JPH0629697B2 - 小孔位置検出装置 - Google Patents
小孔位置検出装置Info
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- JPH0629697B2 JPH0629697B2 JP1202553A JP20255389A JPH0629697B2 JP H0629697 B2 JPH0629697 B2 JP H0629697B2 JP 1202553 A JP1202553 A JP 1202553A JP 20255389 A JP20255389 A JP 20255389A JP H0629697 B2 JPH0629697 B2 JP H0629697B2
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- pulse
- signal
- time
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プリント基板のパターンフィルム等の平面上
に明るさの異なる領域で包囲された小孔の２次元アドレ
スを検出するための小孔位置検出装置に関するものであ
る。
に明るさの異なる領域で包囲された小孔の２次元アドレ
スを検出するための小孔位置検出装置に関するものであ
る。
従来、プリント基板の穿孔はNC装置で自動的に行われて
いるが、任意のパターンを読取ってから穿孔を行おうと
する場合に、その穴の２次元位置を自動的に検出する装
置は存在していなかった。
いるが、任意のパターンを読取ってから穿孔を行おうと
する場合に、その穴の２次元位置を自動的に検出する装
置は存在していなかった。
そこで、本出願人は、特願昭63-201055により、第１図
及び第２図において、平面１をライン状に読取り走査
し、かつこのライン位置を直角方向へ逐次シフトしつつ
映像信号を出力するイメージセンサ２と、映像信号を明
度変化に応じて２値化した映像信号パルスP1に応答し
て、小孔８の前縁において小孔８の直径よりも僅かに広
いライン走査時間に相応する時間幅のパルスP2を発生す
るパルス発生手段3aと、このパルスP2と映像信号パルス
P1とを入力とする論理積手段３と、走査ラインが小孔８
を順にカバーする本数＋１本であるＮ本のうち少なくと
も最も新しい走査線及び最も古い走査線について論理積
手段３の出力信号をこれらの走査ラインのアドレスが同
期比較できるように時間遅延させる時間遅延手段４と、
論理積手段３の時間遅延されない出力信号と時間遅延手
段４から供給された連続するＮ本分の論理積手段３の出
力信号を全部でＮ＋１分だけ入力として、時間遅延され
ない最新の走査ラインｌＯ及び時間遅延された最も古い
走査ラインｌＮの出力信号からは論理積信号P3が読出さ
れず、かつ残りのＮ−１本の走査ラインについては最も
新しい走査ラインｌ１又はこの走査ラインを含む複数本
の走査ラインから論理積信号P3が検出されると、小孔が
存在すると判断して小孔検知信号を出力する小孔判断手
段５と、小孔検知信号の検知時点に相当する２次元の小
孔アドレス信号を出力する小孔アドレス信号発生手段６
とを備えている。小孔アドレス信号をくり返し利用する
場合等には、小孔アドレス信号発生手段６に記憶手段７
を付属させる。
及び第２図において、平面１をライン状に読取り走査
し、かつこのライン位置を直角方向へ逐次シフトしつつ
映像信号を出力するイメージセンサ２と、映像信号を明
度変化に応じて２値化した映像信号パルスP1に応答し
て、小孔８の前縁において小孔８の直径よりも僅かに広
いライン走査時間に相応する時間幅のパルスP2を発生す
るパルス発生手段3aと、このパルスP2と映像信号パルス
P1とを入力とする論理積手段３と、走査ラインが小孔８
を順にカバーする本数＋１本であるＮ本のうち少なくと
も最も新しい走査線及び最も古い走査線について論理積
手段３の出力信号をこれらの走査ラインのアドレスが同
期比較できるように時間遅延させる時間遅延手段４と、
論理積手段３の時間遅延されない出力信号と時間遅延手
