JP5657120B2 - 制御装置一体型回転電機及びその組立分解方法 - Google Patents

制御装置一体型回転電機及びその組立分解方法 Download PDF

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Description

この発明は、回転子へ通電するブラシとこのブラシを保持するブラシホルダ、制御回路で制御されることにより回転子の通電制御を行う回転子通電制御部、及び制御回路で制御されることにより固定子の通電制御を行うパワー回路部を回転電機本体に一体的に搭載された制御装置一体型回転電機及びその組立、分解方法に関するものである。
従来例として特開２０１０−２７９１３７（特許文献１）が挙げられる。
この特許文献１には、回転子へ通電するブラシとこのブラシを保持するブラシホルダ、制御回路で制御されることにより回転子の通電制御を行う回転子通電制御部、及び制御回路で制御されることにより固定子の通電制御を行うパワー回路部を回転電機本体に一体的に搭載された制御装置一体型回転電機が開示されている。
特開２０１０−２７９１３７号公報（要約における図及び説明）
上記従来技術によれば、制御装置一体型回転電機の組立てる過程、分解する過程で、ブラシがブラシホルダから回転軸側へ飛び出すことによる組立作業、分解作業の障害が生じる。
この発明は、前述のような実情に鑑みてなされたもので、ブラシがブラシホルダから回転軸側へ飛び出すことによる組立作業への障害を生起しないようにして組立性を向上すると共に防水性を確保することを目的とするものである。
この発明に係る制御装置一体型回転電機は、リヤブラケットとフロントブラケットとにより保持され固定子と同心状に位置する回転子、この回転子へ通電するブラシとこのブラシを保持するブラシホルダとの組立体であるブラシ部組立体、制御されることにより回転子の通電制御を行う回転子通電制御部及び制御されることにより固定子の通電制御を行うパワー回路部の少なくとも一方がパワー部ケースに取り付けられて構成されたパワー部組立体、及び前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部へ制御信号を出力して前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部の前記制御を行う制御回路を搭載した制御基板が制御部ケースに取り付けられて構成された制御部組立体を備え、前記制御部組立体が最もリヤ側に、前記ブラシ部組立体が最もフロント側に、前記パワー部組立体が前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体との間に、それぞれ位置して、前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体と前記パワー部組立体とが前記リヤブラケットに組み込まれて、前記リヤブラケットと前記制御部組立体と前記パワー部組立体と前記ブラシ部組立体とが一体化されたリヤ側半製品組立体が構成され、前記回転子と前記フロントブラケットとからなるフロント側半製品組立体と前記リヤ側半製品組立体とを組み付けて構成された制御装置一体型回転電機であって、前記制御部組立体のリヤ側端面から前記ブラシに至る一連のブラシ拘束ピン挿通孔が設けられ、前記一連のブラシ拘束ピン挿通孔を塞ぐ防水栓が、前記一連のブラシ拘束ピン挿通孔のリヤ側端から挿入されているものである。
また、この発明に係る制御装置一体型回転電機は、リヤブラケットとフロントブラケットとにより保持され固定子と同心状に位置する回転子、この回転子へ通電するブラシとこのブラシを保持するブラシホルダとの組立体であるブラシ部組立体、制御されることにより回転子の通電制御を行う回転子通電制御部及び制御されることにより固定子の通電制御を行うパワー回路部の少なくとも一方がパワー部ケースに取り付けられて構成されたパワー部組立体、及び前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部へ制御信号を出力して前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部の前記制御を行う制御回路を搭載した制御基板が制御部ケースに取り付けられて構成された制御部組立体を備え、前記制御部組立体が最もリヤ側に、前記ブラシ部組立体が最もフロント側に、前記パワー部組立体が前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体との間に、それぞれ位置して、前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体と前記パワー部組立体とが前記リヤブラケットに組み込まれて、前記リヤブラケットと前記制御部組立体と前記パワー部組立体と前記ブラシ部組立体とが一体化されたリヤ側半製品組立体が構成され、前記回転子と前記フロントブラケットとからなるフロント側半製品組立体と前記リヤ側半製品組立体とを組み付けて構成された制御装置一体型回転電機であって、前記制御部組立体のリヤ側端面から前記ブラシに至る一連のブラシ拘束ピン挿通孔が設けられ、ブラシ拘束ピンを貫通すると孔が開き、当該貫通したブラシ拘束ピンを抜くと前記開いた孔が塞がる防水蓋が、前記一連のブラシ拘束ピン挿通孔のリヤ側端に取り付けられているものである。
また、この発明に係る制御装置一体型回転電機は、リヤブラケットとフロントブラケットとにより保持され固定子と同心状に位置する回転子、この回転子へ通電するブラシとこのブラシを保持するブラシホルダとの組立体であるブラシ部組立体、制御されることにより回転子の通電制御を行う回転子通電制御部及び制御されることにより固定子の通電制御を行うパワー回路部の少なくとも一方がパワー部ケースに取り付けられて構成されたパワー部組立体、及び前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部へ制御信号を出力して前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部の前記制御を行う制御回路を搭載した制御基板が制御部ケースに取り付けられて構成された制御部組立体を備え、前記制御部組立体が最もリヤ側に、前記ブラシ部組立体が最もフロント側に、前記パワー部組立体が前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体との間に、それぞれ位置して、前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体と前記パワー部組立体とが前記リヤブラケットに組み込まれて、前記リヤブラケットと前記制御部組立体と前記パワー部組立体と前記ブラシ部組立体とが一体化されたリヤ側半製品組立体が構成され、前記回転子と前記フロントブラケットとからなるフロント側半製品組立体と前記リヤ側半製品組立体とを組み付けて構成された制御装置一体型回転電機であって、前記制御部組立体のリヤ側端面から前記ブラシに至る一連のブラシ拘束ピン挿通孔が設けられ、前記制御部組立体の前記制御基板が樹脂でモールドされ、前記制御部ケースの後部にシール付リヤカバーが貼り付けられ、前記シール付リヤカバーは、前記モールドのリヤ側面の全面を覆うと共に前記一連のブラシ拘束ピン挿通孔のリヤ側開口を覆い、前記制御装置一体型回転電機の分解時に剥がされ、前記制御装置一体型回転電機の組立て時に前記制御部ケース後部に貼り付けられるものである。
