JPWO2016002527A1 - 移動体呼び寄せシステム、呼び寄せ装置及び無線通信装置 - Google Patents
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Abstract
Description
相手装置と直接的な通信路を生成するための第1の無線接続用情報が記憶されている、呼び寄せ対象の移動体が有する第1の無線通信装置と、
相手装置と直接的な通信路を生成するための第2の無線接続用情報が記憶されている第2の無線通信装置を備える呼び寄せ装置とからなり、
前記第2の無線通信装置は、
前記第1の無線通信装置に対し、前記第2の無線接続用情報を用いた接続要求信号を送信する接続要求手段と、
前記接続要求信号に応答する前記第1の無線通信装置との間で前記通信路を生成する第2の通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を前記第1の無線通信装置に送信する第1の位置情報送信手段(または、前記通信路を通じて前記第1の無線通信装置から前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を受信する第1の位置情報受信手段)と、
を備え、
前記第1の無線通信装置は、
前記接続要求信号の受信を待ち受けする接続待機手段と、
前記接続要求信号の受信を検知したときに、前記第1の無線接続用情報を含む応答信号を前記第2の無線通信装置に送信し、前記第2の無線通信装置との間で前記通信路を生成する第1の通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記第2の無線通信装置から前記待機位置の情報を受信する第2の位置情報受信手段(または、前記通信路を通じて前記待機位置の情報を前記第2の無線通信装置に送信する第2の位置情報送信手段)と、
を備え、
前記移動体は、前記待機位置に向けて移動する
ことを特徴とする移動体呼び寄せシステムを提供する。
以下、この発明による移動体呼び寄せシステムの第1の実施形態を、図を参照しながら説明する。以下に説明する移動体呼び寄せシステムの第1の実施形態は、移動体はタクシーであると共に、呼び寄せ装置は利用者が携帯して持ち歩く携帯電話端末の構成とされた場合であり、利用者に提供されるサービスを、以下タクシー呼び寄せサービスと称する。そして、所定の通信規格の通信方式としては、この例では、IEEE802.11規格のWi−Fi(登録商標:Wireless Fidelity)による無線LAN通信を利用する。
図4は、スマートフォン3のハードウエア構成例を示すブロック図である。すなわち、スマートフォン3は、制御部301に対して、システムバス300を介して、携帯電話通信部302、通話回路部303、メモリ304、表示部305、操作入力部306、現在位置検出部307、無線LAN通信部308、送受信処理部309のそれぞれが接続されて構成されている。
図5は、タクシー用専用装置6のハードウエア構成例を示すブロック図である。すなわち、タクシー用専用装置6は、制御部601に対して、システムバス600を介して、無線LAN通信部602、送受信処理部603、ハンズフリー通話処理部604、カーナビゲーション(以下、カーナビと略称する)機能部605、現在位置検出部606、メモリ607、表示部608、操作入力部609、のそれぞれが接続されて構成されている。
前述したように、呼び寄せ装置の例としてのスマートフォン3は、サーバ1にアクセスして、タクシー呼び寄せサービス享受のための登録を行うことで、タクシーアドホック通信のためのアプリケーションプログラム及び接続用情報を取得するようにする。図6は、スマートフォン3におけるタクシー呼び寄せサービス享受のための登録処理時の動作の流れを説明するためのフローチャートである。このフローチャートの各ステップの処理は、制御部301の制御に基づいて、必要な各部が連携することで実行される。
図2のシーケンス例を参照して説明したタクシー呼び寄せサービスが実行される場合におけるスマートフォン3及びタクシー用専用装置6のそれぞれにおける処理動作について、以下に説明する。
図7は、スマートフォン3におけるタクシー呼び寄せサービス時の処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、スマートフォン3において、利用者により、アプリケーションメニューにおいてタクシー呼び寄せサービスのアイコンがクリックされて起動されることにより開始する。
図8は、タクシー用専用装置6におけるタクシー呼び寄せサービス時の処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、タクシー用専用装置6に電源が投入されているときには、常に実行される。