段４から供給された連続するＮ本分の論理積手段３の出
力信号を全部でＮ＋１分だけ入力として、時間遅延され
ない最新の走査ラインｌＯ及び時間遅延された最も古い
走査ラインｌＮの出力信号からは論理積信号P3が読出さ
れず、かつ残りのＮ−１本の走査ラインについては最も
新しい走査ラインｌ１又はこの走査ラインを含む複数本
の走査ラインから論理積信号P3が検出されると、小孔が
存在すると判断して小孔検知信号を出力する小孔判断手
段５と、小孔検知信号の検知時点に相当する２次元の小
孔アドレス信号を出力する小孔アドレス信号発生手段６
とを備えている。小孔アドレス信号をくり返し利用する
場合等には、小孔アドレス信号発生手段６に記憶手段７
を付属させる。
これにより、イメージセンサ２はライン状に平面１を読
取り走査すると共に、そのライン位置を逐次直角方向に
シフトさせる。これにより、第２図に示すように、小孔
８の包囲領域8aをライン走査する時点で先ず２値化され
た映像信号パルスP1を発生する。論理積手段３には、そ
の映像信号パルスP1と共に、ライン走査時に小孔８の前
縁の明度変化時点で発生するパルスP2が入力して論理積
信号P3を出力する。時間遅延手段４は、入力した遅延す
べきＮ本の走査ラインの論理積手段３の出力信号を各走
査ラインのアドレスが同期するように遅延させる。
取り走査すると共に、そのライン位置を逐次直角方向に
シフトさせる。これにより、第２図に示すように、小孔
８の包囲領域8aをライン走査する時点で先ず２値化され
た映像信号パルスP1を発生する。論理積手段３には、そ
の映像信号パルスP1と共に、ライン走査時に小孔８の前
縁の明度変化時点で発生するパルスP2が入力して論理積
信号P3を出力する。時間遅延手段４は、入力した遅延す
べきＮ本の走査ラインの論理積手段３の出力信号を各走
査ラインのアドレスが同期するように遅延させる。
これにより、小孔判断手段５では、Ｎ＋１本（判断対象
になる全ての本数）の走査ラインのうち遅延されない時
間的に最初の走査ラインｌＯ及び遅延されたうち最も古
い走査ラインｌＮには論理積信号P3が存在せず、一方残
りのＮ−１本（小孔８をカバーする本数）の走査ライン
については１番新しい遅延された走査ラインｌ１又はこ
の走査ラインを含む複数本の走査ラインから（第２図で
はｌ１１本のみ、第３図では半径相当の時間幅Tr内にｌ
１から最多でｌ６までの６本）論理積信号P3が検出され
ると、小孔が存在すると判断して小孔検知信号を出力す
る。
になる全ての本数）の走査ラインのうち遅延されない時
間的に最初の走査ラインｌＯ及び遅延されたうち最も古
い走査ラインｌＮには論理積信号P3が存在せず、一方残
りのＮ−１本（小孔８をカバーする本数）の走査ライン
については１番新しい遅延された走査ラインｌ１又はこ
の走査ラインを含む複数本の走査ラインから（第２図で
はｌ１１本のみ、第３図では半径相当の時間幅Tr内にｌ
１から最多でｌ６までの６本）論理積信号P3が検出され
ると、小孔が存在すると判断して小孔検知信号を出力す
る。
小孔アドレス信号発生手段６では小孔検知信号が発生す
る都度その時点の２次元の小孔アドレス信号を出力す
る。
る都度その時点の２次元の小孔アドレス信号を出力す
る。
このような装置により、孔の自動加工等のために、小孔
の２次元アドレスが自動的に検出可能になるが、走査ラ
イン位置が丁度小孔の縁領域に一致する場合或は小孔に
対応するパルス波形の立上もしくは立ち下がり時点で波
形が乱れた場合等に、小孔検知信号が１個の小孔に対し
て複数個発生する場合があり、動作の信頼性を向上させ
る余地が残されていた。
の２次元アドレスが自動的に検出可能になるが、走査ラ
イン位置が丁度小孔の縁領域に一致する場合或は小孔に
対応するパルス波形の立上もしくは立ち下がり時点で波
形が乱れた場合等に、小孔検知信号が１個の小孔に対し
て複数個発生する場合があり、動作の信頼性を向上させ
る余地が残されていた。
よって、本発明は、平面上において明るさの異なる領域
で包囲された小孔の２次元アドレスを自動的に検出する
冒頭に述べた小孔位置検出装置において、動作の信頼性
