JPS6187478A - 画像読取り装置 - Google Patents
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- Signal Processing (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ、発明の目的
〔産業上の利用分野〕
本発明は画像読取り装置に関する。
更に詳しくは、画像読取り手段としてＣＯＤ等の固体撮
像素子の一次元或は二次元アレイイメージセンサを用い
、該センサの受光範囲領域面に投影光学系により被読取
り画像の像を結像させ、その結像画像を該ヤングにより
主走査φ副走査して読取り信号としての時系列電気画素
信号を出力する方式の画像読取り装置に関する。
像素子の一次元或は二次元アレイイメージセンサを用い
、該センサの受光範囲領域面に投影光学系により被読取
り画像の像を結像させ、その結像画像を該ヤングにより
主走査φ副走査して読取り信号としての時系列電気画素
信号を出力する方式の画像読取り装置に関する。
この種方式の画像読取り装置は、例えばマイクロフィル
ムのコマ画像情報読取り装置等として公知である。
ムのコマ画像情報読取り装置等として公知である。
第７図にその一例として、−次元アレイイメージセンサ
を利用したものの極く概略構成を示す。
を利用したものの極く概略構成を示す。
図に於て、Ｆはマイクロフィルム（ロールマイクロフィ
ルム・マイクロフィッシュフィルム・マイクロストリッ
プフィルム等）、ｆはそのフィルムに撮影記録されてい
る個々のコマ画像、１はフィルムコマ照明ランフ装置、
２はフィルムコマ照明位置、３は結像投影光学系、Ｌは
その光軸、４は長手ｘ−ｘ方向を主走査方向、それと直
角のＹ−Ｙ方向を副走査方向として不図示の駆動機構に
より副走査移動される横長の一次元アレイイメージセン
サ、５はセンサ４の主走査長と副走査移動長で画定され
る受光範囲領域面である。
ルム・マイクロフィッシュフィルム・マイクロストリッ
プフィルム等）、ｆはそのフィルムに撮影記録されてい
る個々のコマ画像、１はフィルムコマ照明ランフ装置、
２はフィルムコマ照明位置、３は結像投影光学系、Ｌは
その光軸、４は長手ｘ−ｘ方向を主走査方向、それと直
角のＹ−Ｙ方向を副走査方向として不図示の駆動機構に
より副走査移動される横長の一次元アレイイメージセン
サ、５はセンサ４の主走査長と副走査移動長で画定され
る受光範囲領域面である。
マイクロフィルムＦの読取り処理すべきコマｆを自動検
索機構でフィルムコマ照明位置２に自動的に検索位置さ
せる０ｍはフィルムＦに予め撮し込んだ検索用ブリップ
マーク、６はマーク検出ユニットの一部を示す、或は手
動で検索位置させる。照明位置２のフィルムコマｆは照
明ランプ装置ｌの照明を受け、その照明光のフィルム透
過光、即ちフィルムコマｆの画像が光学系３によりセン
サ４の受光範囲領域面５内に結像ｆ′される。そしてそ
の結像画像ｆ′がセンサ４の長手方向ｘ−ｘの電気的主
走査と、４ｉ１械的な副走査移動Ｙ−Ｙにより天側から
地側へ順次に読取り処理され、センサ４から読取り信号
たる時系列電気画素信号Ｓが出力される。
索機構でフィルムコマ照明位置２に自動的に検索位置さ
せる０ｍはフィルムＦに予め撮し込んだ検索用ブリップ
マーク、６はマーク検出ユニットの一部を示す、或は手
動で検索位置させる。照明位置２のフィルムコマｆは照
明ランプ装置ｌの照明を受け、その照明光のフィルム透
過光、即ちフィルムコマｆの画像が光学系３によりセン
サ４の受光範囲領域面５内に結像ｆ′される。そしてそ
の結像画像ｆ′がセンサ４の長手方向ｘ−ｘの電気的主
走査と、４ｉ１械的な副走査移動Ｙ−Ｙにより天側から
地側へ順次に読取り処理され、センサ４から読取り信号
たる時系列電気画素信号Ｓが出力される。
その出力信号Ｓは、プリンタ機構・ファクシミリ受信装
置弗ディスプレイ装置等の不図示の画像再生装置・画像
表示装置、或はレコーディング装置等へ入力されて、読
取り画像に対応した画像の再生・表示・記憶等がなされ
る。
置弗ディスプレイ装置等の不図示の画像再生装置・画像
表示装置、或はレコーディング装置等へ入力されて、読
取り画像に対応した画像の再生・表示・記憶等がなされ
る。
定置固定の一次元アレイイメージセンサに対して被読取
り画像を移動させて画像の副走査（スリット露光副走査
）を行うものもある。
り画像を移動させて画像の副走査（スリット露光副走査
）を行うものもある。
二次元アレイイメージセンサを利用した場合は、そのセ
ンサの二次元受光範囲領域面内に被読取り画像の像が結
像投影され、該センサ自体の電気的な主走査・副走査機
能により結像画像の読取り処理がなされ、同じく画像読
取り信号としての時系列電気画素信号が出力される。
ンサの二次元受光範囲領域面内に被読取り画像の像が結
像投影され、該センサ自体の電気的な主走査・副走査機
能により結像画像の読取り処理がなされ、同じく画像読
取り信号としての時系列電気画素信号が出力される。
ところでマイクロフィルムについていえば、ロールマイ
クロフィルム・マイクロフィッシュフィルム・マイクロ
