JPWO2020057571A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JPWO2020057571A5
JPWO2020057571A5 JP2021509781A JP2021509781A JPWO2020057571A5 JP WO2020057571 A5 JPWO2020057571 A5 JP WO2020057571A5 JP 2021509781 A JP2021509781 A JP 2021509781A JP 2021509781 A JP2021509781 A JP 2021509781A JP WO2020057571 A5 JPWO2020057571 A5 JP WO2020057571A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
storage
rail
containers
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2021509781A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2022500327A (ja
JP7366123B2 (ja
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/CN2019/106526 external-priority patent/WO2020057571A1/zh
Publication of JP2022500327A publication Critical patent/JP2022500327A/ja
Publication of JPWO2020057571A5 publication Critical patent/JPWO2020057571A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7366123B2 publication Critical patent/JP7366123B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2021509781A 2018-09-18 2019-09-18 可動式密集保管及びピッキング装置、複合型倉庫保管システム及びその組立方法 Active JP7366123B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811090472 2018-09-18
CN201811090472.5 2018-09-18
PCT/CN2019/106526 WO2020057571A1 (zh) 2018-09-18 2019-09-18 可移动式密集存拣装置、组合式仓储系统及其组装方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2022500327A JP2022500327A (ja) 2022-01-04
JPWO2020057571A5 true JPWO2020057571A5 (enExample) 2022-07-28
JP7366123B2 JP7366123B2 (ja) 2023-10-20

Family

ID=64766757

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021509781A Active JP7366123B2 (ja) 2018-09-18 2019-09-18 可動式密集保管及びピッキング装置、複合型倉庫保管システム及びその組立方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US12054345B2 (enExample)
EP (1) EP3845474A4 (enExample)
JP (1) JP7366123B2 (enExample)
KR (1) KR20210058818A (enExample)
CN (3) CN109051490B (enExample)
SG (1) SG11202102062QA (enExample)
WO (1) WO2020057571A1 (enExample)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109051490B (zh) 2018-09-18 2024-07-23 深圳市鲸仓科技有限公司 可移动式密集存拣装置
NO345766B1 (en) * 2018-10-12 2021-07-19 Autostore Tech As A mobile storage system and a method of providing the mobile storage system
CN110626692B (zh) * 2019-09-18 2024-07-23 深圳市鲸仓科技有限公司 可移动式密集存拣装置、组合式仓储系统及其组装方法
CN110980070A (zh) * 2019-11-02 2020-04-10 王燏斌 一种用于仓储系统的拣选装置
US12258216B2 (en) 2020-06-11 2025-03-25 Nimble Robotics, Inc. Automated delivery vehicle
NO348815B1 (en) * 2020-11-11 2025-06-10 Autostore Tech As A distribution dock, a distribution system and a method thereof
CN112478396A (zh) * 2020-11-12 2021-03-12 深圳市鲸仓科技有限公司 周转箱
CN114643205B (zh) * 2020-12-18 2023-07-04 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种快速多品种机器人物料拣选装置及方法
CN112849875B (zh) * 2020-12-31 2022-06-24 隆链智能科技(上海)有限公司 一种密集式智能仓储货到人快速分拣系统及其方法
US20250086573A1 (en) * 2021-05-28 2025-03-13 David M. Candelario Modern Milk Truck and A Method of Using a Product Transport and Storage System for Delivering Containers and Packages
CN113443356A (zh) * 2021-06-28 2021-09-28 惠州市合为兴自动化设备有限公司 一种可自动上料装配下料一体式设备
