JPH033271B2 - - Google Patents
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- JPH033271B2 JPH033271B2 JP56151723A JP15172381A JPH033271B2 JP H033271 B2 JPH033271 B2 JP H033271B2 JP 56151723 A JP56151723 A JP 56151723A JP 15172381 A JP15172381 A JP 15172381A JP H033271 B2 JPH033271 B2 JP H033271B2
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- Japan
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- scanning
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/10—Character recognition
- G06V30/14—Image acquisition
- G06V30/146—Aligning or centring of the image pick-up or image-field
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V30/00—Character recognition; Recognising digital ink; Document-oriented image-based pattern recognition
- G06V30/10—Character recognition
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- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Character Input (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光学的文字読取装置（以下OCRと呼
ぶ）に用いられる線走査位置ずれ検出装置に関す
る。
ぶ）に用いられる線走査位置ずれ検出装置に関す
る。
OCRは搬送路上の帳票を光学的に走査して電
気信号に変換することにより、文字等を直接読取
る装置である。帳票を走査して電気信号に変換す
る光電素子としては、現在、CCDなどの固体撮
像素子が多く用いられる。更に、１個の固体撮像
素子で読取ることができる視野の大きさには制限
があり、そのため、通常OCRでは複数個の固体
撮像素子を用いて読取視野を拡大することも行な
われている。このような複数個の固体撮像素子を
用いて、帳票を読取る場合、固体撮像素子のわず
かな位置ずれによつても、読取視野に含まれた文
字等の画像に傾きやずれが生じ、OCRの文字認
識精度が劣下することがある。一方、このような
固体撮像素子のわずかな位置ずれを調整作業によ
つて予め、正確に補正することは時間的な観点よ
り労力を要する。
気信号に変換することにより、文字等を直接読取
る装置である。帳票を走査して電気信号に変換す
る光電素子としては、現在、CCDなどの固体撮
像素子が多く用いられる。更に、１個の固体撮像
素子で読取ることができる視野の大きさには制限
があり、そのため、通常OCRでは複数個の固体
撮像素子を用いて読取視野を拡大することも行な
われている。このような複数個の固体撮像素子を
用いて、帳票を読取る場合、固体撮像素子のわず
かな位置ずれによつても、読取視野に含まれた文
字等の画像に傾きやずれが生じ、OCRの文字認
識精度が劣下することがある。一方、このような
固体撮像素子のわずかな位置ずれを調整作業によ
つて予め、正確に補正することは時間的な観点よ
り労力を要する。
本発明の目的は、固体撮像素子の各々の視野内
に、複数個の特定な形状をした位置ずれマークを
設けることによつて、上記従来の欠点を解決した
線走査装置を提供することにある。
に、複数個の特定な形状をした位置ずれマークを
設けることによつて、上記従来の欠点を解決した
線走査装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、本発明によつて検出され
た線走査位置ずれ値を用いて、文字等の画像信号
を補正し、文字認識精度を向上することにある。
た線走査位置ずれ値を用いて、文字等の画像信号
を補正し、文字認識精度を向上することにある。
