JPS6190860A - 生産指示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明ｆ′ｉ生産指示装置に係り、特に、生産指示カー
ドに穿設された情報コードを読み取り、読み取った内容
に応じた各種生産指示情報を出力するに好適な生産指示
装置に関する。

〔従来の技術〕

自動車工場などの生産ラインにおいては、同一組立ライ
ン上に他品種のワークを搬送し、それぞ　　“れのワー
クに異なった部品を組み付ける作業が行なわれている。

このだめ、このようなラインにおいては、的確な指示が
作業員になされないと組み付はミスが発生する恐れがあ
る。そこで、これらの生産ラインにおいては、組み付は
ミスを防止する観点からワークと共に生産カードを搬送
し、生産指示カードに穿設された情報コードを読み取っ
て、読み取った内容に従った組み付は部品を指示する生
産指示装置が採用されている。

このような生産指示装置としては、例えば、第９図に示
されるように、ワークと共にライン上を搬送する生産指
示カード１と、このカード１の搬送ラインに設置され、
光学式センサ群が収納された容器３と、光学式センナ群
の検出出力に基づいて生産指示カード１の情報コードに
従った生産指示情報を出力するカード読み取り装置５と
、を有するものが提案されている。この装置は、生産指
示カード１が容器３の通路内を通過するとき、容器３内
の光学式センサ群によって情報読み取り位置にあること
が検出されたとき、生産指示カードｌに穿設された情報
コード用孔群を光学式センナ群により読み取り、情報コ
ードに従った生産指示情報を出力することができる。

即ち、等１０図に示されるように、生産指示カードＩＫ
は、位置決め用孔１０．１１と、情報コード用孔１２８
〜１２１とパリティチェック用孔１３が穿設されている
。なお、情報コードとして１’−１３５Ｊを表示すると
きには情報コード用孔のうち情報コード用孔１２ａ、１
２ｄ、１２ｅ、１２ｇ、１２１が穿設される。さらに情
報フード用孔の総数を偶数とするためにパリティチェッ
ク用孔１３も穿設される。

１４Ｃの中心部に対応するところに位置決めセンサ１４
　ａ、　　１４　ｂ、　　１４　ｃ、情報コード読み取
りセンサ１５ａ〜１５１１パリテイチエツク検出センサ
１６が配設されている。そして、生産指示カード１の移
動に伴なって生産指示カード１が容器３内を通過し、セ
ンサ１４ａ、１４Ｃ’によって位置決め用孔を通過する
光が検知され、さらにセンサ１４ｂの検出端が生産指示
カード１によって遮断されているとき、生産指示カード
１が情報読み取り位置にあることが検出され、情報コー
ド読み取しセンサ１５ａ〜１５１の検出出力に基づいて
情報コードの読み取りが行なわれる。情報コード読み取
りセンサ群によって読み取られた生産指示情報１’−１
３５Ｊが、例えば部品収納箱７Ｂ内の部品をワークに組
み付ける情報であれば、部品収納箱７Ａ〜７ＤＫ取り付
けたランプ９Ａ〜９Ｄのうち、生産指示カードｌの情報
コードによって指定されたランプ９Ｂが点灯する。

このため、作業者はワークが搬送されたとき、点灯した
ラング９Ｂの部品収納箱７Ｂ内の部品をワークに組み付
ければ、ワークに誤った部品が組み付けられることが防
止される。

ところが、第９図に示す生産指示装置の場合には、生産
指示カード１が正規の状態とは異なる裏返しの状態で搬
送されたときでも、センサｌ　４　ａ。

１４０がＯＮとなり、センサ１４ＢがＯＦＦとなったと
きには、生産指示カードエが情報読み取り位置にあるこ
ととして検出し、情報コード読み取りセンサ群の検出出
力に基づいた生産指示情報が出力されるという不具合が
あった。

そこで、センサ１４ａ、１４ＣがＯＮとなる立ち上がり
時と、センサ１４ａ、１４ＣがＯＮと々つた後ＯＦＦに
なる立ち下がり時の２回にわだっ。て情報コード読み取
りセンサ群１５ａ〜１５１の検出出力を読み取り、生産
指示カード１が裏返しとなって搬送されたときにＶｉ２
回のデータが異なるようにしたものが提案された。

この装置においては、第１１図〜第１３図に示されるフ
ローチャートに従った処理が行なわれる。

卯ち、まずステップ１００において、センサ１４ａｅ１
４ｃがＯＮでかツセンサ１４ｂ；Ｂ５ｚＯＦＦか否かの
判定を行なう。このステップでＹＥＳと判定され生産指
示カードｌが情報コード読み取り位置にあることが検出
されたときにはステップ１０２に移り、情報コード読み
取りセンサｉ５ａ〜１５ｊの検出出力に基づくデータの
読み取りが行なわれる。この後ステップ１０４に移りセ
ンサ１４ａ。

１４ＣがＯＮの状態からＯＦＦとなったか否かの判定、
即ち立ち下がり時か否かの判定を行なう。

そしてこのステップでＹＥＳと判定されたときにはステ
ップ１０６に移り、前述と同探情報コード読み取りセン
サ１５ａ〜１５ｉの検出出力に基づいたデータの読み取
りが行なわれる。

ステップ１０６の後はステップ１０８に移りステップ１
０２，１０６におけるデータの読み取り内容が一致する
か否かの判定を行なう。このステップでＮＯと判定され
、即ち１回目と２回目のデータの内容が不一致のときに
はステップ１１０に移り読み取りエラーを出力する。即
ち、この装置の場合には、情報コード用孔１２ａ〜１２
１１パリテイチエツク用孔１３と情報コード読み取りセ
ンサ１５ａ〜１５１１パリテイチエツク検出七ンサ１６
との位眞関係が生産指示カード１が表のときと裏のとき
とでは異なるように構成されているため、１回目と２回
目のデータの内容が異なったときには生産指示カードｌ
が裏返しとなって搬送されたこととしてステップ１１０
において読み取りエラーを出力するように構成されてい
る。

ステップ１０８においてＹＥＳと判定されたときＩｃは
ステップ１１２に移り、パリティチェック検出センナ１
６の検出出力に基づいてパリティチェックの内容が正し
いか否かの判定を行なう。このステップでＮｏと判定さ
れたときにはステップ１１４に移り読み取りエラーを出
力する。一方、ＹＥＳと判定されたときにはステップ１
１６の処理に移る。ステップ１１６においてＢＣＴ）デ
ータをＢＩＮ（バイナリ−）データへ返換する処理を行
ない、ステップ１１８の処理に移る。

ステップ１１８においては各位は１０以上か否かの判定
を行ない、ＹＥＳと判定されたときにはステップ１２０
に移り読み取りエラーを出力する。

一方ＮＯと判定されたときにはステップ１２２に移りＢ
ＩＮデータに対応するアドレスからデータ（１０進）を
抽出する処理を行なう。ステップ１２２の後はステップ
１２４に移り抽出されたデータがランプ指示のような信
号である１ｏｕｔ。

ＦＦ　　Ｎか否かの判定を行なう。このステップでＮＯ
と判定されたときＫはステップ１２６の処理に移り、Ｙ
ＥＳと判定されたときにはステップ１２８の処理に移る
。

ステップ１２６の処理において１ｄ７８ＥＧ出力か否か
の判定を行ない、ＮＯと判定されたときにはステップ１
３０に移りＢＣＤによるデータの出力を行なう。一方、
ステップ１２６でＹＥＳと判定されたときにはステップ
１３２に移り、１０進コードを７ＳＥＣに返換する処理
を行ないステップ１３４の処理を行なう。ステップ１３
４では７ＳＥＣのデータを出力する処理を行なう。

一方、ステップ１２４でＹＥＳと判定されたときにはス
テップ１２８に移り、１　　ｏｕｔ　ｏｆ　Ｎ　でのデ
ータの出力処理が冷され、このルーチンでの処理を全て
終了する。

とのように、生産指示カード１が搬送され、センサ１４
ａ、１４ｂ、１４（！によって情報読み取り位置にある
ことが検出されたとき情報コード読み取りセンサ１２ａ
〜１２１の検出出力に基づいた２回の情報コードの読み
取りを行なうことによって生産指示カード１が裏返しに
なったことを判別することができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、２回の読み取りデータの内容を比較する
ととによって生産指示カード１の表裏の判別を行なうの
では、位置決め用孔１０，１１、情報コード用孔１２ａ
〜１２ｊの孔加工を精度良く行なわなければならず、又
データを２回読み取るまで生産指示カード１の表裏の判
別ができ々いため生産指示カード１の表裏の判別に多く
の処理時間が必要であった。

本発明は、前記課題に鑑みて為されたものであり、その
目的は、生産指示カードに穿設される孔の加工を容易に
することができると共に生産指示カードの表裏の判別の
処理時間を短縮することができる生産指示装置を提供す
ることにある。

Ｃ問題点を解決するための手段〕 前記目的を達成するために、本発明は、互いに離隔して
穿設された一対の主位置決め用孔とこれらの孔間の中心
を外れた位置に穿設された副位費決め用孔とほぼ一列に
なって穿設されたイーｎ報コード用孔群とを有する生産
指示カードと、生産指示カードの各位置決め用孔を通過
する光をそれぞれ検知して生産指示カードが情報読み取
り位置にあることを検出する位置決めセンサ群と、生産
指示　”゛カードの各情報コード用孔を通過する光をそ
れぞれ検知する情報コード読み取りセンサ群と、各付性
決めセンサにより生産指示カードが情報読み取りイ装置
にあることが検出されたとき情報コードａ？み取りセン
サ群の検出出力に基づいて生産指示情報を出力するカー
ド読み取り装置と、を含み、前記カード読み取り装置は
、位置決めセンサ群により生産指示カードが情報読み取
り位置にあることが検出されたとき、副位置決めセンナ
により生産指示カードが情報読み取り位置にあることが
検出されないときには、生産指示カードが正規の状態と
は異なる裏返しの状態にあることを判別し、この判別に
従った処理を実行することを特徴とする。

〔実施例〕

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する
。

第１図には、本発明の好適な実施例の構成が示されてい
る。第１図において、ワークを搬送するベルト２０上に
は情報コードが付された生産指示カード２２が載置され
ており、生産指示カード２２はベルト２０の移動に伴な
ってワークの搬送路に沿って移動可能とされている。ワ
ークの搬送路には光学式センサ群が内蔵された容器２４
が設「づれている。そして、センサ群の検出出力がカー
ド読み取り装置２６に供給されるように構成されている
。

生産指示カード２２け、第２図に示されるように、長さ
１７０ｍｍｘ幅１００胴×厚さ３ｍの樹脂製の板材であ
って、上段には９個の情報コード用孔２８ａ〜２８１と
、１個のパリティチェック用孔３０が生産指示情報に応
じて一列になって穿設される。情報コード用孔２８ａ〜
２８ｉは２進化１０進数の形態で用いられ、孔２８ｆ〜
２８１が下位桁を、２８ｂ〜２８ｅが中位桁を、２８ａ
が上位桁をそれぞれ示し、下位桁と中位桁にばそれぞれ
４ビツトが割り当てられている。そして下位と中位の桁
は０〜９を表わすことができ、９＠の情報コード用孔２
８ａ〜２８ｉによって１９９　ｆ’ｉ類の情報を表わす
ことができる。なお、第２図の場合Ｋ１−１．孔２８　
ａ、　　２８　ｄ、　　２８　ｅ、　　２８　ｇ＊２８
ｉＫよって「１３５Ｊが表わされている。又、パリティ
チェック用孔３０は情報の信頼性を保つために穿設され
る。即ち、情報コード用孔の合計を偶数孔とするために
孔３０が穿設される。生産指示カード２２の孔２８ａ〜
２８１１孔３ｏは長さ１５ｍｍＸ幅５ｍｍであり、上下
が半円形で穿設される。又各孔の中心のピッチｉｊ　７
．６２　ｍｍであり、各孔の縁と縁との間隔ｔｒｉ　２
．６２　ｍｍとされている。

１１孔３０の中心を結ぶ線の２０＋ｎｒｎ下方で前記線
と平行な線上に一対の主位置決め用孔３２．３４が穿設
されており、さらにこれらの孔間の中心を外れた位置に
副位置決め用孔３３が穿設されている。孔３２，３３．
３４は長さ１１　ｍｍ　Ｘ幅２胴で、上下が半円形状と
されている。そして、孔３２と孔３４とのピッチは８９
ｍｍとされている。又孔３２〜３４の下段側には組み付
は指示かんばん３６が付されている。

容器２４の生産指示カード２２の搬送路下側に・　は、
フォトトランジスタなどの受光素子で構成されたセンサ
群が配列されている。これらのセンサ群は第３図に示さ
れるように、各情報コード用孔２８ａ〜２８１、孔３０
を通過する光をそれぞれ検知する情報コード読み取りセ
ンサ３８Ａ〜３８工、センサ４０と、主位置決め用孔３
２．３４を通過する光を検知する主位置決めセンサ４２
Ａ。

４２Ｂ、副位置決め用孔３３を通過する光を検知する副
位置決めセンサ４２Ｃから構成されており、センサ３８
Ａ〜３８Ｉ、４０がそれぞれ一列となって配列されてお
松、セン＋４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃがそれぞれ一列にな
って配列されている。そしてセンサ４２Ａ、４２Ｂ、４
２０の間隔は位置決め用孔３２，３３．３４のピッチ間
隔に対応しており、センサ３８に、〜３８Ｉ、４０のピ
ッチ間隔は情報コード用孔２８ａ〜２８１１孔３０のピ
ッチ間隔に対応づけられている。

又容器２４の生産指示カード搬送路上方にば、センサ３
８Ａ〜３８Ｉ、４０，４２Ａ、４２Ｂ。

４２Ｃに対応づけられた位置に発光ダイオード４６Ａ　
〜４６Ｉ、４８．５ＯＡ、５ｏ１３．５０Ｃがそれぞれ
配列されている。

発光ダイオード４６Ａ〜４６Ｉ、４８．５０Ａ〜５０Ｃ
，センサ３８Ａ〜３８Ｉ、４０．４２Ａ〜４２Ｃは、第
４図に示される ようにプリント基板５２．５４に固定されている。

プリント基板５２．５４Ｈそれぞれ樹脂板５６゜５８を
介してフレーム６０．６２にボルト６４゜６６によって
固定されている。そしてこれらフレーム６０．６２のう
ち各素子の発光面と受光面にはガラス板６８．７０が配
設されている。このため、各発光ダイオードからの光は
ガラス板７０、生産指示カード２２の孔、ガラス板６８
を介して受光素子に伝達される。

カード読み取り装置２６は、第５図に示されるように、
入力インターフェイス回路を構成する入力カード７２、
ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有スルコントロールユニ
ット７４、出力インターフェイス回路を構成する出力カ
ード７６などを有し、入力カード７２が容器２４のセン
サユニット７８に接続されており、出力カード７６が各
種情報表示装置に接続されている。即ち、カード読み取
ね装置２６はＲＯＭに格納された処理プログラムに従っ
て作動し、情報コード読み取りセンサ群３８Ａ〜３８Ｉ
の検出出力に基づいた生産指示情報を出力カード７６を
介して情報表示装置に出力するように構成されている。

本実施例は以上の構成からなり、次にその作用を第６図
乃至第８図のフローチャートに基づいて説明する。

生産指示カード２２の搬送に伴なってカード読み取り装
置２６が作動し、まずステップ２００において情報読み
取りセンサ群が全てＯＮか否かの判定を行なう。即ち、
生産指示カード２２が情報読み取り位置まで到達しない
ときには生産指示カード２２の位置によって情報コード
読み取りセンサ群が全てＯＮとなるか又はいずれかの情
報コード読み取りセンサがＯＦＦとなる。そこで、ステ
ップ２００においては生産指示カード２２が容器２４の
搬送路まで到達したか否かの処理がなされる。そしてス
テップ２００においてＹＥＳと判定されたときにはステ
ップ２０２に移り、センサ４２Ａ、４２Ｃの検出出力に
基づいて生産指示カード２２が情報コード読み取り位置
まで到達したか否かの判定を行なう。そしてセンサ４２
Ａ〜４２Ｃの検出出力が全てＯＮとなったときには生産
指示カード２２が情報読み取り位置に到達したことが検
知されステップ２１０の処理に移る。

一方、ステップ２００においてＮＯと判定されたときに
は生産指示カード２２が容器２４内を通過中であること
が検出され、ステップ１０４の処理に移ってセンサ４２
Ａ〜４２Ｃの検出出力に基づいて生産指示カード２２が
情報読み取）位置に到達したか否かの判定が行なわれる
。このステップでセンサ４２Ａ〜４２Ｃの検出出力が全
てＯＮとなったときには生産指示カード２２が情報コー
ド読み取り位置に到達したこととしてステップ２１０の
処理に移る。一方、このステップでＮＯと判定されたと
き、即ち、センサ４２Ａ、４２ＢがＯＮとなってもセン
サ４２Ｃの検出出力が０円゛のままに維持されたときに
は生産指示カード２２が正規の状態とは異なる裏返しの
状態（なって搬送されたこととしてステップ２０６の処
理に移る。

ステップ２０６においては情報コード読み取りセンサ群
３８Ａ〜３８Ｉの検出出力が全てＯＮか否かの判定を行
なう。即ち生産指示カード２２が容器２４を通過したか
否かの判定を行−なう。このステップでＹＥＳと判定さ
れたときにはステップ２０８に移り、生産指示カード２
２が裏返しで搬送されたこととして情報表示装置に読み
取りエラーを出力する。

ステップ２０２，２０４において全てＹＥＳと判定され
ステップ２１０に移ったときには、情報コード読み取り
センサ群３８Ａ〜３８Ｉの検出出力に基づいた情報コー
ドの読み双りが行なわれステップ２１２の処理に移る。

ステップ２１２においてはセンサ４２Ａ〜４２Ｃの検出
出力がＯＮの状態からＯＦＦにｔつだか否かの判定が行
なわれる。生産指示カード２２の移動に伴なってセンサ
４２Ａ〜４２Ｃの検出出力がＯＮからＯＦＦに切り替わ
ったときにはステップ２１４の処理に移り、情報コード
読み取りセンサの検出出力に基づいた２回目の情報コー
ドの読み取りが行なわれる。

ステップ２１６においては１回目と２回目の読み取り内
容を照合し、各回の読み取りデータが一致したか否かの
判定を行なう。そしてこのステップでＮＯと判定された
ときにはステップ２１８に移り、カード読み取り装置２
６から情報表示装置に読み取りエラーを表示するだめの
信号を出力する。

一方、ステップ２１６でＹＥＳと判定されたときにはス
テップ２２０に移りパリティチェックの処理が々される
。このステップでＮＯと判定されたときにはステップ２
２２に移りステップ２１８と同じ処理がなされる。一方
ステップ２２０でＹＥＳと判定されたときにはステップ
２２４に移り、ＢＣＤデータをＢ、Ｉ　Ｎ　（バイナリ
−）データへ変換する処理がなされる。この後はステッ
プ２２６に移り、数字の各位が１０以上か否かの判定を
行ない、数字の各位が１０以上のときにはステップ２２
８に移りステップ２２２と同じ処理が行なわれる。

一方、ステップ２２６でＮＯと判定されたときにはステ
ップ２３０に移り、ＢＩＮデータに対応するアドレスか
らデータ１０進を抽出する処理がなされステップ２３２
の処理に移る。ステップ２３２以後は８カモードの信択
処理が力きれる。

ステップ２３２においては、ランプ指示のような信号で
ある１　　ｏｕｔＯＦ　　Ｎ　　か否かの判定を行ない
、Ｎｏと判定されたときにはステップ２３４の処理に移
る。ステップ２３４でＨ７ＳＥＧ出力か否かの判定を行
なう。即ち、７セグメントで構成された情報表示装置に
生産指示情報を出力するか否かの判定を行なう。このス
テップでＮＯと判定されたときＫはステップ２３６に移
り、ＢＣＤによるデータによって情報を表示する情報表
示装置にＢＣＤデータの出力がなされる。

一方、ステップ２３４でＹＥＳと判定されたときにはス
テップ２３８に移り、１０進コードをＳＥＧに変換する
処理がなされステップ２４０に移る。ステップ２４０″
ｒｌ−１’７セグメントで構成された表示装置に生産指
示情報を出力するための処理がなされる。

又、ステップ２３２においてＹＥＳと判定されたときに
はステップ２４２に移り、１ｏｕｔｏｆＮでのデータの
出力処理がなされ、このルーチンでの処理を全て終了す
る。

このように、本実施例においては、生産指示カード２２
の情報コードを読み取る際、２度のタイミングで情報コ
ードを読み取り、各タイミングでのデータが一致したか
否かの判定を行ない、各回の読み取り内容が全て一致し
たときにのみ、読み取った情報コードに従った生産指示
情報を出力するようにしたため、正確な生産指示情報を
出力することができる。又、本実施例においては、生産
指示カード２２０表裏を判別するとき、２回のデータの
読み取り内容を照合して生産指示カード２２の表裏の判
別を行なうのでばなく、センサ４２Ａ。

４２Ｂ、４２Ｃの検出出力に基づいて生産指示カード２
２の表裏の判別を行なうようにしたため、生産指示カー
ド２２０表裏の判別に要する時間を大幅に短縮すること
ができる。又、センサ４２Ａ〜４２Ｃの検出出力に基づ
いて生産指示カード２２の表裏の判別を行なうようにし
たため、位ｊ′ｌ″１′決め用孔３２，３３，３４、イ
肯報コード用孔２８ａ〜２８１、パリティチェック用孔
３ｏを孔加工する際、これらの位置関係を精密°に行な
わなくても生産指示カード２２の表裏の判別を容Ｊ、に
行なうことができる。しかも本実施例においては、生産
指示カード２２か裏返しになった状態で搬送されたとき
にも情報コード読み取りセンサ群の検出出力に基づいた
生産指示情報の出力が停止されるため、生産指示カード
２２が裏返しに汝って搬送されたときに誤った生産指示
情報が出力されるのを防止することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、生産指示カード
に一対の主位置決め用孔と共（てこれらの孔間の中心を
外れた位置に副位置決め用孔を穿設し、各位置決め用孔
を通過する光を検知する位置決めセンサ群の検出出力に
基づいて生産指示カードの表裏を判別するようにしたた
め、生産指示カードの表裏の判別時間を大幅に短縮でき
ると共に情報コード用孔群、位置決め用孔の加工を穿設
する作業が容易となるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
本発明に係る生産指示カードの構成図、第３図は主、副
位置決めセンサと補助位置決めセンサと情報コード読み
取如センサ群の配置図、第４図は第１図に示す容器の側
面断面図、第５図はカード読み取り装置の構成図、第６
図乃至第８図はそれぞれ本発明に係る装置の作用を説明
するためのフローチャート、第９図は従来の生産指示装
置の構成図、第１０図は従来の生産指示カードの要部構
成図、第１１図乃至第１３図はそれぞれ従来の生産指示
装置の作用を説明するためのフローチャートである。 ２２・・・生産指示カード、２４・・・容器、２６・・
・カード読み取り装置、２８ａ〜２８１・・・情報コー
ド用孔、３０・・・パリティチェック用孔、３２．３４
・・・主位置決め用孔、３３・・・副位置決め用孔、３
８Ａ〜３８Ｉ・・・情報コード読み取りセンサ、４２Ａ
。 ４２Ｂ・・・主位置決めセンサ、４２Ｃ・・・副位置決
めセンサ、４６Ａ〜４６Ｉ、４８．５ＯＡ、５０Ｂ。 ５０Ｃ・・・発光ダイオード。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）互いに離隔して穿設された一対の主位置決め用孔
   とこれらの孔間の中心を外れた位置に穿設された副位置
   決め用孔とほぼ一列になつて穿設された情報コード用孔
   群とを有する生産指示カードと、生産指示カードの各位
   置決め用孔を通過する光をそれぞれ検知して生産指示カ
   ードが情報読み取り位置にあることを検出する位置決め
   センサ群と、生産指示カードの各情報コード用孔を通過
   する光をそれぞれ検知する情報コード読み取りセンサ群
   と、各位置決めセンサにより生産指示カードが情報読み
   取り位置にあることが検知されたとき情報コード読み取
   りセンサ群の検出出力に基づいて生産指示情報を出力す
   るカード読み取り装置と、を含み、前記カード読み取り
   装置は、主位置決めセンサ群により生産指示カードが情
   報読み取り位置にあることが検出されたとき、副位置決
   めセンサにより生産指示カードが情報読み取り位置にあ
   ることが検出されないときには、生産指示カードが正規
   の状態とは異なる裏返しの状態にあることを判別し、こ
   の判別に従つた処理を実行することを特徴とする生産指
   示装置。