この発明は、リヤブラケットとフロントブラケットとにより保持され固定子と同心状に位置する回転子、この回転子へ通電するブラシとこのブラシを保持するブラシホルダとの組立体であるブラシ部組立体、制御されることにより回転子の通電制御を行う回転子通電制御部及び制御されることにより固定子の通電制御を行うパワー回路部の少なくとも一方がパワー部ケースに取り付けられて構成されたパワー部組立体、及び前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部へ制御信号を出力して前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部の前記制御を行う制御回路を搭載した制御基板が制御部ケースに取り付けられて構成された制御部組立体を備え、前記制御部組立体が最もリヤ側に、前記ブラシ部組立体が最もフロント側に、前記パワー部組立体が前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体との間に、それぞれ位置して、前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体と前記パワー部組立体とが前記リヤブラケットに組み込まれて、前記リヤブラケットと前記制御部組立体と前記パワー部組立体と前記ブラシ部組立体とが一体化されたリヤ側半製品組立体が構成され、前記回転子と前記フロントブラケットとからなるフロント側半製品組立体と前記リヤ側半製品組立体とを組み付けて構成された制御装置一体型回転電機であって、前記制御部組立体のリヤ側端面から前記ブラシに至る一連のブラシ拘束ピン挿通孔が設けられ、前記一連のブラシ拘束ピン挿通孔を塞ぐ防水栓が、前記一連のブラシ拘束ピン挿通孔のリヤ側端から挿入されているので、前記フロント側半製品組立体と前記リヤ側半製品組立体との組立時に、前記ブラシが前記ブラシホルダから前記回転軸側へ飛び出さないようにすることができることから組立性が向上する上、前記制御部組立体のリヤ側端面から前記ブラシに至る一連のブラシ拘束ピン挿通孔を設けても、防水性を確保できる効果がある。
この発明は、リヤブラケットとフロントブラケットとにより保持され固定子と同心状に位置する回転子、この回転子へ通電するブラシとこのブラシを保持するブラシホルダとの組立体であるブラシ部組立体、制御されることにより回転子の通電制御を行う回転子通電制御部及び制御されることにより固定子の通電制御を行うパワー回路部の少なくとも一方がパワー部ケースに取り付けられて構成されたパワー部組立体、及び前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部へ制御信号を出力して前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部の前記制御を行う制御回路を搭載した制御基板が制御部ケースに取り付けられて構成された制御部組立体を備え、前記制御部組立体が最もリヤ側に、前記ブラシ部組立体が最もフロント側に、前記パワー部組立体が前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体との間に、それぞれ位置して、前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体と前記パワー部組立体とが前記リヤブラケットに組み込まれて、前記リヤブラケットと前記制御部組立体と前記パワー部組立体と前記ブラシ部組立体とが一体化されたリヤ側半製品組立体が構成され、前記回転子と前記フロントブラケットとからなるフロント側半製品組立体と前記リヤ側半製品組立体とを組み付けて構成された制御装置一体型回転電機であって、前記制御部組立体のリヤ側端面から前記ブラシに至る一連のブラシ拘束ピン挿通孔が設けられ、ブラシ拘束ピンを貫通すると孔が開き、当該貫通したブラシ拘束ピンを抜くと前記開いた孔が塞がる防水蓋が、前記一連のブラシ拘束ピン挿通孔のリヤ側端に取り付けられているので、前記フロント側半製品組立体と前記リヤ側半製品組立体との組立時に、前記ブラシが前記ブラシホルダから前記回転軸側へ飛び出さないようにすることができることから組立性が向上する上、前記制御部組立体のリヤ側端面から前記ブラシに至る一連のブラシ拘束ピン挿通孔を設けても、防水性を確保できる効果がある。
この発明は、リヤブラケットとフロントブラケットとにより保持され固定子と同心状に位置する回転子、この回転子へ通電するブラシとこのブラシを保持するブラシホルダとの組立体であるブラシ部組立体、制御されることにより回転子の通電制御を行う回転子通電制御部及び制御されることにより固定子の通電制御を行うパワー回路部の少なくとも一方がパワー部ケースに取り付けられて構成されたパワー部組立体、及び前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部へ制御信号を出力して前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部の前記制御を行う制御回路を搭載した制御基板が制御部ケースに取り付けられて構成された制御部組立体を備え、前記制御部組立体が最もリヤ側に、前記ブラシ部組立体が最もフロント側に、前記パワー部組立体が前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体との間に、それぞれ位置して、前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体と前記パワー部組立体とが前記リヤブラケットに組み込まれて、前記リヤブラケットと前記制御部組立体と前記パワー部組立体と前記ブラシ部組立体とが一体化されたリヤ側半製品組立体が構成され、前記回転子と前記フロントブラケットとからなるフロント側半製品組立体と前記リヤ側半製品組立体とを組み付けて構成された制御装置一体型回転電機であって、前記制御部組立体のリヤ側端面から前記ブラシに至る一連のブラシ拘束ピン挿通孔が設けられ、前記制御部組立体の前記制御基板が樹脂でモールドされ、前記制御部ケースの後部にシール付リヤカバーが貼り付けられ、前記シール付リヤカバーは、前記モールドのリヤ側面の全面を覆うと共に前記一連のブラシ拘束ピン挿通孔のリヤ側開口を覆い、前記制御装置一体型回転電機の分解時に剥がされ、前記制御装置一体型回転電機の組立て時に前記制御部ケース後部に貼り付けられるので、前記フロント側半製品組立体と前記リヤ側半製品組立体との組立時に、前記ブラシが前記ブラシホルダから前記回転軸側へ飛び出さないようにすることができることから組立性が向上する上、前記制御部組立体のリヤ側端面から前記ブラシに至る一連のブラシ拘束ピン挿通孔を設けても、防水性を確保できる効果がある。
この発明の実施の形態１を示す図で、制御装置一体型回転電機の全体構造を例示する断面図である。 この発明の実施の形態１を示す図で、固定子の通電制御を行うパワー回路部と回転子の通電制御を行う回転子通電制御部とがヒートシンクに搭載されたパワー部組立体を、中継基板が搭載される前の状態で例示する上面図である。 この発明の実施の形態１を示す図で、固定子の通電制御を行うパワー回路部と回転子の通電制御を行う回転子通電制御部とがヒートシンクに搭載されたパワー部組立体を、中継基板が搭載された後の状態で例示する上面図である。 この発明の実施の形態１を示す図で、固定子側（フロント側）から見たリヤブラケット内の配線部材、ブラシホルダの位置を例示した図である。 この発明の実施の形態１を示す図で、図１の制御装置一体型回転電機をリヤ側から見た図である。
この発明の実施の形態１を示す図で、リヤ側半製品組立体Ｄの組み立て説明図であり、制御部組立体Ａとパワー部組立体Ｂとブラシ部組立体Ｃと固定子３とが組み立てられる前の状態を示す図である。 この発明の実施の形態１を示す図で、リヤ側半製品組立体Ｄとフロント側半製品組立体Ｅとの組み立て説明図であり、リヤ側半製品組立体Ｄとフロント側半製品組立体Ｅとが組み立てられる前の状態を示す図である。 この発明の実施の形態１を示す図で、制御装置一体型回転電機１の組立工程を示す図である。 この発明の実施の形態１を示す図で、制御装置一体型回転電機１の分解工程を示す図である。 この発明の実施の形態２を示す図で、制御装置一体型回転電機の要部を例示する断面図である。 この発明の実施の形態３を示す図で、制御装置一体型回転電機の要部を例示する断面図である。