本発明によれば、複数個の固体撮像素子の各々
の視野内を線走査する走査装置において、固体撮
像素子の各々の視野内に鋸歯状をした位置ずれ基
本マークを予め設定した基準線上に複数個設け、
この基準線上を含む領域を線走査し、位置ずれ基
本マークの走査信号を得る手段と、位置ずれ基本
マークの走査信号より得られる位置ずれ基本マー
クの走査線上の幅及び左端の位置に基づいて、固
体撮像素子の傾き及び位置ずれを検出する手段
と、検出された固体撮像素子の傾き及び位置ずれ
値に基づいて、入力画像信号の記憶アドレス信号
を補正する手段とを具備した線走査装置が得られ
る。
の視野内を線走査する走査装置において、固体撮
像素子の各々の視野内に鋸歯状をした位置ずれ基
本マークを予め設定した基準線上に複数個設け、
この基準線上を含む領域を線走査し、位置ずれ基
本マークの走査信号を得る手段と、位置ずれ基本
マークの走査信号より得られる位置ずれ基本マー
クの走査線上の幅及び左端の位置に基づいて、固
体撮像素子の傾き及び位置ずれを検出する手段
と、検出された固体撮像素子の傾き及び位置ずれ
値に基づいて、入力画像信号の記憶アドレス信号
を補正する手段とを具備した線走査装置が得られ
る。
以下本発明について図面を参照して説明する。
第１図は、OCRにおける光学的走査系の一例を
示したものである。
第１図は、OCRにおける光学的走査系の一例を
示したものである。
図において、帳票１は搬送装置２によつて一定
速度で搬送されている。６は搬送装置２の搬送方
向に沿つて、後述する複数個の位置ずれ基準マー
ク６１を印字した基準マークプレートである。３
は光源である。光源３から出た光は基準マークプ
レート６上に配置された複数個の位置ずれ基準マ
ーク６１あるいは帳票１上の読取行を照射し、そ
の反射光が２つのレンズ４で集められ、一例とし
て２個の固体撮像素子５に導くように設置されて
いる。２個の固体撮像素子５は夫々の視野の１端
部を重ね合わせて読取行の全域を写し出せるよう
に設置されている。帳票１が搬送装置２によつ
て、基準マークプレート６上に搬送されない期
間、固体撮像素子５は、基準マークプレート上の
複数個の位置ずれ基準マーク６１上の一行を写し
出している。
速度で搬送されている。６は搬送装置２の搬送方
向に沿つて、後述する複数個の位置ずれ基準マー
ク６１を印字した基準マークプレートである。３
は光源である。光源３から出た光は基準マークプ
レート６上に配置された複数個の位置ずれ基準マ
ーク６１あるいは帳票１上の読取行を照射し、そ
の反射光が２つのレンズ４で集められ、一例とし
て２個の固体撮像素子５に導くように設置されて
いる。２個の固体撮像素子５は夫々の視野の１端
部を重ね合わせて読取行の全域を写し出せるよう
に設置されている。帳票１が搬送装置２によつ
て、基準マークプレート６上に搬送されない期
間、固体撮像素子５は、基準マークプレート上の
複数個の位置ずれ基準マーク６１上の一行を写し
出している。
第２図１，２，３，４は本発明における複数個
の位置ずれ基準マークの線走査において、正確に
設置された固体撮像素子を用いて得られる線走査
信号の一例を示した波形図である。第２図１は、
本発明における位置ずれ基準マークとして鋸歯状
の形状をもつ位置ずれ基準マークを一例として３
固等間隔に配置し、矢印で示した方向に線走査し
た場合を一例として示したものであり、第２図１
で示した線走査によつて第２図２で示すような走
査信号を得ることができる。
の位置ずれ基準マークの線走査において、正確に
設置された固体撮像素子を用いて得られる線走査
信号の一例を示した波形図である。第２図１は、
本発明における位置ずれ基準マークとして鋸歯状
の形状をもつ位置ずれ基準マークを一例として３
固等間隔に配置し、矢印で示した方向に線走査し
た場合を一例として示したものであり、第２図１
で示した線走査によつて第２図２で示すような走
査信号を得ることができる。
第２図２で示した走査して得られた信号は微分
処理することによつて、第２図３及び第２図４で
示すような位置ずれ基準マークの走査における両
端を表わすエツジ信号が得られる。これらのエツ
ジ信号によつて、第２図に示した位置ずれ基準マ
ークの走査幅ls及び第２図２に示した位置ずれ基
準マークの左端を示す位置PS1，PS2，PS3を検
出することができる。
処理することによつて、第２図３及び第２図４で
示すような位置ずれ基準マークの走査における両
端を表わすエツジ信号が得られる。これらのエツ
ジ信号によつて、第２図に示した位置ずれ基準マ
ークの走査幅ls及び第２図２に示した位置ずれ基
