JPS62105575A - 画像読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ０発明の目的 〔産業上の利用分野〕 本発明は画像読取り装置に関する。

更に詳しくは、画像読取り手段としてＣＯＤ等の固体撮
像素子の一次元或は二次元アレイイメージセンサを用い
、該センサの受光範囲領域面に投影光学系により被読取
り画像の像を結像させ、その結像画像を該センサにより
主走腎・副走査して読取り信号としての時系列電気画素
信号を出力する方式の画像読取、り装置に関する。

〔従来の技術〕

この種方式の画像読取り装置は、例えばマイクロフィル
ムのコマ画像情報読取り装置等として公知である。

第７図にその一例として、−次元アレイイメージセンサ
を利用したものの極〈概略構成を示す。

図に於て、Ｆはマイクロフィルム（ロールマイクロフィ
ルム・マイクロフィッシュフィルム・マイクロストリッ
プフィルム等）、ｆはそのフィルムに撮影記録されてい
る個々のコマ画像、１はフィルムコマＲＥＭランフ’装
置、２はフィルムコマ照明位置、３は結像投影光学系、
Ｌはその元軸、４は長手Ｘ−Ｘ方向を主走査方向、それ
と直角のＹ−Ｙ方向を副走査方向として不図示の駆動機
構により副走査移動される横長の一次元アレイイメージ
センチ、５はセンサ４の主足査長と副走査移動長で画定
される受光範囲領域面である。

マイクロフィルムＦの読取り処理すべきコマｆを自動検
索機構でフィルムコマ照明位置２に自動的に検索位置さ
せる。ｍはフィルムＦに予め撮し込んだ検索用ブリップ
マーク、６はマーク検出ユニットの一部？示す。或は手
動で検索位置させる。

照明位置２のフィルムコマｆは照明ランプ装置１の照明
を受け、その照明光のフィルム透過光、即ちフィルムコ
マｆの画像が光学系３によりセンサ４の受光範囲領域面
５内に結像ｆ′される。そしてその結像画像ｆ′がセン
サ４の長手方向Ｘ−Ｘの電気的主走査と、機械的な副走
査移動Ｙ−Ｙにより天側から地倶ｊへ順次に読取り処理
され、センサ４から読取り信号たる時系列電気画素信号
Ｓが出力される。

その出力信号Ｓは、プリンタ機構・ファクシミリ受信装
置・ディスプレイ装置等の不図示の画像再生装置・画像
表示装置、或はレコーディング装置等へ入力されて、読
取り画像に対応した画像の再生−表示・記憶等がなされ
る。

定置固定の一次元アレイイメージセンサに対して被読取
り画像を移動させて画像の副走査（スリット露光副走査
）を行うものもある。

二次元アレイイメージセンサを利用した場合は、そのセ
ンサの二次元受光範囲領域面内に被読取り画像の像が結
像投影され、該センサ自体の電気的な主走査・副走査機
能により結像画像の読取り処理がなされ、同じく画像読
取り信号としての時系列電気画素信号が出力される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところでマイクロフィルムについていえば、ロールマイ
クロフィルム・マイクロフィッシュフィルム・マイクロ
ストリップフィルム等の何れにも、個々のコマ画像ｆ１
ｊＩ：フイルム面に対して第８図（ａ）のように縦向き
（縦長）モードで写し込み処理したものと、同図（ｂ）
のように横向き（横長）モードで写し込み処理したもの
とがある。

上述、第７図例の画像読取シ装置は縦向きモードのコマ
画像読取り用のものであり、使用フィルムＦがコマ画像
縦向きモードであるときはそのコマ画像の光学系３によ
る結像画像ｆ′はセンサ４の受光範囲領域面５内に縦向
きに納まり状態となり、従ってその結像画像ｆ′即ちフ
ィルムコマ画像のセンサ４による主走査・副走査読取り
は縦向き画像の天側から地側へ順次に行われ、ＣＲＴデ
ィスプレイやプリンタ等による画像表示やコピーも樅向
き画像状態でなされ問題はないっ しかし使用フィルムＦがコマ画像横向きモードのもので
ある場合には、第９図示のようにそのコマ画像の光学系
３による結像画像ｆ′はセンサ４の受光範囲領域面５に
対して横向きの結像像となり、その結像画像ｆ′即ちフ
ィルムコマ画像のセンサ４による主走査拳副走査読取り
は画像の一方の側辺側を天とし、他方の側辺側を地とし
てなされることになる。その几めに、 （１）ＣＲＴディスプレイやプリンタ等に於ける再生画
像は横向きとなり、非常に見にくい。