以上説明した第1の実施形態における移動体は、タクシー運転手が運転するタクシーであったが、最近、運転者による運転操作を必要とせず、無人運転も可能な自動運転車が注目されており、タクシーも、この種の自動運転車とすることができると期待されている。
図9は、この第2の実施形態の自動運転車からなるタクシー車両に搭載される電子制御回路部のハードウエア構成例を示すブロック図である。なお、この実施形態の自動運転車は、電気自動車の場合の例である。ただし、バッテリーは、図9では図示を省略した。
図10は、この第2の実施形態の自動運転車からなるタクシーの電子制御回路部10におけるタクシー呼び寄せサービス時の処理の流れの一例を説明するためのフローチャートである。
以上の第1の実施形態及び第2の実施形態では、呼び寄せ対象の移動体はタクシーのみの場合であった。しかし、タクシーに限らず、レンタカー、カーシェアリングにも利用できる。さらに、呼び寄せ対象の移動体が有する第1の無線通信装置に設定する接続用情報を、移動体毎に変えることにより、複数種の移動体を呼び寄せ対象とすることが可能である。
なお、以上の実施形態では、スマートフォン3の利用者は、自分が必要な時に、タクシーなどの移動体呼び寄せサービスを享受するための操作をするようにしたが、予め所定の地域範囲に入った時には、自動的に移動体呼び寄せサービスを享受する状態を開始するように、アプリケーションプログラムを作成することもできる。例えば、タクシー呼び寄せサービスを提供しているタクシーなどの移動体が存在するエリアが、例えばオリンピック村やイベント会場などの特別地域などとして予め定められている場合であって、当該エリア内をタクシーなどの移動体で移動したいという要求を持つ利用者の場合に好適である。また、この場合、特別地域移動専用の特別車両が準備されていてもよい。
相手装置と直接的な通信路を生成するための第1の無線接続用情報が記憶されている、呼び寄せ対象の移動体が有する第1の無線通信装置と、
相手装置と直接的な通信路を生成するための第2の無線接続用情報が記憶されている第2の無線通信装置を備える呼び寄せ装置とからなり、
前記第2の無線通信装置は、
前記第2の無線接続用情報を含む接続要求信号を送信する接続要求手段と、
前記接続要求信号に応じて、前記第2の無線接続用情報と一致する前記第1の無線接続用情報を含む応答信号を送信してきた前記第1の無線通信装置との間で前記通信路を生成する第2の通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を前記第1の無線通信装置に送信する第1の位置情報送信手段、または、前記通信路を通じて前記第1の無線通信装置から前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を受信する第1の位置情報受信手段と、
を備え、
前記第1の無線通信装置は、
前記接続要求信号の受信を待ち受けする接続待機手段と、
受信した前記接続要求信号に含まれる前記第2の無線接続用情報と、前記第1の無線接続用情報との一致を検知したときに、前記第1の無線接続用情報を含む前記応答信号を前記第2の無線通信装置に送信し、前記第2の無線通信装置との間で前記通信路を生成する第1の通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記第2の無線通信装置から前記待機位置の情報を受信する第2の位置情報受信手段、または、前記通信路を通じて前記待機位置の情報を前記第2の無線通信装置に送信する第2の位置情報送信手段と、
を備え、
前記移動体は、前記待機位置に向けて移動する
ことを特徴とする移動体呼び寄せシステムを提供する。
Claims (20)
- 相手装置と直接的な通信路を生成するための第1の無線接続用情報が記憶されている、呼び寄せ対象の移動体が有する第1の無線通信装置と、
相手装置と直接的な通信路を生成するための第2の無線接続用情報が記憶されている第2の無線通信装置を備える呼び寄せ装置とからなり、
前記第2の無線通信装置は、
前記第1の無線通信装置に対し、前記第2の無線接続用情報を用いた接続要求信号を送信する接続要求手段と、
前記接続要求信号に応答する前記第1の無線通信装置との間で前記通信路を生成する第2の通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を前記第1の無線通信装置に送信する第1の位置情報送信手段、または、前記通信路を通じて前記第1の無線通信装置から前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を受信する第1の位置情報受信手段と、
を備え、
前記第1の無線通信装置は、
前記接続要求信号の受信を待ち受けする接続待機手段と、