この発明の実施の形態４を示す図で、要部を拡大して例示する断面図である。 この発明の実施の形態５を示す図で、制御装置一体型回転電機の要部を例示する断面図である。 この発明の実施の形態６を示す図で、（ａ）は制御装置一体型回転電機の全体構造を例示する断面図、（ｂ）は（ａ）のＦ部を拡大して例示する断面図、（ｃ）は（ｂ）においてリヤ側から見た図である。 この発明の実施の形態７を示す図で、制御装置一体型回転電機の要部を例示する断面図である。 この発明の実施の形態７を示す図で、図１１における磁極位置検出センサーのリヤ側から見た図である。 この発明の実施の形態８を示す図で、制御装置一体型回転電機における磁極位置検出センサーのリヤ側から見た図である。 この発明の実施の形態１〜８における制御装置一体型回転電機内の概略電気回路を例示する図である。
実施の形態１．
以下この発明の実施の形態１を図１〜図９及び図１８により説明する。図１は制御装置一体型回転電機の全体構造を例示する断面図、図２は固定子の通電制御を行うパワー回路部と回転子の通電制御を行う回転子通電制御部とがヒートシンクに搭載されたパワー部組立体を、中継基板が搭載される前の状態で例示する上面図、図３は固定子の通電制御を行うパワー回路部と回転子の通電制御を行う回転子通電制御部とがヒートシンクに搭載されたパワー部組立体を、中継基板が搭載された後の状態で例示する上面図、図４は固定子側（フロント側）から見たリヤブラケット内の配線部材、ブラシホルダの位置を例示した図、図５は図１の制御装置一体型回転電機をリヤ側から見た図、図６は制御部組立体Ａとパワー部組立体Ｂとブラシ部組立体Ｃと固定子３とが組み立てられる前の状態を示すリヤ側半製品組立体Ｄの組み立て説明図、図７はリヤ側半製品組立体Ｄとフロント側半製品組立体Ｅとが組み立てられる前の状態を示すリヤ側半製品組立体Ｄとフロント側半製品組立体Ｅとの組み立て説明図、図８制御装置一体型回転電機１の組立工程を示す図、図９は制御装置一体型回転電機１の分解工程を示す図、図１８は制御装置一体型回転電機内の概略電気回路を例示する図である。
図１〜図７において、制御装置一体型回転電機１は、リヤ側半製品組立体（換言すれば反負荷側半製品組立体）Ｄにフロント側半製品組立体（換言すれば負荷側半製品組立体）Ｅを組み付けることにより構成されている。
リヤ側半製品組立体Ｄは、リヤブラケット５に、制御部組立体Ａとパワー部組立体Ｂとブラシ部組立体Ｃと固定子３とを組み付けることにより構成されている。
制御部組立体Ａは、制御回路（図示省略）が搭載された制御基板１９と、モールドケースからなる制御部ケース２１と、制御部組立体Ａ側の雄型コネクタであるＭコネクタ部（以下Ｍコネクタと記す）２１ａと、制御基板１９上の制御回路に接続された制御部組立体Ａ側ターミナル２１ｂと、制御基板１９と制御部組立体Ａ側ターミナル２１ｂとをモールドする樹脂２１ｃと、磁極位置検出センサー側カバー２３と、磁極位置検出センサー（別名「レゾルバ」）６のセンサーステータ６ａとから構成されている。
パワー部組立体Ｂは、制御基板１９上の制御回路からの制御信号に基づいて固定子３の三相固定子巻線（電機子巻線）３ａの通電制御を行うパワー回路１３と、制御基板１９上の制御回路からパワー回路１３への制御信号の受け渡しを行うパワー回路信号端子１３ａと、制御基板１９上の制御回路からの制御信号に基づいて回転子２の回転子巻線（界磁巻線）２ａの通電制御を行う回転子通電制御部（界磁回路）１４と、制御基板１９上の制御回路から回転子通電制御部（界磁回路）１４への制御信号の受け渡しを行う回転子通電制御部信号端子１４ａと、パワー回路１３の発熱および回転子通電制御部（界磁回路）１４の発熱を放熱するヒートシンク１５と、Ｍコネクタ２１ａと着脱可能に接続されるパワー部組立体側Ｂ側の雌型コネクタであるＦコネクタ部（以下Ｆコネクタと記す）２０と、Ｆコネクタ部２０の外周に設けられた防水用のパッキン２０ａと、パワー部ケース１６と、中継基板１７と、中継基板１７とパワー回路信号端子１３ａとパワー回路１３と回転子通電制御部信号端子１４ａと回転子通電制御部１４とをモールドする樹脂１６ａとから構成されている。
パワー部ケース１６は、パワー回路１３と、回転子通電制御部１４と、ヒートシンク１５と、Ｆコネクタ２０とを取り付けるための樹脂モールドケースである。
中継基板１７は、パワー回路１３のパワー回路信号端子１３ａおよび回転子通電制御部１４の回転子通電制御部信号端子１４ａをＦコネクタ２０に接続する電気回路を搭載した基板である。
制御基板１９上の制御回路からの制御信号が、Ｍコネクタ２１ａ、Ｆコネクタ２０、および中継基板１７を介して、パワー回路信号端子１３ａへ供給されることにより、パワー回路１３は、制御基板１９上の制御回路からの制御信号に基づいて三相固定子巻線３ａの通電制御を行う。
制御基板１９上の制御回路からの制御信号が、Ｍコネクタ２１ａ、Ｆコネクタ２０、および中継基板１７を介して、回転子通電制御部信号端子１４ａへ供給されることにより、回転子通電制御部１４は、制御基板１９上の制御回路からの制御信号に基づいて回転子巻線（界磁巻線）２ａの通電制御を行う。
ブラシ部組立体Ｃは、ブラシ１２と、ブラシ１２を収納保持するブラシホルダ１２ａと、ブラシホルダ１２ａ内に収納されたブラシ押圧バネ１２ｂとから構成されている。
ブラシ押圧バネ１２ｂは、フロント側半製品組立体Ｅの回転軸９のリヤ側（反負荷側）の先端部におけるスリップリング１１に、ブラシ１２を弾性的に押圧するための圧縮バネである。
フロント側半製品組立体Ｅは、回転子２と、回転子巻線（界磁巻線）２ａと、回転子２のフロント側およびリヤ側の各々に取り付けられた冷却用ファン２ｆと、フロントブラケット（負荷側ブラケット）４と、磁極位置検出センサー６のセンサーロータ６ｂと、フロント側軸受（負荷側軸受）７と、リヤ側軸受（反負荷側軸受）８と、回転軸９と、回転軸９とエンジン等の負荷とを結合するためのプーリ１０と、ブラシ１２と摺動接触して回転子巻線（界磁巻線）２ａへ電力を供給するスリップリング１１ととから構成されている。
制御装置一体型回転電機１は、回転子巻線である界磁巻線２ａが巻かれた回転子２、三相固定子巻線である電機子巻線３ａが巻かれた固定子３、回転子２および固定子３を収容する負荷側のブラケットであるフロントブラケット４と反負荷側のブラケットであるリヤブラケット５、回転子２の回転状態を検出する磁極位置検出センサー６、電力を供給するための電子モジュール１８、電子モジュール１８を制御する制御回路が形成された制御回路基板１９を搭載したモールドケースである制御部ケース２１などから構成されている。
電子モジュール１８は、本実施の形態では、固定子３の三相固定子巻線である電機子巻線３ａに三相交流電力を供給する三相インバータ（三相ブリッジ電力変換装置）からなるパワー回路部１３Ｉｎｖを構成する６個のパワー回路１３と、回転子２の界磁巻線（回転子巻線）２ａへの通電をスイッチング素子により制御する回転子通電制御部（界磁回路）１４とを総称している。
磁極位置検出センサー６は、センサーステータ６ａとセンサーロータ６ｂとから構成され、前記センサーステータ６ａの内側に鉄心のみのセンサーロータ６ｂが回転自在に設けられている。センサーロータ６ｂは回転軸９に取り付けられる。リヤブラケット５のリヤ側の外に配置された磁極位置検出センサー６は、回転軸９と同軸的に配置されて、回転軸９すなわち回転子２の磁極位置を検出する。