を向上させることを目的とする。
で包囲された小孔の２次元アドレスを自動的に検出する
冒頭に述べた小孔位置検出装置において、動作の信頼性
を向上させることを目的とする。
本発明は、この目的を達成するために、第１図におい
て、最も古い走査ラインｌＮの映像信号パルスを時間遅
延されない最新の走査ラインｌＯの映像信号パルスと同
期比較できるように時間遅延させる映像信号パルス用時
間遅延手段9a及び映像信号パルスに応答して、小孔前縁
において小孔の直径よりも僅かに広いライン走査時間に
相応する時間幅の小孔検知禁止パルスを発生する禁止パ
ルス発生手段9bとを備えると共に、小孔判断手段５及び
小孔アドレス信号発生手段６間に、小孔予備検知信号の
発生時に、映像信号パルスP1及びパルス用時間遅延手段
9aから出力される映像信号パルスが共に存在し、かつ小
孔検知禁止パルスが出力されていないときに、正規の小
孔検知信号を小孔アドレス信号発生手段６に入力させる
小孔予備検知信号判定手段９が挿入されている。
て、最も古い走査ラインｌＮの映像信号パルスを時間遅
延されない最新の走査ラインｌＯの映像信号パルスと同
期比較できるように時間遅延させる映像信号パルス用時
間遅延手段9a及び映像信号パルスに応答して、小孔前縁
において小孔の直径よりも僅かに広いライン走査時間に
相応する時間幅の小孔検知禁止パルスを発生する禁止パ
ルス発生手段9bとを備えると共に、小孔判断手段５及び
小孔アドレス信号発生手段６間に、小孔予備検知信号の
発生時に、映像信号パルスP1及びパルス用時間遅延手段
9aから出力される映像信号パルスが共に存在し、かつ小
孔検知禁止パルスが出力されていないときに、正規の小
孔検知信号を小孔アドレス信号発生手段６に入力させる
小孔予備検知信号判定手段９が挿入されている。
第３図の小孔について説明すると、小孔予備検知信号判
定手段９は、（ａ）小孔の縁を過ぎた最初の走査ライン
ｌＯの走査時に映像信号パルスPl1を発生し、（ｂ）最
も古い走査ラインｌＮの走査時にも映像信号パルスを発
生したことにより映像信号パルス用時間遅延手段9aから
も同期した遅延映像信号パルスPlnが出力され、（ｃ）
さらに最新の走査ラインｌＯは小孔を走査しないことに
より禁止パルス発生手段9bから小孔検知禁止パルスPPが
発生されない場合（図の点線状態）、時間幅Trの領域に
入力してくる小孔予備検知信号ｂを正常と判断する。そ
して、小孔アドレス信号発生手段６に正規の小孔検知信
号ｃを供給する。もし、何らかの原因で周囲を包囲され
ない小孔以外の位置で小孔予備検知信号ｂが発生した場
合、走査ラインｌＯ又はｌＮもしくは双方ｌＯ、ｌＮの
映像信号パルスPl0、Plnが存在しないことにより、異常
と判断され、正規の小孔検知信号ｃは出力されない。時
間遅延されない走査ラインｌＯが小孔もしくは間隙を走
査する際に小孔予備検知信号ｂが発生した場合、禁止パ
ルス発生手段9bから小孔検知禁止パルスPPが発生され、
異常と判断される。
定手段９は、（ａ）小孔の縁を過ぎた最初の走査ライン
ｌＯの走査時に映像信号パルスPl1を発生し、（ｂ）最
も古い走査ラインｌＮの走査時にも映像信号パルスを発
生したことにより映像信号パルス用時間遅延手段9aから
も同期した遅延映像信号パルスPlnが出力され、（ｃ）
さらに最新の走査ラインｌＯは小孔を走査しないことに
より禁止パルス発生手段9bから小孔検知禁止パルスPPが
発生されない場合（図の点線状態）、時間幅Trの領域に
入力してくる小孔予備検知信号ｂを正常と判断する。そ
して、小孔アドレス信号発生手段６に正規の小孔検知信
号ｃを供給する。もし、何らかの原因で周囲を包囲され
ない小孔以外の位置で小孔予備検知信号ｂが発生した場
合、走査ラインｌＯ又はｌＮもしくは双方ｌＯ、ｌＮの
映像信号パルスPl0、Plnが存在しないことにより、異常
と判断され、正規の小孔検知信号ｃは出力されない。時
間遅延されない走査ラインｌＯが小孔もしくは間隙を走
査する際に小孔予備検知信号ｂが発生した場合、禁止パ
ルス発生手段9bから小孔検知禁止パルスPPが発生され、
