JP2012200099A - モータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】モータと制御回路の筺体（ハウジング）を一体化しつつも当該両者の検査等の作業性を確保し得るモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ収容部１１と回路収容部１２とが連通部１３を通じて相互に連通するように構成されたハウジング１０にモータ要素２１と制御回路３１とを一緒に収容することとし、当該モータ要素２１と制御回路３１とをこれらとは別体に設けた各中継端子４１ｕ〜４１ｗによって接続するように構成した。そして、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗの接続に際して、モータ要素２１側については、ハウジング１０においてステータコイル２３ｕ〜２３ｗの外端部と対向するように設けた各作業窓４８ｕ〜４８ｗを通じて、また、制御回路３１側については、当該制御回路３１の挿入に供する回路挿入口１２ａを通じて、それぞれ行うこととした。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば自動車に用いられるパワーステアリング装置に搭載され、当該装置における操舵アシストトルクの発生に供するモータ駆動装置に関する。

自動車のパワーステアリング装置に適用される従来のモータ駆動装置としては、例えば以下の特許文献１に記載されているような、モータ要素を収容するモータハウジングと、モータの駆動制御に供する基板を収容するＥＣＵハウジングと、が別体に構成され、これらをネジにより結合したものが知られているが、かかる別体構造では、結合部に異物混入を抑制するシール構造を設けたり、組み付けにも所定以上の高い精度を確保する必要がある等、種々の技術的課題があることから、これらを一体化することが望まれている。

特開２００３−２０４６５４号公報

しかしながら、前記両ハウジングを一体化した場合、モータの電流センサの調整（キャリブレーション）、並びにモータ及び制御回路の検査が困難となってしまうおそれがある。

すなわち、前記両ハウジングが別体構造の場合には、モータ要素と制御回路とを別異のハウジングに組み付けて、これらを接続する前にモータのコイルと制御回路との間に検査器具等を割り込ませることでモータ及び制御回路の検査等を行うことができるが、前記両ハウジングを一体化した場合は、モータ要素と制御回路とが１つのハウジングに収容される構造上、前記別体構造の場合のように両者を後で接続することが困難であることから、これらをハウジングに収容する際（モータ駆動装置を組み付ける際）に両者を接続する必要があり、前記検査等を行うにあたって当該両者間に前記検査器具等を割り込ませることが困難になるという問題があった。

本発明は、かかる技術的課題に鑑みて案出されたものであり、モータと制御回路の筺体（ハウジング）を一体化しつつも当該両者の検査等の作業性を確保し得るモータ駆動装置を提供するものである。

本願発明は、１つのハウジング内にモータ要素と制御回路が収容されるように構成されたモータ駆動装置であって、とりわけ、モータコイル側及び回路側の双方に対して複数の中継端子が別体に構成されると共に、ハウジングには、モータコイル側及び回路側の各端子接続部に開口するコイル側開口部及び回路側開口部が設けられていて、当該各開口部を介して各中継端子の端部がモータコイル及び制御回路にそれぞれ接続されるように構成されたことを特徴としている。

なお、この際、複数の中継端子は、絶縁材料からなる結束部材によって結束保持されることが望ましい。

さらに、モータ収容部のモータ回転軸方向コイル側開口部側には、ロータの回転位置を検出する回転位置センサと、モータ回転軸の一端側を軸受に供する軸受収容部と、が設けられて、モータ回転軸が前記軸受収容部内に保持される軸受によって回転自在に支持されるよう構成されることが望ましい。

本願発明によれば、コイル側及び回路側の双方に対し中継端子を別体に構成したことから、ハウジングにモータ要素及び制御回路を収容した後でも、中継端子を接続する前に、各開口部を通じ各端子接続部に所定の検査器具等を接続させることが可能となる。これにより、モータと制御回路を１つのハウジングに収容する構造を採用しつつも、当該両者の検査等の作業性を確保することができる。

なお、この際、複数の中継端子を結束部材によって結束保持させることで、当該複数の中継端子の接続作業に際して、これら各端子の扱いが煩雑になってしまうおそれがなく、当該接続作業性の向上に供される。

また、中継端子と回転位置センサとをモータ収容部内の同じ軸方向側に配置することによって、両者の電気的接続を効率的に行うことが可能となり、組付作業性のさらなる向上が図れる。

さらには、この際に、回転位置センサが配置される側の軸受をハウジングに設けられた軸受収容部により直接保持させることで、より軸心精度の高い側でロータの回転位置検出を行うことが可能となり、当該検出精度の向上にも供される。

