JPH0539199A - バーコード読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バーコードに左右方向又は上下方向の位置ず
れが生じたり，バーコードの一部が不鮮明な場合であっ
ても，確実にバーコードを読み取ること。 【構成】 荷物側には，バーコード１１０，１２０を上
下方向に２段に分割配置してある。一方，フォークリフ
トのリフトブラケット９２には，バーコードリーダ９４
をその光軸９４０が下方向に一定の傾斜角度θを有する
ように装着してある。フォークリフトを前進移動させる
と，バーコードリーダ９４の光軸９４０は，まず下段側
のバーコード１１０に当たる。更に，フォークリフトを
前進移動させると，バーコードリーダ９４の光軸９４０
は，上段側のバーコード１２０に当たる。このようにし
て，バーコード１１０，１２０から離間した少なくとも
２地点において上下方向の２位置以上の部位でバーコー
ドを読み取る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，フォークリフトにおい
て，荷物管理情報としてのバーコードを読み取るための
バーコード読み取り装置に関する。

【０００２】

【従来技術】近年においては，図１０に示すごとく，フ
ォークリフト９に設けたバーコードリーダ９４に対し
て，荷物管理情報としてのバーコードを与えることによ
り，物流を管理するシステムが提案されている。この荷
物管理情報としては，例えば，品番，棚番，送り先など
がある。上記バーコードリーダ９４は，図１０及び図１
１に示すごとく，リフトブラケット９２の下部側のフォ
ークバー９２２に取り付けてある。

【０００３】具体的には，該フォークバー９２２には，
図１０に示すごとく，バーコードリーダブラケット９３
を固定し，該バーコードリーダブラケット９３によりバ
ーコードリーダ９４をほぼ水平状態に保持している。即
ち，バーコードリーダ９４の光軸９４０がほぼ水平方向
を向くようにしている。また，該バーコードリーダブラ
ケット９３は，図１１に示すごとく，リフトブラケット
９２のフォークバー９２１，９２２に掛止した左右一対
のフォーク９５間のほぼ中間位置に配設してある。

【０００４】そして，フォークリフト９には，コントロ
ーラを搭載してあり，該コントローラにより上記バーコ
ードリーダ９４を制御するようにしている。一方，パレ
ット８の側面には，図１０〜図１２に示すごとく，上記
バーコードリーダ９４に対して荷物管理情報としてのバ
ーコード８２０を与えるための横長のバーコードラベル
８２を貼着してある。該バーコードラベル８２は，パレ
ット８に設けた左右一対のフォーク差し込み穴８１間に
おける，中間位置に配設する。

【０００５】そして，フォークリフト９を前進させて，
フォーク９５を上記フォーク差し込み穴８１に差し込ん
だとき，上記バーコードリーダ９４がバーコードラベル
８２上のバーコード８２０を読み取るようにしている。
このようにして，バーコードリーダ９４によってバーコ
ード８２０から読み取られた荷物管理情報は，例えば上
記コントローラに送られ，更に無線でコントローラから
中央制御センターのホストコンピュータへ送信される。
なお，図１０において，９１はフォークリフト９のマス
ト，８０は荷物を示す。

【０００６】

【解決しようとする課題】しかしながら，従来のバーコ
ード読み取り装置においては，バーコードを読み取るこ
とができないおそれがあった。この点について，図１１
及び図１２を用いて詳しく説明する。即ち，バーコード
リーダ９４においては，高速回転する鏡と拡散用の鏡と
の組合せにより，例えばレーザ光を走査パターンとして
放射する。この走査パターンは，図１１において点線に
より示すごとく，広い走査領域を形成する。そして，バ
ーコードラベル８２上のバーコード８２０を横切ったレ
ーザ光は，反射してスキャナの受光素子により検知され
る。

【０００７】このとき，図１２に示すごとく，バーコー
ド８２０におけるバーとスペースとの組合せは，反射光
の強弱のパターンとなる。このパターンを電気的に増幅
し，波形を整形すると，元のバーとスペースとの組合せ
が電気信号として再現される。この電気信号はデジタル
化されてコントローラに入力され，データ形式やエラー
のチェック後，数字や文字のデータに変換される。

