JPH0558598A - フオークリフトにおけるバーコード読取り装置 - Google Patents
フオークリフトにおけるバーコード読取り装置Info
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- JPH0558598A JPH0558598A JP3253118A JP25311891A JPH0558598A JP H0558598 A JPH0558598 A JP H0558598A JP 3253118 A JP3253118 A JP 3253118A JP 25311891 A JP25311891 A JP 25311891A JP H0558598 A JPH0558598 A JP H0558598A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フォークリフトのオペレータに負担がなく，
正確に，かつ自動的にバーコードの読み取りができる，
フォークリフトにおけるバーコード読取り装置を提供す
ること。 【構成】 荷物側に設けられたバーコードラベル８２の
バーコードを読み取るためのバーコードリーダ９４と，
バーコードラベル８２とバーコードリーダ９４との間の
距離を検出するための距離センサ２１とよりなる。距離
センサ２１は，バーコードリーダ９４の左右，上下の少
なくとも１ヶ所に配置する。距離センサ２１により，適
切な読み取り範囲を検出して，バーコードリーダ９４に
より読み取りを行う。また，距離センサ２１は複数個用
いて，その検出軸２１０が前方において互いにクロスす
るよう配置することもできる。
正確に，かつ自動的にバーコードの読み取りができる，
フォークリフトにおけるバーコード読取り装置を提供す
ること。 【構成】 荷物側に設けられたバーコードラベル８２の
バーコードを読み取るためのバーコードリーダ９４と，
バーコードラベル８２とバーコードリーダ９４との間の
距離を検出するための距離センサ２１とよりなる。距離
センサ２１は，バーコードリーダ９４の左右，上下の少
なくとも１ヶ所に配置する。距離センサ２１により，適
切な読み取り範囲を検出して，バーコードリーダ９４に
より読み取りを行う。また，距離センサ２１は複数個用
いて，その検出軸２１０が前方において互いにクロスす
るよう配置することもできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は，フォークリフトにおい
て，荷物管理情報としてのバーコードを読み取るための
バーコード読取り装置に関する。
て，荷物管理情報としてのバーコードを読み取るための
バーコード読取り装置に関する。
【０００２】
【従来技術】近年においては，図６に示すごとく，フォ
ークリフト９に設けたバーコードリーダ９４に対して，
荷物管理情報としてのバーコードを与えることにより，
物流を管理するシステムが提案されている。この荷物管
理情報としては，例えば，品番，棚番，送り先などがあ
る（例えば，特開昭６４−５９８号，特開平２−１６３
２０２号）。上記バーコードリーダ９４は，図６及び図
７に示すごとく，リフトブラケット９２の下部側のフォ
ークバー９２２に取り付けてある。
ークリフト９に設けたバーコードリーダ９４に対して，
荷物管理情報としてのバーコードを与えることにより，
物流を管理するシステムが提案されている。この荷物管
理情報としては，例えば，品番，棚番，送り先などがあ
る（例えば，特開昭６４−５９８号，特開平２−１６３
２０２号）。上記バーコードリーダ９４は，図６及び図
７に示すごとく，リフトブラケット９２の下部側のフォ
ークバー９２２に取り付けてある。
【０００３】具体的には，該フォークバー９２２には，
図６に示すごとく，バーコードリーダブラケット９３を
固定し，これにバーコードリーダ９４を保持している。
また，該バーコードリーダブラケット９３は，リフトブ
ラケット９２のフォークバー９２１，９２２に掛止し
た，左右一対のフォーク９５のほぼ中間位置に配設して