異常と判断される。
第４図は本発明の一実施例による小孔位置検出装置を示
す。
す。
同図において、銅箔部分が黒色で、他の部分が透明なプ
リント基板フィルム17をTVカメラ19が撮像し、その映像
信号は論理積手段としてのナンドゲート10及びパルス発
生手段としての単安定マルチバイブレータ11に供給され
る。つまり、小孔18の黒色のリング状の包囲領域18aを
ライン走査する際に、２値化された映像信号パルスａが
発生し、このパルスａと、単安定マルチバイブレータ11
において映像信号パルスａの立下がり時点で発生し、か
つ小孔18の直径よりも僅かに大きい走査時間幅に相当す
るゲート信号P12とがナンドゲート10に入力する。
リント基板フィルム17をTVカメラ19が撮像し、その映像
信号は論理積手段としてのナンドゲート10及びパルス発
生手段としての単安定マルチバイブレータ11に供給され
る。つまり、小孔18の黒色のリング状の包囲領域18aを
ライン走査する際に、２値化された映像信号パルスａが
発生し、このパルスａと、単安定マルチバイブレータ11
において映像信号パルスａの立下がり時点で発生し、か
つ小孔18の直径よりも僅かに大きい走査時間幅に相当す
るゲート信号P12とがナンドゲート10に入力する。
21〜24は、ナンドゲート10の出力信号の時間遅延手段と
して、小孔18を横断する走査ライン本数が３本であるこ
とにより４段で構成されたシフトレジスタである。そし
て、初段のシフトレジスタ21にナンドゲート10の出力信
号が供給され、クロックにより逐次後段のシフトレジス
タ22〜24へ転送される。
して、小孔18を横断する走査ライン本数が３本であるこ
とにより４段で構成されたシフトレジスタである。そし
て、初段のシフトレジスタ21にナンドゲート10の出力信
号が供給され、クロックにより逐次後段のシフトレジス
タ22〜24へ転送される。
28は小孔判断手段として機能するアンドゲートであり、
シフトレジスタ21〜23の出力信号はインバータ25で反転
され、ナンドゲート10の出力信号及びシフトレジスタ24
からの出力信号はそのまま入力する。これにより、これ
らのシフトレジスタの論理積信号P13に対応する出力信
号のパルス幅は、シフトレジスタ21〜23からの出力信号
が全てＨレベルになる一致時間が発生し、Ｈレベルの小
孔予備検知信号ｂを出力する。
シフトレジスタ21〜23の出力信号はインバータ25で反転
され、ナンドゲート10の出力信号及びシフトレジスタ24
からの出力信号はそのまま入力する。これにより、これ
らのシフトレジスタの論理積信号P13に対応する出力信
号のパルス幅は、シフトレジスタ21〜23からの出力信号
が全てＨレベルになる一致時間が発生し、Ｈレベルの小
孔予備検知信号ｂを出力する。
31はTVカメラ19のＸ軸歩進パルスを計数し、各ライン走
査の都度リセットされるカウンタ、32はＹ軸の歩進パル
スを計数し、１画面の走査終了の都度リセットされるカ
ウンタである。そして、アンドゲート28からの小孔予備
検知信号ｂが、後述するように正規の小孔検知信号ｃと
して入力した時点のこれらのＸ、Ｙ軸の計数値をアドレ
ス信号として取込み、その入力時点と実際の小孔18の中
心位置のアドレスとの想定されるずれを補正してアドレ
ス信号を出力するアドレス信号出力回路33と共に、小孔
アドレス信号発生手段を構成している。39は、このＸ、
Ｙ軸の２次元面の小孔位置信号を記憶しておくメモリで
ある。
査の都度リセットされるカウンタ、32はＹ軸の歩進パル
スを計数し、１画面の走査終了の都度リセットされるカ
ウンタである。そして、アンドゲート28からの小孔予備
検知信号ｂが、後述するように正規の小孔検知信号ｃと
して入力した時点のこれらのＸ、Ｙ軸の計数値をアドレ
ス信号として取込み、その入力時点と実際の小孔18の中
心位置のアドレスとの想定されるずれを補正してアドレ
ス信号を出力するアドレス信号出力回路33と共に、小孔
アドレス信号発生手段を構成している。39は、このＸ、
Ｙ軸の２次元面の小孔位置信号を記憶しておくメモリで
ある。
