JP6835567B2

JP6835567B2 - モータサイクル用ブレーキシステムのブレーキ液圧制御装置、及び、モータサイクル用ブレーキシステム

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Publication number: JP6835567B2
Application number: JP2016249002A
Authority: JP
Inventors: 浩明篤; 耕作下山
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2016-06-30
Filing date: 2016-12-22
Publication date: 2021-02-24
Anticipated expiration: 2036-12-22
Also published as: JP2018008675A

Description

本発明は、本発明は、車両用のブレーキ液圧制御装置と、そのブレーキ液圧制御装置を備えているモータサイクル用ブレーキシステムと、に関するものである。

従来、モータサイクル（自動二輪車又は自動三輪車）等の車両のブレーキシステムでは、車両の搭乗者がブレーキレバーを操作すると、液圧回路内のブレーキ液の圧力が増加することとなって、車輪に制動力が発生する。また、制動力を調整するブレーキ液圧制御装置を備えているブレーキシステムが知られている。このブレーキ液圧制御装置は、液圧回路内のブレーキ液の圧力を増減させて、車輪に発生する制動力を調整することが可能である。ブレーキ液圧制御装置としては、液圧回路内のブレーキ液の圧力を変化させるポンプ装置、ブレーキ液の圧力を増減させるための液圧調整弁、それらの動作を制御する制御器等をユニット化したものがある（例えば、特許文献１を参照）。

特開２０１１−５１３５９号公報

従来のブレーキ液圧制御装置では、液圧回路内のブレーキ液の圧力を変化させるポンプ装置がモータにより駆動される構成となっている。また、従来のブレーキ液圧制御装置では、ブレーキ液の流路を開閉する複数の液圧調整弁（切替弁）が設けられている。そして、モータ及び液圧調整弁は、基体の異なる側面に取り付けられている。このような構造では、小型化への要請に対応できないという課題があった。

本発明は、上記のような課題を背景としてなされたものであり、小型化への要請に対応することができる、ブレーキ液圧制御装置、及び、モータサイクル用ブレーキシステムを得ることを目的とする。

本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、少なくとも一部が前記基体に形成されているポンプ用穴に収納され、前記ブレーキ液に圧力を付与するポンプ装置と、少なくとも一部が前記基体に形成されているモータ用穴に収納され、前記ポンプ装置の駆動源であるモータと、少なくとも一部が前記基体に形成されている複数の調整弁用穴にそれぞれ収納され、前記流路を開閉する複数の液圧調整弁と、前記複数の液圧調整弁にそれぞれ設けられ、該液圧調整弁を駆動する複数の駆動コイルと、を備えている、車両用のブレーキ液圧制御装置であって、前記モータ用穴及び前記複数の調整弁用穴は、前記基体の同一の第１側面に形成されており、前記モータ用穴の軸を含む基準平面の両側のそれぞれに、前記複数の調整弁用穴が形成されており、前記モータ用穴は、前記複数の調整弁用穴の間に形成されているものである。

本発明に係るモータサイクル用ブレーキシステムは、上述のブレーキ液圧制御装置を備えているものである。

本発明に係るブレーキ液圧制御装置によれば、モータ用穴及び複数の調整弁用穴が、基体の同一の側面に形成されており、モータ用穴の軸を含む基準平面の両側のそれぞれに、複数の調整弁用穴が形成されており、モータ用穴が、複数の調整弁用穴の間に形成されていることで、小型化が可能である。

本発明に係るモータサイクル用ブレーキシステムによれば、上述のブレーキ液圧制御装置によって、モータサイクルにおける搭載機器の小型化に対するシビアな要求を満たすことが可能である。

本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を含むモータサイクル用ブレーキシステムが適用されたモータサイクルの、構成の一例を示す模式図である。本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を含むモータサイクル用ブレーキシステムの、構成図である。本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の、ケーシング側から見た斜視図である。本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の、基体側から見た斜視図である。本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の、分解斜視図である。本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の基体の、斜視図である。本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の金属片の周辺の、第１面部側から見た斜視図である。

以下、図面を適宜参照しながら本発明の実施の形態について説明する。

なお、以下では、本発明に係るブレーキ液圧制御装置が、モータサイクル用ブレーキシステムに用いられる場合を説明するが、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、モータサイクル以外の車両（例えば、自動車、トラック等）のブレーキシステムに用いられてもよい。また、以下では、本発明に係るブレーキ液圧制御装置が、前輪液圧回路及び後輪液圧回路を備えているブレーキシステムに適用される場合を説明するが、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、前輪液圧回路及び後輪液圧回路の一方のみを備えているブレーキシステムに適用されてもよい。

また、以下で説明する構成、動作などは、一例であり、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、そのような構成、動作などである場合に限定されない。例えば、本発明に係るブレーキ液圧制御装置は、ＡＢＳとしての動作以外を行うものであってもよい。

また、各図では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。また、各図において、同一又は相当関係にある部材又は部分には、同一の符号を付すか、又は、符号を付すことを省略している。また、各図において、詳細部分の図示が適宜簡略化または省略されている。

＜モータサイクル２００の外観構成＞
図１を用いて、モータサイクル２００の構成について説明する。なお、以下の説明において、本発明の実施の形態に係るモータサイクル用ブレーキシステムを、ブレーキシステム１００と称する。
図１は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を含むモータサイクル用ブレーキシステムが適用されたモータサイクルの、構成の一例を示す模式図である。