本発明の第１実施形態に係るモータ駆動装置の構成をした縦断面図である。 図１に示す結束部材の具体的構成を表した部分断面図である。 モータ駆動装置の検査等作業状態を表した図１に相当する縦断面図である。 モータ駆動装置の検査等終了後における中継端子等の組付作業状態を表した図１に相当する縦断面図である。 本発明の第２実施形態に係るモータ駆動装置の構成を示した図２に相当する部分断面図である。 本発明の第３実施形態に係るモータ駆動装置の構成を示した図１に相当する縦断面図である。 同実施形態に係る図であって、結束部材による各端子の結束状態を表した要図である。 本発明の他の実施形態を示した図１に相当する縦断面図である。

以下、本発明に係るモータ駆動装置の各実施形態を図面に基づいて詳述する。

図１〜図４は本発明の第１実施形態を示しており、このモータ駆動装置は、図１に示すように、共通のハウジング１０内にモータ要素２１と該モータ要素２１を駆動制御する制御回路３１とが一体的に収容されてなるもので、これら両者２１，３１はハウジング１０内部において当該両者２１，３１とは別体に設けられた３つの中継端子４１ｕ〜４１ｗを介して電気的に接続された構成となっている。そして、モータ要素２１がハウジング１０内に収容されることでモータ２０が構成され、制御回路３１がハウジング１０内に収容されることで電子コントロールユニット（以下、「ＥＣＵ」と略称する。）３０が構成されている。

前記ハウジング１０は、アルミダイキャストによって一体に成型され、その内部に、モータ要素２１を収容するほぼ筒状のモータ収容部１１と、該モータ収容部１１の径方向外側となるＹ軸正方向側に付設された、制御回路３１を収容するほぼ角筒状の回路収容部１２と、を有し、前記モータ収容部１１と回路収容部１２とは、モータ収容部１１の径方向であるＹ軸方向に沿って貫通形成された連通部１３を介して相互に連通するようになっている。

前記モータ収容部１１は、モータ回転軸方向であるＺ軸方向に沿って当該軸正方向側が開口形成されたほぼ有底円筒状に構成され、その開口部を閉塞するように被嵌されるモータカバー１４と共にモータ２０の外装を成すモータハウジングが構成される。すなわち、モータ要素２１の軸方向一端側（Ｚ軸負方向端側）が前記開口部であるモータ要素挿入口１１ａからモータ収容部１１内に収容されると共に、他端側がモータカバー１４内周に収容されるようになっている。また、かかるモータ収容部１１の底部中央位置には、後記のモータ回転軸２４が挿通する軸挿通部１５が貫通形成されていて、該軸挿通部１５の内周には、モータ回転軸２４の一端側（Ｚ軸負方向端側）の軸受に供する第１軸受Ｂ１を保持するための第１軸受保持部１５ａが設けられている。

前記モータカバー１４は、薄肉の金属板をほぼ有蓋円筒状に曲折してなり、その開口端縁に形成されたフランジ部１４ａを介してモータ収容部１１の開口端面に、複数のボルト（図示外）によって取付固定されている。また、かかるモータカバー１４の天蓋部１４ｂには、そのほぼ中央位置に、第１軸受保持部１５ａと対向するように、モータ回転軸２４の他端側の軸受に供する第２軸受Ｂ２を保持するための第２軸受保持部１４ｃが設けられている。

一方、前記回路収容部１２は、ハウジング１０の側方となるＹ軸正方向側が開口形成されたほぼ有底角筒状に構成され、その開口部を閉塞するように被嵌される回路カバー１６と共にＥＣＵ３０の外装を成すＥＣＵハウジングが構成される。すなわち、制御回路３１のＹ軸幅方向一方側が前記開口部である回路挿入口１２ａから回路収容部１２内に収容されると共に、当該回路収容部１２開口から突出した他方側が回路カバー１６内側に収容されるようになっている。そして、この回路収容部１２の底部に相当し、モータ収容部１１と回路収容部１２とを隔成する隔壁１７の一端部（Ｚ軸負方向端部）には、これら両収容部１１，１２を相互に連通する前記連通部１３がＹ軸方向に沿って貫通形成されている。

前記モータ要素２１は、いわゆる３相交流式の表面磁石型同期モータの構成要素であって、前記各軸受Ｂ１，Ｂ２により回転自在に支持されるモータ回転軸２４外周に固定されたほぼ円筒状のロータ２２と、該ロータ２２の外周側に微小の径方向隙間を介して非接触状態に配置されたほぼ円筒状のステータ２３と、から構成されている。

前記ロータ２２は、モータ回転軸２４の外周に固定されたロータコア２２ａと、該ロータコア２２ａの外周に接着された複数のマグネット２２ｂと、から主として構成されている。