ストリップフィルム等の何れにも、個々のコマ画像ｆを
フィルム面に対して第８図（ａ）のように縦向き（縦長
）モードで写し込み処理したものと、同図（ｂ）のよう
に横向き（横長）モードで写し込み処理したものとがあ
る。
クロフィルム・マイクロフィッシュフィルム・マイクロ
ストリップフィルム等の何れにも、個々のコマ画像ｆを
フィルム面に対して第８図（ａ）のように縦向き（縦長
）モードで写し込み処理したものと、同図（ｂ）のよう
に横向き（横長）モードで写し込み処理したものとがあ
る。
上述、第７図例の画像読取り装置は縦向きモードのコマ
画像読取り用のものであり、使用フィルムＦがコマ画像
縦向きモードであるときはそのコマ画像の光学系３によ
る結像画像ｆ′はセンサ４の受光範囲領域面５内に縦向
きに納まり状態となり、従ってその結゛像画像ｆ′即ち
フィルムコマ画像のセンサ４による主走査・副走査読取
りは縦向き画像の天側から地側へ順次に行われ、ＣＲＴ
ディスプレイやプリンタ等による画像表示やコピーも縦
向き画像状態でなされ問題はない。
画像読取り用のものであり、使用フィルムＦがコマ画像
縦向きモードであるときはそのコマ画像の光学系３によ
る結像画像ｆ′はセンサ４の受光範囲領域面５内に縦向
きに納まり状態となり、従ってその結゛像画像ｆ′即ち
フィルムコマ画像のセンサ４による主走査・副走査読取
りは縦向き画像の天側から地側へ順次に行われ、ＣＲＴ
ディスプレイやプリンタ等による画像表示やコピーも縦
向き画像状態でなされ問題はない。
しかし使用フィルムＦがコマ画像横向きモードのもので
ある場合には、第９図示のようにそのコマ画像の光学系
３による結像画像ｆ′はセンサ４の受光範囲領域面５に
対して横向きの結像像となり、その結像画像ｆ′即ちフ
ィルムコマ画像のセンサ４による主走査・副走査読取り
は画像の一方の側辺側を天とし、他方の側辺側を地とし
てなされることになる。そのために、 （１）ＣＲＴディスプレイやプリンタ等に於ける再生画
像は横向きとなり、非常に見にくい。
ある場合には、第９図示のようにそのコマ画像の光学系
３による結像画像ｆ′はセンサ４の受光範囲領域面５に
対して横向きの結像像となり、その結像画像ｆ′即ちフ
ィルムコマ画像のセンサ４による主走査・副走査読取り
は画像の一方の側辺側を天とし、他方の側辺側を地とし
てなされることになる。そのために、 （１）ＣＲＴディスプレイやプリンタ等に於ける再生画
像は横向きとなり、非常に見にくい。
（２）多くの場合、横向き結像画像ｆ′の左右側部分ａ
ｅａが、センサ４の受光範囲領域面５の端域外となり、
その領域外部分ａ＠ａの画像読取りがなされず、再生画
像はその部分の画像が欠けたものとなり、用をなさない
。
ｅａが、センサ４の受光範囲領域面５の端域外となり、
その領域外部分ａ＠ａの画像読取りがなされず、再生画
像はその部分の画像が欠けたものとなり、用をなさない
。
又、マイクロフィルム撮影作成時に、カメラに対する被
写体の姿勢角度が傾斜しているまま被写体撮影がなされ
る等により、コマ画像ｆが第１０図（ａ）・（ｂ）のよ
うに傾斜した姿勢角度でフィルムＦに写し込まれている
ものもある。
写体の姿勢角度が傾斜しているまま被写体撮影がなされ
る等により、コマ画像ｆが第１０図（ａ）・（ｂ）のよ
うに傾斜した姿勢角度でフィルムＦに写し込まれている
ものもある。
（３）このような傾斜姿勢のコマ画像は、その傾斜姿勢
のまま第１１図例のようにセンサ４の受光範囲領域面５
に結像ｆ′され、その傾斜姿勢結像ｆ′がセンサ４によ
り主走査・副走査読取りされることになり再生画像も傾
斜姿勢のものとなる。又傾斜度が大きい場合は結像画像
ｆ′の部分すが読取り範囲外となる。
のまま第１１図例のようにセンサ４の受光範囲領域面５
に結像ｆ′され、その傾斜姿勢結像ｆ′がセンサ４によ
り主走査・副走査読取りされることになり再生画像も傾
斜姿勢のものとなる。又傾斜度が大きい場合は結像画像
ｆ′の部分すが読取り範囲外となる。
又、コマ画像ｆが第８図（ａ）・（ｂ）のようにフィル
ムＦ面に正規の縦又は横姿勢で写し込み処理されている
場合であっても、読取り装置にセットされたフィルム或
はフィルム保持キャリヤの向きが所定の正規の方向から
ずれていたりすることにより、センサ４の受光範囲領域
面５に対するコマ画像ｆの結像ｆ′は第１１図例のよう
に傾斜姿勢状態となる。
ムＦ面に正規の縦又は横姿勢で写し込み処理されている
場合であっても、読取り装置にセットされたフィルム或
はフィルム保持キャリヤの向きが所定の正規の方向から
ずれていたりすることにより、センサ４の受光範囲領域
面５に対するコマ画像ｆの結像ｆ′は第１１図例のよう
に傾斜姿勢状態となる。
上記の（１）・ （２）・ （３）のような問題点は、
横向きモードコマ画像読取り用の画像読、取り装置に縦
向きモードコマ画像のイイクロフイルムを使用した場合
、定置固定の一次元アレイイメージセンサに対して被読
取り画像を移動させて画像のスリット露光副走査処理を
行う方式の画像読取り装置、或は二次元アレイイメージ
センサを用いた画像読取り装置の場合等の何れにも共通
の問題点である。
横向きモードコマ画像読取り用の画像読、取り装置に縦