モータサイクル２００は、車輪Ｗ及び車体Ｂとブレーキシステム１００とを合わせたものである。なお、本実施の形態では、モータサイクル２００が自動二輪車であるものとして説明するが、それに限定されるものではなく、自動三輪車でもよい。

＜ブレーキシステム１００の全体構成＞
図２を用いて、ブレーキシステム１００の全体構成について説明する。
図２は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置を含むモータサイクル用ブレーキシステムの、構成図である。

ブレーキシステム１００は、モータサイクル２００の車輪Ｗに発生する制動力を変化させるブレーキ液圧制御装置１を備えている。また、ブレーキシステム１００は、自動二輪車を運転するユーザー等が操作するハンドルレバー２４及びフットペダル３４を備えている。このハンドルレバー２４を操作すると前輪２０に制動力が発生し、フットペダル３４を操作すると後輪３０に制動力が発生する。

ブレーキシステム１００は、前輪２０における制動力の発生に利用されるブレーキ液が流れる前輪液圧回路Ｃ１と、後輪３０における制動力の発生に利用されるブレーキ液が流れる後輪液圧回路Ｃ２とを含む。前輪液圧回路Ｃ１と後輪液圧回路Ｃ２とは、互いに独立して制動力を発生させる。前輪液圧回路Ｃ１は、本発明における「第１液圧回路」に相当する。後輪液圧回路Ｃ２は、本発明における「第２液圧回路」に相当する。

ブレーキシステム１００は、前輪２０に制動力を発生させる機構として次の構成を備えている。すなわち、ブレーキシステム１００は、前輪２０に対応して設けられるフロントブレーキパッド２１と、フロントブレーキパッド２１を作動させるフロントブレーキピストン（図示省略）が摺動自在に設けられているフロントホイールシリンダ２２と、フロントホイールシリンダ２２に接続されたブレーキ液管２３とを備えている。

なお、フロントブレーキパッド２１は、前輪２０とともに回転するロータ（図示省略）を挟みこむように設けられている。そして、フロントブレーキパッド２１は、フロントホイールシリンダ２２内のフロントブレーキピストンに押されるとロータに当接して、摩擦力が発生し、ロータとともに回転する前輪２０に制動力が発生する。

ブレーキシステム１００は、ハンドルレバー２４に付設される第１マスターシリンダ２５と、ブレーキ液を貯留する第１リザーバ２６と、第１マスターシリンダ２５に接続されたブレーキ液管２７とを備えている。なお、第１マスターシリンダ２５には、マスターシリンダピストン（図示省略）が摺動自在に設けられている。ハンドルレバー２４が操作されると、第１マスターシリンダ２５内のマスターシリンダピストンが動く。マスターシリンダピストンの位置によって、フロントブレーキピストンにかかるブレーキ液の圧力が変わるため、フロントブレーキパッド２１がロータを挟み込む力が変わり、前輪２０の制動力が変わる。

ブレーキシステム１００は、後輪３０に制動力を発生させる機構として次の構成を備えている。すなわち、ブレーキシステム１００は、後輪３０に対応して設けられるリアブレーキパッド３１と、リアブレーキパッド３１を動かすリアブレーキピストン（図示省略）が摺動自在に設けられているリアホイールシリンダ３２と、リアホイールシリンダ３２に接続されたブレーキ液管３３とを備えている。

なお、リアブレーキパッド３１は、後輪３０とともに回転するロータ（図示省略）を挟みこむように設けられている。そして、リアブレーキパッド３１は、リアホイールシリンダ３２内のリアブレーキピストンに押されるとロータに当接して、摩擦力が発生し、ロータとともに回転する後輪３０に制動力が発生する。

ブレーキシステム１００は、フットペダル３４に付設される第２マスターシリンダ３５と、ブレーキ液を貯留する第２リザーバ３６と、第２マスターシリンダ３５に接続されたブレーキ液管３７とを備えている。なお、第２マスターシリンダ３５には、マスターシリンダピストン（図示省略）が摺動自在に設けられている。フットペダル３４が操作されると、第２マスターシリンダ３５内のマスターシリンダピストンが動く。マスターシリンダピストンの位置によって、リアブレーキピストンにかかるブレーキ液の圧力が変わるため、リアブレーキパッド３１がロータを挟み込む力が変わり、後輪３０の制動力が変わる。

＜ブレーキ液圧制御装置１の構成＞
図２〜図５を用いて、ブレーキ液圧制御装置１の構成について説明する。
図３は、発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の、ケーシング側から見た斜視図である。図４は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の、基体側から見た斜視図である。図５は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の、分解斜視図である。

ブレーキ液圧制御装置１は、ブレーキ液が流れる内部流路４（図２参照）が形成された基体１０と、基体１０に組み付けられるポンプ装置２と、前輪液圧回路Ｃ１及び後輪液圧回路Ｃ２に設けられた開閉自在の液圧調整弁３と、液圧調整弁３を駆動する駆動コイル１１と、駆動コイル１１を収納するケーシング１２と、ポンプ装置２の駆動源であるモータ１３と、ポンプ装置２や液圧調整弁３の動作を制御する制御部を含む制御器７と、制御器７の回路基板７Ｆを収納する制御装置ケーシング１４等により構成されている。