CN114013891B (zh) * 2021-08-11 2024-02-27 浙江立镖机器人有限公司 一种立体分拣方法、立体分拣机器人和系统
NO20211300A1 (en) * 2021-10-29 2023-05-01 Autostore Tech As Robotic container handler, an access and distribution station, a storage and retrieval system and a method thereof
EP4190723A1 (de) * 2021-12-02 2023-06-07 Becton Dickinson Rowa Germany GmbH Verfahren und eine kommissioniervorrichtung zum zusammenstellen von verbrauchsmaterialien in form von portionen und packungen
CN114178755B (zh) * 2021-12-27 2024-05-31 佛山市艾乐博机器人股份有限公司 五金容器复底对中移栽系统及方法
CN114261677B (zh) * 2022-01-29 2023-03-14 上海方仓智能科技有限公司 一种高密度立体仓库
CN114394362B (zh) * 2022-02-09 2022-11-15 深圳市米塔机器人有限公司 一种仓储货物的出库方法、入库方法及搬运机器人
EP4245697A1 (en) * 2022-03-15 2023-09-20 VOLUME Lagersysteme GmbH Shuttle for use in a three-dimensional warehouse system
US12473149B1 (en) * 2022-05-13 2025-11-18 Amazon Technologies, Inc. Automated mobile sortation and delivery systems and methods
CN115108229B (zh) * 2022-06-14 2023-08-04 盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司 一种复合分拣系统
CN115196359B (zh) * 2022-07-27 2024-08-27 许昌市靖贤供应链管理有限公司 一种物流货箱锁定装置及锁定方法
CN115838047B (zh) * 2022-12-29 2025-07-04 厦门唯创盈智能科技有限公司 模块化仓储系统
CN116443561B (zh) * 2023-04-13 2025-09-30 深圳市鲸仓科技有限公司 搬运机器人
CN119683201B (zh) * 2025-01-25 2025-10-21 佛山慧谷科技股份有限公司 一种板材入库控制方法和板材仓储系统

Family Cites Families (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3833280A (en) * 1972-11-13 1974-09-03 Ibm Automatic storage apparatus
JPS62155171U (enExample) * 1986-03-25 1987-10-02
JPH0331103A (ja) * 1989-06-28 1991-02-08 Murata Mach Ltd 物品収納庫
JP3126826B2 (ja) * 1992-09-14 2001-01-22 株式会社日立製作所 ピッキングシステム
JPH08324709A (ja) * 1995-05-30 1996-12-10 Kawasaki Heavy Ind Ltd 立体自動倉庫付輸送機器
JPH0958863A (ja) * 1995-08-23 1997-03-04 Yokohama Rubber Co Ltd:The タイヤ積込み装置
DE20012761U1 (de) * 2000-07-24 2000-11-30 Lista GmbH, 51702 Bergneustadt Lagereinrichtung, insbesondere Regal oder Schrank mit frontseitigem Verschlußsystem
CN201169390Y (zh) * 2008-02-04 2008-12-24 姜广峻 货物分拣分装设备
US8156872B2 (en) * 2008-06-03 2012-04-17 Kaci Intermodal Systems, Llc System, network and method for transporting cargo
DK3598140T3 (da) * 2009-10-19 2024-06-17 Brooks Automation Inc Modulært prøvelager og fremgangsmåde til lagring og tilvejebringelse af prøver
DE102011052497A1 (de) * 2010-10-13 2012-04-19 Detlef Henry Friedrich Schienentransportsystem für die Beladung und Entladung der Kombüse eines Flugzeuges
CN102085957B (zh) * 2011-02-09 2012-08-01 广运机电(苏州)有限公司 自动化立体仓储系统
JP5316907B2 (ja) * 2011-03-17 2013-10-16 株式会社ダイフク 物品搬送設備
TW201302013A (zh) * 2011-06-20 2013-01-01 Hon Hai Prec Ind Co Ltd 貨櫃資料中心
AU2014203159B2 (en) * 2013-11-07 2017-08-31 Sea Box International Container roll out warehousing system
CN203714555U (zh) * 2014-02-10 2014-07-16 昆明欧迈科技有限公司 一种密集式双向子母穿梭车自动存取仓储物流装置
JP6311579B2 (ja) * 2014-11-12 2018-04-18 株式会社ダイフク 物品搬送設備
CN204280472U (zh) * 2014-12-03 2015-04-22 西安科技大学 基于射频识别的三维立体物流系统
WO2016090245A1 (en) * 2014-12-05 2016-06-09 Peng Zhouzhou Automated storage and retrieval system with two coupled rail systems
