CN108945259A - 车辆用的制动液压控制装置以及摩托车用制动系统 - Google Patents

Abstract

一种能够对应对于小型化的要求的制动液压控制装置以及摩托车用制动系统。制动液压控制装置具备形成有泵用孔（2H）和马达用孔（13H）和多个调整阀用孔（3H）的基体（10），马达用孔（13H）以及多个调整阀用孔（3H）形成在基体（10）的相同的第1侧面（10E），在包含马达用孔（13H）的轴的基准平面（A）的两侧的各自上形成有多个调整阀用孔（3H），马达用孔（13H）形成在多个调整阀用孔（3H）之间。

Description

车辆用的制动液压控制装置以及摩托车用制动系统

技术领域

本发明涉及车辆用的制动液压控制装置和具备该制动液压控制装置的摩托车用制动系统。

背景技术

以往，在摩托车（自动双轮车或者自动三轮车）等的车辆的制动系统中，若车辆的搭乘者操作制动操作杆，则液压回路内的制动液的压力增加，在车轮上产生制动力。此外，公知有具备调整制动力的制动液压控制装置的制动系统。该制动液压控制装置能够令液压回路内的制动液的压力增减而调整产生于车轮的制动力。作为制动液压控制装置，有将令液压回路内的制动液的压力变化的泵装置、用于令制动液的压力增减的液压调整阀、控制这些的动作的控制器等单元化而成的装置（例如，参照专利文献1）。

【专利文献1】日本特开2011－51359号公报。

以往的制动液压控制装置中，令液压回路内的制动液的压力变化的泵装置构成为被马达驱动。此外，以往的制动液压控制装置中，设置多个开闭制动液的流路的液压调整阀（切换阀）。而且，马达以及液压调整阀安装在基体的不同的侧面。这样的构造下，存在无法满足对小型化的要求的课题。

发明内容

本发明是以上述这样的课题为背景而提出的，其目的在于提供一种能够满足对小型化的要求的制动液压控制装置、以及摩托车用制动系统。

本发明的制动液压控制装置是车辆用的制动液压控制装置，具备：形成有制动液的流路的基体；至少一部分收纳在形成于前述基体的泵用孔、且对前述制动液提供压力的泵装置；至少一部分收纳在形成于前述基体的马达用孔、且作为前述泵装置的驱动源的马达；至少一部分分别收纳在形成于前述基体的多个调整阀用孔、开闭前述流路的多个液压调整阀；分别设置于前述多个液压调整阀、且驱动该液压调整阀的多个驱动线圈，其中，前述马达用孔以及前述多个调整阀用孔形成于前述基体的相同的第1侧面，在包含前述马达用孔的轴的基准平面的两侧的各自上形成前述多个调整阀用孔，前述马达用孔形成在前述多个调整阀用孔之间。

本发明的摩托车用制动系统具备上述的制动液压控制装置。

根据本发明的制动液压控制装置，马达用孔以及多个调整阀用孔形成在基体的同一个侧面，在包含马达用孔的轴的基准平面的两侧的各自上形成多个调整阀用孔，马达用孔形成在多个调整阀用孔之间，从而小型化成为可能。