次に、図２〜図５を参照しながら、ブレーキ液圧制御装置１の各部の構成を説明する。

（基体１０）
基体１０は、例えばアルミニウム等の金属製であり、略直方体形状のブロックから形成されている。基体１０は、側面１０Ａ、側面１０Ｂ、側面１０Ｃ、側面１０Ｄ、側面１０Ｅ、側面１０Ｆを有している。各側面は、平坦である場合に限られない。つまり、各側面が段差等を含んでいてもよい。側面１０Ｅは、本発明における「第１側面」に相当する。側面１０Ｄは、本発明における「第２側面」に相当する。

側面１０Ａは、図３及び図４において紙面上側に位置している側面をいう。側面１０Ｂは、図４において紙面左側に位置している側面をいう。側面１０Ｃは、図３において紙面左側に位置する側面をいう。側面１０Ｄは、図３及び図４において紙面下側に位置している側面をいう。側面１０Ｅは、図３においてケーシング１２が取り付けられている側面をいう。側面１０Ｆは、図４において紙面右側に位置している側面をいう。つまり、側面１０Ａと側面１０Ｄとが対向し、側面１０Ｂと側面１０Ｃとが対向し、側面１０Ｅと側面１０Ｆとが対向している。

基体１０の内部には、ブレーキ液が流通する内部流路４が形成されている。内部流路４は、前輪液圧回路Ｃ１の一部を構成する第１内部流路４Ａ、第２内部流路４Ｂ及び第３内部流路４Ｃと、後輪液圧回路Ｃ２の一部を構成する第４内部流路４Ｄ、第５内部流路４Ｅ及び第６内部流路４Ｆと、を含んで構成されている。

また、基体１０の側面１０Ａには、各種ポートＰが開口している。各種ポートＰは、ハンドルレバー２４等の駆動機構に対応する第１ポートＰ１と、フットペダル３４等の駆動機構に対応する第２ポートＰ２と、フロントブレーキパッド２１等の駆動機構に対応する第３ポートＰ３と、リアブレーキパッド３１等の駆動機構に対応する第４ポートＰ４と、により構成されている。第１ポートＰ１には、ブレーキ液管２７が接続される。第２ポートＰ２には、ブレーキ液管３７が接続される。第３ポートＰ３には、ブレーキ液管２３が接続される。第４ポートＰ４には、ブレーキ液管３３が接続される。

内部流路４のうち第１内部流路４Ａは、ポンプ装置２のブレーキ液の流出側と、液圧調整弁３の一つである第１増圧弁３Ａと、第１ポートＰ１とに接続されている。また、第１内部流路４Ａには、内部流路４を流れるブレーキ液の流量を規制する第１フローリストリクタ５Ａが設けられている。内部流路４のうち第２内部流路４Ｂは、第１増圧弁３Ａと、液圧調整弁３の一つである第１減圧弁３Ｂと、第３ポートＰ３とに接続されている。内部流路４のうち第３内部流路４Ｃは、ポンプ装置２のブレーキ液の流入側と、第１減圧弁３Ｂとに接続されている。また、第３内部流路４Ｃには、内部流路４内のブレーキ液を貯留するアキュムレータ６が設けられている。

内部流路４のうち第４内部流路４Ｄは、ポンプ装置２のブレーキ液の流出側と、液圧調整弁３の一つである第２増圧弁３Ｃと、第２ポートＰ２とに接続されている。また、第４内部流路４Ｄには、内部流路４を流れるブレーキ液の流量を規制する第２フローリストリクタ５Ｂが設けられている。内部流路４のうち第５内部流路４Ｅは、第２増圧弁３Ｃと、液圧調整弁３の一つである第２減圧弁３Ｄと、第４ポートＰ４とに接続されている。内部流路４のうち第６内部流路４Ｆは、ポンプ装置２のブレーキ液の流入側と、第２減圧弁３Ｄとに接続されている。また、第６内部流路４Ｆには、内部流路４内のブレーキ液を貯留するアキュムレータ６が設けられている。

図５に示されるように、基体１０の側面１０Ｅの略中央には、モータ１３等が収納される、有底のモータ用穴１３Ｈが形成される。また、このモータ用穴１３Ｈの周囲には、液圧調整弁３が収納される、有底の調整弁用穴３Ｈが形成されている。また、基体１０の側面１０Ｅには、ケーシング１２を位置決めするための位置決め穴１２Ｈが形成されている。また、基体１０の側面１０Ｅには、ビス１８と係合するビス穴１８Ｈが形成されている。基体１０の側面１０Ｂ及び側面１０Ｃには、ポンプ装置２が収納されるポンプ用穴２Ｈが形成されている。基体１０の側面１０Ｄには、アキュムレータ６が収納される、アキュムレータ用穴６Ｈが形成されている。各穴については、後に詳述される。