前記ステータ２３は、複数相（本実施形態では３つ（ｕ相、ｖ相、ｗ相））のステータコイル２３ｕ〜２３ｗが装着されたステータコア２３ａがモータ収容部１１とモータカバー１４の両内周にそれぞれ圧入固定され、結線処理されたステータコイル２３ｕ〜２３ｗの各端部が、ステータ２３の一端（Ｚ軸負方向端）に設けられる導電性の金属板により構成された各コイル側端子接続部２５ｕ〜２５ｗに接続されると共に、これら各コイル側端子接続部２５ｕ〜２５ｗに接続固定される前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗを介して制御回路３１（後記の制御基板３３）と接続されている。

前記モータ回転軸２４は、その軸方向一端側が軸挿通部１５を通じてハウジング１０の外部へと臨むように構成されていて、その一端部が所定の軸継手（図示外）を介して外部の従動機器（例えば減速機）等に連結されることで、当該従動機器等にモータ２０の駆動トルクが伝達されることとなる。

そして、前記モータ回転軸２４の一端側外周には、ロータ２２の回転位置の検出に供する回転位置センサであるレゾルバ４０が配設されている。このレゾルバ４０は、モータ回転軸２４の一端側に固定され、ロータ２２の極対数に応じた複数の回転磁極を備えたレゾルバロータ４０ａと、軸挿通部１５の内端部（Ｚ軸正方向端部）に付設されたセンサ保持部１５ｂに保持されることにより前記レゾルバロータ４０ａの外周側に微小の径方向隙間を介して非接触状態に配置され、複数設けられた磁極にセンサコイル４０ｃを巻回してなるレゾルバステータ４０ｂと、から主として構成され、結線処理された前記センサコイル４０ｃの各端部が前記センサ保持部１５ｂに隣設された端子台４３を介し立設される複数（本実施形態では６つ）のレゾルバ出力端子４２を介して制御回路３１に接続されている。すなわち、Ｙ軸方向に沿って延設された前記各磁極に係るレゾルバ出力端子４２の先端部が連通部１３を通じて回路収容部１２内へと臨み、制御回路３１（後記の制御基板３３）から突設された各接続端子４４に溶接等されることによって、レゾルバ４０と制御回路３１とが電気的に接続されることとなる。

前記制御回路３１は、図外のバッテリからモータ２０への電力供給に供する電力供給回路を構成するパワー系モジュール３２（以下「パワー基板」と称す。）と、該パワー基板３２に接続され、後記のＦＥＴ３５を介してこのパワー基板３２を制御することでモータ２０の駆動制御に供するプリント回路基板である制御基板３３と、から主として構成されていて、前記パワー基板３２の外側（Ｙ軸正方向側）に前記制御基板３３が重合配置されることで、パワー基板３２が回路収容部１２内に収容され、制御基板３３が回路カバー１６内に収容されている。ここで、前記両基板３２，３３は、共にモータ２０の軸方向長さよりも幅広に形成され、モータ２０のＺ軸正方向端より軸方向外側（Ｚ軸正方向側）へと延出するように構成されており、これに伴って回路収容部１２も、モータ２０のＺ軸正方向端に対し軸方向外側へと延設されている。なお、以下では、このハウジング１０（回路収容部１２）のモータ２０よりも軸方向外側へ延出した部分を「延出領域ＥＸ」と称す。

前記パワー基板３２は、所定の形状に曲折された複数の金属板からなるバスバー３４が、当該パワー基板３２の制御に供する複数のＭＯＳ−ＦＥＴ（以下単に「ＦＥＴ」と略称する。）３５や電解アルミコンデンサ３６、コイル３７やリレー３８、図外のバッテリ及び各種外部センサ等との接続に供するコネクタ３９等と接続されることによって構成されている。

前記各ＦＥＴ３５は、前記各バスバー３４と一緒に制御基板３３に接続され、該制御基板３３から出力される制御信号に基づいてパワー基板３２を通電制御する。さらに、これら各ＦＥＴ３５は、それぞれの外側面の一部が図外の放熱シート等を介してハウジング１０内壁に当接するように配置されていて、当該各ＦＥＴに発生した熱がハウジング１０に吸収されるようになっている。すなわち、前記隔壁１７の一端側には、他の領域に対して厚肉に形成されたヒートシンク部１８が構成されていて、該ヒートシンク部に前記各ＦＥＴ３５を当接配置させることで、該各ＦＥＴ３５の熱がヒートシンク部１８に伝達され、該ヒートシンク部１８からハウジング１０全体を通じて外部へ放散されることとなる。

ここで、前記隔壁１７の一端側は、他の領域に対し比較的厚肉に形成されていて、前記各ＦＥＴ３５に発生した熱を吸収するヒートシンク部１８として構成されている。

前記コネクタ３９は、ほぼ直線状に構成され、前記隔壁１７の他端部に相当する回路収容部１２の前記延出領域ＥＸにてＹ軸方向に沿って貫通形成されたコネクタ挿通孔１９に孔縁に、ハウジング１０の外部へと露出するように取り付けられ、前記バッテリ及びセンサ等から引き出される配線に係る相手側コネクタ（図示外）との連結に供するコネクタ接続部３９ａと、該コネクタ接続部３９ａの基端部から前記コネクタ挿通孔１９を通じて回路収容部１２内へ臨むように延設され、前記各バスバー３４との接続に供する複数のバスバー用端子３９ｂ及び制御基板３３に接続される複数のＰＣＢ用端子（図示外）と、から構成されている。

