JPH0576826B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は原稿の傾きを認識する機能を備えた複
写機等に利用される回路であつて、原稿の主走査
方向の端縁座標を検出する原稿端縁座標の検出回
路に関する。

(ロ) 従来技術 この種の回路の従来例として第４図に示す画像
読取り装置が掲げられる（特開昭57−135573号公
報）。

この画像読取り装置は、原稿読み取り台上に載
置された原稿に対して光を主走査方向及び副走査
方向に走査してその反射光をCCD１ａ，１ｂ上
に結像させ、CCD１ａ，１ｂから出力されたデ
ータをＡ／Ｄ変換器１２，１３、レジスタ１４，
１５、ゲート制御器１７を順次的に介してイメー
ジメモリ１８に記録させ、この内容を順次読み出
し、レーザダイオード１９により原稿の内容をプ
リントアウトするような基本構成となつている。
なお、図中１６は読み出し制御部である。

特に、原稿カバーの裏面を黒色に塗つた上で、
白色の原稿を走査すると、走査が原稿の端縁に来
ると、画素データが黒レベルから白レベル又はこ
の逆に変化するであろうから、CPU１１の機能
により、この変化時の走査上の座標を求めて、原
稿の端縁座標を検出するようにしている。そして
検出した原稿の端縁座標に基づいて原稿のサイズ
を認識する。

しかしながら、上記従来例による場合、CPU
１１での処理上の負担が大きく、これを回路で実
現したとしても回路構成が複雑となるという欠点
がある。

原稿の端縁座標を検出するための具体的な処理
手順が明らかでないが、CPU１１では以下の処
理が行われていると推測される。

まず、走査に同期したクロツク発生器１０の基
準クロツクをカウントする同時にＡ／Ｄ変換器１
２，１３から出力された画素データのレベルを常
に監視する。そして画素データが黒レベルから白
レベルに変化した時点及び白レベルから黒レベル
に変化した時点でカウントを停止させ、このとき
のカウント値を原稿の端縁座標として出力する。

とすれば、CPU１１の処理上の負担はかなり
大きいと言わざるを得ない。特に、白色の原稿で
あるときには良いが、原稿に黒い部分があれば誤
動作が生ずることになり、この誤動作を避けよう
とするならば、CPU１１の処理上の負担は更に
大きくなる。

よつて、CPU１１と同じ機能を回路で実現し
た場合には、全体としての回路構成がかなり複雑
となるのは明らかである。

(ハ) 目的 本発明は上記した背景の下で創作されたもの
で、その目的とするところは、回路構成が簡単
で、原稿端縁座標を誤りなく検出することができ
る原稿端縁座標の検出回路を提供することにあ
る。

(ニ) 構成 本発明にかかる原稿端縁座標の検出回路は、周
囲と区別しうる状態に原稿が配置された原稿読取
り面に対して光を主走査方向（Ｙ座標方向）及び
副走査方向（Ｘ座標方向）に走査するとともにそ
の反射光を撮像素子上に結像せしめ、当該撮像素
子の出力信号に基づいて前記原稿の主走査方向の
両端縁の座標である端縁座標（X₁，Y₁）、（X₂，
Y₂）を検出する回路であつて、特に、主走査に
同期した主クロツクを計数するとともに副走査に
同期した副クロツクが示すタイミングでリセツト
するＹ座標カウンタと、副クロツクを計数するＸ
座標カウンタと、前記撮像素子の出力信号のピー
クを検出するとともに当該検出結果をパルスとし
て出力するピーク弁別回路と、ピーク弁別回路か
ら随時入力されるパルスを選択して出力する回路
であつて副クロツクが入力された直後の１パルス
のみを出力するパルスセレクト回路と、パルスセ
レクト回路から出力されたパルスが示すタイミン
グでＸ座標、Ｙ座標カウンタの各計数値を夫々保
持し、当該保持データを前記副クロツクの次の副
クロツクが示すタイミングで端縁座標の要素であ
るX₁，Y₁の各データとして夫々出力するＸ座標、
Ｙ座標第１レジスタと、ピーク弁別回路から出力
されたパルスが示すタイミングでＸ座標、Ｙ座標
カウンタの各計数値を夫々保持し、前記副クロツ
クが示すタイミングで端縁座標の要素であるX₂，
Y₂として夫々出力するＸ座標、Ｙ座標第２レジ
スタとを備えることを特徴としている。