（ポンプ装置２）
ポンプ装置２は、基体１０の内部流路４内のブレーキ液を第１マスターシリンダ２５及び第２マスターシリンダ３５側に搬送するものである。ポンプ装置２は、モータ１３によって駆動される。例えば、ポンプ装置２は、２つである。一方のポンプ装置２は、前輪液圧回路Ｃ１内のブレーキ液の搬送に用いられ、第３内部流路４Ｃ内のブレーキ液を第１内部流路４Ａ側に搬送する。他方のポンプ装置２は、後輪液圧回路Ｃ２内のブレーキ液の搬送に用いられ、第６内部流路４Ｆ内のブレーキ液を第４内部流路４Ｄ側に搬送する。ポンプ装置２は、例えば、ポンプ用穴２Ｈ内で往復動するピストン（図示省略）と、ピストンに取り付けられた弾性体（図示省略）と、ポンプ用穴２Ｈを塞ぐポンプカバー（図示省略）と、により構成されている。

（モータ１３及び減速機構６０）
モータ１３は、固定子、回転子、出力軸等から構成される電動部１３Ａを含む。モータ１３は、基体１０に対するケーシング１２側に設けられている。モータ１３の回路基板７Ｆ側の端部には、２つのモータ端子１３Ｔが回路基板７Ｆに向かって立設されている。モータ端子１３Ｔのうち１つはプラス端子１３Ｔ１であり、モータ端子１３Ｔのうちもう１つはマイナス端子１３Ｔ２である。モータ１３の動作は、制御器７によって制御される。

減速機構６０は、モータ１３で発生した回転を減速するものである。つまり、モータ１３で発生したトルクは、減速機構６０により増幅される。減速機構６０は、モータ１３の電動部１３Ａの出力軸と嵌合する。つまり、減速機構６０は、モータ１３のうちの、モータ用穴１３Ｈの底部側の端部に取り付けられる。モータ１３の一端及び減速機構６０は、モータ用穴１３Ｈ内に収納されて、基体１０に一体的に固定される。

（偏心機構１７）
偏心機構１７は、モータ１３から伝達された回転力によってポンプ装置２を駆動するものである。つまり、偏心機構１７は、減速機構６０で増幅された回転力を、ポンプ装置２に伝達する。偏心機構１７の外周面は、モータ１３の回転軸に対して偏心している。その外周面と接触しているポンプ装置２のピストン（図示省略）は、その外周面に押されて、モータ１３の回転軸と直交する方向において往復運動する。

（液圧調整弁３及び駆動コイル１１）
液圧調整弁３は、基体１０の内部流路４を開閉するために設けられた弁である。図２及び図５に示されるように、液圧調整弁３は、第１増圧弁３Ａ、第１減圧弁３Ｂ、第２増圧弁３Ｃ及び第２減圧弁３Ｄを含む。液圧調整弁３は、例えば、駆動コイル１１を駆動源とする電磁弁である。駆動コイル１１の通電が、制御器７によって制御されることで、開閉状態が切り替えられる。

駆動コイル１１は、円筒形状のコイルハウジング１５の内部に巻線を収納している。コイルハウジング１５を貫通する円柱開口部１５Ａ内には、液圧調整弁３の一端側が収納される。その他端側は、調整弁用穴３Ｈ内に収納される。この状態で、駆動コイル１１の通電をオン−オフすると、液圧調整弁３の基体１０内に収納された可動子が移動して、可動子に連動する弁体が閉位置と開位置との間で移動する。

コイルハウジング１５の一方の端部は、基体１０の側面１０Ｅに固定される。コイルハウジング１５の他方の端部１５Ｃには、一対の端子台１６が立設されている。端子台１６にはコイル端子１６Ａが設けられており、コイル端子１６Ａを介して駆動コイル１１に動力が供給される。

第１増圧弁３Ａは、ＡＢＳ作動時において、フロントホイールシリンダ２２内のブレーキ液の圧力を増圧するときに開かれる弁である。すなわち、第１増圧弁３Ａが開かれると、第１マスターシリンダ２５の作用によって第１内部流路４Ａ側のブレーキ液が第２内部流路４Ｂ側に押し込まれる。その結果、フロントホイールシリンダ２２のブレーキ液の圧力が上昇して、前輪２０の制動力が強まる。

第１減圧弁３Ｂは、ＡＢＳ作動時において、フロントホイールシリンダ２２内のブレーキ液の圧力を減圧するときに開かれる弁である。すなわち、第１減圧弁３Ｂが開かれると、フロントホイールシリンダ２２のブレーキ液が第２内部流路４Ｂを介してアキュムレータ６に流入する。その結果、フロントホイールシリンダ２２のブレーキ液の圧力が低下して、前輪２０の制動力が弱まる。

第２増圧弁３Ｃは、ＡＢＳ作動時において、リアホイールシリンダ３２内のブレーキ液の圧力を増圧するときに開かれる弁である。すなわち、第２増圧弁３Ｃが開かれると、第２マスターシリンダ３５の作用によって第４内部流路４Ｄ側のブレーキ液が第５内部流路４Ｅ側に押し込まれる。その結果、リアホイールシリンダ３２のブレーキ液の圧力が上昇して、後輪３０の制動力が強まる。

第２減圧弁３Ｄは、ＡＢＳ作動時において、リアホイールシリンダ３２内のブレーキ液の圧力を減圧するときに開かれる弁である。すなわち、第２減圧弁３Ｄが開かれると、リアホイールシリンダ３２のブレーキ液が第５内部流路４Ｅを介してアキュムレータ６に流入する。その結果、リアホイールシリンダ３２のブレーキ液の圧力が低下して、後輪３０の制動力が弱まる。

