JPH0137792B2 - - Google Patents
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- JPH0137792B2 JPH0137792B2 JP59187741A JP18774184A JPH0137792B2 JP H0137792 B2 JPH0137792 B2 JP H0137792B2 JP 59187741 A JP59187741 A JP 59187741A JP 18774184 A JP18774184 A JP 18774184A JP H0137792 B2 JPH0137792 B2 JP H0137792B2
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- instruction card
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 108
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
- G06K7/1404—Methods for optical code recognition
- G06K7/1439—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code
- G06K7/1443—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code locating of the code in an image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
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- G06K7/1404—Methods for optical code recognition
- G06K7/1439—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code
- G06K7/1456—Methods for optical code recognition including a method step for retrieval of the optical code determining the orientation of the optical code with respect to the reader and correcting therefore
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
- G07C9/28—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass the pass enabling tracking or indicating presence
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は生産指示装置に係り、特に、生産指示
カードをワークと共に搬送し、生産指示カードに
穿設された情報コードを読み取り、読み取つた内
容に応じた各種の生産指示情報を出力するに好適
な生産指示装置に関するものである。
カードをワークと共に搬送し、生産指示カードに
穿設された情報コードを読み取り、読み取つた内
容に応じた各種の生産指示情報を出力するに好適
な生産指示装置に関するものである。
自動車工場などの生産ラインにおいては、同一
組立ライン上に多品種のワークを搬送し、それぞ
れのワークに異なつた部品を組み付ける作業が行
なわれている。このため、このようなラインにお
いては的確な指示が作業員になされないと組み付
けミスが発生する恐れがある。そこで、これらの
生産ラインにおいては、組み付けミスを防止する
観点から、ワークと共に生産指示カードなどを搬
送し、生産指示カードに穿設された情報コードを
読み取つて、読み取つた内容に従つた組み付け部
品を指示する生産指示装置が採用されている。
組立ライン上に多品種のワークを搬送し、それぞ
れのワークに異なつた部品を組み付ける作業が行
なわれている。このため、このようなラインにお
いては的確な指示が作業員になされないと組み付
けミスが発生する恐れがある。そこで、これらの
生産ラインにおいては、組み付けミスを防止する
観点から、ワークと共に生産指示カードなどを搬
送し、生産指示カードに穿設された情報コードを
読み取つて、読み取つた内容に従つた組み付け部
品を指示する生産指示装置が採用されている。
このような生産指示装置としては、例えば、第
１０図に示されるように、ワークと共にライン上
を搬送する生産指示カード１の搬送ラインに設置
され、光学式センサ群が収納された容器３と、光
学式センサ群の検出出力に基づいて生産指示カー
ド１の情報コードに従つた生産指示情報を出力す
るカード読み取り装置５とを有するものが提案さ
れている。この装置は、生産指示カード１が容器
３の通路内を通過するとき、容器３内の光学式セ
ンサ群によつて情報読み取り位置にあることが検
出されたとき、生産指示カード１に穿設された情
報コード用孔群を光学式センサ群によつて読み取
り、情報コードに従つた生産指示情報を出力する
ことができる。即ち、第１１図に示されるよう
に、生産指示カード１には位置決め用孔１０，１