以上説明した各部は特願昭63-201055による構成に実質
上対応しているが、さらに本発明により映像信号パルス
用時間遅延手段として、映像信号パルスａを入力とし、
同様にＸ軸クロックで作動する少なくとも４段で構成さ
れたシフトレジスタ41〜44と、小孔検知禁止パルスPPを
発生する禁止パルス発生手段として映像信号パルスａの
立下がり時点でトリガされてＬレベルのゲートパルスを
発生する単安定マルチバイブレータ45と、Ｈレベルの小
孔予備検知信号ｂ、Ｈレベルの映像信号パルスａ、シフ
トレジスタで44から出力されるＨレベルの遅延映像信号
パルスPD並びに単安定マルチバイブレータ45からのＬレ
ベルの小孔検知禁止パルスPPを入力とし、これらの４種
の入力信号レベルが全てＨレベルのきに、小孔予備検知
信号ｂに相当する正規の小孔検知信号ｃをＬレベルでア
ドレス信号出力回路33に入力させる小孔検知信号判断手
段としてのナンドゲート46とが、付加されている。
上対応しているが、さらに本発明により映像信号パルス
用時間遅延手段として、映像信号パルスａを入力とし、
同様にＸ軸クロックで作動する少なくとも４段で構成さ
れたシフトレジスタ41〜44と、小孔検知禁止パルスPPを
発生する禁止パルス発生手段として映像信号パルスａの
立下がり時点でトリガされてＬレベルのゲートパルスを
発生する単安定マルチバイブレータ45と、Ｈレベルの小
孔予備検知信号ｂ、Ｈレベルの映像信号パルスａ、シフ
トレジスタで44から出力されるＨレベルの遅延映像信号
パルスPD並びに単安定マルチバイブレータ45からのＬレ
ベルの小孔検知禁止パルスPPを入力とし、これらの４種
の入力信号レベルが全てＨレベルのきに、小孔予備検知
信号ｂに相当する正規の小孔検知信号ｃをＬレベルでア
ドレス信号出力回路33に入力させる小孔検知信号判断手
段としてのナンドゲート46とが、付加されている。
このように構成された小孔位置検出装置の動作は、次の
通りである。
通りである。
Ｘ軸の各ライン走査時に黒色のリング状包囲領域18aが
走査されると、Ｈレベルの映像信号パルスａが発生す
る。その際、単安定マルチバイブレータ11は黒から白に
明度変化が発生する時点でパルス信号P12を発生し、こ
の間に黒の包囲領域18aの映像信号パルスａがナンドゲ
ート10に入力すると論理積信号P13を出力する。シフト
レジスタ21〜24には順に連続する４本のナンドゲート10
の出力信号が保持されており、その内容がＸ軸ライン走
査の歩進クロックで逐次転送されるごとにアンドゲート
28において一致判断が行われる。そして、ナンドゲート
10及びシフトレジスタ24の出力信号には論理積信号P13
が存在せず、残りのシフトレジスタ21〜23の全てに時間
的に一致する論理積信号P13に相応する信号が存在する
と、小孔予備検知信号ｂを出力する。
走査されると、Ｈレベルの映像信号パルスａが発生す
る。その際、単安定マルチバイブレータ11は黒から白に
明度変化が発生する時点でパルス信号P12を発生し、こ
の間に黒の包囲領域18aの映像信号パルスａがナンドゲ
ート10に入力すると論理積信号P13を出力する。シフト
レジスタ21〜24には順に連続する４本のナンドゲート10
の出力信号が保持されており、その内容がＸ軸ライン走
査の歩進クロックで逐次転送されるごとにアンドゲート
28において一致判断が行われる。そして、ナンドゲート
10及びシフトレジスタ24の出力信号には論理積信号P13
が存在せず、残りのシフトレジスタ21〜23の全てに時間
的に一致する論理積信号P13に相応する信号が存在する
と、小孔予備検知信号ｂを出力する。
この小孔予備検知信号ｂは、ナンドゲート46に供給さ
れ、この際第５図ａに示す状態では、最新の走査ライン
ｌＯには包囲領域領域18aの交差時間に相当するＨレベ
ルの映像信号パルスａが発生し、シフトレジスタで44か
らは４本前のｌ４の映像信号パルスａに対応する遅延映
像信号パルスPDが出力され、さらに最新の走査ラインｌ
Ｏは小孔18を交差しないために、単安定マルチバイブレ
ータ45は小孔予備検知信号ｂの発生時点で小孔検知禁止
パルスPPを発生せずＨレベルのままであり、ナンドゲー
ト46での一致判断により正規の小孔検知信号ｃが出力さ
れる。
れ、この際第５図ａに示す状態では、最新の走査ライン
ｌＯには包囲領域領域18aの交差時間に相当するＨレベ
ルの映像信号パルスａが発生し、シフトレジスタで44か
らは４本前のｌ４の映像信号パルスａに対応する遅延映
像信号パルスPDが出力され、さらに最新の走査ラインｌ
Ｏは小孔18を交差しないために、単安定マルチバイブレ
ータ45は小孔予備検知信号ｂの発生時点で小孔検知禁止
パルスPPを発生せずＨレベルのままであり、ナンドゲー
ト46での一致判断により正規の小孔検知信号ｃが出力さ
れる。
カウンタ31、32は、Ｘ軸走査及びＹ軸走査のクロックを
逐次カウントアップしており、アドレス信号出力回路33
は正規の小孔検知信号ｃが入力した時点での計数値を補
正してＸ軸及びＹ軸のアドレスとして小孔アドレス信号
を出力し、メモリ39に記憶させる。
逐次カウントアップしており、アドレス信号出力回路33
は正規の小孔検知信号ｃが入力した時点での計数値を補
正してＸ軸及びＹ軸のアドレスとして小孔アドレス信号
を出力し、メモリ39に記憶させる。
走査線ｌＯが、第５図ｂに示すように、小孔18を走査す
るときは、その走査中に単安定マルチバイブレータ45が
Ｌレベルの小孔検知禁止パルスPPを発生し、したがって
ナンドゲート46から正規の小孔検知信号ｃは発生しな
い。また、シフトレジスタで44からの遅延映像信号パル
スPDが存在しない場合又はリアルタイムの映像信号パル
スａが発生しない場合、小孔18の図で見て上側又は下側
の周囲が包囲されている正規の小孔形状でないことを意
味し、同様に正規の小孔検知信号ｃは発生しない。
るときは、その走査中に単安定マルチバイブレータ45が
Ｌレベルの小孔検知禁止パルスPPを発生し、したがって
ナンドゲート46から正規の小孔検知信号ｃは発生しな
い。また、シフトレジスタで44からの遅延映像信号パル
スPDが存在しない場合又はリアルタイムの映像信号パル
スａが発生しない場合、小孔18の図で見て上側又は下側
の周囲が包囲されている正規の小孔形状でないことを意
味し、同様に正規の小孔検知信号ｃは発生しない。
尚、前述の実施例において時間遅延手段としてシフトレ
ジスタの代りにRAM等のメモリを用いることもできる。
また、小孔予備検知信号判定手段としては、小孔予備検
知信号ｂの入力するスイッチ回路を制御するようにも構
成できる。
ジスタの代りにRAM等のメモリを用いることもできる。
また、小孔予備検知信号判定手段としては、小孔予備検
知信号ｂの入力するスイッチ回路を制御するようにも構
成できる。
以上、本発明によれば、小孔をイメージセンサで読取り
走査し、その映像信号から小孔検知信号を派生させて小
孔の２次元アドレスを自動的に検出する際に、小孔検知
信号が小孔位置で正規に発生された否かを判断されるこ
とにより、検出確度が大巾に向上する。
走査し、その映像信号から小孔検知信号を派生させて小
孔の２次元アドレスを自動的に検出する際に、小孔検知
信号が小孔位置で正規に発生された否かを判断されるこ
とにより、検出確度が大巾に向上する。
第１図は本発明の構成を示す図、第２図及び第３図はそ
の動作を説明する図、第４図は本発明の実施例による穿
孔装置の構成を示す図並びに第５図は同実施例の動作波
形図である。 １…平面、２…イメージセンサ、 ８、18…小孔、8a、18a…包囲領域、 19…TVカメラ。
の動作を説明する図、第４図は本発明の実施例による穿
孔装置の構成を示す図並びに第５図は同実施例の動作波
形図である。 １…平面、２…イメージセンサ、 ８、18…小孔、8a、18a…包囲領域、 19…TVカメラ。
Claims (1)
- 【請求項１】明度の異なる領域で包囲された小孔を配列
された平面をライン状に読取り走査し、かつこのライン
位置を直角方向へ逐次シフトしつつ映像信号を出力する
イメージセンサと、前記映像信号を明度変化に応じて２
値化した映像信号パルスに応答して、小孔前縁において
前記小孔の直径よりも僅かに広いライン走査時間に相応
する時間幅のパルスを発生するパルス発生手段と、この
パルスと前記映像信号パルスとを入力とする論理積手段
と、各走査ラインが前記小孔を順にカバーする本数＋１
本であるＮ本のうち少なくとも最も新しい前記走査ライ
ン及び最も古い前記走査ラインについて、前記論理積手
段の出力信号をこれらの走査ラインのアドレスが同期比
較できるように時間遅延させる時間遅延手段と、前記論
理積手段の時間遅延されない出力信号と前記時間遅延手
段から供給される最大Ｎ本分の前記論理積手段の出力信
号を入力として、時間遅延されない最初の前記走査ライ
ン及び時間遅延された最も古い前記走査ラインの前記出
力信号に前記論理積信号が検出されず、かつ残りのＮ−
１本の前記走査ラインについては最も新しい前記走査ラ
イン又はこの走査ラインを含む複数本の前記走査ライン
から前記論理積信号が検出されると、前記小孔が存在す
る可能性があると判断して小孔予備検知信号を出力する
小孔判断手段と、前記小孔予備検知信号の検知時点に相
当する２次元の小孔アドレス信号を出力する小孔アドレ
ス信号発生手段と、を備えた小孔位置検出装置におい
て、 前記最も古い前記走査ラインの前記映像信号パルスを前
記時間遅延されない最新の前記走査ラインの前記映像信
号パルスと同期比較できるように時間遅延させる映像信
号パルス用時間遅延手段と、前記映像信号パルスに応答
して前記小孔前縁において前記小孔の直径よりも僅かに
広いライン走査時間に相応する時間幅の小孔検知禁止パ
ルスを発生する禁止パルス発生手段とを備えると共に、 前記小孔判断手段及び前記小孔アドレス信号発生手段間
に、前記小孔予備検知信号の発生時に、前記映像信号パ
ルス及び前記パルス用時間遅延手段から出力される前記
映像信号パルスが共に存在し、かつ前記小孔検知禁止パ
ルスが出力されていないときにのみ、正規の小孔検知信
号を前記小孔アドレス信号発生手段に供給する小孔予備
検知信号判定手段が挿入されていることを特徴とする小
孔位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1202553A JPH0629697B2 (ja) | 1989-08-04 | 1989-08-04 | 小孔位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1202553A JPH0629697B2 (ja) | 1989-08-04 | 1989-08-04 | 小孔位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0367105A JPH0367105A (ja) | 1991-03-22 |
| JPH0629697B2 true JPH0629697B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=16459407
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1202553A Expired - Lifetime JPH0629697B2 (ja) | 1989-08-04 | 1989-08-04 | 小孔位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0629697B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104613869B (zh) * | 2015-01-28 | 2017-05-10 | 南京信息工程大学 | 一种基于最大内切圆的椭圆孔组检测方法和系统 |
-
1989
- 1989-08-04 JP JP1202553A patent/JPH0629697B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0367105A (ja) | 1991-03-22 |
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