（アキュムレータ６）
アキュムレータ６は、内部流路４内のブレーキ液を貯留するものである。例えば、アキュムレータ６は、２つである。一方のアキュムレータ６は、前輪液圧回路Ｃ１内のブレーキ液の貯留に用いられる。他方のアキュムレータ６は、後輪液圧回路Ｃ２内のブレーキ液の貯留に用いられる。アキュムレータ６は、例えば、アキュムレータ用穴６Ｈ内で往復動するピストン（図示省略）と、ピストンに取り付けられた弾性体（図示省略）と、アキュムレータ用穴６Ｈを塞ぐアキュムレータカバー（図示省略）と、により構成されている。

（制御器７）
図５に示されるように、制御器７は、検出機構からの信号を受ける入力部や演算を行うプロセッサ部、プログラムを記憶する記憶部等が設けられている回路基板７Ｆを含む。回路基板７Ｆとモータ端子１３Ｔとは、金属片７Ｅを介して電気的に接続される。金属片７Ｅについては、後に詳述される。

回路基板７Ｆには、金属片７Ｅの先端部（図７における第１端部７Ｅａの先端部７Ｅａ１）が挿入される第１端子用穴７Ｄａが形成されている。また、回路基板７Ｆには、コイル端子１６Ａの先端部が挿入される第２端子用穴７Ｄｂが形成されている。また、回路基板７Ｆには、ケーシング１２の第１面部５０に立設されているピン１３Ｘの先端部が挿入されるピン用穴７Ｄｃが形成されている。

なお、制御器７は、回路基板７Ｆに検出信号を出力する各種検出機構を含む。検出機構としては、例えば、路面の勾配値を取得するのに用いられる加速度センサ、前輪２０の車輪速を算出するのに用いられる前輪速度センサ、後輪３０の車輪速を算出するのに用いられる後輪速度センサ等がある。

（ケーシング１２）
ケーシング１２は、枠部１２Ａと、枠部１２Ａの側方に形成され、制御器７に接続されるコネクタ７Ａを収納する収納部１２Ｂと、により構成されている。ケーシング１２の回路基板７Ｆと対向する面部が、第１面部５０と定義され、ケーシング１２の基体１０と対向する面部が、第２面部４０と定義される。

図５に示されるように、枠部１２Ａには、コイル挿入穴５３と、モータ挿入穴５６と、が形成されている。コイル挿入穴５３に駆動コイル１１が収納されると、コイル端子１６Ａが、ケーシング１２の第１面部５０からに突出することとなり、回路基板７Ｆが接続可能となる。モータ挿入穴５６にモータ１３が収納されると、モータ端子１３Ｔが、モータ挿入穴５６の底部５６Ａに形成されているモータ端子用開口５６Ｂを貫通して、ケーシング１２の第１面部５０から突出することとなって、金属片７Ｅの回路基板７Ｆに接続されない側の端部（図７における第２端部７Ｅｂ）に接続される。金属片７Ｅについては、後に詳述される。

枠部１２Ａには、ビス１８を挿入するビス挿入穴１８Ａが形成されている。ビス１８が、基体１０に形成されているビス穴１８Ｈに係合して、ケーシング１２が基体１０の側面１０Ｅに保持される。

ケーシング１２の第２面部４０には、位置決め突起（図示省略）が形成されている。ケーシング１２は、その位置決め突起が位置決め穴１２Ｈに挿入された状態で、基体１０に取り付けられる。つまり、金属片７Ｅは、ケーシング１２が基体１０に取り付けられた状態において、基体１０に対する規定位置に保持されるものである。

（制御装置ケーシング１４）
制御装置ケーシング１４は、ケーシング１２の第１面部５０に取り付けられ、内部に制御器７の回路基板７Ｆを収納する蓋部材として機能する。

＜ブレーキ液圧制御装置１の要部の詳細＞
図５〜図７を用いて、ブレーキ液圧制御装置１の要部の詳細について説明する。
図６は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の基体の、斜視図である。図７は、本発明の実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置の金属片の周辺の、第１面部側から見た斜視図である。

まず、基体１０に形成されている各穴について詳述する。
図６に示されるように、モータ用穴１３Ｈ及び複数の調整弁用穴３Ｈは、基体１０の同一の側面、つまり基体１０の側面１０Ｅに形成されている。具体的には、モータ用穴１３Ｈの軸を含む基準平面Ａの両側のそれぞれに、複数の調整弁用穴３Ｈが形成されている。そして、モータ用穴１３Ｈは、複数の調整弁用穴３Ｈの間に形成されている。

前輪液圧回路Ｃ１に含まれる第１増圧弁３Ａ及び第１減圧弁３Ｂが収納される調整弁用穴３Ｈが、基体１０の側面１０Ｅにおいて図６の紙面左側に形成され、後輪液圧回路Ｃ２に含まれる第２増圧弁３Ｃ及び第２減圧弁３Ｄが収納される調整弁用穴３Ｈが、基体１０の側面１０Ｅにおいて図６の紙面右側に形成されている。つまり、前輪液圧回路Ｃ１に含まれる第１増圧弁３Ａ及び第１減圧弁３Ｂが収納される調整弁用穴３Ｈと、後輪液圧回路Ｃ２に含まれる第２増圧弁３Ｃ及び第２減圧弁３Ｄが収納される調整弁用穴３Ｈと、が、基準平面Ａの両側に分けられて形成されている。