前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗは、図１及び図２に示すように、モータ２０側（ステータコイル２３ｕ〜２３ｗ側）となる一端部が、前記各コイル側端子接続部２５ｕ〜２５ｗにそれぞれ設けられた雌ねじ孔（図示外）に螺着されるボルト４５により前記各コイル側端子接続部２５ｕ〜２５ｗに固定される一方、ＥＣＵ３０側となる他端部が、前記各ＦＥＴ３５と一緒に制御基板３３に接続される一部のバスバー（以下「回路側端子接続部」と称す。）４６ｕ〜４６ｗに溶接等されることによって、前記各ステータコイル２３ｕ〜２３ｗと制御基板３３とが電気的に接続されている。ここで、前記各回路側端子接続部４６ｕ〜４６ｗは、ほぼＵ字状に曲折されてなり、その一端部が前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗの他端部に接合される一方、その他端側が前記各ＦＥＴ３５のリード端子３５ａと一緒に制御基板３３に接続されることによって、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗが制御基板３３に接続されることとなる。

ここで、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗの一端部と前記各コイル側端子接続部２５ｕ〜２５ｗとの接続は、モータ収容部１１の底部であって前記各コイル側端子接続部２５ｕ〜２５ｗと対向する位置にそれぞれ貫通形成され、図中各封止栓４７により封止された各作業窓４８ｕ〜４８ｗ（本発明に係るコイル側開口部に相当）を通じて行われるようになっている。すなわち、当該各作業窓４８ｕ〜４８ｗを通じて挿入される六角レンチ等の工具によって前記各ボルト４５を締め付けることにより、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗの一端部が前記各コイル側端子接続部２５ｕ〜２５ｗに接続固定されることとなる。そして、かかるボルト締結によって、本発明に係るコイル側接続手段が構成されている。

一方、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗの他端部と前記回路側端子接続部４６ｕ〜４６ｗとの接続については前記回路挿入口１２ａを通じて行われるようになっており、該回路挿入口１２ａから挿入される溶接棒等を介して前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗの他端部が前記各回路側端子接続部４６ｕ〜４６ｗに接続固定されることとなる。そして、かかる溶接等によって、本発明に係る回路側接続手段が構成されている。

また、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗは、回路収容部１２内において、ハウジング１０に固定される結束部材５０を介して結束されるようになっている。この結束部材５０は、図１、図２に示すように、絶縁材料（例えば樹脂材料）によって一体に成形され、回路収容部１２の短辺方向（図２中のＸ軸方向）に沿って延出するように構成されたものであって、その短辺方向の一端側（Ｚ軸正方向端側）周域に薄肉状に形成され、連通部１３の回路収容部１２側の周域（ヒートシンク部１８）に着座固定される着座固定部５１と、その短辺方向の他端側にて厚肉状に形成され、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗをそれぞれ挿通させることによりこれらを結束した状態で一体的に保持する結束保持部５２と、を有している。そして、このようにして構成された結束部材５０は、前記着座固定部５１が連通部１３周域に着座されると共に前記結束保持部５２が連通部１３に差し込まれた状態で、その長手方向両端部に貫通形成された一対のビス挿通孔５３に挿通される各ビス５４によって、連通部１３の長手方向両端側に設けられた各雌ねじ部１８ａを介してハウジング１０（ヒートシンク部１８）に固定されている。

以下、図１、図３及び図４に基づき本実施形態に係るモータ駆動装置の組付手順を説明しながら、該モータ駆動装置の特徴的な作用効果について詳述する。

まず、図３に示すように、前記モータ要素挿入口１１ａから、モータ収容部１１内に、第１軸受Ｂ１とセンサコイル４０ｃが装着されたレゾルバステータ４０ｂを組み付けた後、その外周にレゾルバロータ４０ａとロータ２２が圧入されたモータ回転軸２４の一端側をハウジング１０に挿通固定させる。その後、前記各ステータコイル２３ｕ〜２３ｗが装着されたステータコア２３ａと第２軸受Ｂ２とをモータカバー１４に組み付けて成るモータカバー組立体をハウジング１０に組み付けることにより、モータ２０側の組み付けが完了する。

