JP2019189050A - 鞍乗型車両用ブレーキシステムの液圧制御ユニット、及び、鞍乗型車両用ブレーキシステム - Google Patents
鞍乗型車両用ブレーキシステムの液圧制御ユニット、及び、鞍乗型車両用ブレーキシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019189050A JP2019189050A JP2018084495A JP2018084495A JP2019189050A JP 2019189050 A JP2019189050 A JP 2019189050A JP 2018084495 A JP2018084495 A JP 2018084495A JP 2018084495 A JP2018084495 A JP 2018084495A JP 2019189050 A JP2019189050 A JP 2019189050A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- master cylinder
- wheel cylinder
- cylinder port
- valve
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
- B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
- B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
- B60T8/368—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units combined with other mechanical components, e.g. pump units, master cylinders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
- B60T8/1706—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for single-track vehicles, e.g. motorcycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/145—Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
- B60T13/146—Part of the system directly actuated by booster pressure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
- B60T8/3225—Systems specially adapted for single-track vehicles, e.g. motorcycles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/10—Road Vehicles
- B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/81—Braking systems
Abstract
【課題】液圧制御ユニットのモータの回転軸方向での小型化と、マスタシリンダポート及びホイールシリンダポートへの液管の接続の作業性の向上と、を両立することが可能な液圧制御ユニット及び鞍乗型車両用ブレーキシステムを得る。【解決手段】インレットバルブ及びアウトレットバルブは、基体61の第1面61aに形成されているバルブ穴に設けられており、モータは、第1面61aに形成されているモータ穴に立設されており、第1面に対向する面である第2面61bに、マスタシリンダポート及びホイールシリンダポートのうちの一方が設けられており、モータ穴の中心軸を含む基準面に平行で且つ中心軸に直交する方向D1において基体61の一端を構成する第3面61cに、マスタシリンダポート及びホイールシリンダポートのうちの他方が設けられている。【選択図】図4
Description
本発明は、鞍乗型車両用ブレーキシステムの液圧制御ユニット、及び、その液圧制御ユニットを備えた鞍乗型車両用ブレーキシステムに関する。
鞍乗型車両用ブレーキシステムをアンチロックブレーキ動作させるための液圧制御ユニットが知られている。その液圧制御ユニットは、鞍乗型車両用ブレーキシステムのマスタシリンダに連通する液管が接続されるマスタシリンダポートと、鞍乗型車両用ブレーキシステムのホイールシリンダに連通する液管が接続されるホイールシリンダポートと、インレットバルブを介してマスタシリンダポート及びホイールシリンダポートを連通させる主流路と、アウトレットバルブを介してホイールシリンダのブレーキ液をマスタシリンダに逃がすための副流路と、が形成された基体を含む。副流路には、ポンプが設けられる。また、基体には、ポンプの駆動源であるモータが設けられる(例えば、特許文献1を参照。)。
従来の液圧制御ユニットでは、インレットバルブ及びアウトレットバルブと、モータと、が、基体の互いに対向する2つの面に分かれて設けられる。また、マスタシリンダポート及びホイールシリンダポートが、基体の更なる別の面に纏めて設けられる。そのため、液圧制御ユニットのモータの回転軸方向での寸法が大型化してしまうとともに、マスタシリンダポート及びホイールシリンダポートが密集していることに起因して、それらへの液管の接続の作業性が低くなってしまう。そして、鞍乗型車両においては、他の車両(例えば、自動車、トラック等)と比べて、液圧制御ユニットの搭載スペースに対する制約が格段厳しいため、その大型化及び作業性の影響が甚大である。
本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、液圧制御ユニットの大型化を抑制するとともに、マスタシリンダポート及びホイールシリンダポートへの液管の接続の作業性を向上することが可能な液圧制御ユニットを得ることを目的とする。また、そのような液圧制御ユニットを備えた鞍乗型車両用ブレーキシステムを得ることを目的とする。
本発明に係る液圧制御ユニットは、鞍乗型車両用ブレーキシステムをアンチロックブレーキ動作させるための液圧制御ユニットであって、マスタシリンダに連通する液管が接続されるマスタシリンダポートと、ホイールシリンダに連通する液管が接続されるホイールシリンダポートと、インレットバルブを介して前記マスタシリンダポート及び前記ホイールシリンダポートを連通させる主流路と、アウトレットバルブを介して前記ホイールシリンダのブレーキ液を前記マスタシリンダに逃がすための副流路と、が形成されている基体と、前記副流路に設けられたポンプと、前記ポンプの駆動源であるモータと、を備えており、前記インレットバルブ及び前記アウトレットバルブは、前記基体の第1面に形成されているバルブ穴に設けられており、前記モータは、前記基体の前記第1面に形成されているモータ穴に立設されており、前記基体の前記第1面に対向する面である第2面に、前記マスタシリンダポート及び前記ホイールシリンダポートのうちの一方が設けられており、前記基体の、前記モータ穴の中心軸を含む基準面に平行で且つ該中心軸に直交する方向において前記基体の一端を構成する第3面に、前記マスタシリンダポート及び前記ホイールシリンダポートのうちの他方が設けられている。
本発明に係る鞍乗型車両用ブレーキシステムは、上述の液圧制御ユニットを備えている。
本発明に係る液圧制御ユニット及び鞍乗型車両用ブレーキシステムでは、インレットバルブとアウトレットバルブとモータとが、第1面に纏めて設けられるとともに、マスタシリンダポート及びホイールシリンダポートが第2面及び第3面に分かれて設けられることで、液圧制御ユニットのモータの回転軸方向での小型化と、マスタシリンダポート及びホイールシリンダポートへの液管の接続の作業性の向上と、を両立することが可能である。
以下に、本発明に係る液圧制御ユニット及び鞍乗型車両用ブレーキシステムについて、図面を用いて説明する。
なお、以下では、鞍乗型車両用ブレーキシステムが、自動二輪車に搭載されている場合について説明しているが、本発明に係る鞍乗型車両用ブレーキシステムが、自動二輪車以外の他の鞍乗型車両(例えば、自動三輪車、自転車等)に搭載されてもよい。また、以下では、鞍乗型車両用ブレーキシステムが、2系統の液圧回路を備えている場合を説明しているが、鞍乗型車両用ブレーキシステムが、1系統のみの液圧回路を備えていてもよく、また、3系統以上の液圧回路を備えていてもよい。
なお、以下では、鞍乗型車両用ブレーキシステムが、自動二輪車に搭載されている場合について説明しているが、本発明に係る鞍乗型車両用ブレーキシステムが、自動二輪車以外の他の鞍乗型車両(例えば、自動三輪車、自転車等)に搭載されてもよい。また、以下では、鞍乗型車両用ブレーキシステムが、2系統の液圧回路を備えている場合を説明しているが、鞍乗型車両用ブレーキシステムが、1系統のみの液圧回路を備えていてもよく、また、3系統以上の液圧回路を備えていてもよい。
また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係る液圧制御ユニット及び鞍乗型車両用ブレーキシステムは、そのような構成、動作等である場合に限定されない。また、各図においては、同一の又は類似する部材又は部分に対して、同一の符号を付している場合又は符号を付すことを省略している場合がある。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。
実施の形態.