１と、情報コード用孔１２ａ〜１２ｉとパリテイ
チエツク用孔１３が穿設されている。なお、情報
コードとして〔135〕を表示するときには情報コ
ード用孔のうち情報コード用孔１２ａ，１２ｄ，
１２ｅ，１２ｇ，１２ｉが穿設される。更に情報
コード用孔の総数を偶数とするためにパリテイチ
エツク用孔１３も穿設される。又、容器３の通路
には生産指示カード１の移動路に沿い、かつ各孔
の中心部に位置する所に位置決めセンサ１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ、情報コード読み取りセンサ１５
ａ〜１５ｉ、パリテイチエツク検出センサ１６が
配列されている。そして、生産指示カード１の移
動に伴なつて生産指示カード１が容器３内を通過
し、センサ１４ａ，１４ｃによつて位置決め用孔
を通過する光が検知され、センサ１４ｂの検出端
が生産指示カード１によつて遮断されたときに生
産指示カード１が情報読み取り位置にあることが
検出されると、情報コード読み取りセンサ１５ａ
〜１５ｉの検出出力に基づいて情報コードの読み
取りが行なわれる。情報コード読み取りセンサ群
によつて読み取られた生産指示情報〔135〕が、
例えば部品収納箱７Ｂ内の部品をワークに組み付
ける情報であれば、部品収納箱７Ａ〜７Ｄに取り
付けられたランプ９Ａ〜９Ｄのうち、生産指示カ
ード１の情報コードによつて指定されたランプ９
Ｂが点灯する。
１０図に示されるように、ワークと共にライン上
を搬送する生産指示カード１の搬送ラインに設置
され、光学式センサ群が収納された容器３と、光
学式センサ群の検出出力に基づいて生産指示カー
ド１の情報コードに従つた生産指示情報を出力す
るカード読み取り装置５とを有するものが提案さ
れている。この装置は、生産指示カード１が容器
３の通路内を通過するとき、容器３内の光学式セ
ンサ群によつて情報読み取り位置にあることが検
出されたとき、生産指示カード１に穿設された情
報コード用孔群を光学式センサ群によつて読み取
り、情報コードに従つた生産指示情報を出力する
ことができる。即ち、第１１図に示されるよう
に、生産指示カード１には位置決め用孔１０，１
１と、情報コード用孔１２ａ〜１２ｉとパリテイ
チエツク用孔１３が穿設されている。なお、情報
コードとして〔135〕を表示するときには情報コ
ード用孔のうち情報コード用孔１２ａ，１２ｄ，
１２ｅ，１２ｇ，１２ｉが穿設される。更に情報
コード用孔の総数を偶数とするためにパリテイチ
エツク用孔１３も穿設される。又、容器３の通路
には生産指示カード１の移動路に沿い、かつ各孔
の中心部に位置する所に位置決めセンサ１４ａ，
１４ｂ，１４ｃ、情報コード読み取りセンサ１５
ａ〜１５ｉ、パリテイチエツク検出センサ１６が
配列されている。そして、生産指示カード１の移
動に伴なつて生産指示カード１が容器３内を通過
し、センサ１４ａ，１４ｃによつて位置決め用孔
を通過する光が検知され、センサ１４ｂの検出端
が生産指示カード１によつて遮断されたときに生
産指示カード１が情報読み取り位置にあることが
検出されると、情報コード読み取りセンサ１５ａ
〜１５ｉの検出出力に基づいて情報コードの読み
取りが行なわれる。情報コード読み取りセンサ群
によつて読み取られた生産指示情報〔135〕が、
例えば部品収納箱７Ｂ内の部品をワークに組み付
ける情報であれば、部品収納箱７Ａ〜７Ｄに取り
付けられたランプ９Ａ〜９Ｄのうち、生産指示カ
ード１の情報コードによつて指定されたランプ９
Ｂが点灯する。
このため、作業者は、ワークが搬送されたと
き、点灯したランプ９Ｂの部品収納箱７Ｂ内の部
品をワークに組み付ければ、ワークに誤つた部品
を組み付けることが防止される。
き、点灯したランプ９Ｂの部品収納箱７Ｂ内の部
品をワークに組み付ければ、ワークに誤つた部品
を組み付けることが防止される。
ところが、第１２図に示されるように、容器３
内を通過する生産指示カード１が傾斜し、情報コ
ード読み取りセンサ群１５ａ〜１５ｉのうち一部
のセンサが情報コード用孔から外れた位置にある
ときでも、位置決めセンサ１４ａ，１４ｂ，１４
ｃによつて生産指示カード１が情報読み取り位置
にあることを検出すると、情報コード読み取りセ
ンサ群による情報コードの読み取りが行なわれ
る。このため情報コード読み取りセンサ群によつ
て誤つた情報コードが読み取られ、カード読み取
り装置５から誤つた生産指示情報が出力されると
いう不具合があつた。なお、実公昭40−18001号
公報に記載されているように、生産指示カードの
縁を検出するセンサを設けることも考えられる
が、この方法では生産指示カードがわずかに傾斜
しても情報コードの読み取りが停止され、生産性
が低下する。
内を通過する生産指示カード１が傾斜し、情報コ
ード読み取りセンサ群１５ａ〜１５ｉのうち一部
のセンサが情報コード用孔から外れた位置にある
ときでも、位置決めセンサ１４ａ，１４ｂ，１４
ｃによつて生産指示カード１が情報読み取り位置
にあることを検出すると、情報コード読み取りセ
ンサ群による情報コードの読み取りが行なわれ
る。このため情報コード読み取りセンサ群によつ
て誤つた情報コードが読み取られ、カード読み取
り装置５から誤つた生産指示情報が出力されると
いう不具合があつた。なお、実公昭40−18001号
公報に記載されているように、生産指示カードの
縁を検出するセンサを設けることも考えられる
が、この方法では生産指示カードがわずかに傾斜
しても情報コードの読み取りが停止され、生産性
が低下する。