向きモードコマ画像のイイクロフイルムを使用した場合
、定置固定の一次元アレイイメージセンサに対して被読
取り画像を移動させて画像のスリット露光副走査処理を
行う方式の画像読取り装置、或は二次元アレイイメージ
センサを用いた画像読取り装置の場合等の何れにも共通
の問題点である。
本発明は上記（１）−（２）・ （３）のような問題点
を全て解決した、この種方式の画像読取り装置を提供す
ることを目的とする。
を全て解決した、この種方式の画像読取り装置を提供す
ることを目的とする。
口、発明の構成
〔問題点を解決するための手段〕
即ち本発明は、
ａ、一次元或は二次元アレイイメージセンサの受光範囲
領域面に投影結像系により被読取り画像の像を結像させ
、その結像画像を該センサにより主走査・副走査して読
取り信号としての時系列電気画素信号を出力する方式の
画像読取り装置に於て、 ｂ、前記画像読取りセンサの受光範囲領域面に対する被
読取り画像の投影結像系による結像画像の姿勢状態（向
き）を視認する結像画像モニタ手段と、 Ｃ１前記画像読取りセンサの保持部材を回動させて該セ
ンサの受光範囲領域面を投影結像系の光軸回りに旋回さ
せる手段、或は投影結像系に配設した結像回転用光学部
材の回動手段と、ｄ、結像画像の姿勢角度修正値を入力
する手段と、 Ｃ１該入力された結像画像の姿勢角度修正値に応じて前
記センサの受光範囲領域面旋回手段、或は結像回転用光
学部材回動手段を、センサの受光範囲領域面内に被読取
り画像の結像画像が正規の向きで納まる方向に制御する
制御回路と、を具備させてなる、ことを特徴とする画像
読取り装置を要旨とする。
領域面に投影結像系により被読取り画像の像を結像させ
、その結像画像を該センサにより主走査・副走査して読
取り信号としての時系列電気画素信号を出力する方式の
画像読取り装置に於て、 ｂ、前記画像読取りセンサの受光範囲領域面に対する被
読取り画像の投影結像系による結像画像の姿勢状態（向
き）を視認する結像画像モニタ手段と、 Ｃ１前記画像読取りセンサの保持部材を回動させて該セ
ンサの受光範囲領域面を投影結像系の光軸回りに旋回さ
せる手段、或は投影結像系に配設した結像回転用光学部
材の回動手段と、ｄ、結像画像の姿勢角度修正値を入力
する手段と、 Ｃ１該入力された結像画像の姿勢角度修正値に応じて前
記センサの受光範囲領域面旋回手段、或は結像回転用光
学部材回動手段を、センサの受光範囲領域面内に被読取
り画像の結像画像が正規の向きで納まる方向に制御する
制御回路と、を具備させてなる、ことを特徴とする画像
読取り装置を要旨とする。
即ちモニタ手段により、センサ４の受光範囲領域面５に
投影結像される被読取り画像ｆ′の像ｆの姿勢状態を予
め視認することができ、又傾斜姿勢で投影結像される場
合（９００横向き状態や、 １８０°逆さま状態も含む
）のその傾斜度も判断できる。
投影結像される被読取り画像ｆ′の像ｆの姿勢状態を予
め視認することができ、又傾斜姿勢で投影結像される場
合（９００横向き状態や、 １８０°逆さま状態も含む
）のその傾斜度も判断できる。
二ｇ＋鴫 ｔ−ハ顛躬笹講ζ做六胆咋射哨セ１し都ｔ↓
その傾斜姿勢角度αを姿勢角度修正値として制御回路へ
入力する。
その傾斜姿勢角度αを姿勢角度修正値として制御回路へ
入力する。
そうするとその入力角度αに応じて、センサ４の受光範
囲領域面旋回手段が制御されて、或は結像回転用光学部
材回動手段が制御されて、前者の場合はセンサ４の受光
範囲領域面５が傾斜姿勢状態の像ｆ′に対して旋回して
像ｆ′の傾斜角度に略対応した傾斜角度姿勢に変更され
、後者の場合は逆に像ｆ′がセンサ４の受光範囲領域面
５に対して旋回して姿勢変更され、何れも最終的にセン
サ４の受光範囲領域面５内に像ｆ′が正規の向きで納ま
った状態になる。従って、像ｆのセンサ４による読取り
はセンサ４の受光範囲領域面５に関して正規の姿勢状態
で、且つ所定の主走査・副走査方向で行われ、前記（１
）〜（３）の問題点は全て解消される。
囲領域面旋回手段が制御されて、或は結像回転用光学部
材回動手段が制御されて、前者の場合はセンサ４の受光
範囲領域面５が傾斜姿勢状態の像ｆ′に対して旋回して
像ｆ′の傾斜角度に略対応した傾斜角度姿勢に変更され
、後者の場合は逆に像ｆ′がセンサ４の受光範囲領域面
５に対して旋回して姿勢変更され、何れも最終的にセン
サ４の受光範囲領域面５内に像ｆ′が正規の向きで納ま
った状態になる。従って、像ｆのセンサ４による読取り
はセンサ４の受光範囲領域面５に関して正規の姿勢状態
で、且つ所定の主走査・副走査方向で行われ、前記（１
）〜（３）の問題点は全て解消される。
実施例１（第１図）
本例はセンサ４の受光範囲領域面５を、結像画像ｆ′の
姿勢角度αに応じて旋回制御する劣者の襞微測である。
姿勢角度αに応じて旋回制御する劣者の襞微測である。
１０は画像読取りセンサとしての一次元プレイイメージ
センサ４を取付けたキャリヤであり、該キャリヤ１０は
縦長の基台１１に上下のブラケッ）１２−１２を介して
縦に並行に取付は支持させた左右一対の副走査方向ガイ
ドレール１３＠１３に沿って摺動移動自由である。
