CN107572377B - 起重机对准装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起重机对准装置，本起重机对准装置包括有呈楔形的支承座，在所述支承座的底面设置有下支板，在所述下支板的两端安装有驱动辊，在驱动辊之间安装有平移履带；在所述支承座的斜面设置有上支板，在所述上支板的两端同样安装有驱动辊，在驱动辊之间安装有调节履带；在支承座的外立面安装有固定座，在所述固定座与抓取机构之间铰接有提拉绳；在各所述驱动电机上电性连接有制动器，所述制动器和驱动电机的电力线沿着所述提拉绳延伸并与调节器和电源电性连接；所述起重机对准装置对称分布在抓取机构的四边；该结构可有效改善集装箱的堆放整齐度问题，辅助驾驶员高效、便捷的堆放集装箱，提高堆放的稳定性，降低安全隐患。

Description

起重机对准装置

技术领域

本发明涉及一种起重机组件，特别的，是一种起重机的辅助对齐装置。

背景技术

起重机是货运仓库和码头常用的搬运工具之一，主要用于集装箱的装卸、搬运和堆放；常见的起重机包括有大车运行机构、小车运行机构、支撑腿、起升机构和驾驶室；驾驶员通过在小车运行机构下部的抓取机构抓取集装箱，通过大车、小车运行机构的平移转运，实现集装箱的搬运、堆放；由于集装箱在悬吊过程中会发生摆动，集装箱降落时，箱体摇摆不定，很难做到边缘对齐，上下箱体正对排布，因此集装箱堆放的整齐性存在较大的难度；集装箱堆放不整齐时，稳定性将大打折扣，存在较大的安全隐患，同时场地的利用率会降低，也不利于物品的管理、查找和核验。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种起重机对准装置，该结构可有效改善集装箱的堆放整齐度问题，辅助驾驶员高效、便捷的堆放集装箱，提高堆放的稳定性，降低安全隐患。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：起重机包括有支撑腿、大车运行机构、小车运行机构和驾驶室，在小车运行结构的下方通过钢筋绳铰接有抓取机构，本起重机对准装置安装在抓取机构上，

本起重机对准装置包括有呈楔形的支承座，在所述支承座的底面设置有下支板，在所述下支板的两端安装有驱动辊，在两个驱动辊之间安装有平移履带；在所述支承座的斜面设置有上支板，在所述上支板的两端同样安装有驱动辊，在两个驱动辊之间安装有调节履带；

在支承座的外立面安装有固定座，在所述固定座与抓取机构之间铰接有提拉绳；在所述提拉绳上安装有收纳锁紧器；

上支板和下支板两端的驱动辊由两个驱动电机分别带动转动；在各所述驱动电机上电性连接有制动器，所述制动器和驱动电机的电力线沿着所述提拉绳延伸并依次与调节器和电源电性连接；所述调节器安装在驾驶室中；

所述起重机对准装置对称分布在抓取机构的四边。

本发明的有益效果是：通过抓取机构固定集装箱，小幅度抬升集装箱，使得集装箱的底部悬空，地面人员通过调节收纳锁紧器，改变提拉绳的长度，使得抓取机构四边的起重机对准装置抓扣在集装箱的底部，此时各调节履带与集装箱的底边接触，平移履带保持水平；

卷扬钢筋绳、提升集装箱，通过大车运行机构、小车运行机构的协同作业，转运集装箱，将集装箱转运至待堆放的位置处，使集装箱的底部与待堆放的位置对准，缓慢放下集装箱；所述调节履带与集装箱的底边接触，所述平移履带与下方的地面或下部已放置规整的集装箱贴合接触；此时各集装箱对准装置被压合在集装箱和待堆放的平面之间；

由于集装箱在悬吊提升时会出现小幅度的晃动，因此在落下时会出现位置不正对的情况，当集装箱出现错位时，驾驶员通过调节器控制制动器的启动或停止，进而控制驱动电机的运行或锁死；

控制各所述平移履带定向运转，在起重机对准装置的牵引下，集装箱的底部正对待堆放的位置，位置正对后，控制各所述调节履带和平移履带协同运转，使得各集装箱对准装置逐步的退回，此时集装箱的各边沿着支承座的斜面滑动、逐渐下移并接近待堆放平面；

经过集装箱对准装置的调节，集装箱与待堆放位置正对，堆放后的集装箱能够规整的排布在码头或仓库中，集装箱堆放的稳定性大大提升，有效防止集装箱的倾倒、歪斜，大大降低安全隐患；规整排布的集装箱能够方便工作人员的管理、查找和核验；本发明能够辅助驾驶员方便快捷的对齐集装箱，有效提高堆放速度，即使箱体在悬吊时出现摇晃，也能够快速的对齐，进一步提高工作效率，降低工作强度。