（２）　　多くの場合、横向き結像画像Ｖの左右側部分
ａＳａが、センサ４の受光範囲領域面５の領域外となり
、その領域外部分ａ−ａの画像読取りがなされず、再生
画像はその部分の画像が欠けたものとなり、用をなさな
い。

又、マイクロフィルム撮影作成時に、カメラに対する被
写体の姿勢角度が傾斜しているま１被写体撮影がなされ
る等により、コマ画像ｆが第１０図（ａ）・（ｂ）のよ
うに傾斜し定姿勢角度でフィルムＦに写し込まれている
ものもある。

（３）　　このような傾斜姿勢のコマ画像は、その傾斜
姿勢のまま第１１図例のようにセンサ４の受光範囲領域
面５に結像ｆ′され、そσ）傾斜姿勢結像ｆ′がセンサ
４により主走査ｅ副走査読取りされることになり再生画
像も傾斜姿勢σ）ものとなる。又傾斜度が大きい場合は
結像画像ｆの部分すが読取り範囲外となる。

又、コマ画像ｆがｇ８図（ａ）・（ｂ）のようにフィル
ム２面に正規の縦又は横姿勢で写し込み処理されている
場合であっても、読取り装置にセットされたフィルム或
はフィルム保持キャリヤの向きが所定の正規の方向から
ずれてい友すすること（Ｃより、センサ４の受光範囲領
域面５Ｖｃ対するコマ画像ｆの結像ｆ′は第１１図例の
ように傾斜姿勢状態となる。

上記の（１）・（２）・（３）のような問題点は、横向
きモードコマ画像読取り用の画像読取り装置に縦向きモ
ードコマ画像のマイクロフィルムを使用した場合、定置
固定の一次元プレイイメージセンサに対して被読取ね画
ｇ１．′ｆ：移動させて画像のスリット露光副走査処理
を行つ方式の画像読取り装置、或は二ｔ１元アレイイメ
ージセンサを用いた画像読取り装置の場合等の何れにも
共通の問題点であム７、本発明は上記（１）・（２）・
（３）のような問題点を全て解決した、この４方式の画
像読取り装置を提供することｔ目的とする。

口１発明の構成 〔問題点を解決するための手段〕 即ち本発明は、 ａ、　　一次元或は二次元ア１．・イイメージセンｔ）
−の受光範囲領域面に投影結像系により被読取ｊｑ　’
、’、ｐＪ、岱の像を結像させ、その結像画像を核セン
→ノ冒（よツ〕主走査・副走査し、て読取り信号として
σ）時系々・１電気画素信号を出力する方式の画像読取
り装！　ｉて於て、 ｂ、前記画像読取りセ〉′すの受光範囲・魚域面に対す
る被読取り画像の投影結ｆ夕糸による結像画像の姿勢状
Ｂ（向き）を自動的（で検知する画像姿勢検知手段と、 Ｃ２前記画像びｔ取りセンサの保持部材を回動させて該
センサの受光範囲領域面に投影結像系の元軸回妙に旋回
させる手段、或は投影結像系に配役した結像回転用光学
部材の回動手段と、ｄ、前記画像姿勢検知手段により入
力された結像画像の姿勢角度に応じて前記センサの受光
範囲領域面旋回手段、或は結像回転用九学部材回動手段
を、センサの受光範囲領域面内に被読取り画像の結像画
像が正規の向きで納まる方向に制御する制御回路と、 を具備させてなる、ことを特徴とする画像読取り装置な
鮫旨とする。

〔作　用〕

即ち画像姿勢検知手段によりセンサ４の受光範囲領域面
５に投影結像される被読取り画像ｆ′の像ｆの姿勢状莢
を予め検知することができ、又傾斜姿勢で投影結像され
る場合（９０′横向き状態も含む］のその傾斜Ｄ［も判
断できる。