続いて、前記パワー基板３２と制御基板３３とを組み付けて成る基板組立体（制御回路３１）を、回路挿入口１２ａから回路収容部１２内に組み付けた後、連通部１３を通じてモータ収容部１１側から延出する前記各レゾルバ出力端子４２の先端部を前記各接続端子４４に溶接し、レゾルバ４０と制御基板３３とを電気的に接続させる。その後、コネクタ挿通孔１９を介してコネクタ３９の各端子３９ｂ等を回路収容部１２内へと挿入し、当該各端子３９ｂ等を、回路挿入口１２ａ側から溶接等することによってバスバー３４及び制御基板３３と電気的に接続させ、コネクタ接続部３９ａをハウジング１０に固定することにより、ＥＣＵ３０側の組み付けも完了する。

次に、このモータ２０とＥＣＵ３０とがそれぞれ独立して構成された状態で、これら両者２０，３０間に所定のプローブ６０を割り込ませることによって、モータ２０に係る電流センサ（図示外）についてのキャリブレーションなど、所定の検査等を行う。具体的には、前記プローブ６０の一端側を、前記各作業窓４８ｕ〜４８ｗを介して前記各コイル側端子接続部２５ｕ〜２５ｗに接続させると共に、他端側を、回路挿入口１２ａを介して対応する前記各回路側端子接続部４６ｕ〜４６ｗに接続させることにより、前記両者２０，３０間をバイパスさせて前記所定の検査等を行うこととなる。

そして、前記所定の検査等について合格した後は、図４に示すように、まず、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗが結束保持される結束部材５０を、回路挿入口１２ａから挿入して各ビス５４によってハウジング１０に固定する。その後、前記各作業窓４８ｕ〜４８ｗを通じて各ボルト４５を挿入することによって、該各ボルト４５によって結束部材５０に結束保持された前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗの一端部をそれぞれ前記各コイル側端子接続部２５ｕ〜２５ｗに接続固定すると共に、回路挿入口１２ａを介し差し込んだ溶接棒等により、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗの他端部をそれぞれ前記各回路側端子接続部４６ｕ〜４６ｗに接続固定し、モータ２０（ステータコイル２３ｕ〜２３ｗ）とＥＣＵ３０（パワー基板３２）とを電気的に接続する。

ここで、上記接続作業を行うにあたって、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗは、結束部材５０によってハウジング１０に位置決め固定された状態となっていることから、一端側については前記各作業窓４８ｕ〜４８ｗを通じ各ボルト４５を挿入するのみで、また、他端側については回路挿入口１２ａから溶接棒等を差し込むのみで、前記各端子接続部２４ｕ２４，４６ｕ〜４６ｗとの接続を、容易かつ適切に行うことができ、当該接続作業性の向上に供される。

つまり、前記結束部材５０を用いて前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗを一体的に結束させる構成としたにより、前記接続作業にあたって当該各中継端子４１ｕ〜４１ｗがばらけることがなく、前記接続作業が煩雑になってしまうおそれがなくなるため、当該各中継端子４１ｕ〜４１ｗを設けたことによる装置組付性の悪化を最小限に抑えることができる。しかも、前記結束部材５０はハウジング１０に固定可能に構成されていることから、前記接続作業にあたって前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗの位置を調整しつつ当該接続作業を行う、といった煩雑さも解消されることとなり、当該各中継端子４１ｕ〜４１ｗを設けたことによる装置組付性の悪化をより効果的に抑制することができる。

さらに、前記ステータコイル２３ｕ〜２３ｗ側の接続にあたっては、前記各コイル側端子接続部２５ｕ〜２５ｗを、当該ステータコイル２３ｕ〜２３ｗのモータ収容部１１に収容される側の外端部に配置すると共に、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗの一端部となるステータコイル２３ｕ〜２３ｗ側の接続固定を、前記各コイル側端子接続部２５ｕ〜２５ｗに対しそれぞれモータ回転軸２４の軸方向に沿って螺着するボルト締結としたことから、ボルト４５の挿入方向がモータ回転軸方向とほぼ一致することとなって、当該ボルト締結作業を容易に行うことができ、前記接続作業性のさらなる向上に寄与することができる。

最後に、前記ハウジング１０に各封止栓４７及び回路カバー１６を組み付け、前記各作業窓４８ｕ〜４８ｗを封止栓４７で封止すると共に、回路挿入口１２ａを回路カバー１６で閉塞することにより、前記モータ駆動装置の組み付けが完了することとなる。

このように、前記接続作業に利用した前記各作業窓４８ｕ〜４８ｗ及び回路挿入口１２ａを、それぞれ最終的に前記各封止栓及び回路カバー１６によって閉塞するようになっていることから、当該各作業窓４８ｕ〜４８ｗや回路挿入口１２ａを介してハウジング１０内に異物が混入してしまう不具合を抑制することができる。具体的には、例えばモータ回転軸２４の一端側（前記各作業窓４８ｕ〜４８ｗ側）に減速機を連結する場合、前記各作業窓４８ｕ〜４８ｗを各封止栓４７によって閉塞したことで、当該各作業窓４８ｕ〜４８ｗを通じての減速機側からハウジング１０内への異物混入が抑制されることとなる。

