JPH027766A - 画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は画像入力装置の副走査速度の検出に関する。

［従来の技術］ 副走査ｏスタートパルスは、エンコーダーパルスのエツ
ジを検出して回路でつくり、ソフトはスタートパルスを
チエツクして画像をとり込んでいた。またスタートパル
スが立ち上がるごとにカウンターを動かしデータをとケ
込む際に、カウンターの値を確認して速すぎないかを認
識していた。

［発明が解決しようとする課■コ しかし回路でつくったスタートパルスと、スタートパル
スのカウント値だけを見ていただけでは副本、Ｉｆｆ、
の実際の速度を定量的に知ることはできない。更にヒス
テリシスを持たせた回路を通してエンコーダーのパルス
を方形波にしても、ｉ：ｌｆｌい；（ルスが出てしまい
この時の走査中のデータは不正確てあろが、スタートパ
ルスのカウンターはこのようなパルスでもカウントアツ
プしてしまい、ソフトウェアでは速いという判断をして
しまう。

またスタートパルスのカウント値では遅すぎた場合は分
らない。

そこで本発明はこのような問題点を解決するものでその
目的とするところは、副走査の速度を定十λ的に知ると
共に、エンコーダーパルスが不安定な時でも正しく速度
が検知することにある。

［課題を解決するための手段］ 画像を電気信号に変換するラインイメージセンサ−から
の信号を二値化する画像信号処理手段とｉＪ’Ｊ記画像
記号像信号処理手段二値画像を読み、ラインイメージセ
ンサ−を制御する画像読み取り手段と、ラインイメージ
センサ−の副走査幅を示すロータリーエンコーダーから
の信号を方形波にするエンコーダー信号処理手段と、前
記エンコーダー信号処理手段からの信号から副走査速度
を検出し、画像読み取りを制御する速度検出手段とから
構成されている画像入力装置において、副走査速度をタ
イマーとソフトウェアで行うことを特徴とする。

［作用コ エンコーダーパルスをシュミット回路等により大まかに
方形波にした後にエツジの立ち上がり又は立ち下がりを
、演出して、エツジを検出したら画像データを取り込む
ようにする。第３図の信号１Ｑ０，１０１，１０２はエ
ンコーダーの信号である。一方データ１０５，１０６，
１０７は信号１００．１０１，１０２の各場合の様子が
示されている。エンコーダーパルスが適正な幅の時、信
号１０１のようになっているとすると、各パルスの立ち
上がり又は立ち下がりから一定時間経過後にデータが読
まれろ。データ１０６はその場合で各パルスの立ち上が
り及び立ち下がりごとにデータが確定している。

一万エンフーダーパルスの幅が狭い信号１０　Ｄの場合
、仮りに立ち上がりパルスを検出しデータを読んでいる
時に、エンコーダーパルスが立チ下がった場合はその時
の立ち下がりは検出できないので次周期まで待たなけれ
ばならないので、副走査数回分を読み飛ばしてしまうた
めデータ１０５のようになる。

逆にエンコーダーパルスが信号１０２のように１端に長
いと読み飛ばしはないがデータ１０７のようになる。

以上のようにエンコーダーパルス幅が適正値よりも短い
又は長い時は、データを読む間隔が２倍以上になる為、
データを読む間隔を知ることによって正しい速度で副走
査が行われているか分る。

［実施例］ 以下本発明の画像入力装置について、Ｊ　２．３．４図
を用いて実施例にもとづいて詳細に説明する。

第２図はラインイメージセンサ−としてｃｃＤを用いた
場合の回路例を示した図である。図版等からの画像はレ
ンズ７によりＣ！ＯＤ８に縮小結像され′〕電気信号変
わりサンプルホールド回路１０を経て二値化回路１１に
て二値化されたシリアルデータに変換される。シリアル
データはクロック分周回路２０かものクロックにもとづ
きシフトレジスタ１２でパラレルデータになり工１０ポ
ート２１を経て０ＰＵ２３で読まれる。Ｏ（１！Ｄ８は
クロック分周回路２０のクロックと０ＰＵ２３の信号を
もとにＣＯＤ駆動回路９により動作を行う。

副走査の移動量を示す信号は、図版等と接触するローラ
ー１３と、回転を伝えるベルト１４、光をさえぎるスリ
ット板１５及びエンコーダー１６からなるロータリーエ
ンコーダー４よりつくラレシュミノト回路１７で方形波
に成形される。合成形すしたエンコーダーパルスを工１
０ポート２１で読んで立ち上がり、立ち下がりを検出す
るとするまた時間間隔はカウンター用クロック発生回路
１８のクロックで動くカウンター１９で計り、カウンタ
ーのクリアとカラントイ直は工１０ポート２１で行い全
てソフトウェアで行う。なお工１０ボート２１のボート
選択はアドレスデコーダ２２で行い、画像データやカウ
ント値はメモリー２４に格納されろ。

