JPWO2016203333A1 - ブレーキ液圧制御装置及びブレーキ液圧制御装置の製造方法 - Google Patents

Abstract

ブレーキ液圧制御装置の製造コストの抑制や小型化、製造工程の簡略化を実現するブレーキ液圧制御装置及びブレーキ液圧制御装置の製造方法を得ることを目的とする。ブレーキ液圧制御装置１は、作動液の流路が形成された基体１０と、流路に設けられた複数の液圧調整弁３と、複数の液圧調整弁３にそれぞれ設けられ、液圧調整弁３を駆動する複数の駆動コイル１１と、を有し、駆動コイル１１の一端側を構成する一端部１５Ｂは、第１接着部材１７Ａを介して基体１０の外郭を構成する接着面部に接着されるものである。

Description

本発明は、ブレーキ液圧制御装置及びブレーキ液圧制御装置の製造方法に関するものである。

従来、モータサイクル（自動二輪車又は自動三輪車）等の車両の制動装置は、車両の搭乗者がブレーキレバーを操作すると、ブレーキ液が充填されているブレーキ液回路内の作動液の圧力が増加し、車輪に制動力を発生させることができる。また、制動操作の安全性を高めるために、制動力を調整するブレーキ液圧制御装置として、ＡＢＳ（Ａｎｔｉｌｏｃｋ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）ユニットを採用することが知られている。
このブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液回路内の作動液の圧力を増減させ、車輪に発生する制動力を調整することが可能である。
ブレーキ液圧制御装置としては、ブレーキ液回路内に作動液の圧力を発生させるポンプ装置や、作動液の圧力を増減させる液圧調整弁、ポンプ装置や液圧調整弁を制御する制御装置等をユニット化したものがある（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１１−５１３５９号公報

従来のブレーキ液圧制御装置では、液圧調整弁の開閉動作を駆動する複数の駆動コイルがコイルユニットとして一体化され、作動液の流路が形成された基体に対してビス等で固定されている。
このようなビス等による機械的な固定構造は、コイルユニットや基体の構造が複雑化することで、ブレーキ液圧制御装置の製造コストの増加や各部材の大型化が課題となっていた。また、製造工程上も基体へのビス孔の製作やビス留めの工程が発生し、工数が増える課題があった。

本発明は、上記のような課題を背景としてなされたものであり、液圧調整弁の開閉動作を駆動する複数の駆動コイルを作動液の流路が形成された基体に対して固定する構造及び製造工程を簡略化し、ブレーキ液圧制御装置の製造コストの抑制や小型化を実現するブレーキ液圧制御装置及びブレーキ液圧制御装置の製造方法を得ることを目的とする。

本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、作動液の流路が形成された基体と、流路に設けられた複数の液圧調整弁と、複数の液圧調整弁にそれぞれ設けられ、液圧調整弁を駆動する複数の駆動コイルと、を有し、駆動コイルの一端側を構成する一端部は、第１接着部材を介して基体の外郭を構成する接着面部に接着されるものである。
また、本発明に係るブレーキ液圧制御装置の製造方法は、コイルケーシングに液圧調整弁の駆動コイルを収納し位置決めするステップと、作動液の流路が形成された基体に接着部材を塗布するステップと、基体と駆動コイルとを前記接着部材を介して接着するステップと、基体とコイルケーシングとをビスにより接続し、接合状態を保持するステップと、を含むものである。

本発明に係るブレーキ液圧制御装置及びブレーキ液圧制御装置の製造方法によれば、基体と駆動コイルとの固定構造及び製造工程が簡略化され、製造コストの抑制と小型化を実現することができる。

実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を含むブレーキ液圧制御システムの概要構成図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の斜視図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を図２と異なる角度から見た斜視図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の分解斜視図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を図４と異なる角度から見た分解斜視図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のコイルケーシング内を第１面部側から見た平面図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の製造ステップ１について説明した斜視図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の製造ステップ２について説明した斜視図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の製造ステップ３について説明した斜視図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の製造ステップ４について説明した斜視図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の製造ステップ２におけるコイルケーシングの第１面部側平面図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の製造ステップ２におけるコイルケーシングの第２面部側平面図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の製造ステップ４（図１０）における上面図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の図１３におけるＡ−Ａ断面図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の図１３におけるＢ−Ｂ断面図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の図１３におけるＣ−Ｃ断面図である。 実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の図１３におけるＤ−Ｄ断面図である。

以下、本発明に係るブレーキ液圧制御装置及びブレーキ液圧制御装置の製造方法について、図面を用いて説明する。なお、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、モータサイクル以外の車両（例えば、自動車、トラック等）に用いられてもよい。
また、以下で説明する構成、動作などは、一例であり、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、そのような構成、動作などである場合に限定されない。例えば、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、ポンプ装置を有しなくてもよい。例えば、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、ＡＢＳとしての動作以外を行うものであってもよい。
また、各図において、詳細部分の図示が適宜簡略化または省略されている。また、重複する説明が、適宜簡略化または省略されている。

実施の形態．
以下に、本実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置及びブレーキ液圧制御装置の製造方法を説明する。
＜ブレーキ液圧制御システム１００の全体構成＞
はじめに、ブレーキ液圧制御システム１００の全体構成について説明する。
図１は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を含むブレーキ液圧制御システムの概要構成図である。

ブレーキ液圧制御システム１００は、たとえばモータサイクルなどの車両に搭載され、モータサイクルの車輪に制動力を変化させるブレーキ液圧制御装置１を備えている。モータサイクルは、前輪２０及び後輪３０と、モータサイクルを運転するユーザーが操作するハンドルレバー２４及びフットペダル３４とを備えている。このハンドルレバー２４を操作すると前輪２０の制動力が変化し、フットペダル３４を操作すると後輪３０の制動力が変化する。