以下に、実施の形態に係る鞍乗型車両用ブレーキシステムを説明する。
以下に、実施の形態に係る鞍乗型車両用ブレーキシステムを説明する。
<鞍乗型車両用ブレーキシステムの構成及び動作>
実施の形態に係る鞍乗型車両用ブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係る鞍乗型車両用ブレーキシステムが搭載される鞍乗型車両の、構成を示す図である。図2は、本発明の実施の形態に係る鞍乗型車両用ブレーキシステムの、構成を示す図である。
実施の形態に係る鞍乗型車両用ブレーキシステムの構成及び動作について説明する。
図1は、本発明の実施の形態に係る鞍乗型車両用ブレーキシステムが搭載される鞍乗型車両の、構成を示す図である。図2は、本発明の実施の形態に係る鞍乗型車両用ブレーキシステムの、構成を示す図である。
図1及び図2に示されるように、鞍乗型車両用ブレーキシステム10は、鞍乗型車両100に搭載される。鞍乗型車両100は、胴体1と、胴体1に旋回自在に保持されているハンドル2と、胴体1にハンドル2と共に旋回自在に保持されている前輪3と、胴体1に回動自在に保持されている後輪4と、を含む。
鞍乗型車両用ブレーキシステム10は、ブレーキレバー11と、ブレーキ液が充填されている第1液圧回路12と、ブレーキペダル13と、ブレーキ液が充填されている第2液圧回路14と、を含む。ブレーキレバー11は、ハンドル2に設けられており、使用者の手によって操作される。第1液圧回路12は、前輪3と共に回動するロータ3aに、ブレーキレバー11の操作量に応じたブレーキ力を生じさせるものである。ブレーキペダル13は、胴体1の下部に設けられており、使用者の足によって操作される。第2液圧回路14は、後輪4と共に回動するロータ4aに、ブレーキペダル13の操作量に応じたブレーキ力を生じさせるものである。ブレーキレバー11が、胴体1に設けられているブレーキペダル13とは別のブレーキペダルであってもよい。また、ブレーキペダル13が、ハンドル2に設けれているブレーキレバー11とは別のブレーキレバーであってもよい。また、第1液圧回路12が後輪4と共に回動するロータ4aに、ブレーキレバー11の操作量、又は、胴体1に設けられているブレーキペダル13とは別のブレーキペダルの操作量に応じたブレーキ力を生じさせるもので、第2液圧回路14が前輪3と共に回動するロータ3aに、ブレーキペダル13の操作量、又は、ハンドル2に設けられているブレーキレバー11とは別のブレーキレバーの操作量に応じたブレーキ力を生じさせるものであってもよい。
第1液圧回路12は、ピストン(図示省略)を内蔵している第1マスタシリンダ21と、第1マスタシリンダ21に付設されている第1リザーバ22と、胴体1に保持され、ブレーキパッド(図示省略)を有している第1ブレーキキャリパ23と、第1ブレーキキャリパ23のブレーキパッド(図示省略)を動作させる第1ホイールシリンダ24と、を含む。
第1液圧回路12において、第1マスタシリンダ21及び第1ホイールシリンダ24は、第1マスタシリンダ21と基体61に形成されている第1マスタシリンダポートMP1との間に接続される液管、基体61に形成されている第1主流路25、及び、第1ホイールシリンダ24と基体61に形成されている第1ホイールシリンダポートWP1との間に接続される液管を介して連通する。また、基体61には、第1副流路26が形成されている。第1ホイールシリンダ24のブレーキ液は、その第1副流路26を介して、第1主流路25の途中部である第1主流路途中部25aに逃がされる。また、基体61には、第1増圧流路27が形成されている。第1マスタシリンダ21のブレーキ液は、その第1増圧流路27を介して、第1副流路26の途中部である第1副流路途中部26aに供給される。
第1主流路25のうちの第1主流路途中部25aの第1ホイールシリンダ24側の領域には、第1インレットバルブ28が設けられており、第1インレットバルブ28の開閉動作によって、その領域を流通するブレーキ液の流量が制御される。第1副流路26のうちの第1副流路途中部26aの上流側の領域には、上流側から順に、第1アウトレットバルブ29と、ブレーキ液を貯留する第1アキュムレータ30と、が設けられており、第1アウトレットバルブ29の開閉動作によって、その領域を流通するブレーキ液の流量が制御される。また、第1副流路26のうちの第1副流路途中部26aの下流側の領域には、第1ポンプ31が設けられている。第1主流路25のうちの第1主流路途中部25aの第1マスタシリンダ21側の領域には、第1切換バルブ32が設けられており、第1切換バルブ32の開閉動作によって、その領域を流通するブレーキ液の流量が制御される。第1増圧流路27には、第1増圧バルブ33が設けられており、第1増圧バルブ33の開閉動作によって、第1増圧流路27を流通するブレーキ液の流量が制御される。また、第1主流路25のうちの第1切換バルブ32の第1マスタシリンダ21側の領域には、第1マスタシリンダ21のブレーキ液の液圧を検出するための第1マスタシリンダ液圧センサ34が設けられている。また、第1主流路25のうちの第1インレットバルブ28の第1ホイールシリンダ24側の領域には、第1ホイールシリンダ24のブレーキ液の液圧を検出するための第1ホイールシリンダ液圧センサ35が設けられている。
つまり、第1主流路25は、第1インレットバルブ28を介して第1マスタシリンダポートMP1及び第1ホイールシリンダポートWP1を連通させるものである。また、第1副流路26は、第1ホイールシリンダ24のブレーキ液を、第1アウトレットバルブ29を介して第1マスタシリンダ21に逃がす流路の一部又は全てと定義される流路である。また、第1増圧流路27は、第1マスタシリンダ21のブレーキ液を、第1増圧バルブ33を介して第1副流路26のうちの第1ポンプ31の上流側に供給する流路の一部又は全てと定義される流路である。
第2液圧回路14は、ピストン(図示省略)を内蔵している第2マスタシリンダ41と、第2マスタシリンダ41に付設されている第2リザーバ42と、胴体1に保持され、ブレーキパッド(図示省略)を有している第2ブレーキキャリパ43と、第2ブレーキキャリパ43のブレーキパッド(図示省略)を動作させる第2ホイールシリンダ44と、を含む。
第2液圧回路14において、第2マスタシリンダ41及び第2ホイールシリンダ44は、第2マスタシリンダ41と基体61に形成されている第2マスタシリンダポートMP2との間に接続される液管、基体61に形成されている第2主流路45、及び、第2ホイールシリンダ44と基体61に形成されている第2ホイールシリンダポートWP2との間に接続される液管を介して連通する。また、基体61には、第2副流路46が形成されている。第2ホイールシリンダ44のブレーキ液は、その第2副流路46を介して、第2主流路45の途中部である第2主流路途中部45aに逃がされる。また、基体61には、第2増圧流路47が形成されている。第2マスタシリンダ41のブレーキ液は、その第2増圧流路47を介して、第2副流路46の途中部である第2副流路途中部46aに供給される。
