JPWO2013021444A1 - 制御装置一体型回転電機及びその組立分解方法 - Google Patents
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Abstract
Description
この特許文献1には、回転子へ通電するブラシとこのブラシを保持するブラシホルダ、制御回路で制御されることにより回転子の通電制御を行う回転子通電制御部、及び制御回路で制御されることにより固定子の通電制御を行うパワー回路部を回転電機本体に一体的に搭載された制御装置一体型回転電機が開示されている。
以下この発明の実施の形態1を図1〜図9及び図18により説明する。図1は制御装置一体型回転電機の全体構造を例示する断面図、図2は固定子の通電制御を行うパワー回路部と回転子の通電制御を行う回転子通電制御部とがヒートシンクに搭載されたパワー部組立体を、中継基板が搭載される前の状態で例示する上面図、図3は固定子の通電制御を行うパワー回路部と回転子の通電制御を行う回転子通電制御部とがヒートシンクに搭載されたパワー部組立体を、中継基板が搭載された後の状態で例示する上面図、図4は固定子側(フロント側)から見たリヤブラケット内の配線部材、ブラシホルダの位置を例示した図、図5は図1の制御装置一体型回転電機をリヤ側から見た図、図6は制御部組立体Aとパワー部組立体Bとブラシ部組立体Cと固定子3とが組み立てられる前の状態を示すリヤ側半製品組立体Dの組み立て説明図、図7はリヤ側半製品組立体Dとフロント側半製品組立体Eとが組み立てられる前の状態を示すリヤ側半製品組立体Dとフロント側半製品組立体Eとの組み立て説明図、図8制御装置一体型回転電機1の組立工程を示す図、図9は制御装置一体型回転電機1の分解工程を示す図、図18は制御装置一体型回転電機内の概略電気回路を例示する図である。
リヤ側半製品組立体Dは、リヤブラケット5に、制御部組立体Aとパワー部組立体Bとブラシ部組立体Cと固定子3とを組み付けることにより構成されている。
中継基板17は、パワー回路13のパワー回路信号端子13aおよび回転子通電制御部14の回転子通電制御部信号端子14aをFコネクタ20に接続する電気回路を搭載した基板である。
制御基板19上の制御回路からの制御信号が、Mコネクタ21a、Fコネクタ20、および中継基板17を介して、パワー回路信号端子13aへ供給されることにより、パワー回路13は、制御基板19上の制御回路からの制御信号に基づいて三相固定子巻線3aの通電制御を行う。
制御基板19上の制御回路からの制御信号が、Mコネクタ21a、Fコネクタ20、および中継基板17を介して、回転子通電制御部信号端子14aへ供給されることにより、回転子通電制御部14は、制御基板19上の制御回路からの制御信号に基づいて回転子巻線(界磁巻線)2aの通電制御を行う。
ブラシ押圧バネ12bは、フロント側半製品組立体Eの回転軸9のリヤ側(反負荷側)の先端部におけるスリップリング11に、ブラシ12を弾性的に押圧するための圧縮バネである。
パワー部ケース16内は樹脂16aで封止され電子モジュール18が構成される。
センサーステータ6aの信号線はモールドケース21に図示しないインサート成形されているターミナルと溶接または半田付けされて制御基板19と接続される。
モールドケース21には、中継基板17に設けられえたFコネクタ20を接続するためのMコネクタ21aが一体成形されており、Mコネクタ21aのターミナル21bはモールドケース21にアウトサートまたはインサート成形されている。
Fコネクタ20にはパッキン20aが設けられ、Fコネクタ20は防水構造となっている。モールドケース21にセンサーステータ6a、磁極位置検出センサー側カバー23、及び制御基板19を装着後、モールドケース21内には樹脂21cが充填される。
工程a1では、制御部組立体Aの磁極位置検出センサー6のセンサーステータ6aを、リヤブラケット5のボス部5aに嵌合した後、ボルトやネジ等の締付子Asによって、制御部組立体Aの制御部ケース(モールドケース)21をリヤブラケット5に締め付ける。(図6および図7を参照)