センサ４を取付けたキャリヤであり、該キャリヤ１０は
縦長の基台１１に上下のブラケッ）１２−１２を介して
縦に並行に取付は支持させた左右一対の副走査方向ガイ
ドレール１３＠１３に沿って摺動移動自由である。
１４−１５は基台１１の下側と上側とに配設した駆動ブ
ーりと従動プーリ、１６はその両プーリ１４−１５に懸
回張設した無端ワイヤであり、そのワイヤの一部とキャ
リヤ１０の側方突出ラグｌＯａとを連結しである。駆動
プーリ１４は正逆転モータＭ１により正逆回転駆動され
る。駆動プーリ１４が正回転駆動されることによりワイ
ヤ１６が反時計方向に回動して一次元アレイイメージセ
ンサ４のキャリヤ１０はレール１３・１３に沿って即ち
副走査方向Ｙ−Ｙに下降動する。逆に駆動プーリ１４が
逆回転駆動されることによりキャリヤ１０はレール１３
−１３に沿って上昇動する。
ーりと従動プーリ、１６はその両プーリ１４−１５に懸
回張設した無端ワイヤであり、そのワイヤの一部とキャ
リヤ１０の側方突出ラグｌＯａとを連結しである。駆動
プーリ１４は正逆転モータＭ１により正逆回転駆動され
る。駆動プーリ１４が正回転駆動されることによりワイ
ヤ１６が反時計方向に回動して一次元アレイイメージセ
ンサ４のキャリヤ１０はレール１３・１３に沿って即ち
副走査方向Ｙ−Ｙに下降動する。逆に駆動プーリ１４が
逆回転駆動されることによりキャリヤ１０はレール１３
−１３に沿って上昇動する。
キャリヤ１０は常時はレール１３−１３の上端側に引上
げられた位置をホームポジションとして待機保持されて
いる。
げられた位置をホームポジションとして待機保持されて
いる。
又、上記のようにセンサ４、キャリヤ１０、その副走査
移動機構１２〜１６、Ｍｌを組付は保持させた基台１１
は投影結像光学系３の光軸りと同軸の支軸１９（軸線で
示した）を中心に回動自由に支持させである。
移動機構１２〜１６、Ｍｌを組付は保持させた基台１１
は投影結像光学系３の光軸りと同軸の支軸１９（軸線で
示した）を中心に回動自由に支持させである。
１７は該基台１１の背面に支軸１９と同心に取付けた大
歯車、１８は正逆転モータＭ２で回転駆動される小歯車
であり、上記大歯車にかみ合せである。モータＭ２が正
転成は逆転駆動されることにより基台１１は小歯車１８
・大歯車１７を介して支軸１９を中心に反時計方向或は
時計方向に回動される。即ち基台１１の回動に伴ないセ
ンサ４の受光範囲領域面５が光軸りを中心に旋回する。
歯車、１８は正逆転モータＭ２で回転駆動される小歯車
であり、上記大歯車にかみ合せである。モータＭ２が正
転成は逆転駆動されることにより基台１１は小歯車１８
・大歯車１７を介して支軸１９を中心に反時計方向或は
時計方向に回動される。即ち基台１１の回動に伴ないセ
ンサ４の受光範囲領域面５が光軸りを中心に旋回する。
２０はモータＭ２の出力軸に直結され、該出力軸の回転
角に対応したパルス信号を発生するエンコーダであり、
パルス発生用スリットを設けた回転円板２１と透過式フ
ォトセンサ２２により構成されている。
角に対応したパルス信号を発生するエンコーダであり、
パルス発生用スリットを設けた回転円板２１と透過式フ
ォトセンサ２２により構成されている。
２３は投影結像光学系３とセンサ４の受光範囲領域面５
との間に配設した可動ミラーであり、図に省略した転換
機構により軸２４を中心に実線示のように光軸りに対し
て略４５°の斜め姿勢で介入した第１の切換え姿勢と、
２点鎖線示のように光軸りから側方へ逃げた第２の切換
え姿勢とに選択的に切換えられる。２５は結像画像モニ
タスクリーンであり、上記の可動ミラー２３が第１の切
換え姿勢に保持されているときは該スクリーン２５面に
被読取り画像ｆの像ｆ′が投影結像され、可動ミラー２
３が第２の切換え姿勢に保持されているときはセンサ４
の受光範囲領域面５に投影結像される。
との間に配設した可動ミラーであり、図に省略した転換
機構により軸２４を中心に実線示のように光軸りに対し
て略４５°の斜め姿勢で介入した第１の切換え姿勢と、
２点鎖線示のように光軸りから側方へ逃げた第２の切換
え姿勢とに選択的に切換えられる。２５は結像画像モニ
タスクリーンであり、上記の可動ミラー２３が第１の切
換え姿勢に保持されているときは該スクリーン２５面に
被読取り画像ｆの像ｆ′が投影結像され、可動ミラー２
３が第２の切換え姿勢に保持されているときはセンサ４
の受光範囲領域面５に投影結像される。
而して、常時は基台１１は実線示の縦向き姿勢状態に保
持されている。可動ミラー２３は第１の切換え姿勢状態
に転換保持されている。この状態に於て、照明位置２に
位置させた被読取り画像ｆの像ｆ′はモニタスクリーン
２５面に投影結像される。
持されている。可動ミラー２３は第１の切換え姿勢状態
に転換保持されている。この状態に於て、照明位置２に
位置させた被読取り画像ｆの像ｆ′はモニタスクリーン
２５面に投影結像される。
ノ覧Ｌ−０−一−７、へ−−−、−−７−＋＋状態（向
き）を視認することにより、可動ミラー２３を第２の切
換え姿勢に転換して像ｆ′をセンサ４の受光範囲領域面
５に投影結像状態にした場合に於て、 （ａ）その像ｆ′がセンサ４の受光範囲領域面５内に正