ある。一方，パレット８の側面には，上記バーコードリ
ーダ９４に対して荷物管理情報としてのバーコードを与
える，バーコードラベル８２を貼着してある。該バーコ
ードラベル８２は，パレット８に設けた左右一対のフォ
ーク差し込み孔８１における，中間位置に配設する。
図６に示すごとく，バーコードリーダブラケット９３を
固定し，これにバーコードリーダ９４を保持している。
また，該バーコードリーダブラケット９３は，リフトブ
ラケット９２のフォークバー９２１，９２２に掛止し
た，左右一対のフォーク９５のほぼ中間位置に配設して
ある。一方，パレット８の側面には，上記バーコードリ
ーダ９４に対して荷物管理情報としてのバーコードを与
える，バーコードラベル８２を貼着してある。該バーコ
ードラベル８２は，パレット８に設けた左右一対のフォ
ーク差し込み孔８１における，中間位置に配設する。
【０００４】そして，バーコードリーダによるバーコー
ドの読み取りは，まずフォークリフト９を前進させて，
フォーク９５を上記フォーク差し込み孔８１に差し込
む。その後，フォークリフトのオペレータが読み取りの
スイッチを押す。そこで，このスイッチ信号に基づいて
上記バーコードリーダ９４がバーコードラベル８２上の
バーコードを読み取る。このようにして，バーコードリ
ーダ９４によってバーコードから読み取られた荷物管理
情報は，例えば中央制御センターのホストコンピュータ
へ送信される。なお，同図において，９１はフォークリ
フト９のマスト，８０は荷物を示す。
ドの読み取りは，まずフォークリフト９を前進させて，
フォーク９５を上記フォーク差し込み孔８１に差し込
む。その後，フォークリフトのオペレータが読み取りの
スイッチを押す。そこで，このスイッチ信号に基づいて
上記バーコードリーダ９４がバーコードラベル８２上の
バーコードを読み取る。このようにして，バーコードリ
ーダ９４によってバーコードから読み取られた荷物管理
情報は，例えば中央制御センターのホストコンピュータ
へ送信される。なお，同図において，９１はフォークリ
フト９のマスト，８０は荷物を示す。
【０００５】
【解決しようとする課題】しかしながら，従来のバーコ
ード読取り装置においては，次の問題点がある。この点
について，図７を用いて説明する。即ち，まずバーコー
ドリーダ９４においては，高速回転する鏡と拡散用の鏡
との組合わせにより，例えばレーザ光を走査パターンと
して放射する。この走査パターン９４１は，図７に点線
により示すごとく，放射状に広がり広い走査領域を形成
する。そして，バーコードラベル８２上のバーコードを
横切ったレーザ光は，反射してスキャナの受光素子によ
り検知される。
ード読取り装置においては，次の問題点がある。この点
について，図７を用いて説明する。即ち，まずバーコー
ドリーダ９４においては，高速回転する鏡と拡散用の鏡
との組合わせにより，例えばレーザ光を走査パターンと
して放射する。この走査パターン９４１は，図７に点線
により示すごとく，放射状に広がり広い走査領域を形成
する。そして，バーコードラベル８２上のバーコードを
横切ったレーザ光は，反射してスキャナの受光素子によ
り検知される。
【０００６】このとき，バーコードにおける，バーとス
ペースとの組合わせは，反射光の強弱のパターンとな
る。このパターンを電気的に増幅し，波形を成形する
と，元のバーとスペースとの組合わせが電気信号として
再現される。この電気信号はデジタル化されてスキャナ
のマイクロプロセッサに入力され，データ形式やエラー
のチェック後，数字や文字のデータに変換されて出力さ
れる。そして，問題は，図７に示すごとく，バーコード
リーダ９４の走査光（スキャン光）は前記のごとく放射
状に広がるが，バーコードリーダ９４より距離Ｌ１の点
では，バーコードラベル８２が幅Ｄ１の範囲内に位置し
ていないと，読み取りが不可能である。
ペースとの組合わせは，反射光の強弱のパターンとな
る。このパターンを電気的に増幅し，波形を成形する
と，元のバーとスペースとの組合わせが電気信号として
再現される。この電気信号はデジタル化されてスキャナ