【０００８】したがって，図１１に示すごとく，バーコ
ードリーダ９４においては，その性能上バーコードラベ
ル８２との距離Ｌが大きい場合，読み取り範囲Ｄが大き
くなる反面，小さなバーコードを読み取ることができな
くなる。一方，バーコードラベル８２との距離Ｌが小さ
い場合には，読み取り範囲Ｄが小さくなる反面，小さな
バーコードを読み取ることができるようになる。そのた
め，バーコードリーダ９４とバーコードラベル８２との
距離Ｌを，適宜な範囲に設定している。また，バーコー
ドラベル８２の長さＢは，上記読み取り範囲Ｄ内に入る
ように設定している。

【０００９】しかしながら，図１１において一点鎖線に
より示すごとく，フォーク９５の差し込み状態により，
バーコードリーダ９４に対してパレット８の中心が左右
方向に距離Ｍだけ位置ずれした場合には，バーコードラ
ベル８２上のバーコードにも距離Ｍだけ位置ずれを生ず
る。この不具合は，荷物にバーコードを配設した場合に
おいて，該荷物が位置ずれしたときにも生ずる。

【００１０】その結果，バーコードラベル８２が上記読
み取り範囲Ｄの外にはみ出し，バーコード８２０を読み
取ることができないおそれがある。また，リフトブラケ
ット９３の高さが適当でない場合には，バーコードラベ
ル８２が上下方向に位置ずれする。そのため，バーコー
ドラベル８２が読み取り範囲Ｄの外にはみ出して，バー
コード８２０を読み取ることができないおそれがある。
更には，バーコードラベル８２の一部に汚れや印刷不備
が生じている場合がある。この場合も，バーコード８２
０を正確に読み取ることができないおそれがある。本発
明は，かかる従来の問題点に鑑み，バーコードが左右方
向又は上下方向に位置ずれしたり，バーコードの一部が
不鮮明な場合であっても，確実にバーコードを読み取る
ことができる，バーコード読み取り装置を提供しようと
するものである。

【００１１】

【課題の解決手段】本発明は，フォークリフトのリフト
ブラケットに装着され荷物側のバーコードを読み取るた
めのバーコードリーダを有するバーコード読み取り装置
において，上記バーコードリーダは，その光軸が上下方
向に一定の傾斜角度を有するように上記リフトブラケッ
トに装着し，バーコードから離間した少なくとも２地点
において上下方向の２位置以上の部位でバーコードを読
み取るように構成したことを特徴とするバーコード読み
取り装置にある。

【００１２】本発明において最も注目すべきことは，バ
ーコードが左右方向又は上下方向に位置ずれしたり，バ
ーコードが不鮮明な場合であっても確実にバーコードリ
ーダを読み取ることができるように，バーコードリーダ
を，その光軸が上下方向に一定の傾斜角度を有するよう
に傾斜配設したことにある。

【００１３】ここで，バーコードリーダの傾斜角度を
θ，該バーコードリーダとバーコードラベルとの間の距
離をＬ，該バーコードリーダとバーコードラベルとの間
の配設高さ位置の差をＨとすると，Ｈ＝Ｌ×ｔａｎθの
関係が成立する。このとき，傾斜角度を一定とすると，
Ｈ＝Ｌ×Ｃ（Ｃ：定数）となり，ＨはＬに比例すること
が分かる。したがって，バーコードリーダの光軸は，バ
ーコードリーダとバーコードラベルとの距離が大きい場
合には，バーコードリーダの配設高さ位置から離れた位
置のバーコードラベルに当たる。一方，バーコードリー
ダとバーコードラベルとの距離が小さい場合には，バー
コードリーダの配設高さ位置に近い位置のバーコードラ
ベルに当たる。そのため，上下方向の２位置以上の部位
でバーコードを読み取ることが可能となる。本発明は，
この原理を利用している。

【００１４】上記バーコードリーダは，下方に傾斜配設
する場合（図１及び図６参照），上方に傾斜配設する場
合（図４参照）がある。また，バーコードリーダによる
バーコードの読み取り手段としては，コントローラによ
り複数段のバーコードをソフトウエア的に識別処理する
方法（図１及び図４参照）がある。また，超音波センサ
等の距離測定器によりバーコードリーダからバーコード
までの距離を測定しつつ，複数段のバーコードを読み取
る方法（図６参照），データ形式やエラーのチェックを
行いつつ，１つのバーコードラベルにおける複数部位の
バーコードを読み取る方法（図８参照）などがある。