規の姿勢で納まり状態となるものである力）、 （ｂ）傾斜姿勢状態（８００横向き状態や１８０°逆さ
ま状態も含む）となるものであるか、その傾斜角α（第
９＠１１図）がどの程度である力）、 を容易に判断することができる。２６はモニタスクリー
ン面に描いた傾斜角読取り用の目安分度目盛である。
き）を視認することにより、可動ミラー２３を第２の切
換え姿勢に転換して像ｆ′をセンサ４の受光範囲領域面
５に投影結像状態にした場合に於て、 （ａ）その像ｆ′がセンサ４の受光範囲領域面５内に正
規の姿勢で納まり状態となるものである力）、 （ｂ）傾斜姿勢状態（８００横向き状態や１８０°逆さ
ま状態も含む）となるものであるか、その傾斜角α（第
９＠１１図）がどの程度である力）、 を容易に判断することができる。２６はモニタスクリー
ン面に描いた傾斜角読取り用の目安分度目盛である。
（ａ）の場合は問題はないの！、装置操作盤の読取り開
始釦（不図示）を押す、そうすると可動ミラー２３が第
２の切換え姿勢状態に転換されて、被読取り画像ｆの像
ｆ′がセンサ４の受光範囲領域面５内に投影結像状態と
なる。そして可動ミラー９１ 小 Ｌ ｆｌ ！’ｌ
’ｋ ９ 小和栖 卓 次責＾仲り訃。小素＝土〜
畝 ７Ｎｔ号によりその像ｆについてのセンサ４によ
る主走査・副走査読取りが実行される。可動ミラー２３
は読取り終了信号により再び第１の切換え姿勢状態に転
換保持される。
始釦（不図示）を押す、そうすると可動ミラー２３が第
２の切換え姿勢状態に転換されて、被読取り画像ｆの像
ｆ′がセンサ４の受光範囲領域面５内に投影結像状態と
なる。そして可動ミラー９１ 小 Ｌ ｆｌ ！’ｌ
’ｋ ９ 小和栖 卓 次責＾仲り訃。小素＝土〜
畝 ７Ｎｔ号によりその像ｆについてのセンサ４によ
る主走査・副走査読取りが実行される。可動ミラー２３
は読取り終了信号により再び第１の切換え姿勢状態に転
換保持される。
（ｂ）の場合は第２図示のような操作、及び装置動作と
なる。即ち、 ステップ１＝モニタスクリーン２５で判断した、センサ
４の受光範囲領域面５に対する像ｆの傾斜角度合αを姿
勢角度修正値として装置操作盤に設けた入力手段として
の例えばキーボード３０（第３図）により制御回路３１
に入力（制御回路の比較回路部へ入力）する、この場合
センサ４の受光範囲領域面５に対する像ｆ′の傾斜が左
傾斜の場合は入力する姿勢角度修正値αは＋αとして、
右傾斜の場合は−αとして置数する。
なる。即ち、 ステップ１＝モニタスクリーン２５で判断した、センサ
４の受光範囲領域面５に対する像ｆの傾斜角度合αを姿
勢角度修正値として装置操作盤に設けた入力手段として
の例えばキーボード３０（第３図）により制御回路３１
に入力（制御回路の比較回路部へ入力）する、この場合
センサ４の受光範囲領域面５に対する像ｆ′の傾斜が左
傾斜の場合は入力する姿勢角度修正値αは＋αとして、
右傾斜の場合は−αとして置数する。
ステップ２＝読取り開始釦を押す。
ステップ３＝そうすると制御回路３１のモータ制御回路
部によりモータＭ２の駆動が開始される。この場合上記
入力した姿勢角度修正値αが＋αであったときはモータ
Ｍ２は正転駆動されて基台１１が反時計方向に回動する
。即ちセンサ４の受光範囲領域面５が投影結像光学系３
の光軸りを中心に左旋回する。逆に一αであったときは
モータＭ２は逆転駆動されて基台１１が時計方向に回動
し、センサ４の受光範囲領域面５が右旋回する。
部によりモータＭ２の駆動が開始される。この場合上記
入力した姿勢角度修正値αが＋αであったときはモータ
Ｍ２は正転駆動されて基台１１が反時計方向に回動する
。即ちセンサ４の受光範囲領域面５が投影結像光学系３
の光軸りを中心に左旋回する。逆に一αであったときは
モータＭ２は逆転駆動されて基台１１が時計方向に回動
し、センサ４の受光範囲領域面５が右旋回する。
ステップ４：＝上記モータＭ２の駆動開始と同時にエン
コーダ２０からモータＭ２の正転又は逆転の回転角に比
例したパルス信号、即ち基台１１の回転角に比例したパ
ルス信号が出力されて、それが制御回路３１の比較回路
部に入力する。
コーダ２０からモータＭ２の正転又は逆転の回転角に比
例したパルス信号、即ち基台１１の回転角に比例したパ
ルス信号が出力されて、それが制御回路３１の比較回路
部に入力する。
ステップ５＝その入力パルスのカウント積算角と、前記
ステップｌで予め入力した姿勢角度修正値１α１との比
較がなされる。
ステップｌで予め入力した姿勢角度修正値１α１との比
較がなされる。
ステップ６＝そしてパルスカウント積算角が１α１と一
致した時点でモータＭ２の駆動が停止される。これによ
りセンサ４の受光範囲領域面５が第４・５図のように傾
斜姿勢状態の像ｆ′に対して該像ｆ′の傾斜角度αに略
対向した傾斜角度姿勢に変更される。
致した時点でモータＭ２の駆動が停止される。これによ
りセンサ４の受光範囲領域面５が第４・５図のように傾
斜姿勢状態の像ｆ′に対して該像ｆ′の傾斜角度αに略
対向した傾斜角度姿勢に変更される。
ステップ７＝モータＭ２の駆動停止信号に基づいて可動
ミラー２３が第２の切換え姿勢状態に切換えられ、像ｆ
が該像ｆの傾斜角αに対応して傾斜姿勢に旋回変更され