センサーステータ6aを、リヤブラケット5のボス部5aに嵌合した後、締付子Asによって、制御部ケース(モールドケース)21をリヤブラケット5に締め付けることによって、センサーステータ6aは正確な位置に固定されることになる。
また、センサーステータ6aを、リヤブラケット5のボス部5aに嵌合した後、締付子Asによって、制御部ケース(モールドケース)21をリヤブラケット5に締め付けることによって、磁極位置検出センサー側カバー23の円筒部23aのブラシ拘束ピン捜通孔24と、制御部ケース(モールドケース)21のブラシ拘束ピン捜通孔24と、リヤブラケット5のボス部5aのブラシ拘束ピン捜通孔24とが一連のブラシ拘束ピン捜通孔24となる。
工程a2では、工程a1でリヤブラケット5に組み付けられた制御部組立体AのMコネクタ部(制御部組立体側A側の雄型コネクタ)21aに、パワー部組立体BのFコネクタ(パワー部組立体B側の雌型コネクタ)20を差込接続した後、ボルトやネジ等の締付子Bs(図4を参照)によって、パワー部組立体Bをリヤブラケット5に締め付ける。(図6および図7を参照)。
工程a1でリヤブラケット5に組み付けられた制御部組立体AのMコネクタ部(制御部組立体側A側の雄型コネクタ)21aに、パワー部組立体BのFコネクタ(パワー部組立体B側の雌型コネクタ)20を差込接続した後、ボルトやネジ等の締付子Bs(図4を参照)によって、パワー部組立体Bをリヤブラケット5に締め付けることによって、制御部組立体AのMコネクタ部(制御部組立体側A側の雄型コネクタ)21aと、パワー部組立体BのFコネクタ(パワー部組立体B側の雌型コネクタ)20とが確実に接続されると共に、パワー部組立体BのFコネクタ(パワー部組立体B側の雌型コネクタ)20の外周と、制御部組立体AのMコネクタ部(制御部組立体側A側の雄型コネクタ)21aのFコネクタ20の外周に対応する内周との間の防水がパッキン20aにより行われる。
工程a3では、ブラシ部組立体Cは、ボルトやネジ等の締付子Cs(図4を参照)によって、ブラシ部組立体Cを、工程a1および工程a2で制御部組立体Aおよびパワー部組立体Bが組み付けられたリヤブラケット5に締め付ける。(図6および図7を参照)
工程a3で、工程a1および工程a2で制御部組立体Aおよびパワー部組立体Bが組み付けられたリヤブラケット5に、ブラシ部組立体Cを組み付けることにより、ブラシ部組立体Cのブラシ拘束ピン捜通孔24,24は、磁極位置検出センサー側カバー23の円筒部23aのブラシ拘束ピン捜通孔24と、制御部ケース(モールドケース)21のブラシ拘束ピン捜通孔24と、リヤブラケット5のボス部5aのブラシ拘束ピン捜通孔24と一連のブラシ拘束ピン捜通孔24となる。
前述の工程a1〜工程a4により、リヤ側半製品組立体(反負荷側半製品組立体)Dが出来上がる。
工程da1では、締付子Asを緩めて取り外し、次いで、制御部組立体Aを、リヤブラケット5から取り外す。制御部組立体Aを、リヤブラケット5から取り外すと、磁極位置検出センサー6のセンサーステータ6aも制御部組立体Aと共に取り外されるので、リヤブラケット5のボス部5aのリヤ側開口部に、回転軸9のリヤ側先端部に取り付けられているセンサーロータ6bが露出する。
工程da3では、フロント側半製品組立体Eのリヤ側半製品組立体Dからの取り外しに伴って、フロント側半製品組立体Eの回転軸9上のスリップリング11およびリヤ側軸受8も一緒にリヤ側半製品組立体Dから取り外される。この場合、ブラシ12はブラシ押圧バネ12bによって回転軸9の方向に付勢されていると共にブラシ拘束ピン24pも一連のブラシ拘束ピン捜通孔24から抜き取られている(工程a6)ので、センサーロータ6bが回転軸9のリヤ側先端部から取り外されることなく回転軸9上に取り付けられたままである場合にはリヤ側軸受8とセンサーロータ6bとの間のリング状の溝にブラシ12に嵌り込み、フロント側半製品組立体Eのリヤ側半製品組立体Dからの取り外しが困難になるが、工程da2でセンサーロータ6bが回転軸9のリヤ側先端部から取り外されているので、ブラシ12はどこにも嵌り込むことがなく、従ってフロント側半製品組立体Eは、リヤ側半製品組立体Dから容易にスムースに取り外すことができる。