ブレーキ液圧制御システム１００は、前輪２０の制動力の発生に利用されるブレーキ液が流れる前輪液圧回路Ｃ１と、後輪３０の制動力の発生に利用されるブレーキ液が流れる後輪液圧回路Ｃ２とを含む。前輪液圧回路Ｃ１及び後輪液圧回路Ｃ２は、後述するブレーキ液圧制御装置１内の内部流路４を含む。また、ブレーキ液には、各種のブレーキオイルを用いることができる。

ブレーキ液圧制御システム１００は、前輪２０に制動力を発生させる機構等として次の構成を備えている。すなわち、ブレーキ液圧制御システム１００は、前輪２０に付設されるフロントブレーキパッド２１と、フロントブレーキパッド２１を作動させるフロントブレーキピストン（図示省略）が摺動自在に設けられているフロントホイールシリンダ２２と、フロントホイールシリンダ２２に接続されたブレーキ液管２３とを備えている。なお、フロントブレーキパッド２１は、前輪２０とともに回転するフローティングロータ（図示省略）を挟みこむように設けられている。そして、フロントブレーキパッド２１は、フロントホイールシリンダ２２内のフロントブレーキピストンに押されるとフローティングロータに当接して摩擦力が発生し、フローティングロータとともに回転する前輪２０に制動力が発生する。

ブレーキ液圧制御システム１００は、ハンドルレバー２４に付設される第１マスターシリンダ２５と、ブレーキ液を貯留する第１リザーバ２６と、第１マスターシリンダ２５に接続されたブレーキ液管２７とを備えている。なお、第１マスターシリンダ２５には、マスターシリンダピストン（図示省略）が摺動自在に設けられている。ハンドルレバー２４が操作されると、第１マスターシリンダ２５内のマスターシリンダピストンが動く。マスターシリンダピストンの位置によって、フロントブレーキピストンにかかるブレーキ液の圧力が変わるため、フロントブレーキパッド２１がフローティングロータを挟み込む力が変わり、前輪２０の制動力も変わる。

ブレーキ液圧制御システム１００は、後輪３０に制動力を発生させる機構等として次の構成を備えている。すなわち、ブレーキ液圧制御システム１００は、後輪３０に付設されるリアブレーキパッド３１と、リアブレーキパッド３１を動かすリアブレーキピストン（図示省略）が摺動自在に設けられているリアホイールシリンダ３２と、リアホイールシリンダ３２に接続されたブレーキ液管３３とを備えている。なお、リアブレーキパッド３１は、後輪３０とともに回転するフローティングロータ（図示省略）を挟みこむように設けられている。そして、リアブレーキパッド３１は、リアホイールシリンダ３２内のリアブレーキピストンに押されるとフローティングロータに当接して摩擦力が発生し、フローティングロータとともに回転する後輪３０に制動力が発生する。

ブレーキ液圧制御システム１００は、フットペダル３４に付設される第２マスターシリンダ３５と、ブレーキ液を貯留する第２リザーバ３６と、第２マスターシリンダ３５に接続されたブレーキ液管３７とを備えている。なお、第２マスターシリンダ３５には、マスターシリンダピストン（図示省略）が摺動自在に設けられている。フットペダル３４が操作されると、第２マスターシリンダ３５内のマスターシリンダピストンが動く。マスターシリンダピストンの位置によって、リアブレーキピストンにかかるブレーキ液の圧力が変わるため、リアブレーキパッド３１がフローティングロータを挟み込む力が変わり、後輪３０の制動力も変わる。

＜ブレーキ液圧制御装置１の構成＞
ブレーキ液圧制御装置１の構成について図１〜５を用いて説明する。
図２は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の斜視図である。
図３は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を図２と異なる角度から見た斜視図である。
図４は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の分解斜視図である。
図５は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を図４と異なる角度から見た分解斜視図である。

ブレーキ液圧制御装置１は、たとえば、自動二輪車などの車両に組み込まれるものである。図２〜５に示すように、ブレーキ液圧制御装置１は、ブレーキ液に圧力を付与するポンプ装置２等が組み付けられ、ブレーキ液が流れる内部流路４が形成された基体１０と、前輪液圧回路Ｃ１及び後輪液圧回路Ｃ２に設けられた開閉自在の液圧調整弁３と、液圧調整弁３を駆動する駆動コイル１１と、駆動コイル１１を収納するコイルケーシング１２と、ポンプ装置２を駆動する駆動機構１３と、ポンプ装置２や液圧調整弁３の開閉等を制御する制御装置７と、制御装置７を収納する制御装置ケーシング１４等により構成されている。
ブレーキ液圧制御装置１の外観は、図２、３に示す斜視図のように、基体１０と、コイルケーシング１２と、制御装置ケーシング１４とを組み合わせた構成となっている。
次に、図１〜５を参照しながら、ブレーキ液圧制御装置１の各部の構成を説明する。

（基体１０）
基体１０は、例えばアルミニウム等の金属製であり、略直方体形状のブロックから形成されている。基体１０の内部には、ブレーキ液が流通する内部流路４が形成されている。
内部流路４は、前輪液圧回路Ｃ１の一部を構成する第１内部流路４Ａ、第２内部流路４Ｂ及び第３内部流路４Ｃと、後輪液圧回路Ｃ２の一部を構成する第４内部流路４Ｄ、第５内部流路４Ｅ及び第６内部流路４Ｆとを含んで構成されている。