以上、本実施形態に係るモータ駆動装置によれば、モータ２０側及びＥＣＵ３０側の双方に対して前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗを別体に構成するようにした（以下、かかる構成を「中継端子別体構造」と称す。）ため、前述のようにハウジング１０内にモータ要素２１及び制御回路３１を収容した後でも、前記各作業窓４８ｕ〜４８ｗ及び回路挿入口１２ａを介して挿入するプローブ６０によってモータ２０とＥＣＵ３０とをバイパスさせ、前記所定の検査等を行うことが可能となる。これにより、モータ要素２１と制御回路３１を１つのハウジング１０内に収容する構造を採用しつつも、当該両者２１，３１の検査等の作業性を確保することができる。

また、上述のように、前記モータ要素２１と制御回路３１をハウジング１０に収容した後に当該両者２１，３１を前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗによって接続する構成としたことから、モータ要素挿入口１１ａに対し当該挿入口１１ａの開口側軸方向においてコネクタ３９がモータ２０と直交するようオーバーラップする構成を採用することが可能となり、装置の軸・径両方向に係る大型化の抑制に供される。しかも、前記コネクタ３９はハウジング１０の前記延出領域ＥＸに設けられるため、いわゆるデッドスペースとなるモータ要素挿入口１１ａの開口部近傍の軸方向範囲を有効利用することとなり、装置を最もコンパクトに構成することができる。

換言すれば、従来では、モータ要素と制御回路とを１つのハウジングに収容するのに、コネクタを含めて両者を接続した状態で収容する必要があったことから、本実施形態のようなレイアウト（モータ要素挿入口１１ａの開口側の軸方向においてコネクタ３９がオーバーラップする形態）を採用することが困難であったが、前記中継端子別体構造を採用するようにしたことで、モータ要素２１の組付後にコネクタ３９を組み付けることが可能となるため、前記本実施形態のようなレイアウトを採用することができる。

また、前述のような中継端子別体構造を採用するにあたり、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗについて、結束部材５０により一体的に結束させる構成としたため、当該各中継端子４１ｕ〜４１ｗの接続作業の際にこれら各中継端子４１ｕ〜４１ｗがばらけることがなく、当該接続作業が煩雑になってしまうおそれがない。これによって、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗの接続作業性の向上を図ることができる。換言すれば、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗを設けたことによる組付作業負担を極力抑えることができる。

しかも、前記結束部材５０はハウジング１０に固定される構成となっていることから、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗの接続作業にあたってこれら各中継端子４１ｕ〜４１ｗの位置を調整しつつ当該接続作業を行う、といった煩雑さを解消することも可能となり、当該各中継端子４１ｕ〜４１ｗを設けたことによる組付作業負担のより効果的な抑制に供される。

また、本実施形態の場合は、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗとレゾルバ４０とがモータ収容部１１内の同じ軸方向側（モータ回転軸２４の一端側）に配置されていることから、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗ及び前記各レゾルバ出力端子４２に係る前記各回路側端子接続部４６ｕ〜４６ｗ及び前記各接続端子４４への接続作業を効率的に行うことが可能となり、装置組付作業性のさらなる向上が図れる。

さらには、この際、前記レゾルバ４０とこのレゾルバ４０が配置される側の軸受（第１軸受）Ｂ１とが、ハウジング１０に一体に設けられたセンサ保持部１５ｂ及びこれに隣設される第１軸受保持部１５ａにそれぞれ直接保持される構成となっていることから、より軸心精度の高い側でもってロータ２２の回転位置検出を行うことが可能となり、当該検出精度の向上にも供される。

図５は、本発明に係るモータ駆動装置の第２実施形態を表したもので、前記結束部材５０の固定手段について、前述のようなネジ止めではなく、いわゆるスナップフィット構造をもってハウジング１０に固定するように構成したものである。

すなわち、本実施形態では、結束部材５０の長手方向の両端部にＸ軸方向へ傾倒可能となる一対の係止固定部５５，５５が設けられていて、該両係止固定部５５，５５を介して、前記連通部１３の長手方向の両端部に設けられた開口内側縁１３ａに係止固定されている。より具体的には、前記各係止固定部５５，５５は、その基端部５５ａ，５５ａが薄肉に形成されることにより当該各基端部５５ａ，５５ａを支点としてＸ軸方向へ傾倒可能に構成されてなるもので、これら各基端部５５ａ，５５ａからＺ軸負方向側へと延出する各脚部５５ｂ，５５ｂが前記各基端部５５ａ，５５の弾性に基づいて連通部１３の内側面１３ｂに弾接すると共に、その先端部に外方へ突出するように設けられたほぼ鉤状の係止突起５５ｃ，５５ｃが前記開口内側縁１３ａに係止することによって、結束部材５０が連通部１３に係止固定されるようになっている。