本発明は、前記課題に鑑みて為されたものであ
り、その目的は、正常な情報の読み取りが可能な
許容限界角度を越えた傾斜角で生産指示カードが
移動したときに誤つた情報コードが読み取られる
のを防止することができる生産指示装置を提供す
ることにある。
り、その目的は、正常な情報の読み取りが可能な
許容限界角度を越えた傾斜角で生産指示カードが
移動したときに誤つた情報コードが読み取られる
のを防止することができる生産指示装置を提供す
ることにある。
前記目的を達成するために、カード搬送路とほ
ぼ直交する縦方向の開口が横方向の開口よりも長
い一対の位置決め用孔が互いに離隔して穿設さ
れ、かつ各位置決め用孔の中心を結ぶ線とほぼ平
行な線上にほぼ長円形形状で幅が位置決め用孔の
横方向の開口よりも広い情報コード用孔群が穿設
された生産指示カードと、生産指示カードの各情
報コード用孔を通過する光をそれぞれ検知する情
報コード読み取りセンサ群と、生産指示カードの
各位置決め用孔を通過する光をそれぞれ検知して
生産指示カードが情報読み取り位置にあることを
検出する一対の主位置決めセンサと、生産指示カ
ードの幅よりも狭く、各主位置決めセンサ間の間
隔よりも広い間隔を保つた状態で、生産指示カー
ドの傾斜角度のうち正常な情報の読み取りが可能
な許容限界角度を検知可能な位置に配置され、生
産指示カードにより生産指示カード検知用の受光
路が遮断されたとき生産指示カードが情報読み取
り位置にあることを検出する一対の副位置決めセ
ンサと、前記各センサに向けて光を照射する発光
素子群と、主位置決めセンサ群と副位置決めセン
サ群とによりそれぞれ生産指示カードが情報読み
取り位置にあることが検出されたときに情報コー
ド読み取りセンサ群の検出出力を複数回読み取
り、各回の読み取り内容が一致したときにのみ情
報コード読み取りセンサ群の検出出力に基づいて
生産指示情報を出力し、主位置決めセンサ群によ
り生産指示カードが情報読み取り位置にあること
が検出されても、副位置決めセンサ群のうち少な
くとも一つの副位置決めセンサが発光素子からの
光を受光したときには生産指示情報の出力を停止
するカード読み取り装置とを有する生産指示装置
を構成したものである。
ぼ直交する縦方向の開口が横方向の開口よりも長
い一対の位置決め用孔が互いに離隔して穿設さ
れ、かつ各位置決め用孔の中心を結ぶ線とほぼ平
行な線上にほぼ長円形形状で幅が位置決め用孔の
横方向の開口よりも広い情報コード用孔群が穿設
された生産指示カードと、生産指示カードの各情
報コード用孔を通過する光をそれぞれ検知する情
報コード読み取りセンサ群と、生産指示カードの
各位置決め用孔を通過する光をそれぞれ検知して
生産指示カードが情報読み取り位置にあることを
検出する一対の主位置決めセンサと、生産指示カ
ードの幅よりも狭く、各主位置決めセンサ間の間
隔よりも広い間隔を保つた状態で、生産指示カー
ドの傾斜角度のうち正常な情報の読み取りが可能
な許容限界角度を検知可能な位置に配置され、生
産指示カードにより生産指示カード検知用の受光
路が遮断されたとき生産指示カードが情報読み取
り位置にあることを検出する一対の副位置決めセ
ンサと、前記各センサに向けて光を照射する発光
素子群と、主位置決めセンサ群と副位置決めセン
サ群とによりそれぞれ生産指示カードが情報読み
取り位置にあることが検出されたときに情報コー
ド読み取りセンサ群の検出出力を複数回読み取
り、各回の読み取り内容が一致したときにのみ情
報コード読み取りセンサ群の検出出力に基づいて
生産指示情報を出力し、主位置決めセンサ群によ
り生産指示カードが情報読み取り位置にあること
が検出されても、副位置決めセンサ群のうち少な
くとも一つの副位置決めセンサが発光素子からの
光を受光したときには生産指示情報の出力を停止
するカード読み取り装置とを有する生産指示装置
を構成したものである。
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
第１図には、本発明の好適な実施例の構成が示
されている。第１図において、ワークを搬送する
ベルト２０上には情報コードが付された生産指示
カード２２が載置されており、生産指示カード２
２はベルト２０の移動に伴なつてワークの搬送路
に沿つて移動可能とされている。ワークの搬送路
には光学式センサが内蔵された容器２４が設置さ
れている。そしてセンサ群の検出出力がカード読
み取り装置２６に供給されるように構成されてい
る。
されている。第１図において、ワークを搬送する
ベルト２０上には情報コードが付された生産指示
カード２２が載置されており、生産指示カード２
２はベルト２０の移動に伴なつてワークの搬送路
に沿つて移動可能とされている。ワークの搬送路
には光学式センサが内蔵された容器２４が設置さ
れている。そしてセンサ群の検出出力がカード読
み取り装置２６に供給されるように構成されてい
る。
生産指示カード２２は、第２図に示されるよう
に、長さ170mm×幅100mm×厚さ３mmの樹脂製の板
材であつて、上段には９個の情報コード用孔２８
ａ〜２８ｉと、１個のパリテイチエツク用孔３０
が生産指示情報に応じて一列になつて穿設され
る。情報コード用孔２８ａ〜２８ｉは２進化10進
数の形態で用いられ、孔２８ｆ〜２８ｉが下位
桁、２８ｂ〜２８ｅが中位桁を、２８ａが上位桁
をそれぞれ示し、下位桁と中位桁にはそれぞれ４
ビツトが割り当てられている。そして下位と中位
の桁は０〜９を表わすことができ、９個の情報コ
ード用孔２８ａ〜２８ｉによつて199種類の情報