また、基体１０の第１面１０Ａには、各種ポートＰが開口している。各種ポートＰは、ハンドルレバー２４等の駆動機構に接続される第１ポートＰ１と、フットペダル３４等の駆動機構に接続される第２ポートＰ２と、フロントブレーキパッド２１等の駆動機構に接続される第３ポートＰ３と、リアブレーキパッド３１等の駆動機構に接続される第４ポートＰ４とにより構成されている。

第１ポートＰ１には、ブレーキ液管２７が接続され、第１内部流路４Ａと連通する。第２ポートＰ２には、ブレーキ液管３７が接続され、第４内部流路４Ｄと連通する。第３ポートＰ３には、ブレーキ液管２３が接続され、第２内部流路４Ｂと連通する。第４ポートＰ４には、ブレーキ液管３３が接続され、第５内部流路４Ｅと連通する。

内部流路４のうち第１内部流路４Ａは、ポンプ装置２のブレーキ液の流出側と、液圧調整弁３の一つである第１増圧弁３Ａと、第１ポートＰ１とに接続されている。また、第１内部流路４Ａには、内部流路４を流れるブレーキ液の流量を規制する第１フローリストリクタ５Ａが設けられている。

内部流路４のうち第２内部流路４Ｂは、第１増圧弁３Ａと、液圧調整弁３の一つである第１減圧弁３Ｂと、第３ポートＰ３とが接続されている。

内部流路４のうち第３内部流路４Ｃは、ポンプ装置２のブレーキ液の流入側と、第１減圧弁３Ｂとが接続されている。また、第３内部流路４Ｃには、内部流路４内のブレーキ液の圧力を維持するアキュムレータ６が設けられている。

内部流路４のうち第４内部流路４Ｄは、ポンプ装置２のブレーキ液の流出側と、液圧調整弁３の一つである第２増圧弁３Ｃと、第２ポートＰ２とに接続されている。また、第４内部流路４Ｄには、内部流路４を流れるブレーキ液の流量を規制する第２フローリストリクタ５Ｂが設けられている。

内部流路４のうち第５内部流路４Ｅは、第２増圧弁３Ｃと、液圧調整弁３の一つである第２減圧弁３Ｄと、第４ポートＰ４とが接続されている。

内部流路４のうち第６内部流路４Ｆは、ポンプ装置２のブレーキ液の流入側と、第２減圧弁３Ｄとが接続されている。また、第６内部流路４Ｆには、内部流路４内のブレーキ液の圧力を維持するアキュムレータ６が設けられている。

また、基体１０の対向する２面となる第２面１０Ｂと第３面１０Ｃには、後述するポンプ装置２が収納されるポンプ用開孔２Ｈが形成されている。
また、基体１０の第４面１０Ｄには、後述する一対のアキュムレータ６を収納するアキュムレータ用開孔６Ｈが形成されている。
さらに、基体１０の第５面１０Ｅの略中央には、後述するポンプ装置２の駆動機構１３を収納する駆動機構用開孔１３Ｈが形成され、この駆動機構用開孔１３Ｈの周囲には後述する液圧調整弁３が収納される調整弁用開孔３Ｈが例えば４つ形成されている。また、後述するコイルケーシング１２との位置決めをする一対の位置決め孔１２Ｈが開口している。そして、後述するビス１８が挿入され固定される一対のビス用開孔１８Ｈが開口している。
なお、第５面１０Ｅに対向する基体１０の面を第６面１０Ｆとする。

（ポンプ装置２）
ポンプ装置２は、基体１０の内部流路４内のブレーキ液を第１マスターシリンダ２５及び第２マスターシリンダ３５側に搬送する。ポンプ装置２は、たとえばＤＣモーター等で構成することができる駆動機構１３と、駆動機構１３によって駆動力が与えられる２つのポンプエレメント２Ｅとを含む。駆動機構１３の一端側には、固定子及び回転子等を含むモーター部１３Ａが配置されている。モーター部１３Ａは、制御装置７によって回転数が制御される。また、駆動機構１３の他端側には、回転軸に取り付けられた偏心機構１３Ｂが配置されている。偏心機構１３Ｂは、基体１０の第５面１０Ｅの略中央に形成された駆動機構用開孔１３Ｈ内に格納される。

ポンプエレメント２Ｅは、駆動機構１３の偏心機構１３Ｂに接続され、基体１０の対向する第２面１０Ｂと第３面１０Ｃとに形成されたポンプ用開孔２Ｈ内に収納される。ポンプエレメント２Ｅは、ポンプ用開孔２Ｈ内で往復動するピストン機構部２Ａと、ピストン機構部２Ａに取り付けられた弾性体２Ｂと、ポンプ用開孔２Ｈを塞ぐポンプカバー２Ｃとにより構成されている。
一方のポンプエレメント２Ｅは、前輪液圧回路Ｃ１内のブレーキ液の搬送に用いられ、第３内部流路４Ｃ内のブレーキ液を第１内部流路４Ａ側に搬送する。他方のポンプエレメント２Ｅは、後輪液圧回路Ｃ２内のブレーキ液の搬送に用いられ、第６内部流路４Ｆ内のブレーキ液を第４内部流路４Ｄ側に搬送する。

（液圧調整弁３及び駆動コイル１１）
液圧調整弁３は、基体１０の内部流路４を開閉するために設けられた弁である。液圧調整弁３は、制御装置７によって開閉が制御される。液圧調整弁３は、第１増圧弁３Ａ、第１減圧弁３Ｂ、第２増圧弁３Ｃ及び第２減圧弁３Ｄを含む。液圧調整弁３は、たとえば、ソレノイドコイルを有する駆動コイル１１を有する電磁弁で構成することができ、制御装置７によって通電が制御されて開閉状態が切り替えられる。