また、前輪液圧回路Ｃ１に含まれる第１増圧弁３Ａ及び第１減圧弁３Ｂが収納される調整弁用穴３Ｈと、後輪液圧回路Ｃ２に含まれる第２増圧弁３Ｃ及び第２減圧弁３Ｄが収納される調整弁用穴３Ｈと、は、基準平面Ａから等しい距離だけ離れた位置に形成されている。

また、ビス１８と係合するビス穴１８Ｈは、基準平面Ａの両側のそれぞれにおいて、モータ用穴１３Ｈと複数の調整弁用穴３Ｈとの間に形成されている。

また、アキュムレータ６が収納されるアキュムレータ用穴６Ｈは、側面１０Ｅとは異なる側面である基体１０の側面１０Ｄに形成されている。具体的には、前輪液圧回路Ｃ１のアキュムレータ６は、基準平面Ａの、前輪液圧回路Ｃ１に含まれる第１増圧弁３Ａ及び第１減圧弁３Ｂが収納される調整弁用穴３Ｈと同じ側に形成されている。後輪液圧回路Ｃ２のアキュムレータ６は、基準平面Ａの、後輪液圧回路Ｃ２の第２増圧弁３Ｃ及び第２減圧弁３Ｄが収納される調整弁用穴３Ｈと同じ側に形成されている。

次に、金属片７Ｅについて詳述する。
図７に示されるように、金属片７Ｅは、ケーシング１２の第１面部５０に取り付けられている。金属片７Ｅは、回路基板７Ｆに接続される側の端部である第１端部７Ｅａと、モータ端子１３Ｔに接続される側の端部である第２端部７Ｅｂと、第１端部７Ｅａと第２端部７Ｅｂとを連結する中間延設部７Ｅｃと、を含んで構成されている。金属片７Ｅは、１枚の板金部材を加工して形成することができる。第１端部７Ｅａは、本発明における「回路基板に接続される側の端部」に相当する。

第１端部７Ｅａの先端部７Ｅａ１は、モータ１３の回転軸と平行な方向に延びる。先端部７Ｅａ１は、回路基板７Ｆの第１端子用穴７Ｄａに挿通しやすくするために、先細り形状となっている。また、第１端部７Ｅａの基部７Ｅａ２は、ケーシング１２の第１面部５０の突起５６Ｄに形成されている凹部５０Ａに挿入されている。つまり、第１端部７Ｅａの基部７Ｅａ２は、凹部５０Ａによって、ケーシング１２側から支承されている。

第２端部７Ｅｂは、平板状になっており、略中央にスリット部７Ｅｂ１が形成されている。スリット部７Ｅｂ１は、ケーシング１２のモータ端子用開口５６Ｂと連通する。モータ端子用開口５６Ｂを貫通して、第１面部５０から突出するモータ端子１３Ｔは、スリット部７Ｅｂ１に挟持される。

中間延設部７Ｅｃは、第１端部７Ｅａと第２端部７Ｅｂとの間の領域を、蛇行する形状である。つまり、中間延設部７Ｅｃの途中部には、振動の伝達を抑制するためのバネ構造が設けられている。

図５及び図７に示されるように、回路基板７Ｆがケーシング１２に取り付けられると、第１端部７Ｅａの先端部７Ｅａ１は、回路基板７Ｆの第１端子用穴７Ｄａに挿入される。一対のモータ端子１３Ｔのそれぞれに、金属片７Ｅが設けられており、一方のモータ端子１３Ｔに接続されている金属片７Ｅの第１端部７Ｅａと、他方のモータ端子１３Ｔに接続されている金属片７Ｅの第１端部７Ｅａと、は、それらのモータ端子１３Ｔを通る直線Ｌを含む基準平面Ａに対して、互いに反対側にずれた位置に設けられている。そのような構成によって、回路基板７Ｆに部品搭載スペースを確保することが可能となる。また、第１端部７Ｅａが、コイル端子１６Ａに近づくことで、回路基板７Ｆの限られた領域のみを支えつつ、回路基板７Ｆを取り付けることが可能となって、モータ端子１３Ｔ及びコイル端子１６Ａと、回路基板７Ｆと、の接続の作業性が向上する。

＜ブレーキ液圧制御装置１の効果＞
実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１では、モータ用穴１３Ｈ及び複数の調整弁用穴３Ｈが、基体１０の同一の側面１０Ｅに形成されており、モータ用穴１３Ｈの軸を含む基準平面Ａの両側のそれぞれに、複数の調整弁用穴３Ｈが形成されており、モータ用穴１３Ｈが、複数の調整弁用穴３Ｈの間に形成されている。つまり、モータ用穴１３Ｈは、複数の調整弁用穴３Ｈの間のスペースを活用するような位置に形成されている。そのため、ブレーキ液圧制御装置１を小型化することが可能である。

好ましくは、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１では、前輪液圧回路Ｃ１の複数の液圧調整弁３を収納する複数の調整弁用穴３Ｈと、後輪液圧回路Ｃ２の複数の液圧調整弁３を収納する複数の調整弁用穴３Ｈと、が、基準平面Ａの両側に分けられて形成されている。そのため、液圧回路が１つであるブレーキ液圧制御装置との製造工程及び製造設備等の共通化が可能となって、製造コストが低減される。