を表わすことができる。なお、第２図の場合に
は、孔２８ａ，２８ｄ，２８ｅ，２８ｇ，２８ｉ
によつて「135」が表わされている。又、パリテ
イチエツク用孔３０は情報の信頼性を保つために
穿設される。即ち情報コード用孔の合計を偶数個
とするために孔３０が穿設される。生産指示カー
ド２２の孔２８ａ〜２８ｉ、孔３０は長さ15mm×
幅５mmで上下が半円形状で穿設される。又各孔の
中心のピツチは7.62mmであり、各孔の縁と縁との
間隔は2.62mmとされている。
に、長さ170mm×幅100mm×厚さ３mmの樹脂製の板
材であつて、上段には９個の情報コード用孔２８
ａ〜２８ｉと、１個のパリテイチエツク用孔３０
が生産指示情報に応じて一列になつて穿設され
る。情報コード用孔２８ａ〜２８ｉは２進化10進
数の形態で用いられ、孔２８ｆ〜２８ｉが下位
桁、２８ｂ〜２８ｅが中位桁を、２８ａが上位桁
をそれぞれ示し、下位桁と中位桁にはそれぞれ４
ビツトが割り当てられている。そして下位と中位
の桁は０〜９を表わすことができ、９個の情報コ
ード用孔２８ａ〜２８ｉによつて199種類の情報
を表わすことができる。なお、第２図の場合に
は、孔２８ａ，２８ｄ，２８ｅ，２８ｇ，２８ｉ
によつて「135」が表わされている。又、パリテ
イチエツク用孔３０は情報の信頼性を保つために
穿設される。即ち情報コード用孔の合計を偶数個
とするために孔３０が穿設される。生産指示カー
ド２２の孔２８ａ〜２８ｉ、孔３０は長さ15mm×
幅５mmで上下が半円形状で穿設される。又各孔の
中心のピツチは7.62mmであり、各孔の縁と縁との
間隔は2.62mmとされている。
生産指示カード２２の中段には、孔２８ａ〜２
８ｉと孔３０の中心を結ぶ線から20mm下方に前記
線と平行な線上に位置決め用孔３２，３４が穿設
されている。孔３２，３４は長さ11mm×幅２mm
で、上下が半円形状とされている。そして、孔３
２と孔３４とのピツチは89mmとされている。又、
孔３２，３４の下段側には組み付け指示かんばん
３６が付されている。
８ｉと孔３０の中心を結ぶ線から20mm下方に前記
線と平行な線上に位置決め用孔３２，３４が穿設
されている。孔３２，３４は長さ11mm×幅２mm
で、上下が半円形状とされている。そして、孔３
２と孔３４とのピツチは89mmとされている。又、
孔３２，３４の下段側には組み付け指示かんばん
３６が付されている。
容器２４の生産指示カード搬送路下側には、フ
オトトランジスタ等の受光素子で構成されたセン
サ群が配列されている。これらのセンサ群は、第
３図に示されるように、各情報コード用孔２８ａ
〜２８ｉ、孔３０を通過する光をそれぞれ検知す
る情報コード読み取りセンサ３８Ａ〜３８Ｉ、セ
ンサ４０と、各位置決め用孔３２，３４を通過す
る光を検知する主位置決めセンサ４２Ａ，４２
Ｂ、生産指示カード検知用の受光路が遮断された
とき生産指示カード２２が情報読み取り位置にあ
ることを検出する副位置決めセンサ４４Ａ，４４
Ｂとから構成されており、センサ４２Ａ，４２Ｂ
とがそれぞれ一列となり、かつセンサ３８Ａ〜３
８Ｉ、センサ４０、センサ４４Ａ，４４Ｂがそれ
ぞれ一列となつて配列されている。そしてセンサ
４２Ａ，４２Ｂの間隔は位置決め用孔３２と３４
のピツチ間隔に対応しており、センサ３８Ａ〜３
８Ｉ、センサ４０のピツチ間隔は情報コード用孔
２８Ａ〜２８Ｉ、孔３０のピツチ間隔に対応づけ
られている。
オトトランジスタ等の受光素子で構成されたセン
サ群が配列されている。これらのセンサ群は、第
３図に示されるように、各情報コード用孔２８ａ
〜２８ｉ、孔３０を通過する光をそれぞれ検知す
る情報コード読み取りセンサ３８Ａ〜３８Ｉ、セ
ンサ４０と、各位置決め用孔３２，３４を通過す
る光を検知する主位置決めセンサ４２Ａ，４２
Ｂ、生産指示カード検知用の受光路が遮断された
とき生産指示カード２２が情報読み取り位置にあ
ることを検出する副位置決めセンサ４４Ａ，４４
Ｂとから構成されており、センサ４２Ａ，４２Ｂ
とがそれぞれ一列となり、かつセンサ３８Ａ〜３
８Ｉ、センサ４０、センサ４４Ａ，４４Ｂがそれ
ぞれ一列となつて配列されている。そしてセンサ
４２Ａ，４２Ｂの間隔は位置決め用孔３２と３４
のピツチ間隔に対応しており、センサ３８Ａ〜３
８Ｉ、センサ４０のピツチ間隔は情報コード用孔
２８Ａ〜２８Ｉ、孔３０のピツチ間隔に対応づけ
られている。
センサ４４Ａ，４４Ｂのピツチ間隔は、生産指
示カード２２が、第４図に示されるように正規の
状態から傾斜角θ＝5゜で搬送されたときでも生産
指示カード２２によつてセンサ４４Ａ，４４Ｂの
受光面が遮断されるようにするために、センサ４
４Ａと４４Ｂとの距離l2＝94.5mmとされている。
示カード２２が、第４図に示されるように正規の
状態から傾斜角θ＝5゜で搬送されたときでも生産
指示カード２２によつてセンサ４４Ａ，４４Ｂの
受光面が遮断されるようにするために、センサ４
４Ａと４４Ｂとの距離l2＝94.5mmとされている。
即ち、l1＝100mm、ｈ＝20mmのとき生産指示カ
ード２２がθ＝5゜傾斜したときにも生産指示カー
ド２２によつてセンサ４４Ａ，４４Ｂの受光面が
遮断されるためには、生産指示カード２２が正規
の位置から5゜傾斜したときの位置までの距離をｘ
とすると次式がなりたつ。
ード２２がθ＝5゜傾斜したときにも生産指示カー
ド２２によつてセンサ４４Ａ，４４Ｂの受光面が
遮断されるためには、生産指示カード２２が正規
の位置から5゜傾斜したときの位置までの距離をｘ