たセンサ４の受光範囲領域面５内に正規の向きで納まっ
た状態で結像状態となる。
ミラー２３が第２の切換え姿勢状態に切換えられ、像ｆ
が該像ｆの傾斜角αに対応して傾斜姿勢に旋回変更され
たセンサ４の受光範囲領域面５内に正規の向きで納まっ
た状態で結像状態となる。
ステップ８＝次いでその像ｆのセンサ４による主走査・
副走査読取りが実行される。
副走査読取りが実行される。
ステフブ９＝読取り終了信号により可動ミラー２３は再
び第１の切換え姿勢に戻され、又モータＭ２が再び正転
又は逆転駆動されて基台１１がはじめの縦姿勢状態に戻
されて、待機状態となる。
び第１の切換え姿勢に戻され、又モータＭ２が再び正転
又は逆転駆動されて基台１１がはじめの縦姿勢状態に戻
されて、待機状態となる。
実施例２（第６図）
本例は傾斜姿勢の像ｆをセンサ４の受光範囲領域面５に
対して旋回して姿勢変更する方式の装置例である。上述
の実施例１と共通する部材には同一の符号を付して再度
の説明を省く。
対して旋回して姿勢変更する方式の装置例である。上述
の実施例１と共通する部材には同一の符号を付して再度
の説明を省く。
２７は投影結像光学系３と可動ミラー２３との間に介入
させた像回転用光学部材としての像回転用プリズムであ
る。２８はこのプリズムを中央部に保持させた大歯車、
２９は正逆転モータＭ３で回転駆動される小歯車であり
、上記の大歯車２８にかみ合わせである。モータＭ３が
正転又は逆転駆動されることにより大歯車２８が反時計
方向又は時計方向に回転してプリズム２７が光軸りを中
心に左回転又は右回転する。プリズム２７が回転すると
その回転角に応じてモニタスクリーン２５面或はセンサ
４の受光範囲領域面５に対する像ｆ′が旋回して像の姿
勢が変更される。
させた像回転用光学部材としての像回転用プリズムであ
る。２８はこのプリズムを中央部に保持させた大歯車、
２９は正逆転モータＭ３で回転駆動される小歯車であり
、上記の大歯車２８にかみ合わせである。モータＭ３が
正転又は逆転駆動されることにより大歯車２８が反時計
方向又は時計方向に回転してプリズム２７が光軸りを中
心に左回転又は右回転する。プリズム２７が回転すると
その回転角に応じてモニタスクリーン２５面或はセンサ
４の受光範囲領域面５に対する像ｆ′が旋回して像の姿
勢が変更される。
本例装置の場合は制御回路３１に入力した姿勢角度修正
値上αに対応してプリズム２７が光軸りを中心に左回動
又は右回動され、これにより像ｆ′の姿勢がセンサ４の
受光範囲領域面５に対して正規の向きに正されて、読取
りが実行される。
値上αに対応してプリズム２７が光軸りを中心に左回動
又は右回動され、これにより像ｆ′の姿勢がセンサ４の
受光範囲領域面５に対して正規の向きに正されて、読取
りが実行される。
ハ、発明の効果
以−ヒのように本発明に依れば、前述従来の問題点（１
）〜（３）が全て解消されるもので、この種の画像読取
り装置の改善として有効適切である。
）〜（３）が全て解消されるもので、この種の画像読取
り装置の改善として有効適切である。
第１図は第１実施例装置の要部の斜面図、第２図は操作
及び動作フロー図、第３図は制御系統図、第４図書第５
図は夫々横向き結像又は傾斜結像に対してセンサの受光
範囲領域面を回動させて向きを一致させた状態の図、第
６図は第２実施例装置の要部の斜面図、第７図は一次元
アレイイメージセンサを用いたマイクロフィルムコマ画
像読取り装置の概略構成図、第８図（ａ） −（ｂ）は
夫々縦向き及び横向き画像モードのマイクロフィルムの
一部、第９図はセンサの受光範囲領域面に対して被読取
り画像が８０°横向きで投影結像された状態の図、第１
θ図（ａ）・（ｂ）は夫々コマ画像が傾斜して写し込ま
れたマイクロフィルムの一部、第１１図はセンサの受光
範囲領域面に対して被読取り画像がある角度類いた姿勢
で投影結像された状態の図。 Ｆはマイクロフィルム、ｆはコマ画像、４は一次元アレ
イイメージセンサ、２３は可動ミラー、２５はモニタス
クリーン。
及び動作フロー図、第３図は制御系統図、第４図書第５
図は夫々横向き結像又は傾斜結像に対してセンサの受光
範囲領域面を回動させて向きを一致させた状態の図、第
６図は第２実施例装置の要部の斜面図、第７図は一次元
アレイイメージセンサを用いたマイクロフィルムコマ画
像読取り装置の概略構成図、第８図（ａ） −（ｂ）は
夫々縦向き及び横向き画像モードのマイクロフィルムの
一部、第９図はセンサの受光範囲領域面に対して被読取
り画像が８０°横向きで投影結像された状態の図、第１
θ図（ａ）・（ｂ）は夫々コマ画像が傾斜して写し込ま
れたマイクロフィルムの一部、第１１図はセンサの受光
範囲領域面に対して被読取り画像がある角度類いた姿勢
で投影結像された状態の図。 Ｆはマイクロフィルム、ｆはコマ画像、４は一次元アレ
イイメージセンサ、２３は可動ミラー、２５はモニタス
クリーン。
Claims (1)
- （１）一次元或は二次元アレイイメージセンサの受光範
囲領域面に投影結像系により被読取り画像の像を結像さ
せ、その結像画像を該センサにより主走査・副走査して
読取り信号としての時系列電気画素信号を出力する方式