回転子２は、両端部がフロント側軸受（負荷側軸受）７及びリヤ側軸受（反負荷側軸受）８を介してフロントブラケット４とリヤブラケット５とにそれぞれ回転自在に支持された回転軸９を備えている。回転軸９の一端部（負荷側端部）は、フロントブラケット４よりフロント側（負荷側）突出しており、その先端部にプーリ１０が固定されている。また、回転軸９の他端部（反負荷側端部）には、２個のスリップリング１１が組付けられている。リヤブラケット５の内側には、スリップリング１１に摺接するブラシ１２がブラシホルダ１２ａに保持されて設けられている。
次に電子モジュール１８について説明する。図２は、固定子巻線３ａに交流電力を供給するための６個のパワー回路１３、界磁巻線２ａに電流を供給するための回転子通電制御部（界磁回路）１４が円盤状のヒートシンク１５の同一平面に接合されている。ヒートシンク１５の裏面側に冷却用のフィンが配設されている。ヒートシンク１５に接合された各パワー回路１３と界磁回路部１４には、パワー回路信号端子１３ａ、回転子通電制御部信号端子１４ａがインサート成形されている。
各パワー回路１３及び回転子通電制御部（界磁回路）１４の各信号端子１３ａ、１４ａは、リヤブラケット５のリヤ側の外部にある制御基板１９につなぐ必要があるが、電子モジュール１８内で信号端子１３ａ、１４ａの位置が散らばって配置されているため、そのままでは制御基板１９との接続が困難である。そこで、図３のように、中継基板１７を用いることで、電子モジュール１８内に散らばっている信号端子１３ａ、１４ａを中継基板１７で集約して、Ｆコネクタ２０を用いて制御基板１９と接続される。
パワー部ケース１６内は樹脂１６ａで封止され電子モジュール１８が構成される。
図４は固定子３側から見たリヤブラケット５内の配線部材２２で、ブラシホルダ１２ａは、ヒートシンク１５内の回転子通電制御部（界磁回路）１４の裏面に固定される。固定部周辺はブラシホルダ１２ａが収まるようにヒートシンク１５が窪んでいる。ブラシホルダ１２ａは電子モジュール１８を組付けた後で組付けられ、回転子通電制御部（界磁回路）１４とブラシホルダ１２ａとは、配線部材２２にインサートされたターミナル２２ａで接続される。また配線部材２２にインサートされたターミナル２２ｂを介して、三相固定子巻線（電機子巻線）と電子モジュール１８とが接続される。
リヤブラケット５後方側には制御部ケース（以下モールドケースと記す）２１が取付けられており、モールドケース２１内には、モータを制御するマイコンが搭載された制御基板１９が収納されており、センサーステータ６ａはモールドケース２１に、嵌合や接着により、一体的に装着されている。
センサーステータ６ａの信号線はモールドケース２１に図示しないインサート成形されているターミナルと溶接または半田付けされて制御基板１９と接続される。
モールドケース２１には、中継基板１７に設けられえたＦコネクタ２０を接続するためのＭコネクタ２１ａが一体成形されており、Ｍコネクタ２１ａのターミナル２１ｂはモールドケース２１にアウトサートまたはインサート成形されている。
Ｆコネクタ２０にはパッキン２０ａが設けられ、Ｆコネクタ２０は防水構造となっている。モールドケース２１にセンサーステータ６ａ、磁極位置検出センサー側カバー２３、及び制御基板１９を装着後、モールドケース２１内には樹脂２１ｃが充填される。
Ｆコネクタ２０とＭコネクタ２１ａは、リヤブラケット５のリヤ側後部のリヤブラケットエンドプレート部５ｂに設けられたコネクタ貫通孔５ｃを通して接続される。
制御部組立体Ａの磁極位置検出センサー側カバー２３には、当該カバー２３からリヤ側へ突出した円筒部２３ａが設けられ、この円筒部２３ａ内に貫通孔２４が設けられている。制御部組立体Ａの制御部ケース（モールドケース）２１、リヤブラケット５のボス部５ａ、及びブラシホルダ１２ａにも、円筒部２３ａの貫通孔２４と同位置に貫通孔２４が設けられており、これら制御部組立体Ａの制御部ケース（モールドケース）２１の貫通孔２４とリヤブラケット５のボス部５ａの貫通孔２４とブラシホルダ１２ａの貫通孔２４とで、制御部組立体Ａのリヤ側端面から前記ブラシに至る一連のブラシ拘束ピン挿通孔２４が形成されている。
一連のブラシ拘束ピン挿通孔２４に、ブラシ１２を保持するためのブラシ拘束ピンを挿してブラシ１２がブラシホルダ１２ａから回転軸９側へ飛び出さないようにブラシ１２をブラシ拘束ピンのフロント側端部で拘束した状態で、リヤブラケット５に、制御部組立体Ａ、パワー部組立体Ｂ、及びブラシ部組立体Ｃ（ブラシホルダ１２ａにブラシ１２を組み込んだ組立体）が組まれたサブアセンブリ状態のリヤ側半製品組立体（反負荷側半製品組立体）Ｄに、回転電機本体１００とフロントブラケット４とからなるフロント側半製品組立体（負荷側半製品組立体）Ｅを組み込んで、制御装置一体型回転電機１の完成品に組み上げる。
ここで、図４、図６〜図９によって、制御装置一体型回転電機１の組立て方法および分解方法を詳細に説明する。
最初に、図８によって、図４、図６および図７を参照しながら制御装置一体型回転電機１の組立て方法を説明する。
先ずリヤブラケット５に制御部組立体Ａを組み付ける。（工程ａ１）。
工程ａ１では、制御部組立体Ａの磁極位置検出センサー６のセンサーステータ６ａを、リヤブラケット５のボス部５ａに嵌合した後、ボルトやネジ等の締付子Ａｓによって、制御部組立体Ａの制御部ケース（モールドケース）２１をリヤブラケット５に締め付ける。（図６および図７を参照）
センサーステータ６ａを、リヤブラケット５のボス部５ａに嵌合した後、締付子Ａｓによって、制御部ケース（モールドケース）２１をリヤブラケット５に締め付けることによって、センサーステータ６ａは正確な位置に固定されることになる。
また、センサーステータ６ａを、リヤブラケット５のボス部５ａに嵌合した後、締付子Ａｓによって、制御部ケース（モールドケース）２１をリヤブラケット５に締め付けることによって、磁極位置検出センサー側カバー２３の円筒部２３ａのブラシ拘束ピン貫通孔２４と、制御部ケース（モールドケース）２１のブラシ拘束ピン貫通孔２４と、リヤブラケット５のボス部５ａのブラシ拘束ピン貫通孔２４とが一連のブラシ拘束ピン挿通孔２４となる。
次いで、工程ａ１で制御部組立体Ａが組み付けられたリヤブラケット５に、パワー部組立体Ｂを組み付ける。（工程ａ２）。
工程ａ２では、工程ａ１でリヤブラケット５に組み付けられた制御部組立体ＡのＭコネクタ部（制御部組立体側Ａ側の雄型コネクタ）２１ａに、パワー部組立体ＢのＦコネクタ（パワー部組立体Ｂ側の雌型コネクタ）２０を差込接続した後、ボルトやネジ等の締付子Ｂｓ（図４を参照）によって、パワー部組立体Ｂをリヤブラケット５に締め付ける。（図６および図７を参照）。
工程ａ１でリヤブラケット５に組み付けられた制御部組立体ＡのＭコネクタ部（制御部組立体側Ａ側の雄型コネクタ）２１ａに、パワー部組立体ＢのＦコネクタ（パワー部組立体Ｂ側の雌型コネクタ）２０を差込接続した後、ボルトやネジ等の締付子Ｂｓ（図４を参照）によって、パワー部組立体Ｂをリヤブラケット５に締め付けることによって、制御部組立体ＡのＭコネクタ部（制御部組立体側Ａ側の雄型コネクタ）２１ａと、パワー部組立体ＢのＦコネクタ（パワー部組立体Ｂ側の雌型コネクタ）２０とが確実に接続されると共に、パワー部組立体ＢのＦコネクタ（パワー部組立体Ｂ側の雌型コネクタ）２０の外周と、制御部組立体ＡのＭコネクタ部（制御部組立体側Ａ側の雄型コネクタ）２１ａのＦコネクタ２０の外周に対応する内周との間の防水がパッキン２０ａにより行われる。
次いで、工程ａ１および工程ａ２で制御部組立体Ａおよびパワー部組立体Ｂが組み付けられたリヤブラケット５に、ブラシ部組立体Ｃを組み付ける。（工程ａ３）。
工程ａ３では、ブラシ部組立体Ｃは、ボルトやネジ等の締付子Ｃｓ（図４を参照）によって、ブラシ部組立体Ｃを、工程ａ１および工程ａ２で制御部組立体Ａおよびパワー部組立体Ｂが組み付けられたリヤブラケット５に締め付ける。（図６および図７を参照）
工程ａ３で、工程ａ１および工程ａ２で制御部組立体Ａおよびパワー部組立体Ｂが組み付けられたリヤブラケット５に、ブラシ部組立体Ｃを組み付けることにより、ブラシ部組立体Ｃのブラシ拘束ピン貫通孔２４は、磁極位置検出センサー側カバー２３の円筒部２３ａのブラシ拘束ピン貫通孔２４と、制御部ケース（モールドケース）２１のブラシ拘束ピン貫通孔２４と、リヤブラケット５のボス部５ａのブラシ拘束ピン貫通孔２４と一連のブラシ拘束ピン挿通孔２４となる。
次いで、工程ａ１〜工程ａ３で制御部組立体Ａ、パワー部組立体Ｂ、およびブラシ部組立体Ｃが組み付けられたリヤブラケット５に、固定子３を、嵌合により組み付ける。（工程ａ４）。
前述の工程ａ１〜工程ａ４により、リヤ側半製品組立体（反負荷側半製品組立体）Ｄが出来上がる。
次いで、前述の工程ａ１〜工程ａ４により組立てられたリヤ側半製品組立体Ｄにおけるブラシ１２を、回転軸９挿入部から遠ざかる方向（図７における上方）へ、ブラシ押圧バネ１２ｂに抗して、組立て作業員の指あるいは専用冶具で押圧した状態とし、この押圧した状態下で、前述の工程ａ１〜工程ａ４により組立てられたリヤ側半製品組立体Ｄにおける磁極位置検出センサー側カバー２３の円筒部２３ａのブラシ拘束ピン貫通孔２４からブラシ部組立体Ｃのブラシ拘束ピン貫通孔２４，２４に至る一連のブラシ拘束ピン挿通孔２４に、一連のブラシ拘束ピン挿通孔２４のリヤ側開口（反負荷側開口）２４ａから、ブラシ拘束ピン２４ｐを挿入すると、ブラシ拘束ピン２４ｐの先端部におけるブラシ１２に対応する部分が、ブラシ１２のスリップリング１１に当接する端面に当接し、ブラシ押圧バネ１２ｂの付勢力によるスリップリング１１に当接する方向（回転軸９の回転中心に近づく方向）へのブラシ１２の移動を拘束する（図７を参照）。
次いで、工程ａ５による前記ブラシ１２の移動をブラシ拘束ピン２４ｐにより拘束した状態において、前記リヤ側半製品組立体（反負荷側半製品組立体）Ｄに、別の組立てラインで組立てられたフロント側半製品組立体（負荷側半製品組立体）Ｅ（図７を参照）を組み付け、ボルト等の締付子ＤＥｓにより、フロントブラケット（負荷側ブラケット）４とリヤブラケット（反負荷側ブラケット）５とを締め付けることにより、前記リヤ側半製品組立体Ｄと前記フロント側半製品組立体Ｅとは一体に結合されるので、この状態において、前記一連のブラシ拘束ピン挿通孔２４に挿入した状態の前記ブラシ拘束ピン２４ｐを、前記一連のブラシ拘束ピン挿通孔２４から抜き取れば、制御装置一体型回転電機１が組立て上がる（図１を参照）。（工程ａ６）。
リヤ側半製品組立体Ｄとフロント側半製品組立体Ｅとが一体に結合されて制御装置一体型回転電機１が組立て上がった図１の状態状態において、リヤ側軸受（反負荷側軸受）８はその外周がリヤブラケット（反負荷側ブラケット）５のボス部５ａの内周に嵌合した状態で固定され、磁極位置検出センサー６のセンサーロータ６ｂの回転中心が環状のセンサーステータ６ａの中心と正確に一致した状態となり、ブラシ１２の先端面はブラシ押圧バネ（圧縮バネ）１２ｂの付勢力によりスリップリング１１の外周面に所定の接触圧で接触している。
次に、前述のようにして組立てられた制御装置一体型回転電機１の分解方法を、図９によって、図１を参照しながら説明する。
図１において、先ず制御装置一体型回転電機１から制御部組立体Ａを取り外す。（工程ｄａ１）。
工程ｄａ１では、締付子Ａｓを緩めて取り外し、次いで、制御部組立体Ａを、リヤブラケット５から取り外す。制御部組立体Ａを、リヤブラケット５から取り外すと、磁極位置検出センサー６のセンサーステータ６ａも制御部組立体Ａと共に取り外されるので、リヤブラケット５のボス部５ａのリヤ側開口部に、回転軸９のリヤ側先端部に取り付けられているセンサーロータ６ｂが露出する。
次いで、リヤブラケット５のボス部５ａのリヤ側開口部に露出しているセンサーロータ６ｂを、回転軸９のリヤ側先端部から取り外す。（工程ｄａ２）。
次いで、センサーロータ６ｂが取り外されたフロント側半製品組立体Ｅを、リヤ側半製品組立体Ｄから取り外す。（工程ｄａ３）。
工程ｄａ３では、フロント側半製品組立体Ｅのリヤ側半製品組立体Ｄからの取り外しに伴って、フロント側半製品組立体Ｅの回転軸９上のスリップリング１１およびリヤ側軸受８も一緒にリヤ側半製品組立体Ｄから取り外される。この場合、ブラシ１２はブラシ押圧バネ１２ｂによって回転軸９の方向に付勢されていると共にブラシ拘束ピン２４ｐも一連のブラシ拘束ピン挿通孔２４から抜き取られている（工程ａ６）ので、センサーロータ６ｂが回転軸９のリヤ側先端部から取り外されることなく回転軸９上に取り付けられたままである場合にはリヤ側軸受８とセンサーロータ６ｂとの間のリング状の溝にブラシ１２に嵌り込み、フロント側半製品組立体Ｅのリヤ側半製品組立体Ｄからの取り外しが困難になるが、工程ｄａ２でセンサーロータ６ｂが回転軸９のリヤ側先端部から取り外されているので、ブラシ１２はどこにも嵌り込むことがなく、従ってフロント側半製品組立体Ｅは、リヤ側半製品組立体Ｄから容易にスムースに取り外すことができる。
次いで、リヤブラケット５から、固定子３を取り外し（工程ｄａ４）、次にリヤブラケット５からブラシ部組立体Ｃを取り外し（工程ｄａ５）、その後、パワー部組立体Ｂをリヤブラケット５から取り外す（工程ｄａ６）ことにより、リヤ側半製品組立体Ｄの、組立体Ａ，Ｂ，Ｃ単位での分解は終了する。
つまり、リヤブラケット５とフロントブラケット４とにより保持され固定子３と同心状に位置する回転子２、この回転子２へ通電するブラシ１２とこのブラシ１２を保持するブラシホルダ１２ａとの組立体であるブラシ部組立体Ｃ、制御されることにより回転子２の通電制御を行う回転子通電制御部１４及び制御されることにより固定子の通電制御を行うパワー回路部１３Ｉｎｖの少なくとも一方がパワー部ケース１６に取り付けられて構成されたパワー部組立体Ｂ、及び前記回転子通電制御部１４及び前記パワー回路部１３Ｉｎｖへ制御信号を出力して前記回転子通電制御部１４及び前記パワー回路部１３Ｉｎｖの前記制御を行う制御回路を搭載した制御基板１９が制御部ケース２１に取り付けられて構成された制御部組立体Ａを備え、前記制御部組立体Ａが最もリヤ側に、前記ブラシ部組立体Ｃが最もフロント側に、前記パワー部組立体Ｂが前記制御部組立体Ａと前記ブラシ部組立体Ｃとの間に、それぞれ位置して、前記制御部組立体Ａと前記ブラシ部組立体Ｃと前記パワー部組立体Ｂとが前記リヤブラケット５に組み込まれて、前記リヤブラケット５と前記制御部組立体Ａと前記パワー部組立体Ｂと前記ブラシ部組立体Ｃとが一体化されたリヤ側半製品組立体Ｄが構成され、前記回転子２と前記フロントブラケット４とからなるフロント側半製品組立体Ｅと前記リヤ側半製品組立体Ｄとを組み付けて構成された制御装置一体型回転電機１であって、前記制御部組立体Ａのリヤ側端面から前記ブラシ１２に至る一連のブラシ拘束ピン挿通孔２４が設けられている構成とし、かかる構成の制御回路一体型回転電機１における前記リヤ側半製品組立体Ｄにおける前記一連のブラシ拘束ピン挿通孔２４にブラシ拘束ピン２４ｐを前記制御部組立体Ａのリヤ側端面から挿入して前記ブラシ１２が前記ブラシホルダ１２ａから前記回転軸側へ飛び出さないように前記ブラシ１２を前記ブラシ拘束ピン２４ｐのフロント側端部で拘束した状態で、前記フロント側半製品組立体Ｅに前記リヤ側半製品組立体Ｄを組み付けた後に、前記一連のブラシ拘束ピン挿通孔２４から前記ブラシ拘束ピン２４ｐを抜き取ることが可能であり、従って、ブラシ１２が前記ブラシホルダ１２ａから前記回転軸９側へ飛び出すことによる組立て作業の障害が生じることなく制御装置一体型回転電機１の組立てができ、組立性が向上する。