のマイクロプロセッサに入力され，データ形式やエラー
のチェック後，数字や文字のデータに変換されて出力さ
れる。そして，問題は，図７に示すごとく，バーコード
リーダ９４の走査光（スキャン光）は前記のごとく放射
状に広がるが，バーコードリーダ９４より距離Ｌ１の点
では，バーコードラベル８２が幅Ｄ１の範囲内に位置し
ていないと，読み取りが不可能である。
【０００７】一方，上記距離Ｌ１よりも遠い距離Ｌ２の
点では，上記幅Ｄ１よりも大きい幅Ｄ２の範囲内に，バ
ーコードラベル８２が位置していれば良い。そのため，
フォークの，左右差し込み許容誤差は増大する。しか
し，距離Ｌ２が大きすぎると，バーコードリーダによる
正確な読み取りが困難となる。したがって，バーコード
リーダ９４からバーコードラベル８２までの読み取り距
離は，適切な読み取り範囲内に設定する必要がある。
点では，上記幅Ｄ１よりも大きい幅Ｄ２の範囲内に，バ
ーコードラベル８２が位置していれば良い。そのため，
フォークの，左右差し込み許容誤差は増大する。しか
し，距離Ｌ２が大きすぎると，バーコードリーダによる
正確な読み取りが困難となる。したがって，バーコード
リーダ９４からバーコードラベル８２までの読み取り距
離は，適切な読み取り範囲内に設定する必要がある。
【０００８】ところが，前記のごとく，従来は，フォー
クリフトが上記適切な読み取り範囲に近づいたときに，
オペレータが読み取りスイッチを押している。そのた
め，上記読み取り範囲の判断は，オペレータの経験とカ
ンを必要とし，本来のフォークリフトの操作に加えて，
オペレータに更に負担が増す。また，上記読み取り範囲
を外れて読み取りスイッチを押した場合には，正確な読
み取りが不可能となる。本発明はかかる従来の問題点に
鑑み，オペレータに対する負担がなく，正確，かつ自動
的にバーコードの読み取りができる，フォークリフトに
おけるバーコード読取り装置を提供しようとするもので
ある。
クリフトが上記適切な読み取り範囲に近づいたときに，
オペレータが読み取りスイッチを押している。そのた
め，上記読み取り範囲の判断は，オペレータの経験とカ
ンを必要とし，本来のフォークリフトの操作に加えて，
オペレータに更に負担が増す。また，上記読み取り範囲
を外れて読み取りスイッチを押した場合には，正確な読
み取りが不可能となる。本発明はかかる従来の問題点に
鑑み，オペレータに対する負担がなく，正確，かつ自動
的にバーコードの読み取りができる，フォークリフトに
おけるバーコード読取り装置を提供しようとするもので
ある。
【０００９】
【課題の解決手段】本発明は，フォークリフトに装着さ
れて，荷物側に設けられたバーコードラベルのバーコー
ドを読み取るためのバーコード読取り装置において，該
バーコード読取り装置は，バーコード読み取り用のバー
コードリーダと，上記バーコードラベルとバーコードリ
ーダとの間の距離を検出する距離センサとよりなり，該
距離センサはバーコードリーダに隣接してその検出軸を
バーコードラベルの方向に向けて少なくとも１個配設さ
れており，上記距離センサからの信号に基づきバーコー
ドリーダによりバーコードの読み取りを行うよう構成し
たことを特徴とするフォークリフトにおけるバーコード
読取り装置である。
れて，荷物側に設けられたバーコードラベルのバーコー
ドを読み取るためのバーコード読取り装置において，該
バーコード読取り装置は，バーコード読み取り用のバー
コードリーダと，上記バーコードラベルとバーコードリ
ーダとの間の距離を検出する距離センサとよりなり，該
距離センサはバーコードリーダに隣接してその検出軸を
バーコードラベルの方向に向けて少なくとも１個配設さ
れており，上記距離センサからの信号に基づきバーコー
ドリーダによりバーコードの読み取りを行うよう構成し
たことを特徴とするフォークリフトにおけるバーコード
読取り装置である。
【００１０】本発明において，上記距離センサは，バー
コードリーダとバーコードラベルとの間の距離（上記Ｌ
１，Ｌ２）を検出するためのセンサである。かかる距離