とすると次式がなりたつ。
tan5゜＝ｘ／20 ……(1)
(1)式からｘ＝1.75となる。
このためl2＝l1−２×ｘ−ｄ／２×２＝100−２×
1.75−２＝94.5mmの結果が得られる。ここに、ｄ
はセンサ３８Ａ〜３８Ｉ，４０，４４Ａ，４４Ｂ
の直径を示す。
はセンサ３８Ａ〜３８Ｉ，４０，４４Ａ，４４Ｂ
の直径を示す。
又、容器２４の生産指示カード搬送路上方に
は、センサ３８Ａ〜３８Ｉ，４０，４２Ａ，４２
Ｂに対応づけられた位置に発光ダイオード４６Ａ
〜４６Ｉ，４８，５０Ａ，５０Ｂがそれぞれ配列
されている。
は、センサ３８Ａ〜３８Ｉ，４０，４２Ａ，４２
Ｂに対応づけられた位置に発光ダイオード４６Ａ
〜４６Ｉ，４８，５０Ａ，５０Ｂがそれぞれ配列
されている。
発光ダイオード４６Ａ〜４６Ｉ，４８，５０
Ａ，５０Ｂ、センサ３８Ａ〜３８Ｉ，４０，４２
Ａ，４２Ｂ，４４Ａ，４４Ｂは、第５図に示され
るようにプリント基板５２，５４に固定されてい
る。プリント基板５２，５４はそれぞれ樹脂板５
６，５８を介してフレーム６０，６２にボルト６
４，６６によつて固定されている。そしてこれら
フレーム６０，６２のうち各素子の発光面と受光
面にはガラス板６８，７０が配設されている。こ
のため、各発光ダイオードからの光はガラス板７
０、生産指示カード２２の孔、ガラス板６８を介
して受光素子に伝達される。
Ａ，５０Ｂ、センサ３８Ａ〜３８Ｉ，４０，４２
Ａ，４２Ｂ，４４Ａ，４４Ｂは、第５図に示され
るようにプリント基板５２，５４に固定されてい
る。プリント基板５２，５４はそれぞれ樹脂板５
６，５８を介してフレーム６０，６２にボルト６
４，６６によつて固定されている。そしてこれら
フレーム６０，６２のうち各素子の発光面と受光
面にはガラス板６８，７０が配設されている。こ
のため、各発光ダイオードからの光はガラス板７
０、生産指示カード２２の孔、ガラス板６８を介
して受光素子に伝達される。
カード読み取り装置２６は、第６図に示される
ように、入力インターフエイス回路を構成する入
力カード７２、CPU、ROM、RAMなどを有す
るコントロールユニツト７４、出力カード７６か
ら構成されており、入力カード７２が容器２４の
センサユニツト７８に接続されており、出力カー
ド７６が各種情報表示装置に接続されている。即
ち、カード読み取り装置２６はROMに格納され
た処理ペプログラムに従つて作動し、情報コード
読み取りセンサ群の検出出力に基づいた生産指示
情報を出力カード７６を介して情報表示装置に出
力するように構成されている。
ように、入力インターフエイス回路を構成する入
力カード７２、CPU、ROM、RAMなどを有す
るコントロールユニツト７４、出力カード７６か
ら構成されており、入力カード７２が容器２４の
センサユニツト７８に接続されており、出力カー
ド７６が各種情報表示装置に接続されている。即
ち、カード読み取り装置２６はROMに格納され
た処理ペプログラムに従つて作動し、情報コード
読み取りセンサ群の検出出力に基づいた生産指示
情報を出力カード７６を介して情報表示装置に出
力するように構成されている。
以上の構成において、孔２８ａ，２８ｄ，２８
ｅ，２８ｇ，２８ｉ，３０が穿設された生産指示
カード２２がワークと共に搬送され、正規の位置
から傾斜することなく容器２４内を通過するとき
には、第７図に示されるように、時間t1〜t4の
間、センサ３８Ａ，３８Ｄ，３８Ｅ，３８Ｇ，３
８Ｉ，４０がONとなり、又センサ４２Ａ，４２
Ｂが時間t2〜t3の間ONとなる。なお、時間t2〜t3
の間はセンサ４４Ａ，４４ＢはOFFとされてい
る。即ち、センサ４２Ａ，４２Ｂによつて孔３
２，３４をそれぞれ通過する光が検知され、かつ
センサ４４Ａ，４４Ｂの受光面が生産指示カード
２２によつて遮断されたときには、これらの検出
出力によつて生産指示カード２２が情報読み取り
位置にあることがカード読み取り装置２６によつ
て判定され、センサ３８Ａ〜３８Ｉ，４０の検出
出力に基づいた情報コードの読み取りが開始され
る。この情報コードの読み取り時間t2と時間t3の
２回行なわれる。そしてセンサ３８Ａ〜３８Ｉ，
４０の検出出力に基づいて、２回の情報コードの
読み取りが一致し、これらの内容が情報〔135〕
を示すものであると読み取られたときには情報
〔135〕に従つた生産指示情報がカード読み取り装
置２６から出力される。この生産指示情報が第１
０図に示される部品収納箱７のランプ９Ａ〜９Ｄ
のうち９Ｃを点灯させる情報であれば、ランプ９
Ｃを点灯させるための信号が出力される。
ｅ，２８ｇ，２８ｉ，３０が穿設された生産指示
カード２２がワークと共に搬送され、正規の位置
から傾斜することなく容器２４内を通過するとき
には、第７図に示されるように、時間t1〜t4の
間、センサ３８Ａ，３８Ｄ，３８Ｅ，３８Ｇ，３
８Ｉ，４０がONとなり、又センサ４２Ａ，４２
Ｂが時間t2〜t3の間ONとなる。なお、時間t2〜t3
の間はセンサ４４Ａ，４４ＢはOFFとされてい
る。即ち、センサ４２Ａ，４２Ｂによつて孔３
２，３４をそれぞれ通過する光が検知され、かつ
センサ４４Ａ，４４Ｂの受光面が生産指示カード
２２によつて遮断されたときには、これらの検出
出力によつて生産指示カード２２が情報読み取り
位置にあることがカード読み取り装置２６によつ
て判定され、センサ３８Ａ〜３８Ｉ，４０の検出
出力に基づいた情報コードの読み取りが開始され
る。この情報コードの読み取り時間t2と時間t3の
２回行なわれる。そしてセンサ３８Ａ〜３８Ｉ，