また、リヤブラケット５とフロントブラケット４とにより保持され固定子３と同心状に位置する回転子２、この回転子２へ通電するブラシ１２とこのブラシ１２を保持するブラシホルダ１２ａとの組立体であるブラシ部組立体Ｃ、制御されることにより回転子の通電制御を行う回転子通電制御部１４及び制御されることにより固定子３の通電制御を行うパワー回路部１３Ｉｎｖの少なくとも一方がパワー部ケース１６に取り付けられて構成されたパワー部組立体Ｂ、及び前記回転子通電制御部１４及び前記パワー回路部１３Ｉｎｖへ制御信号を出力して前記回転子通電制御部１４及び前記パワー回路部１３Ｉｎｖの前記制御を行う制御回路を搭載した制御基板１９が制御部ケース２１に取り付けられて構成されると共に前記制御部ケース２１に磁極位置検出センサー６のセンサーステータ６ａが前記回転子２の回転軸９と同心状に取り付けられた制御部組立体Ａを備え、前記回転軸９のリヤ側端部に前記磁極位置検出センサー６のセンサーロータ６ｂが前記センサーステータ６ａと同心状に取り付けられており、前記制御部組立体が最もリヤ側に、前記ブラシ部組立体Ｃが最もフロント側に、前記パワー部組立体Ｂが前記制御部組立体Ａと前記ブラシ部組立体Ｃとの間に、それぞれ位置して、前記制御部組立体Ａと前記ブラシ部組立体Ｃと前記パワー部組立体Ｂとが前記リヤブラケット５に組み込まれて、前記リヤブラケット５と前記制御部組立体Ａと前記パワー部組立体Ｂと前記ブラシ部組立体Ｃとが一体化されたリヤ側半製品組立体Ｄが構成され、前記回転子２と前記フロントブラケット４とからなるフロント側半製品組立体Ｅと前記リヤ側半製品組立体Ｄとを組み付けて構成され、前記制御部組立体Ａのリヤ側端面から前記ブラシ１２に至る一連のブラシ拘束ピン挿通孔２４が設けられている制御装置一体型回転電機１の分解方法であって、前記制御装置一体型回転電機１から前記制御部組立体Ａを取り外した後に、前記回転軸９のリヤ側端部から前記センサーロータ６ｂを取り外し、次いで、前記フロント側半製品組立体Ｅが、前記制御部組立体Ａが取り外された前記リヤ側半製品組立体Ｄから取り外されるので、前記フロント側半製品組立体Ｅと前記リヤ側半製品組立体Ｄとの分解時に、磁極位置検出センサー６のセンサーロータ６ｂとリヤ側軸受８との間へのブラシ１２の嵌り込みを防止でき、分解性が向上する。
また、本実施の形態１と異なって、リヤブラケット５にパワー部組立部Ｂを制御部組立体Ａより先に組付けた場合は、制御部組立体Ａのセンサーステータ６ａとリヤブラケット５との嵌め合いと、パワー部組立部ＢのＦコネクタ２０と制御部組立体ＡのＭコネクタ２１ａとの嵌め合い、の２箇所の嵌め合いとなり、これらを２箇所を同時に嵌め合わせることになるため、Ｆコネクタ２０とＭコネクタ２１ａとの間でコネクタの偏心が発生する。
これに対し、本実施の形態１では、制御部組立体Ａを先にリヤブラケット５に取付けて、その後にパワー部組立体Ｂをリヤブラケット５に取付けるので、パワー部組立体ＢのＦコネクタ２０は、先に取付けられている制御部組立体ＡのＭコネクタ２１ａを基準として取付けられ、その後に、パワー部組立体Ｂを、ボルト等の位置的に融通のきく締付子Ｂｓで、リヤブラケット５に取付けるので、パワー部組立部ＢのＦコネクタ２０と制御部組立体ＡＭコネクタ２１ａとの間でコネクタの偏心取付けを無くすことができ、防水性が良くなる。また、センサーステータ６ａとリヤブラケット５の嵌め合いクリアランスを小さくできるので検出角度精度が向上する。
また、パワー部組立体Ｂや制御部組立体Ａがサブアッセンブリ（リヤ側半製品組立体（反負荷側半製品組立体））で構成されるので、インバータを構成するパワー回路部１３Ｉｎｖの検査がサブアセンブリ状態で可能となり品質が向上する。
また、パワー回路部１３Ｉｎｖ及び回転子通電制御部（界磁回路）１４は、リヤブラケット５に取り付けられているので、静電気による破損を防げる。
実施の形態２．
以下本発明の実施の形態２を図１０によって説明する。図１０は制御装置一体型回転電機の要部を例示する断面図である。ただし、実施の形態１の構成要素と類似要素には同一符号を付し、基本的な構成は実施の形態１と同様であるので説明を省く。
回転子２の回転軸９端部に固定されたセンサーロータ６ｂとリヤ側軸受（反負荷側軸受）８との間の位置に、環状等のブラシ脱落防止部２６が回転軸９に圧入または焼きばめで取り付けられている。
本実施の形態２によれば、以上のような構成であるので、分解時にセンサーロータ６ｂとリヤ側軸受（反負荷側軸受）８との間へのブラシ１２の嵌り込みが無くなり、容易に分解できる。
実施の形態３．
以下本発明の実施の形態３を図１１によって説明する。図１１は制御装置一体型回転電機の要部を例示する断面図である。ただし、実施の形態１の構成要素と類似要素には同一符号を付し、基本的な構成は実施の形態１と同様であるので説明を省く。
制御部ケース（モールドケース）２１に配置された磁極位置検出センサー側カバー２３の円筒部２３ａに設けられた貫通孔２４に、ゴム等の弾性材料で形成された防水栓２７が設けられ、制御部ケース（モールドケース）２１のリヤブラケット（反負荷側ブラケット）５側には溝２８ａが設けられ、溝２８ａにはＯリング２８が配設されている。ブラシホルダ１２ａのリヤブラケット５側には、ブラシ拘束ピンを貫通して抜くと孔がふさがるパッキン２９が設けられている。
本実施の形態３によれば、以上のような構成であるので、
防水栓２７、Ｏリング２８、パッキン２９により、磁極位置検出センサー６の防水が確実にでき、防水性が向上できる。また防水栓２７は着脱可能であり、修理などで分解しても組立可能である。
また、パッキン２９はゴム製でブラシ拘束ピンが空けた孔をゴムの反力で塞がる構造としたので、パッキンの形状を簡易にでき、コスト低減できる。
実施の形態４．
以下本発明の実施の形態４を図１２により説明する。図１２は要部を拡大して例示する断面図である。
制御部ケース（モールドケース）２１に配置された磁極位置検出センサー側カバー２３の円筒部２３ａに設けられた貫通孔２４に、ゴム製の防水栓２７が設けられ、防水栓２７の中心には有底の止まり穴２７ａが設けられている。
本実施の形態４によれば、以上のような構成であるので、防水栓２７はゴム製でできているので、組付け時に撓んでしまい挿入性が悪かったが、中心に設けた止まり穴２７ａにピンをさして組付けることで容易に挿入ができ組付け性が向上できる。
実施の形態５．
以下本発明の実施の形態５を図１３により説明する。図１３は制御装置一体型回転電機の要部を例示する断面図である。ただし、実施の形態１の構成要素と類似要素には同一符号を付し、基本的な構成は実施の形態１と同様であるので説明を省く。
制御部ケース（モールドケース）２１の後部にはシール付リヤカバー３０が設けられている。制御部ケース（モールドケース）２１の樹脂部２１ｃ全体を完全に覆うことで、制御部組立体Ａ内の制御基板１９に対する防水が確実にできると共に、筒状部２３ａの貫通孔２４のリヤ側開口から水が侵入するのを確実に防止できる。なお、シール付リヤカバー３０は、制御装置一体型回転電機の組立て時には、筒状部２３ａの貫通孔２４からブラシ拘束ピンを抜いた後に施し、分解時には剥がして、筒状部２３ａの貫通孔２４にブラシ拘束ピンを挿入すればよい。
実施の形態６．
以下本発明の実施の形態６を図１４により説明する。図１４の（ａ）は制御装置一体型回転電機の全体構造を例示する断面図、（ｂ）は（ａ）のＦ部を拡大して例示する断面図、（ｃ）は（ｂ）においてリヤ側から見た図である。ただし、実施の形態１の構成要素と類似要素には同符号を付す。基本的な構成は実施の形態１と同様であるので説明を省く。
筒状部２３ａのリヤ側端面に、ブラシ拘束ピンを貫通して抜くと孔が塞がる防水蓋３１が接着等の固着手段で取り付けられている。この防水蓋３１はゴム等の弾性材料で形成され、その中央部には十字状のスリット３１ａが設けられている。
十字状のスリット３１ａの中心部にブラシ拘束ピンを貫通すると十字状のスリット３１ａの中央部に孔が開き、ブラシ拘束ピンを抜くと、開いていた孔が防水蓋３１自体の反力で塞がる。
本実施の形態６によれば、以上のような構成であるので、筒状部２３ａの貫通孔２４のリヤ側開口２４ａから水が侵入するのを、低コストで容易に防止できる。
なお、前述の実施の形態５におけるパッキン２９も、本実施の形態６の防水蓋３１と同等の形状にしてもよい。