JP2016141496A (ja) * 2015-01-30 2016-08-08 株式会社ダイフク 表示用携帯端末利用の搬送用容器保管設備
EP3303188B1 (en) * 2015-06-02 2023-11-29 Alert Innovation Inc. Storage and retrieval system
EP3115319B1 (de) * 2015-07-09 2019-08-28 Schmitz Cargobull AG Nutzfahrzeug zum versenden von versandgut
CN105057219B (zh) * 2015-07-22 2018-11-27 杭州亚美利嘉科技有限公司 包裹分捡系统及方法
CN105173504A (zh) * 2015-09-29 2015-12-23 扬中中科维康智能科技有限公司 一种自动仓储机器人系统
FR3042182B1 (fr) * 2015-10-13 2020-09-18 Exotec Solutions Systeme de preparation de commandes
CN205345971U (zh) * 2016-02-04 2016-06-29 唐山创通科技有限公司 智能化密集立体库
TWI580624B (zh) * 2016-05-24 2017-05-01 黃裕權 模組化倉儲
CN106005866B (zh) * 2016-07-19 2018-08-24 青岛海通机器人系统有限公司 一种基于移动机器人的智能仓储系统
CN106395370B (zh) * 2016-11-29 2019-04-30 深圳罗伯泰克科技有限公司 一种新型货框夹持器
CN106429161B (zh) * 2016-11-29 2018-11-20 深圳罗伯泰克科技有限公司 一种自动物流出入库系统
CN106826820B (zh) * 2017-01-16 2020-06-05 北京京东乾石科技有限公司 直角坐标机器人的控制方法及系统
CN107054958B (zh) * 2017-03-29 2020-01-03 深圳逗号互联科技有限公司 一种模块化仓储系统
CN207551082U (zh) * 2017-09-13 2018-06-29 成都九十度工业产品设计有限公司 一种楼宇送货系统的自动存取快递投递箱
CN107640490B (zh) * 2017-09-20 2019-10-08 昆山世远物流有限公司 立体仓库系统及其控制方法
CN107572377B (zh) * 2017-11-10 2019-04-19 山东鲁新起重设备有限公司 起重机对准装置
CN207417685U (zh) * 2018-01-29 2018-05-29 谢昌华 一种自动仓库单元及组合式自动仓库
CN108527322B (zh) * 2018-04-09 2020-07-31 北京京东乾石科技有限公司 拣选装置和拣选方法
US12319494B2 (en) * 2018-06-21 2025-06-03 Swisslog Bv Container structure and associated assembly, method and adjustment mechanism
CN208882924U (zh) * 2018-09-18 2019-05-21 深圳市鲸仓科技有限公司 料箱抓取机构
CN109051490B (zh) * 2018-09-18 2024-07-23 深圳市鲸仓科技有限公司 可移动式密集存拣装置
CN208882651U (zh) * 2018-09-18 2019-05-21 深圳市鲸仓科技有限公司 自动仓储系统的商品拣选组件
CN208882650U (zh) * 2018-09-18 2019-05-21 深圳市鲸仓科技有限公司 可移动式密集存拣装置
CN109019005B (zh) * 2018-09-18 2024-07-23 深圳市鲸仓科技有限公司 料箱抓取机构
NO345766B1 (en) * 2018-10-12 2021-07-19 Autostore Tech As A mobile storage system and a method of providing the mobile storage system
CN211443714U (zh) * 2019-09-18 2020-09-08 深圳市鲸仓科技有限公司 可移动式密集存拣装置及组合式仓储系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPWO2020057571A5 (enExample)
JP7206272B2 (ja) 自動貯蔵および回収システム、システムを動作させる方法、およびマルチトロリー車両
JP7366123B2 (ja) 可動式密集保管及びピッキング装置、複合型倉庫保管システム及びその組立方法
CN113320994B (zh) 一种自动集装箱存储、处理和转移系统
JP7102400B2 (ja) 保管システムからユニットを回収するための方法および装置
CN108778980B (zh) 伸缩驱动器,含伸缩驱动器的码垛机及其操作方法和使用
JP7034712B2 (ja) ロボットコンテナ取り扱い装置及び方法
JP2021185112A (ja) ロボットコンテナ取り扱い装置及び方法
NL2015044B1 (nl) Systeem en werkwijze voor het opslaan van voorwerpen.
JP5106783B2 (ja) 棚式倉庫及び荷役方法
CN112262083B (zh) 具有存取点的输送系统和存取输送系统的存取点的方法
JP7766160B2 (ja) 自動倉庫システム
CN114258379B (zh) 传送系统、自动存储和取回系统以及运输容器的方法
JPH03111313A (ja) 材料収納カセット用保管棚における入庫、出庫、再入庫のための方法とその保管棚
JP2022536144A (ja) 保管システム
CN116723990A (zh) 远程操作拾取车辆
CN215324900U (zh) 一种仓储系统
WO2024119851A1 (zh) 穿梭车以及多层穿梭车立体仓库存取系统
US11939163B2 (en) Article accommodation facility
CN222292652U (zh) 一种仓储装置及仓储系统
CN120265556A (zh) 移动多个货物保持器的单元和移动多个货物保持器的方法
JPH0776404A (ja) コンテナ格納庫及びこれに用いるコンテナ移載装置
WO2023208694A1 (en) A conveyor access station for an automated storage and retrieval system and a method for using same
CN115108229B (zh) 一种复合分拣系统
JP3327573B2 (ja) コンテナの荷役・保管装置