JP5721794B2 - 制御装置一体型回転電機 - Google Patents

Description

この発明は、制御装置一体型回転電機に係り、特に車両へ搭載するのに適した制御装置一体型回転電機に関するものである。

制御装置一体型回転電機の従来装置として、例えば特開２００６−３３９８６号公報（特許文献１）に、スイッチング素子および制御回路を搭載したインバータ装置が、回転電機本体の反負荷側（以下、リヤ側という。）ブラケットの回転軸方向外側に搭載されたものが開示されている。この特許文献１に開示された制御装置一体型回転電機においては、冷却風がインバータ装置の径方向外側から流入し、リヤ側ブラケットのベアリング保持部外周に設けられた通風孔を通過し、リヤ側ブラケットの径方向外側に設けられた排気孔から排出されることにより、インバータ装置のヒートシンクが冷却されるように構成されている。

特開２００６−３３９８６号公報

前記従来の制御装置一体型回転電機は、冷却風が回転子に取り付けられたファンにより生成され、インバータ装置の径方向外側から流入し、リヤ側ブラケットのベアリング保持部外周に設けられた通風孔を通過し、リヤ側ブラケットの径方向外側に設けられた排気孔から排出される。これにより、インバータ装置のヒートシンクが冷却されるが、冷却風の通路が、径方向外側から流入し、径方向外周側に排出される通路となるため、回転軸中心近辺に配置されているブラシホルダ、磁極位置検出センサの冷却が十分にできないという問題があった。

この発明は、前記のような課題を解決するためになされたもので、インバータ装置の内周側面、ブラシホルダおよび磁極位置検出センサを効果的に冷却することができ、インバータ装置、ブラシホルダ、および磁極位置検出センサの温度を低減することができる制御装置一体型回転電機を提供することを目的とするものである。

この発明に係る制御装置一体型回転電機は、フロントブラケットとリヤブラケットに支持された固定子および回転子を有し、前記回転子は、起磁力を発生させる界磁巻線および冷却ファンを有すると共に、前記フロントブラケットに設けられたフロントベアリングと前記リヤブラケットに設けられたリヤベアリングにより支持された回転軸により回転自在に支持され、前記リヤベアリングの前記回転軸の軸方向後方に、回転電機の磁極位置を検出する磁極位置検出センサ、および前記界磁巻線に電流を通電するブラシを有するブラシホルダが配置され、前記リヤブラケットの前記回転軸の軸方向後方外側に、前記回転電機の固定子巻線への固定子電流の通電および制御を行うインバータ装置が搭載され、前記インバータ装置は、前記固定子電流を通電するスイッチング素子と、前記スイッチング素子を冷却するヒートシンクと、前記スイッチング素子および前記回転電機の動作を制御する制御回路を搭載した制御基板を備えた制御装置一体型回転電機において、
前記インバータ装置の前記回転電機の回転軸中心部に中空部を形成し、前記回転電機は、前記冷却ファンによる冷却風が前記回転電機の径方向外側から流入して前記ヒートシンクを冷却し、前記リヤブラケットの内周を通り、前記リヤブラケットの外周側に設けられた排気孔を通って排出される第１の冷却風通路と、前記中空部に軸方向後方から流入して前記ブラシホルダおよび前記磁極位置検出センサを冷却し、前記リヤブラケットの内周を通り、前記排気孔を通って排出される第２の冷却風通路を有し、前記ブラシの摺接方向と前記磁極位置検出センサのターミナルが伸びる方向とを略同一方向に重ねて配置するとともに、前記ブラシホルダの前記冷却風の吸入側形状をテーパ形状またはＲ形状としたものである。

この発明に係る制御装置一体型回転電機によれば、前記構成により、回転電機の径方向外側からの第１の冷却風によりインバータ装置のヒートシンクを冷却し、スイッチング素子の温度を低減することができるだけでなく、インバータ装置の中空部にブラシの摺接方向と磁極位置検出センサの端子が伸びる方向とを略同一方向に重ねて配置することで軸方向後方から流入する第２の冷却風の風量が増えて、インバータ装置の内周側面、ブラシホルダおよび磁極位置検出センサを効果的に冷却することができ、インバータ装置、ブラシホルダ、および磁極位置検出センサの温度を低減することができる。