特に、前輪液圧回路Ｃ１の複数の液圧調整弁３を収納する複数の調整弁用穴３Ｈと、後輪液圧回路Ｃ２の複数の液圧調整弁３を収納する複数の調整弁用穴３Ｈと、が、基準平面Ａから等しい距離だけ離れた位置に形成されているとよい。そのような構成によって、液圧回路が１つであるブレーキ液圧制御装置との製造工程及び製造設備等の更なる共通化が可能となって、製造コストが更に低減される。

特に、前輪液圧回路Ｃ１のアキュムレータ６を収納するアキュムレータ用穴６Ｈが、基準平面Ａの、前輪液圧回路Ｃ１の複数の液圧調整弁３を収納する複数の調整弁用穴３Ｈと同じ側に形成されており、後輪液圧回路Ｃ２のアキュムレータ６を収納するアキュムレータ用穴６Ｈが、基準平面Ａの、後輪液圧回路Ｃ２の複数の液圧調整弁３を収納する複数の調整弁用穴３Ｈと同じ側に形成されているとよい。そのような構成によって、液圧回路が１つであるブレーキ液圧制御装置との製造工程及び製造設備等の更なる共通化が可能となって、製造コストが更に低減される。

特に、複数のアキュムレータ用穴６Ｈが、基体１０の側面１０Ｅとは異なる側面１０Ｄに形成されているとよい。そのような構成によって、基体１０の内部流路４を短縮して、ブレーキ液圧制御装置１を小型化することが可能である。

好ましくは、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１では、基体１０の側面１０Ｅに、複数のビス穴１８Ｈが形成されており、そのビス穴１８Ｈが、基準平面Ａの両側のそれぞれにおいて、モータ用穴１３Ｈと複数の調整弁用穴３Ｈとの間に形成されている。そのため、基体１０の限られたスペースを有効に活用することができ、ブレーキ液圧制御装置１の更なる小型化が可能となる。

好ましくは、実施の形態に係るブレーキ液圧制御装置１では、一対のモータ端子１３Ｔの一方に接続されている金属片７Ｅの第１端部７Ｅａと、該一対のモータ端子１３Ｔの他方に接続されている金属片７Ｅの第１端部７Ｅａと、が、基準平面Ａに対して、互いに反対側に位置している。そのため、回路基板７Ｆのモータ１３と対向する領域に、大きな部品搭載スペースを確保して、大型の電子部品を搭載したり、多くの電子部品を集積して搭載したりすることが可能となって、設計自由度が向上する。

以上、実施の形態について説明したが、本発明は実施の形態の説明に限定されない。つまり、実施の形態の一部のみが実施されてもよい。

例えば、モータ用穴１３Ｈが、複数の調整弁用穴３Ｈの間に形成されていないブレーキ液圧制御装置１において、アキュムレータ用穴６Ｈが、モータ用穴１３Ｈ及び複数の調整弁用穴３Ｈと異なる側面に形成されていてもよい。また、そのようなブレーキ液圧制御装置１において、一方の金属片７Ｅの第１端部７Ｅａと、他方の金属片７Ｅの第１端部７Ｅａと、が、基準平面Ａに対して、互いに反対側に位置していてもよい。それらのような構成であっても、上述と同様の効果が発揮される。

１ブレーキ液圧制御装置、２ポンプ装置、２Ｈポンプ用穴、３液圧調整弁、３Ｈ調整弁用穴、４内部流路、６アキュムレータ、６Ｈアキュムレータ用穴、７制御器、７Ｄａ第１端子用穴、７Ｄｂ第２端子用穴、７Ｄｃピン用穴、７Ｅ金属片、７Ｅａ第１端部、７Ｅａ１先端部、７Ｅａ２基部、７Ｅｂ第２端部、７Ｅｂ１スリット部、７Ｅｃ中間延設部、７Ｆ回路基板、１０基体、１０Ａ〜１０Ｆ側面、１１駆動コイル、１２ケーシング、１２Ｈ位置決め穴、１３モータ、１３Ｈモータ用穴、１３Ｔモータ端子、１３Ｘピン、１４制御装置ケーシング、１５コイルハウジング、１６Ａコイル端子、１７偏心機構、１８ビス、１８Ｈビス穴、２０前輪、２１フロントブレーキパッド、２２フロントホイールシリンダ、２３ブレーキ液管、２４ハンドルレバー、２５第１マスターシリンダ、２６第１リザーバ、２７ブレーキ液管、３０後輪、３１リアブレーキパッド、３２リアホイールシリンダ、３３ブレーキ液管、３４フットペダル、３５第２マスターシリンダ、３６第２リザーバ、３７ブレーキ液管、５０第１面部、５０Ａ凹部、５３コイル挿入穴、５６モータ挿入穴、５６Ａ底部、５６Ｂモータ端子用開口、５６Ｄ突起、６０減速機構、１００ブレーキシステム、２００モータサイクル、Ｃ１前輪液圧回路、Ｃ２後輪液圧回路、Ａ基準平面、Ｌ直線。

