-12-29 Cummins Cal Pacific, Llc Exhaust aftertreatment packaging for a diesel genset
US9482154B2 (en) 2012-12-05 2016-11-01 Cummins Cal Pacific, Llc Exhaust gas collector for an exhaust aftertreatment system
US9429059B2 (en) * 2013-04-09 2016-08-30 Ford Global Technologies, Llc Enhanced real-time ammonia slip detection
US20150113963A1 (en) * 2013-10-29 2015-04-30 GM Global Technology Operations LLC Control of regeneration in a diesel after-treatment system
CN103711548B (zh) * 2013-12-06 2016-09-07 潍柴动力股份有限公司 防止柴油机颗粒物捕集器烧熔的方法和系统
US10400721B2 (en) * 2015-12-07 2019-09-03 Caterpillar Inc. Additional fuel filtration on demand
DE102016223730A1 (de) * 2016-11-30 2018-05-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit dem Antriebssystem
JP6867278B2 (ja) * 2017-12-20 2021-04-28 株式会社クボタ エンジン
CN109488428B (zh) * 2018-12-03 2021-02-23 潍柴动力股份有限公司 一种后处理效率的控制方法、装置及系统
WO2020214920A1 (en) 2019-04-18 2020-10-22 Cummins Inc. Apparatus, system, and method for thermal management by deploying engine fueling on demand
KR20210068836A (ko) * 2019-12-02 2021-06-10 현대자동차주식회사 매연 필터의 재생 방법, 이를 실행하는 배기 장치, 그리고 비일시적인 컴퓨터로 판독 가능한 매체
US11713704B1 (en) * 2022-04-28 2023-08-01 Tenneco Automotive Operating Company Inc. Exhaust burner control for reduced fuel consumption

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4535588A (en) * 1979-06-12 1985-08-20 Nippon Soken, Inc. Carbon particulates cleaning device for diesel engine
DE3580606D1 (de) * 1984-03-31 1991-01-03 Mitsubishi Motors Corp Regenerationssystem fuer eine diesel-partikel-oxydierungseinrichtung.
DE3605255A1 (de) * 1986-02-19 1987-08-20 Fev Forsch Energietech Verbr Verfahren zur regeneration von abgas-partikelfiltersystemen
US4902487A (en) * 1988-05-13 1990-02-20 Johnson Matthey, Inc. Treatment of diesel exhaust gases
JP3089989B2 (ja) * 1995-05-18 2000-09-18 トヨタ自動車株式会社 ディーゼル機関の排気浄化装置
JP3899534B2 (ja) * 1995-08-14 2007-03-28 トヨタ自動車株式会社 ディーゼル機関の排気浄化方法
WO1997016632A1 (fr) * 1995-10-30 1997-05-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Appareil de regulation des emissions de l'echappement pour un moteur a combustion interne
GB9621215D0 (en) * 1996-10-11 1996-11-27 Johnson Matthey Plc Emission control
JP3645704B2 (ja) * 1997-03-04 2005-05-11 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
GB9717034D0 (en) * 1997-08-13 1997-10-15 Johnson Matthey Plc Improvements in emissions control
GB9804739D0 (en) * 1998-03-06 1998-04-29 Johnson Matthey Plc Improvements in emissions control
JP3572439B2 (ja) * 1998-05-21 2004-10-06 日産自動車株式会社 ディーゼルエンジンの排気浄化装置
JP3758389B2 (ja) * 1998-12-09 2006-03-22 三菱ふそうトラック・バス株式会社 ディーゼルエンジンの排気ガス浄化装置
US6293096B1 (en) * 1999-06-23 2001-09-25 Southwest Research Institute Multiple stage aftertreatment system
JP2001115822A (ja) * 1999-10-19 2001-04-24 Hino Motors Ltd ディーゼルエンジンのパティキュレートフィルタ再生装置
DE19952830A1 (de) 1999-11-02 2001-05-03 Audi Ag Verfahren zur Abgasnachbehandlung durch Nacheinspritzung von Kraftstoff bei einer Diesel-Brennkraftmaschine mit Vorkatalysator und Partikelfilter
DE19961166A1 (de) * 1999-12-17 2001-06-21 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zum Reduzieren schädlicher Bestandteile im Abgas einer Brennkraftmaschine
US6304815B1 (en) * 2000-03-29 2001-10-16 Ford Global Technologies, Inc. Method for controlling an exhaust gas temperature of an engine for improved performance of exhaust aftertreatment systems
US6546721B2 (en) * 2000-04-18 2003-04-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust gas purification device
US6405528B1 (en) * 2000-11-20 2002-06-18 Ford Global Technologies, Inc. Method for determining load on particulate filter for engine exhaust, including estimation of ash content

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100802722B1 (ko) 2006-11-23 2008-02-12 현대자동차주식회사 디젤매연촉매여과필터의 비정상 연소 방지 방법

Also Published As

Publication number Publication date
DE60203157D1 (de) 2005-04-14
CN1425849A (zh) 2003-06-25
US6708487B2 (en) 2004-03-23
DE60203157T2 (de) 2006-01-12
US20030106309A1 (en) 2003-06-12
JP2003184538A (ja) 2003-07-03
EP1321642B1 (en) 2005-03-09
JP4042399B2 (ja) 2008-02-06
CN1243183C (zh) 2006-02-22
EP1321642A1 (en) 2003-06-25
KR20030051259A (ko) 2003-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100509877B1 (ko) 배기 정화 장치
KR100504422B1 (ko) 엔진의 배기 정화 장치
EP1426592B1 (en) An exhaust gas purification device
JP4333289B2 (ja) 排気ガス浄化システム
US7086220B2 (en) Regeneration control method for continuously regenerating diesel particulate filter device
JP4345359B2 (ja) 排気ガス浄化システム
US7021051B2 (en) Method for regenerating particulate filter
CZ298168B6 (cs) Zarízení pro cistení výfukového plynu
JP2004019496A (ja) 内燃機関の排ガス浄化装置
JP4929781B2 (ja) Ｄｐｆ再生制御装置及びｄｐｆ再生制御方法
JP2005264785A (ja) ディーゼルエンジンの排気後処理装置
JP4574395B2 (ja) パティキュレートフィルタ再生機能を有する排ガス浄化装置及びその排ガス浄化装置を備えた内燃機関並びにパティキュレートフィルタ再生方法
KR20030022043A (ko) 엔진의 배기 정화 장치
JP3896870B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP4595521B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP3885604B2 (ja) 排気浄化装置
JP2004150416A (ja) パティキュレートフィルタの再生方法
JP4164640B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP4164634B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2006220036A (ja) フィルタ付きハイブリッドエンジンの制御システム
JP5544758B2 (ja) ディーゼル機関の制御システム
JP4406255B2 (ja) 内燃機関の触媒温度維持方法
JP2004162612A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2005155530A (ja) 排気浄化装置
JP2010133344A (ja) 排気浄化装置及び排気浄化方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120724

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130719

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140721

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150716

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160720

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170719

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180718

Year of fee payment: 14