準マークの左端を示す位置PS1，PS2，PS3を検
出することができる。
第３図１，２，３，４，５は、第２図で示した
複数個の位置ずれ基準マークの線走査において、
固体撮像素子にわずかな傾きや２つの固体撮像素
子間に位置ずれが生じた場合の一例を示し、その
ような場合に得られる走査信号を示した波形図で
ある。
複数個の位置ずれ基準マークの線走査において、
固体撮像素子にわずかな傾きや２つの固体撮像素
子間に位置ずれが生じた場合の一例を示し、その
ような場合に得られる走査信号を示した波形図で
ある。
第３図１の実線で示した矢印方向のような右上
り方向に傾きをもつて線走査されると、第３図２
で示すような走査信号が得られる。尚第３図１の
点線で示した矢印方向は第２図で示したように、
正確に設置された固体撮像素子を用いた場合の線
走査を示している。
り方向に傾きをもつて線走査されると、第３図２
で示すような走査信号が得られる。尚第３図１の
点線で示した矢印方向は第２図で示したように、
正確に設置された固体撮像素子を用いた場合の線
走査を示している。
第３図１で示したような固体撮像素子の傾きは
例えば第２図２及び第３図で示した位置ずれ基準
マークの左端位置PS1，PS2及びP1，P2との相対
位置の比 J1＝｜P2−P1｜／｜PS2−PS1｜ …(2) を算出することにより得られる。
例えば第２図２及び第３図で示した位置ずれ基準
マークの左端位置PS1，PS2及びP1，P2との相対
位置の比 J1＝｜P2−P1｜／｜PS2−PS1｜ …(2) を算出することにより得られる。
(2)式で示した評価関数J1の分母は固体撮像素子
を正確に設置した場合における隣接した位置ずれ
基準マークの左端位置間の距離を表わし、予め設
定される定数値となる。
を正確に設置した場合における隣接した位置ずれ
基準マークの左端位置間の距離を表わし、予め設
定される定数値となる。
(2)式において、固体撮像素子の傾きが右上り方
向であると、評価関数J1は０＜J1１を満たし、
右上りの度合が大きくなれば、評価関数Ｊは小さ
くなり、右上りの度合が小さくなると、評価関数
J1は１に近づく。
向であると、評価関数J1は０＜J1１を満たし、
右上りの度合が大きくなれば、評価関数Ｊは小さ
くなり、右上りの度合が小さくなると、評価関数
J1は１に近づく。
また、(2)式において、固体撮像素子の傾きが右
下り方向であると、評価関数J1は１J1を満た
し、更に右下りの度合が大きくなると、評価関数
J1は大きくなり、右下りの度合が小さくなると、
評価関数J1は１に近づくことが言える。
下り方向であると、評価関数J1は１J1を満た
し、更に右下りの度合が大きくなると、評価関数
J1は大きくなり、右下りの度合が小さくなると、
評価関数J1は１に近づくことが言える。
尚、前述した評価関数J1は、隣接した位置ずれ
基準マークの左端位置を用いたが、任意の２つの
位置ずれ基準マークの左端位置を用いても良い。
基準マークの左端位置を用いたが、任意の２つの
位置ずれ基準マークの左端位置を用いても良い。
第３図３，４，５は２つの固体撮像素子を用い
た複数個の位置ずれ基準マークの線走査におい
て、２つの固体撮像素子間に縦方向の位置ずれが
生じた場合の一例を示したものである。
た複数個の位置ずれ基準マークの線走査におい
て、２つの固体撮像素子間に縦方向の位置ずれが
生じた場合の一例を示したものである。
第３図３における正確に設置された固体撮像素
子の視野A1上を線走査することによつて、第３
図４に示した走査信号が得られ、一方第３図３に
おける下方向に位置ずれが生じた固体撮像素子の
視野Ａ２上に線走査することによつて第３図５に
示した走査信号が得られる。
子の視野A1上を線走査することによつて、第３
図４に示した走査信号が得られ、一方第３図３に
おける下方向に位置ずれが生じた固体撮像素子の
視野Ａ２上に線走査することによつて第３図５に
示した走査信号が得られる。
尚、第３図３，４，５におけるls，l7，l9は位
置ずれ基準マーク幅を示し、PS4，PS5，PS6，
PS7は位置ずれ基準マークの走査により得られた
左端を示す位置を表わしている。
置ずれ基準マーク幅を示し、PS4，PS5，PS6，
PS7は位置ずれ基準マークの走査により得られた
左端を示す位置を表わしている。
第３図５に示したような縦方向の位置ずれの検
出は下記に示す式(2)により求められる。
出は下記に示す式(2)により求められる。
J2＝l7／ls（但し、l7＝l9） …(2)
即ち、(2)式で示した評価関数J2は下方向に位置
ずれが生じると、位置ずれ基準マーク幅l7は位置