駆動コイル１１は、円筒形状のコイルハウジング１５の内部にソレノイドコイルを収納している。コイルハウジング１５を貫通する円柱開口部１５Ａ内には、液圧調整弁３の一端側が収納される。この収納状態で、駆動コイル１１の通電をオン−オフすることで、液圧調整弁３のケーシング内部に収納された可動子が移動し、可動子に連結する弁体を閉位置と開位置との間で二位置制御する。

コイルハウジング１５は、外郭の一端側を形成する一端部１５Ｂと、一端部１５Ｂと対向する他端側を形成する他端部１５Ｃとを有している。一端部１５Ｂは円形の平面形状となっており、中央に円柱開口部１５Ａの円形開口が形成されている。他端部１５Ｃは、一端部１５Ｂと同じく円形の平面形状となっており、中央に円柱開口部１５Ａの円形開口が形成され、その表面に一対の端子台１６が立設されている。端子台１６の先端には端子１６Ａが取り付けられており、駆動コイル１１に供給される電源が接続される。

コイルハウジング１５の一端部１５Ｂは、第１接着部材１７Ａを介して基体１０の第５面１０Ｅ（本発明の接着面部に相当する）に接着される。第１接着部材１７Ａは、防水性能を有するシール材であり、例えばシリコンゴム系の接着剤や、シールテープを採用することができる。

第１増圧弁３Ａの一端側は、第１駆動コイル１１Ａの円柱開口部１５Ａ内に収納される。また、第１増圧弁３Ａの他端側は、基体１０の第５面１０Ｅに形成された調整弁用開孔３Ｈ内に格納され、基体１０内の第１内部流路４Ａと第２内部流路４Ｂとを仕切る位置に配置されている。
第１増圧弁３Ａは、ＡＢＳ作動時において、フロントホイールシリンダ２２内のブレーキ液の圧力を増圧するときに開かれる弁である。すなわち、第１増圧弁３Ａが開かれると、第１マスターシリンダ２５及び第１マスターシリンダ２５に対応する一方のポンプエレメント２Ｅの作用によって第１内部流路４Ａ側のブレーキ液が第２内部流路４Ｂ側に押し込まれる。その結果、フロントホイールシリンダ２２の圧力が上昇し、フロントブレーキパッド２１の開きが小さくなり、前輪２０の制動力が上昇する。

第１減圧弁３Ｂの一端側は、第２駆動コイル１１Ｂの円柱開口部１５Ａ内に収納される。また、第１減圧弁３Ｂの他端側は、基体１０の第５面１０Ｅに形成された調整弁用開孔３Ｈ内に格納され、基体１０内の第３内部流路４Ｃと第２内部流路４Ｂとを仕切る位置に配置されている。
第１減圧弁３Ｂは、ＡＢＳ作動時において、フロントホイールシリンダ２２内のブレーキ液の圧力を減圧するときに開かれる弁である。すなわち、第１減圧弁３Ｂが開かれると、一方のポンプエレメント２Ｅの作用によって、ブレーキ液管２３及び第２内部流路４Ｂ内のブレーキ液が第３内部流路４Ｃ側に引き込まれる。その結果、フロントホイールシリンダ２２の圧力が低下し、フロントブレーキパッド２１の開きが大きくなり、前輪２０の制動力が低下する。
ＡＢＳ作動時において、第１減圧弁３Ｂを開く場合には、第１増圧弁３Ａを閉じ、第１増圧弁３Ａを開く場合には、第１減圧弁３Ｂを閉じる。

第２増圧弁３Ｃの一端側は、第３駆動コイル１１Ｃの円柱開口部１５Ａ内に収納される。また、第２増圧弁３Ｃの他端側は、基体１０の第５面１０Ｅに形成された調整弁用開孔３Ｈ内に格納され、基体１０内の第４内部流路４Ｄと第５内部流路４Ｅとを仕切る位置に配置されている。
第２増圧弁３Ｃは、ＡＢＳ作動時において、リアホイールシリンダ３２内のブレーキ液の圧力を増圧するときに開かれる弁である。すなわち、第２増圧弁３Ｃが開かれると、第２マスターシリンダ３５及び第２マスターシリンダ３５に対応する他方のポンプエレメント２Ｅの作用によって第４内部流路４Ｄ側のブレーキ液が第５内部流路４Ｅ側に押し込まれる。その結果、リアホイールシリンダ３２の圧力が上昇し、リアブレーキパッド３１の開きが小さくなり、後輪３０の制動力が上昇する。

第２減圧弁３Ｄの一端側は、第４駆動コイル１１Ｄの円柱開口部１５Ａ内に収納される。また、第２減圧弁３Ｄの他端側は、基体１０の第５面１０Ｅに形成された調整弁用開孔３Ｈ内に格納され、基体１０内の第６内部流路４Ｆと第５内部流路４Ｅとを仕切る位置に配置されている。
第２減圧弁３Ｄは、ＡＢＳ作動時において、リアホイールシリンダ３２内のブレーキ液の圧力を減圧するときに開かれる弁である。すなわち、第２減圧弁３Ｄが開かれると、他方のポンプエレメント２Ｅの作用によって、ブレーキ液管３３及び第５内部流路４Ｅ内のブレーキ液が第６内部流路４Ｆ側に引き込まれる。その結果、リアホイールシリンダ３２の圧力が低下し、リアブレーキパッド３１の開きが大きくなり、後輪３０の制動力が低下する。
ＡＢＳ作動時において、第２減圧弁３Ｄを開く場合には、第２増圧弁３Ｃを閉じ、第２増圧弁３Ｃを開く場合には、第２減圧弁３Ｄを閉じる。