作为优选，在所述下支板的下表面安装有平移压敏条，所述平移压敏条与平移履带的行进方向平行，平移压敏条与平移履带接触；在所述上支板的上表面安装有调节压敏条，所述调节压敏条与调节履带的行进方向平行，调节压敏条与调节履带接触；各压敏条与电脑芯片电性连接，所述电脑芯片与调节器电性连接；在所述平移压敏条和调节压敏条上均等距分布有压敏片，平移压敏条和调节压敏条上的压敏片一一匹配对应；

在调节集装箱侧移时，平移压敏条上对应的压敏片受压，并将信号传递给电脑芯片，驾驶员根据传递的信号能够直观的了解到集装箱的偏斜方向和偏斜距离；进而通过调节器对集装箱进行精确的调节；集装箱压迫在支承座斜面上时，调节压敏条对应位置的压敏片传递信号给电脑芯片，驾驶员根据该信号能够直观了解到集装箱距离待堆放平面的竖直距离，进而缓慢的释放集装箱，减小集装箱落下时的冲击力。

作为进一步优选，在左右调节集装箱时，驾驶员比较集装箱左右两侧平移压敏条受压的长度，控制调节器驱动受压长度大的一侧的平移履带运转，同时驱动左右两侧的调节履带运转，带动集装箱平移，直至左右两侧受压长度相等；两侧受压长度相等后，同时启动平移履带和调节履带运转，使集装箱两侧的支承座同步退出；前后调节集装箱时采用相同方法。

该调节方法可最大程度的减小各履带的运行时间，提高调节速度，进而提高堆放效率。

作为优选，在所述调节履带上等距排布有限位卡槽；以便于增强调节履带与集装箱边缘的摩擦力，进而方便集装箱对准装置的退出。

附图说明

图1为本起重机对准装置一个实施例安装在起重机上的结构示意图。

图2为图1所示实施例中集装箱调节时的结构示意图。

图3为图1所示实施例中对准装置退出时的结构示意图。

图4为图1所示实施例的截面放大结构示意图。

具体实施方式

实施例：

在图1至图4所示的实施例中，起重机包括有支撑腿、大车运行机构、小车运行机构1和驾驶室2，在小车运行结构的下方通过钢筋绳铰接有抓取机构11，本起重机对准装置安装在抓取机构11上，

本起重机对准装置包括有呈楔形的支承座3，在所述支承座3的底面设置有下支板4，在所述下支板4的两端安装有驱动辊5，在两个驱动辊5之间安装有平移履带41；在所述支承座3的斜面设置有上支板6，在所述上支板6的两端同样安装有驱动辊5，在两个驱动辊5之间安装有调节履带61；在所述调节履带61上等距排布有限位卡槽；以便于增强调节履带61与集装箱边缘的摩擦力，进而方便集装箱对准装置的退出。

在支承座3的外立面安装有固定座31，在所述固定座31与抓取机构11之间铰接有提拉绳32；在所述提拉绳32上安装有收纳锁紧器；

上支板6和下支板4两端的驱动辊5由两个驱动电机分别带动转动；在各所述驱动电机上电性连接有制动器，所述制动器和驱动电机的电力线沿着所述提拉绳32延伸并依次与调节器21和电源电性连接；所述调节器21安装在驾驶室2中；

所述起重机对准装置对称分布在抓取机构11的四边，每个起重机对准装置上的调节履带61与集装箱7的底边接触，平移履带41保持水平；

在所述下支板4的下表面安装有平移压敏条42，所述平移压敏条42与平移履带41的行进方向平行，平移压敏条42与平移履带41接触；在所述上支板6的上表面安装有调节压敏条62，所述调节压敏条62与调节履带61的行进方向平行，调节压敏条62与调节履带61接触；各压敏条与电脑芯片22电性连接，所述电脑芯片22与调节器21电性连接；在所述平移压敏条42和调节压敏条62上均等距分布有压敏片，平移压敏条42和调节压敏条62上的压敏片一一匹配对应。

通过抓取机构11固定集装箱7，小幅度抬升集装箱7，使得集装箱7的底部悬空，地面人员通过调节收纳锁紧器，改变提拉绳32的长度，使得抓取机构11四边的起重机对准装置抓扣在集装箱7的底部，此时各调节履带61与集装箱7的底边接触，平移履带41保持水平；

卷扬钢筋绳、提升集装箱7，通过大车运行机构、小车运行机构1的协同作业，转运集装箱7，将集装箱7转运至待堆放的位置处，使集装箱7的底部与待堆放的位置对准，缓慢放下集装箱7；所述调节履带61与集装箱7的底边接触，所述平移履带41与下方的地面或下部已放置规整的集装箱7贴合接触；此时各集装箱7对准装置被压合在集装箱7和待堆放的平面之间；

由于集装箱7在悬吊提升时会出现小幅度的晃动，因此在落下时会出现位置不正对的情况；在本实施例中，集装箱7对准装置被压合后，各压敏条不同位置处的压敏片受压，受压的压敏片将信号传递并显示在电脑芯片22上；驾驶员通过电脑芯片22显示的信号，可以直观的了解到集装箱7的偏移方向和偏移距离；控制各所述平移履带41定向运转，在起重机对准装置的牵引下，集装箱7的底部正对待堆放的位置，位置正对后，控制各所述调节履带61和平移履带41协同运转，使得各集装箱7对准装置逐步的退回，此时集装箱7的各边沿着支承座3的斜面滑动、逐渐下移并接近待堆放平面；

在本实施例中，在左右调节集装箱7时，驾驶员比较集装箱7左右两侧平移压敏条42受压的长度，控制调节器21驱动受压长度大的一侧的平移履带41运转，同时驱动左右两侧的调节履带61运转，带动集装箱7平移，直至左右两侧受压长度相等；两侧受压长度相等后，同时启动平移履带41和调节履带61运转，使集装箱7两侧的支承座3同步退出；前后调节集装箱7时采用相同方法；该调节方法可最大程度的减小各履带的运行时间，提高调节速度，进而提高堆放效率。

集装箱7压迫在支承座3斜面上时，调节压敏条62对应位置的压敏片传递信号给电脑芯片22，驾驶员根据该信号能够直观了解到集装箱7距离待堆放平面的竖直距离，进而缓慢的释放集装箱7，减小集装箱7落下时的冲击力。

经过集装箱7对准装置的调节，集装箱7与待堆放位置正对，堆放后的集装箱7能够规整的排布在码头或仓库中，集装箱7堆放的稳定性大大提升，有效防止集装箱7的倾倒、歪斜，大大降低安全隐患；规整排布的集装箱7能够方便工作人员的管理、查找和核验；本发明能够辅助驾驶员方便快捷的对齐集装箱7，有效提高堆放速度，即使箱体在悬吊时出现摇晃，也能够快速的对齐，进一步提高工作效率，降低工作强度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种起重机对准装置，起重机包括有支撑腿、大车运行机构、小车运行机构（1）和驾驶室（2），在小车运行机构的下方通过钢筋绳铰接有抓取机构（11），本起重机对准装置安装在抓取机构（11）上，其特征在于：本起重机对准装置包括有呈楔形的支承座（3），在所述支承座（3）的底面设置有下支板（4），在所述下支板（4）的两端安装有驱动辊（5），在两个驱动辊（5）之间安装有平移履带（41）；在所述支承座（3）的斜面设置有上支板（6），在所述上支板（6）的两端同样安装有驱动辊（5），在两个驱动辊（5）之间安装有调节履带（61）；在支承座（3）的外立面安装有固定座（31），在所述固定座（31）与抓取机构（11）之间铰接有提拉绳（32）；在所述提拉绳（32）上安装有收纳锁紧器；上支板（6）和下支板（4）两端的驱动辊（5）由两个驱动电机分别带动转动；在各所述驱动电机上电性连接有制动器，所述制动器和驱动电机的电力线沿着所述提拉绳（32）延伸并依次与调节器（21）和电源电性连接；所述调节器（21）安装在驾驶室（2）中；所述起重机对准装置对称分布在抓取机构（11）的四边。

2.根据权利要求1所述的起重机对准装置，其特征在于：在所述下支板（4）的下表面安装有平移压敏条（42），所述平移压敏条（42）与平移履带（41）的行进方向平行，平移压敏条（42）与平移履带（41）接触；在所述上支板（6）的上表面安装有调节压敏条（62），所述调节压敏条（62）与调节履带（61）的行进方向平行，调节压敏条（62）与调节履带（61）接触；各压敏条与电脑芯片（22）电性连接，所述电脑芯片（22）与调节器（21）电性连接；在所述平移压敏条（42）和调节压敏条（62）上均等距分布有压敏片，平移压敏条（42）和调节压敏条（62）上的压敏片一一匹配对应。

3.根据权利要求2所述的起重机对准装置，其特征在于：在左右调节集装箱（7）时，驾驶员比较集装箱（7）左右两侧平移压敏条（42）受压的长度，控制调节器（21）驱动受压长度大的一侧的平移履带（41）运转，同时驱动左右两侧的调节履带（61）运转，带动集装箱（7）平移，直至左右两侧受压长度相等；两侧受压长度相等后，同时启动平移履带（41）和调节履带（61）运转，使集装箱（7）两侧的支承座（3）同步退出；前后调节集装箱（7）时采用相同方法。

4.根据权利要求1或2或3所述的起重机对准装置，其特征在于：在所述调节履带（61）上等距排布有限位卡槽。