ずれ基準マーク幅lsよりも小さくなり、０＜J2＜
１を満たし、上方向の位置ずれが生じると、位置
ずれ基準マーク幅l7は位置ずれ基準マーク幅lsよ
りも大きくなり、J2＞１を満たす。第４図は本発
明における具体的な一実施例を示すブロツク図で
ある。
ずれが生じると、位置ずれ基準マーク幅l7は位置
ずれ基準マーク幅lsよりも小さくなり、０＜J2＜
１を満たし、上方向の位置ずれが生じると、位置
ずれ基準マーク幅l7は位置ずれ基準マーク幅lsよ
りも大きくなり、J2＞１を満たす。第４図は本発
明における具体的な一実施例を示すブロツク図で
ある。
７は第１図において説明した光学的走査系であ
り、第２図及び第３図において示したように、複
数個の位置ずれ基準マークを線走査することによ
つて、走査信号を得る。
り、第２図及び第３図において示したように、複
数個の位置ずれ基準マークを線走査することによ
つて、走査信号を得る。
８はエツジ検出回路であり、第２図３，４で示
したように、光学的走査系において検出された複
数個の位置ずれ基準マークの走査幅及び左端の位
置を検出し、演算回路９に転送する。
したように、光学的走査系において検出された複
数個の位置ずれ基準マークの走査幅及び左端の位
置を検出し、演算回路９に転送する。
演算回路９において、エツジ検出回路８によつ
て検出された複数個の位置ずれ基準マークの走査
幅及び左端の位置に基づいて、第３図において説
明したように固体撮像素子の傾きや位置ずれを調
べるために、評価関数J1及びJ2を算出し、算出さ
れた評価関数J1及びJ2の値に基づいて、傾きや位
置ずれの補正パラメータを補正パラメータ記憶メ
モリ１３より選択し、パラメータ記憶レジスタ１
０へ格納する。尚補正パラメータは演算回路９に
おいて、前述した評価関数J1及びJ2の値をＮ段階
に量子化し、量子化された評価関数J1及びJ2の値
に応じて、補正パラメータ記憶メモリ１３より選
択する。
て検出された複数個の位置ずれ基準マークの走査
幅及び左端の位置に基づいて、第３図において説
明したように固体撮像素子の傾きや位置ずれを調
べるために、評価関数J1及びJ2を算出し、算出さ
れた評価関数J1及びJ2の値に基づいて、傾きや位
置ずれの補正パラメータを補正パラメータ記憶メ
モリ１３より選択し、パラメータ記憶レジスタ１
０へ格納する。尚補正パラメータは演算回路９に
おいて、前述した評価関数J1及びJ2の値をＮ段階
に量子化し、量子化された評価関数J1及びJ2の値
に応じて、補正パラメータ記憶メモリ１３より選
択する。
１２はパターンメモリであり、第１図で示した
帳票１の１行分の文字領域を含むパターンを記憶
する。１１はアドレス発生回路であり、アドレス
発生回路１１はパラメータ記憶レジスタ１０に格
納された補正パラメータに基づいて光学的走査系
７によつて線走査された１ライン走査パターンを
パターンメモリ１２へ格納するために、補正され
たアドレスを発生する。
帳票１の１行分の文字領域を含むパターンを記憶
する。１１はアドレス発生回路であり、アドレス
発生回路１１はパラメータ記憶レジスタ１０に格
納された補正パラメータに基づいて光学的走査系
７によつて線走査された１ライン走査パターンを
パターンメモリ１２へ格納するために、補正され
たアドレスを発生する。
アドレス発生回路１１によつて生成されたアド
レスに従つて、順次、前述した１ライン走査パタ
ーンをパターンメモリ１２へ格納する。
レスに従つて、順次、前述した１ライン走査パタ
ーンをパターンメモリ１２へ格納する。
以上述べたように本発明を適用することによつ
て、複数個の固体撮像素子の傾きや位置ずれを補
正記憶し、後続処理されるOCRの文字認識精度
を向上させることが可能となる。
て、複数個の固体撮像素子の傾きや位置ずれを補
正記憶し、後続処理されるOCRの文字認識精度
を向上させることが可能となる。
第１図は、OCRにおける光学的走査系の一例
を示したものである。第２図１，２，３，４は本
発明における複数個の位置ずれ基準マークの線走
査において正確に設置された固体撮像素子を用い
て得られる線走査信号の一例を示した波形図であ
る。第３図１，２，３，４，５は、本発明におけ
る複数個の位置ずれ基準マークの線走査において
固体撮像素子に傾きや位置ずれが生じた場合の一
例を示した波形図である。第４図は、本発明にお
ける具体的な一実施例を示す論理ブロツク図であ
る。 図において、１は帳票、２は搬送装置、３は光
源、４はレンズ、５は固体撮像素子、６は基準マ
ークプレート、７は光学的走査系、８はエツジ検
出回路、９は演算回路、１０はパラメータ記憶レ