そこで、前記画像姿勢検知手段により検知され九傾斜度
が許容限度外であるときはその傾斜姿勢角度αを姿勢角
度修正値として制御回路へ入力する。

そうするとその入力角度αに応じて、センサ４の受光範
囲領域面旋回手段が制御されて、或は結像回転用光学部
材回動手段が制御されて、前者の場合はセンサ４の受光
範囲領域面５が傾斜姿勢状態の像ｆ’ｉｃ対し、て旋回
して１象ｆ′の傾斜角度に略対応し次傾斜角度姿勢に変
更され、後者の場合は逆に像ｆ′がセンサ４の受光範囲
領域面５　Ｋ対して旋回して姿勢変更され、何れも最終
的にセンサ４月受元範囲領域面５内に像ｆ′が正規す）
向きで納まつ次状態になる。従って、像ｆのセンサ４に
よる読取りはセンサ４の受光範囲領域面５に関して正規
の姿勢状態で、且つ所定の主走査・に１］走査−１ち向
で行われ、前記（１）〜（３）の問題点は全て解消され
る。

〔実施例〕

実施例１（第１図） 本例はセンサ４の受光範囲領域面５　ｆｔ、結像面像ｆ
′の姿勢角度αに応じて旋回制御する方式の装置例であ
る。

】０は画像読取りセンサとして１１７）−次元アレ・イ
イメージセンサ４を取付けたキャリヤであり、該キャリ
ヤ１０は縦長の基台１１に上下のブラケツト１２・１２
を介して縦に並行に取付は支持させた左右一対の側地を
方向カイトレール１３・１３に沿って摺動移動自由であ
る。

１４・１５は基台１１の下側と上側とに配設した駆動プ
ーリと従動プーリ、１６はその両プーリ１４・１５に懸
回張設した無端ワイヤであり、そのワイヤの一部とキャ
リヤ１０の側方突出ラグ１０ａとを連結しである。駆動
プーリ１４は正逆転モータＭ１により正逆回転駆動され
る。駆動プーリ１４が正回転駆動されることによりワイ
ヤ１６が反時計方向に回動して一次元アレイイメージセ
ンサ４のキャリヤ１０はレール１３・１３に沿って即ち
副走査方向Ｙ−Ｙに下降動する。逆に駆動プーリ１４が
逆回転駆動されることによりキャリヤ１０はレール１３
−１３に沿って上昇動するっキャリヤｌＯは潜時はレー
ル１３・１３の上端側に引上げられ几位置をホームポジ
ションとし１待機保持されている。

又、上記のようにセンサ４、キャリヤ１０、その副走査
移動機構１２〜１６、Ｍｌを組付は保持させた基台１１
は投影結像光学系３の光軸りと同軸の支軸１９（軸線で
示した）を中心に回動自由に支持させである。

１７は該基台１１の背面に支軸１９と同心に取付は友人
歯車、１８は正逆転モータＭ２で回転駆動されるノド歯
車であり、上記大歯車にかみ合せである。モータＭ２が
正転成は逆転駆動されることにより基台１１は小歯車１
８・大歯車１７を介して支軸１９を中心に反時計方向或
は時計方向に回動される。即ち基台１１の回動に伴ない
センサ４の受光範囲領域面５が元軸りを中心に旋回する
。

２０はモータＭ２の出力軸に直結され、該出力軸の回転
角に対応し穴パルス信号を発生するエンコーダであり、
パルス発生用スリットを設けた回転円板２１と透過式フ
ォトセンサ２２により構成されている。

２３は投影結像光学系３とセンサ４の受光範囲領域面５
との間に配設した可動ミラーであり、図に省略した転換
機構により軸２４を中心に実線示のように元軸りに対し
て略４５′の斜め姿勢で介入し次第１の切換え姿勢と、
２点鎖線示のように光軸りから側方へ逃げ次第２の切換
え姿勢とに選択的に切換えられる。２５は結像画像モニ
タスクリーンであり、上記の可動ミラー２３がｊｌｃｌ
の切換え姿勢に保持されているときは該スクリーン２５
面に被読取９置像ｆ　ｆ）像ｆ′が投影結像され、可動
ミラー２３が第２の切換え姿勢に保持されているときは
センサ４の受光範囲領域面５に投影結像される。

而して、常時は基台１１は実線示の縦向き姿勢状態に保
持されている。可動ミラー２３は第１の切換え姿勢状態
に転換保持されている。この状態に於て、照明位置２に
位置させた被読取り画像ｆの像ｆ′はモニタスクリーン
２５面に投影結像される。

