JP3742770B2 - 書籍サイズ別仕分け方法及び書籍サイズ別仕分け装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、書籍サイズを検出してそのデータを書籍コードと共に蓄積して書籍をサイズ別に仕分ける書籍サイズ別仕分け方法及び書籍サイズ別仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、書籍は、出版社から、取次会社、又は実際に店頭販売を行う書店との間の委託販売契約に基づいて販売されており、書店店頭で売れ残った書籍は、所定の期日内に取次会社経由で出版社へと返品することで、実際に販売した冊数、及び返品が間に合わなかった冊数が、書店への出版社並びに取次会社からの支払い請求となっている。
【０００３】
これらの返品書籍は、各取次会社で一次仕分けがされる。各取次会社では、書店から返品された書籍を書籍名別又は販売価格別に仕分けし、出版社毎の伝票を作成する。
【０００４】
また、出版社側では、返品されてきた書籍を美装改装して、それらの書籍を再生させることが可能で有るため、各取次会社は各出版社の指定場所へ返品するようにしている。
【０００５】
返品雑誌を自動的に仕分ける装置として、例えば特開平８−２０４２６号公報には、書店毎に送られてきた雑誌を一冊ずつ切り出し、各雑誌に表示されている雑誌コードを読取り、出版社、雑誌名等の必要な情報を認識し、この認識した情報に従って、返品雑誌を仕分けて、書店毎及び出版社別の伝票を作成する技術が開示されている。
【０００６】
尚、書籍コードとしては、ＩＳＢＮ（国際図書標準番号：International Standard Number）コードに対応するバーコード（通常は、２段バーコード）、ＩＳＢＮコードに対応するＯＣＲ−Ｂフォント、共通雑誌コードに対応するバーコード（通常は、１段バーコード）等が有る。２００５年１月からは、ＪＡＮコード、アドオンコードも追加される予定となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、書籍は、文庫、コミック、専門書等、様々な種類が有り、大きさも多岐にわたっている。
【０００８】
しかし、例えばＩＳＢＮコードに対応するバーコードデータには、出版社、書籍名、価格等の情報が記載されているが、書籍のサイズデータは含まれてないため、返品センターでは、ＩＳＢＮコードに基づき返品された書籍を出版社毎に自動的に仕分ける作業を行うことは出来るが、書籍のサイズデータが無いため、出版社別に仕分けされて搬送された書籍は、サイズがまちまちとなり、梱包作業の際に作業者が書籍をいっぺんに数冊ずつ把持して梱包することが困難となり、梱包作業の効率化に限界がある。
【０００９】
又、書籍がバラバラに搬送されてくるため、棚などに一時保管しておく場合でも、把持し難く、作業性が悪い。
【００１０】
従って、本発明の目的は、返品する書籍をサイズ別に仕分けることが可能で、梱包作業の効率化を実現することの可能な書籍サイズ別仕分け方法及び書籍サイズ別仕分け装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明による書籍サイズ別仕分け方法は、書籍に表示されている書籍コードを読取る第１の処理工程と、一定速度で移動する書籍の測定点を通過する時間に基づいて該書籍の長さを測定する第２の処理工程と、上記書籍の一側を原点とし他側に照射した光の反射に基づいて該書籍の幅を測定する第３の処理工程と、上記第２の処理工程及び上記第３の処理工程で測定した書籍の長さデータ及び幅データを、上記第１の処理工程で読込んだ書籍コードに対応付けて記憶させデータベースとして蓄積する第４の処理工程と、上記書籍の書籍コード、書籍の長さデータ及び幅データに基づいて、上記書籍を出版社別及びサイズ別に仕分ける第５の処理工程とを備え、上記第１の処理工程の後、既に蓄積されているデータベースの中に、上記第１の処理工程で読取った書籍コードに対応する書籍の長さデータ及び幅データがあるか否かを調べ、該書籍の長さデータ及び幅データがある場合には、上記第４の処理工程を行わずに該データベースに蓄積されているデータに基づいて第５の処理工程を行い、該データベースの中に該書籍の長さデータ及び幅データがない場合には、上記第４の処理工程を行うと共に、上記第４の処理工程で記憶させた書籍コード、書籍の長さデータ及び幅データに基づいて上記第５の処理工程を行うことを特徴とする。