第2主流路45のうちの第2主流路途中部45aの第2ホイールシリンダ44側の領域には、第2インレットバルブ48が設けられており、第2インレットバルブ48の開閉動作によって、その領域を流通するブレーキ液の流量が制御される。第2副流路46のうちの第2副流路途中部46aの上流側の領域には、上流側から順に、第2アウトレットバルブ49と、ブレーキ液を貯留する第2アキュムレータ50と、が設けられており、第2アウトレットバルブ49の開閉動作によって、その領域を流通するブレーキ液の流量が制御される。また、第2副流路46のうちの第2副流路途中部46aの下流側の領域には、第2ポンプ51が設けられている。第2主流路45のうちの第2主流路途中部45aの第2マスタシリンダ41側の領域には、第2切換バルブ52が設けられており、第2切換バルブ52の開閉動作によって、その領域を流通するブレーキ液の流量が制御される。第2増圧流路47には、第2増圧バルブ53が設けられており、第2増圧バルブ53の開閉動作によって、第2増圧流路47を流通するブレーキ液の流量が制御される。また、第2主流路45のうちの第2切換バルブ52の第2マスタシリンダ41側の領域には、第2マスタシリンダ41のブレーキ液の液圧を検出するための第2マスタシリンダ液圧センサ54が設けられている。また、第2主流路45のうちの第2インレットバルブ48の第2ホイールシリンダ44側の領域には、第2ホイールシリンダ44のブレーキ液の液圧を検出するための第2ホイールシリンダ液圧センサ55が設けられている。
つまり、第2主流路45は、第2インレットバルブ48を介して第2マスタシリンダポートMP2及び第2ホイールシリンダポートWP2を連通させるものである。また、第2副流路46は、第2ホイールシリンダ44のブレーキ液を、第2アウトレットバルブ49を介して第2マスタシリンダ41に逃がす流路の一部又は全てと定義される流路である。また、第2増圧流路47は、第2マスタシリンダ41のブレーキ液を、第2増圧バルブ53を介して第2副流路46のうちの第2ポンプ51の上流側に供給する流路の一部又は全てと定義される流路である。
第1インレットバルブ28及び第2インレットバルブ48は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所でのブレーキ液の流通を開放から閉鎖に切り替える電磁バルブである。第1アウトレットバルブ29及び第2アウトレットバルブ49は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所を介して第1副流路途中部26a及び第2副流路途中部46aへ向かうブレーキ液の流通を閉鎖から開放に切り替える電磁バルブである。第1切換バルブ32及び第2切換バルブ52は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所でのブレーキ液の流通を開放から閉鎖に切り替える電磁バルブである。第1増圧バルブ33及び第2増圧バルブ53は、例えば、非通電状態から通電状態になると、その設置個所を介して第1副流路途中部26a及び第2副流路途中部46aへ向かうブレーキ液の流通を閉鎖から開放に切り替える電磁バルブである。
第1液圧回路12の第1ポンプ31と、第1液圧回路12と異なる系統である第2液圧回路14の第2ポンプ51と、は、共通のモータ62によって駆動される。
基体61と、基体61に設けられている各部材(第1インレットバルブ28、第1アウトレットバルブ29、第1アキュムレータ30、第1ポンプ31、第1切換バルブ32、第1増圧バルブ33、第1マスタシリンダ液圧センサ34、第1ホイールシリンダ液圧センサ35、第2インレットバルブ48、第2アウトレットバルブ49、第2アキュムレータ50、第2ポンプ51、第2切換バルブ52、第2増圧バルブ53、第2マスタシリンダ液圧センサ54、第2ホイールシリンダ液圧センサ55、モータ62等)と、制御装置(ECU)63と、によって、液圧制御ユニット60が構成される。
制御装置63は、1つであってもよく、また、複数に分かれていてもよい。また、制御装置63は、基体61に取り付けられていてもよく、また、基体61以外の他の部材に取り付けられていてもよい。また、制御装置63の一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、また、CPU等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。
例えば、通常状態では、制御装置63によって、第1インレットバルブ28、第1アウトレットバルブ29、第1切換バルブ32、第1増圧バルブ33、第2インレットバルブ48、第2アウトレットバルブ49、第2切換バルブ52、及び、第2増圧バルブ53が、非通電状態に制御される。その状態で、ブレーキレバー11が操作されると、第1液圧回路12において、第1マスタシリンダ21のピストン(図示省略)が押し込まれて第1ホイールシリンダ24のブレーキ液の液圧が増加し、第1ブレーキキャリパ23のブレーキパッド(図示省略)が前輪3のロータ3aに押し付けられて、前輪3が制動される。また、ブレーキペダル13が操作されると、第2液圧回路14において、第2マスタシリンダ41のピストン(図示省略)が押し込まれて第2ホイールシリンダ44のブレーキ液の液圧が増加し、第2ブレーキキャリパ43のブレーキパッド(図示省略)が後輪4のロータ4aに押し付けられて、後輪4が制動される。
制御装置63には、各センサ(第1マスタシリンダ液圧センサ34、第1ホイールシリンダ液圧センサ35、第2マスタシリンダ液圧センサ54、第2ホイールシリンダ液圧センサ55、車輪速センサ、加速度センサ等)の出力が入力される。制御装置63は、その出力に応じて、モータ62、各バルブ等の動作を司る指令を出力して、減圧制御動作、増圧制御動作等を実行する。
例えば、制御装置63は、第1液圧回路12の第1ホイールシリンダ24のブレーキ液の液圧の過剰又は過剰の可能性が生じた場合に、第1液圧回路12の第1ホイールシリンダ24のブレーキ液の液圧を減少させる動作を実行する。その際、制御装置63は、第1インレットバルブ28を通電状態に制御し、第1アウトレットバルブ29を通電状態に制御し、第1切換バルブ32を非通電状態に制御し、第1増圧バルブ33を非通電状態に制御しつつ、モータ62を駆動する。また、制御装置63は、第2液圧回路14の第2ホイールシリンダ44のブレーキ液の液圧の過剰又は過剰の可能性が生じた場合に、第2液圧回路14の第2ホイールシリンダ44のブレーキ液の液圧を減少させる動作を実行する。その際、制御装置63は、第2インレットバルブ48を通電状態に制御し、第2アウトレットバルブ49を通電状態に制御し、第2切換バルブ52を非通電状態に制御し、第2増圧バルブ53を非通電状態に制御しつつ、モータ62を駆動する。
例えば、制御装置63は、第1液圧回路12の第1ホイールシリンダ24のブレーキ液の液圧の不足又は不足の可能性が生じた場合に、第1液圧回路12の第1ホイールシリンダ24のブレーキ液の液圧を増加させる動作を実行する。その際、制御装置63は、第1インレットバルブ28を非通電状態に制御し、第1アウトレットバルブ29を非通電状態に制御し、第1切換バルブ32を通電状態に制御し、第1増圧バルブ33を通電状態に制御しつつ、モータ62を駆動する。制御装置63は、第2液圧回路14の第2ホイールシリンダ44のブレーキ液の液圧の不足又は不足の可能性が生じた場合に、第2液圧回路14の第2ホイールシリンダ44のブレーキ液の液圧を増加させる動作を実行する。その際、制御装置63は、第2インレットバルブ48を非通電状態に制御し、第2アウトレットバルブ49を非通電状態に制御し、第2切換バルブ52を通電状態に制御し、第2増圧バルブ53を通電状態に制御しつつ、モータ62を駆動する。