そして、この結束部材５０をハウジング１０に組み付けるには、前記各係止突起５５ｃ，５５ｃの外側部に構成される先細り状のテーパ面５５ｄ，５５ｄを連通部１３の長手方向両端部の開口外側縁１３ｃに当接させた状態でもって当該結束部材５０をＺ方向負方向側へと押し込むことにより、前記各テーパ面５５ｄ，５５ｄに基づき前記各係止固定部５５，５５が前記開口外側縁１３ｃに押圧されるように内方へと傾倒し、前記各係止突起５５ｃ，５５ｃの基端が前記開口内側縁１３ａを過ぎたところで当該連通部１３による押圧力から開放されて、前記各係止固定部５５，５５が外方へと復元することで、前記各係止突起５５ｃ，５５ｃが前記開口内側縁１３ａに係止することとなる。

このように、本実施形態に係るモータ駆動装置によれば、結束部材５０を、前述のようないわゆるスナップフィット構造によってワンタッチでハウジング１０に固定することが可能となり、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗの接続作業性（装置の組付作業性）のさらなる向上に供される。

図６及び図７は、本発明に係るモータ駆動装置の第３実施形態を表したもので、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗのみならず、前記各レゾルバ出力端子４２についても併せて結束部材５０によって結束するように構成したものである。

すなわち、本実施形態では、結束部材５０の結束保持部５２のＺ軸方向幅が幅広に設定され、このＺ軸方向幅にて当該結束保持部５２が前記連通部１３にほぼ嵌合するかたちで構成されていて、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗの通過に対応する位置に中継端子保持部５２ｕ〜５２ｗが、前記各レゾルバ出力端子４２の通過に対応する位置にセンサ端子保持部５２ａが、それぞれ貫通形成されていて、これによって、前記両端子５２ｕ〜５２ｗ，５２ａが一体的に結束保持されるようになっている。

また、このような構成を採用するにあたって、前記各レゾルバ出力端子４２のレゾルバ４０側との接続形態についても、前記各実施形態のようにほぼＬ字形状に曲折された各端子４２を端子台４３を介してセンサコイル４０ｃと接続させるのではなく、直線状に形成した各レゾルバ出力端子４２をほぼクランク状に曲折させてなるコネクタ５６を介してセンサコイル４０ｃに接続する構成とすることが望ましい。

以上のように、本実施形態に係るモータ駆動装置によれば、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗのみならず前記各レゾルバ出力端子４２についても併せて結束部材５０により結束されるように構成したことにより、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗと同様、前記各レゾルバ出力端子４２についてもその接続作業の容易化に供され、装置組付性のより一層の向上に寄与することができる。

また、この際、前記各レゾルバ出力端子４２をコネクタ３９を介してセンサコイル４０ｃと接続させる構成とすることで、前記各レゾルバ出力端子４２を結束部材５０により結束させる構成を採用するにあたって、つまり当該各レゾルバ出力端子４２を、モータ要素２１、レゾルバ４０及び制御回路３１を組み付けた後、前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗと共に後から組み付ける構成を採用するにあたって、当該各レゾルバ出力端子４２を回路挿入口１２ａからＹ軸負方向側へ差し込むのみでこれら各レゾルバ出力端子４２とセンサコイル４０ｃとの接続を行うことが可能となる。これにより、前記各レゾルバ出力端子４２のセンサコイル４０ｃ側との接続作業の容易化に供される。換言すれば、前記各レゾルバ出力端子４２も含めて結束部材５０によって結束させる構造を採用することに伴う作業負担を極力軽減することができる。

本発明は、前記各実施形態の構成に限定されるものではなく、例えば前記各中継端子４１ｕ〜４１ｗをモータ要素２１及び制御回路３１と別体に構成するという特異な構成を除き、他の細部の構成等については任意に変更することができる。

例えば、前記各レゾルバ出力端子４２と制御基板３３との接続形態について、前記各実施形態のように、前記各レゾルバ出力端子４２を前記各接続端子４４を介して制御基板３３に間接的に接続させることのほか、図８に示すように、制御基板３３の延設することによって前記各レゾルバ出力端子４２を当該制御基板３３に直接接続する構成とすることも可能である。この場合には、前記各接続端子４４分の部品点数を削減できることから、装置の組付作業性をさらに向上させることができる。