ジスタ、１１はアドレス発生回路、１２はパター
ンメモリ、１３は補正パラメータ記憶メモリであ
る。
を示したものである。第２図１，２，３，４は本
発明における複数個の位置ずれ基準マークの線走
査において正確に設置された固体撮像素子を用い
て得られる線走査信号の一例を示した波形図であ
る。第３図１，２，３，４，５は、本発明におけ
る複数個の位置ずれ基準マークの線走査において
固体撮像素子に傾きや位置ずれが生じた場合の一
例を示した波形図である。第４図は、本発明にお
ける具体的な一実施例を示す論理ブロツク図であ
る。 図において、１は帳票、２は搬送装置、３は光
源、４はレンズ、５は固体撮像素子、６は基準マ
ークプレート、７は光学的走査系、８はエツジ検
出回路、９は演算回路、１０はパラメータ記憶レ
ジスタ、１１はアドレス発生回路、１２はパター
ンメモリ、１３は補正パラメータ記憶メモリであ
る。
Claims (1)
- １ 複数個の固体撮像素子の各々の視野内を線走
査する走査装置において、前記固体撮像素子の
各々の視野内に、鋸歯状をした位置ずれ基本マー
クを予め設定した基準線上に複数個設け、前記基
準線上を含む領域を線走査することによつて前記
位置ずれ基本マークの走査信号を得る手段と、前
記位置ずれ基本マークの走査信号に基づいて前記
位置ずれ基本マークの走査線上における幅及び左
端の位置を求め、前記固体撮像素子の傾き及び位
置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、前記位置
ずれ検出手段によつて検出された前記固体撮像素
子の傾き及び位置ずれ値に基づいて、入力画像信
号の記憶アドレス信号を補正する手段とを具備し
たことを特徴とする線走査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151723A JPS5852781A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 線走査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56151723A JPS5852781A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 線走査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5852781A JPS5852781A (ja) | 1983-03-29 |
| JPH033271B2 true JPH033271B2 (ja) | 1991-01-18 |
Family
ID=15524872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56151723A Granted JPS5852781A (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | 線走査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5852781A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6024678A (ja) * | 1983-07-21 | 1985-02-07 | Fujitsu Ltd | 画像読取装置 |
| US4673076B1 (en) * | 1984-09-04 | 2000-02-01 | Kearney & Trecker Corp | Rotary shuttle for machine tools |
| JPH0766412B2 (ja) * | 1985-04-05 | 1995-07-19 | 株式会社東芝 | 撮像装置つなぎ検知装置 |
| JPH0432180Y2 (ja) * | 1985-08-12 | 1992-08-03 | ||
| JPH0569262A (ja) * | 1991-09-05 | 1993-03-23 | Japan Steel Works Ltd:The | ロータリテーブルの回動方法及び装置 |
-
1981
- 1981-09-25 JP JP56151723A patent/JPS5852781A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5852781A (ja) | 1983-03-29 |
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