４０の検出出力に基づいて、２回の情報コードの
読み取りが一致し、これらの内容が情報〔135〕
を示すものであると読み取られたときには情報
〔135〕に従つた生産指示情報がカード読み取り装
置２６から出力される。この生産指示情報が第１
０図に示される部品収納箱７のランプ９Ａ〜９Ｄ
のうち９Ｃを点灯させる情報であれば、ランプ９
Ｃを点灯させるための信号が出力される。
一方、第８図に示されるように、生産指示カー
ド２２が正規の位置から5゜以上傾斜した状態で容
器２４内を通過すると、センサ４２Ａ，４２Ｂの
出力信号は第９図に示されるように変化し、セン
サ４２Ａ，４２Ｂが共にONとなる時間t2〜t3の
間にはセンサ３８Ａ，３８ＥがONとなり、セン
サ３８Ｄ、センサ３８Ｇ，３８Ｉ，４０がOFF
の状態にあるため、このまま情報コード読み取り
センサの検出出力に基づいて時間t2，t3において
情報コードの読み取りを行なうと誤つた情報コー
ドを読み取ることになる。そこで、本実施例にお
いては、センサ４２Ａ，４２Ｂが共にONになつ
たときでも、センサ４４Ａ，４４Ｂの出力信号の
うちいずれか一方の信号がONとなつたときには
情報コードの読み取りを停止することとしてい
る。即ち、生産指示カード２２が第８図のａ及び
ｂに示されるように正規の位置から5゜以上傾斜し
た状態で容器２４内を通過したときには、センサ
４２Ａ，４２Ｂが共にONとなつたときにセンサ
４４Ａの出力信号がONとなるため、センサ４４
Ａの検出出力によつて生産指示情報の出力を停止
させる指令がカード読み取り装置２６に与えられ
る。なお、第８図のａは時間t2の状態を示し、ｂ
図は時間t3の状態を示す。又生産指示カード２２
が第８図とは逆方向に傾斜したとき、即ち、先端
側が後端側より上方となつたときにはセンサ４２
Ａ，４２Ｂが共にONとなつたときでもセンサ４
４Ｂの出力がONとなる。
ド２２が正規の位置から5゜以上傾斜した状態で容
器２４内を通過すると、センサ４２Ａ，４２Ｂの
出力信号は第９図に示されるように変化し、セン
サ４２Ａ，４２Ｂが共にONとなる時間t2〜t3の
間にはセンサ３８Ａ，３８ＥがONとなり、セン
サ３８Ｄ、センサ３８Ｇ，３８Ｉ，４０がOFF
の状態にあるため、このまま情報コード読み取り
センサの検出出力に基づいて時間t2，t3において
情報コードの読み取りを行なうと誤つた情報コー
ドを読み取ることになる。そこで、本実施例にお
いては、センサ４２Ａ，４２Ｂが共にONになつ
たときでも、センサ４４Ａ，４４Ｂの出力信号の
うちいずれか一方の信号がONとなつたときには
情報コードの読み取りを停止することとしてい
る。即ち、生産指示カード２２が第８図のａ及び
ｂに示されるように正規の位置から5゜以上傾斜し
た状態で容器２４内を通過したときには、センサ
４２Ａ，４２Ｂが共にONとなつたときにセンサ
４４Ａの出力信号がONとなるため、センサ４４
Ａの検出出力によつて生産指示情報の出力を停止
させる指令がカード読み取り装置２６に与えられ
る。なお、第８図のａは時間t2の状態を示し、ｂ
図は時間t3の状態を示す。又生産指示カード２２
が第８図とは逆方向に傾斜したとき、即ち、先端
側が後端側より上方となつたときにはセンサ４２
Ａ，４２Ｂが共にONとなつたときでもセンサ４
４Ｂの出力がONとなる。
以上説明したように、本発明によれば、生産指
示カードをワークと共に搬送し、主位置決めセン
サ群と副位置決めセンサ群の各検出出力により生
産指示カードが情報読み取り位置にあることが検
出されたときには情報コード読み取りセンサ群の
検出出力を複数回読み取り、各回の読み取り内容
が一致したときにのみ情報コード読み取りセンサ
群の検出出力に基づいた生産指示情報を出力し、
主位置決めセンサ群により生産指示カードが情報
読み取り位置にあることが検出されても、情報読
み取り位置として許容できる角度以上生産指示カ
ードが傾斜しているときには、副位置決めセンサ
群のうち少なくとも１つの副位置決めセンサ群が
生産指示カードを外れて伝搬する光を検知し、生
産指示情報の出力を停止させる指令をカード読み
取り装置へ与えるようにしたため、正確な生産指
示情報を出力することができると共に生産指示カ
ードが情報読み取り位置として許容できる角度以
上傾斜して搬送されたときには、生産指示情報の
読み取りが停止され誤つた生産指示情報が出力さ
れるのを防止することができる。さらに情報読み
取り位置として許容できる角度まで生産指示カー
ドが傾斜しても正常な情報を読み取ることがで
き、生産指示カードの傾斜によつて異常情報が頻
繁に発生するのが防止され、生産性の低下を防止
することができる。
示カードをワークと共に搬送し、主位置決めセン
サ群と副位置決めセンサ群の各検出出力により生
産指示カードが情報読み取り位置にあることが検
出されたときには情報コード読み取りセンサ群の
検出出力を複数回読み取り、各回の読み取り内容
が一致したときにのみ情報コード読み取りセンサ
群の検出出力に基づいた生産指示情報を出力し、
主位置決めセンサ群により生産指示カードが情報
読み取り位置にあることが検出されても、情報読
み取り位置として許容できる角度以上生産指示カ
ードが傾斜しているときには、副位置決めセンサ
群のうち少なくとも１つの副位置決めセンサ群が
生産指示カードを外れて伝搬する光を検知し、生
産指示情報の出力を停止させる指令をカード読み
取り装置へ与えるようにしたため、正確な生産指
示情報を出力することができると共に生産指示カ