前記各実施形態から把握される特許請求の範囲に記載した以外の技術的思想について、以下に説明する。

（ａ）請求項２に記載のモータ駆動装置において、
前記結束部材は、前記ハウジングとの固定に供する固定部を有することを特徴とするモータ駆動装置。

かかる構成とすることで、各中継端子を接続する前に結束部材をハウジングに固定することによって当該各中継端子の位置決めが可能となり、これら中継端子の接続作業の容易化が図れる。なお、この際、固定部をいわゆるスナップフィット構造とすることにより、結束部材の固定作業の容易化も図れると共に、当該結束部材に係る部品点数の削減にも供される。

（ｂ）請求項１に記載のモータ駆動装置において、
前記コイル側端子接続部は、前記コイルの軸方向端部側に設けられると共に、
前記コイル側接続手段は、モータ回転軸方向に沿って接続作業が行われることを特徴とするモータ駆動装置。

このように、コイルの軸方向端部側に設けたコイル側端子接続部に対して軸方向に接続作業を行う構成とすることで、当該接続作業が容易に行えるようになる。例えばコイル側接続手段をネジによる締結とした場合、ネジの長手方向と軸方向とをほぼ一致させることによって、当該締結作業を容易に行うことができる。

（ｃ）請求項１に記載のモータ駆動装置において、
前記モータ収容部には、モータ回転軸方向における前記コイル側開口部の反対側に、前記モータ要素の収容に供するモータ要素挿入口が設けられ、
前記回路収容部は、モータ回転軸方向において前記モータ要素挿入口よりも軸方向外側へ延出するように形成されると共に、
前記ハウジングには、バッテリからの電力供給を行う配線と前記制御回路との接続に供するコネクタが設けられ、
該コネクタは、前記回路収容部における前記モータ要素挿入口よりも軸方向外側であって前記モータ回転軸とほぼ平行に構成される面に、前記モータ回転軸の径方向において前記モータ要素挿入口とオーバーラップするように設けられることを特徴とするモータ駆動装置。

このように、コネクタを、モータ回転軸方向に対し径方向に突出するように配置することで、装置の軸方向寸法の小型化に供される。また、この際、コネクタをモータ要素挿入口とオーバーラップするように配置することで、装置の径方向寸法の小型化も図ることができる。

（ｄ）請求項１に記載のモータ駆動装置において、
前記コイル側開口部及び前記回路側開口部には、これらを閉塞する蓋部材が設けられることを特徴とするモータ駆動装置。

かかる構成とすることで、例えばコイル側開口部側に減速機を連結する場合であっても、当該減速機側からのハウジング内へのコンタミの混入を抑制することができる。

１０…ハウジング
１１…モータ収容部
１２…回路収容部
１２ａ…回路挿入口（回路側開口部）
３１…制御回路
２３ｕ〜２３ｗ…ステータコイル（コイル）
２４…モータ回転軸
２５ｕ〜２５ｗ…コイル側端子接続部
４１ｕ〜４１ｗ…中継端子
４５…ボルト（コイル側接続手段）
４６ｕ〜４６ｗ…回路側端子接続部
４８ｕ〜４８ｗ…作業窓（コイル側開口部）

Claims (3)

1. モータ回転軸と一体回転するロータと該ロータの外周側に配置されて複数相のコイルを有するステータとからなるモータ要素と、
   前記コイルへの電力供給及び通電制御を行う制御回路と、
   前記モータ要素を収容するモータ収容部と該モータ収容部の径方向外側に配置され前記制御回路を収容する回路収容部とを有し、前記両収容部の内部空間同士が連通するように構成されたハウジングと、
   前記モータ収容部内に設けられ、前記コイルと電気的に接続されたコイル側端子接続部と、
   回路収容部内に設けられ、前記制御回路のうち前記コイルに電力供給を行う電力供給回路と電気的に接続された回路側端子接続部と、
   前記コイル側端子接続部を外部へ臨ませるように前記ハウジングに開口形成されたコイル側開口部と、
   前記回路側端子接続部を外部へ臨ませるように前記ハウジングに開口形成された回路側開口部と、
   前記コイル側端子接続部と前記回路側端子接続部とを電気的に接続することにより前記電力供給回路から前記コイルへの電力供給に供する複数の中継端子と、
   前記コイル側端子接続部と前記中継端子の一端側とを接続するコイル側接続手段と、
   前記回路側端子接続部と前記中継端子の他端側とを接続する回路側接続手段と、を備えたことを特徴とするモータ駆動装置。
2. 前記複数の中継端子は、絶縁材料からなる結束部材により結束保持されることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
3. 前記モータ収容部には、モータ回転軸方向の前記コイル側開口部側に、前記ロータの回転位置を検出する回転位置センサが配設されると共に、
   前記モータ回転軸は、前記モータ収容部のモータ回転軸方向の前記コイル側開口部側に設けられた軸受保持部に収容保持される軸受により回転自在に支持されることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。

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