これに対し、本実施の形態1では、制御部組立体Aを先にリヤブラケット5に取付けて、その後にパワー部組立体Bをリヤブラケット5に取付けるので、パワー部組立体BのFコネクタ20は、先に取付けられている制御部組立体AのMコネクタ21aを基準として取付けられ、その後に、パワー部組立体Bを、ボルト等の位置的に融通のきく締付子Bsで、リヤブラケット5に取付けるので、パワー部組立部BのFコネクタ20と制御部組立体AMコネクタ21aとの間でコネクタの偏心取付けを無くすことができ、防水性が良くなる。また、センサーステータ6aとリヤブラケット5の嵌め合いクリアランスを小さくできるので検出角度精度が向上する。
また、パワー回路部13Inv及び回転子通電制御部(界磁回路)14は、リヤブラケット5に取り付けられているので、静電気による破損を防げる。
以下本発明の実施の形態2を図10によって説明する。図10は制御装置一体型回転電機の要部を例示する断面図である。ただし、実施の形態1の構成要素と類似要素には同一符号を付し、基本的な構成は実施の形態1と同様であるので説明を省く。
以下本発明の実施の形態3を図11によって説明する。図11は制御装置一体型回転電機の要部を例示する断面図である。ただし、実施の形態1の構成要素と類似要素には同一符号を付し、基本的な構成は実施の形態1と同様であるので説明を省く。
防水栓27、Oリング28、パッキン29により、磁極位置検出センサー6の防水が確実にでき、防水性が向上できる。また防水栓27は着脱可能であり、修理などで分解しても組立可能である。
また、パッキン29はゴム製でブラシ拘束ピンが空けた孔をゴムの反力で塞がる構造としたので、パッキンの形状を簡易にでき、コスト低減できる。
以下本発明の実施の形態4を図12により説明する。図12は要部を拡大して例示する断面図である。
制御部ケース(モールドケース)21に配置された磁極位置検出センサー側カバー23の円筒部23aに設けられた貫通孔24に、ゴム製の防水栓27が設けられ、防水栓27の中心には有底の止まり穴27aが設けられている。
以下本発明の実施の形態5を図13により説明する。図13は制御装置一体型回転電機の要部を例示する断面図である。ただし、実施の形態1の構成要素と類似要素には同一符号を付し、基本的な構成は実施の形態1と同様であるので説明を省く。
以下本発明の実施の形態6を図14により説明する。図14の(a)は制御装置一体型回転電機の全体構造を例示する断面図、(b)は(a)のF部を拡大して例示する断面図、(c)は(b)においてリヤ側から見た図である。ただし、実施の形態1の構成要素と類似要素には同符号を付す。基本的な構成は実施の形態1と同様であるので説明を省く。
十字状のスリット31aの中心部にブラシ拘束ピンを貫通すると十字状のスリット31aの中央部に孔が開き、ブラシ拘束ピンを抜くと、開いていた孔が防水蓋31自体の反力で塞がる。
なお、前述の実施の形態5におけるパッキン29も、本実施の形態6の防水蓋31と同等の形状にしてもよい。
本発明の実施の形態7を図15及び図16によって説明する。図15は制御装置一体型回転電機の要部を例示する断面図、図16は図15における磁極位置検出センサーのリヤ側から見た図である。ただし、実施の形態1の構成要素と類似要素には同一符号を付し、基本的な構成は実施の形態1と同様であるので説明を省く。
磁極位置検出センサーの角度検出精度を向上させるためにセンサーの径を大きくすることができ、かつ生産性を向上できる。
以下本発明の実施の形態8を図17によって説明する。図17は制御装置一体型回転電機における磁極位置検出センサーのリヤ側から見た図である。
Bs 締付子、 C ブラシ部組立体、 Cs 締付子、
D リヤ側半製品組立体(反負荷側半製品組立体)、 DEs 締付子、
E フロント側半製品組立体(負荷側半製品組立体)、
1 制御装置一体型回転電機、
2 回転子、 2a 界磁巻線(回転子巻線)、
2f 冷却用ファン、
3 固定子、 3a 三相固定子巻線(電機子巻線)、
4 フロントブラケット(負荷側ブラケット)、
5 リヤブラケット(反負荷側ブラケット)、 5a ボス部、
5b リヤブラケットエンドプレート部、 5c コネクタ貫通孔、
