JPS60194868A - 原稿端縁座標の検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機などにおける原稿読取り面に載置され
た原稿の端縁座標の検出方法に関する。

（ロ）従来技術 従来の複写機では、転写紙の選択の自動化、あるいは、
ミスコピーを防止する観点より、原稿読取り面に載置さ
れた原稿の側端位置を検出する画像読取り装置が提案さ
れている（特開昭５７−１３５５７３）。

この読取り装置は、原稿読取り面上に周囲と区別し得る
状態で指定された載置位置に原稿を置き、光を原稿面に
照射し、その反射光を撮像素子上に結像させ、これを電
子的に主走査方向及び副走査方向に走査を行い原稿側端
位置を検出することを内容としている。

しかして、原稿サイズを正確に判断し、あるいはミスコ
ピーを有効に防止しようとすれば、当該原稿の傾き等の
認識をする必要があり、そのためには原稿の輪郭座標を
検出する必要がある。

しかしながら、前記読取り装置は、原稿読取り台上に指
定された原稿載置位置から平行移動によってずれた位置
関係にあるものに対してなされることを前提としたうえ
で原稿の側端位置を検出するものである。

したがって、傾いて置かれた原稿にあっては、読み取っ
た縦横の長さや大きさが現実の原稿のそれとは異なって
しまうという欠点がある。

（ハ）目的 本発明は原稿読取り面に載置された原稿のサイズ、位置
及びその傾き等を誤りなく検出することのできる原稿端
縁座標の検出方法を提供することを目的とする。

（ニ）構成 この発明に係る原稿端縁座標の検出方法は、主走査及び
副走査に同期したパルスを計数し、かつ主走査ラインに
おける原稿の最初と最後に対応した各計数値を原稿の輪
郭として与えることを主たる特徴としている。

（ホ）実施例 第１図はこの発明の一実施例の説明図、第２図は本発明
の一実施例である検出方法を使用した原稿端縁座標の検
出方法を略示したブロック図である。

第１図において、１は原稿２が載置される読取り面であ
る。載置された原稿２は、例えば黒色の図示しない原稿
カバーで覆われ、周囲と光学的に区別される状態とする
。

３は、読取り面１の下方に設けられる撮像素子としての
電荷結合素子（ＣＯＤ）であり、読取り面１の短辺に沿
っている。そして、前記電荷結合素子３は読取り面から
の反射光をレンズ系４を介して受光する。

・しかして、前記電荷結合素子の走査方向が主方向、そ
れに直角な方向が副走査方向となる。

第２図において、５は読み取るべき画像の画素数に等し
い繰り返し周波数を有する主クロックを出力するクロッ
ク発生器、６は前記主クロックを分周し、副走査に同期
したパルス副クロックを出力する副クロツク発生器であ
る。

７及び８は主クロック及び副クロックをそれぞれ計数す
るカウンタである。

９は、電荷結合素子３の出力を与えられるピーク弁別回
路である。このピーク弁別回路９は電荷結合素子３の出
力を１クロツクに相当する時間だけ遅延する遅延回路９
１と、遅延回路９１の出力と電荷結合素子３の出力とを
比較する差分回路９２を含む。

１０はピーク弁別回路９の出力を与えられるパルスセレ
クト回路であって、このパルスセレクト回路１０は副ク
ロックをリセットパルスとして与えられた後に最初のパ
ルスが入力された場合にのみ、単一のパルスを出力する
機能をもっている。

１１〜１４及び１１’〜１４１は前記カウンタ７．８か
ら与えられた計数値を蓄えるレジスタである。レジスタ
１１．１２はカウンタ７の計数値を、レジスタ１３．１
４はカウンタ８の計数値をそれぞれ記憶し、レジスタ１
１．１３は、パルスセレクト回路１０から読込みパルス
を与えられることにより、その時点で計数していた計数
値をそれぞれレジスタ１１’、１３゜に送り込む機能を
有する。

一方、レジスタ１２．１４はピーク弁別回路９の弁別出
力を読込みパルスとして与えられることにより、その時
点で計数している計数値をそれぞれ次段のレジスタ１２
′、１４“にそれぞれ送り込む役目をもっている。　１
１′〜１４′は副クロックをゲートパルスとしてそれぞ
れの記憶内容をＣＰ、Ｕ１５に出力するレジスタである
。