この発明の実施の形態１に係る制御装置一体型回転電機の断面図である。 この発明の実施の形態１に係る制御装置一体型回転電機の一部拡大断面図である。 この発明の実施の形態１に係る制御装置一体型回転電機のリヤ側から見た図である。 この発明の実施の形態１に係る制御装置一体型回転電機の外部カバー、防水用樹脂、制御基板を除いてリヤ側から見た図である。 この発明の実施の形態１に係る制御装置一体型回転電機の概略回路図である。 この発明の実施の形態１に係る制御装置一体型回転電機に搭載されるインバータ装置のパワーモジュールを示す図である。 この発明の実施の形態１に係る制御装置一体型回転電機に搭載されるインバータ装置の界磁モジュールを示す図である。 この発明の実施の形態２に係る制御装置一体型回転電機の外部カバー、防水用樹脂、制御基板を除いてリヤ側から見た図である。 この発明の実施の形態３に係る制御装置一体型回転電機に搭載されるインバータ装置の中空部に配置されるブラシホルダを示す図である。 この発明の実施の形態４に係る制御装置一体型回転電機に搭載されるインバータ装置の中空部に配置される磁極位置検出センサを示す図である。 この発明の実施の形態５に係る制御装置一体型回転電機に搭載される磁極位置検出センサのターミナルを示す図である。

以下、この発明に係る制御装置一体型回転電機の好適な実施の形態について図面を用いて説明する。なお、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。

実施の形態１．
図１から図４は、実施の形態１に係る制御装置一体型回転電機１００Ａの構成を示し、図５は、その概略回路図である。
図１から図５において、制御装置一体型回転電機（以下、単に回転電機ともいう。）１００Ａは、フロントブラケット１およびリヤブラケット２からなるハウジングと、固定子巻線３ａを有する固定子３と、回転軸４および界磁巻線５を有する回転子６とを備えている。固定子３はフロントブラケット１の一端部およびリヤブラケット２の一端部により支持固定され、回転子６は固定子３の内側に配置されている。回転子６の回転軸４はハウジングに設けられたフロントベアリング７ａ、リヤベアリング７ｂにより回転自在に支持され、回転子６は固定子３に対して同軸に回転できるように構成されている。

回転子６の軸方向の両端面には、冷却ファン８が固定されると共に、回転軸４のフロントブラケット１の外側端部にはプーリ９が装着されている。回転軸４のリヤ側に一対のスリップリング１０が装着され、スリップリング１０と摺接する一対のブラシ１１がブラシホルダ１２の内部に配置されている。スリップリング１０、ブラシ１１およびブラシホルダ１２は、界磁巻線５に直流電力を供給するためのものである。なお、ブラシホルダ１２の樹脂材料に熱伝導率２０Ｗ／(ｍ・Ｋ)以上の高放熱性材料が使用されており、後述するインバータ装置の中空部から流入する冷却風により、さらに効果的にブラシホルダ１２の温度を低減することができる。

回転電機１００Ａは、磁極位置検出センサ１３とインバータ装置１４およびインバータ装置１４を内包する外部カバー１５を備え、ブラシホルダ１２と磁極位置検出センサ１３とインバータ装置１４はリヤブラケット２の後方外側に配置されている。磁極位置検出センサ１３はリヤベアリング７ｂとブラシホルダ１２の間に配置されており、リヤブラケット２の後方端部に装着されている。なお、本実施の形態では、磁極位置検出センサ１３は巻線型のセンサを用いており、巻線に電流を通電することにより、センサとして機能するものである。また、磁極位置検出センサ１３の外径はスリップリング１０の外径よりも大きくなっている。

