JP5893099B1 - 電力供給ユニット一体型回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】平滑コンデンサ他の電子部品が外気に触れ、水や粉じんの影響を受けやすいため耐久性が低い、スイッチング素子より軸の先端側に平滑コンデンサを搭載しているので、軸長が長くなった。【解決手段】電力供給ユニットを、ブラケットに一体化し、電力供給ユニットは、電力半導体部品、平滑コンデンサを含む電気部品を有し固定子巻線、界磁巻線の電力を制御するパワー回路と、電気部品を搭載したヒートシンクとによって構成され、冷却ファンの吸気口を、ブラケットの端面に設けると共に、冷却ファンの排気口を、ブラケットの外周面に設け、ブラケットとヒートシンクとの間隙によって吸気口に通じる通風路を形成すると共にブラケットと回転子との間隙によって排気口に通じる通風路を形成し、ヒートシンクのブラケット側対向面を吸気口に通じる通風路内に突出させることによって電気部品の搭載面に凹部を形成し、この凹部に電気部品を収容したものである。【選択図】図１

Description

この発明は、回転電機本体に、この回転電機の固定子巻線あるいは界磁巻線に電力を供給する電力供給ユニットを一体に取り付けた電力供給ユニット一体型回転電機に関するものである。

車両用回転電機は、回転電機と、この回転電機を制御するインバータを備えている。省スペース性と搭載性の容易さ、また、回転電機とインバータを接続する配線ハーネスの縮小化などから、回転電機とインバータを一体化させた、電力供給ユニット一体型の回転電機の開発が進められている。
インバータが、バッテリの直流電力と回転電機の交流電力や直流電力との授受を制御しており、制御によっては、バッテリ側の直流電圧が変動するため、バッテリに接続された他の機器の性能が低下する恐れがある。そこで、電圧変動を抑制するため、インバータには平滑コンデンサが搭載される。
例えば特許文献１に記載のインバータ一体型電動機においては、基板に平滑コンデンサを搭載し、冷却部材にて風を生じさせ、通風孔を設けて平滑コンデンサを冷却するものが示されている。

特開２００４−１３５４４７号公報

しかし特許文献１のインバータ一体型電動機では、平滑コンデンサ及びその他の電子部品が外気に触れ、水や粉じんの影響を受けやすいため、耐久性が低い、という課題があった。また、スイッチング素子より軸の先端側に平滑コンデンサを搭載しているので、軸長が長くなる、という課題もあった。
この発明は、上記の課題に鑑み、平滑コンデンサをヒートシンクへ内蔵することで、水や粉じんの影響を無くし、また、軸方向を短小化し、さらに、平滑コンデンサの熱をヒートシンクへ熱伝導させて冷却する電力供給ユニット一体型回転電機を提供することにある。

この発明に係わる電力供給ユニット一体型回転電機は、負荷側ブラケット及び反負荷側ブラケットに回転自在に支持された回転子、及びこの回転子の外側に配置された固定子を有し、前記回転子の界磁巻線あるいは前記固定子の固定子巻線に電力を供給する電力供給ユニットを、前記反負荷側ブラケットに一体化した電力供給ユニット一体型回転電機であって、前記電力供給ユニットは、電力半導体部品、平滑コンデンサ、及びバスバーを含む電気部品を有し前記固定子巻線及び前記界磁巻線の電力を制御するパワー回路と、前記反負荷側ブラケットと対向して設けられ外側面に前記電気部品を搭載したヒートシンクとによって構成され、前記回転子の回転子軸で駆動される冷却ファンの吸気口を、前記反負荷側ブラケットの端面に設けると共に前記冷却ファンの排気口を、前記反負荷側ブラケットの外周面に設け、前記反負荷側ブラケットの外側端面と前記ヒートシンクとの間隙によって、前記吸気口に通じる通風路を形成すると共に前記反負荷側ブラケットの内側端面と前記回転子との間隙によって、前記排気口に通じる通風路を形成し、前記ヒートシンクのブラケット側対向面を、前記吸気口に通じる通風路内に突出させることにより前記電気部品の搭載面に前記電気部品を収容する凹部を形成すると共に前記通風路内に前記凹部による突出部を形成し、この突出部を前記電気部品の放熱部としたものである。