ードが情報読み取り位置として許容できる角度以
上傾斜して搬送されたときには、生産指示情報の
読み取りが停止され誤つた生産指示情報が出力さ
れるのを防止することができる。さらに情報読み
取り位置として許容できる角度まで生産指示カー
ドが傾斜しても正常な情報を読み取ることがで
き、生産指示カードの傾斜によつて異常情報が頻
繁に発生するのが防止され、生産性の低下を防止
することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、
第２図は本発明に係る生産指示カードの構成図、
第３図は主位置決めセンサ群と副位置決めセンサ
群と情報コード読み取りセンサ群の配置図、第４
図はセンサ４４Ａ，４４Ｂの配置関係を説明する
ための図、第５図は第１図に示す容器の側面断面
図、第６図はカード読み取り装置の構成図、第７
図は生産指示カードが正常な状態で搬送されたと
きの作用を説明するための波形図、第８図は生産
指示カードが傾斜した状態を説明するための図、
第９図は生産指示カードが傾斜した状態で搬送さ
れたときの作用を説明するための波形図、第１０
図は従来の生産指示装置の構成図、第１１図は従
来の生産指示カードの要部構成図、第１２図は従
来の生産指示カードが傾斜したときの状態を説明
するための図である。 ２２……生産指示カード、２４……容器、２６
……カード読み取り装置、２８ａ〜２８ｉ……情
報コード用孔、３０……パリテイチエツク用孔、
３２，３４……位置決め用孔、３８Ａ〜３８Ｉ…
…情報コード読み取りセンサ、４２Ａ，４２Ｂ…
…主位置決めセンサ、４４Ａ，４４Ｂ……副位置
決めセンサ、４６Ａ〜４６Ｉ，４８，５０Ａ，５
０Ｂ……発光ダイオード。
第２図は本発明に係る生産指示カードの構成図、
第３図は主位置決めセンサ群と副位置決めセンサ
群と情報コード読み取りセンサ群の配置図、第４
図はセンサ４４Ａ，４４Ｂの配置関係を説明する
ための図、第５図は第１図に示す容器の側面断面
図、第６図はカード読み取り装置の構成図、第７
図は生産指示カードが正常な状態で搬送されたと
きの作用を説明するための波形図、第８図は生産
指示カードが傾斜した状態を説明するための図、
第９図は生産指示カードが傾斜した状態で搬送さ
れたときの作用を説明するための波形図、第１０
図は従来の生産指示装置の構成図、第１１図は従
来の生産指示カードの要部構成図、第１２図は従
来の生産指示カードが傾斜したときの状態を説明
するための図である。 ２２……生産指示カード、２４……容器、２６
……カード読み取り装置、２８ａ〜２８ｉ……情
報コード用孔、３０……パリテイチエツク用孔、
３２，３４……位置決め用孔、３８Ａ〜３８Ｉ…
…情報コード読み取りセンサ、４２Ａ，４２Ｂ…
…主位置決めセンサ、４４Ａ，４４Ｂ……副位置
決めセンサ、４６Ａ〜４６Ｉ，４８，５０Ａ，５
０Ｂ……発光ダイオード。
Claims (1)
- １ カード搬送路とほぼ直交する縦方向の開口が
横方向の開口よりも長い一対の位置決め用孔が互
いに離隔して穿設され、かつ各位置決め用孔の中
心を結ぶ線とほぼ平行な線上にほぼ長円形形状で
幅が位置決め用孔の横方向の開口よりも広い情報
コード用孔群が穿設された生産指示カードと、生
産指示カードの各情報コード用孔を通過する光を
それぞれ検知する情報コード読み取りセンサ群
と、生産指示カードの各位置決め用孔を通過する
光をそれぞれ検知して生産指示カードが情報読み
取り位置にあることを検出する一対の主位置決め
センサと、生産指示カードの幅よりも狭く、各主
位置決めセンサ間の間隔よりも広い間隔を保つた
状態で、生産指示カードの傾斜角度のうち正常な
情報の読み取りが可能な許容限界角度を検知可能
な位置に配置され、生産指示カードにより生産指
示カード検知用の受光路が遮断されたとき生産指
示カードが情報読み取り位置にあることを検出す
る一対の副位置決めセンサと、前記各センサに向
けて光を照射する発光素子群と、主位置決めセン
サ群と副位置決めセンサ群とによりそれぞれ生産
指示カードが情報読み取り位置にあることが検出
されたときに情報コード読み取りセンサ群の検出
出力を複数回読み取り、各回の読み取り内容が一
致したときにのみ情報コード読み取りセンサ群の
検出出力に基づいて生産指示情報を出力し、主位
置決めセンサ群により生産指示カードが情報読み
取り位置にあることが検出されても、副位置決め
センサ群のうち少なくとも一つの副位置決めセン
サが発光素子からの光を受光したときには生産指
示情報の出力を停止するカード読み取り装置とを
有する生産指示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59187741A JPS6165760A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 生産指示装置 |
| US06/767,437 US4700309A (en) | 1984-09-07 | 1985-08-20 | Control apparatus for assembling parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59187741A JPS6165760A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 生産指示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6165760A JPS6165760A (ja) | 1986-04-04 |