センサとしては，光反射式の光センサ，超音波センサな
どがある。該距離センサは，上記距離を検出してバーコ
ードリーダに信号を送り，該バーコードリーダは上記距
離が読み取り範囲にあるときにバーコードの読み取りを
行う。この読み取りの開始は，バーコードリーダ内或い
はバーコードリーダ外に設けた読み取りコントローラ等
により指令する。
コードリーダとバーコードラベルとの間の距離（上記Ｌ
１，Ｌ２）を検出するためのセンサである。かかる距離
センサとしては，光反射式の光センサ，超音波センサな
どがある。該距離センサは，上記距離を検出してバーコ
ードリーダに信号を送り，該バーコードリーダは上記距
離が読み取り範囲にあるときにバーコードの読み取りを
行う。この読み取りの開始は，バーコードリーダ内或い
はバーコードリーダ外に設けた読み取りコントローラ等
により指令する。
【００１１】また，上記距離センサは，バーコードリー
ダに隣接して，その検出軸をバーコードの方向に向けて
配置する。また，距離センサは，少なくとも１個設け
る。例えば，バーコードリーダの一側面，両側面，バー
コードリーダの上面又は下面又は双方などに配置する。
上記検出軸は，例えば，光センサにおいては光軸，超音
波センサにおいては音波軸である。また，距離センサ
は，バーコードリーダを中心とした対称位置に，少なく
とも一対配置し，かつ該一対の距離センサはその検出軸
が互いに交叉するよう，バーコードラベルに向けて配設
することが好ましい。
ダに隣接して，その検出軸をバーコードの方向に向けて
配置する。また，距離センサは，少なくとも１個設け
る。例えば，バーコードリーダの一側面，両側面，バー
コードリーダの上面又は下面又は双方などに配置する。
上記検出軸は，例えば，光センサにおいては光軸，超音
波センサにおいては音波軸である。また，距離センサ
は，バーコードリーダを中心とした対称位置に，少なく
とも一対配置し，かつ該一対の距離センサはその検出軸
が互いに交叉するよう，バーコードラベルに向けて配設
することが好ましい。
【００１２】この場合には，バーコードリーダの前方に
おいて，検出軸が交叉しているので，２つの検出軸が内
側方向に向かいバーコードラベルの存在位置を確実にキ
ャッチすることができる（実施例参照）。そのため，検
出軸をバーコードリーダの光軸と同方向にのみ照射して
いる場合に比べて，バーコードの検出死角がなくなる。
また，上記バーコードラベルは，パレット又は荷物自体
に配置する。
おいて，検出軸が交叉しているので，２つの検出軸が内
側方向に向かいバーコードラベルの存在位置を確実にキ
ャッチすることができる（実施例参照）。そのため，検
出軸をバーコードリーダの光軸と同方向にのみ照射して
いる場合に比べて，バーコードの検出死角がなくなる。
また，上記バーコードラベルは，パレット又は荷物自体
に配置する。
【００１３】
【作用及び効果】本発明においては，距離センサから，
常時光などの検出信号が出され，バーコードリーダとバ
ーコードラベルとの間の距離を検出している。そのた
め，フォークリフトにおけるフォークを，バーコードラ
ベルを貼着したパレットに近づけていくと，距離センサ
により上記距離が測定され，その信号がバーコードリー
ダに送信される。
常時光などの検出信号が出され，バーコードリーダとバ
ーコードラベルとの間の距離を検出している。そのた
め，フォークリフトにおけるフォークを，バーコードラ
ベルを貼着したパレットに近づけていくと，距離センサ
により上記距離が測定され，その信号がバーコードリー
ダに送信される。
【００１４】そして，上記距離が，読み取り範囲に入っ
たときには，例えばバーコードリーダ内のコントローラ
がこれを検知し，バーコードリーダによる読み取りが開
始される。それ故，上記読み取り範囲の測定，読み取り
開始は自動的に行われ，フォークリフトのオペレータに
負担をかけることがない。また，上記距離及び読み取り
範囲の検出も正確である。したがって，本発明によれ
ば，オペレータに負担がなく，正確，かつ自動的にバー
コードの読み取りができる，フォークリフトにおけるバ