【００１５】

【作用及び効果】本発明においては，例えばバーコード
リーダが下方に傾斜している場合には，バーコードリー
ダとバーコードとが一定距離だけ離れているとき，バー
コードリーダの光軸は，バーコードの下部に当たる。そ
こで，該バーコードリーダにより，まずバーコードの下
部を読み取る。更に，フォークリフトを前進移動させ
て，バーコードリーダをバーコードに徐々に近づける。
このとき，バーコードリーダの光軸は，徐々に上方へ移
動し，バーコードの上部に当たるようになる。そこで，
該バーコードリーダにより，次にバーコードの上部を読
み取る。なお，バーコードリーダを上方に傾斜させた場
合には，フォークリフトの前進移動に伴って，上方から
下方へ順次バーコードを読み取ることとなる。このよう
にして，上下方向の２位置以上の部位でバーコードを読
み取る。

【００１６】そのため，バーコードが上下方向に位置ず
れしたり，バーコードの一部が不鮮明な場合であって
も，確実にバーコードを読み取ることができる。また，
このように上下方向に読み取ることから，バーコードを
上下方向に複数段に分割配置することが可能となる。こ
の場合，バーコードは，分割した分だけその左右方向の
長さが短くなる。そのため，バーコードが左右方向に位
置ずれした場合であっても，確実にバーコードを読み取
ることができるようになる。それ故，本発明によれば，
バーコードに左右方向又は上下方向の位置ずれが生じた
り，バーコードの一部が不鮮明な場合であっても，確実
にバーコードを読み取ることが可能な，バーコード読み
取り装置を提供することができる。

【００１７】

【実施例】

実施例１ 本発明の実施例にかかるバーコード読み取り装置につ
き，図１〜図３を用いて説明する。本例においては，バ
ーコードを上下方向に複数段に分割配置している。本例
装置は，図１に示すごとく，フォークリフトのリフトブ
ラケット９２に装着され荷物８０側のバーコード１１
０，１２０を読み取るためのバーコードリーダ９４を有
する。該バーコードリーダ９４は，その光軸が上下方向
に一定の傾斜角度θを有するようにリフトブラケット９
２に装着し，バーコード１１０，１２０から離間した少
なくとも２地点において上下方向の２位置以上の部位で
バーコード１１０，１２０を読み取るように構成してあ
る。

【００１８】上記バーコード１１０，１２０は，図３に
示すごとく，１つのバーコードを前半部分と後半部分と
に分けて，その前半部分をバーコード１１０として表示
し，その後半部分をバーコード１２０として表示したも
のである。該バーコード１１０は，バーコードラベル１
１に印刷形成してある。また，バーコード１２０は，バ
ーコードラベル１２に印刷形成してある。

【００１９】したがって，これらのバーコードラベル１
１，１２の左右方向の長さは，従来のバーコードラベル
８２（図１０参照）の長さＢの半分の長さＢ／２となっ
ている。また，これらのバーコードラベル１１，１２の
幅は，従来のバーコードラベル８２の幅Ａと同一幅とな
っている。そして，該バーコードラベル１１は，パレッ
ト８の側面における下段側に貼着してある。また，バー
コードラベル１２は，パレット８の側面における上段側
に貼着してある。

【００２０】上記バーコードリーダ９４は，バーコード
リーダブラケット２１を介して，リフトブラケット９２
の下部側のフォークバー９２２に，下方にθだけ傾斜さ
せて取り付けてある。この傾斜角度θの大きさは，バー
コードリーダ９４の読み取り性能，及びその取り付け高
さ位置などを考慮して設定する。そして，バーコードリ
ーダ９４を制御するためのコントローラ（図示略）に
は，上記２つのバーコード１１０，１２０の表示内容の
違いにより，両者のバーコード１１０，１２０を識別す
るように，プログラミングしてある。その他は，前記従
来例と同様である。

【００２１】本例装置は，上記のように構成されている
ので，次の作用効果を呈する。即ち，バーコードリーダ
９４によってバーコード１１０，１２０を読み取るに当
たっては，フォークリフトを前進させてパレット８のフ
ォーク差し込み穴８１内にフォークを差し込んでいく
（図１０参照）。そして，図１に示すごとく，バーコー
ドリーダ９４とバーコード１１０，１２０との距離がＬ
１となったとき，該バーコードリーダ９４の光軸９４０
は，下段側のバーコードラベル１１に当たる。そこで，
該バーコードリーダ９４により，まず下段側のバーコー
ドラベル１１に表示したバーコード１１０を読み取る。
バーコードリーダ９４によって読み取られたバーコード
１１０は，データ形式やエラーチェックの後，コントロ
ーラ内のメモリに一時記憶される。