実施の形態７．
本発明の実施の形態７を図１５及び図１６によって説明する。図１５は制御装置一体型回転電機の要部を例示する断面図、図１６は図１５における磁極位置検出センサーのリヤ側から見た図である。ただし、実施の形態１の構成要素と類似要素には同一符号を付し、基本的な構成は実施の形態１と同様であるので説明を省く。
ドライバケース２５に取付けられているセンサーステータ６ａは、ブラシ拘束ピン挿通孔２４の位置より外径が大きく、ブラシ拘束ピンが挿せるようにセンサーステータ６ａの鉄心の外周部に切欠け６ｃが、また鉄心保持部材には貫通孔２４が設けられている。
本実施の形態７によれば、以上のような構成であるので、
磁極位置検出センサーの角度検出精度を向上させるためにセンサーの径を大きくすることができ、かつ生産性を向上できる。
実施の形態８．
以下本発明の実施の形態８を図１７によって説明する。図１７は制御装置一体型回転電機における磁極位置検出センサーのリヤ側から見た図である。
前述の実施の形態７では、センサーステータ６ａの切欠け６ｃ及び貫通孔２４は１箇所のみ設けてあるが、本実施の形態８ではセンサーステータ６ａの切欠け６ｃ、あるいは貫通孔は周方向に２箇所以上、回転軸９に対して対称位置に設けられている。
本実施の形態８によれば、以上のような構成であるので、周方向に複数個存在する切欠け６ｃあるいは貫通孔が回転軸９に対して対称位置なので、磁極位置検出角度センサー６の磁気回路に与える影響が小さく、検出角度の精度が向上できる。
特許文献１に記載の従来技術では、パワー回路部をリヤブラケットに組付けた後に、制御部ケース（モールドケース）を組付ける構造になっているので、制御部ケース（モールドケース）に設けられたコネクタ部と制御部ケース（モールドケース）に装着されたセンサーステータの二箇所の嵌め合いの位置ズレによって、コネクタの偏心が発生し、コネクタの防水性が悪くなるが、本実施の形態１〜８によれば、リヤブラケット５に取り付けられた制御部組立体Ａ、パワー部組立体Ｂ、ブラシ部組立体Ｃに、ブラシを押えて保持するためのブラシ拘束ピンが通せる一連のブラシ拘束ピン挿通孔２４を構成することで、最初に制御部組立体Ａに取付けられたセンサーステータ６ａとリヤブラケット５とを嵌合した後、パワー部組立体Ｂの組付けが可能となり、制御部組立体Ａに設けられたコネクタとパワー部組立体Ｂに設けられたコネクタとの偏心がなくなり、コネクタの防水性が良くなる。
なお、図１〜図１８の各図中、同一符合は同一または相当部分を示す。
【００７１】
Ａ 制御部組立体、 Ａｓ 締付子、 Ｂ パワー部組立体、
Ｂｓ 締付子、 Ｃ ブラシ部組立体、 Ｃｓ 締付子、
Ｄ リヤ側半製品組立体（反負荷側半製品組立体）、 ＤＥｓ 締付子、
Ｅ フロント側半製品組立体（負荷側半製品組立体）、
１ 制御装置一体型回転電機、
２ 回転子、 ２ａ 界磁巻線（回転子巻線）、２ｆ 冷却用ファン、
３ 固定子、 ３ａ 三相固定子巻線（電機子巻線）、
４ フロントブラケット（負荷側ブラケット）、
５ リヤブラケット（反負荷側ブラケット）、 ５ａ ボス部、
５ｂ リヤブラケットエンドプレート部、 ５ｃ コネクタ貫通孔、
６ 磁極位置検出センサー、 ６ａ センサーステータ、
６ｂ センサーロータ、 ６ｃ 切欠け、
７ フロント側軸受（負荷側軸受）、
８ リヤ側軸受（反負荷側軸受）、
９ 回転軸、 １０ プーリ、 １１ スリップリング、
１２ ブラシ、 １２ａ ブラシホルダ、 １２ｂ ブラシ押圧バネ
１３ パワー回路、 １３ａ パワー回路信号端子、
１３Ｉｎｖ パワー回路部、 １４ 回転子通電制御部（界磁回路）、
１４ａ 回転子通電制御部信号端子、 １５ ヒートシンク、
１６ パワー部ケース、 １６ａ 樹脂（樹脂モールド）、
【００７２】
１７ 中継基板、 １８ 電子モジュール、 １９ 制御基板、
２０ Ｆコネクタ（パワー部組立体Ｂ側の雌型コネクタ）、
２０ａ パッキン、 ２１ 制御部ケース（モールドケース）、
２１ａ Ｍコネクタ部（制御部組立体側Ａ側の雄型コネクタ）、
２１ｂ ターミナル（制御部組立体側ターミナル）、
２１ｃ 樹脂（モールド）、
２２ 配線部材、 ２２ａ インサート部品、 ２２ｂ インサート部品、
２３ 磁極位置検出センサー側カバー、 ２３ａ 円筒部、
２４ 貫通孔（一連のブラシ拘束ピン挿通孔）、
２４ａ 一連のブラシ拘束ピン挿通孔のリヤ側開口（反負荷側開口）、
２４ｐ ブラシ拘束ピン、 ２６ ブラシ脱落防止部、 ２７ 防水栓、
２７ａ 止まり穴、 ２８ Ｏリング、 ２８ａ 溝、
２９ パッキン、 ３０リヤカバー（反負荷側カバー）、 ３１ 防水蓋、
３１ａ 十字状スリット、 １００ 回転電機本体。
１７ 中継基板、 １８ 電子モジュール、 １９ 制御基板、
２０ Ｆコネクタ（パワー部組立体Ｂ側の雌型コネクタ）、
２０ａ パッキン、 ２１ 制御部ケース（モールドケース）、
２１ａ Ｍコネクタ部（制御部組立体側Ａ側の雄型コネクタ）、
２１ｂ ターミナル（制御部組立体側ターミナル）、
２１ｃ 樹脂（モールド）、
２２ 配線部材、 ２２ａ インサート部品、 ２２ｂ インサート部品、
２３ 磁極位置検出センサー側カバー、 ２３ａ 円筒部、
２４ 一連のブラシ拘束ピン捜通孔、
２４ａ 一連のブラシ拘束ピン捜通孔のリヤ側開口（反負荷側開口）、
２４ｐ ブラシ拘束ピン、 ２６ ブラシ脱落防止部、 ２７ 防水栓、
２７ａ 止まり穴、 ２８ Ｏリング、 ２８ａ 溝、
２９ パッキン、 ３０リヤカバー（反負荷側カバー）、 ３１ 防水蓋、
３１ａ 十字状スリット、 １００ 回転電機本体。

Claims (15)

  1. リヤブラケットとフロントブラケットとにより保持され固定子と同心状に位置する回転子、この回転子へ通電するブラシとこのブラシを保持するブラシホルダとの組立体であるブラシ部組立体、制御されることにより回転子の通電制御を行う回転子通電制御部及び制御されることにより固定子の通電制御を行うパワー回路部の少なくとも一方がパワー部ケースに取り付けられて構成されたパワー部組立体、及び前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部へ制御信号を出力して前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部の前記制御を行う制御回路を搭載した制御基板が制御部ケースに取り付けられて構成された制御部組立体を備え、
    前記制御部組立体が最もリヤ側に、前記ブラシ部組立体が最もフロント側に、前記パワー部組立体が前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体との間に、それぞれ位置して、前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体と前記パワー部組立体とが前記リヤブラケットに組み込まれて、前記リヤブラケットと前記制御部組立体と前記パワー部組立体と前記ブラシ部組立体とが一体化されたリヤ側半製品組立体が構成され、
    前記回転子と前記フロントブラケットとからなるフロント側半製品組立体と前記リヤ側半製品組立体とを組み付けて構成された制御装置一体型回転電機であって、
    前記制御部組立体のリヤ側端面から前記ブラシに至る一連のブラシ拘束ピン挿通孔が設けられ、前記一連のブラシ拘束ピン挿通孔を塞ぐ防水栓が、前記一連のブラシ拘束ピン挿通孔のリヤ側端から挿入されている
    ことを特徴とする制御装置一体型回転電機。
  2. 請求項１に記載の制御装置一体型回転電機において、前記防水栓の中心部に、前記防水栓のリヤ側端面に開口する有底の止まり穴が設けられていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