つまり、液圧制御ユニット60は、第1ホイールシリンダ24のブレーキ液の液圧を制御して、第1液圧回路12のアンチロックブレーキ動作を実行することが可能である。また、液圧制御ユニット60は、第2ホイールシリンダ44のブレーキ液の液圧を制御して、第2液圧回路14のアンチロックブレーキ動作を実行することが可能である。また、液圧制御ユニット60は、第1ホイールシリンダ24のブレーキ液の液圧を制御して、第1液圧回路12の自動増圧動作を実行することが可能である。また、液圧制御ユニット60は、第2ホイールシリンダ44のブレーキ液の液圧を制御して、第2液圧回路14の自動増圧動作を実行することが可能である。
<液圧制御ユニットの構成の詳細>
実施の形態に係る鞍乗型車両用ブレーキシステムの液圧制御ユニットの構成の詳細について説明する。
図3及び図4は、本発明の実施の形態に係る鞍乗型車両用ブレーキシステムの、液圧制御ユニットの基体の斜視図である。図5は、本発明の実施の形態に係る鞍乗型車両用ブレーキシステムの、液圧制御ユニットの基体に各部材が取り付けられた状態を示す平面図である。図6は、図5におけるA−A線での部分断面図である。
実施の形態に係る鞍乗型車両用ブレーキシステムの液圧制御ユニットの構成の詳細について説明する。
図3及び図4は、本発明の実施の形態に係る鞍乗型車両用ブレーキシステムの、液圧制御ユニットの基体の斜視図である。図5は、本発明の実施の形態に係る鞍乗型車両用ブレーキシステムの、液圧制御ユニットの基体に各部材が取り付けられた状態を示す平面図である。図6は、図5におけるA−A線での部分断面図である。
図3〜図5に示されるように、基体61は、例えば、略直方体の形状である。つまり、基体61は、第1面61aと、第1面61aと対向する第2面61bと、互いに対向する側面である第3面61c及び第4面61dと、第3面61c及び第4面61dと異なる方向で互いに対向する側面である第5面61e及び第6面61fと、を備えている。各面は、段差部を含んでいてもよく、また、曲面部を含んでいてもよい。
第1面61aには有底のモータ穴71が形成されており、モータ穴71にモータ62が挿入されて立設される。また、第2面61bには、第1ホイールシリンダ24に連通する液管が接続される第1ホイールシリンダポートWP1と、第2ホイールシリンダ44に連通する液管が接続される第2ホイールシリンダポートWP2と、が形成されている。また、第3面61cには、第1マスタシリンダ21に連通する液管が接続される第1マスタシリンダポートMP1と、第2マスタシリンダ41に連通する液管が接続される第2マスタシリンダポートMP2と、が形成されている。また、第4面61dには、第1アキュムレータ穴74及び第2アキュムレータ穴75が形成されており、第1アキュムレータ穴74には、第1アキュムレータ30が埋設され、第2アキュムレータ穴75には、第2アキュムレータ50が埋設される。また、第5面61eには、モータ穴71まで貫通する第1ポンプ穴72が形成されており、第1ポンプ穴72には、第1ポンプ31が埋設される。また、第6面61fには、モータ穴71まで貫通する第2ポンプ穴73が形成されており、第2ポンプ穴73には、第2ポンプ51が埋設される。
また、第1面61aにおいて、モータ穴71の周囲には、第1インレットバルブ穴81と、第1アウトレットバルブ穴82と、第1切換バルブ穴83と、第1増圧バルブ穴84と、第2インレットバルブ穴85と、第2アウトレットバルブ穴86と、第2切換バルブ穴87と、第2増圧バルブ穴88と、が形成されている。第5面61eと第6面61fとの間に、第1インレットバルブ穴81、第1アウトレットバルブ穴82、第2アウトレットバルブ穴86、及び、第2インレットバルブ穴85がその順に並設される。第1インレットバルブ穴81、第1アウトレットバルブ穴82、第2アウトレットバルブ穴86、及び、第2インレットバルブ穴85は、モータ穴71を基準とする第4面61d側に並設される。第1切換バルブ穴83及び第1増圧バルブ穴84は、第1インレットバルブ穴81と第3面61cとの間にその順に並設される。第2切換バルブ穴87及び第2増圧バルブ穴88は、第2インレットバルブ穴85と第3面61cとの間にその順に並設される。
第1インレットバルブ穴81には、第1インレットバルブ28が第1主流路25を開閉可能に埋設される。第1アウトレットバルブ穴82には、第1アウトレットバルブ29が第1副流路26を開閉可能に埋設される。第1切換バルブ穴83には、第1切換バルブ32が第1主流路25を開閉可能に埋設される。第1増圧バルブ穴84には、第1増圧バルブ33が第1増圧流路27を開閉可能に埋設される。第2インレットバルブ穴85には、第2インレットバルブ48が第2主流路45を開閉可能に埋設される。第2アウトレットバルブ穴86には、第2アウトレットバルブ49が第2副流路46を開閉可能に埋設される。第2切換バルブ穴87には、第2切換バルブ52が第2主流路45を開閉可能に埋設される。第2増圧バルブ穴88には、第2増圧バルブ53が第2増圧流路47を開閉可能に埋設される。
また、第1面61aにおいて、モータ穴71の周囲には、第1マスタシリンダ液圧センサ穴89と、第1ホイールシリンダ液圧センサ穴90と、第2マスタシリンダ液圧センサ穴91と、第2ホイールシリンダ液圧センサ穴92と、が形成されている。第1マスタシリンダ液圧センサ穴89及び第1ホイールシリンダ液圧センサ穴90は、モータ穴71を基準とする第5面61e側に配設され、第2マスタシリンダ液圧センサ穴91及び第2ホイールシリンダ液圧センサ穴92は、モータ穴71を基準とする第6面61f側に配設される。第1マスタシリンダ液圧センサ穴89及び第2マスタシリンダ液圧センサ穴91は、モータ穴71と第3面61cとの間に配設され、第1ホイールシリンダ液圧センサ穴90は、モータ穴71と第1インレットバルブ穴81との間に配設され、第2ホイールシリンダ液圧センサ穴92は、モータ穴71と第2インレットバルブ穴85との間に配設される。
第1マスタシリンダ液圧センサ穴89には、第1マスタシリンダ液圧センサ34が、第1マスタシリンダ21のブレーキ液の液圧を検出可能に埋設される。第1ホイールシリンダ液圧センサ穴90には、第1ホイールシリンダ液圧センサ35が、第1ホイールシリンダ24のブレーキ液の液圧を検出可能に埋設される。第2マスタシリンダ液圧センサ穴91には、第2マスタシリンダ液圧センサ54が、第2マスタシリンダ41のブレーキ液の液圧を検出可能に埋設される。第2ホイールシリンダ液圧センサ穴92には、第2ホイールシリンダ液圧センサ55が、第2ホイールシリンダ44のブレーキ液の液圧を検出可能に埋設される。