（第１フローリストリクタ５Ａ及び第２フローリストリクタ５Ｂ）
第１フローリストリクタ５Ａは、第１内部流路４Ａのうち一方のポンプエレメント２Ｅのブレーキ液の流出側の部分に設けられている。第２フローリストリクタ５Ｂは、第４内部流路４Ｄのうち他方のポンプエレメント２Ｅのブレーキ液の流出側の部分に設けられている。第１フローリストリクタ５Ａの作用により、ブレーキ液が、一方のポンプエレメント２Ｅ側から第１マスターシリンダ２５側に流出し、第１マスターシリンダ２５のブレーキ液の圧力が急激に上昇することを抑制することができる。第２フローリストリクタ５Ｂも、第１フローリストリクタ５Ａに対応する作用を有し、第２マスターシリンダ３５のブレーキ液の圧力が急激に上昇することを抑制することができる。

（アキュムレータ６）
アキュムレータ６は、基体１０の第４面１０Ｄに開口したアキュムレータ用開孔６Ｈ内に配置されている。アキュムレータ６は、アキュムレータ用開孔６Ｈ内を摺動するピストン部材６Ａと、ピストン部材６Ａの周囲に配置されるＯリング６Ｂと、ピストン部材６Ａを第３内部流路４Ｃ側及び第６内部流路４Ｆ側に付勢する弾性部材６Ｃと、アキュムレータ用開孔６Ｈを閉塞する蓋部材６Ｄとから構成されている。
アキュムレータ６は、第３内部流路４Ｃ及び第６内部流路４Ｆに設けられ、弾性部材６Ｃにより付勢されたピストン部材６Ａでブレーキ液の圧力を調整して前輪液圧回路Ｃ１及び後輪液圧回路Ｃ２の作動液圧を一定圧力に保持する。

（制御装置７）
制御装置７は、各種センサ等からの信号を受ける入力部や演算を行うプロセッサ部、プログラムを記憶する記憶部等を備えた制御基板７Ａと、駆動コイル１１の端子１６Ａが接続されるフレキシブルプリント配線板７Ｂとにより構成されている。制御基板７Ａには、外部信号を受信する端子部７Ｃが一端部に設けられている。また、フレキシブルプリント配線板７Ｂの中央部には駆動機構１３が挿通する開口部７Ｄが開口している。制御基板７Ａとフレキシブルプリント配線板７Ｂとは可とう性を有して接合されている。

制御装置７は、各種センサ等からの信号を受けて、ポンプ装置２の駆動機構１３の回転数及び液圧調整弁３の開閉等を制御する。
制御装置７は、ＡＢＳ作動時において、液圧調整弁３の開閉を制御して、フロントホイールシリンダ２２内のブレーキ液の圧力と、リアホイールシリンダ３２内のブレーキ液の圧力とを調整し、前輪２０及び後輪３０がロックしてしまうことを回避する。

（コイルケーシング１２）
コイルケーシング１２は、例えば樹脂により成型された中空の筐体である。
コイルケーシング１２は、略直方体の筐体であり、内部に駆動コイル１１や液圧調整弁３等を収納する。コイルケーシング１２は角筒形状の枠部材１２Ａと、枠部材１２Ａの一面に形成され、制御基板７Ａを収納する制御基板収納部１２Ｂとにより構成されている。

枠部材１２Ａの一端側にはコイルケーシング１２の外郭を構成し、中央が開口した矩形形状の第１面部４０が形成されている。
第１面部４０は、第２接着部材１７Ｂを介して基体１０の第５面１０Ｅ（本発明の接着面部に相当する）に接着される。第２接着部材１７Ｂは、防水性能を有するシール材であり、例えばシリコンゴム系の接着剤や、シールテープを採用することができる。第１面部４０には、第２接着部材１７Ｂを収納する凹部４０Ａが形成されている。

また、枠部材１２Ａの内部における第１面部４０側には、後述するビス１８を挿入し固定するビス用固定孔１８Ａが２箇所開口している。そして、基体１０の位置決め孔１２Ｈに嵌合してコイルケーシング１２と基体１０との位置決めをする一対の位置決め突起４１が突設されている。

枠部材１２Ａの他端側には、コイルケーシング１２の外郭を構成し、中央が開口した矩形形状の第２面部５０が形成されている。第２面部５０は、制御装置ケーシング１４がコイルケーシング１２に取り付けられる際に制御装置ケーシング１４の開口縁部１４Ａと当接する外周部５０Ａを含んでいる。第２面部５０の外周面には制御装置ケーシング１４の係合爪１４Ｂが係止する係止部５１が形成されている。

第２面部５０の外面側には、フレキシブルプリント配線板７Ｂを支持する支持突起５２が６箇所突設されている。また、第２面部５０の外面側には、フレキシブルプリント配線板７Ｂを支持突起５２に載置した際にフレキシブルプリント配線板７Ｂを保持する一対の保持爪５７も立設されている。

制御基板収納部１２Ｂは、コイルケーシング１２の第２面部５０側が開口し、第１面部４０側が閉塞した袋形状を成した膨出部として形成され、内部に制御基板７Ａが挿入されて収納される。

ここで、図６を用いてコイルケーシング１２の第２面部５０の構成を詳述する。
図６は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置のコイルケーシング内を第１面部側から見た平面図である。
第２面部５０には、図６に示すようにビス１８を挿入し固定するビス用固定孔１８Ａが２箇所開口している。また、第２面部５０には、駆動コイル１１の一対の端子台１６が挿入され、コイルケーシング１２に対して駆動コイル１１の取付位置を確定する一対の位置決め開孔５３が駆動コイル１１の個数に合わせ、計４組（８箇所）開口している。