根据本发明的摩托车用制动系统，能够借助上述的制动液压控制装置而满足对于摩托车中的搭载设备的小型化的严格要求。

附图说明

图1是表示包含本发明的实施方式的制动液压控制装置的摩托车用制动系统所应用的摩托车的结构的一例的示意图。

图2是包含本发明的实施方式的制动液压控制装置的摩托车用制动系统的结构图。

图3是本发明的实施方式的制动液压控制装置的从壳体侧看的立体图。

图4是本发明的实施方式的制动液压控制装置的从基体侧看的立体图。

图5是本发明的实施方式的制动液压控制装置的分解立体图。

图6是本发明的实施方式的制动液压控制装置的基体的立体图。

图7是本发明的实施方式的制动液压控制装置的金属片的周边的从第1面部侧看的立体图。

附图标记说明

1制动液压控制装置，2泵装置，2H泵用孔，3液压调整阀，3H调整阀用孔，4内部流路，6储蓄器，6H储蓄器用孔，7控制器，7Da第1端子用孔，7Db第2端子用孔，7Dc销用孔，7E金属片，7Ea第1端部，7Ea1尖端部，7Ea2基部，7Eb第2端部，7Eb1缝隙部，7Ec中间延设部，7F回路基板，10基体，10A～10F侧面，11驱动线圈，12壳体，12H定位孔，13马达，13H马达用孔，13T马达端子，13X销，14控制装置壳体，15线圈壳，16A线圈端子，17偏心机构，18小螺钉，18H小螺钉孔，20前轮，21前制动垫片，22前轮压力缸，23制动液管，24手柄杆，25第1主压力缸，26第1贮存器，27制动液管，30后轮，31后制动垫片，32后轮压力缸，33制动液管，34脚踏板，35第2主压力缸，36第2贮存器，37制动液管，50第1面部，50A凹部，53线圈插入孔，56马达插入孔，56A底部，56B马达端子用开口，56D突起，60减速机构，100制动系统，200摩托车，C1前轮液压回路，C2后轮液压回路，A基准平面，Ｌ直线。

具体实施方式

以下一边适宜地参照附图一边说明本发明的实施方式。

另外，以下对本发明的制动液压控制装置应用于摩托车用制动系统的情况进行说明，但本发明的制动液压控制装置也可以用于摩托车以外的车辆（例如，汽车、卡车等）的制动系统。此外，以下对本发明的制动液压控制装置应用于具备前轮液压回路以及后轮液压回路的制动系统的情况进行说明，但本发明的制动液压控制装置也可以应用于仅具备前轮液压回路以及后轮液压回路的一方的制动系统。

此外，以下说明的结构、动作等仅是一例，本发明的制动液压控制装置并不被限定于这些结构、动作等的情况。例如，本发明的制动液压控制装置也可以是进行作为ABS的动作以外的装置。

此外，各图中有时各结构部件的大小关系与实际情况不同。此外，在各图中，对于相同或者为相应关系的部件或者部分标注相同的附图标记，或者省略附图标记的标注。此外，在各图中，对细节部分的图示进行了适宜的简化或者省略。

＜摩托车200的外观结构＞

使用图1说明摩托车200的结构。另外，以下的说明中将本发明的实施方式的摩托车用制动系统称为制动系统100。

图1是表示摩托车的结构的一例的示意图，所述摩托车应用了包含本发明的实施方式的制动液压控制装置的摩托车用制动系统。

摩托车200是组合车轮W以及车体B和制动系统100而成的。另外，在本实施方式中说明了摩托车200为自动双轮车的情况，但不限定于此，也可以是自动三轮车。

＜制动系统100的整体结构＞

使用图2说明制动系统100的整体结构。

图2是包含本发明的实施方式的制动液压控制装置的摩托车用制动系统的结构图。

制动系统100具有令产生于摩托车200的车轮W的制动力变化的制动液压控制装置1。此外，制动系统100具有驾驶自动双轮车的用户等进行操作的手柄杆24以及脚踏板34。若操作该手柄杆24则对前轮20产生制动力，若操作脚踏板34则对后轮30产生制动力。

制动系统100包含：用于产生前轮20中的制动力的制动液所流动的前轮液压回路C1；用于产生后轮30中的制动力的制动液所流动的后轮液压回路C2。前轮液压回路C1与后轮液压回路C2相互独立地产生制动力。前轮液压回路C1相当于本发明中的“第1液压回路”。后轮液压回路C2相当于本发明中的“第2液压回路”。

制动系统100作为令前轮20产生制动力的机构具有下述结构。即，制动系统100具有：前制动垫片21，对应于前轮20而设置；前轮压力缸22，滑动自如地设置有令前制动垫片21动作的前制动活塞（图示省略）；制动液管23，与前轮压力缸22连接。

另外，前制动垫片21设置为夹入与前轮20一起旋转的转子（图示省略）。而且，前制动垫片21如果被前轮压力缸22内的前制动活塞推压则与转子抵接，产生摩擦力，在与转子一起旋转的前轮20上产生制动力。

制动系统100具有附设于手柄杆24的第1主压力缸25、贮存制动液的第1贮存器26；与第1主压力缸25连接的制动液管27。另外，第1主压力缸25中滑动自如地设置有主压力缸活塞（图示省略）。如果操作手柄杆24，则第1主压力缸25内的主压力缸活塞运动。根据主压力缸活塞的位置，施加于前制动活塞的制动液的压力变化，所以前制动垫片21夹入转子的力变化，前轮20的制动力变化。

制动系统100作为令后轮30产生制动力的机构而具有下述结构。即，制动系统100具有：后制动垫片31，与后轮30对应地设置；后轮压力缸32，滑动自如地设置有令后制动垫片31动作的后制动活塞（图示省略）；制动液管33，与后轮压力缸32连接。

另外，后制动垫片31设置为夹入与后轮30一起旋转的转子（图示省略）。而且，后制动垫片31如果被后轮压力缸32内的后制动活塞推压则与转子抵接，产生摩擦力，在与转子一起旋转的后轮30上产生制动力。

制动系统100具有附设于脚踏板34的第2主压力缸35、贮存制动液的第2贮存器36、与第2主压力缸35连接的制动液管37。另外，第2主压力缸35中滑动自如地设置有主压力缸活塞（图示省略）。如果操作脚踏板34，则第2主压力缸35内的主压力缸活塞运动。根据主压力缸活塞的位置，施加于后制动活塞的制动液的压力变化，所以后制动垫片31夹入转子的力变化，后轮30的制动力变化。

＜制动液压控制装置1的结构＞

使用图2～图5说明制动液压控制装置1的结构。

图3是发明的实施方式的制动液压控制装置的从壳体侧看的立体图。图4是本发明的实施方式的制动液压控制装置的从基体侧看的立体图。图5是本发明的实施方式的制动液压控制装置的分解立体图。

制动液压控制装置1包括：形成有供制动液流动的内部流路4（参照图2）的基体10；组装于基体10的泵装置2；设置于前轮液压回路C1以及后轮液压回路C2的开闭自如的液压调整阀3；驱动液压调整阀3的驱动线圈11；收纳驱动线圈11的壳体12；作为泵装置2的驱动源的马达13；包含控制泵装置2、液压调整阀3的动作的控制部的控制器7；收纳控制器7的回路基板7F的控制装置壳体14等。

接着，一边参照图2～图5一边说明制动液压控制装置1的各部的结构。

（基体10）

基体10由例如铝等的金属制、大致长方体形状的块体形成。基体10具有侧面10A、侧面10B、侧面10C、侧面10D、侧面10E、侧面10F。各侧面不限定于平坦的情况。即各侧面也可以包含阶梯差等。侧面10E相当于本发明中的“第1侧面”。侧面10D相当于本发明中的“第2侧面”。

侧面10A是指图3以及图4中位于纸面上侧的侧面。侧面10B是指图4中位于纸面左侧的侧面。侧面10C是指图3中位于纸面左侧的侧面。侧面10D是指图3以及图4中位于纸面下侧的侧面。侧面10E是指图3中安装着壳体12的侧面。侧面10F是指图4中位于纸面右侧的侧面。即，侧面10A与侧面10D对置，侧面10B与侧面10C对置，侧面10E与侧面10F对置。

在基体10的内部形成有供制动液流通的内部流路4。内部流路4构成为包含：构成前轮液压回路C1的一部分的第1内部流路4A、第2内部流路4B以及第3内部流路4C；构成后轮液压回路C2的一部分的第4内部流路4D、第5内部流路4E以及第6内部流路4F。

此外，在基体10的侧面10A开设有各种端口P。各种端口P包括：与手柄杆24等的驱动机构对应的第1端口P1；与脚踏板34等的驱动机构对应的第2端口P2；与前制动垫片21等的驱动机构对应的第3端口P3；与后制动垫片31等的驱动机构对应的第4端口P4。第1端口P1与制动液管27连接。第2端口P2与制动液管37连接。第3端口P3与制动液管23连接。第4端口P4与制动液管33连接。

内部流路4中第1内部流路4A与泵装置2的制动液的流出侧、作为一个液压调整阀3的第1增压阀3A、第1端口P1连接。此外，第1内部流路4A中设置有限制在内部流路4中流动的制动液的流量的第1限流器5A。内部流路4中第2内部流路4B与第1增压阀3A、作为一个液压调整阀3的第1减压阀3B、第3端口P3连接。内部流路4中第3内部流路4C与泵装置2的制动液的流入侧、第1减压阀3B连接。此外，在第3内部流路4C上设置有贮存内部流路4内的制动液的储蓄器6。

内部流路4中第4内部流路4D与泵装置2的制动液的流出侧、作为一个液压调整阀3的第2增压阀3C、第2端口P2连接。此外，第4内部流路4D中设置有限制在内部流路4中流动的制动液的流量的第2限流器5B。内部流路4中第5内部流路4E与第2增压阀3C、作为一个液压调整阀3的的第2减压阀3D、第4端口P4连接。内部流路4中第6内部流路4F与泵装置2的制动液的流入侧、第2减压阀3D连接。此外，在第6内部流路4F上设置有贮存内部流路4内的制动液的储蓄器6。

如图5所示，在基体10的侧面10E的大致中央形成有收纳马达13等的有底的马达用孔13H。此外，在该马达用孔13H的周围形成有收纳液压调整阀3的有底的调整阀用孔3H。此外，在基体10的侧面10E形成有用于对壳体12进行定位的定位孔12H。此外，在基体10的侧面10E上形成有与小螺钉18卡合的小螺钉孔18H。在基体10的侧面10B以及侧面10C上形成有收纳泵装置2的泵用孔2H。在基体10的侧面10D上形成有收纳储蓄器6的储蓄器用孔6H。对于各孔在之后详细说明。

（泵装置2）

泵装置2用于将基体10的内部流路4内的制动液向第1主压力缸25以及第2主压力缸35侧运送。泵装置2被马达13驱动。例如，泵装置2为两个。一个泵装置2用于前轮液压回路C1内的制动液的运送，将第3内部流路4C内的制动液向第1内部流路4A侧运送。另一个泵装置2用于后轮液压回路C2内的制动液的运送，将第6内部流路4F内的制动液向第4内部流路4D侧运送。泵装置2例如包括：在泵用孔2H内往复运动的活塞（图示省略）、安装于活塞的弹性体（图示省略）、堵塞泵用孔2H的泵罩（图示省略）。

（马达13以及减速机构60）

马达13包含包括定子、转子、输出轴等的电动部13A。马达13设置在相对于基体10的壳体12侧。马达13的回路基板7F侧的端部上朝向回路基板7F而立设有两个马达端子13T。马达端子13T中一个是正端子13T1，马达端子13T中另一个是负端子13T2。马达13的动作由控制器7控制。

减速机构60对由马达13产生的旋转进行减速。即，由马达13产生的转矩借助减速机构60而得到增幅。减速机构60与马达13的电动部13A的输出轴嵌合。即，减速机构60安装于马达13中的马达用孔13H的底部侧的端部。马达13的一端以及减速机构60收纳在马达用孔13H内，与基体10一体地固定。

（偏心机构17）

偏心机构17借助从马达13传递来的旋转力来驱动泵装置2。即，偏心机构17将由减速机构60增幅后的旋转力传递至泵装置2。偏心机构17的外周面相对于马达13的旋转轴偏心。与其外周面接触的泵装置2的活塞（图示省略）被其外周面推压，在与马达13的旋转轴垂直的方向上往复运动。

（液压调整阀3以及驱动线圈11）

液压调整阀3是为了开闭基体10的内部流路4而设置的阀。如图2以及图5所示，液压调整阀3包含第1增压阀3A、第1减压阀3B、第2增压阀3C以及第2减压阀3D。液压调整阀3例如是以驱动线圈11作为驱动源的电磁阀。驱动线圈11的通电由控制器7控制，从而被切换开闭状态。

驱动线圈11在圆筒形状的线圈壳15的内部收纳绕线。在贯通线圈壳15的圆柱开口部15A内收纳液压调整阀3的一端侧。其另一端侧收纳在调整阀用孔3H内。在该状态下，若驱动线圈11的通电接通-断开，则液压调整阀3的收纳在基体10内的可动件移动，与可动件连动的阀体在闭位置与开位置之间移动。

线圈壳15的一端部固定于基体10的侧面10E。线圈壳15的另一端部15C上立设有一对的端子台16。在端子台16上设置有线圈端子16A，经由线圈端子16A向驱动线圈11供给动力。

第1增压阀3A是在ABS动作时将前轮压力缸22内的制动液的压力增压时打开的阀。即，如果第1增压阀3A打开，则借助第1主压力缸25的作用，第1内部流路4A侧的制动液被推入第2内部流路4B侧。其结果，前轮压力缸22的制动液的压力上升，前轮20的制动力变强。

第1减压阀3B是在ABS动作时将前轮压力缸22内的制动液的压力减压时打开的阀。即，如果第1减压阀3B打开，则前轮压力缸22的制动液经由第2内部流路4B流入储蓄器6。其结果，前轮压力缸22的制动液的压力降低，前轮20的制动力变弱。

第2增压阀3C是在ABS动作时将后轮压力缸32内的制动液的压力增压时打开的阀。即，如果第2增压阀3C打开，则借助第2主压力缸35的作用，第4内部流路4D侧的制动液被推入第5内部流路4E侧。其结果，后轮压力缸32的制动液的压力上升，后轮30的制动力变强。

第2减压阀3D是在ABS动作时将后轮压力缸32内的制动液的压力减压时打开的阀。即，如果第2减压阀3D打开，则后轮压力缸32的制动液经由第5内部流路4E而流入储蓄器6。其结果，后轮压力缸32的制动液的压力降低，后轮30的制动力变弱。

（储蓄器6）

储蓄器6是用于贮存内部流路4内的制动液的部件。储蓄器6例如为两个。一个储蓄器6用于前轮液压回路C1内的制动液的贮存。另一个储蓄器6用于后轮液压回路C2内的制动液的贮存。储蓄器6例如包括在储蓄器用孔6H内往复运动的活塞（图示省略）、安装于活塞的弹性体（图示省略）、堵塞储蓄器用孔6H的储蓄器罩（图示省略）。

（控制器7）

如图5所示，控制器7包含回路基板7F，所述回路基板7F设置有接受来自检测机构的信号的输入部、进行运算的处理器部和存储程序的存储部等。回路基板7F与马达端子13T经由金属片7E而电气地连接。对于金属片7E在之后详细说明。

在回路基板7F上形成有金属片7E的尖端部（图7中的第1端部7Ea的尖端部7Ea1）所插入的第1端子用孔7Da。此外，在回路基板7F上形成有线圈端子16A的尖端部所插入的第2端子用孔7Db。此外，回路基板7F上形成有立设于壳体12的第1面部50的销13X的尖端部所插入的销用孔7Dc。

另外，控制器7包含向回路基板7F输出检测信号的各种检测机构。作为检测机构，例如有用于取得路面的斜率值的加速度传感器、用于计算前轮20的车轮速度的前轮速度传感器、用于计算后轮30的车轮速度的后轮速度传感器等。

（壳体12）

壳体12包括框部12A、形成在框部12A的侧方且收纳与控制器7连接的连接器7A的收纳部12B。壳体12的与回路基板7F对置的面部被定义为第1面部50，壳体12的与基体10对置的面部被定义为第2面部40。

如图5所示，框部12A上形成有线圈插入孔53和马达插入孔56。若在线圈插入孔53中收纳驱动线圈11，则线圈端子16A从壳体12的第1面部50突出，回路基板7F能够连接。若在马达插入孔56中收纳马达13，则马达端子13T贯通形成于马达插入孔56的底部56A的马达端子用开口56B，从壳体12的第1面部50突出，与金属片7E的没有与回路基板7F连接侧的端部（图7中的第2端部7Eb）连接。之后详细描述金属片7E。

在框部12A上形成有用于插入小螺钉18的小螺钉插入孔18A。小螺钉18与形成于基体10的小螺钉孔18H卡合，壳体12被保持于基体10的侧面10E。

壳体12的第2面部40上形成有定位突起（图示省略）。壳体12以该定位突起被插入到定位孔12H中的状态安装于基体10。即，金属片7E是在壳体12安装于基体10的状态下被保持于相对于基体10的特定位置的部件。

（控制装置壳体14）

控制装置壳体14安装于壳体12的第1面部50，作为在内部收纳控制器7的回路基板7F的盖部件起作用。

＜制动液压控制装置1的要部的细节＞

使用图5～图7详细说明制动液压控制装置1的要部的细节。

图6是本发明的实施方式的制动液压控制装置的基体的立体图。图7是本发明的实施方式的制动液压控制装置的金属片的周边的从第1面部侧看的立体图。

首先详细说明形成于基体10的各孔。

如图6所示，马达用孔13H以及多个调整阀用孔3H形成于基体10的同一个侧面，即基体10的侧面10E。具体而言，在包含马达用孔13H的轴的基准平面A的两侧的各自上分别形成多个调整阀用孔3H。而且，马达用孔13H形成在多个调整阀用孔3H之间。

收纳包含于前轮液压回路C1的第1增压阀3A以及第1减压阀3B的调整阀用孔3H形成在基体10的侧面10E中图6的纸面左侧，收纳包含于后轮液压回路C2的第2增压阀3C以及第2减压阀3D的调整阀用孔3H形成在基体10的侧面10E中图6的纸面右侧。即，收纳包含于前轮液压回路C1的第1增压阀3A以及第1减压阀3B的调整阀用孔3H、收纳包含于后轮液压回路C2的第2增压阀3C以及第2减压阀3D的调整阀用孔3H分开形成在基准平面A的两侧。

此外，收纳包含于前轮液压回路C1的第1增压阀3A以及第1减压阀3B的调整阀用孔3H、收纳包含于后轮液压回路C2的第2增压阀3C以及第2减压阀3D的调整阀用孔3H形成在距离基准平面A相等的距离的位置。

此外，与小螺钉18卡合的小螺钉孔18H在基准平面A的两侧的各自上形成在马达用孔13H和多个调整阀用孔3H之间。

此外，收纳储蓄器6的储蓄器用孔6H形成在与侧面10E不同的侧面即基体10的侧面10D上。具体而言，前轮液压回路C1的储蓄器6形成在基准平面A的、与收纳包含于前轮液压回路C1的第1增压阀3A以及第1减压阀3B的调整阀用孔3H相同侧。后轮液压回路C2的储蓄器6形成在基准平面A的、与收纳后轮液压回路C2的第2增压阀3C以及第2减压阀3D的调整阀用孔3H相同侧。

接着详细说明金属片7E。

如图7所示，金属片7E安装在壳体12的第1面部50。金属片7E构成为包含与回路基板7F连接侧的端部即第1端部7Ea；与马达端子13T连接侧的端部即第2端部7Eb；连结第1端部7Ea和第2端部7Eb的中间延设部7Ec。金属片7E能够加工一张板金部件而形成。第1端部7Ea相当于本发明中的“与回路基板连接侧的端部”。

第1端部7Ea的尖端部7Ea1沿与马达13的旋转轴平行的方向延伸。尖端部7Ea1为了容易插通到回路基板7F的第1端子用孔7Da中而为尖端细的形状。此外，第1端部7Ea的基部7Ea2被插入到壳体12的形成于第1面部50的突起56D的凹部50A中。即，第1端部7Ea的基部7Ea2从壳体12侧被凹部50A支承。

第2端部7Eb为平板状，在大致中央形成有缝隙部7Eb1。缝隙部7Eb1与壳体12的马达端子用开口56B连通。贯通马达端子用开口56B而从第1面部50突出的马达端子13T被夹持于缝隙部7Eb1。

中间延设部7Ec是在第1端部7Ea与第2端部7Eb之间的区域弯折延伸的形状。即，在中间延设部7Ec的途中部设置有用于抑制振动的传递的弹簧构造。

如图5以及图7所示，若回路基板7F安装于壳体12，则第1端部7Ea的尖端部7Ea1被插入到回路基板7F的第1端子用孔7Da。在一对的马达端子13T的各自上设置金属片7E，连接于一方的马达端子13T的金属片7E的第1端部7Ea与连接于另一方的马达端子13T的金属片7E的第1端部7Ea相对于基准平面A设置在相互错开于相反侧的位置，所述基准平面A包含通过它们的马达端子13T的直线Ｌ。利用这样的结构，能够在回路基板7F上确保部件搭载空间。此外，第1端部7Ea接近线圈端子16A，从而能够仅支承回路基板7F的有限的区域而安装回路基板7F，能够提高马达端子13T以及线圈端子16A与回路基板7F的连接的作业性。

＜制动液压控制装置1的效果＞

在实施方式的制动液压控制装置1中，马达用孔13H以及多个调整阀用孔3H形成在基体10的相同的侧面10E上，在包含马达用孔13H的轴的基准平面A的两侧的各自上形成多个调整阀用孔3H，马达用孔13H形成在多个调整阀用孔3H之间。即，马达用孔13H形成在利用了多个调整阀用孔3H之间的空间的位置处。因此，能够令制动液压控制装置1小型化。

优选地，在实施方式的制动液压控制装置1中，收纳前轮液压回路C1的多个液压调整阀3的多个调整阀用孔3H和收纳后轮液压回路C2的多个液压调整阀3的多个调整阀用孔3H分开形成在基准平面A的两侧。因此，与液压回路为一个的制动液压控制装置的制造工序以及制造设备等的通用化成为可能，制造成本降低。

特别地，可以是收纳前轮液压回路C1的多个液压调整阀3的多个调整阀用孔3H和收纳后轮液压回路C2的多个液压调整阀3的多个调整阀用孔3H形成在距离基准平面A相等的距离的位置。利用这样的结构，与液压回路为一个的制动液压控制装置的制造工序以及制造设备等的进一步的通用化成为可能，制造成本进一步降低。

特别地，可以是收纳前轮液压回路C1的储蓄器6的储蓄器用孔6H形成在基准平面A的、与收纳前轮液压回路C1的多个液压调整阀3的多个调整阀用孔3H相同侧，收纳后轮液压回路C2的储蓄器6的储蓄器用孔6H形成在基准平面A的、与收纳后轮液压回路C2的多个液压调整阀3的多个调整阀用孔3H相同侧。利用这样的结构，与液压回路为一个的制动液压控制装置的制造工序以及制造设备等的进一步的通用化成为可能，制造成本进一步降低。

特别地，可以是多个储蓄器用孔6H形成在基体10的与侧面10E不同的侧面10D。利用这样的结构，能够缩短基体10的内部流路4而令制动液压控制装置1小型化。

优选地，在实施方式的制动液压控制装置1中，在基体10的侧面10E形成多个小螺钉孔18H，该小螺钉孔18H在基准平面A的两侧的各自中形成在马达用孔13H与多个调整阀用孔3H之间。因此，能够有效地利用基体10的有限的空间，制动液压控制装置1的进一步的小型化成为可能。

优选地，在实施方式的制动液压控制装置1中，与一对的马达端子13T的一方连接的金属片7E的第1端部7Ea和与该一对的马达端子13T的另一方连接的金属片7E的第1端部7Ea相对于基准平面A位于相互相反侧。因此，在回路基板7F的与马达13对置的区域中能够确保大的部件搭载空间，能够搭载大型的电子部件，集成搭载更多的电子部件，设计的自由度提高。

以上说明了实施方式，但本发明不限定于实施方式的说明。即，也可以仅实施实施方式的一部分。

例如，也可以在马达用孔13H没有形成在多个调整阀用孔3H之间的制动液压控制装置1中，储蓄器用孔6H形成在与马达用孔13H以及多个调整阀用孔3H不同的侧面。此外，也可以在这样的制动液压控制装置1中，一方的金属片7E的第1端部7Ea与另一方的金属片7E的第1端部7Ea相对于基准平面A相互位于相反侧。即便是这样的结构也能够实现与上述相同的效果。

Claims (8)

1.一种车辆用的制动液压控制装置（1），具备：

基体（10），形成有制动液的流路（4）；

泵装置（2），至少一部分收纳在形成于前述基体（10）的泵用孔（2H）中，对前述制动液提供压力；

马达（13），至少一部分收纳在形成于前述基体（10）的马达用孔（13H）中，是前述泵装置（2）的驱动源；

多个液压调整阀（3），至少一部分分别收纳在形成于前述基体（10）的多个调整阀用孔（3H）中，开闭前述流路（4）；

多个驱动线圈（11），分别设置于前述多个液压调整阀（3），驱动该液压调整阀（3），

所述制动液压控制装置（1）的特征在于，

前述马达用孔（13H）以及前述多个调整阀用孔（3H）形成于前述基体（10）的相同的第1侧面（10E），

在包含前述马达用孔（13H）的轴的基准平面（A）的两侧的各自上形成前述多个调整阀用孔（3H），

前述马达用孔（13H）形成在前述多个调整阀用孔（3H）之间。

2.根据权利要求1所述的制动液压控制装置，其特征在于，收纳第1液压回路（C1）的前述多个液压调整阀（3）的前述多个调整阀用孔（3H）和收纳第2液压回路（C2）的前述多个液压调整阀（3）的前述多个调整阀用孔（3H）分开形成在前述基准平面（A）的两侧。

3.根据权利要求2所述的制动液压控制装置，其特征在于，收纳前述第1液压回路（C1）的前述多个液压调整阀（3）的前述多个调整阀用孔（3H）和收纳前述第2液压回路（C2）的前述多个液压调整阀（3）的前述多个调整阀用孔（3H）形成在距前述基准平面（A）相等距离的位置。

4.根据权利要求2或3所述的制动液压控制装置，其特征在于，

还具有多个储蓄器（6），所述多个储蓄器（6）贮存前述制动液，至少一部分分别收纳在形成于前述基体（10）的多个储蓄器用孔（6H）中，

收纳前述第1液压回路（C1）的前述储蓄器（6）的前述储蓄器用孔（6H）形成在前述基准平面（A）的、与收纳前述第1液压回路（C1）的前述多个液压调整阀（3）的前述多个调整阀用孔（3H）相同侧，

收纳前述第2液压回路（C2）的前述储蓄器（6）的前述储蓄器用孔（6H）形成在前述基准平面（A）的、与收纳前述第2液压回路（C2）的前述多个液压调整阀（3）的前述多个调整阀用孔（3H）相同侧。

5.根据权利要求4所述的制动液压控制装置，其特征在于，

前述多个储蓄器用孔（6H）形成在前述基体（10）的与前述第1侧面（10E）不同的第2侧面（10D）。

6.根据权利要求1至5的任意一项所述的制动液压控制装置，其特征在于，还具有收纳前述马达（13）以及前述多个驱动线圈（11）的壳体（12），

前述壳体（12）利用多个小螺钉（18）固定于前述基体（10），

在前述基体（10）的前述第1侧面（10E）形成有分别与前述多个小螺钉（18）卡合的多个小螺钉孔（18H），

前述小螺钉孔（18H）在前述基准平面（A）的两侧的各自上形成在前述马达用孔（13H）与前述多个调整阀用孔（3H）之间。

7.根据权利要求1至6的任意一项所述的制动液压控制装置，其特征在于，还具有控制前述马达（13）的驱动的控制器（7）的回路基板（7F），

前述马达（13）的一对的马达端子（13T）分别经由金属片（7E）与前述回路基板（7F）连接，

与前述一对的马达端子（13T）的一方连接的前述金属片（7E）的与前述回路基板（7F）连接侧的端部（7Ea）和与该一对的马达端子（13T）的另一方连接的前述金属片（7E）的与前述回路基板（7F）连接侧的端部（7Ea）相对于前述基准平面（A）相互位于相反侧。

8.一种摩托车用制动系统，具有权利要求1至的任意一项所述的制动液压控制装置（1）。