ーコード読取り装置を提供することができる。
たときには，例えばバーコードリーダ内のコントローラ
がこれを検知し，バーコードリーダによる読み取りが開
始される。それ故，上記読み取り範囲の測定，読み取り
開始は自動的に行われ，フォークリフトのオペレータに
負担をかけることがない。また，上記距離及び読み取り
範囲の検出も正確である。したがって，本発明によれ
ば，オペレータに負担がなく，正確，かつ自動的にバー
コードの読み取りができる，フォークリフトにおけるバ
ーコード読取り装置を提供することができる。
【００１５】
実施例１ 本発明の実施例にかかる，フォークリフトにおけるバー
コード読取り装置につき，図１を用いて説明する。本例
のバーコード読取り装置は，バーコードラベル８２に設
けられたバーコードを読み取るためのバーコードリーダ
９４と，上記バーコードラベル８２とバーコードリーダ
９４との間の距離を検出する距離センサ２１とよりな
る。そして，該距離センサ２１は，バーコードリーダ９
４の側面に隣接して，その検出軸２１０をバーコードラ
ベル８２の方向に向けて，１個配設してある。
コード読取り装置につき，図１を用いて説明する。本例
のバーコード読取り装置は，バーコードラベル８２に設
けられたバーコードを読み取るためのバーコードリーダ
９４と，上記バーコードラベル８２とバーコードリーダ
９４との間の距離を検出する距離センサ２１とよりな
る。そして，該距離センサ２１は，バーコードリーダ９
４の側面に隣接して，その検出軸２１０をバーコードラ
ベル８２の方向に向けて，１個配設してある。
【００１６】上記バーコードリーダ９４及び距離センサ
２１は，フォークリフト９のバーコードリーダブラケッ
ト９３に設けてある（図５，図６参照）。また，距離セ
ンサ２１は光センサを用いている。そして，該距離セン
サ２１は，その検出軸（光軸）２１０がフォーク９５と
平行な方向に照射されるよう配置してある。その他は，
前記従来技術と同様である。
２１は，フォークリフト９のバーコードリーダブラケッ
ト９３に設けてある（図５，図６参照）。また，距離セ
ンサ２１は光センサを用いている。そして，該距離セン
サ２１は，その検出軸（光軸）２１０がフォーク９５と
平行な方向に照射されるよう配置してある。その他は，
前記従来技術と同様である。
【００１７】本例において，荷役操作をする際には，ま
ずフォークリフト９のフォーク９５がパレット８に向け
て近づいていく。このとき，バーコード読取り装置の距
離センサより，前方へ照射されている光が，パレットに
貼着されているバーコードラベル８２を検出し，バーコ
ードリーダ９４とバーコードラベル８２との間の距離を
測定している。そして，その距離信号は，常時バーコー
ドリーダ９４に送られている。
ずフォークリフト９のフォーク９５がパレット８に向け
て近づいていく。このとき，バーコード読取り装置の距
離センサより，前方へ照射されている光が，パレットに
貼着されているバーコードラベル８２を検出し，バーコ
ードリーダ９４とバーコードラベル８２との間の距離を
測定している。そして，その距離信号は，常時バーコー
ドリーダ９４に送られている。
【００１８】そして，上記測定距離が，前記読み取り範
囲に入ったときには，それをバーコードリーダがキャッ
チする。そして，該バーコードリーダ９４はバーコード
ラベル８２上のバーコードの読み取りを行う。そのた
め，本例のバーコード読取り装置によれば，上記読み取
り範囲の測定，及びバーコードの読み取り開始を自動的
に行うことができる。それ故，従来のごとく，フォーク
リフトのオペレータに，読み取り範囲の確認チェック，
読み取りスイッチの入力操作という負担を生ずることが
ない。また，上記距離及び読み取り範囲の検出も正確で
ある。
囲に入ったときには，それをバーコードリーダがキャッ
チする。そして，該バーコードリーダ９４はバーコード
ラベル８２上のバーコードの読み取りを行う。そのた
め，本例のバーコード読取り装置によれば，上記読み取
り範囲の測定，及びバーコードの読み取り開始を自動的