そして、第２面部５０には、コイルケーシング１２の第１面部４０側に突設され、駆動コイル１１の他端部１５Ｃに当接する保持突起５４が形成されている。保持突起５４は、第２面部５０における保持突起５４の周囲を開口して形成された舌片部５５上に形成されている。また、第２面部５０の略中央には駆動機構１３が貫通する駆動機構用孔５６が開口している。

（制御装置ケーシング１４）
制御装置ケーシング１４は、コイルケーシング１２の第２面部５０に取り付けられ、内部に制御装置７を収納する蓋部材として機能する。
制御装置ケーシング１４の開口縁部１４Ａの周囲には、係合爪１４Ｂが例えば６個配置され、対応するコイルケーシング１２の係止部５１に係合する。
制御装置ケーシング１４には、駆動機構１３を収納するための略円筒形状の膨出部１４Ｃが外方に向けて形成されている。また、膨出部１４Ｃと隣接して、制御基板７Ａの端子部７Ｃに配線を接続するための端子孔１４Ｄが開口している。

＜ブレーキ液圧制御装置１の製造方法＞
次に、ブレーキ液圧制御装置１の製造方法について、図７〜図１２を用いて説明する。
図７は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の製造ステップ１について説明した斜視図である。
図８は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の製造ステップ２について説明した斜視図である。
図９は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の製造ステップ３について説明した斜視図である。
図１０は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の製造ステップ４について説明した斜視図である。
図１１は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の製造ステップ２におけるコイルケーシングの第１面部側平面図である。
図１２は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の製造ステップ２におけるコイルケーシングの第２面部側平面図である。

はじめに、製造ステップ１として図７に示すように、コイルケーシング１２の第１面部４０側から枠部材１２Ａ内に各駆動コイル１１を挿入し収納する。この時、駆動コイル１１を、端子１６Ａが配置された他端部１５Ｃ側から枠部材１２Ａ内に挿入する。

次に、製造ステップ２として図８に示すように、コイルケーシング１２の第２面部５０に開口した位置決め開孔５３に駆動コイル１１の一対の端子台１６を挿入し、コイルケーシング１２に対して駆動コイル１１の取付け位置を確定する。この時、図１１に示すようにコイルケーシング１２の第１面部４０側から見ると、４つの駆動コイル１１がコイルケーシング１２の四隅に配置されて収納されている。また、図１２に示すようにコイルケーシング１２の第２面部５０側から見ると、コイルケーシング１２の第２面部５０に開口した位置決め開孔５３に駆動コイル１１の一対の端子台１６が挿入された状態で保持されている。

次に、製造ステップ３として図９に示すように、基体１０の第５面１０Ｅに第１接着部材１７Ａ、第２接着部材１７Ｂを配置し、製造ステップ２により駆動コイル１１を収納したコイルケーシング１２を基体１０に接着する。この時、基体１０には液圧調整弁３及び駆動機構１３が組み込まれており、液圧調整弁３の一端部がコイルハウジング１５の円柱開口部１５Ａ内に挿入されるようにコイルケーシング１２と基体１０とを密着させる。

第１接着部材１７Ａは、駆動コイル１１の一端部１５Ｂと密着するように、調整弁用開孔３Ｈの周囲に、例えば円形状に配置される。また、第２接着部材１７Ｂは、コイルケーシング１２の第１面部４０と密着するように、基体１０の第５面１０Ｅの周囲に、例えば長方形形状に配置される。
第１接着部材１７Ａと第２接着部材１７Ｂとが、連続しているとよく、そのような場合には、製造工程上の工数を削減することができる。特に、全ての第１接着部材１７Ａと第２接着部材１７Ｂとが、連続しているとよい。
また、第１接着部材１７Ａと第２接着部材１７Ｂとは、同一の材質の接着部材として構成されていても、異なる材質の接着部材として構成されていてもよいが、同一の材質の接着部材として構成する方が、製造工程上の工数を削減することができる。
なお、製造ステップ３において、電磁石等の吸着手段を用いて駆動コイル１１をコイルケーシング１２内に保持しつつ、基体１０とコイルケーシング１２とを組み付けることが可能である。

次に、製造ステップ４として図１０に示すように、コイルケーシング１２と基体１０とを第１接着部材１７Ａ、第２接着部材１７Ｂにより接着し一体化する。この時、第１接着部材１７Ａ、第２接着部材１７Ｂが硬化するまでの間、基体１０とコイルケーシング１２とは、ビス１８により接合状態が保持される。ビス１８はコイルケーシング１２のビス用固定孔１８Ａを挿通し、基体１０のビス用開孔１８Ｈに固定される。

そして、第１接着部材１７Ａ、第２接着部材１７Ｂが硬化するまでの間は、コイルケーシング１２の第２面部５０に設けられた保持突起５４が、コイルハウジング１５の他端部１５Ｃに当接して駆動コイル１１を保持するため、駆動コイル１１が基体１０に対して正確な位置に接着される。なお、保持突起５４は舌片部５５上に形成されているため、舌片部５５が弾性変形することで駆動コイル１１を確実に保持することが可能となる。
第１接着部材１７Ａ、第２接着部材１７Ｂが硬化した後は、ビス１８を取り外すことが可能であるが、製造工程の簡略化のため取り付けたままでもよい。

ここで、製造ステップ４にてコイルケーシング１２と基体１０とを接着した状態の断面構成を図１３〜図１７を用いて説明する。
図１３は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の製造ステップ４（図１０）における上面図である。
図１４は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の図１３におけるＡ−Ａ断面図である。
図１５は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の図１３におけるＢ−Ｂ断面図である。
図１６は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の図１３におけるＣ−Ｃ断面図である。
図１７は、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の図１３におけるＤ−Ｄ断面図である。

