JP5533739B2 - 光学情報読み取り装置 - Google Patents
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Description
43:LED、 44:ブザー、 46:液晶表示器、 48:通信インターフェース、 49:二次電池、 52:集光レンズ、 60:円柱、 62:直方体、 70:背景、 80:補正前画像、 82:補正後画像、 90:補正前画像、 92:補正後画像、 P:仮想平面、
Q:QRコードR:撮像対象物、 Lf:照明光、 Lr:反射光、 VP:線分、 XA、XB:(撮像エリアの)中心軸、 Xa、Xb:光軸、 XC:(光学情報読み取り装置10の)中心軸、 S1:距離推定手段、 S2:画像領域分割手段、 S3:領域選択手段、 S6:ボケ量推定手段、 S10:ボケ補正手段
Claims (6)
- 情報コードが示された撮像対象物を撮像する撮像手段と、撮像手段が撮像した画像から読み取り領域を絞り込み、その読み取り領域の画像に対して読み取り処理を行う読み取り処理手段とを備え、前記読み取り処理により情報コードから情報を読み取る光学情報読み取り装置であって、
この光学情報読み取り装置から前記撮像対象物の複数の点までの距離を推定する距離推定手段と、
前記距離推定手段が推定した距離に基づいて、前記撮像手段が撮像した画像を複数の領域に分割する画像領域分割手段と、
その画像領域分割手段が分割した複数の領域から、前記読み取り領域を選択する領域選択手段と
を含むことを特徴とする光学情報読み取り装置。 - 請求項1において、
前記距離推定手段が推定した前記読み取り領域内の複数の点までの距離に基づいて、前記読み取り領域の画像を、その読み取り領域が、前記撮像手段の光軸に垂直な平面であるとした場合の画像に補正する画像補正手段を備え、
前記読み取り処理手段は、前記画像補正手段が補正した画像を用いて読み取り処理を行うことを特徴とする光学情報読み取り装置。 - 請求項1または2において、
前記距離推定手段が推定した前記読み取り領域内の複数の点までの距離と、予め記憶されている前記撮像手段の被写界深度とに基づいて、前記読み取り領域の画像のボケ量を推定するボケ量推定手段と、
そのボケ量推定手段が推定したボケ量に基づいて、前記読み取り領域の画像のボケを補正するボケ補正手段とを備え、
前記読み取り処理手段は、前記ボケ補正手段が補正した画像を用いて読み取り処理を行うことを特徴とする光学情報読み取り装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項において、
光軸が互いに異なるとともに、互いの距離が既知の複数の撮像手段を備え、
前記距離推定手段は、前記複数の撮像手段が撮像した画像に基づいてステレオ法により前記撮像対象物の複数の点までの距離を推定することを特徴とする光学情報読み取り装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項において、
前記光学情報読み取り装置は移動可能になっており、
この光学情報読み取り装置の位置を検出する位置検出手段を備え、
前記距離推定手段は、互いに異なる複数の位置において前記撮像手段が撮像した前記撮像対象物の画像およびその画像を撮像したときに前記位置検出手段が検出した光学情報読み取り装置の位置に基づいて、ステレオ法により前記撮像対象物の複数の点までの距離を推定することを特徴とする光学情報読み取り装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項において、
レーザ光を照射方向を制御しつつ照射するとともに、レーザ光が外部の物体に反射した反射光を受光するレーザ光送受手段を備え、
前記距離推定手段は、前記レーザ光送受手段がレーザ光を照射してから反射光を受光するまでの時間差とレーザ光の照射方向とに基づいて、前記撮像対象物の複数の点までの距離を推定することを特徴とする光学情報読み取り装置。
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