つまり、モータ穴71の中心軸Cを含む基準面Pを図5に示されるように定義した場合に、第3面61c及び第4面61dは、基準面Pに平行で且つ中心軸Cに直交する第1方向D1の両端を構成する面であり、第5面61e及び第6面61fは、基準面Pに直交する第2方向D2の両端を構成する面である。また、第1液圧回路12を構成するための部材(第1インレットバルブ28、第1アウトレットバルブ29、第1アキュムレータ30、第1ポンプ31、第1切換バルブ32、第1増圧バルブ33、第1マスタシリンダ液圧センサ34、及び第1ホイールシリンダ液圧センサ35)と、第2液圧回路14を構成するための部材(第2インレットバルブ48、第2アウトレットバルブ49、第2アキュムレータ50、第2ポンプ51、第2切換バルブ52、第2増圧バルブ53、第2マスタシリンダ液圧センサ54、及び第2ホイールシリンダ液圧センサ55)と、は基準面Pの両側に分かれて設けられている。
第1マスタシリンダポートMP1及び第2マスタシリンダポートMP2と、第1ホイールシリンダポートWP1及び第2ホイールシリンダポートWP2と、は、基準面Pまでの距離が異なる。また、第1ホイールシリンダポートWP1及び第2ホイールシリンダポートWP2は、モータ穴71を基準とする第1アキュムレータ穴74、第2アキュムレータ穴75が形成されていない側に位置している。
図3及び図5に示されるように、モータ穴71の内周面に、モータ62の外周面から離れる方向にモータ穴71の内周面をずらす段部71aが形成されている。例えば、段部71aは、モータ穴71の内周面に90°ピッチで配置されている。
図6及び図7に示されるように、モータ62は、モータ62の出力軸62aがモータ穴71の奥側に位置する状態で、モータ穴71に挿入される。モータ62の外周面には、フランジ62bが形成されており、また、モータ穴71の段部71aの奥側には、座部71bが形成されている。モータ62は、フランジ62bが座部71bに当接するまで挿入されて立設される。その状態で、モータ穴71の段部71aの第1面61a側の空間に治具が挿入されて、その段部71aが加圧により変形されることで、フランジ62bがモータ穴71に固定される。
モータ62の出力軸62aには、モータ62の出力軸62aと共に回転する偏心体62cが付設されている。偏心体62cが回転すると、偏心体62cの外周面に押し付けられている第1ポンプ31のプランジャ及び第2ポンプ51のプランジャが往復動することで、ブレーキ液が吸込側から吐出側に搬送される。
<鞍乗型車両用ブレーキシステムの効果>
実施の形態に係る鞍乗型車両用ブレーキシステムの効果について説明する。
実施の形態に係る鞍乗型車両用ブレーキシステムの効果について説明する。
液圧制御ユニット60では、インレットバルブ(第1インレットバルブ28、第2インレットバルブ48)とアウトレットバルブ(第1アウトレットバルブ29、第2アウトレットバルブ49)とモータ62とが、第1面61aに纏めて設けられるとともに、マスタシリンダポート(第1マスタシリンダポートMP1、第2マスタシリンダポートMP2)及びホイールシリンダポート(第1ホイールシリンダポートWP1、第2ホイールシリンダポートWP2)が第2面61b及び第3面61cに分かれて設けられることで、液圧制御ユニット60のモータ62の回転軸方向での小型化と、マスタシリンダポート及びホイールシリンダポートへの液管の接続の作業性の向上と、を両立することが可能である。特に、従来の液圧制御ユニットにおいてモータ62によって占有されていた第2面61bを活用して、マスタシリンダポート及びホイールシリンダポートへの液管の接続の作業性が向上される構成であるため、その向上を液圧制御ユニット60の大型化を抑制しつつ実現することが可能である。
好ましくは、液圧制御ユニット60では、鞍乗型車両用ブレーキシステム10の自動増圧動作において開状態となる増圧バルブ(第1増圧バルブ33、第2増圧バルブ53)を備えており、基体61に、増圧バルブを介してマスタシリンダポートのブレーキ液を副流路(第1副流路26、第2副流路46)のうちのポンプ(第1ポンプ31、第2ポンプ51)の上流側に供給するための増圧流路(第1増圧流路27、第2増圧流路47)が形成されている。特に、基体61に増圧流路が形成されている場合には、各部材を密集させる必要が生じる。マスタシリンダポート及びホイールシリンダポートが第2面61b及び第3面61cに分かれて設けられることは、そのようなものにおいて特に有用である。
好ましくは、液圧制御ユニット60では、副流路のうちのポンプの上流側でブレーキ液を貯留するアキュムレータ(第1アキュムレータ30、第2アキュムレータ50)を備えており、基体61の第4面61dに、アキュムレータが設けられており、マスタシリンダポート及びホイールシリンダポートのうちの第2面61bに設けられている方は、モータ穴71を基準とするアキュムレータの無い側に位置している。そのように構成されることで、基体61の内部に形成される流路の簡素化が実現可能となるとともに、マスタシリンダポート及びホイールシリンダポートを近くに配設してそれらに接続される液管の取り回しの複雑化を抑制することが可能となる。
好ましくは、液圧制御ユニット60では、マスタシリンダポート及びホイールシリンダポートのうちの第2面61bに設けられている方と、マスタシリンダポート及びホイールシリンダポートのうちの第3面61cに設けられている方と、は、基準面Pまでの距離が異なる。そのように構成されることで、基体61に形成される、マスタシリンダポート及びホイールシリンダポートに延びる流路を簡素化することが可能である。
好ましくは、液圧制御ユニット60では、基体61には、第1インレットバルブ28、第1アウトレットバルブ29、及び第1ポンプ31と、第2インレットバルブ48、第2アウトレットバルブ49、及び第2ポンプ51と、が、基準面Pの両側に分かれて取り付けられており、基体61の第2面61bに、第1マスタシリンダポートMP1及び第2マスタシリンダポートMP2の組と、第1ホイールシリンダポートWP1及び第2ホイールシリンダポートWP2の組と、のうちの一方の組が設けられており、基体61の第3面61cに、第1マスタシリンダポートMP1及び第2マスタシリンダポートMP2の組と、第1ホイールシリンダポートWP1及び第2ホイールシリンダポートWP2の組と、のうちの他方の組が設けられている。特に、基体61に複数の液圧回路のための流路が形成されている場合には、各部材を密集させる必要が生じる。マスタシリンダポート及びホイールシリンダポートが第2面61b及び第3面61cに分かれて設けられることは、そのようなものにおいて特に有用である。
以上、実施の形態について説明したが、本発明は実施の形態の説明に限定されない。例えば、実施の形態の一部のみが実施されてもよい。例えば、第1マスタシリンダポートMP1及び第2マスタシリンダポートMP2が第2面61bに設けられていて、第1ホイールシリンダポートWP1及び第2ホイールシリンダポートWP2が第3面61cに設けられていてもよい。また、第1マスタシリンダポートMP1及び第2マスタシリンダポートMP2が、第1ホイールシリンダポートWP1及び第2ホイールシリンダポートWP2と比較して、基準面Pまでの距離が近い位置に形成されていてもよい。