原稿読取り面に対する光が主走査ラインｎを走
査しているとすると、周囲と区別し得る状態に原
稿が置かれていることから、光の走査が原稿の最
初の端縁に来るまでの間に、撮像素子の出力信号
が変化するということはない。

光の走査が原稿の最初の端縁に来れば、撮像素
子の出力信号が変化し、ピーク弁別回路からパル
スがパルスセレクト回路に出力される。このパル
スは、副クロツク（主走査ラインｎを示す）がパ
ルスセレクト回路に入力された直後のパルスであ
るので、そのままパルスセレクト回路を通過し、
Ｘ座標、Ｙ座標第１レジスタに導かれる。Ｘ座
標、Ｙ座標第１レジスタでは、このパルスが入力
されたタイミングでＸ座標、Ｙ座標カウンタの各
計数値を保持する。この各保持データが原稿の最
初の端縁座標（X₁，Y₁）の各要素を示す。

光の走査が原稿上の黒色等の部分にさしかかる
と、その都度、撮像素子の出力信号が変化し、ピ
ーク弁別回路からパルスがパルスセレクト回路に
出力される。しかし、このパルスはパルスセレク
ト回路で阻止されるので、Ｘ座標、Ｙ座標第１レ
ジスタの各保持データが変化することはない。

一方、Ｘ座標、Ｙ座標第２レジスタはピーク弁
別回路からパルスが入力されたタイミングでＸ座
標、Ｙ座標カウンタの各計数値を保持する。よつ
て、Ｘ座標、Ｙ座標第２レジスタの各保持データ
は撮像素子の出力信号が変化する度に変化する。

その後、光の走査が原稿の最後の端縁を通り過
ぎると、周囲と区別し得る状態に原稿が置かれて
いることから、次の主走査ラインｎ＋１に移らな
い限り、撮像素子の出力信号が変化しない。よつ
て、Ｘ座標、Ｙ座標第２レジスタの各保持データ
は、原稿の最後の端縁座標（X₂，Y₂）の各要素
を示す。そして次の副クロツク（主走査ラインｎ
＋１を示す）が入力されたタイミングで、Ｘ座
標、Ｙ座標第１レジスタ、Ｘ座標、Ｙ座標第２レ
ジスタの各保持データを端縁座標（X₁，Y₁）、
（X₂，Y₂）として夫々出力する。

以後は上記の繰り返しで、主走査ラインについ
て走査が行われる度に、端縁座標（X₁，Y₁）、
（X₂，Y₂）のデータが随時出力される。

(ホ) 実施例 第１図は原稿端縁座標を検出できる原理を説明
するための模式図、第２図は原稿端縁座標の検出
回路のブロツク図、第３図は回路の動作を説明す
るための各部の出力信号のタイミングチヤートで
ある。

第１図において、１は原稿２が載置される読取
り面である。載置された原稿２は、例えば黒色の
図示しない原稿カバーで覆われ、周囲と光学的に
区別される状態とする。

３は、読取り面１の下方に設けられる撮像素子
としての電荷結合素子（CCD）であり、読取り
面１の短辺に沿つている。そして、前記電荷結合
素子３を読取り面からの反射光をレンズ系４を介
して受光する。

しかして、前記電荷結合素子の走査方向が主方
向、それに直角な方向が副走査方向となる。

第２図において、５は読み取るべき画像の画素
数に等しい繰り返し周波数を有する主クロツクを
出力するクロツク発生器、６は前記主クロツクを
分周し、副走査に同期したパルス副クロツクを出
力する副クロツク発生器である。

７及び８は主クロツク及び副クロツクをそれぞ
れ計数するカウンタである（カウンタ７はＹ座標
カウンタ、カウンタ８はＸ座標カウンタに相当す
る。

９は、電荷結合素子３の出力を与えられるピー
ク弁別回路である。このピーク弁別回路９は電荷
結合素子３の出力を１クロツクに相当する時間だ
け遅延する遅延回路９１と、遅延回路９１の出力
と電荷結合素子３の出力とを比較する差分回路９
２を含む。

１０はピーク弁別回路９の出力を与えられるパ
ルスセレクト回路であつて、このパルスセレクト
回路１０は副クロツクをリセツトパルスとして与
えられた後に最初のパルスが入力された場合にの
み、単一のパルスを出力する機能をもつている。

１１〜１４及び１１′〜１４′は前記カウンタ
７，８から与えられた計数値を蓄えるレジスタで
ある。レジスタ１１，１２はカウンタ７の計数値
を、レジスタ１３，１４はカウンタ８の計数値を
それぞれ記憶し、レジスタ１１，１３は、パルス
セレクト回路１０から読込みパルスを与えられる
ことにより、その時点で計数していた計数値をそ
れぞれレジスタ１１′，１３′に送り込む機能を有
する。

一方、レジスタ１２，１４はピーク弁別回路９
の弁別出力を読込みパルスとして与えられること
により、その時点で計数している計数値をそれぞ
れ次段のレジスタ１２′，１４′にそれぞれ送り込
む役目をもつている。１１′〜１４′は副クロツク
をゲートパルスとしてそれぞれの記憶内容を
CPU１５に出力するレジスタである（レジスタ
１１，１１′はＹ座標第１レジスタ、レジスタ１
３，１３′はＸ座標第１レジスタに相当する。同
様に、レジスタ１２，１２′はＸ座標第１レジス
タ、レジスタ１４，１４′はＸ座標第２レジスタ
に相当する）。

一方、CPU１５は、全走査領域の座標データ
を格納するRAM１６のデータとをもとにして、
ROM１７に蓄えられたプログラムに従い、所定
の演算処理を行う。

次に、上述の構成を備えた原稿端縁座標の検出
方法の動作手順を説明する。

第３図は第２図に示したブロツク図における各
部の動作波形図を示す。

カウンタ７は主クロツクを、カウンタ８は副
クロツクをそれぞれカウントする。同時にパル
スセレクト回路１０及びカウンタ７は副クロツ
クによりそれぞれリセツトされる（第３図ａは
主クロツクを、同図ｂは副クロツクを示す）。

電荷結合素子３は主クロツクにより駆動され
読取り面からの反射光をレンズ系４を介して受
光し、同図ｃに示す信号を出力する。

ピーク弁別回路９から出力したパルスはパル
スセレクト回路１０に入力することにより、パ
ルスセレクト回路１０はレジスタ１１，１３に
読込みパルス同図ｅに示す信号を送る。これに
より、当該レジスタの内容が次段のレジスタ１
１′，１３′に送られる。

前記内容をそれぞれ主走査ライン上の最初の
端縁座標YaとXbと定義する。

ピーク弁別回路９から出力したパルス（同図
ｄ）はレジスタ１２，１４に読込みパルスとし
て入力し、当該レジスタの内容を次段のレジス
タ１２′，１４′に送る。

前記内容をそれぞれと同じ主走査終了後の
レジスタ１２′，１４′の内容を走査ライン上の
最後の端縁座標YcとXbと定義する。

次の副クロツクにより、副走査が一段進む。

と同時に、パルスセレクト回路１０がリセ
ツトされ、つづいてレジスタ１１′〜１４′の内
容すなわち、Ya，Xb，Yc，XbがCPU１５に
送られる。

と同時にカウンタ７がリセツトされる。

以下、〜までの手順を繰り返す。

このようにして、読取り面１の全面が走査され
ることにより、載置された原稿の輪郭が端縁座標
として検出される。

上述したように、この発明に係る方法によつて
得られた原稿の端縁座標は下記するように利用さ
れる。

例えば、第２図に示したように、CPU１５が
与えられることにより、原稿形状あるいは傾きが
容易に算出される。すなわち、原稿形状が四角形
であれば、Ｘ座標が最大、最少となる点と、Ｙ座
標が最大、最少となる点とで原稿の形状及び傾き
が判別できる。因に、第１図に図示する原稿の傾
きθは、 θ＝tan^-1Ｙ方向の変化量／Ｘ方向の変化量 で与えられることは明らかであろう。

したがつて、これらの端縁座標から種々の凸多
角形原稿の中心位置サイズ、端点の座標等幾何学
的性質を必要に応じて求めることができる。

尚、本発明は、四角形の原稿の輪郭の検出に限
られず、凸多角形でも同様に求まる。

また、上述の実施例で説明した、レジスタ１
１′〜１４′は、高速動作可能なCPUによつて同
様の働きをさせることにより、これらを省略する
ことも可能である。

(ヘ) 効果 以上、本発明に係る原稿端縁座標の検出回路に
よる場合、回路構成が非常に簡単となり、しかも
たとえば原稿に黒色等の部分があつたとしても、
原稿の端縁座標を誤りなく検出することができ
る。これにより原稿の傾きや原稿サイズ等の認識
を誤りなく行うことができるというメリツトも期
待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は原稿端縁座標を検出できる原理を説明
するための模式図、第２図は原稿端縁座標の検出
回路のブロツク図、第３図は回路の動作を説明す
るための各部の出力信号のタイミングチヤート、
第４図は従来回路のブロツク図である。 １……原稿読取り面、２……原稿、３……電荷
結像素子、４……レンズ系、５……クロツク発生
器、６……副クロツク発生器、７，８……カウン
タ、９……ピーク弁別回路、１０……パルスセレ
クト回路、１１〜１４，１１′〜１４′……レジス
タ、１５……CPU。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 周囲と区別しうる状態に原稿が配置された原
   稿読取り面に対して光を主走査方向（Ｙ座標方
   向）及び副走査方向（Ｘ座標方向）に走査すると
   ともにその反射光を撮像素子上に結像せしめ、当
   該撮像素子の出力信号に基づいて前記原稿の主走
   査ライン上の両端縁の座標である端縁座標（X₁，
   Y₁）、（X₂，Y₂）を検出する原稿端縁座標の検出
   回路であつて、 主走査に同期した主クロツクを計数するととも
   に副走査に同期した副クロツクが示すタイミング
   でリセツトするＹ座標カウンタと、副クロツクを
   計数するＸ座標カウンタと、前記撮像素子の出力
   信号のピークを検出するとともに当該検出結果を
   パルスとして出力するピーク弁別回路と、ピーク
   弁別回路から随時入力されるパルスを選択して出
   力する回路であつて副クロツクが入力された直後
   の１パルスのみを出力するパルスセレクト回路
   と、パルスセレクト回路から出力されたパルスが
   示すタイミングでＸ座標、Ｙ座標カウンタの各計
   数値を夫々保持し、当該保持データを前記副クロ
   ツクの次の副クロツクが示すタイミングで端縁座
   標の要素であるX₁，Y₁の各データとして夫々出
   力するＸ座標、Ｙ座標第１レジスタと、ピーク弁
   別回路から出力されたパルスが示すタイミングで
   Ｘ座標、Ｙ座標カウンタの各計数値を夫々保持
   し、前記副クロツクが示すタイミングで端縁座標
   の要素であるX₂，Y₂として夫々出力するＸ座標、
   Ｙ座標第２レジスタとを備えることを特徴とする
   原稿端縁座標の検出回路。