実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１の断面構成は図１４〜図１７に示すように、液圧調整弁３が駆動コイル１１の内部に格納された状態でコイルケーシング１２の内部に収納されている。液圧調整弁３の下端部は、基体１０の第５面１０Ｅに開口した調整弁用開孔３Ｈ内に格納されている。また、コイルハウジング１５に設けた端子台１６及び端子１６Ａがコイルケーシング１２の第２面部５０に開口した位置決め開孔５３を挿通し、駆動コイル１１及び端子１６Ａの位置が固定されている。
駆動機構１３は、コイルケーシング１２の駆動機構用孔５６を貫通し、下端は基体１０の第５面１０Ｅに開口した駆動機構用開孔１３Ｈ内に格納されている。

実施の形態に係る製造ステップ４では、図１６に示すようにコイルケーシング１２をビス１８により基体１０の第５面１０Ｅ上に保持することで、コイルケーシング１２の第２面部５０に設けた保持突起５４が、コイルハウジング１５の他端部１５Ｃに当接する。すると、コイルハウジング１５の一端部１５Ｂ上の第１接着部材１７Ａが硬化するまで駆動コイル１１を保持するため、駆動コイル１１が基体１０に対して正確な位置に接着される。

また、図１４〜図１７に示すようにコイルケーシング１２の第１面部４０と基体１０の第５面１０Ｅとの間の第２接着部材１７Ｂは、第１面部４０に形成された凹部４０Ａ内に収納されるため第５面１０Ｅ上に広がることがなくなり、確実な接着機能を発揮することができる。

製造ステップ４にてコイルケーシング１２と基体１０とを接着した後は、制御装置７の制御基板７Ａをコイルケーシング１２の制御基板収納部１２Ｂに収納する。そして、フレキシブルプリント配線板７Ｂをコイルケーシング１２の第２面部５０上に形成された保持突起５４上に載置し保持爪５７で固定する。また、フレキシブルプリント配線板７Ｂの各接点に駆動コイル１１の端子１６Ａをはんだ付けする。最後に、制御装置ケーシング１４の係合爪１４Ｂをコイルケーシング１２の係止部５１に係合し、ブレーキ液圧制御装置１が図２、３に示すように完成する。

＜効果＞
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１によれば、駆動コイル１１の一端部１５Ｂを第１接着部材１７Ａを介して基体１０に接着するため、基体１０と駆動コイル１１との固定構造が簡略化され、製造コストの抑制とブレーキ液圧制御装置１の小型化を実現することができる。
また、基体１０とコイルケーシング１２とをシール性を有する第２接着部材１７Ｂを介して接着するため、基体１０とコイルケーシング１２との固定構造が簡略化されるとともに、防水性を有する接着構造を実現することができる。

また、第１接着部材１７Ａと第２接着部材１７Ｂとは、連続して形成されているため、接着部材を塗布する工程を簡略化することができる。
さらに、第１接着部材１７Ａと第２接着部材１７Ｂとを、同一の材質の接着部材としたため、同様に接着部材を塗布する工程を簡略化することができる。

また、コイルケーシング１２の第２面部５０には、第１面部４０側に突設され駆動コイル１１の他端部１５Ｃに当接する保持突起５４が形成されているので、第１接着部材１７Ａが硬化するまで駆動コイル１１を保持し、駆動コイル１１を基体１０に対して正確な位置に接着することができる。
さらに、保持突起５４は、第２面部５０における保持突起５４の周囲を開口して形成された舌片部５５上に形成されているので、舌片部５５が弾性変形することで駆動コイル１１を確実に保持することが可能となる。

また、駆動コイル１１の他端部１５Ｃには、端子１６Ａを支持する端子台１６が立設され、コイルケーシング１２の第２面部５０には、端子台１６が挿通する位置決め開孔５３が形成されているので、コイルケーシング１２に対して駆動コイル１１の取付位置を確定することができ、端子１６Ａをフレキシブルプリント配線板７Ｂの所定の位置に接続することが可能となる。

また、第２面部５０の外面側には、フレキシブルプリント配線板７Ｂを支持する支持突起５２が形成されているので、フレキシブルプリント配線板７Ｂの位置決めを確実に行うことができる。

また、基体１０とコイルケーシング１２とは、ビス１８により接合状態が保持されるとともに、ビス１８は、複数の駆動コイル１１の間に配置されるため、第１接着部材１７Ａと第２接着部材１７Ｂとが硬化するまでの間、基体１０とコイルケーシング１２との接合状態を保持し、確実な接着が可能となる。

また、コイルケーシング１２に液圧調整弁３の駆動コイル１１を収納し位置決めするステップと、作動液の流路が形成された基体１０に接着部材１７Ａ、１７Ｂを塗布するステップと、基体１０と駆動コイル１１とを接着部材１７Ａ、１７Ｂを介して接着するステップと、基体１０とコイルケーシング１２とをビス１８により接続し、接合状態を保持するステップと、を含む製造方法によりブレーキ液圧制御装置１を製造するため、基体１０と駆動コイル１１との固定構造が簡略化され、製造コストの抑制とブレーキ液圧制御装置１の小型化を実現することができる。