Claims

モータサイクル（２００）の前輪（２０）における制動力の発生に利用される前輪液圧回路（Ｃ１）と、該モータサイクル（２００）の後輪（３０）における制動力の発生に利用される後輪液圧回路（Ｃ２）と、を含むモータサイクル用ブレーキシステム（１００）のブレーキ液圧制御装置（１）であって、
ブレーキ液の流路（４）が形成されている基体（１０）と、
前記前輪液圧回路（Ｃ１）及び前記後輪液圧回路（Ｃ２）のそれぞれに設けられ、少なくとも一部が前記基体（１０）に形成されているポンプ用穴（２Ｈ）に収納され、前記ブレーキ液に圧力を付与するポンプ装置（２）と、
少なくとも一部が前記基体（１０）に形成されているモータ用穴（１３Ｈ）に収納され、前記前輪液圧回路（Ｃ１）及び前記後輪液圧回路（Ｃ２）のそれぞれに設けられた前記ポンプ装置（２）の共通の駆動源であるモータ（１３）と、
前記前輪液圧回路（Ｃ１）及び前記後輪液圧回路（Ｃ２）のそれぞれに設けられ、少なくとも一部が前記基体（１０）に形成されている複数の調整弁用穴（３Ｈ）にそれぞれ収納され、前記流路（４）を開閉する複数の液圧調整弁（３）と、
前記複数の液圧調整弁（３）にそれぞれ設けられ、該液圧調整弁（３）を駆動する複数の駆動コイル（１１）と、
を備えており、
前記モータ用穴（１３Ｈ）及び前記複数の調整弁用穴（３Ｈ）は、前記基体（１０）の同一の第１側面（１０Ｅ）に形成されており、
前記第１側面（１０Ｅ）において、前記モータ用穴（１３Ｈ）は、前記複数の調整弁用穴（３Ｈ）の間に形成されており、前記前輪液圧回路（Ｃ１）の前記複数の液圧調整弁（３）を収納する前記複数の調整弁用穴（３Ｈ）と、前記後輪液圧回路（Ｃ２）の前記複数の液圧調整弁（３）を収納する前記複数の調整弁用穴（３Ｈ）と、は、該モータ用穴（１３Ｈ）の軸を含む基準平面（Ａ）の両側に分けられて形成されている、
ブレーキ液圧制御装置。
前記前輪液圧回路（Ｃ１）の前記複数の液圧調整弁（３）を収納する前記複数の調整弁用穴（３Ｈ）と、前記後輪液圧回路（Ｃ２）の前記複数の液圧調整弁（３）を収納する前記複数の調整弁用穴（３Ｈ）と、は、前記基準平面（Ａ）から等しい距離だけ離れた位置に形成されている、
請求項１に記載のブレーキ液圧制御装置。
更に、
前記前輪液圧回路（Ｃ１）及び前記後輪液圧回路（Ｃ２）のそれぞれに設けられ、少なくとも一部が前記基体（１０）に形成されているアキュムレータ用穴（６Ｈ）に収納され、前記ブレーキ液を貯留するアキュムレータ（６）を備えており、
前記前輪液圧回路（Ｃ１）の前記アキュムレータ（６）を収納する前記アキュムレータ用穴（６Ｈ）は、前記基準平面（Ａ）の、該前輪液圧回路（Ｃ１）の前記複数の液圧調整弁（３）を収納する前記複数の調整弁用穴（３Ｈ）と同じ側に形成されており、
前記後輪液圧回路（Ｃ２）の前記アキュムレータ（６）を収納する前記アキュムレータ用穴（６Ｈ）は、前記基準平面（Ａ）の、該後輪液圧回路（Ｃ２）の前記複数の液圧調整弁（３）を収納する前記複数の調整弁用穴（３Ｈ）と同じ側に形成されている、
請求項１又は２に記載のブレーキ液圧制御装置。
前記アキュムレータ用穴（６Ｈ）は、前記基体（１０）の前記第１側面（１０Ｅ）とは異なる第２側面（１０Ｄ）に形成されている、
請求項３に記載のブレーキ液圧制御装置。
更に、
前記モータ（１３）及び前記複数の駆動コイル（１１）を収納するケーシング（１２）を備えており、
前記ケーシング（１２）は、前記基体（１０）に複数のビス（１８）で固定されており、
前記基体（１０）の前記第１側面（１０Ｅ）に、前記複数のビス（１８）とそれぞれ係合する複数のビス穴（１８Ｈ）が形成されており、
前記ビス穴（１８Ｈ）は、前記基準平面（Ａ）の両側のそれぞれにおいて、前記モータ用穴（１３Ｈ）と前記複数の調整弁用穴（３Ｈ）との間に形成されている、
請求項１〜４の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御装置。
更に、
前記モータ（１３）の駆動を制御する制御器（７）の回路基板（７Ｆ）を備えており、
前記モータ（１３）の一対のモータ端子（１３Ｔ）が、それぞれ金属片（７Ｅ）を介して前記回路基板（７Ｆ）に接続されており、
前記一対のモータ端子（１３Ｔ）の一方に接続されている前記金属片（７Ｅ）の前記回路基板（７Ｆ）に接続される側の端部（７Ｅａ）と、該一対のモータ端子（１３Ｔ）の他方に接続されている前記金属片（７Ｅ）の前記回路基板（７Ｆ）に接続される側の端部（７Ｅａ）と、は、前記基準平面（Ａ）に対して、互いに反対側に位置している、
請求項１〜５の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御装置。
請求項１〜６の何れか一項に記載のブレーキ液圧制御装置（１）を備えている、
モータサイクル用ブレーキシステム。