この発明の電力供給ユニット一体型回転電機によれば、発熱部品である電気部品をヒートシンクの凹部に収容することで、回転電機の軸長を短小化できると共に防水、防塵を可能とし且つ発熱部品を効率よく冷却できる。

この発明の実施の形態１に係る電力供給ユニット一体型回転電機の要部断面図である。 図１中のＡ−Ａ線を矢印方向に見た断面図である。 図２中のＣ−Ｃ線を矢印方向に見た断面図である。 図２中のＤ−Ｄ線を矢印方向に見た断面図で、（ａ）は伝熱材のみ介在させた場合、（ｂ）はバスバーを樹脂被覆して伝熱材を介在させた場合の部分断面図である。 図１において、ヒートシンク１４０を回転電機２００側から電力供給ユニット３００方向に見た通風路の説明図である。 この発明の実施の形態１に係る電力供給ユニット一体型回転電機の変形例を示す要部断面図である。 図６において、ヒートシンク１４０を回転電機２００側から電力供給ユニット３００方向に見た通風路の説明図である。 この発明の実施の形態２に係る電力供給ユニット一体型回転電機の要部断面図である。

以下、図面に基づいて、この発明の各実施の形態を説明する。
なお、各図間において、同一符号は同一あるいは相当部分を示す。

実施の形態１．
図１から図５に基づいて、この発明の実施の形態１を説明する。
なお、図１は、図２中のＢ−Ｂ線を矢印方向に見た断面図である。

図において、２００は回転電機を示し、３００は回転電機２００に電力を供給する電力供給ユニットを示している。
回転電機２００は、負荷側ブラケット（以下、フロントブラケットという。）１及び反負荷側ブラケット（以下、リヤブラケットという。）２からなるハウジングと、回転子軸４及び界磁巻線５を有する回転子６と、この回転子の外側に配置され固定子鉄心３２と固定子巻線３１を有する固定子３とを備えている。固定子３は、フロントブラケット１の一端部とリヤブラケット２の一端部により支持固定され、回転子６は、固定子３の内側に配置されている。回転子６の回転子軸４は、フロントブラケット１に設けたフロント側ベアリング７１と、リヤブラケット２に設けたリヤ側ベアリング７２により回転自在に支持されている。

回転子軸４によって駆動される冷却ファン８１、８２は、フロント側及びリヤ側の回転子端面に、それぞれ取り付けられている。
フロントブラケット１及びリヤブラケット２の端面には、冷却ファン８１、８２の吸気口１１、２１が設けられ、その外周面には冷却ファンの排気口１２、２２が設けられている。
そして、リヤブラケット２は、その外側端面と、この外側端面との対向面であるヒートシンク１４０の内側面との間隙で、吸気口２１に通じる電気部品冷却用の通風路Ｒ１を形成すると共に、リヤブラケット２の内側端面と回転子６との間隙で、排気口２２に通じる巻線及び回転子冷却用の通風路Ｒ２を形成している。

回転子軸４のフロント側端部、即ち、フロントブラケット１の外側には、プーリー９を装着すると共に、回転子軸４のリヤ側端部には、ブラシ１００及び回転センサ１１０を配置する。プーリー９は、図示していないベルトを介してエンジンの回転軸に連結され、回転エネルギーを伝達する。

リヤブラケット２の外側には、回転電機２００に電力を供給する電力供給ユニット３００が配置され、この電力供給ユニット３００は、電力半導体部品１２１、平滑コンデンサ１２２、バスバー（後述）、樹脂ケース１２６、制御基板１２４、ヒートシンク１４０、ブラシ１００、回転センサ１１０などで構成され且つリヤブラケット２と一体化されている。

これらの部材の内、電力半導体部品１２１、平滑コンデンサ１２２、バスバー、樹脂ケース１２６などは、後述するようにヒートシンク１４０の外側面上に搭載されると共に樹脂ケース１２６で囲まれ、これら電気部品を搭載したヒートシンク１４０の外側面（以下「搭載面」という）は、樹脂ケース１２６に取り付けられた樹脂カバー（蓋体）１３０によって覆われ、またヒートシンク１４０は、リヤブラケット２の外側に突出させた複数の柱にねじ止めすることで取り付けられている。そして、回転センサ１１０は、回転子軸４のリヤ側軸端部に取り付けられ、ホール素子やレゾルバが用いられている。