6 磁極位置検出センサー、 6a センサーステータ、
6b センサーロータ、 6c 切欠け、
7 フロント側軸受(負荷側軸受)、
8 リヤ側軸受(反負荷側軸受)、
9 回転軸、 10 プーリ、 11 スリップリング、
12 ブラシ、 12a ブラシホルダ、 12b ブラシ押圧バネ
13 パワー回路、 13a パワー回路信号端子、
13Inv パワー回路部、 14 回転子通電制御部(界磁回路)、
14a 回転子通電制御部信号端子、 15 ヒートシンク、
16 パワー部ケース、 16a 樹脂(樹脂モールド)、
20 Fコネクタ(パワー部組立体B側の雌型コネクタ)、
20a パッキン、 21 制御部ケース(モールドケース)、
21a Mコネクタ部(制御部組立体側A側の雄型コネクタ)、
21b ターミナル(制御部組立体側ターミナル)、
21c 樹脂(モールド)、
22 配線部材、 22a インサート部品、 22b インサート部品、
23 磁極位置検出センサー側カバー、 23a 円筒部、
24 一連のブラシ拘束ピン捜通孔、
24a 一連のブラシ拘束ピン捜通孔のリヤ側開口(反負荷側開口)、
24p ブラシ拘束ピン、 26 ブラシ脱落防止部、 27 防水栓、
27a 止まり穴、 28 Oリング、 28a 溝、
29 パッキン、 30リヤカバー(反負荷側カバー)、 31 防水蓋、
31a 十字状スリット、 100 回転電機本体。
工程a1では、制御部組立体Aの磁極位置検出センサー6のセンサーステータ6aを、リヤブラケット5のボス部5aに嵌合した後、ボルトやネジ等の締付子Asによって、制御部組立体Aの制御部ケース(モールドケース)21をリヤブラケット5に締め付ける。(図6および図7を参照)
センサーステータ6aを、リヤブラケット5のボス部5aに嵌合した後、締付子Asによって、制御部ケース(モールドケース)21をリヤブラケット5に締め付けることによって、センサーステータ6aは正確な位置に固定されることになる。
また、センサーステータ6aを、リヤブラケット5のボス部5aに嵌合した後、締付子Asによって、制御部ケース(モールドケース)21をリヤブラケット5に締め付けることによって、磁極位置検出センサー側カバー23の円筒部23aのブラシ拘束ピン貫通孔24と、制御部ケース(モールドケース)21のブラシ拘束ピン貫通孔24と、リヤブラケット5のボス部5aのブラシ拘束ピン貫通孔24とが一連のブラシ拘束ピン挿通孔24となる。
工程a3では、ブラシ部組立体Cは、ボルトやネジ等の締付子Cs(図4を参照)によって、ブラシ部組立体Cを、工程a1および工程a2で制御部組立体Aおよびパワー部組立体Bが組み付けられたリヤブラケット5に締め付ける。(図6および図7を参照)
工程a3で、工程a1および工程a2で制御部組立体Aおよびパワー部組立体Bが組み付けられたリヤブラケット5に、ブラシ部組立体Cを組み付けることにより、ブラシ部組立体Cのブラシ拘束ピン貫通孔24は、磁極位置検出センサー側カバー23の円筒部23aのブラシ拘束ピン貫通孔24と、制御部ケース(モールドケース)21のブラシ拘束ピン貫通孔24と、リヤブラケット5のボス部5aのブラシ拘束ピン貫通孔24と一連のブラシ拘束ピン挿通孔24となる。
工程da3では、フロント側半製品組立体Eのリヤ側半製品組立体Dからの取り外しに伴って、フロント側半製品組立体Eの回転軸9上のスリップリング11およびリヤ側軸受8も一緒にリヤ側半製品組立体Dから取り外される。この場合、ブラシ12はブラシ押圧バネ12bによって回転軸9の方向に付勢されていると共にブラシ拘束ピン24pも一連のブラシ拘束ピン挿通孔24から抜き取られている(工程a6)ので、センサーロータ6bが回転軸9のリヤ側先端部から取り外されることなく回転軸9上に取り付けられたままである場合にはリヤ側軸受8とセンサーロータ6bとの間のリング状の溝にブラシ12に嵌り込み、フロント側半製品組立体Eのリヤ側半製品組立体Dからの取り外しが困難になるが、工程da2でセンサーロータ6bが回転軸9のリヤ側先端部から取り外されているので、ブラシ12はどこにも嵌り込むことがなく、従ってフロント側半製品組立体Eは、リヤ側半製品組立体Dから容易にスムースに取り外すことができる。