1 胴体、2 ハンドル、3 前輪、4 後輪、10 鞍乗型車両用ブレーキシステム、11 ブレーキレバー、12、14 液圧回路、13 ブレーキペダル、21、41 マスタシリンダ、24、44 ホイールシリンダ、25、45 主流路、26、46 副流路、27、47 増圧流路、28、48 インレットバルブ、29、49 アウトレットバルブ、30、50 アキュムレータ、31、51 ポンプ、32、52 切換バルブ、33、53 増圧バルブ、34、54 マスタシリンダ液圧センサ、35、55 ホイールシリンダ液圧センサ、60 液圧制御ユニット、61 基体、62 モータ、63 制御装置、71 モータ穴、72、73 ポンプ穴、74、75 アキュムレータ穴、81、85 インレットバルブ穴、82、86 アウトレットバルブ穴、83、87 切換バルブ穴、84、88 増圧バルブ穴、89、91 マスタシリンダ液圧センサ穴、90、92 ホイールシリンダ液圧センサ穴、100 鞍乗型車両、MP1、MP2 マスタシリンダポート、WP1、WP2 ホイールシリンダポート、C 中心軸、P 基準面、D1 第1方向、D2 第2方向。
Claims (6)
- 鞍乗型車両用ブレーキシステム(10)をアンチロックブレーキ動作させるための液圧制御ユニット(60)であって、
マスタシリンダ(21、41)に連通する液管が接続されるマスタシリンダポート(MP1、MP2)と、ホイールシリンダ(24、44)に連通する液管が接続されるホイールシリンダポート(WP1、WP2)と、インレットバルブ(28、48)を介して前記マスタシリンダポート(MP1、MP2)及び前記ホイールシリンダポート(WP1、WP2)を連通させる主流路(25、45)と、アウトレットバルブ(29、49)を介して前記ホイールシリンダ(24、44)のブレーキ液を前記マスタシリンダ(21、41)に逃がすための副流路(26、46)と、が形成されている基体(61)と、
前記副流路(26、46)に設けられたポンプ(31、51)と、
前記ポンプ(31、51)の駆動源であるモータ(62)と、
を備えており、
前記インレットバルブ(28、48)及び前記アウトレットバルブ(29、49)は、前記基体(61)の第1面(61a)に形成されているバルブ穴(81、82、85、86)に設けられており、
前記モータ(62)は、前記基体(61)の前記第1面(61a)に形成されているモータ穴(71)に立設されており、
前記基体(61)の前記第1面(61a)に対向する面である第2面(61b)に、前記マスタシリンダポート(MP1、MP2)及び前記ホイールシリンダポート(WP1、WP2)のうちの一方が設けられており、
前記基体(61)の、前記モータ穴(71)の中心軸(C)を含む基準面(P)に平行で且つ該中心軸(C)に直交する方向(D1)において前記基体(61)の一端を構成する第3面(61c)に、前記マスタシリンダポート(MP1、MP2)及び前記ホイールシリンダポート(WP1、WP2)のうちの他方が設けられている、
液圧制御ユニット。 - 更に、前記鞍乗型車両用ブレーキシステム(10)の自動増圧動作において開状態となる増圧バルブ(33、53)を備えており、
前記基体(61)に、前記増圧バルブ(33、53)を介して前記マスタシリンダポート(MP1、MP2)のブレーキ液を前記副流路(26、46)のうちの前記ポンプ(31、51)の上流側に供給するための増圧流路(27、47)が形成されている、
請求項1に記載の液圧制御ユニット。 - 更に、前記副流路(26、46)のうちの前記ポンプ(31、51)の上流側でブレーキ液を貯留するアキュムレータ(30、50)を備えており、
前記基体(61)の前記第3面(61c)に対向する面である第4面(61d)に、前記アキュムレータ(30、50)が設けられており、
前記マスタシリンダポート(MP1、MP2)及び前記ホイールシリンダポート(WP1、WP2)のうちの前記一方は、前記モータ穴(71)を基準とする前記アキュムレータ(30、50)の無い側に位置している、
請求項1又は2に記載の液圧制御ユニット。 - 前記マスタシリンダポート(MP1、MP2)及び前記ホイールシリンダポート(WP1、WP2)のうちの前記一方と、前記マスタシリンダポート(MP1、MP2)及び前記ホイールシリンダポート(WP1、WP2)のうちの前記他方と、は、前記基準面(P)までの距離が異なる、
請求項1から3の何れか一項に記載の液圧制御ユニット。 - 前記マスタシリンダ、前記マスタシリンダポート、前記ホイールシリンダ、前記ホイールシリンダポート、前記インレットバルブ、前記主流路、前記アウトレットバルブ、前記副流路、及び前記ポンプは、ぞれぞれ、第1マスタシリンダ(21)、第1マスタシリンダポート(MP1)、第1ホイールシリンダ(24)、第1ホイールシリンダポート(WP1)、第1インレットバルブ(28)、第1主流路(25)、第1アウトレットバルブ(29)、第1副流路(26)、及び第1ポンプ(31)であり、
前記基体(61)には、第2マスタシリンダ(41)に連通する液管が接続される第2マスタシリンダポート(MP2)と、第2ホイールシリンダ(44)に連通する液管が接続される第2ホイールシリンダポート(WP2)と、第2インレットバルブ(48)を介して前記第2マスタシリンダポート(MP2)及び前記第2ホイールシリンダポート(WP2)を連通させる第2主流路(45)と、第2アウトレットバルブ(49)を介して前記第2ホイールシリンダ(44)のブレーキ液を前記第2マスタシリンダ(41)に逃がすための第2副流路(46)と、が形成されており、
更に、
前記第2副流路(46)に設けられた第2ポンプ(51)と、
を備えており、
前記モータ(62)は、前記第1ポンプ(31)及び前記第2ポンプ(51)の共通の駆動源であり、
前記基体(61)には、前記第1インレットバルブ(28)、前記第1アウトレットバルブ(29)、及び前記第1ポンプ(31)と、前記第2インレットバルブ(48)、前記第2アウトレットバルブ(49)、及び前記第2ポンプ(51)と、が、前記基準面(P)の両側に分かれて取り付けられており、
前記基体(61)の前記第2面(61b)に、前記第1マスタシリンダポート(MP1)及び前記第2マスタシリンダポート(MP2)の組と、前記第1ホイールシリンダポート(WP1)及び前記第2ホイールシリンダポート(WP2)の組と、のうちの一方の組が設けられており、
前記基体(61)の前記第3面(61c)に、前記第1マスタシリンダポート(MP1)及び前記第2マスタシリンダポート(MP2)の組と、前記第1ホイールシリンダポート(WP1)及び前記第2ホイールシリンダポート(WP2)の組と、のうちの他方の組が設けられている、
請求項1から4の何れか一項に記載の液圧制御ユニット。 - 請求項1から5の何れか一項に記載の液圧制御ユニット(60)を備えている、
鞍乗型車両用ブレーキシステム。
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018084495A JP2019189050A (ja) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 鞍乗型車両用ブレーキシステムの液圧制御ユニット、及び、鞍乗型車両用ブレーキシステム |
EP19724912.1A EP3786014B1 (en) | 2018-04-25 | 2019-04-04 | Hydraulic pressure control unit for straddle-type vehicle brake system and straddle-type vehicle brake system |