また、本発明の書籍サイズ別仕分け方法においては、上記第１の処理工程の後、既に蓄積されているデータベースの中に、上記第１の処理工程で読取った書籍コードに対応する書籍の長さデータ及び幅データがあるか否かを調べ、該書籍の長さデータ及び幅データがある場合には、上記第２の処理工程及び第３の処理工程を行わないようにすることが好ましい。
【００１２】
このような構成では、先ず、書籍に表示されている書籍コードを読取り、又、一定速度で移動する書籍の測定点を通過する時間に基づいて書籍の長さを測定し、更に、書籍の一側を原点とし他側に照射した光の反射に基づいて書籍の幅を測定する。そして、既に蓄積されているデータベースの中に、上記第１の処理工程で読取った書籍コードに対応する書籍の長さデータ及び幅データがあるか否かを調べ、該書籍の長さデータ及び幅データがある場合には、上記第４の処理工程を行わずに該データベースに蓄積されているデータに基づいて上記書籍を出版社別及びサイズ別に仕分ける第５の処理工程を行う。該データベースの中に該書籍の長さデータ及び幅データがない場合には、測定した書籍の長さデータ及び幅データからなる書籍サイズデータを、当該書籍の書籍コードに対応付けて記憶させ、書籍サイズデータを蓄積する第４の処理工程を行うと共に、上記第４の処理工程で記憶させた書籍コード、書籍の長さデータ及び幅データに基づいて上記第５の処理工程を行う。
【００１３】
又、本発明による書籍サイズ別仕分け装置は、書籍に付された書籍コードを読取るコード読取り手段と、書籍を搬送するラインの中途に配設した書籍検出手段と、上記書籍検出手段で書籍の通過を検出している間の経過時間に基づいて上記書籍の長さを測定する書籍長さ測定手段と、一側をガイド面に沿って移動する書籍の他側に照射した光の反射に基づいて該書籍の幅を測定する書籍幅測定手段と、上記各測定手段で測定した上記書籍の長さデータ及び幅データを上記コード読取り手段で読込んだ書籍コードに対応付けて記憶させデータベースとして蓄積する記憶手段と、上記記憶手段で記憶した、上記書籍の長さデータ及び幅データを上記書籍コードに対応付けたデータに基づいて、出版社別、及びサイズ別に仕分ける仕分け手段とを備え、上記記憶手段によって既に蓄積されているデータベースの中に、上記コード読取り手段によって読取った書籍コードに対応する書籍の長さデータ及び幅データがあるか否かを調べ、該書籍の長さデータ及び幅データがある場合には、該データに基づいて上記仕分け手段により出版社別、及びサイズ別に仕分け、該データベースの中に該書籍の長さデータ及び幅データがない場合には、上記各測定手段で測定した上記書籍の長さデータ及び幅データを上記記憶手段によって記憶させ蓄積すると共に、該書籍の長さデータ及び幅データに基づいて出版社別、及びサイズ別に仕分けるように構成されていることを特徴とする。
更に、本発明による書籍サイズ別仕分け装置においては、上記書籍検出手段は、投入される書籍の中で最小の書籍幅よりも狭く、且つ書籍に挟み込まれている注文短冊の幅よりも広い間隔で配置された一対のセンサを有し、上記書籍長さ測定手段は、上記一対のセンサによって書籍の通過を検出している間の時間に基いて書籍の長さを測定するように構成されていることが好ましい。
又、本発明による書籍サイズ別仕分け装置においては、上記書籍サイズ別仕分け装置は、上流側から順に配置された複数のコンベヤを備えており、上流側のコンベヤは幅方向に傾斜して支持されており、それよりも下流側のコンベヤでは上記傾斜角が小さくなり、最終的には水平になるように支持されていることが好ましい。
【００１４】