A 制御部組立体、 As 締付子、 B パワー部組立体、
Bs 締付子、 C ブラシ部組立体、 Cs 締付子、
D リヤ側半製品組立体(反負荷側半製品組立体)、 DEs 締付子、
E フロント側半製品組立体(負荷側半製品組立体)、
1 制御装置一体型回転電機、
2 回転子、 2a 界磁巻線(回転子巻線)、2f 冷却用ファン、
3 固定子、 3a 三相固定子巻線(電機子巻線)、
4 フロントブラケット(負荷側ブラケット)、
5 リヤブラケット(反負荷側ブラケット)、 5a ボス部、
5b リヤブラケットエンドプレート部、 5c コネクタ貫通孔、
6 磁極位置検出センサー、 6a センサーステータ、
6b センサーロータ、 6c 切欠け、
7 フロント側軸受(負荷側軸受)、
8 リヤ側軸受(反負荷側軸受)、
9 回転軸、 10 プーリ、 11 スリップリング、
12 ブラシ、 12a ブラシホルダ、 12b ブラシ押圧バネ
13 パワー回路、 13a パワー回路信号端子、
13Inv パワー回路部、 14 回転子通電制御部(界磁回路)、
14a 回転子通電制御部信号端子、 15 ヒートシンク、
16 パワー部ケース、 16a 樹脂(樹脂モールド)、
【0072】
17 中継基板、 18 電子モジュール、 19 制御基板、
20 Fコネクタ(パワー部組立体B側の雌型コネクタ)、
20a パッキン、 21 制御部ケース(モールドケース)、
21a Mコネクタ部(制御部組立体側A側の雄型コネクタ)、
21b ターミナル(制御部組立体側ターミナル)、
21c 樹脂(モールド)、
22 配線部材、 22a インサート部品、 22b インサート部品、
23 磁極位置検出センサー側カバー、 23a 円筒部、
24 貫通孔(一連のブラシ拘束ピン挿通孔)、
24a 一連のブラシ拘束ピン挿通孔のリヤ側開口(反負荷側開口)、
24p ブラシ拘束ピン、 26 ブラシ脱落防止部、 27 防水栓、
27a 止まり穴、 28 Oリング、 28a 溝、
29 パッキン、 30リヤカバー(反負荷側カバー)、 31 防水蓋、
31a 十字状スリット、 100 回転電機本体。
Claims (16)
- リヤブラケットとフロントブラケットとにより保持され固定子と同心状に位置する回転子、この回転子へ通電するブラシとこのブラシを保持するブラシホルダとの組立体であるブラシ部組立体、制御されることにより回転子の通電制御を行う回転子通電制御部及び制御されることにより固定子の通電制御を行うパワー回路部の少なくとも一方がパワー部ケースに取り付けられて構成されたパワー部組立体、及び前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部へ制御信号を出力して前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部の前記制御を行う制御回路を搭載した制御基板が制御部ケースに取り付けられて構成された制御部組立体を備え、
前記制御部組立体が最もリヤ側に、前記ブラシ部組立体が最もフロント側に、前記パワー部組立体が前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体との間に、それぞれ位置して、前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体と前記パワー部組立体とが前記リヤブラケットに組み込まれて、前記リヤブラケットと前記制御部組立体と前記パワー部組立体と前記ブラシ部組立体とが一体化されたリヤ側半製品組立体が構成され、
前記回転子と前記フロントブラケットとからなるフロント側半製品組立体と前記リヤ側半製品組立体とを組み付けて構成された制御装置一体型回転電機であって、
前記制御部組立体のリヤ側端面から前記ブラシに至る一連のブラシ拘束ピン捜通孔が設けられている制御装置一体型回転電機。 - 請求項1に記載の制御装置一体型回転電機において、リヤブラケットに前記パワー部組立体が囲繞するボス部が設けられ、前記ボス部に前記ブラシ拘束ピン捜通孔が設けられていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