一方、ＣＰＵ１５は、全走査領域の座標データを格納す
るＲＡＭ１６のデータとをもとにして、ＲＯＭ１７に蓄
えられたプログラムに従い、所定の演算処理を行う。

次に、上述の構成を備えた原稿端縁座標の検出方法の動
作手順を説明する。

第３図は第２図に示したブロック図における各部の動作
波形図を示す。

■　カウンタ７は主クロックを、カウンタ８は副クロッ
クをそれぞれカウントする。同時にパルスセレクト回路
１０及びカウンタ７は副クロックによりそれぞれリセッ
トされる（第３図（ａ）は主クロックを、同図（ｂ）は
副クロックを示す）。

■　電荷結合素子３は主クロックにより駆動され読取り
面からの反射光をレンズ系４を介して受光し、同図（Ｃ
）に示す信号を出力する。

■　ピーク弁別回路９から出力したパルスはパルスセレ
クト回路１０に入力することにより、パルスセレクト回
路１０はレジスタ１１．１３に読込みパルス同図（ｅ）
に示す信号を送る。これにより、当該レジスタの内容が
次段のレジスタ１１’、１３’に送られる。

前記内容をそれぞれ主走査ライン上の最初の端縁座標（
Ｙａ）と（Ｘｂ）と定義する。

■　ピーク弁別回路９から出力したパルス（同図（ｄ）
）はレジスタ１２．１４に読込みパルスとして入力し、
当該レジスタの内容を次段のレジスタ１２′、１４′に
送る。

前記内容をそれぞれ■と同じ主走査終了後のレジスタ１
２“、１４“の内容を走査ライン上の最後の端縁座標（
Ｙｃ）と（Ｘｂ）と定義する。

■　次の副クロックにより、副走査が一段進む。

■　■と同時に、パルスセレクト回路１０がリセットさ
れ、つづいてレジスタ１１′〜１４′の内容ずなわち、
Ｙａ、Ｘｂ、Ｙｃ、ＸｂがＣＰＵ１５に送られる。

■　■と同時にカウンタ７がリセットされる。

■　以下、■〜■までの手順を繰り返す。

このようにして、読取り面１の全面が走査されることに
より、載置された原稿の輪郭が端縁座標として検出され
る。

上述したように、この発明に係る方法によって得られた
原稿の端縁座標は下記するように利用される。

例えば、第２図に示したように、ＣＰＵ１５に与えられ
ることにより、原稿形状あるいは傾きが容易に算出され
る。すなわち、原稿形状が四角形であれば、Ｘ座標が最
大、最少となる点と、Ｙ座標が最大、最少となる点とで
原稿の形状及び傾きが判別できる。因に、第１図に図示
する原稿の傾きθは、 Ｘ方向の変化量 で与えられることは明らかであろう。

したがって、これらの端縁座標から種々の凸多角形原稿
の中心位置サイズ、端点の座標等幾何学的性質を必要に
応じてめることができる。

尚、本発明は、四角形の原稿の輪郭の検出に限られず、
凸多角形でも同様にまる。

また、上述の実施例で説明した、レジスタ１１゜〜１４
′は、高速動作可能なＣＰＵによって同様の働きをさせ
ることにより、これらを省略することも可能である。

（へ）効果 この発明に係る原稿端縁座標の検出方法はクロックと副
クロックを計数し、主走査ラインにおける原稿の最初と
最後の端縁に対応した各計数値をめられるものであるか
ら、この計数値から原稿読取り面に載置された原稿の輪
郭等を知ることができる。

しかして、この端縁座標を利用することにより前述した
ような原稿の形状認識が容易に行えるから転写紙の選別
、ミスコピー防止等の効果を期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例の説明図、第２図は、本
発明の一実施例である検出方法のブロック図、第３図は
第２図に示したブロック図の各部の出力を示すタイムチ
ャートである。 ■・・・原稿読取り面、２・・・原稿、３・・・電荷結
像素子、４・・・レンズ系、５・・・クロック発生器、
６・・・　副クロツク発生器、７、Ｂ・・・カウンタ、
９・・・ピーク弁別回路、１゜・・・パルスセレクト回
路、１１〜１４．１１′〜１４′・・・レジスタ、１５
・・・ＣＰＵ０ 特許出願人　三田工業　株式会社 代理人　弁理士　大　西　孝　治

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 り）周囲と区別し得る状態に原稿が配置された原稿読取
   り面を、撮像素子により主走査方向及び副走査方向に走
   査する一方、 主クロックと副クロックを計数し、これらの計数値のう
   ち、撮像素子の出力変化時の計数値を記憶し、 かつ、最初の出力変化時の前記記憶内容を主走査ライン
   上の最初の端縁座標として、また、最後の出力変化時の
   前記記憶内容を主走査ライン上の最後の端縁座標として
   、それぞれ与えることを特徴とする原稿端縁座標の検出
   方法。