上記装置の動作を第２図に示したフローチャートにより
説明する。

まず、装置操作盤の読取り開始釦（不図示）を押す。（
第２図、ステップ１）そうすると、可動ミラー２３が第
２の切換え姿勢状態に転換されて被読取り画像ｆの像ｆ
′がセンサ４の受光範囲領域面５内に投影結像状態とな
る（ステップ２）。そして、可動ミラー２３の上記第２
の切換え姿勢状態への転換終了信号によりその像ｆ′に
ついてのセンサ４による主走査・副走査読取りが実行さ
れ（ステップ３，４）、その投影結像状態に於て（ａ）
　　その像ｆ′がセンサ４の受光範囲領域面５内に正規
の姿勢で納まり状態となるものであるか。

（ｂ）　　傾斜姿勢状態（９００横向き状態も含む）と
なるものであるか、その傾斜角α（第９，１１図）がど
の程度であるか、 を判断する。（ステップ５） （ａ）の場合は、問題ないので前記主走査、副走査読取
りによる画像読取信号が出力される（ステップ１１）。

山）の場合は、ステップ６へ進む。即ちステップ６でセ
ンサ４の受光範囲領域面５に対する像ｆ′の傾斜角度合
αを姿勢角度修正値として、結像画像姿勢検知手段３０
（第３図）により制御回路３１に入力（制御回路の比較
回路部へ入力）される。

この場合センサ４の受光範囲領域１ｆｊ５に対する像ｆ
′の傾斜が左傾斜の場合は、姿勢角度修正値αは−αと
して、右１頃斜の場合は、＋αとして出力する。

次にステップ７で制御回路３１のモータ制御回路部によ
り、モータＭ２の駆動が開始される。この場合、姿勢角
度修正値αが一αであったときは、モータＭ２は正規駆
動されて基台１１が反時計方向に回転する。即ちセンサ
４の受光範囲領域面５が投影結像光学系３０死軸Ｌ？中
心に左旋回する。

逆に−αであったときはモータＭ２は逆転駆動されて基
台１１が時計方向に回動し、センサ４の受光範囲領域面
５が右旋回する。

次にステップ８で上記モータＭ２の駆動開始と同時にエ
ンコーダ２０からモータＭ２の正転又は逆転の回転角に
比例したパルス信号、即ち基台１１０回転角に比例した
パルス信号が出力されて、それが制御回路３１の比較回
路部に入力する。

そしてステップ９でその人力パルスのカウント積算角と
、前記ステップ１で予め入力した姿勢角度修正値１α１
との比較カーなされ、一致した場合（よステラ７”ｌＯ
へ進み、ステップ１０でパルスカウント積算角が１α１
と一致した時点でモータＭ２の駆動が停止される。これ
によりセンサ４の受光範囲領域面５が第４・５図のよう
に傾斜姿勢状態の像ｆ′に対して核像ｆ′の傾斜角度α
に略対向１〜だ傾斜角度姿勢に変更され像ｆ′が該像ｆ
′の傾斜角αに対応して傾斜姿勢に旋回変更されたセン
サ４の受光範囲領域＋Ｍ　５内に正規の向きで餉ま−っ
た状・′川で結像状態となる。次にステップ３へ進み、
スナップ３でその像ｆ′のセンサ４による主走査・酢］
走査読取りが再実行され、ステップ４及びステップ５に
より、像ｆ′がセンサ４の受光範囲領域面５内に正規の
姿勢で納まり状態にあることが確認されると、画像読を
信号が出力され、読取り終了信号により可動ミラー２３
は再び第１の切換え姿勢番′こ戻され、又モータＭ２が
再び正転又は逆転型！４ｊＪ）されて基台１１がはじめ
の縦姿勢状態に戻されて、待機状態となる。

ここで前記結像画像姿勢検知手段３０の詳細について述
べる。結像画像の傾斜姿勢状態には次の２つの場合が考
えられる。即ち、 げ）９０°横向き状態の場合　（第９図）（ロ）傾斜角
〈９０°の場合　　（第１１図）第１２図に於て、ｔは
ラインセンサ４の読取範囲即ち主走査長す、Ｌは副走査
の長すを示す。ここで結像画像の傾斜姿勢状態が９０°
横向きの状態即ち前記（イ）の状ｎ（Ｋｘ　２図ｆ’）
のとき、ラインセンサ４の出力は副走査範囲Ｌｏの間で
主走査ｔの全範囲に＋ｌｉつで、出力オンとなり、結像
画像姿勢検知手段（第３図、３０）より姿勢角度修正値
α−＋９０°として制御回路３１に入力される。