【００２２】更に，フォークリフトを前進移動させて，
図２に示すごとくバーコードリーダ９４とバーコード１
１０，１２０との距離がＬ２となったとき，該バーコー
ドリーダ９４の光軸９４０は，上方へ移動し，上段側の
バーコードラベル１２に当たるようになる。そこで，該
バーコードリーダ９４により，上段側のバーコードラベ
ル１２に表示したバーコード１２０を読み取る。

【００２３】このとき，上記コントローラにおいては，
新たに読み取ったバーコード１２０を前に読み取ったバ
ーコード１１０と比較する。そして，両者のバーコード
１１０，１２０が異なるものであることを識別する。そ
こで，コントローラは，後者のバーコード１２０をデー
タ形式やエラーチェックの後，メモリ内に取り込む。

【００２４】これらのバーコード１１０，１２０は，２
分割してあるため，従来のバーコードと比較して左右方
向の長さが半分となっている。そのため，バーコード１
１０，１２０は，左右方向に位置ずれしていても，確実
にバーコードリーダ９４の読み取り範囲内に入る。した
がって，バーコードリーダ９４は，バーコード１１０，
１２０を確実に読み取る。

【００２５】そして，コントローラ内においては，前に
一時記憶しておいたメモリの内容と，後に記憶させたメ
モリの内容とを，１つのバーコードのデータに合成す
る。そして，合成されたバーコードのデータは，荷物管
理情報として無線でコントローラから中央制御センサー
のホストコンピュータへ送信される。このように，本例
装置によれば，バーコード１１０，１２０に左右方向の
位置ずれが生じた場合であっても，確実にバーコード１
１０，１２０を読み取ることができる。

【００２６】実施例２ 本例のバーコード読み取り装置につき，図４及び図５を
用いて説明する。前記実施例１がバーコードリーダ９４
を下方に傾斜させているのに対して，本例においてはバ
ーコードリーダ９４を上方に傾斜させている。また，前
記実施例１においてはパレット８にバーコードラベル１
１，１２を配置しているのに対して，本例においては荷
物８０にバーコードラベル１１，１２を配置している。

【００２７】上記バーコードリーダ９４は，図４に示す
ごとく，バーコードリーダブラケット２２を介して，リ
フトブラケット９２の下部側のフォークバー９２２に，
上方にθだけ傾斜させて取り付けてある。上記バーコー
ドラベル１１は，上段側に配置してある。また，バーコ
ードラベル１２は，下段側に配置してある。即ち，本例
においては，バーコードラベル１１，１２の配置が前記
実施例１とは逆になっている。その他は，前記実施例１
と同様である。

【００２８】本例装置は，上記のように構成されている
ので，次の作用効果を呈する。即ち，図４に示すごと
く，バーコードリーダ９４とバーコード１１０，１２０
との距離がＬ１のとき，バーコードリーダ９４の光軸９
４０は，上段側のバーコードラベル１１に当たる。そこ
で，該バーコードリーダ９４は，まず上段側のバーコー
ドラベル１１に表示したバーコード１１０を読み取る。

【００２９】そして，図５に示すごとく，バーコードリ
ーダ９４とバーコード１１０，１２０との距離がＬ２と
なったとき，バーコードリーダ９４の光軸９４０は，下
段側のバーコードラベル１２に当たる。そこで，該バー
コードリーダ９４は，次に下段側のバーコードラベル１
２に表示したバーコード１２０を読み取る。その他の作
用効果は，前記実施例１と同様である。

【００３０】実施例３ 本例のバーコード読み取り装置につき，図６及び図７を
用いて説明する。前記実施例１及び実施例２がコントロ
ーラによりソフトウエア的に複数段のバーコード１１
０，１２０を識別しているのに対して，本例においては
超音波センサ３を用いて距離計測を行いつつ，バーコー
ド１１０，１２０の識別を行っている。

【００３１】即ち，バーコードリーダブラケット２１に
は，バーコードリーダ９４の前面位置に合わせて，超音
波センサ３を取り付けてある。該超音波センサ３は，コ
ントローラに電気的に接続してある。また，コントロー
ラは，超音波センサ３とバーコード１１０，１２０との
距離が一定値Ｌ１，Ｌ２となったとき，バーコードリー
ダ９４に制御信号を発するようにプログラミングしてあ
る。その他は，前記実施例１と同様である。

【００３２】本例装置は，上記のように構成されている
ので，次の作用効果を呈する。即ち，図６に示すごと
く，超音波センサ３とバーコードラベル１１，１２との
距離がＬ１のとき，該超音波センサ３からの信号を受け
て，コントローラがバーコードリーダ９４に制御信号を
発する。そして，バーコードリーダ９４により，まず下
段側のバーコードラベル１１に表示したバーコード１１
０の読み取りを行う。