このような構成では、コード読取り手段を用いて書籍に付された書籍コードを読取り、次いで、書籍を搬送するラインの中途に配設した書籍検出手段が書籍を検出した後、この書籍の通過を検出している間の経過時間に基づいて書籍の長さを測定する。又、書籍幅測定手段にて、一側をガイド面に沿って移動する書籍の他側に照射した光の反射に基づいて該書籍の幅を測定する。そして、既に蓄積されているデータベースの中に、上記第１の処理工程で読取った書籍コードに対応する書籍の長さデータ及び幅データがあるか否かを調べ、該書籍の長さデータ及び幅データがある場合には、該データベースに蓄積されているデータに基づいて仕分け手段により上記書籍を出版社別及びサイズ別に仕分ける。該データベースの中に該書籍の長さデータ及び幅データがない場合には、測定した書籍の長さデータ及び幅データを書籍コードに対応付けて記憶手段に記憶させ、書籍サイズデータを蓄積すると共に、記憶させた書籍コード、書籍の長さデータ及び幅データに基づいて仕分け手段により上記書籍を出版社別及びサイズ別に仕分ける。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１に書籍データ管理システムの概略構成図、図２、図３に書籍サイズ測定ラインの構成を示す平面図及び側面図を示す。
【００１８】
図２、図３に示す書籍サイズ測定ライン１は、書籍返品センター等に設置されているラインの中途に設けられているもので、上流側から順に第１〜第６のコンベヤ２〜７を備えている。第１〜第５のコンベヤ２〜６は互いに近接された状態で配設されており、一方、第６のコンベヤ７は第５のコンベヤ６に対して一段低い位置に配設されている。
【００１９】
又、第１〜第３のコンベヤ２〜４の幅方向両側を支持するサイドフレーム９が第１のベースフレーム１０に立設され、この第１のベースフレーム１０がフロアに設置された架台１１に支持されている。図４に示すように、第１のベースフレーム１０は架台１１に対して、幅方向へ傾斜された（図においては右肩上がりの）姿勢で支持されており、従って、第１〜第３のコンベヤ２〜４も同方向へ傾斜されている。又、第１〜第４のコンベヤ２〜５の傾斜下部を支持するサイドフレーム９の上端にガイドレール１２が固設され、このガイドレール１２の内面にガイド面１２ａが設けられている。
【００２０】
又、第３のコンベヤ４に連続する第４のコンベヤ５の幅方向両側を支持するサイドフレーム１３が第２のベースフレーム１４に立設され、この第２のベースフレーム１４がフロアに設置された架台１１に支持されている。図５に示すように、第２のベースフレーム１４は架台１１に対して、幅方向へ傾斜された（図においては右肩上がりの）姿勢で支持されており、従って、第４のコンベヤ５も同方向へ傾斜されている。又、第４のコンベヤ５の傾斜下部を支持するサイドフレーム１３の上端にガイドレール１７が固設され、このガイドレール１７の内面にガイド面１７ａが設けられている。
【００２１】
第１〜第３のコンベヤ２〜４を支持する第１のベースフレーム１０の傾斜角θ１は、第４のコンベヤ５を支持する第２のベースフレーム１４の傾斜角θ２よりも大きく設定されている（θ１＞θ２）。尚、本実施の形態では、θ１＝２０°、θ２＝１０°に設定されている。又、第５のコンベヤ６は水平に維持された状態で架台１１に支持されている。
【００２２】
又、第１、第２のコンベヤ２，３間は、１０ｍｍ程度の間隙を有して配設されており、この間隙に、書籍検出手段の一例である一対の光ファイバセンサ１５，１６が配設されている。この光ファイバセンサ１５，１６は透過型であり、間隙の下方に配置されている投光ファイバ１５ａ，１６ａと、この各投光ファイバに対峙すると共に、第１、第２のコンベヤ２，３の上方に配設されている受光ファイバ１５ｂ，１６ｂとで構成されている。
【００２３】
投光ファイバ１５ａ，１６ａからは、図示しない発光素子からの光束が導かれて、対応する受光ファイバ１５ｂ，１６ｂの方向へ出射される。一方、受光ファイバ１５ｂ，１６ｂの後端にはフォトトランジスタ等の受光素子が配設されており、投光ファイバ１５ａ，１６ａから出射された光束が、受光ファイバ１５ｂ，１６ｂを経て受光素子にて受光されると、電気信号に変換されて出力される。
【００２４】