に行うことができる。それ故，従来のごとく，フォーク
リフトのオペレータに，読み取り範囲の確認チェック，
読み取りスイッチの入力操作という負担を生ずることが
ない。また，上記距離及び読み取り範囲の検出も正確で
ある。
【００１９】実施例２ 本例は，図２に示すごとく，距離センサ２１を，バーコ
ードリーダ９４の上面に配置した例を示している。距離
センサ２１は，バーコードリーダ９４に固定してある。
その他は，実施例１と同様である。本例においても，実
施例１と同様の効果を得ることができる。
ードリーダ９４の上面に配置した例を示している。距離
センサ２１は，バーコードリーダ９４に固定してある。
その他は，実施例１と同様である。本例においても，実
施例１と同様の効果を得ることができる。
【００２０】実施例３ 本例は，図３に示すごとく，バーコードリーダ９４の左
右両側面に，２個の距離センサ２１及び２２を配置した
例を示している。両距離センサ２１，２２は，バーコー
ドリーダブラケット９３に固定してある。その他は，実
施例１と同様である。本例においても，実施例１と同様
の効果を得ることができる。また，本例では，バーコー
ドリーダ９４の左右に距離センサ２１，２２を設けたの
で，フォークリフト９の中心軸に対してバーコードラベ
ル８２の位置が左右いずれの方向にズレていても，バー
コードラベル８２とバーコードリーダとの間の距離を検
出し易い。
右両側面に，２個の距離センサ２１及び２２を配置した
例を示している。両距離センサ２１，２２は，バーコー
ドリーダブラケット９３に固定してある。その他は，実
施例１と同様である。本例においても，実施例１と同様
の効果を得ることができる。また，本例では，バーコー
ドリーダ９４の左右に距離センサ２１，２２を設けたの
で，フォークリフト９の中心軸に対してバーコードラベ
ル８２の位置が左右いずれの方向にズレていても，バー
コードラベル８２とバーコードリーダとの間の距離を検
出し易い。
【００２１】実施例４ 本例は，図４及び図５に示すごとく，実施例３に示した
２個の距離センサ２１，２２を，その検出軸２１０，２
２０が互いに交叉するように，配置した例である。即
ち，上記検出軸２１０，２２０が，バーコードリーダ９
４とバーコードラベル８２との間で，クロスするよう
に，距離センサ２１，２２が互いに傾斜させて配置して
ある。上記の配置関係において，バーコードリーダの読
み取り範囲Ｒは次式に従って設定される。なお，下記に
詳述するように，図４は上記検出軸２１０，２２０がバ
ーコードラベル８２の内側いっぱいに位置する場合を示
す。一方，図５は，検出軸２１０，２２０がバーコード
ラベル８２の外側いっぱいに位置する場合を示してい
る。
２個の距離センサ２１，２２を，その検出軸２１０，２
２０が互いに交叉するように，配置した例である。即
ち，上記検出軸２１０，２２０が，バーコードリーダ９
４とバーコードラベル８２との間で，クロスするよう
に，距離センサ２１，２２が互いに傾斜させて配置して
ある。上記の配置関係において，バーコードリーダの読
み取り範囲Ｒは次式に従って設定される。なお，下記に
詳述するように，図４は上記検出軸２１０，２２０がバ
ーコードラベル８２の内側いっぱいに位置する場合を示
す。一方，図５は，検出軸２１０，２２０がバーコード
ラベル８２の外側いっぱいに位置する場合を示してい
る。
【００２２】即ち，両図において，まずバーコードリー
ダ９４の最大読み取り可能距離をＬｍ，該Ｌｍ点におけ
るバーコードリーダ９４の読み取り可能幅をＤｍ，バー
コードラベル８２の幅をＢとする。また，バーコードリ
ーダ９４の光軸中心９４０と距離センサ２１の検出軸２
１０との交叉角θを，上記図４の場合はθ1 ，図５の場
合はθ２とする（距離センサ２２の検出軸２２０も同
様）。また，バーコードリーダの光軸中心９４０と距離
センサ２１，（２２）の発光点との配置距離をＸとす
る。そこで，読み取り範囲Ｒにおける上記交叉角θ1 又
はθ2 と上記距離Ｘとの関係は，次式で求められる。
ダ９４の最大読み取り可能距離をＬｍ，該Ｌｍ点におけ