- 請求項2に記載の制御装置一体型回転電機において、前記回転子の回転軸のフロント側端部が、前記フロントブラケットに取り付けられたフロント側軸受で支承され、前記回転軸のリヤ側端部が、前記ボス部内周に取り付けられたリヤ側軸受で支承されていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
- 請求項3に記載の制御装置一体型回転電機において、磁極位置検出センサーのセンサーロータが、前記回転軸の前記リヤ側軸受よりリヤ側の端部に取り付けられていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
- 請求項4に記載の制御装置一体型回転電機において、前記センサーロータと前記リヤ側軸受との間にブラシ脱落防止部が設けられていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
- 請求項4または請求項5に記載の制御装置一体型回転電機において、磁極位置検出センサーのセンサーステータが、前記制御部ケースに取り付けられていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
- 請求項6に記載の制御装置一体型回転電機において、前記センサーステータの外周面に、前記ブラシ拘束ピン捜通孔の一部を形成する切欠けまたは貫通孔が設けられていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
- 請求項7に記載の制御装置一体型回転電機において、前記切欠けまたは貫通孔が、前記センサーロータを中心とした対称位置に複数個設けられていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
- 請求項1〜8の何れか一に記載の制御回路一体型回転電機において、前記制御部組立体のブラシ拘束ピン捜通孔を塞ぐ防水栓が、前記制御部組立体のブラシ拘束ピン捜通孔のリヤ側端面から挿入されていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
- 請求項9に記載の制御装置一体型回転電機において、前記防水栓の中心部に、前記防水栓のリヤ側端面に開口する有底の止まり穴が設けられていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
- 請求項1〜8の何れか一に記載の制御回路一体型回転電機において、ブラシ拘束ピンを貫通すると孔が開き、当該貫通したブラシ拘束ピンを抜くと前記開いた孔が塞がる防水蓋が、前記制御部組立体のブラシ拘束ピン捜通孔のリヤ側端に取り付けられていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
- 請求項1〜8の何れか一に記載の制御回路一体型回転電機において、前記制御部組立体の前記制御基板が樹脂でモールドされ、このモールドのリヤ側面の全面を覆うと共に前記制御部組立体のブラシ拘束ピン捜通孔のリヤ側開口を覆うリヤカバーが設けられていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
- 請求項1〜11の何れか一に記載の制御回路一体型回転電機において、前記リヤブラケットに、前記ブラシホルダが前記パワー部組立体より後付けされていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
- リヤブラケットとフロントブラケットとにより保持され固定子と同心状に位置する回転子、この回転子へ通電するブラシとこのブラシを保持するブラシホルダとの組立体であるブラシ部組立体、制御されることにより回転子の通電制御を行う回転子通電制御部及び制御されることにより固定子の通電制御を行うパワー回路部の少なくとも一方がパワー部ケースに取り付けられて構成されたパワー部組立体、及び前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部へ制御信号を出力して前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部の前記制御を行う制御回路を搭載した制御基板が制御部ケースに取り付けられて構成された制御部組立体を備え、