この両光ファイバセンサ１５，１６の間隔は、書籍サイズ測定ライン１に投入する書籍の中で最小の書籍幅よりも若干狭く、且つ書籍に挟み込まれている注文短冊の幅よりも広く設定されている。
【００２５】
又、この光ファイバセンサ１５，１６は、投光ファイバ１５ａ，１６ａから出射した光束（例えば、レーザ光）が受光ファイバ１５ｂ，１６ｂで受光されている間はＯＦＦ信号を出力し、この光束が遮断されたとき、ＯＮ信号を出力する。
【００２６】
すなわち、この光ファイバセンサ１５，１６が配設されている位置が測定点であり、この測定点に、図１１に示す書籍１８の上端縁１８ａが臨まされ、投光ファイバ１５ａ，１６ａから出射されている光束が遮断されると、受光ファイバ１５ｂ，１６ｂで受光される光量が低下し、ＯＮ信号が出力される。そして、書籍１８の下端縁１８ｂが測定点を通過すると、投光ファイバ１５ａ，１６ａから出射されている光束が、再び受光ファイバ１５ｂ，１６ｂで受光されるため、ＯＦＦ信号が出力される。
【００２７】
ところで、図１１に示すように、書籍１８には注文短冊１９が挟み込まれており、例えば、この注文短冊１９が上端縁１８ａから飛び出していると、この注文短冊１９が書籍１８よりも先に投光ファイバ１５ａ或いは１６ａから出射されている光束を遮断して、書籍１８を誤検出する可能性がある。そのため、一対の光ファイバセンサ１５，１６を少なくとも、注文短冊１９の幅よりも広い間隔で配設し、双方の光ファイバセンサ１５，１６が共にＯＦＦしたときのみ、書籍検知と判断することで誤判断を防止している。
【００２８】
又、第２のコンベヤ３の上方に、コード読取り手段としてのバーコードリーダ２０が配設されている。このバーコードリーダ２０は、書籍１８の裏表紙に表示されている書籍コード２１（図１１参照）を読取るもので、この書籍コード２１は書籍名、出版社、価格等の情報を備えている。尚、書籍コード２１としては、ＩＳＢＮ（国際図書標準番号：International Standard Number）コードに対応するバーコード（通常は、２段バーコード）、ＩＳＢＮコードに対応するＯＣＲ−Ｂフォント、共通雑誌コードに対応するバーコード（通常は、１段バーコード）、共通雑誌コードに対応するＯＣＲ−Ｂフォント等があり、ＯＣＲ−Ｂフォントを読込む場合は、バーコードリーダ２０に代えて、例えばＯＣＲ用撮像素子を用い、ＯＣＲ用撮像素子にて撮像したＯＣＲ−Ｂフォントを画像処理してＩＳＢＮコード、文字コードを認識する。
【００２９】
又、第２のコンベヤ３の幅方向の傾斜上部側を支持するサイドフレーム９に書籍幅測定手段の一例であるレーザ変位センサ２２が固設されている。このレーザ変位センサ２２は、第２のコンベヤ３に載置されて移送される書籍１８の背表紙又はその反対側にレーザ光を照射し、背表紙又はその反対側からの反射光をレーザ変位センサ２２に設けられているカスタムレンズ（図示せず）で集光し、受光素子上に結ばれるスポットの移動距離から書籍１８の幅Ｗを測定する。
【００３０】
すなわち、図４、図７において、ガイド面１２ａとレーザ変位センサ２２との距離をａ、書籍１８の背表紙からレーザ変位センサ２２までの距離をｂとした場合、書籍１８の幅Ｗは、
Ｗ＝ａ−ｂ
であり、距離ａは一定であるため、距離ｂを測定することで、書籍１８の幅Ｗを算出することができる。
【００３１】
又、第２のコンベヤ３の駆動軸３ａにロータリエンコーダ２３が併設されており、このロータリエンコーダ２３がデジタルパネルメータ２４に接続されている。デジタルパネルメータ２４は、光ファイバセンサ１５，１６の受光ファイバ１５ｂ，１６ｂから共にＯＮ信号が出力されたときからＯＦＦ信号に切換わるまでの間、ロータリエンコーダ２３から出力されるパルス信号をカウントして、書籍１８の移動距離、即ち、書籍１８の長さＬを測定する。
【００３２】
又、第６のコンベヤ７は書籍１８を自動仕分けライン２５とＮＧシュータ２６とに、振分けるコンベヤであり、書籍コード２１が読み込めなかった場合は、ＮＧ振分け駆動手段２７を駆動させて、第６のコンベヤ７を、図２に一点鎖線で示すように、ＮＧシュータ２６に連接させて、書籍１８を自動仕分けライン２５へ送ることなく、ＮＧシュータ２６から排出させる。