前記接続要求信号の受信を検知したときに、前記第1の無線接続用情報を含む応答信号を前記第2の無線通信装置に送信し、前記第2の無線通信装置との間で前記通信路を生成する第1の通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記第2の無線通信装置から前記待機位置の情報を受信する第2の位置情報受信手段、または、前記通信路を通じて前記待機位置の情報を前記第2の無線通信装置に送信する第2の位置情報送信手段と、
を備え、
前記移動体は、前記待機位置に向けて移動する
ことを特徴とする移動体呼び寄せシステム。 - 前記呼び寄せ装置は、自装置の現在位置を測定する位置測定手段を備え、
前記第2の無線通信装置は、前記通信路を通じて前記現在位置の情報を、前記待機位置の情報として前記第1の無線通信装置に送信する
ことを特徴とする請求項1に記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記接続要求手段は、前記現在位置が予め定められた地域内にあるときに、前記地域内にある前記第1の無線通信装置に対して前記接続要求信号を送信する
ことを特徴とする請求項2に記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記第1の無線通信装置と、前記第2の無線通信装置とは、前記通信路を含む通話回線を形成可能である
ことを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記移動体は、ナビゲーション手段により経路案内されつつ前記待機位置に向けて移動する
ことを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記第1の無線通信装置は、前記待機位置まで前記移動体が移動するのに要する時間及び/または距離を計算する計算手段を備えると共に、前記時間及び/または距離の情報を前記第2の無線通信装置に前記通信路を通じて送信する移動情報送信手段を備える
ことを特徴とする請求項5に記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記呼び寄せ装置は、通信ネットワークを通じて前記第2の無線接続用情報を提供するサーバ装置にアクセスすることにより、前記第2の無線接続用情報を取得して、前記第2の無線通信装置に記憶する
ことを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれかに記載の移動体呼び寄せシステム。 - 前記移動体は、自動運転車であることを特徴とする請求項1〜請求項7のいずれかに記載の移動体呼び寄せシステム。
- 前記第1の無線接続用情報は、前記移動体が提供するサービスを特定するサービス特定情報を含むことを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれかに記載の移動体呼び寄せシステム。
- 前記移動体が提供するサービスは、タクシーサービスであることを特徴とする請求項1〜請求項9のいずれかに記載の移動体呼び寄せシステム。
- 相手装置と直接的な通信路を生成するための第1の無線接続用情報が記憶されている第1の無線通信装置を有する移動体を呼び寄せるために、相手装置と直接的な通信路を生成するための第2の無線接続用情報が記憶されている第2の無線通信装置を備える呼び寄せ装置であって、
前記第2の無線通信装置は、
前記第1の無線通信装置に対し、前記第2の無線接続用情報を用いた接続要求信号を送信する接続要求手段と、
前記接続要求信号に応答する前記第1の無線通信装置との間で前記通信路を生成する通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を前記第1の無線通信装置に送信する位置情報送信手段、または、前記通信路を通じて前記第1の無線通信装置から前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を受信する位置情報受信手段と、
を備えることを特徴とする呼び寄せ装置。 - 相手装置と直接的な通信路を生成するための一の無線接続用情報が記憶されている、呼び寄せ対象の移動体が有する無線通信装置であって、
相手装置と直接的な通信路を生成するための他の無線接続用情報が記憶されている他の無線通信装置を備える呼び寄せ装置の前記他の無線通信装置からの接続要求信号の受信を待ち受けする接続待機手段と、
前記接続要求信号の受信を検知したときに、前記他の無線接続用情報を含む応答信号を前記他の無線通信装置に送信し、前記他の無線通信装置との間で前記通信路を生成する通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記他の無線通信装置から前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を受信する位置情報受信手段、または、前記通信路を通じて前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を前記他の無線通信装置に送信する位置情報送信手段と、