１ ブレーキ液圧制御装置、２ ポンプ装置、２Ａ ピストン機構部、２Ｂ 弾性体、２Ｃ ポンプカバー、２Ｅ ポンプエレメント、２Ｈ ポンプ用開孔、３ 液圧調整弁、３Ａ 第１増圧弁、３Ｂ 第１減圧弁、３Ｃ 第２増圧弁、３Ｄ 第２減圧弁、３Ｈ 調整弁用開孔、４ 内部流路、４Ａ 第１内部流路、４Ｂ 第２内部流路、４Ｃ 第３内部流路、４Ｄ 第４内部流路、４Ｅ 第５内部流路、４Ｆ 第６内部流路、５Ａ 第１フローリストリクタ、５Ｂ 第２フローリストリクタ、６ アキュムレータ、６Ａ ピストン部材、６Ｂ Ｏリング、６Ｃ 弾性部材、６Ｄ 蓋部材、６Ｈ アキュムレータ用開孔、７ 制御装置、７Ａ 制御基板、７Ｂ フレキシブルプリント配線板、７Ｃ 端子部、７Ｄ 開口部、１０ 基体、１０Ａ 第１面、１０Ｂ 第２面、１０Ｃ 第３面、１０Ｄ 第４面、１０Ｅ 第５面、１０Ｆ 第６面、１０Ｈ 位置決め孔、１１ 駆動コイル、１１Ａ 第１駆動コイル、１１Ｂ 第２駆動コイル、１１Ｃ 第３駆動コイル、１１Ｄ 第４駆動コイル、１２ コイルケーシング、１２Ａ 枠部材、１２Ｂ 制御基板収納部、１２Ｈ 位置決め孔、１３ 駆動機構、１３Ａ モーター部、１３Ｂ 偏心機構、１３Ｈ 駆動機構用開孔、１４ 制御装置ケーシング、１４Ａ 開口縁部、１４Ｂ 係合爪、１４Ｃ膨出部、１４Ｄ 端子孔、１５ コイルハウジング、１５Ａ 円柱開口部、１５Ｂ 一端部、１５Ｃ 他端部、１６ 端子台、１６Ａ 端子、１７Ａ 第１接着部材、１７Ｂ 第２接着部材、１８ ビス、１８Ａ ビス用固定孔、１８Ｈ ビス用開孔、２０ 前輪、２１ フロントブレーキパッド、２２ フロントホイールシリンダ、２３ ブレーキ液管、２４ ハンドルレバー、２５ 第１マスターシリンダ、２６ 第１リザーバ、２７ ブレーキ液管、３０ 後輪、３１ リアブレーキパッド、３２ リアホイールシリンダ、３３ブレーキ液管、３４ フットペダル、３５ 第２マスターシリンダ、３６ 第２リザーバ、３７ ブレーキ液管、４０ 第１面部、４０Ａ 凹部、４１ 位置決め突起、５０ 第２面部、５０Ａ 外周部、５１ 係止部、５２ 支持突起、５３ 位置決め開孔、５４ 保持突起、５５ 舌片部、５６ 駆動機構用孔、５７ 保持爪、１００ ブレーキ液圧制御システム、Ｃ１ 前輪液圧回路、Ｃ２ 後輪液圧回路、Ｐ ポート、Ｐ１ 第１ポート、Ｐ２ 第２ポート、Ｐ３ 第３ポート、Ｐ４ 第４ポート。

Claims (11)

1. 作動液の流路が形成された基体と、
   前記流路に設けられた複数の液圧調整弁と、
   前記複数の液圧調整弁にそれぞれ設けられ、前記液圧調整弁を駆動する複数の駆動コイルと、
   を有し、
   前記駆動コイルの一端側を構成する一端部は、第１接着部材を介して前記基体の外郭を構成する接着面部に接着されるブレーキ液圧制御装置。
2. 前記複数の駆動コイルを収納するコイルケーシングを有し、
   該コイルケーシングの外郭を構成する第１面部は、第２接着部材を介して前記基体の接着面部に接着される請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置。
3. 前記第１接着部材と前記第２接着部材とは、連続して形成される請求項２に記載のブレーキ液圧制御装置。
4. 前記第１接着部材と前記第２接着部材とは、同一の材質の接着部材である請求項２または３に記載のブレーキ液圧制御装置。
5. 前記コイルケーシングは、前記第１面部に対向して形成される第２面部を有し、
   前記駆動コイルは、該駆動コイルの他端側を構成する他端部を有し、
   前記コイルケーシングの第２面部には、前記第１面部側に突設され前記駆動コイルの他端部に当接する保持突起が形成される請求項２〜４のいずれか１項に記載のブレーキ液圧制御装置。
6. 前記保持突起は、前記第２面部における前記保持突起の周囲を開口して形成された舌片部上に形成される請求項５に記載のブレーキ液圧制御装置。
7. 前記駆動コイルの他端部には、端子を支持する端子台が立設され、
   前記コイルケーシングの第２面部には、前記端子台が挿通する位置決め開孔が形成される請求項５または６に記載のブレーキ液圧制御装置。
8. 前記液圧調整弁の開閉動作を制御する制御装置を有し、
   前記第２面部の外面側には、前記制御装置を支持する支持突起が形成される請求項５〜７のいずれか１項に記載のブレーキ液圧制御装置。
9. 前記基体と前記コイルケーシングとは、ビスにより接合状態が保持される請求項２〜８のいずれか１項に記載のブレーキ液圧制御装置。
10. 前記ビスは前記複数の駆動コイルの間に配置される請求項９に記載のブレーキ液圧制御装置。
11. コイルケーシングに液圧調整弁の駆動コイルを収納し位置決めするステップと、
    作動液の流路が形成された基体に接着部材を塗布するステップと、
    前記基体と前記駆動コイルとを前記接着部材を介して接着するステップと、
    前記基体と前記コイルケーシングとをビスにより接続し、接合状態を保持するステップと、
    を含むブレーキ液圧制御装置の製造方法。

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