CN217598539U - 车辆的制动系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车辆的制动系统和车辆，辆的制动系统包括：液压控制组件，所述液压控制组件内设置有油道；电控单元组件，所述电控单元组件设置于所述液压控制组件的一侧；以及电驱制动组件，所述电驱制动组件设置于液压控制组件的另一侧且与所述油道相连通，所述电驱制动组件、所述液压控制组件和所述电控单元组件的排布方向为第一方向，所述电驱制动组件的轴线为第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向。通过将电驱制动组件在上下方向上布置，该布置方式能有效缩减制动系统在车宽方向的尺寸，从而可以适配更多车宽方向空间受限的车型。

Description

车辆的制动系统和车辆

技术领域

本实用新型涉及制动系统技术领域，尤其是涉及一种车辆的制动系统和车辆。

背景技术

汽车是人们日常生活中必不可少的交通工具，具有很高的普及率。为了避让汽车周围的障碍物，在驾驶汽车的过程中，经常需要使用制动装置来降低车辆的移动速度，甚至停止车辆的移动。

相关技术中，车辆的电子制动装置具有一个壳体，提供制动液压力的压力提供装置(电机与泵)与起到车辆动态控制功能的阀装置以及在电失效时提供备份的制动主缸皆集成在该壳体中。但是，第一壳体、第二壳体与电子控制单元沿着车宽方向依次排列,使得该方向装车空间要求增加，车型适配灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种车辆的制动系统，通过将电驱制动组件在上下方向上布置，该布置方式能有效缩减制动系统在车宽方向的尺寸，从而可以适配更多车宽方向空间受限的车型。

本实用新型还提出了一种车辆

根据本实用新型第一方面实施例的车辆的制动系统，包括：液压控制组件，所述液压控制组件内设置有油道；电控单元组件，所述电控单元组件设置于所述液压控制组件的一侧；以及电驱制动组件，所述电驱制动组件设置于液压控制组件的另一侧且与所述油道相连通，所述电驱制动组件、所述液压控制组件和所述电控单元组件的排布方向为第一方向，所述电驱制动组件的轴线为第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向。

根据本实用新型实施例的车辆的制动系统，通过将电驱制动组件在上下方向上布置，该布置方式能有效缩减制动系统在车宽方向的尺寸，从而可以适配更多车宽方向空间受限的车型。

根据本实用新型的一些实施例，所述电驱制动组件包括：驱动电机和液压泵，所述液压泵设置于所述液压控制组件的另一侧，所述驱动电机设置于所述液压泵沿所述第二方向的一侧且与所述液压泵传动连接，所述驱动电机的轴线与所述液压泵的轴线共线且均沿所述第二方向延伸。

根据本实用新型的一些实施例，所述液压控制组件包括：第一油路件、第二油路件和电磁阀，所述第二油路件设置于所述第一油路件的第一方向一侧且与所述第一油路件之间设置有所述电磁阀，所述电控单元组件设置于所述第二油路件背离所述第一油路件的一侧，所述液压泵设置于所述第一油路件背离所述第二油路件的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：制动主缸组件和模拟器组件，所述制动主缸组件和所述模拟器组件均设置于所述第一油路件且分别位于所述第一油路件的第三方向两侧，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

根据本实用新型的一些实施例，所述制动主缸组件的轴线沿所述第三方向延伸，所述制动主缸组件的轴线、所述模拟器的轴线、所述第一油路件和所述第二油路件的结合面平行设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述制动主缸组件包括：主缸体，所述主缸体设置于所述第一油路件的所述第二方向背离所述驱动电机的一侧，所述模拟器组件包括：主壳体，所述主壳体设置于所述第一油路件的所述第一方向背离所述电控单元组件的一侧，所述主缸体和所述主壳体均一体成型在所述第一油路件上。