の画像読取り装置に於て、 前記画像読取りセンサの受光範囲領域面に対する被読取
り画像の投影結像系による結像画像の姿勢状態を視認す
る結像画像モニタ手段と、 前記画像読取りセンサの保持部材を回動させて該センサ
の受光範囲領域面を投影結像系の光軸回りに旋回させる
手段、或は投影結像系に配設した結像回転用光学部材の
回動手段と、 結像画像の姿勢角度修正値を入力する手段と、該入力さ
れた結像画像の姿勢角度修正値に応じて前記センサの受
光範囲領域面旋回手段、或は結像回転用光学部材回動手
段を、センサの受光範囲領域面内に被読取り画像の結像
画像が正規の向きで納まる方向に制御する制御回路と、 を具備させてなる、ことを特徴とする画像読取り装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59205977A JPS6187478A (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | 画像読取り装置 |
| US06/939,227 US4682242A (en) | 1984-10-01 | 1986-12-08 | Apparatus for image posture correction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59205977A JPS6187478A (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | 画像読取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6187478A true JPS6187478A (ja) | 1986-05-02 |
| JPH0317430B2 JPH0317430B2 (ja) | 1991-03-08 |
Family
ID=16515847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59205977A Granted JPS6187478A (ja) | 1984-10-01 | 1984-10-01 | 画像読取り装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4682242A (ja) |
| JP (1) | JPS6187478A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61164386A (ja) * | 1985-01-16 | 1986-07-25 | Fuji Photo Film Co Ltd | 写真画像の映像信号記録装置 |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3606765A1 (de) * | 1986-03-01 | 1987-09-03 | Strahlen Umweltforsch Gmbh | Kamera zur optoelektronischen abtastung einer beliebigen szene |
| US4893196A (en) * | 1987-04-09 | 1990-01-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image reading apparatus |
| EP0449336B1 (en) * | 1987-08-20 | 1995-03-08 | Dainippon Screen Mfg. Co., Ltd. | Method of and apparatus for setting original in image scanner |
| JPS6489859A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-05 | Kodak Japan | Contact type image scanner used for film scanning in common |
| US4916483A (en) * | 1988-11-01 | 1990-04-10 | Xerox Corporation | Small angle document rotator in an imaging device platen cover |
| US5072311A (en) * | 1989-02-08 | 1991-12-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Film image reading apparatus with length/width discrimination signal |
| JPH07105871B2 (ja) * | 1989-06-30 | 1995-11-13 | キヤノン株式会社 | 画像読取装置 |
| US5202774A (en) * | 1989-07-14 | 1993-04-13 | Konica Corporation | Image reading apparatus |