  3. リヤブラケットとフロントブラケットとにより保持され固定子と同心状に位置する回転子、この回転子へ通電するブラシとこのブラシを保持するブラシホルダとの組立体であるブラシ部組立体、制御されることにより回転子の通電制御を行う回転子通電制御部及び制御されることにより固定子の通電制御を行うパワー回路部の少なくとも一方がパワー部ケースに取り付けられて構成されたパワー部組立体、及び前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部へ制御信号を出力して前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部の前記制御を行う制御回路を搭載した制御基板が制御部ケースに取り付けられて構成された制御部組立体を備え、
    前記制御部組立体が最もリヤ側に、前記ブラシ部組立体が最もフロント側に、前記パワー部組立体が前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体との間に、それぞれ位置して、前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体と前記パワー部組立体とが前記リヤブラケットに組み込まれて、前記リヤブラケットと前記制御部組立体と前記パワー部組立体と前記ブラシ部組立体とが一体化されたリヤ側半製品組立体が構成され、
    前記回転子と前記フロントブラケットとからなるフロント側半製品組立体と前記リヤ側半製品組立体とを組み付けて構成された制御装置一体型回転電機であって、
    前記制御部組立体のリヤ側端面から前記ブラシに至る一連のブラシ拘束ピン挿通孔が設けられ、
    ブラシ拘束ピンを貫通すると孔が開き、当該貫通したブラシ拘束ピンを抜くと前記開いた孔が塞がる防水蓋が、前記一連のブラシ拘束ピン挿通孔のリヤ側端に取り付けられている
    ことを特徴とする制御装置一体型回転電機。
  4. リヤブラケットとフロントブラケットとにより保持され固定子と同心状に位置する回転子、この回転子へ通電するブラシとこのブラシを保持するブラシホルダとの組立体であるブラシ部組立体、制御されることにより回転子の通電制御を行う回転子通電制御部及び制御されることにより固定子の通電制御を行うパワー回路部の少なくとも一方がパワー部ケースに取り付けられて構成されたパワー部組立体、及び前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部へ制御信号を出力して前記回転子通電制御部及び前記パワー回路部の前記制御を行う制御回路を搭載した制御基板が制御部ケースに取り付けられて構成された制御部組立体を備え、
    前記制御部組立体が最もリヤ側に、前記ブラシ部組立体が最もフロント側に、前記パワー部組立体が前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体との間に、それぞれ位置して、前記制御部組立体と前記ブラシ部組立体と前記パワー部組立体とが前記リヤブラケットに組み込まれて、前記リヤブラケットと前記制御部組立体と前記パワー部組立体と前記ブラシ部組立体とが一体化されたリヤ側半製品組立体が構成され、
    前記回転子と前記フロントブラケットとからなるフロント側半製品組立体と前記リヤ側半製品組立体とを組み付けて構成された制御装置一体型回転電機であって、
    前記制御部組立体のリヤ側端面から前記ブラシに至る一連のブラシ拘束ピン挿通孔が設けられ、
    前記制御部組立体の前記制御基板が樹脂でモールドされ、
    前記制御部ケースの後部にシール付リヤカバーが貼り付けられ、
    前記シール付リヤカバーは、前記モールドのリヤ側面の全面を覆うと共に前記一連のブラシ拘束ピン挿通孔のリヤ側開口を覆い、前記制御装置一体型回転電機の分解時に剥がされ、前記制御装置一体型回転電機の組立て時に前記制御部ケースの後部に貼り付けられる
    ことを特徴とする制御装置一体型回転電機。
  5. 請求項１から４の何れか一に記載の制御装置一体型回転電機において、前記リヤブラケットに前記パワー部組立体が囲繞するボス部が設けられ、前記ボス部に、前記一連のブラシ拘束ピン挿通孔の一部である貫通孔が設けられていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
  6. 請求項５に記載の制御装置一体型回転電機において、前記回転子の回転軸のフロント側端部が、前記フロントブラケットに取り付けられたフロント側軸受で支承され、前記回転軸のリヤ側端部が、前記ボス部の内周に取り付けられたリヤ側軸受で支承されていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
  7. 請求項６に記載の制御装置一体型回転電機において、磁極位置検出センサーのセンサーロータが、前記回転軸の前記リヤ側軸受よりリヤ側の端部に取り付けられていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
  8. 請求項７に記載の制御装置一体型回転電機において、前記センサーロータと前記リヤ側軸受との間にブラシ脱落防止部が設けられていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
  9. 請求項７または請求項８に記載の制御装置一体型回転電機において、前記磁極位置検出センサーのセンサーステータが、前記制御部ケースに取り付けられていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
  10. 請求項９に記載の制御装置一体型回転電機において、前記センサーステータの外周面に、前記一連のブラシ拘束ピン挿通孔の一部を形成する切欠けまたは貫通孔が設けられていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
  11. 請求項１０に記載の制御装置一体型回転電機において、前記切欠けまたは貫通孔が、前記センサーロータを中心とした対称位置に複数個設けられていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
  12. 請求項１から１１の何れか一に記載の制御回路一体型回転電機において、前記リヤブラケットに、前記ブラシホルダが前記パワー部組立体より後付けされていることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
  13. 請求項１、請求項３、及び請求項４の何れか一に記載の制御装置一体型回転電機の組立方法であって、
    前記リヤ側半製品組立体における前記一連のブラシ拘束ピン挿通孔にブラシ拘束ピンを前記制御部組立体のリヤ側端面から挿入して前記ブラシが前記ブラシホルダから前記回転子の回転軸側へ飛び出さないように前記ブラシを前記ブラシ拘束ピンのフロント側端部で拘束した状態で、前記フロント側半製品組立体に前記リヤ側半製品組立体を組み付けた後に、前記一連のブラシ拘束ピン挿通孔から前記ブラシ拘束ピンを抜き取ることを特徴とする制御装置一体型回転電機の組立方法。
  14. 請求項１３に記載の制御装置一体型回転電機の組立方法において、前記リヤブラケットに、前記パワー部組立体が前記制御部組立体より後付けされることを特徴とする制御装置一体型回転電機の組立方法。
  15. 請求項７に記載の制御装置一体型回転電機の分解方法であって、
    前記制御装置一体型回転電機から前記制御部組立体を取り外した後に、前記回転軸のリヤ側端部から前記センサーロータを取り外し、
    次いで、前記フロント側半製品組立体が、前記制御部組立体が取り外された前記リヤ側半製品組立体から取り外すことを特徴とする制御装置一体型回転電機の分解方法。
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