次に速度検出を第３図の信号１０１と第４図のフローチ
ャートを用いて説明する。

信号１０１の立ち上がりを検出したところで（ステップ
２６）、カウンターをクリアを解いてカウンターをスタ
ートさせて（ステップ２７）、データをとり込む（ステ
ップ２８）。とり込み終って（ステップ２９）次の信号
１０１の立ち下がりを確認したところで（ステップろ０
）カウンター値を読み値を調べる（ステップ５１）。時
間間隔は、カウンター用のクロックのパルス幅に読んだ
カウンタ値を掛けて碍られるので、ＯＣＤの蓄積時間等
から適正範囲を計算してどのくらいはずれたかソフトウ
ェアで計算しくステップ５２）、あまりにもはずれた時
に限り読み取りの中止等を行い（ステップ５３）そうで
ない時はカウンターをリセットして（ステップ５４）次
の読み込みに備える（ステップ３５）。

以上のように読み取りの時間間隔がカウンター用のクロ
ックの分解能でわかる。また立ち上がり又は立ち下がり
パルスで直接カウントするカウンターを（ｌｉｉｆえて
おけば、早過ぎた時は、エンコーダーパルスの検出時に
カウンター値を調べると、ごとに増えていないのですぐ
わかる。このよ５なカウンターは現在はとんどの画像入
力装置がＯＦＪえているため、本発明で先に述べたカウ
ンターと併用すれば早い場合と遅い場合でどのくらいな
のか正確に知ることが可能である。

更に時間間隔はソフトウェアでスタート、リセットする
ため不安定なエンコーダーパルスは用いないので、エン
コーダーパルスカ細くノイズ状のときでも影響を受けな
いため速度検出は安定する汎用ＣＰＵの多くはタイマー
ｌ幾能等を内Ｉ成しているので、これを用いれば外付は
回路をほとんど必要とせずに以上述べた速度検出を行う
ことが可能となる。

［発明の効果コ 以上述べたように本発明の画像入力装置は、副走査速度
の検出はクロック発生回路とカウンターカラ成るタイマ
ーを用い、タイマーはソフトウェアで動かしかつ判断を
行うのでエンコーダーパルスが不安定でも正しい速度を
検出することができる。

手で動かして副走査を行う場合どうしても副走査の速度
が一定にならないためとり込んだ画像は副走査方向に縮
んだり長くなったりする。画像が単純な絵でなく文字で
更にこれを認識等行う時は画像の正しい入力がされない
と認識率の低下になる。そこで速度の定世的検出がされ
れば、その値をもとに多少画像が伸縮し７ても正しい形
に復元できるため特に手で動かす画像入力装置で文字入
力を行う時は非常に有効な手段である。

更に副走査を機械的に行う時も副走査のばらつきを簡単
に知ることができるという効果を得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を明示する図、 第２図は実施例としてラインイメージセンサ−にＣＯＤ
を用いた時の構成と回路図、 第６図は速度検出の原理を示す信号とデータの関係の例
を示した図、 第４図は速度検出を行うための、副走査１回分のデータ
読み取る時の１例を示すフローチャートド・・・・・・
・ラインイメージセンサ−２・・・・・・・・・画像信
号処理手段３・・・・・・・・・画像読み取り手段４・
・・・・・・・・ロータリーエンコーター５・・・・・
・・・エンコーダー信号処理手段６・・・・・・・・・
速度検出手段 ７・・・・・・・ンンズ ８　・・　・・・　・・・　ＣＣＤ ９・・・・・・・・ＣＣＤ駆動回路 １０・・・・・・サンプルホールド回路１１・・・・・
・二値化回路 １２・・・・・・シフトレジスタ １６・・・・・・ローラー ４・・・・・・ベルト １　５　・・・　・・・　ス　リ　　ッ　　ト　板１６
・・・・・−エンコーダー １７・・・・・・シュミット回路 １８・・・・・・カウンター用クロック発生回路１９・
・・・・・カウンター ２０・・・・・・クロック分周回路 ２１・・・・・・工１０ボート ２２・・・・・・アドレスデコーダ ２　′５　・・・　・・・　ＣＰ　Ｕ ２４・・・・・・メモリー 以 上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像を電気信号に変換するラインイメージセンサーから
   の信号を二値化する画像信号処理手段と、前記画像信号
   処理手段からの二値画像を読み、ラインイメージセンサ
   ーを制御する画像読み取り手段と、ラインイメージセン
   サーの副走査幅を示すロータリーエンコーダーからの信
   号を方形波にするエンコーダー信号処理手段と、前記エ
   ンコーダー信号処理手段からの信号から副走査速度を検
   出し、画像読み取りを制御する速度検出手段とから構成
   されている画像入力装置において、副走査速度をタイマ
   ーとソフトウェアで行うことを特徴とする画像入力装置
   。