【００３３】また，超音波センサ３とバーコードラベル
１１，１２との距離がＬ２となったとき，該超音波セン
サ３からの信号を受けて，コントローラがバーコードリ
ーダ９４に再び制御信号を発する。そして，バーコード
リーダ９４により，次に上段側のバーコードラベル１２
に表示したバーコード１２０の読み取りを行う。その他
の作用効果は，前記実施例１と同様である。

【００３４】実施例４ 本例のバーコード読み取り装置につき，図８及び図９を
用いて説明する。前記実施例１〜実施例３が上下方向に
２段に分割配置したバーコード１１０，１２０を読み取
るようにしていたのに対して，本例は１段のバーコード
８２０を読みとるようにしている。上記バーコード８２
０は，前記従来例に示したものと同様のものである。ま
た，バーコードリーダ９４を制御するためのコントロー
ラには，単一のバーコードを読み取るように，プログラ
ミングしてある。その他は，前記実施例１と同様であ
る。

【００３５】本例装置は，上記のように構成されている
ので，次の作用効果を呈する。即ち，図８に示すごと
く，フォークリフトを前進移動させて，バーコードリー
ダ９４とバーコード８２０との距離がＬ１となったと
き，バーコードリーダ９４の光軸９４０は，バーコード
ラベル８２の略中央部に当たる。ところが，該バーコー
ドラベル８２の一部に汚れや印刷不備が生じている場合
には，バーコードラベル８２に表示したバーコード８２
０の一部が不鮮明となっている。

【００３６】このとき，コントローラは，データ形式や
エラーチェックによりバーコード８２０の異常を検出す
る。そのため，該コントローラは，該バーコード８２０
のデータを取り込まない。そこで，フォークリフトを更
に前進移動させる。これにより，バーコード８２０の読
み取り位置が上方へ徐々に移動する。そして，図９に示
すごとく，バーコードリーダ９４とバーコード８２０と
の距離がＬ２となったとき，バーコードリーダ９４の光
軸９４０は，正常なバーコード８２０に当たる。そこ
で，コントローラは，データ形式やエラーチェックの
後，バーコード８２０のデータを取り込む。

【００３７】このように，本例装置によれば，バーコー
ド８２０の一部が不鮮明な場合であっても，確実にバー
コード８２０を読み取ることができる。また，上下方向
の２以上の部位でバーコード８２０を読み取るため，該
バーコード８２０が上下方向に位置ずれしている場合で
あっても，確実にバーコード８２０を読み取ることがで
きる。その他の作用効果は，前記実施例１と同様であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１にかかるバーコード読み取り装置の概
略を説明するための側面図。

【図２】実施例１のバーコード読み取り装置の作用を説
明するための側面図。

【図３】実施例１のバーコードを配置したパレットの要
部正面図。

【図４】実施例２にかかるバーコード読み取り装置の概
略を説明するための側面図。

【図５】実施例２のバーコード読み取り装置の作用を説
明するための側面図。

【図６】実施例３にかかるバーコード読み取り装置の概
略を説明するための側面図。

【図７】実施例３のバーコード読み取り装置の作用を説
明するための側面図。

【図８】実施例４にかかるバーコード読み取り装置の概
略を説明するための側面図。

【図９】実施例４のバーコード読み取り装置の作用を説
明するための側面図。

【図１０】従来のバーコード読み取り装置の概略を説明
するための側面図。

【図１１】従来のバーコード読み取り装置の作用を説明
するための平面図。

【図１２】従来のバーコードを配置したパレットの要部
正面図。

【符号の説明】

１１，１２，８２．．．バーコードラベル， １１０，１２０，８２０．．．バーコード， ２１，２２．．．バーコードリーダブラケット， ３．．．超音波センサ， ８．．．パレット， ８０．．．荷物， ９２．．．リフトブラケット， ９４．．．バーコードリーダ， ９４０．．．光軸， θ．．．傾斜角度，

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークリフトのリフトブラケットに装
   着され荷物側のバーコードを読み取るためのバーコード
   リーダを有するバーコード読み取り装置において，上記
   バーコードリーダは，その光軸が上下方向に一定の傾斜
   角度を有するように上記リフトブラケットに装着し，バ
   ーコードから離間した少なくとも２地点において上下方
   向の２位置以上の部位でバーコードを読み取るように構
   成したことを特徴とするバーコード読み取り装置。