インバータ装置１４は、図６、図７に示すように、固定子巻線３ａに電流を供給するためのパワー回路用半導体スイッチング素子１６を内包したパワーモジュール１７と、界磁巻線５に供給する電力をコントロールするための界磁回路用半導体スイッチング素子１８を内包した界磁モジュール１９と、樹脂ケース２０、パワーモジュール１７、界磁モジュール１９を冷却するためのヒートシンク２１と、パワー回路用半導体スイッチング素子１６、界磁回路用半導体スイッチング素子１８や回転電機１００Ａの動作を制御するための制御回路が登載された制御基板２２から構成される。ヒートシンク２１は、ボルト２３（図４参照）により、リヤブラケット２に固定、保持され、ヒートシンク２１とリヤブラケット２が同電位になるように構成されている。

ヒートシンク２１はリヤブラケット２側に延在するフィン２１ａを有し、フィン２１ａと軸方向反対側にパワーモジュール１７、界磁モジュール１９が熱伝導性のよい絶縁層（図示しない）を介して搭載されている。パワーモジュール１７、界磁モジュール１９の軸方向後方側に制御基板２２が搭載されている。パワーモジュール１７、界磁モジュール１９、制御基板２２はヒートシンク２１および樹脂ケース２０に内包されており、ヒートシンク２１と樹脂ケース２０で構成される空間はエポキシ、シリコン、ウレタンなどの防水用樹脂Ｒで充填され、パワーモジュール１７、界磁モジュール１９と制御基板２２は防水用樹脂Ｒで樹脂封止されている。

ヒートシンク２１は回転軸４の周辺が中空となった略円環状で構成されており、樹脂ケース２０も回転軸４の周辺が中空となるように構成されている。インバータ装置１４の回転軸４の周辺が中空となるように構成され、インバータ装置１４の中空部１４ａにブラシホルダ１２および磁極位置検出センサ１３が配置されている。

また、外部カバー１５の径方向外周に第１の冷却風流入孔１５ａが形成されており、リヤブラケット２の径方向外周側に排気孔２ａが形成されている。また、外部カバー１５の軸方向後方に、インバータ装置１４の中空部１４ａと対向するように第２の冷却風流入孔１５ｂが形成されており、リヤブラケット２のベアリング保持部外周に通風孔２ｂが形成されている。

前記構成において、回転電機１００Ａの回転子６が回転駆動されると冷却ファン８が駆動され、図１、図２の破線矢印に示すように、外部カバー１５の径方向外周に設けられた第１の冷却風流入孔１５ａから、ヒートシンク２１のベース面とリヤブラケット２の後端面の間に存在するフィン２１ａ間へ流れ、リヤブラケット２のリヤベアリング保持部外周に設けられた通風孔２ｂを通過し、遠心方向に曲げられ、固定子巻線３ａおよびリヤブラケット２を冷やしながらリヤブラケット２の径方向外周側に設けられた排気孔２ａから排出される第１の冷却風Ｗ１が流れる第１の冷却風通風路が形成される。

また、外部カバー１５に形成された第２の冷却風流入孔１５ｂから、インバータ装置１４の中空部１４ａおよびブラシホルダ１２の周囲を経て、磁極位置検出センサ１３およびリヤブラケット２の磁極位置検出センサ１３の装着部２ｃの周囲を通過し、更に、リヤブラケット２のベアリング保持部外周に設けられた通風孔２ｂを通過して遠心方向に曲げられ、固定子巻線３ａおよびリヤブラケット２を冷やしながらリヤブラケット２の径方向外周側に設けられた排気孔２ａから排出される第２の冷却風Ｗ２が流れる第２の冷却風通風路が構成されている。なお、本実施の形態では、インバータ装置１４の中空部１４ａにブラシ１１の摺接方向と磁極位置検出センサ１３のターミナル１３ｂが伸びる方向とを略同一方向に重ねて配置している。これにより軸方向後方から流入する第２の冷却風Ｗ２が流れる第２の冷却風通風路を遮るのが防止され、第２の冷却風Ｗ２の風量が増えて、インバータ装置１４の内周側面、ブラシホルダ１２および磁極位置検出センサ１３を効果的に冷却することができ、インバータ装置１４、ブラシホルダ１２、および磁極位置検出センサ１３の温度を低減することができる。