【００３３】
一方、書籍コード２１が読み込めたときは、ＮＧ振分け駆動手段２７を駆動させて、第６のコンベヤ７を自動仕分けライン２５に連接させ、書籍１８を自動仕分けライン２５側へ送る。
【００３４】
自動仕分けライン２５は、返送先となる出版社毎に出版社別ライン２８が分岐されており、更に、この各出版社別ライン２８にサイズ別シュータ２８ａが設けられている。これらのライン２５，２８、及びサイズ別シュータ２８ａの分岐部にはソータ（図示せず）が設けられており、このソータを駆動させることで、移送されてくる書籍１８を、出版社別、サイズ別に仕分ける。この仕分け作業は、後述する制御サーバ３２からの制御信号に基づいて、ソータを駆動させることにより自動的に行われる。
【００３５】
デジタルパネルメータ２４、レーザ変位センサ２２、バーコードリーダ２０は、書籍サイズ測定ライン１の書籍投入位置付近に設置されているコンピュータ端末３１の入力側に接続されている。又、このコンピュータ端末３１の出力側に、ＮＧ振分け駆動手段２７のアクチュエータ２７ａが接続されている。
【００３６】
更に、このコンピュータ端末３１が制御サーバ３２に対してＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線３３を介して接続されている。この制御サーバ３２に設けられているハードディスクなどの記憶手段には書籍コードに対応する情報（書籍名、出版社、価格等）、及びこの書籍コードに関連づけた当該書籍の長さＬ、幅Ｗからなる書籍サイズデータ等が格納されている。
【００３７】
コンピュータ端末３１では、バーコードリーダ２０で読込んだ書籍１８の書籍コードに基づき、制御サーバ３２の記憶手段に格納されている書籍データを検索し、書籍サイズデータがあるか否かを調べ、書籍サイズデータが登録されていない場合は、デジタルパネルメータ２４で測定した当該書籍１８の長さＬ、レーザ変位センサ２２の出力信号に基づいて測定した書籍１８の幅Ｗの書籍サイズデータを読込み、この書籍サイズデータを書籍データに結合して、制御サーバ３２へ送信する。
【００３８】
制御サーバ３２で送信された結合データを受信すると、この結合データに基づき、ソータ駆動手段３６からソータ（図示せず）へ駆動信号を出力し、このソータを所定に駆動させて、書籍１８を出版社別に仕分けし、この仕分けされた書籍１８を更にサイズ別に仕分けてサイズ別シュータ２８ａへ導く。
【００３９】
又、この制御サーバ３２がネットワーク通信回線３４を介して、情報処理装置の代表であるホストコンピュータ３５に接続されており、この制御サーバ３２からホストコンピュータ３５へ、今回計測した書籍サイズデータが送信される。
【００４０】
ホストコンピュータ３５では、受信した書籍サイズデータをデータベース３５ａに設けられている書籍データ別ファイルの当該書籍データを蓄積するファイルに格納する。
【００４１】
次に、上記構成による本実施の形態の作用について説明する。書店等から返品された書籍１８は、書籍サイズ測定ライン１の上流側に配設されている第１のコンベヤ２に一冊ずつ切り出して載置する。すると、この第１のコンベヤ２が傾斜されているため、書籍１８は傾斜下部側へ移動し、ガイドレール１２のガイド面１２ａに摺接しながら、第２のコンベヤ３の方向へ移動する。
【００４２】
そして、この書籍１８の上端縁１８ａが、第１のコンベヤ２と第２のコンベヤ３との間に形成された間隙に臨まされ、この間隙に配設されている光ファイバセンサ１５，１６の投光ファイバ１５ａ，１６ａから出射される光束を遮断すると、両受光ファイバ１５ｂ，１６ｂから出力される電圧値が低下して、ＯＮ信号が出力される。すると、第２のコンベヤ３の駆動軸３ａの回転を検出するロータリエンコーダ２３から出力されるパルス信号のカウントを開始する。
【００４３】