を備えることを特徴とする無線通信装置。 - 前記移動体は自動運転車であることを特徴とする請求項12に記載の無線通信装置。
- 前記一の無線接続用情報は、前記移動体が提供するサービスを特定するサービス特定情報を含むことを特徴とする請求項12または請求項13に記載の無線通信装置。
- 前記移動体が提供するサービスは、タクシーサービスであることを特徴とする請求項12〜請求項14のいずれかに記載の無線通信装置。
- 前記移動体の走行状態に対応して、無線通信機能が有効または無効とされることを特徴とする請求項12〜請求項15のいずれかに記載の無線通信装置。
- 前記移動体が他の利用者を乗せて走行中である場合または高速道路を走行中である場合には、無線通信機能が無効とされることを特徴とする請求項16に記載の無線通信装置。
- 相手装置と直接的な通信路を生成するための第1の無線接続用情報が記憶されている、呼び寄せ対象の移動体が有する第1の無線通信装置と、
相手装置と直接的な通信路を生成するための第2の無線接続用情報が記憶されている第2の無線通信装置を備える呼び寄せ装置とからなり、
前記第1の無線通信装置は、
前記第2の無線通信装置に対し、前記第1の無線接続用情報を用いた接続要求信号を送信する接続要求手段と、
前記接続要求信号に応答する前記第2の無線通信装置との間で前記通信路を生成する第1の通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記第2の無線通信装置から前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を受信する第1の位置情報受信手段、または、前記通信路を通じて前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を前記第2の無線通信装置に送信する第1の位置情報送信手段と、
を備え、
前記第2の無線通信装置は、
前記接続要求信号の受信を検知したときに、前記第2の無線接続用情報を含む応答信号を前記第1の無線通信装置に送信し、前記第1の無線通信装置との間で前記通信路を生成する第2の通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記待機位置の情報を前記第1の無線通信装置に送信する第2の位置情報送信手段、または、前記通信路を通じて前記第1の無線通信装置から前記待機位置の情報を受信する第2の位置情報受信手段と、
を備え、
前記移動体は、前記待機位置に向けて移動する
ことを特徴とする移動体呼び寄せシステム。 - 相手装置と直接的な通信路を生成するための第1の無線接続用情報が記憶されている第1の無線通信装置を有する移動体を呼び寄せるために、相手装置と直接的な通信路を生成するための第2の無線接続用情報が記憶されている第2の無線通信装置を備える呼び寄せ装置であって、
前記第2の無線通信装置は、
前記第1の無線通信装置からの接続要求信号の受信を検知したときに、前記第2の無線接続用情報を含む応答信号を前記第1の無線通信装置に送信し、前記第1の無線通信装置との間で前記通信路を生成する通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を前記第1の無線通信装置に送信する位置情報送信手段、または、前記通信路を通じて前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を前記第1の無線通信装置から受信する位置情報受信手段と、
を備えることを特徴とする呼び寄せ装置。 - 相手装置と直接的な通信路を生成するための一の無線接続用情報が記憶されている、呼び寄せ対象の移動体が有する無線通信装置であって、
前記一の無線接続用情報を用いた接続要求信号を送信する接続要求手段と、
相手装置と直接的な通信路を生成するための他の無線接続用情報が記憶されている他の無線通信装置を備える呼び寄せ装置の前記接続要求信号に対する応答信号を受信して、前記他の無線通信装置との間で前記通信路を生成する通信路生成手段と、
前記通信路を通じて前記他の無線通信装置から前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を受信する位置情報受信手段、または、前記通信路を通じて前記呼び寄せ装置の利用者が前記移動体を待ち受けるべき待機位置の情報を前記他の無線通信装置に送信する位置情報送信手段と、
を備えることを特徴とする無線通信装置。
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