| DE3930290A1 (de) * | 1989-09-11 | 1991-03-21 | Zeiss Carl Fa | Verfahren zur datenaufnahme mittels eines, mindestens eine detektorzeile enthaltenden detektorarrays und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| DE69024042T2 (de) * | 1990-04-26 | 1996-07-25 | Agfa Gevaert Nv | Koordinatenbestimmungsgerät. |
| US5430550A (en) * | 1991-06-14 | 1995-07-04 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus which corrects for positional and angular deviation between the image sensor and the document |
| US5367382A (en) * | 1991-09-06 | 1994-11-22 | Bhatt Nikhil A | On-line microfilm storage and retrieval system |
| US5477343A (en) * | 1992-06-18 | 1995-12-19 | Anacomp, Inc. | Micrographic reader with digitized image |
| US5825507A (en) * | 1995-11-22 | 1998-10-20 | Inmet Systems, Inc. | On-line microfilm storage and retrieval system |
| US20050162670A1 (en) * | 2004-01-27 | 2005-07-28 | Shuler Robert L.Jr. | Method for evaluating and recommending digital image print size with ordering and overlapped file upload |
| RU2456762C1 (ru) * | 2011-02-07 | 2012-07-20 | Алексей Владимирович Гулунов | Лазерный проектор |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5170412U (ja) * | 1974-11-29 | 1976-06-03 |
Family Cites Families (4)
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|---|---|---|---|---|
| US3802773A (en) * | 1972-06-30 | 1974-04-09 | W Schneider | Automatic photo-composer |
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| US4219850A (en) * | 1978-02-16 | 1980-08-26 | The Mead Corporation | Optical encoder |
| US4325086A (en) * | 1979-04-20 | 1982-04-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording device |
-
1984
- 1984-10-01 JP JP59205977A patent/JPS6187478A/ja active Granted
-
1986
- 1986-12-08 US US06/939,227 patent/US4682242A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5170412U (ja) * | 1974-11-29 | 1976-06-03 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61164386A (ja) * | 1985-01-16 | 1986-07-25 | Fuji Photo Film Co Ltd | 写真画像の映像信号記録装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4682242A (en) | 1987-07-21 |
| JPH0317430B2 (ja) | 1991-03-08 |
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