根据本实用新型的一些实施例，所述液压泵包括：泵壳，所述泵壳一体成型在所述第一油路件上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二油路件上设置有出油孔，所述出油孔设置于所述第二油路件的所述第一方向背离所述第一油路件的一侧表面上，或所述出油孔设置于所述第二油路件的所述第二方向邻近所述驱动电机的一侧表面上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：储油箱，所述储油箱设置于所述第一油路件的第二方向被离所述驱动电机的一侧，所述储油箱与所述液压泵相连通。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括：所述的车辆的制动系统。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的制动系统的爆炸图；

图2是根据本实用新型实施例的制动系统的后视图；

图3是根据本实用新型实施例的第一油路件的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的第二油路件的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的电控单元组件的结构示意图。

附图标记：

100、制动系统；

10、液压控制组件；11、第一油路件；12、第二油路件；13、电磁阀；14、出油孔；15、第一进油口；16、第二进油口；17、传感器；

20、电控单元组件；21、后盖；22、电路板；23、壳体；24、线圈；

30、电驱制动组件；31、驱动电机；32、液压泵；33、泵壳；

41、制动主缸组件；411、主缸体；42、模拟器组件；421、主壳体；43、储油箱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图5描述根据本实用新型实施例的车辆的制动系统100，本实用新型还提出了一种具有上述制动系统100的车辆。

如图1-图3所示，本实用新型实施例的车辆的制动系统100包括：液压控制组件10、电控单元组件20和电驱制动组件30，液压控制组件10内设置有油道，电控单元组件20设置于液压控制组件10的一侧，电驱制动组件30设置于液压控制组件10的另一侧且与油道相连通。其中，液压控制组件10用于根据驾驶员对制动踏板的踩踏产生液压力，如后面所详细描述的，该液压力能够被提供给车轮制动器，使车轮制动器对车轮进行制动。电驱制动组件30同样可以产生液压力，如后面所详细描述的，该液压力能够被提供给车轮制动器，使车轮制动器对车轮进行制动。液压控制组件10产生的液压力与电驱制动组件30产生的液压力是择一性地被提供给车轮制动器的。

其中，电控单元组件20主要用于控制电驱制动组件30和液压控制组件10。当驾驶员踏下制动踏板时，在电控单元组件20结合液压控制组件10的控制下，由电驱制动组件30驱产生的液压力执行制动，或者，由液压控制组件10产生的液压力执行制动。另外，即便驾驶员未踏下制动踏板，但是当电控单元组件20收到来自整车控制器(未图示)的制动指令时，使电驱制动组件30产生液压力而执行制动，如此，能够为自动驾驶或驾驶辅助提供支撑。

此外，参照图1所示，电驱制动组件30、液压控制组件10和电控单元组件20的排布方向为第一方向，电驱制动组件30的轴线为第二方向，第二方向垂直于第一方向。其中，第一方向为前后方向，第二方向为上下方向，也就是说，电驱制动组件30在上下方向上布置，该布置方式能有效缩减制动系统100在车宽方向的尺寸，从而可以适配更多车宽方向空间受限的车型。

以及，由于电驱制动组件30、液压控制组件10和电控单元组件20沿着前后方向排列，因而，与沿着上下方向排列的结构相比，能够避免制动系统100的上部尺寸过大或过高，提高其在车辆上的配置自由度。具体而言，制动系统100通常配置在制动踏板的前方、驾驶员的脚部上方，这里一般还会配置雨刮器的雨刮槽等机构，因此，如果制动系统100的上部尺寸过大或过高的话，容易与雨刮槽等产生干涉，降低了配置自由度。而本申请中通过使电驱制动组件30、液压控制组件10和电控单元组件20沿着前后方向排列，从而能够避免制动系统100的上部尺寸的过大或过高，提高其在车辆上的配置自由度。

由此，通过将电驱制动组件30在上下方向上布置，该布置方式能有效缩减制动系统100在车宽方向的尺寸，从而可以适配更多车宽方向空间受限的车型。

参照图1所示，电驱制动组件30包括：驱动电机31和液压泵32，液压泵32设置于液压控制组件10的另一侧，驱动电机31设置于液压泵32沿第二方向的一侧，并且驱动电机31与液压泵32传动连接，驱动电机31的轴线与液压泵32的轴线共线且均沿第二方向延伸。也就是说，驱动电机31可以通过驱动液压泵32来产生制动力，具体地，驱动电机31把旋转运动通过行星减速机构和滚珠丝杠结构转变为液压泵32的直线运动，从而产生液压力。另外，驱动电机31的轴线和液压泵32的轴线共线，这样可以使驱动电机31和液压泵32之间的动力传输更加迅速和方便。

结合图1-图3所示，液压控制组件10包括：第一油路件11、第二油路件12和电磁阀13，第二油路件12设置于第一油路件11的第一方向一侧且与第一油路件11之间设置有电磁阀13，电控单元组件20设置于第二油路件12背离第一油路件11的一侧，液压泵32设置于第一油路件11背离第二油路件12的一侧。也就是说，电驱制动组件30、制动主缸组件41以及模拟器组件42均设置在第一油路件11上，如此设置，可以提升制动系统100的集成度，以及方便制动系统100的组装。其中，第二油路件12和第一油路件11之间油路连通，如此，油液在第一油路件11处分配后进入到第二油路件12，并在第二油路件12的控制下，分别流向不同的车轮制动器。

其中，电磁阀13用于调节提供给车轮制动器的制动液压力或者控制通往车轮制动器、制动主缸组件41等的油路的通断(即导通与关断)，电磁阀13通过控制通往车轮制动器的油路的通断从而使制动主缸组件41产生的液压力与电驱制动组件30产生的液压力被择一性地提供给车轮制动器。

另外，电磁阀13还用于通过阀的开启程度(开度)的调节来调整提供给车轮制动器的液压力的大小而调整车轮制动器产生的制动力的大小。

进一步地，第二油路件12上还设置有传感器17，电路板22在接受到传感器17信号后，经过计算分析，给线圈24输出不同频率及大小的电流，产生电磁力，控制电磁阀13开关，以及控制驱动电机31的转速及转向产生液压力。

如图1所示，制动系统100还包括：制动主缸组件41和模拟器组件42，制动主缸组件41和模拟器组件42均设置于第一油路件11，并且制动主缸组件41和模拟器组件42分别位于第一油路件11的第三方向两侧，第三方向垂直于第一方向和第二方向。其中，第三方向为左右方向。也就是说，制动主缸组件41和模拟器组件42间隔设置在第一油路件11上，并且制动主缸组件41和模拟器组件42设置在第一油路件11的不同侧，这样使得两者之间相互避让，从而可以方便制动系统100的组装，以及有利于削减制动系统100的整体尺寸。

其中，制动主缸组件41和模拟器组件42均集成在第一油路件11上。如此，制动主缸组件41用于根据驾驶员对制动踏板的踩踏产生液压力，如后面所详细描述的，该液压力能够被提供给车轮制动器，使车轮制动器对车轮进行制动。并且，在驾驶员踏下制动踏板时，模拟器组件42基于制动主缸组件41产生的液压对制动踏板提供踏板模拟反力，从而能够模拟踏板感觉。

以及，制动主缸组件41产生的液压力与电驱制动组件30产生的液压力是择一性地被提供给车轮制动器的。

参照图1所示，制动主缸组件41的轴线沿第三方向延伸，制动主缸组件41的轴线、模拟器的轴线、第一油路件11和第二油路件12的结合面平行设置。也就是说，制动主缸组件41和模拟器组件42相互平行的同时，制动主缸组件41还与第一油路件11和第二油路件12之间的结合面相互平行，这样可以避免制动主缸组件41或模拟器组件42和第二油路件12之间发生干涉，从而可以合理的布置制动系统100。

结合图1和图3所示，制动主缸组件41包括：主缸体411，主缸体411设置于第一油路件11的第二方向背离驱动电机31的一侧，模拟器组件42包括：主壳体421，主壳体421设置于第一油路件11的第一方向背离电控单元组件20的一侧，主缸体411和主壳体421均一体成型在第一油路件11上。如此设置，制动主缸组件41和模拟器组件42均不需要额外的壳体23，

其中，制动主缸组件41具有活塞，用于在制动踏板的作用下产生液压力。主缸体411大致呈圆筒状，其轴线(也可以称之为制动主缸组件41的轴线或者活塞的移动轴线)基本上沿着左右方向配置。活塞装配在主缸体411内，能够在主缸体411内沿左右方向移动。另外，制动系统100还具有踏板连接杆，该踏板连接杆能够沿着左右方向移动，一方面与制动踏板连接，另一方面与活塞连接。在驾驶员踏下制动踏板时，该踏板连接杆被制动踏板推动而向前移动，踏板连接杆将制动踏板的移动传递给活塞，使活塞在主缸体411内向前移动，改变主缸体411内的工作腔的大小从而产生液压力。在本实施方式中，制动主缸组件41具有两个工作腔，即第一工作腔与第二工作腔(皆未图示)，正常制动时，制动系统100处于电子制动模式，第一工作腔用于产生提供给模拟器组件42的液压力，第二工作腔仅产生液压力，但不输出液体体积，即其液压力不被提供给车轮制动器；在备份制动模式下，第一工作腔与第二工作腔产生的液压力均提供给车轮制动器以产生制动力。

同样，模拟器组件42由活塞、皮碗密封件、弹簧组成，模拟器组件42通过固定套安装于阀体油路件中主壳体421内。

参照图3所示，液压泵32包括：泵壳33，泵壳33一体成型在第一油路件11上。也就是说，液压泵32安装在第一油路件11上的同时，液压泵32的泵壳33和第一油路件11之间一体成型，这样可以方便制动系统100的组装，以及节省制动系统100的生产成本。进一步地，由于泵壳33和第一油路件11一体成型，这样使得两者之间的油路缩短，提高液压泵32的补液速率，以及提升制动响应速率。

如图2所示，第二油路件12上设置有出油孔14，出油孔14设置于第二油路件12的第一方向背离第一油路件11的一侧表面上。也就是说，在第二油路件12背离电控单元组件20的一侧设置有出油孔14，因此，能够使出油孔14远离电控单元组件20，从而能够避免油液泄漏对电控单元组件20造成的污染。

又或者，出油孔14设置于第二油路件12的第二方向邻近驱动电机31的一侧表面上。也就是说，出油孔14设置在第二油路件12的底面上，这样使得第二油路件12油液泄漏时可以从第二油路件12的底面流走，同样可以起到保护电控单元组件20的作用。

具体地，出油孔14为4个，通过在第二油路件12上设置4个出油孔14，并将4个出油孔14按需分配输出到不同的车轮制动器上。

此外，制动系统100还包括：储油箱43，储油箱43设置于第一油路件11的第二方向被离驱动电机31的一侧，储油箱43与液压泵32相连通。其中，储油箱43中存储有油液，用于对制动主缸组件41、液压泵32和模拟器组件42等提供工作油液(即供油)。另外，储油箱43具有油液加注口与盖子。油液加注口开口朝上，用于向储油箱43中加注油液。盖子安装在加注口上，防止异物进入储油箱43中。

如图3所示，储油箱43设置有与液压控制组件10相连通的第一出油口以及与电驱制动组件30连通的第二出油口，第一出油口的轴线与第二出油口的轴线平行设置。进一步地，储油箱43的下表面上设有三个供油接口，分别为两个第一出油口和一个第二出油口，相应地，在第一油路件11上设有两个第一进油口15，在泵壳33上设有一个第二进油口16。其中，在第一油路件11上的两个第一出油口分别与制动主缸组件41的两个第一进油口15连通，具体地，两个第一进油口15分别与第一工作腔和第二工作腔连通，以对制动主缸组件41供油。以及，储油箱43的第二出油口与泵壳33的第二进油口16连接，用于对液压泵32供油。

此外，制动系统100的工作原理如下：该制动系统100具有两种制动模式，一种为正常电子制动模式，另一种为机械制动模式。机械制动模式为电子制动模式的备份，是在电子制动模式失效后的制动模式。

正常电子制动模式下，当驾驶员踩下制动踏板，在电控单元组件20和电驱制动组件30的控制下，由驱动电机31驱动液压泵32运动产生液压力输出到车轮制动器执行制动，而不是由踏板力踩制动主缸组件41产生液压力来执行制动。制动主缸组件41产生的液压力输出到模拟器组件42，根据踩下不同的踏板深度，模拟器组件42反馈不同力值脚觉。

在机械制动模式下，当驾驶员踩下制动踏板，制动主缸组件41在制动踏板力的推动作用下产生液压力输出到车轮制动器执行制动，第一工作腔和第二工作腔各连接两个车轮制动器。

根据本实用新型第二方面实施例的车辆，包括：车辆的制动系统100。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆的制动系统，其特征在于，包括：

液压控制组件，所述液压控制组件内设置有油道；

电控单元组件，所述电控单元组件设置于所述液压控制组件的一侧；以及

电驱制动组件，所述电驱制动组件设置于液压控制组件的另一侧且与所述油道相连通，所述电驱制动组件、所述液压控制组件和所述电控单元组件的排布方向为第一方向，所述电驱制动组件的轴线为第二方向，所述第二方向垂直于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的车辆的制动系统，其特征在于，所述电驱制动组件包括：驱动电机和液压泵，所述液压泵设置于所述液压控制组件的另一侧，所述驱动电机设置于所述液压泵沿所述第二方向的一侧且与所述液压泵传动连接，所述驱动电机的轴线与所述液压泵的轴线共线且均沿所述第二方向延伸。

3.根据权利要求2所述的车辆的制动系统，其特征在于，所述液压控制组件包括：第一油路件、第二油路件和电磁阀，所述第二油路件设置于所述第一油路件的第一方向一侧且与所述第一油路件之间设置有所述电磁阀，所述电控单元组件设置于所述第二油路件背离所述第一油路件的一侧，所述液压泵设置于所述第一油路件背离所述第二油路件的一侧。

4.根据权利要求3所述的车辆的制动系统，其特征在于，还包括：制动主缸组件和模拟器组件，所述制动主缸组件和所述模拟器组件均设置于所述第一油路件且分别位于所述第一油路件的第三方向两侧，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

5.根据权利要求4所述的车辆的制动系统，其特征在于，所述制动主缸组件的轴线沿所述第三方向延伸，所述制动主缸组件的轴线、所述模拟器的轴线、所述第一油路件和所述第二油路件的结合面平行设置。

6.根据权利要求4所述的车辆的制动系统，其特征在于，所述制动主缸组件包括：主缸体，所述主缸体设置于所述第一油路件的所述第二方向背离所述驱动电机的一侧，所述模拟器组件包括：主壳体，所述主壳体设置于所述第一油路件的所述第一方向背离所述电控单元组件的一侧，所述主缸体和所述主壳体均一体成型在所述第一油路件上。

7.根据权利要求3所述的车辆的制动系统，其特征在于，所述液压泵包括：泵壳，所述泵壳一体成型在所述第一油路件上。

8.根据权利要求3所述的车辆的制动系统，其特征在于，所述第二油路件上设置有出油孔，所述出油孔设置于所述第二油路件的所述第一方向背离所述第一油路件的一侧表面上，或所述出油孔设置于所述第二油路件的所述第二方向邻近所述驱动电机的一侧表面上。

9.根据权利要求3所述的车辆的制动系统，其特征在于，还包括：储油箱，所述储油箱设置于所述第一油路件的第二方向被离所述驱动电机的一侧，所述储油箱与所述液压泵相连通。

10.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-9中任一项所述的车辆的制动系统。

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