更に、本実施の形態では、図４に見られるように、界磁巻線５に供給する電力をコントロールする制御素子、例えば界磁回路用半導体スイッチング素子１８を内包した界磁モジュール１９の長手方向が、ブラシ１１の摺接方向と磁極位置検出センサ１３のターミナル１３ｂが伸びる方向に対し、略平行にオフセットした位置に配置されている。これにより、ブラシ１１の摺接方向と磁極位置検出センサ１３のターミナル１３ｂの伸びる方向を略同一方向に重ねて配置することを可能にすると共に、磁極位置検出センサ１３のターミナル１３ｂの展開形状を略ストレート形状とすることができ、磁極位置検出センサ１３のターミナル１３ｂの歩留まりが向上し、コストを低減することができる。

パワーモジュール１７は、図６に示すように、外部のバッテリと電力を入出力するための電力入出力用端子２４（図4参照）と同電位となるバッテリターミナル１７ａと固定子巻線３ａの出力線と同電位となるＡＣターミナル１７ｂとリヤブラケット２と同電位となるＧＮＤターミナル１７ｃと内部の半導体スイッチング素子１６などを制御するための信号線ターミナル１７ｄを有しており、信号線ターミナル１７ｄは制御基板２２に半田付け、圧接、溶接などで直接接続されている。

本実施の形態では、制御基板２２に接続される磁極位置検出センサ１３のターミナル１３ｂを含む信号線ターミナル１７ｄが略一列に配置されており、これにより例えば１点ずつ半田付けをする際には、半田付け装置または作業者に無駄な動きをさせることなく、効率的に制御基板２２と磁極位置検出センサ１３のターミナル１３ｂを含む端子を接続することができ、加工時間短縮によりコストを低減することができる。

また、樹脂ケース２０は、図４に示すように、電力入出力用端子２４と同電位となるバッテリターミナル２０ａと固定子巻線３aの出力線と同電位となるＡＣターミナル２０ｂとリヤブラケット２と同電位となるＧＮＤターミナル２０ｃがインサート成形されており
、バッテリターミナル２０ａが樹脂ケース２０の内周側面に配置され、パワーモジュール１７のバッテリターミナル１７ａと接続されている。

また、樹脂ケース２０の外周側面にはＡＣターミナル２０ｂとＧＮＤターミナル２０ｃがインサート成形されており、ＡＣターミナル２０ｂはパワーモジュール１７のＡＣターミナル１７ｂおよび固定子巻線３ａの出力線に接続されている。ＧＮＤターミナル２０ｃはパワーモジュール１７のＧＮＤターミナル１７ｃと接続されている。また樹脂ケース２０のＧＮＤターミナル２０ｃはヒートシンク２１もしくはリヤブラケット２に接続されている。本実施の形態では、樹脂ケース２０のＧＮＤターミナル２０ｃは、ヒートシンク２１とネジ、ボルト２３により共締めされている。

図７に示すように、界磁モジュール１９もパワーモジュール１７と同様に、電力入出力用端子２４と同電位となるバッテリターミナル１９ａ、ブラシ１１に通電するためのプラスターミナル１９ｂ１、マイナスターミナル１９ｂ２、リヤブラケット２と同電位となるＧＮＤターミナル１９ｃおよび内部の半導体スイッチング素子１８などを制御するための信号線ターミナル１９ｄを有している。信号線ターミナル１９ｄは制御基板２２に半田付け、圧接、溶接などで直接接続されており、バッテリターミナル１９ａは、樹脂ケース２０の内周側面に配置されたバッテリターミナル２０ａと接続されている。また、プラスターミナル１９ｂ１は、樹脂ケース２０の内周側面に配置されたケースプラスターミナル２０ｂ１と、マイナスターミナル１９ｂ２は、樹脂ケース２０の内周側面に配置されたケースマイナスターミナル２４ｂ２と接続されている。またＧＮＤターミナル１９ｃはヒートシンク２１に接続されている。

各パワーモジュール１７のバッテリターミナル１７ａは樹脂ケース２０のバッテリターミナル２０ａに接続され、電力入出力用端子２４に接続されている。回転電機１００Ａが駆動動作を行う場合は、電力入出力用端子２４から入力される電流が樹脂ケース２０のバッテリターミナル２０ａを通り、各パワーモジュール１７のバッテリターミナル１７ａに分配さる。回転電機１００Ａが発電動作を行う場合は、固定子巻線３ａから出力される電流が、パワーモジュール１７のバッテリターミナル１７ａを通り、樹脂ケース２０のバッテリターミナル２０ａに集まり、電力入出力用端子２４に出力される。このため、樹脂ケース２０のバッテリターミナル２０ａには大電流が流れ、樹脂ケース２０のバッテリターミナル２０ａの発熱が大きくなるが、樹脂ケース２０のバッテリターミナル２０ａを内周側面に配置することにより、インバータ装置１４の中空部１４ａ、即ち、第２の冷却風路を通過する冷却風Ｗ２により、樹脂ケース２０のバッテリターミナル２０ａ周辺を効果的に冷却することができ、樹脂ケース２０のバッテリターミナル２０ａの温度を低減することができる。

更に、ブラシホルダ１２の樹脂材料に熱伝導率２０Ｗ／(ｍ・Ｋ)以上の高放熱性材料を使用し、ブラシホルダ１２のブラシプラスターミナル１２ｂ１、ブラシマイナスターミナル１２ｂ２（図４参照）の材料に熱伝導率１００Ｗ／(ｍ・Ｋ)以上の高放熱性材料を使用することにより、インバータ装置１４の中空部１４ａから流入する冷却風Ｗ２により、更に効果的にブラシホルダ１２の温度を低減することができる。

実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２に係る制御装置一体型回転電機について説明する。図８は、実施の形態２に係る制御装置一体型回転電機の外部カバー、防水用樹脂、制御基板を除いてリヤ側から見た図である。
実施の形態２に係る回転電機１００Ｂは、インバータ装置１４の中空部１４ａに配置されるブラシホルダ１２のブラシプラスターミナル１２ｂ１とブラシマイナスターミナル１２ｂ２をブラシホルダ１２の片側に配置したものである。なお、その他の構成については、実施の形態１と同様であり、同一符号を付すことにより説明を省略する。

実施の形態２に係る回転電機１００Ｂによれば、ブラシホルダ１２のブラシプラスターミナル１２ｂ１とブラシマイナスターミナル１２ｂ２をブラシホルダ１２の片側に配置したので、軸方向後方から流入する冷却風Ｗ２の通路面積を縮小することなく、樹脂ケース２０の内周側面に配置されるケースプラスターミナル２０ｂ１を縮小することができ、実施の形態１に係る回転電機１００Ａの効果に加え、コストを低減することができる。

実施の形態３．
次に、この発明の実施の形態３に係る制御装置一体型回転電機について説明する。図９は、実施の形態３に係る制御装置一体型回転電機に搭載されるインバータ装置の中空部に配置されるブラシホルダを示す図である。
実施の形態３に係る回転電機１００Ｃは、ブラシホルダ１２の形状を図９（ａ）（ｂ）に示すように改良したものである。即ち、ブラシホルダ１２の冷却風Ｗ２の吸入側にテーパ形状またはＲ形状１２ａを設けたものである。なお、図９（ａ）はブラシホルダ１２の正面図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。その他の構成については、実施の形態２と同様であり、同一符号を付すことにより説明を省略する。

図９（ａ）（ｂ）に示すように、ブラシホルダ１２の冷却風Ｗ２の吸入側をテーパ形状またはＲ形状１２ａとすることにより、インバータ装置１４の中空部１４ａから流入する冷却風Ｗ２の渦等による圧損を低減でき、インバータ装置１４の内周側面、ブラシホルダ１２および磁極位置検出センサ１３を効果的に冷却することができる。従ってインバータ装置１４、ブラシホルダ１２、および磁極位置検出センサ１３の温度を低減することができる。

実施の形態４．
次に、この発明の実施の形態４に係る制御装置一体型回転電機について説明する。図１０は、実施の形態４に係る制御装置一体型回転電機に搭載されるインバータ装置の中空部に配置される磁極位置検出センサを示す図である。
実施の形態４に係る回転電機１００Ｄは、磁極位置検出センサの形状を図１０（ａ）（ｂ）に示すように改良したものである。即ち、磁極位置検出センサ１３の冷却風Ｗ２の吸入側にテーパ形状またはＲ形状１３ａを設けたものである。なお、図１０（ａ）は磁極位置検出センサ１３の正面図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。その他の構成については、実施の形態１と同様であり、同一符号を付すことにより説明を省略する。

図１０（ａ）（ｂ）に示すように、磁極位置検出センサ１３の冷却風Ｗ２の吸入側をテーパ形状またはＲ形状１３ａとすることにより、インバータ装置１４の中空部１４ａから流入する冷却風Ｗ２の渦等により圧損を低減で、インバータ装置１４の内周側面、ブラシホルダ１２および磁極位置検出センサ１３を効果的に冷却することができる。従って、インバータ装置１４、ブラシホルダ１２、および磁極位置検出センサ１３の温度を低減することができる。

実施の形態５．
次に、この発明の実施の形態５に係る制御装置一体型回転電機について説明する。図１１は、実施の形態５に係る制御装置一体型回転電機に搭載される磁極位置検出センサのターミナルを示す図である。
実施の形態５に係る回転電機１００Ｅは、磁極位置検出センサのターミナルを図１１に示すように改良したものである。即ち、略ストレート形状の磁極位置検出センサ１３のターミナル１３ｂを連結部１３ｃでリール状に連なる構成とし、連結部１３ｃから分割して使用するものである。その他の構成については、実施の形態１と同様であり、同一符号を付すことにより説明を省略する。

図１１に示すように、略ストレート形状の磁極位置検出センサ１３のターミナル１３ｂが分割前は連結部１３ｃでリール状に連なっていることにより、磁極位置検出センサ１３のターミナル１３ｂの歩留まりが向上し、コストを低減することができる。

以上、この発明の実施の形態１から５について説明したが、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１ フロントブラケット、２ リヤブラケット、２ａ 排気孔、３ 固定子、４ 回転軸、５ 界磁巻線、６ 回転子、７ａ フロントベアリング、７ｂ リヤベアリング、８ 冷却ファン、１１ ブラシ、１２ ブラシホルダ、１２ｂ１ ブラシプラスターミナル、１２ｂ２ ブラシマイナスターミナル、１３ 磁極位置検出センサ、１３ａ テーパ形状またはＲ形状、１３ｂ ターミナル、１３ｃ 連結部、１４ インバータ装置、１４ａ 中空部、１７ パワーモジュール、１７ｄ 信号線ターミナル、１９ 界磁モジュール、２１ ヒートシンク、２２ 制御基板、１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ 制御装置一体型回転電機、Ｗ１、Ｗ２ 冷却風。

Claims (9)

1. フロントブラケットとリヤブラケットに支持された固定子および回転子を有し、
   前記回転子は、起磁力を発生させる界磁巻線および冷却ファンを有すると共に、前記フロントブラケットに設けられたフロントベアリングと前記リヤブラケットに設けられたリヤベアリングにより支持された回転軸により回転自在に支持され、
   前記リヤベアリングの前記回転軸の軸方向後方に、回転電機の磁極位置を検出する磁極位置検出センサ、および前記界磁巻線に電流を通電するブラシを有するブラシホルダが配置され、
   前記リヤブラケットの前記回転軸の軸方向後方外側に、前記回転電機の固定子巻線への固定子電流の通電および制御を行うインバータ装置が搭載され、
   前記インバータ装置は、前記固定子電流を通電するスイッチング素子と、前記スイッチング素子を冷却するヒートシンクと、前記スイッチング素子および前記回転電機の動作を制御する制御回路を搭載した制御基板を備えた制御装置一体型回転電機において、
   前記インバータ装置の前記回転電機の回転軸中心部に中空部を形成し、
   前記回転電機は、前記冷却ファンによる冷却風が前記回転電機の径方向外側から流入して前記ヒートシンクを冷却し、前記リヤブラケットの内周を通り、前記リヤブラケットの外周側に設けられた排気孔を通って排出される第１の冷却風通路と、前記中空部に軸方向後方から流入して前記ブラシホルダおよび前記磁極位置検出センサを冷却し、前記リヤブラケットの内周を通り、前記排気孔を通って排出される第２の冷却風通路を有し、
   前記ブラシの摺接方向と前記磁極位置検出センサのターミナルが伸びる方向とを略同一方向に重ねて配置するとともに、前記ブラシホルダの前記冷却風の吸入側形状をテーパ形状またはＲ形状としたことを特徴とする制御装置一体型回転電機。
2. フロントブラケットとリヤブラケットに支持された固定子および回転子を有し、
   前記回転子は、起磁力を発生させる界磁巻線および冷却ファンを有すると共に、前記フロントブラケットに設けられたフロントベアリングと前記リヤブラケットに設けられたリヤベアリングにより支持された回転軸により回転自在に支持され、
   前記リヤベアリングの前記回転軸の軸方向後方に、回転電機の磁極位置を検出する磁極位置検出センサ、および前記界磁巻線に電流を通電するブラシを有するブラシホルダが配置され、
   前記リヤブラケットの前記回転軸の軸方向後方外側に、前記回転電機の固定子巻線への固定子電流の通電および制御を行うインバータ装置が搭載され、
   前記インバータ装置は、前記固定子電流を通電するスイッチング素子と、前記スイッチング素子を冷却するヒートシンクと、前記スイッチング素子および前記回転電機の動作を制御する制御回路を搭載した制御基板を備えた制御装置一体型回転電機において、
   前記インバータ装置の前記回転電機の回転軸中心部に中空部を形成し、
   前記回転電機は、前記冷却ファンによる冷却風が前記回転電機の径方向外側から流入して前記ヒートシンクを冷却し、前記リヤブラケットの内周を通り、前記リヤブラケットの外周側に設けられた排気孔を通って排出される第１の冷却風通路と、前記中空部に軸方向後方から流入して前記ブラシホルダおよび前記磁極位置検出センサを冷却し、前記リヤブラケットの内周を通り、前記排気孔を通って排出される第２の冷却風通路を有し、
   前記ブラシの摺接方向と前記磁極位置検出センサのターミナルが伸びる方向とを略同一方向に重ねて配置するとともに、前記磁極位置検出センサの前記冷却風の吸入側の角部形状をテーパ形状またはＲ形状としたことを特徴とする制御装置一体型回転電機。
3. 前記界磁巻線に流れる電流を制御する制御素子の長手方向が、前記ブラシの摺接方向と前記磁極位置検出センサのターミナルが伸びる方向に対し、略平行にオフセットした位置に配置されたことを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置一体型回転電機。
4. 前記磁極位置検出センサのターミナルの展開形状が略ストレート形状であることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の制御装置一体型回転電機。
5. 前記制御基板に接続される前記磁極位置検出センサを含むターミナルが略一列に配置されたことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の制御装置一体型回転電機。
6. 前記ブラシホルダのブラシホルダプラスターミナル、ブラシホルダマイナスターミナルが前記ブラシホルダの片側に配置されたことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の制御装置一体型回転電機。
7. 前記ブラシホルダのブラシプラスターミナル、ブラシマイナスターミナルの材料に熱伝導率１００Ｗ／(ｍ・Ｋ)以上の高放熱性材料を使用したことを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の制御装置一体型回転電機。
8. 前記ブラシホルダの樹脂材料に熱伝導率２０Ｗ／(ｍ・Ｋ)以上の高放熱性材料を使用したことを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の制御装置一体型回転電機。
9. 前記磁極位置検出センサのターミナルを連結部でリール状に連なる構成とし、前記連結部から分割することを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載の制御装置一体型回転電機。

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