電力供給ユニット３００は、バッテリ（図示しない）の直流電力と、回転電機２００の固定子巻線３１の交流電力及び界磁巻線５の直流電力との授受を行うため、制御基板１２４により半導体スイッチング素子である電力半導体部品１２１を制御する。
電力半導体部品１２１は、アルミや銅の金属基板やセラミック基板に、はんだなどで接合した後にヒートシンク１４０に搭載することによって、電力半導体部品１２１とヒートシンク１４０の絶縁性が確保できるため、伝熱材にグリースや接着剤、シート、ゲルを用いる場合は薄くでき、また、はんだなどの導電材を用いることができる。

一方、電力半導体部品１２１のリードフレームを、接着剤やシート、ゲルなどの伝熱材を介してヒートシンク１４０に搭載することで、部材や接合工程を削減でき、熱抵抗を低減できる。ここで、リードフレームとヒートシンク１４０が同電位の場合は、はんだなどの導電性部材で接続してもよく、あるいは、ばねやねじにより電力半導体部品１２１をヒートシンク１４０に押圧させるようにすれば、熱抵抗を低減できるだけでなく、高温での信頼性が向上する。

樹脂ケース１２６の内周部には、直流電力送電用の配線部材で、バッテリのＰ側に接続する第１バスバー１２５をインサート、あるいはアウトサートで形成している。樹脂ケース１２６の外縁部には、樹脂カバー１３０を配置して、ヒートシンク１４０を覆い水や粉塵から電子部品を保護する。ここで、制御基板１２４が隠れるまでポッティング材で埋める（制御基板１２４を埋設状態にする）ことで、防水性及び防塵性が向上し、また、耐振性も向上できる。このポッティングによって、制御基板１２４は樹脂ケース１２６に設けた段差に載せるだけで、ヒートシンク１４０や電気部品と干渉せずに搭載し、ねじなどの固定部材を必要とせずに耐振性を得ることができる。

バッテリ（図示せず）のＰ電位は、第１バスバー１２５と接続された第２バスバー１２８によって電力半導体部品１２１のＰ端子に接続される。また、電力半導体部品１２１のモータ側の出力は、図２に示すように、第３バスバー１２９によって、固定子巻線３１に接続された第４バスバー２１１に接続される。電力半導体部品１２１のＧＮＤ側は、ヒートシンク１４０をＧＮＤ電位としておくことで、第５バスバー（平滑コンデンサ用バスバー）１２３を介してヒートシンク１４０にねじなどの固定手段で接続される。

平滑コンデンサ１２２は、直流側のＰ端子とＧＮＤ間に挿入され、電流リプルを吸収して電圧変動を抑制する。特に、電圧変動の要因である電力半導体部品１２１の直近に配置することが望ましい。
平滑コンデンサ１２２は、電流リプルが印加されることで発熱し、この発熱による温度上昇はコンデンサの寿命に影響するので、次のように平滑コンデンサ用凹部１４２に収容され後述する冷風によって冷却する。

平滑コンデンサ１２２を収容する平滑コンデンサ用凹部１４２は、ヒートシンク１４０のブラケット側対向面（ヒートシンク１４０の内側面）を、吸気口２１に通じる通風路Ｒ１側に突出させることによって、電気部品の搭載面側に形成されており、また、平滑コンデンサ用凹部１４２によって形成された突出部は、通風路Ｒ１内に露出状態となる。更に平滑コンデンサ１２２は、平滑コンデンサ用凹部１４２内においてその間隙部に充填、介装された伝熱材１６０を介して平滑コンデンサ用凹部１４２に収容されている。このように構成することにより、平滑コンデンサ１２２の発熱を、ヒートシンク１４０を介して放熱できるため、温度上昇を抑制してコンデンサの寿命を延ばすことができる。あるいは、同じ寿命で印加できる電流リプルを増加することができるため、コンデンサの数を削減し、小型、軽量化できる。

ここで、平滑コンデンサ１２２は、セラミックコンデンサやフィルムコンデンサ、電界コンデンサでもよく、伝熱材１６０をコンデンサ本体の部分的に配置しても放熱効果があるが、固体電界コンデンサを用いることで短絡故障をなくし、また、ガス化しないため防爆弁が不要になり、コンデンサの側面及びリード突出面の対抗面の全域に伝熱材を介すことができるので、放熱性をさらに高めることができる。
伝熱材１６０は、熱伝導性のある接着剤やシート、ゲルなどを使用することで放熱性の効果がある。
平滑コンデンサ１２２のＰ側は、電力半導体部品１２１のＰ側や第１バスバー１２５と第５バスバー１２３を介して接続し、平滑コンデンサ１２２のＧＮＤ側は、電力半導体部品１２１のＰ側やヒートシンク１４０と、第２バスバー１２８を介して接続する。

各バスバーには、電流が流れ配線材の電気抵抗によりジュール熱が生じバスバーの温度が上昇する。
空中に配線する場合、放熱経路が空気への熱伝達のみのため、大きな放熱を期待できず、インサートした樹脂を溶融するおそれがある。
そこで、図２中のＣ−Ｃ線を矢印方向に見た図３に示すように、ヒートシンク１４０にバスバー用凹部１４３を設ける。そして、このバスバー用凹部１４３内に伝熱材１６１を介して第３バスバー１２９や第２バスバー１２８を収容する。これによって、ヒートシンク１４０への放熱性が向上し、温度上昇を抑制することができる。
第２バスバー１２８は、第１バスバー１２５と接続しているため、第２バスバー１２８を冷却することで、第１バスバー１２５の温度も低減することができる。

伝熱材１６１に絶縁性のある材質を使用し、この伝熱材１６１を第２バスバー１２８とヒートシンク１４０の対向する面に配置する場合において、図２中のＤ−Ｄ線を矢印方向に見た図４（ａ）に示す構成の場合は、ヒートシンク１４０との界面は伝熱材１６１のみでよいが、伝熱材１６１は間隔をあけて部分的に配置することでも放熱効果を得られることができるため、そのように部分的に配置する構成の場合は、図４（ｂ）に示すように、第２バスバー１２８や第３バスバー１２９を樹脂１２７にインサートあるいはアウトサートする。このようにすることで、バスバーとヒートシンク１４０間の絶縁性を向上することができる。伝熱材１６１は、伝熱材１６０と同様に、熱伝導性のある接着剤やシート、ゲルなどを使用することで放熱効果が得られる。

複数の平滑コンデンサ用凹部１４２及びバスバー用凹部１４３を形成することによって、ヒートシンク１４０のブラケット側対向面（ヒートシンク１４０の内側面）に形成された各突出部は、回転子軸４の径方向に配列され、これらの突出部によって吸気口２１に向う通風路が形成されている。
また、ヒートシンク１４０のブラケット側対向面（ヒートシンク１４０の内側面）には、複数の放熱用フィン１４１を、所定の間隔をおいて回転子軸４の径方向に配列し、この放熱用フィン１４１と突出部とによって、吸気口２１に向う通風路が形成されている。

この電力供給ユニット一体型回転電機では、上記のように通風路を構成したので、回転子６が回転駆動し冷却ファン８１及び８２を駆動すると、図１の矢印で示すように、フロントブラケット側の冷却風Ｗ１は、吸気口１１から吸入され、遠心方向に曲げられ、回転子６及び固定子３を冷却して排気口１２から排出する。
一方、リヤブラケット側の冷却風Ｗ２１及びＷ２２は、通風路Ｒ１を経て吸気口２１から吸入され、遠心方向に曲げられ、回転子６及び固定子３を冷却して排気口２２から排出する。この間、通風路Ｒ１内において後述すように電気部品の冷却が行われる。

図５は、図１において回転電機２００側から電力供給ユニット３００方向にヒートシンク１４０を見た時の通風路の説明図である。
図５に示すように、冷却風Ｗ２１は、平滑コンデンサ用凹部１４２によって形成された突出部の外周面（平滑コンデンサ用凹部１４２の回転電機２００側の外面）及び凹部１４３によって形成された突出部の外周面（バスバー用凹部１４３の回転電機２００側の外面）と、これらの外周面と対向するリヤブラケット２の外側端面とで形成した通風路を通過することで、平滑コンデンサ用凹部１４２による突出部の対向面（平滑コンデンサ１２２のリード突出面）、及びバスバー用凹部１４３による突出部を冷却することができる。
冷却風Ｗ２２は、平滑コンデンサ用凹部１４２による径方向の突出部の外周面、及びバスバー用凹部１４３による径方向の突出部の外周面と、これらの部材と間隙をおいてそれぞれ対向配置した放熱用フィン１４１とによって形成された通風路を通過する。
冷却風Ｗ２３は、平滑コンデンサ用凹部１４２による突出部間を通過することで、平滑コンデンサ１２２や第２バスバー１２８、第３バスバー１２９の側面部を冷却することができる。さらに、平滑コンデンサのリードのＧＮＤは、第５バスバー１２３を介してヒートシンク１４０に接続されているため、リード側の熱も冷却することができる。このようにして、平滑コンデンサ１２２は、全面から放熱することができる。

次に、図６、図７によって、実施の形態１に係る電力供給ユニット一体型回転電機の変形例を説明する。
この変形例では、平滑コンデンサ用凹部１４２による突出部、及びバスバー用凹部１４３による突出部に、冷却風の流れ方向となる径方向や、軸方向にそれぞれ凹部用フィン１４５（２点鎖線で示す）が配置されている。
このように構成することによって、図５の冷却風に加え、冷却風Ｗ２４は、凹部用フィン１４５とリヤブラケット２の面とで形成した通風路を通過し、冷却風Ｗ２５は凹部用フィン１４５とリヤブラケット２の面とで形成した通風路を通過し、冷却風Ｗ２６は凹部用フィン１４５と放熱用フィン１４１とで形成した通風路を通過し、熱伝達面を増大することができる。
これらの通風路の形成によって、平滑コンデンサ１２２、第２バスバー１２８、第３バスバー１２９などの放熱性をさらに向上することができる。

第５バスバー１２３、第２バスバー１２８は、樹脂１２７にインサートあるいはアウトサートにより一体化しておくことで、平滑コンデンサ１２２と接合する場合にＰ端子とＧＮＤ端子を同時に接続できるので効率がよい。この接続は、はんだ付けやレーザ、ＴＩＧなどの溶接により実現できる。図では平滑コンデンサ１２２をリードタイプで示したが、面実装タイプをバスバーに、はんだ付けしてもよい。

放熱用フィン１４１、凹部用フィン１４５、平滑コンデンサ用凹部１４２、及びバスバー用凹部１４３は、冷却風の流れを妨げないように、回転子軸４の中心から径方向に放射状になるように配置することが望ましい。
樹脂ケース１２６の上面は、樹脂カバー１３０で蓋をする。

実施の形態２．
以下、図８に基づいて、この発明の実施の形態２を説明する。
この実施の形態２の電力供給ユニット一体型回転電機は、樹脂カバー（蓋体）１３０及びヒートシンク１４０に、吸気口２１と連通する連通口１３１、１４４をそれぞれ設け、これら連通口によって形成された通風路に、回転子軸４の軸端に設けた回転センサ１１０及びブラシ１００を露出させ、これらの部材を冷却するものである。
なお、図８において、連通口（ヒートシンク用通風孔）１４４は、ヒートシンク１４０の第１バスバー１２５より内周側でブラシ１００より外周側に設け、また、連通口（樹脂カバー用通風孔）１３１は、樹脂カバー１３０において、ヒートシンクの投影部に設ける。

この電力供給ユニット一体型回転電機では、回転子６が回転駆動するとフロント側冷却ファン８１及びリヤ側冷却ファン８２が駆動し、図８の矢印で示すように、冷却風Ｗ３１は、樹脂カバー用通風孔１３１から吸入し、第１バスバー１２５の側面部やブラシ１００、回転センサ（レゾルバ）１１０を通過し、ヒートシンク用通風孔１４４を経て遠心方向に曲げられ、放熱用フィン１４１を通過し、回転子６及び固定子３を冷却して排気口２２から排出する。これにより、ブラシ１００の回転子軸４との摩擦による温度上昇を抑制することができ、ブラシ１００の寿命を延ばすことができる。また、第１バスバー１２５、回転センサ１１０も冷却することができる。

なお、この発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

１：フロントブラケット（負荷側ブラケット）、
２：リヤブラケット（反負荷側ブラケット）、
３：固定子、 ４：回転子軸、 ５：界磁巻線、 ６：回転子、 ９：プーリー、
２１：吸気口（リヤブラケット用吸気口）、２２：排気口（リヤブラケット用排気口）、
３１：固定子巻線、 ３２：固定子鉄心、 ７２：リヤ側ベアリング、
８２：冷却ファン（リヤ側冷却ファン）、 １００：ブラシ、 １１０：回転センサ、
１２１：電力半導体部品、 １２２：平滑コンデンサ、
１２３：第５バスバー（平滑コンデンサ用バスバー）、
１２４：制御基板、 １２５：第１バスバー、 １２６：樹脂ケース、 １２７：樹脂
１２８：第２バスバー、 １２９：第３バスバー、 １３０：樹脂カバー（蓋体）、
１３１：連通口（樹脂カバー用通風孔）、 １４０：ヒートシンク、
１４１：放熱用フィン、 １４２：凹部（平滑コンデンサ用凹部）、
１４３：凹部（バスバー用凹部）、 １４４：連通口（ヒートシンク用通風孔）、
１４５：凹部用フィン、 １６０：伝熱材、 １６１：伝熱材、 ２００：回転電機、
２１１：第４バスバー、 ３００：電力供給ユニット、 Ｗ１：フロント側冷却風、
Ｗ２１〜Ｗ２６：リヤブラケット側の冷却風、
Ｗ３１：リヤブラケット側の第二冷却風。

Claims (7)

1. 負荷側ブラケット及び反負荷側ブラケットに回転自在に支持された回転子、及びこの回転子の外側に配置された固定子を有し、前記回転子の界磁巻線あるいは前記固定子の固定子巻線に電力を供給する電力供給ユニットを、前記反負荷側ブラケットに一体化した電力供給ユニット一体型回転電機であって、
   前記電力供給ユニットは、電力半導体部品、平滑コンデンサ、及びバスバーを含む電気部品を有し前記固定子巻線及び前記界磁巻線の電力を制御するパワー回路と、前記反負荷側ブラケットと対向して設けられ外側面に前記電気部品を搭載したヒートシンクとによって構成され、
   前記回転子の回転子軸で駆動される冷却ファンの吸気口を、前記反負荷側ブラケットの端面に設けると共に前記冷却ファンの排気口を、前記反負荷側ブラケットの外周面に設け、前記反負荷側ブラケットの外側端面と前記ヒートシンクとの間隙によって、前記吸気口に通じる通風路を形成すると共に前記反負荷側ブラケットの内側端面と前記回転子との間隙によって、前記排気口に通じる通風路を形成し、
   前記ヒートシンクのブラケット側対向面を、前記吸気口に通じる通風路内に突出させることにより前記電気部品の搭載面に前記電気部品を収容する凹部を形成すると共に前記通風路内に前記凹部による突出部を形成し、この突出部を前記電気部品の放熱部としたことを特徴とする電力供給ユニット一体型回転電機。
2. 前記凹部による突出部は、前記回転子軸の径方向に複数配列され、この突出部によって前記吸気口に向う通風路を形成したことを特徴とする請求項１に記載の電力供給ユニット一体型回転電機。
3. 前記ヒートシンクのブラケット側対向面に、前記回転子軸の径方向に放熱用フィンを複数配列し、この放熱用フィンと前記突出部とによって、前記吸気口に向う通風路を形成したことを特徴とする請求項２に記載の電力供給ユニット一体型回転電機。
4. 前記突出部に放熱用フィンを設け、この放熱用フィンと前記ヒートシンクのブラケット側対向面に設けた放熱用フィンとによって、前記吸気口に向う通風路を形成したことを特徴とする請求項３に記載の電力供給ユニット一体型回転電機。
5. 発熱部品である前記電気部品は、接着剤、シート材、ゲル材の内、いずれかの伝熱材を介し前記ヒートシンクの凹部に収容されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電力供給ユニット一体型回転電機。
6. 前記ヒートシンクの電気部品搭載面は、前記ヒートシンクに設けた蓋体で覆われていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電力供給ユニット一体型回転電機。
7. 前記蓋体及び前記ヒートシンクには、前記吸気口と連通する連通口をそれぞれ設け、これら連通口によって形成された通風路内に、前記回転子軸の軸端に設けた回転センサ及びブラシを露出させたことを特徴とする請求項６に記載の電力供給ユニット一体型回転電機。