前記制御部組立体が最もリヤ側に、前記ブラシ部組立体が最もフロント側に、前記パワー部組立体が前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体との間に、それぞれ位置して、前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体と前記パワー部組立体とが前記リヤブラケットに組み込まれて、前記リヤブラケットと前記制御部組立体と前記パワー部組立体と前記ブラシ部組立体とが一体化されたリヤ側半製品組立体が構成され、
前記回転子と前記フロントブラケットとからなるフロント側半製品組立体と前記リヤ側半製品組立体とを組み付けて構成され、
前記制御部組立体のリヤ側端面から前記ブラシに至る一連のブラシ拘束ピン捜通孔が設けられている制御装置一体型回転電機の組立方法であって、
前記リヤ側半製品組立体における前記一連のブラシ拘束ピン捜通孔にブラシ拘束ピンを前記制御部組立体のリヤ側端面から挿入して前記ブラシが前記ブラシホルダから前記回転子の回転軸側へ飛び出さないように前記ブラシを前記ブラシ拘束ピンのフロント側端部で拘束した状態で、前記フロント側半製品組立体に前記リヤ側半製品組立体組み付けた後に、前記一連のブラシ拘束ピン捜通孔から前記ブラシ拘束ピンを抜き取ることを特徴とする制御装置一体型回転電機の組立方法。 - 請求項14に記載の制御装置一体型回転電機の組立方法において、前記リヤブラケットに、前記パワー部組立体が前記制御部組立体より後付けされることを特徴とする制御装置一体型回転電機の組立方法。
- リヤブラケットとフロントブラケットとにより保持され固定子と同心状に位置する回転子、この回転子へ通電するブラシとこのブラシを保持するブラシホルダとの組立体であるブラシ部組立体、制御されることにより回転子の通電制御を行う回転子通電制御部及び制御されることにより固定子の通電制御を行うパワー回路部の少なくとも一方がパワー部ケースに取り付けられて構成されたパワー部組立体、及び前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部へ制御信号を出力して前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部の前記制御を行う制御回路を搭載した制御基板が制御部ケースに取り付けられて構成されると共に前記制御部ケースに磁極位置検出センサーのセンサーステータが前記回転子の回転軸と同心状に取り付けられた制御部組立体を備え、
前記回転軸のリヤ側端部に前記磁極位置検出センサーのセンサーロータが前記センサーステータと同心状に取り付けられており、
前記制御部組立体が最もリヤ側に、前記ブラシ部組立体が最もフロント側に、前記パワー部組立体が前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体との間に、それぞれ位置して、前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体と前記パワー部組立体とが前記リヤブラケットに組み込まれて、前記リヤブラケットと前記制御部組立体と前記パワー部組立体と前記ブラシ部組立体とが一体化されたリヤ側半製品組立体が構成され、
前記回転子と前記フロントブラケットとからなるフロント側半製品組立体と前記リヤ側半製品組立体とを組み付けて構成され、
前記制御部組立体のリヤ側端面から前記ブラシに至る一連のブラシ拘束ピン捜通孔が設けられている制御装置一体型回転電機の分解方法であって、
前記制御装置一体型回転電機から前記制御部組立体を取り外した後に、前記回転軸のリヤ側端部から前記センサーロータを取り外し、
次いで、前記フロント側半製品組立体が、前記制御部組立体が取り外された前記リヤ側半製品組立体から取り外すことを特徴とする制御装置一体型回転電機の分解方法。
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