一方、傾斜角が正規の姿勢（第１２図ｆ）のときあるい
は傾斜角く９００の場合ラインセンサ４の出力は主走査
の両端Δｔ１．Δｔ２で出力オフの状態が存在する。

第１３図（ａ）　、　（ｂ）は、それぞれ結像画像ｆ″
、ｆ″′がそれぞれ反時計回り、時計回りに傾斜してい
る場合を示す。

第１３図（ａ）においてΔＬ≧Δｔ３のときの姿勢角度
修正値−αは、−α＝　ｔａｎ−１、ａ７コー・・・・
・・（１）で表わΔＬ すことができる。

また、第１３図（ｂ）においてΔしくΔｔ３のとぎので
表わすことができる。ここでαの符号は、反時計回りを
←）１時計回りを←）で表わす。

結像画像姿勢検知手段（第３図３０）により上記式（１
）あるいは（２）で計算された値が姿勢角度＋ｔ％　４
−Ｅ値α０として制御回路３１に入力される。

実施例２、　（第６図） 次に、結像画像姿勢検知手段の他の′−ｐｈ例１こつい
て述べる。

第６図（ａ）　、　（ｂ）に於て、１３０は、結像ｎＴ
ｉ’ｉ　Ｉ象の水平及び垂直方向に複数個、小間隔離間
して配「、−イされた画像姿勢検知手段としての′＃Ｓ
ＩＭ、変更素子で、マイクロフィルムＦを狭んで照明系
１と対設され、照明系１かもの光線がマイクロフィルム
画像部；てよって、さえぎられることにより画１゛セ部
の検・Ｔ０信号を発生する。ここで姿勢角度Ｑ’ｊ　Ｅ
値ａば、前記実施例と同様、上記式（１）及び式（２）
で表わすことができる。

第６図（ａ）の状態では式（１）、第６図（ｂ）の状態
では以上のように本発明によれば前述従来の問題点（１
）〜（３）が全て解消されるもので、この棟の画像読取
り装置の改善として有効適切である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実篩例装雅の要部の斜視図、第２図は操
作及び動作フロー図。 して、センサの受光範囲領域面を回動させて向きを一致
させた状態の図、 第６図（ａ）　、　（ｂ）は第２実施例装置の略図、第
７図は、−次元アレイイメージセンサを用いたマイクロ
フィルムコマ画像読取り装置の概略構成図、 第８図（ａ）　、　（ｂ）は、夫々縦向き、横向き画像
モー第９図はセンサの受光範囲領域面に対して、被読取
り画像が９０°横向きで投影結像された状態の図、 第１１図はセンサの受光範囲領域面に対して被読取り画
像がある角度傾いた姿勢で投影結像された状態の図。 Ｆは、マイクロフィルム、　　ｆはコマ画像、４は一次
元プレイイメージセンサ、 ２３は、可動ミラー、 ２５は、モンタースクリーン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一次元或は二次元アレイイメージセンサの受光範
   囲領域面に投影結像系により被読取り画像の像を結像さ
   せ、その結像画像を該センサにより主走査・副走査して
   読取り信号としての時系列電気画素信号を出力する方式
   の画像読取り装置に於て、 前記画像読取りセンサの受光範囲領域面に対する被読取
   り画像の投影結像系による結像画像の姿勢状態を検知す
   る画像姿勢検知手段と、 前記画像読取りセンサの保持部材を回動させて該センサ
   の受光範囲領域面を投影結像系の光軸回りに旋回させる
   旋回手段、或は投影結像系に配設した結像回転用光学部
   材の回動手段と、 前記画像姿勢検知手段により検知された結像画像の姿勢
   角度に応じて、前記旋回手段或は前記回動手段を、セン
   サの受光範囲領域面内に被読取り画像の結像画像が正規
   の向きで納まる方向に制御する制御回路と、 を具備させてなる、ことを特徴とする画像読取り装置。