るバーコードリーダ９４の読み取り可能幅をＤｍ，バー
コードラベル８２の幅をＢとする。また，バーコードリ
ーダ９４の光軸中心９４０と距離センサ２１の検出軸２
１０との交叉角θを，上記図４の場合はθ1 ，図５の場
合はθ２とする（距離センサ２２の検出軸２２０も同
様）。また，バーコードリーダの光軸中心９４０と距離
センサ２１，（２２）の発光点との配置距離をＸとす
る。そこで，読み取り範囲Ｒにおける上記交叉角θ1 又
はθ2 と上記距離Ｘとの関係は，次式で求められる。
【００２３】まず，上記図４に示すごとく，検出軸２１
０，２２０がバーコードラベル８２の内側いっぱいに位
置する場合には， ｔａｎθ1 ＝〔（Ｄｍ／２）−Ｂ＋Ｘ〕／Ｌｍ・・・（１） で示される。次に，上記図５に示すごとく，検出軸２１
０，２２０がバーコードラベル８２の外側いっぱいに位
置する場合には， ｔａｎθ2 ＝〔（Ｄｍ／２）＋Ｘ〕／Ｌｍ・・・（２） で示される。
０，２２０がバーコードラベル８２の内側いっぱいに位
置する場合には， ｔａｎθ1 ＝〔（Ｄｍ／２）−Ｂ＋Ｘ〕／Ｌｍ・・・（１） で示される。次に，上記図５に示すごとく，検出軸２１
０，２２０がバーコードラベル８２の外側いっぱいに位
置する場合には， ｔａｎθ2 ＝〔（Ｄｍ／２）＋Ｘ〕／Ｌｍ・・・（２） で示される。
【００２４】即ち，上記（１）式又は（２）式により配
置距離Ｘを定めることにより，θ1 ，θ2 が決まり，上
記読み取り範囲Ｒ内において，正確なバーコードの読み
取りが可能となる。また，上記交叉角θは，θ1 ≦θ＜
θ2 を満たすものとする必要がある。したがって，フォ
ークリフトのフォーク９５を前進させていったとき，上
記読み取り範囲Ｒ内にバーコードラベル８２がある間
は，バーコードリーダ９４をスキャンさせることによ
り，確実にバーコードを読み取ることができるのであ
る。本例によれば，傾斜させた距離センサ２１，２２に
より広い範囲で，バーコードラベルをキャッチでき，ま
た上記のごとく，読み取り範囲Ｒ内においてバーコード
リーダの読み取りを行うことができる。また，実施例１
と同様の効果を得ることができる。
置距離Ｘを定めることにより，θ1 ，θ2 が決まり，上
記読み取り範囲Ｒ内において，正確なバーコードの読み
取りが可能となる。また，上記交叉角θは，θ1 ≦θ＜
θ2 を満たすものとする必要がある。したがって，フォ
ークリフトのフォーク９５を前進させていったとき，上
記読み取り範囲Ｒ内にバーコードラベル８２がある間
は，バーコードリーダ９４をスキャンさせることによ
り，確実にバーコードを読み取ることができるのであ
る。本例によれば，傾斜させた距離センサ２１，２２に
より広い範囲で，バーコードラベルをキャッチでき，ま
た上記のごとく，読み取り範囲Ｒ内においてバーコード
リーダの読み取りを行うことができる。また，実施例１
と同様の効果を得ることができる。
【図１】実施例１の，フォークリフトにおけるバーコー
ド読取り装置の平面説明図。
ド読取り装置の平面説明図。
【図２】実施例２の，フォークリフトにおけるバーコー
ド読取り装置の平面説明図。
ド読取り装置の平面説明図。
【図３】実施例３の，フォークリフトにおけるバーコー
ド読取り装置の平面説明図。
ド読取り装置の平面説明図。
【図４】実施例４の，フォークリフトにおけるバーコー
ド読取り装置の平面説明図。
ド読取り装置の平面説明図。
【図５】実施例４の，フォークリフトにおけるバーコー
ド読取り装置の他の平面説明図。
ド読取り装置の他の平面説明図。
【図６】従来例における，フォークリフトのバーコード
読取り装置の側面図。
読取り装置の側面図。
【図７】従来例における，バーコード読取り装置の平面
説明図。
説明図。
２１，２２．．．距離センサ， ２１０，２２０．．．検出軸， ８．．．パレット， ８２．．．バーコードラベル， ９．．．フォークリフト， ９４．．．バーコードリーダ，
Claims (2)
- 【請求項１】 フォークリフトに装着されて，荷物側に
設けられたバーコードラベルのバーコードを読み取るた
めのバーコード読取り装置において，該バーコード読取
り装置は，バーコード読み取り用のバーコードリーダ
と，上記バーコードラベルとバーコードリーダとの間の
距離を検出する距離センサとよりなり，該距離センサは
バーコードリーダに隣接してその検出軸をバーコードラ
ベルの方向に向けて少なくとも１個配設されており，上
記距離センサからの信号に基づきバーコードリーダによ
りバーコードの読み取りを行うよう構成したことを特徴
とするフォークリフトにおけるバーコード読取り装置。 - 【請求項２】 請求項１において，距離センサは，バー
コードリーダを中心とした対称位置に少なくとも一対配
置し，かつ該一対の距離センサはその検出軸が互いに交
叉するよう配設されていることを特徴とするフォークリ
フトにおけるバーコード読取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3253118A JPH0558598A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | フオークリフトにおけるバーコード読取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3253118A JPH0558598A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | フオークリフトにおけるバーコード読取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558598A true JPH0558598A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=17246754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3253118A Pending JPH0558598A (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | フオークリフトにおけるバーコード読取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0558598A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1710204A3 (de) * | 2005-04-08 | 2007-11-14 | Still Gmbh | Flurförderzeug mit einer an einem vertikal beweglichen Gabelträger angeordneten Vorrichtung zur Kommunikation mit einem Identifikationssystem |
| JP2012181757A (ja) * | 2011-03-02 | 2012-09-20 | Denso Wave Inc | 光学情報読み取り装置 |
-
1991
- 1991-09-03 JP JP3253118A patent/JPH0558598A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1710204A3 (de) * | 2005-04-08 | 2007-11-14 | Still Gmbh | Flurförderzeug mit einer an einem vertikal beweglichen Gabelträger angeordneten Vorrichtung zur Kommunikation mit einem Identifikationssystem |
| JP2012181757A (ja) * | 2011-03-02 | 2012-09-20 | Denso Wave Inc | 光学情報読み取り装置 |
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