| JPH0137792B2 true JPH0137792B2 (ja) | 1989-08-09 |
Family
ID=16211380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59187741A Granted JPS6165760A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 生産指示装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4700309A (ja) |
| JP (1) | JPS6165760A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63154126U (ja) * | 1987-03-30 | 1988-10-11 | ||
| US4802027A (en) * | 1987-10-05 | 1989-01-31 | Pitney Bowes Inc. | Data storage device coupled to a data storage interface |
| US4947335A (en) * | 1988-09-12 | 1990-08-07 | At&T Bell Laboratories | Identification of workpiece information |
| DE19621901C2 (de) | 1996-05-31 | 2001-12-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung mit Datenträger |
| JP2001202115A (ja) * | 2000-01-20 | 2001-07-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | 生産管理システム |
| US6739512B2 (en) * | 2001-11-16 | 2004-05-25 | Siemens Westinghouse Power Corporation | System and method for tracking a component in a network environment |
| CN102124429B (zh) | 2008-06-20 | 2015-06-24 | 美泰有限公司 | 电容性触摸板和结合了相同触摸板的玩具 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3621206A (en) * | 1969-08-21 | 1971-11-16 | Pitney Bowes Inc | Label-aligning system |
| US4055747A (en) * | 1976-05-13 | 1977-10-25 | Ebco Industries, Ltd. | Apparatus and method for the synchronous reading of data from a punched card |
| US4213040A (en) * | 1978-07-07 | 1980-07-15 | News Log International, Incorporated | Digital microfiche and apparatus for accurately positioning the microfiche |
| GB2059398B (en) * | 1979-04-20 | 1983-09-14 | Canon Kk | Text orientating device |
| DE3011317C2 (de) * | 1980-03-24 | 1983-07-14 | Hermann 7742 St Georgen Stockburger | Verfahren zur Identifizierung von Datenträgern und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| US4492855A (en) * | 1982-07-09 | 1985-01-08 | Peripheral Dynamics, Inc. | Badge reader with improved slide arrangement |
| US4599511A (en) * | 1984-03-22 | 1986-07-08 | Stiller Bruno V | Card reading system |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP59187741A patent/JPS6165760A/ja active Granted
-
1985
- 1985-08-20 US US06/767,437 patent/US4700309A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6165760A (ja) | 1986-04-04 |
| US4700309A (en) | 1987-10-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |