JPH027767A - 画像入力装置 - Google Patents
画像入力装置Info
- Publication number
- JPH027767A JPH027767A JP63158804A JP15880488A JPH027767A JP H027767 A JPH027767 A JP H027767A JP 63158804 A JP63158804 A JP 63158804A JP 15880488 A JP15880488 A JP 15880488A JP H027767 A JPH027767 A JP H027767A
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- pulse
- image
- signal
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- Pending
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- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は画像人力装置に関する。
［従来の技術］
ラインイメージセンサ−で画像をとり込む際、副走査が
必要で、多くの場合原稿に接触しどのくらいセンサーが
移動したか知るロータリーエンコーダーからのエンフー
ダーパルスで移動を知る。
必要で、多くの場合原稿に接触しどのくらいセンサーが
移動したか知るロータリーエンコーダーからのエンフー
ダーパルスで移動を知る。
ロータリーエンコーダーからのパルスは一般に正弦波に
似たパルスでこれをシュミット回路等で方形波に成形後
、パルスの立ち上がり又は立ち下がりの部分で副走査の
スタートを示す別の信号を回路でつくりこの信号を基準
に画像データのとり込みを行っていた。
似たパルスでこれをシュミット回路等で方形波に成形後
、パルスの立ち上がり又は立ち下がりの部分で副走査の
スタートを示す別の信号を回路でつくりこの信号を基準
に画像データのとり込みを行っていた。
［発明が解決しようとする課１１１
シカジエンコーダーパルスを常にきれいな方形波に成形
するには、シュミット回路は大がかカ虚なる上に、画像
人力装置を置いた直後振動のためにもとのロータリーエ
ンコーダーからのパルスはノイズのようになっているた
め方形波にはならない。特に画像入力装置を手で動かす
場合は、途中動かしている時も止まったり振動したりし
た時に細かいパルスが出ることがあり、このような時の
画像データをとり込むと正しく移動していないためにそ
の部分がノイズとなってしまう。
するには、シュミット回路は大がかカ虚なる上に、画像
人力装置を置いた直後振動のためにもとのロータリーエ
ンコーダーからのパルスはノイズのようになっているた
め方形波にはならない。特に画像入力装置を手で動かす
場合は、途中動かしている時も止まったり振動したりし
た時に細かいパルスが出ることがあり、このような時の
画像データをとり込むと正しく移動していないためにそ
の部分がノイズとなってしまう。
また対策として画像入力装置が滑らかにとり込む図版に
対し平行に動くように平たくかつローラー等つけるなど
形状への制約が大きくなるという問題があった。
対し平行に動くように平たくかつローラー等つけるなど
形状への制約が大きくなるという問題があった。
そこで、本発明はこのような問題点を解決するためのも
ので、その目的とするところは、副走査用のエンコーダ
ーパルスの検出をソフトウェアで行って、ノイズ状のエ
ンコーダーパルスが生じても正しく動作すると共に、画
像入力装置の形状への制約を大きくさせないようにする
ことである。
ので、その目的とするところは、副走査用のエンコーダ
ーパルスの検出をソフトウェアで行って、ノイズ状のエ
ンコーダーパルスが生じても正しく動作すると共に、画
像入力装置の形状への制約を大きくさせないようにする
ことである。
［問題類解決するための手段］
′画像を電気信号に変換するラインイメージセンサ−か
らの信号な二値化する画像信号処理手段と前記画像信号
処理手段からの二値画像を読み、ラインイメージセンサ
−を制御する画像読み取り手段と、ラインイメージセン
サ−の副走査幅を示すロータリーエンコーダーからの信
号を方形波にするエンコーダー信号処理手段と、前記ニ
ジコーダー信号処理手段からの信号の立ち上がり又は立
ち下がりを検出して前記画像読み取り手段に読み取り時
期を知らせるエンコーダーエツジ検出手段から構成され
ている画像人力装置において、エンコーダー信号のエツ
ジ検出をソフトウェアで行うことを特徴とする。
らの信号な二値化する画像信号処理手段と前記画像信号
処理手段からの二値画像を読み、ラインイメージセンサ
−を制御する画像読み取り手段と、ラインイメージセン
サ−の副走査幅を示すロータリーエンコーダーからの信
号を方形波にするエンコーダー信号処理手段と、前記ニ
ジコーダー信号処理手段からの信号の立ち上がり又は立
ち下がりを検出して前記画像読み取り手段に読み取り時
期を知らせるエンコーダーエツジ検出手段から構成され
ている画像人力装置において、エンコーダー信号のエツ
ジ検出をソフトウェアで行うことを特徴とする。
［作用］
第２図のエンコーダー１５からの出力波形は一般的に第
６図の信号１００のような波形で、第２図のシュミット
回路１５とインバーターで構成されるエンコーダー信号
処理回路５で方形波１０１に成形される。
６図の信号１００のような波形で、第２図のシュミット
回路１５とインバーターで構成されるエンコーダー信号
処理回路５で方形波１０１に成形される。
しかし信号（００が非常に周期が短かい時の方形波は第
３図の信号１０２のようになる。信号１０２の第１．２
．３番目のパルスが全く不適切な時、パルスの立ち上が
り１、立ち下がりをソフトウェアで見ていればソフトウ
ェアでの命令のサイクルタイムが、数μ叢程度のため非
常に細いパルスは検出できない。今エンコーダーパルス
の立ち上がりでデータをとり込む時、信号１０５の第４
番目のパルスは十分長いので検出できるので、データ１
０６が読める。−力信号１０２の第１，２゜３番目のパ
ルスは検出できないからデータは読まないため誤作動を
防ぐことができる。
３図の信号１０２のようになる。信号１０２の第１．２
．３番目のパルスが全く不適切な時、パルスの立ち上が
り１、立ち下がりをソフトウェアで見ていればソフトウ
ェアでの命令のサイクルタイムが、数μ叢程度のため非
常に細いパルスは検出できない。今エンコーダーパルス
の立ち上がりでデータをとり込む時、信号１０５の第４
番目のパルスは十分長いので検出できるので、データ１
０６が読める。−力信号１０２の第１，２゜３番目のパ
ルスは検出できないからデータは読まないため誤作動を
防ぐことができる。
［実施例コ
以下本発明の画像入力装置について第２，６゜４図を用
いて実施例にもとづいて詳細に説明する第２図はライン
イメージセンサーとしてＣＯＤを用いた場合の回路図の
例である。
いて実施例にもとづいて詳細に説明する第２図はライン
イメージセンサーとしてＣＯＤを用いた場合の回路図の
例である。
０ＰＵ２１とクロック分周回路１８のクロックで制御さ
れるｏｏｐ駆動回路９により駆動される００Ｄ８は、レ
シズ７により結像された画像を電気信号に変換してサン
プルホールド回路１５を経て、二値化回路１６により二
値化されたシリアルデータにされる。このシリアルデー
タはクロック分周回路１８のクロックをもとにシフトレ
ジスタ１７でパラレルデータに直して工１０ポート２０
を経て０ＰＵ２１で読まれる。
れるｏｏｐ駆動回路９により駆動される００Ｄ８は、レ
シズ７により結像された画像を電気信号に変換してサン
プルホールド回路１５を経て、二値化回路１６により二
値化されたシリアルデータにされる。このシリアルデー
タはクロック分周回路１８のクロックをもとにシフトレ
ジスタ１７でパラレルデータに直して工１０ポート２０
を経て０ＰＵ２１で読まれる。
一方副走査の移動量は、図版等と接触するローラー１０
と回転を伝えるベルト１１とスリット板１２及びエンコ
ーダー１３から構成されるロータリーエンコーダー４か
らのエンコーダーパルスの信号１００はシュミット回路
イ４で成形されて方形波になった信号１０１を得て、工
１０ポート２０を経て０ＰＵ２１で読む。工１０ボート
２゜のボートは、アドレスデコーダ１９により選択され
る。
と回転を伝えるベルト１１とスリット板１２及びエンコ
ーダー１３から構成されるロータリーエンコーダー４か
らのエンコーダーパルスの信号１００はシュミット回路
イ４で成形されて方形波になった信号１０１を得て、工
１０ポート２０を経て０ＰＵ２１で読む。工１０ボート
２゜のボートは、アドレスデコーダ１９により選択され
る。
次にソフトウェアにてエンコーダーパルスのエツジの検
出を第３図と第４図の７０−チャートで説明する。
出を第３図と第４図の７０−チャートで説明する。
エンコーダーパルスの立ち上がりは、まずエンコーダー
パルスがＬレベルでアリその後Ｈレベルに変わった時で
あり、立ち下がりはこの逆であろエンコーダーパルスの
立ち上がり、立ち下がりごとに画像の１ラインを読む例
をとる。まず立ち上がりは、最初はエンコーダーパルス
のＬを検出して（ステップ２３）からエンコーダーパル
スのＨな検出後（ステップ゛２４）％１ライン分のデー
タを読む。（ステップ２５）次にエンコーダーパルスの
立ち下がりを検出する。まずエンコーダーパルスＯＨ１
１ｇして（ステップ２６）、エンコーダーパルスのＬを
検出して（ステップ２７）１ライン分のデータを読む。
パルスがＬレベルでアリその後Ｈレベルに変わった時で
あり、立ち下がりはこの逆であろエンコーダーパルスの
立ち上がり、立ち下がりごとに画像の１ラインを読む例
をとる。まず立ち上がりは、最初はエンコーダーパルス
のＬを検出して（ステップ２３）からエンコーダーパル
スのＨな検出後（ステップ゛２４）％１ライン分のデー
タを読む。（ステップ２５）次にエンコーダーパルスの
立ち下がりを検出する。まずエンコーダーパルスＯＨ１
１ｇして（ステップ２６）、エンコーダーパルスのＬを
検出して（ステップ２７）１ライン分のデータを読む。
副走査が終了するまで（ステップ２９）、ステップ２３
からステップ２８の一連の動作を続ける。
からステップ２８の一連の動作を続ける。
エンコーダー＄ぶスがＬレベルか（ステップ２３．２７
）またはＨレベルか（ステップ２４゜２６）の時、仮り
にエンコーダーパルスが第６図の信号１０１のような細
いパルスがきてもレベルの検出はソフトウェアで行って
いるため数μｓｅｅ幅以下なら検出しないので、ステッ
プ２３からステップ２８の一連の動作には影響しないた
め安定した読み取りが行える。
）またはＨレベルか（ステップ２４゜２６）の時、仮り
にエンコーダーパルスが第６図の信号１０１のような細
いパルスがきてもレベルの検出はソフトウェアで行って
いるため数μｓｅｅ幅以下なら検出しないので、ステッ
プ２３からステップ２８の一連の動作には影響しないた
め安定した読み取りが行える。
一方第２図のシュミット回路１４は一般にはコンパレー
ターやオペアンプ等を用いた多少複雑なアナログ回路に
しないと、このパルスを用いて回路的にエンコーダーパ
ルスを検出した時、特にロータリーエンコーダー４のロ
ーラー１０が接地した直後のノイズ状のパルスが生じた
際は全く対応できない。しかしエンコーダーパルスのエ
ツジ検出をソフトウェアで行えば、シュミット回路１４
は標準ロジック回路などのシュミット型インバーターと
わずかな部品で構成される回路で十分間に合う。
ターやオペアンプ等を用いた多少複雑なアナログ回路に
しないと、このパルスを用いて回路的にエンコーダーパ
ルスを検出した時、特にロータリーエンコーダー４のロ
ーラー１０が接地した直後のノイズ状のパルスが生じた
際は全く対応できない。しかしエンコーダーパルスのエ
ツジ検出をソフトウェアで行えば、シュミット回路１４
は標準ロジック回路などのシュミット型インバーターと
わずかな部品で構成される回路で十分間に合う。
マタローラー１０が接地した時のノイズ状パルスは一般
に十分安定するまで時間をとる方法がとられているが、
本発明のソフトウェアで検出する場合は数回分待つだけ
で十分である。そして副走査途中で多少副走査の速度が
乱れたりしても大丈夫なので一般の画像データはもとよ
り文字などのような特殊な画像の入力でも正しい画像が
得られるので、入力した文字画像をもとに文字認識を行
う時有効である。
に十分安定するまで時間をとる方法がとられているが、
本発明のソフトウェアで検出する場合は数回分待つだけ
で十分である。そして副走査途中で多少副走査の速度が
乱れたりしても大丈夫なので一般の画像データはもとよ
り文字などのような特殊な画像の入力でも正しい画像が
得られるので、入力した文字画像をもとに文字認識を行
う時有効である。
［発明の効果コ
以上述べた様に本発明の画像入力装置は、副走査のエン
コーダーパルスをソフトウェアで検出するので、パルス
成形の°ためのヒステリシスヲモつ回路が簡単なもので
良く、エンコーダーパルスから別のパルスをつくること
も全くしなくてもよいまたソフトウェアでエンコーダー
パルスヲ検出することで、画像入力装置を置いた直後や
手で動かした時の揺れ等で生ずるノイズ的なエンコーダ
ーパルスは全く受けつけないため、手で動かす場合特に
有効であり、マウス型のように平らで安定した形でなく
多少不安定なペン型のようなものでも正しくデータが読
める。
コーダーパルスをソフトウェアで検出するので、パルス
成形の°ためのヒステリシスヲモつ回路が簡単なもので
良く、エンコーダーパルスから別のパルスをつくること
も全くしなくてもよいまたソフトウェアでエンコーダー
パルスヲ検出することで、画像入力装置を置いた直後や
手で動かした時の揺れ等で生ずるノイズ的なエンコーダ
ーパルスは全く受けつけないため、手で動かす場合特に
有効であり、マウス型のように平らで安定した形でなく
多少不安定なペン型のようなものでも正しくデータが読
める。
更にエンコーダーパルスをソフトウェアで見テいるので
、蓄積時データの空読み、初期不安定状態の無視等も簡
８単に行うことができるという効果を得る。
、蓄積時データの空読み、初期不安定状態の無視等も簡
８単に行うことができるという効果を得る。
第１図は本発明の構成を明示する図、
第２図は実施例としてラインイメージセンサ−にＯＯＤ
を用いた時の構成と回路図、 第ｓ図はエンコーダーパルスのソフトウェアによるエツ
ジ検出の原理を示す信号とデータを示した図、 第４図はエンコーダーパルスのエツジ検出を行ってデー
タを読み取る一連の動作の１例を示したフローチャート
。 １・・・・・・・・・ラインイメージセンサ−２・・・
・・・・・・画像信号処理手段３・・・・・・・・・画
像読み取り手段４・・・・・・・・・ロータリーエンコ
ーター５・・・・・・・・・エンコーダー信号処理手段
６・・・・・・・・・エンコーダーエツジ検出手段７・
・・・・・・・・レンズ ８・・・…・・壷００Ｄ ９・・−・・・・・・ＯＯＤ駆動回路 １０・・・・・・ローラー １１・・・・・・ベルト １２・・・・・・スリット板 １３・・・・・・エンコーダー １４・・・・・・シュミット回路 １５・・・・・・サンプル水・−ルド回路１６・・・・
・・二値化回路 １７・・・・・・シフトレジスタ １８・・・・・・クロック分周回路 １９・・・・・・アドレスデコーダ ２０・・・・・・工１０ポート ２１・・・・・・ＯＰＵ
を用いた時の構成と回路図、 第ｓ図はエンコーダーパルスのソフトウェアによるエツ
ジ検出の原理を示す信号とデータを示した図、 第４図はエンコーダーパルスのエツジ検出を行ってデー
タを読み取る一連の動作の１例を示したフローチャート
。 １・・・・・・・・・ラインイメージセンサ−２・・・
・・・・・・画像信号処理手段３・・・・・・・・・画
像読み取り手段４・・・・・・・・・ロータリーエンコ
ーター５・・・・・・・・・エンコーダー信号処理手段
６・・・・・・・・・エンコーダーエツジ検出手段７・
・・・・・・・・レンズ ８・・・…・・壷００Ｄ ９・・−・・・・・・ＯＯＤ駆動回路 １０・・・・・・ローラー １１・・・・・・ベルト １２・・・・・・スリット板 １３・・・・・・エンコーダー １４・・・・・・シュミット回路 １５・・・・・・サンプル水・−ルド回路１６・・・・
・・二値化回路 １７・・・・・・シフトレジスタ １８・・・・・・クロック分周回路 １９・・・・・・アドレスデコーダ ２０・・・・・・工１０ポート ２１・・・・・・ＯＰＵ
Claims (1)
- 画像を電気信号に変換するラインイメージセンサーから
の信号を二値化する画像信号処理手段と前記画像信号処
理手段からの二値画像を読み、ラインイメージセンサー
を制御する画像読み取り手段と、ラインイメージセンサ
ーの副走査幅を示すロータリーエンコーダーからの信号
を方形波にするエンコーダー信号処理手段と、前記エン
コーダー信号処理手段からの信号の立ち上がり又は立ち
下がりを検出して前記画像読み取り手段に読み取り時期
を知らせるエンコーダーエッジ検出手段から構成されて
いる画像入力装置において、エンコーダー信号のエッジ
検出をソフトウェアで行うことを特徴とする画像入力装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63158804A JPH027767A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 画像入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63158804A JPH027767A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 画像入力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH027767A true JPH027767A (ja) | 1990-01-11 |
Family
ID=15679719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63158804A Pending JPH027767A (ja) | 1988-06-27 | 1988-06-27 | 画像入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH027767A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4947187A (en) * | 1987-03-11 | 1990-08-07 | Sharp Corporation | Ink jet printer nozzle clogging-preventive device |
| US20140091682A1 (en) * | 2011-08-08 | 2014-04-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Controller-integrated electric rotating machine and assembling and disassembling methods of the same |
-
1988
- 1988-06-27 JP JP63158804A patent/JPH027767A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4947187A (en) * | 1987-03-11 | 1990-08-07 | Sharp Corporation | Ink jet printer nozzle clogging-preventive device |
| US20140091682A1 (en) * | 2011-08-08 | 2014-04-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Controller-integrated electric rotating machine and assembling and disassembling methods of the same |
| US9667124B2 (en) * | 2011-08-08 | 2017-05-30 | Mitsubishi Electric Corporation | Controller-integrated electric rotating machine with brush restricting elements and assembling and disassembling methods of the same |
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