JPWO2020057571A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 複数の保管コンテナと、少なくとも１つのレール交換コンテナと、少なくとも１つの入出庫コンテナとを備える複合型倉庫保管システムであって、
   複数の前記保管コンテナを組み合わせて１つの組み合わせ保管エリアを形成し、前記組み合わせ保管エリア内には、レールアセンブリと、前記レールアセンブリ上に位置する箱取込ロボットと、前記箱取込ロボットの下に位置する複数の収容箱とが配置され、前記収容箱は、貨物を格納するためのものであり、前記箱取込ロボットは、前記レールアセンブリ上を往復走行して前記収容箱に対する保管・取出操作を実行することができ、前記箱取込ロボットは、走行機構と、前記走行機構の下方に吊り下げられ、前記走行機構に対して昇降可能な把持機構とを備え、前記走行機構は、前記レールアセンブリにスライド可能に実装されて前記レールアセンブリに沿って水平移動し、前記把持機構が水平移動するように駆動し、
   前記レール交換コンテナの内部空間は、複数の前記保管コンテナのうちの少なくとも１つの保管コンテナの内部空間と連通し、前記レール交換コンテナ内には、レール交換装置が設けられ、前記レール交換装置は、前記少なくとも１つの保管コンテナ内の箱取込ロボットを前記箱取込ロボットが位置する現在の走行レールから目標走行レールに切り替えるように構成され、
   前記入出庫コンテナの内部空間は、前記レール交換コンテナの内部空間と連通し、前記入出庫コンテナ内には、貨物の入出庫操作を実行するための入出庫装置が設けられ、
   前記レール交換装置は、移行レールと、レール交換ロボットとを備え、
   前記移行レールは、前記レール交換コンテナの天板又はサイドプレートに固定され、前記少なくとも１つの保管コンテナ内のレールアセンブリの末端に垂直し、
   前記レール交換ロボットは、前記移行レールに位置して前記移行レール上を往復移動可能であり、前記レール交換ロボットは、前記箱取込ロボットを受け取り、前記箱取込ロボットを前記移行レールに沿って前記目標走行レールに搬送するように構成される複合型倉庫保管システム。
2. 前記保管コンテナは、長さ方向、幅方向、及び高さ方向を定義し、前記保管コンテナ内に位置するレールアセンブリは前記長さ方向に沿って延出され、複数の前記保管コンテナは、前記幅方向に沿って組み合わされた複数の保管コンテナを含み、前記レール交換コンテナは、前記幅方向に沿って組み合わされた前記複数の保管コンテナに垂直し、且つ、前記レール交換コンテナの内部空間は、前記幅方向に沿って配列された前記複数の保管コンテナによって形成される内部空間と連通している請求項１に記載の複合型倉庫保管システム。
3. 各保管コンテナ及びレール交換コンテナは、いずれもコンテナ箱本体を含み、前記コンテナ箱本体は、底板、前記天板、前記底板と天板の長辺を連結する２つのサイドプレート、及び前記底板と天板の短辺を連結する２つのエンドプレートを含み、前記レール交換コンテナの前記保管コンテナに面する１つのサイドプレートが取り外され、前記レール交換コンテナの内部と連通する各前記保管コンテナの前記レール交換コンテナに面する１つのエンドプレートが取り外されており、
   前記少なくとも１つのレール交換コンテナは、少なくとも２つのレール交換コンテナを含み、前記少なくとも２つのレール交換コンテナは、前記レール交換コンテナの長さ方向に沿って組み合わされ、且つ、内部が互いに連通し、
   前記少なくとも２つのレール交換コンテナを組み合わせる際に、前記少なくとも２つのレール交換コンテナの隣接するエンドプレートが取り外されており、
   前記入出庫コンテナは、前記レール交換コンテナと平行に配置され、前記入出庫コンテナと前記レール交換コンテナの数は同じであり、前記入出庫コンテナは、前記入出庫コンテナの長さ方向に組み合わされ、且つ、内部が互いに連通し、
   前記入出庫コンテナを組み合わせる際に、前記入出庫コンテナの隣接するエンドプレートが取り外され、
   前記レール交換コンテナと前記入出庫コンテナの隣接するサイドプレートが取り外され、
   複数の前記保管コンテナは、前記長さ方向に沿って組み合わされる複数の保管コンテナを含み、前記長さ方向に沿って配列された前記複数の保管コンテナは前記長さ方向に沿って互いに組み合わされ、且つ、内部が互いに連通し、
   前記保管コンテナを前記長さ方向に組み合わせる際に、前記保管コンテナの隣接するエンドプレートが取り外される請求項２に記載の複合型倉庫保管システム。
4. 前記レール交換コンテナ及び入出庫コンテナは同じコンテナである請求項１に記載の複合型倉庫保管システム。
5. 前記組み合わせ保管エリアは、複数のサブ保管エリアを含み、各サブ保管エリア内には、レールアセンブリのうちの１つと、箱取込ロボットのうちの少なくとも１つと、前記複合型倉庫保管システムの一部の収容箱とが含まれ、
   各サブ保管エリアは、保管コンテナのうちの１つから形成される請求項１に記載の複合型倉庫保管システム。
6. 前記組み合わせ保管エリアは、複数のサブ保管エリアを含み、各サブ保管エリア内には、レールアセンブリのうちの１つと、箱取込ロボットのうちの少なくとも１つと、前記複合型倉庫保管システムの一部の収容箱とが含まれ、各保管コンテナが２つの前記サブ保管エリアを形成し、
   前記保管コンテナは、長さ方向、幅方向、及び高さ方向を定義し、前記保管コンテナ内に位置するレールアセンブリは前記長さ方向に沿って延出され、複数の前記保管コンテナは、前記幅方向に沿って組み合わされた複数の保管コンテナを含み、各保管コンテナは、いずれもコンテナ箱本体を含み、前記コンテナ箱本体は、底板、前記天板、及び前記底板と天板の長辺を連結する２つのサイドプレートを含み、前記幅方向では、隣接する２つの保管コンテナの天板間は距離を置いて隔てられ、水平に配置された板体が前記隣接する２つの保管コンテナの天板間に架け渡されて、前記板体の下方に１つのサブ保管エリアが形成され、
   前記板体は、隣接する２つの保管コンテナのうちの１つの保管コンテナのサイドプレートであり、前記サイドプレートは、一方の辺が前記保管コンテナのうちの一方の上部に回動可能に接続され、他方の辺が外向き及び上向きに９０度回動して前記隣接する２つの保管コンテナのうちの他方の保管コンテナに支持される請求項１に記載の複合型倉庫保管システム。
7. 前記組み合わせ保管エリアは、複数のサブ保管エリアを含み、各サブ保管エリア内には、レールアセンブリのうちの１つと、箱取込ロボットのうちの少なくとも１つと、前記複合型倉庫保管システムの一部の収容箱とが含まれ、各保管コンテナが３つの前記サブ保管エリアを形成し、
   前記保管コンテナは、長さ方向、幅方向、及び高さ方向を定義し、前記保管コンテナ内に位置するレールアセンブリは前記長さ方向に沿って延出され、複数の前記保管コンテナは、前記幅方向に沿って組み合わされた複数の保管コンテナを含み、各保管コンテナは、いずれもコンテナ箱本体を含み、前記コンテナ箱本体は、底板、前記天板、及び前記底板と天板の長辺を連結する２つのサイドプレートを含み、前記幅方向では、隣接する２つの保管コンテナの天板間は距離を置いて隔てられ、水平に配置された板体が前記隣接する２つの保管コンテナの天板間に架け渡されて、前記板体の下方に２つのサブ保管エリアが形成され、
   前記板体は、前記隣接する２つの保管コンテナの隣接する２つのサイドプレートを含み、各サイドプレートは、一方の辺がそれぞれの保管コンテナの上部に回動可能に接続され、他方の辺が外向き及び上向きに９０度回動して前記２つのサイドプレートが水平状態となり、各サイドプレートの下方に前記２つのサブ保管エリアのうちの一方のサブ保管エリアが形成される請求項１に記載の複合型倉庫保管システム。
8. 前記レール交換ロボットには、前記レールアセンブリの末端にマッチングするドッキングレールが設けられ、
   前記入出庫装置は、前記入出庫コンテナの底板に配置され、前記移行レールの下方に位置する、収容箱を一時的に格納するための載物台を備え、
   前記入出庫装置は、仕分け機器及び貨物輸送機器を備え、前記仕分け機器は、載物台上に格納した収容箱に対して貨物の仕分けを実行するためのものであり、前記貨物輸送機器は、貨物を搬送して入出庫するためのものである請求項１に記載の複合型倉庫保管システム。
9. 複合型倉庫保管システムの組立方法において、
   複数の保管コンテナを組み合わせて１つの組み合わせ保管エリアを形成することであって、各保管コンテナは、長さ方向と幅方向を定義し、組み合わせた後の複数の保管コンテナは、１層又は多層の保管コンテナを含み、各層は、前記幅方向に沿って平行に配列し組み合わされた複数の保管コンテナを含み、前記組み合わせ保管エリア内には、箱取込ロボットが走行するためのレールが配置され、前記レールは複数の前記保管コンテナを組み合わせる前に複数の前記コンテナ内に実装され、前記箱取込ロボットは、走行機構と、前記走行機構の下方に吊り下げられ、前記走行機構に対して昇降可能な把持機構とを備え、前記走行機構は、レールアセンブリにスライド可能に実装されて前記レールアセンブリに沿って水平移動し、前記把持機構が水平移動するように駆動することと、
   レール交換コンテナを各層の複数の保管コンテナの前記長さ方向における少なくとも一方の端部に実装して、前記レール交換コンテナ内の空間と同じ層の前記保管コンテナ内の空間とを連通させ、前記レール交換コンテナ内の移行レールを同じ層の前記保管コンテナ内のレールに垂直させることであって、前記移行レールは、レール交換ロボットが往復走行するように構成され、前記レール交換コンテナ内の移行レールは前記レール交換コンテナを複数の前記保管コンテナの前記端部に実装する前に前記レール交換コンテナ内に固定され、前記レール交換ロボットは、前記箱取込ロボットを受け取り、前記箱取込ロボットを前記移行レールに沿って前記箱取込ロボットが位置する走行レールから目標走行レールに搬送するように構成されることとを含むことを特徴とする複合型倉庫保管システムの組立方法。
10. 各保管コンテナ及びレール交換コンテナは、いずれもコンテナ箱本体を含み、前記コンテナ箱本体は、底板、天板、前記底板と天板の長辺を連結する２つのサイドプレート、及び前記底板と天板の短辺を連結する２つのエンドプレートを含み、前記組立方法は、前記レール交換コンテナの前記保管コンテナに面する１つのサイドプレートを取り外し、前記レール交換コンテナの内部空間と連通する各前記保管コンテナの前記レール交換コンテナに面する１つのエンドプレートを取り外すことと、
    前記レール交換コンテナを実装することは、少なくとも２つのレール交換コンテナを前記レール交換コンテナの長さ方向に沿って組み合わせ、前記少なくとも２つのレール交換コンテナを組み合わせる際に、隣接するエンドプレートを取り外してその内部を互いに連通させることと、を含むことを特徴とする請求項９に記載の複合型倉庫保管システムの組立方法。
11. 各保管コンテナ及びレール交換コンテナは、いずれもコンテナ箱本体を含み、前記コンテナ箱本体は、底板、天板、前記底板と天板の長辺を連結する２つのサイドプレート、及び前記底板と天板の短辺を連結する２つのエンドプレートを含み、前記組立方法は、前記レール交換コンテナの前記保管コンテナに面する１つのサイドプレートを取り外し、前記レール交換コンテナの内部空間と連通する各前記保管コンテナの前記レール交換コンテナに面する１つのエンドプレートを取り外すことと、底板、天板、前記底板と天板の長辺を連結する２つのサイドプレート、及び前記底板と天板の短辺を連結する２つのエンドプレートを含むコンテナ箱本体を備える入出庫コンテナを前記レール交換コンテナに組み立てることと、互いに組み立てられた前記レール交換コンテナと前記入出庫コンテナの隣接するサイドプレートを取り外して、前記入出庫コンテナと前記レール交換コンテナの内部空間を連通させることとをさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の複合型倉庫保管システムの組立方法。
12. 各保管コンテナ及びレール交換コンテナは、いずれもコンテナ箱本体を含み、前記コンテナ箱本体は、底板、天板、前記底板と天板の長辺を連結する２つのサイドプレート、及び前記底板と天板の短辺を連結する２つのエンドプレートを含み、前記組立方法は、前記レール交換コンテナの前記保管コンテナに面する１つのサイドプレートを取り外し、前記レール交換コンテナの内部空間と連通する各前記保管コンテナの前記レール交換コンテナに面する１つのエンドプレートを取り外すことを含み、複数の前記保管コンテナを組み合わせることは、前記長さ方向に少なくとも２つの保管コンテナを組み合わせ、前記少なくとも２つの保管コンテナを前記長さ方向に組み合わせる際に隣接するエンドプレートを取り外して、前記少なくとも２つの保管コンテナの内部空間が繋がるようにすることを含むことを特徴とする請求項９に記載の複合型倉庫保管システムの組立方法。
13. 複数の前記保管コンテナを組み合わせることは、
    隣接する保管コンテナ間が距離を置いて隔てるように、複数の保管コンテナを前記幅方向に平行に配列することと、
    水平に配置された板体を利用して、隣接する２つの保管コンテナ間を架け渡すこととを含むことを特徴とする請求項９に記載の複合型倉庫保管システムの組立方法。
14. 前記板体は、隣接する２つの保管コンテナのうちの一方の保管コンテナのサイドプレートであり、前記サイドプレートの一方の辺は前記一方の保管コンテナの上部に回動可能に接続され、前記組立方法は、側辺の他方の辺を外向き及び上向きに９０度回動させて前記隣接する２つの保管コンテナのうちの他方の保管コンテナに支持させ、前記サイドプレートの下方に前記組み合わせ保管エリアにおける１つのサブ保管エリアが形成されるように水平状態に維持することを含む請求項１３に記載の複合型倉庫保管システムの組立方法。
15. 前記板体は、前記隣接する２つの保管コンテナの隣接する２つのサイドプレートを含み、各サイドプレートの一方の辺は、それぞれの保管コンテナの上部に回動可能に接続され、前記組立方法は、前記２つのサイドプレートの他方の辺を外向き及び上向きに回動させ、各サイドプレートの下方に前記組み合わせ保管エリアにおける１つのサブ保管エリアが形成されるように、前記２つのサイドプレートを水平状態に維持することを含み、
    前記２つのサイドプレートを水平状態に維持することは、支持体を使用して前記２つのサイドプレートの前記他方の辺を支持することを含む請求項１３に記載の複合型倉庫保管システムの組立方法。