BR112020021574-0A BR112020021574A2 (pt) | 2018-04-25 | 2019-04-04 | Unidade de controle de pressão hidráulica para sistema de freio de veículo do tipo montaria e sistema de freio de veículo do tipo montaria |
PCT/IB2019/052750 WO2019207382A1 (ja) | 2018-04-25 | 2019-04-04 | 鞍乗型車両用ブレーキシステムの液圧制御ユニット、及び、鞍乗型車両用ブレーキシステム |
JP2020515304A JP7054318B2 (ja) | 2018-04-25 | 2019-04-04 | 鞍乗型車両用ブレーキシステムの液圧制御ユニット、及び、鞍乗型車両用ブレーキシステム |
US17/050,622 US11878665B2 (en) | 2018-04-25 | 2019-04-04 | Hydraulic pressure control unit for straddle-type vehicle brake system and straddle-type vehicle brake system |
CN201980042657.5A CN112292294B (zh) | 2018-04-25 | 2019-04-04 | 骑乘型车辆用制动系统的液压控制单元以及骑乘型车辆用制动系统 |
KR1020207033770A KR102471305B1 (ko) | 2018-04-25 | 2019-04-04 | 안승형 차량용 브레이크 시스템의 액압 제어 유닛, 및, 안승형 차량용 브레이크 시스템 |
TW108114256A TWI822768B (zh) | 2018-04-25 | 2019-04-24 | 跨騎式車輛用剎車系統之液壓控制單元及跨騎式車輛用剎車系統 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018084495A JP2019189050A (ja) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 鞍乗型車両用ブレーキシステムの液圧制御ユニット、及び、鞍乗型車両用ブレーキシステム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019189050A true JP2019189050A (ja) | 2019-10-31 |
Family
ID=66589589
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018084495A Pending JP2019189050A (ja) | 2018-04-25 | 2018-04-25 | 鞍乗型車両用ブレーキシステムの液圧制御ユニット、及び、鞍乗型車両用ブレーキシステム |
JP2020515304A Active JP7054318B2 (ja) | 2018-04-25 | 2019-04-04 | 鞍乗型車両用ブレーキシステムの液圧制御ユニット、及び、鞍乗型車両用ブレーキシステム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020515304A Active JP7054318B2 (ja) | 2018-04-25 | 2019-04-04 | 鞍乗型車両用ブレーキシステムの液圧制御ユニット、及び、鞍乗型車両用ブレーキシステム |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11878665B2 (ja) |
EP (1) | EP3786014B1 (ja) |
JP (2) | JP2019189050A (ja) |
KR (1) | KR102471305B1 (ja) |
CN (1) | CN112292294B (ja) |
BR (1) | BR112020021574A2 (ja) |
TW (1) | TWI822768B (ja) |
WO (1) | WO2019207382A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019111997A (ja) * | 2017-12-26 | 2019-07-11 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | 鞍乗型車両用ブレーキシステムの液圧制御ユニット、及び、鞍乗型車両用ブレーキシステム |
USD965637S1 (en) * | 2020-04-10 | 2022-10-04 | Dallas Fabian | Air manifold for a truck |
TWI735321B (zh) * | 2020-08-27 | 2021-08-01 | 台灣制動股份有限公司 | 電動自行車防鎖死煞車系統(abs)之車首集成套件 |
CN116409295B (zh) * | 2023-06-07 | 2023-09-05 | 杭州新剑机电传动股份有限公司 | 制动系统的防抱死装置、制动系统以及两轮车 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69123479T2 (de) * | 1990-03-30 | 1997-07-03 | Akebono Brake Ind | Bremssteuereinheit |
JP4078697B2 (ja) * | 1997-12-02 | 2008-04-23 | 株式会社デンソー | Absアクチュエータ |
JP2006008107A (ja) * | 2004-05-26 | 2006-01-12 | Hitachi Ltd | 液圧制御装置及びその製造方法 |
EP1917168B1 (de) | 2005-08-23 | 2010-07-28 | Continental Teves AG & Co. oHG | Verfahren und bremsanlage zur druckmodulation von bremsdrücken bei krafträdern |
JP2008044457A (ja) * | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Advics:Kk | 車両用ブレーキ液圧制御ユニット |
JP5269773B2 (ja) | 2007-10-18 | 2013-08-21 | ボッシュ株式会社 | ブレーキ制御装置用ハウジング、及びブレーキ制御装置 |
JP2011051359A (ja) * | 2007-12-26 | 2011-03-17 | Bosch Corp | ブレーキ液圧制御装置 |
DE102008029536B4 (de) | 2008-04-28 | 2023-07-20 | Continental Automotive Technologies GmbH | Hydraulikaggregat |
JP5144597B2 (ja) | 2009-07-02 | 2013-02-13 | 日信工業株式会社 | バーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置の基体およびバーハンドル車両用ブレーキ液圧制御装置 |
JP6045816B2 (ja) * | 2012-05-25 | 2016-12-14 | ボッシュ株式会社 | ブレーキ液圧制御装置 |
JP5979752B2 (ja) * | 2012-07-27 | 2016-08-31 | ボッシュ株式会社 | ブレーキ液圧制御装置 |
CN104936838B (zh) * | 2013-01-25 | 2017-05-03 | 日本奥托立夫日信制动器系统株式会社 | 车辆用制动液压控制装置 |
JP6405933B2 (ja) | 2014-11-25 | 2018-10-17 | 株式会社アドヴィックス | ブレーキ液圧制御装置 |
CN106274868B (zh) * | 2015-05-21 | 2019-04-12 | 株式会社万都 | 电子控制制动系统的液压装置 |
JP2017007461A (ja) | 2015-06-19 | 2017-01-12 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | ブレーキ液圧制御装置及びブレーキ液圧制御装置の製造方法 |
JP2017114244A (ja) | 2015-12-22 | 2017-06-29 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 制御装置及び制御方法 |
JP6835567B2 (ja) | 2016-06-30 | 2021-02-24 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | モータサイクル用ブレーキシステムのブレーキ液圧制御装置、及び、モータサイクル用ブレーキシステム |
JP2019111997A (ja) | 2017-12-26 | 2019-07-11 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh | 鞍乗型車両用ブレーキシステムの液圧制御ユニット、及び、鞍乗型車両用ブレーキシステム |
DE102020205950A1 (de) * | 2020-05-12 | 2021-11-18 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat einer hydraulischen Fremdkraft-Fahrzeugbremsanlage |
-
2018
- 2018-04-25 JP JP2018084495A patent/JP2019189050A/ja active Pending
-
2019
- 2019-04-04 EP EP19724912.1A patent/EP3786014B1/en active Active
- 2019-04-04 KR KR1020207033770A patent/KR102471305B1/ko active IP Right Grant
- 2019-04-04 WO PCT/IB2019/052750 patent/WO2019207382A1/ja unknown
- 2019-04-04 BR BR112020021574-0A patent/BR112020021574A2/pt unknown
- 2019-04-04 US US17/050,622 patent/US11878665B2/en active Active
- 2019-04-04 JP JP2020515304A patent/JP7054318B2/ja active Active
- 2019-04-04 CN CN201980042657.5A patent/CN112292294B/zh active Active
- 2019-04-24 TW TW108114256A patent/TWI822768B/zh active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112292294A (zh) | 2021-01-29 |
KR20210003209A (ko) | 2021-01-11 |
TW201945227A (zh) | 2019-12-01 |
EP3786014B1 (en) | 2022-12-21 |
JPWO2019207382A1 (ja) | 2021-01-07 |
BR112020021574A2 (pt) | 2021-01-19 |
WO2019207382A1 (ja) | 2019-10-31 |
TWI822768B (zh) | 2023-11-21 |
CN112292294B (zh) | 2023-03-14 |
JP7054318B2 (ja) | 2022-04-13 |
US11878665B2 (en) | 2024-01-23 |
US20210237704A1 (en) | 2021-08-05 |
EP3786014A1 (en) | 2021-03-03 |
KR102471305B1 (ko) | 2022-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7054318B2 (ja) | 鞍乗型車両用ブレーキシステムの液圧制御ユニット、及び、鞍乗型車両用ブレーキシステム | |
JP6877635B2 (ja) | 鞍乗型車両用ブレーキシステムの液圧制御ユニット、及び、鞍乗型車両用ブレーキシステム | |
JP4805174B2 (ja) | 自動二輪車のブレーキ装置 | |
US8251461B2 (en) | Brake control device for two-wheeled motor vehicle | |
JP5892706B2 (ja) | ブレーキ液圧発生装置 | |
JP4561464B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP7093790B2 (ja) | 鞍乗型車両用ブレーキシステムの液圧制御ユニット、及び、鞍乗型車両用ブレーキシステム | |
CN109843668B (zh) | 刹车液压控制单元、摩托车用的刹车系统及摩托车 | |
JP6159554B2 (ja) | ブレーキ液圧制御装置 | |
JP6461678B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP2001310718A (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
JP2007238091A (ja) | 自動二輪車用ブレーキ装置 | |
JP2020044954A (ja) | 鞍乗型車両用ブレーキシステムの液圧制御ユニット、及び、鞍乗型車両用ブレーキシステム | |
JP2023096205A (ja) | 車両用ブレーキシステムの制御装置、車両、及び、車両用ブレーキシステムの制御方法 |