その際、図６（ａ）に示すように、書籍１８の上端縁１８ａから注文短冊１９が飛び出しており、同図（ｂ）に示すように、この注文短冊１９により一方の投光ファイバ（本実施の形態では、投光ファイバ１６ａ）から出射される光束が遮断される場合があるが、本実施の形態では、両ファィバセンサ１５，１６が共にＯＦＦ動作するまでは計測が開始されないため、書籍１８の誤検出は未然に防止される。
【００４４】
そして、書籍１８が更に移送されると、バーコードリーダ２０により書籍１８の裏表紙に表示されている書籍コード２１が読取られる。
【００４５】
その後、書籍１８の下端縁１８ｂが投光ファイバ１５ａ，１６ａ上を通過して、投光ファイバ１５ａ，１６ａから出射される光束が、受光ファイバ１５ｂ，１６ｂで受光されて、ＯＦＦ信号が出力されると、ロータリエンコーダ２３からデジタルパネルメータ２４へ、光ファイバセンサ１５，１６がＯＮしている間に出力されたパルス信号のカウント値を出力する。
【００４６】
すると、デジタルパネルメータ２４では、ロータリエンコーダ２３でカウントしたパルス信号のカウント値を移動距離に変換し、書籍１８の長さＬを算出する。
【００４７】
又、書籍１８が第２のコンベヤ３に載置されて移動する際に、この書籍１８の背表紙又はその反対側に対峙した状態で固設されているレーザ変位センサ２２が書籍１８の背表紙又はその反対側にレーザ光を照射し、その反射から、書籍１８の幅Ｗを計測する。すなわち、レーザ変位センサ２２は、書籍１８の背表紙又はその反対側にレーザ光を照射し、その反射光をカスタムレンズで集光して受光素子上にスポットを結ぶ。
【００４８】
書籍１８はガイドレール１２のガイド面１２ａを原点として移動しているため、書籍１８の幅Ｗが変化すると、反射光の集光する角度が変化し、それに伴い受光素子上のスポットが移動するため、その位置を検出することで、書籍１８の幅Ｗ(Ｗ＝ａ−ｂ)を測定することができる。
【００４９】
バーコードリーダ２０で読込んだ書籍コード２１、デジタルパネルメータ２４で算出した書籍１８の長さＬ、レーザ変位センサ２２で計測した書籍１８の幅Ｗは、コンピュータ端末３１へ出力される。
【００５０】
コンピュータ端末３１では、図８に示す書籍サイズ測定ルーチンに従い、先ず、ステップＳ１で書籍コード２１を読取り、続くステップＳ２で、書籍コードに対応する書籍データが制御サーバ３２にあるか否かを調べ、書籍データが無い場合は、書籍コードの読取りに失敗したと判断し、ステップＳ３へ分岐し、ＮＧ処理を実行した後、ルーチンを抜ける。
【００５１】
ステップＳ３では、第６のコンベヤ７を支持するＮＧ振分け駆動手段２７のアクチュエータ２７ａに駆動信号を出力し、第６のコンベヤ７をＮＧシュータ２６側へ連設させる。すると、書籍コードの読み出しに失敗した書籍１８は、第６のコンベヤ７を介してＮＧシュータ２６へ導かれて、排出される。
【００５２】
又、ステップＳ２で書籍データ有りと判定されたときは、ステップＳ４へ進み、書籍サイズデータがあるか否かを調べる。そして、書籍サイズデータが無い場合は、ステップＳ５へ進み、デジタルパネルメータ２４で算出した書籍１８の長さＬとレーザ変位センサ２２で測定した幅Ｗのデータを読み込み、書籍データにひも付けする。
【００５３】
一方、ステップＳ４で、当該書籍１８の書籍サイズデータ有りと判断された場合は、ステップＳ６へ分岐し、データベースから当該書籍１８の長さＬと幅Ｗのサイズデータを読込む。
【００５４】
尚、ステップＳ４で書籍サイズデータ有りと判断された場合は、第２のコンベヤ３を通過する書籍１８の書籍サイズ(長さＬと幅Ｗ)の測定を中止するようにしても良い。
【００５５】
そして、ステップＳ５或いはステップＳ６からステップＳ７へ進むと、タクト番号に書籍サイズデータ及び書籍コードを結合させ、続くステップＳ８で、結合したデータを、制御サーバ３２へ送信してルーチンを抜ける。
【００５６】
一方、制御サーバ３２では、図９に示す書籍仕分けルーチンに従い、書籍１８を仕分ける。すなわち、先ず、ステップＳ１１でコンピュータ端末３１から送信された結合データを受信し、続くステップＳ１２で受信した結合データに基づき、仕分けライン２５のソータ(図示せず)を駆動させて、仕分け対象となる書籍１８を対応する出版社別ライン２８へ導くと共に、対応するサイズ別シュータ２８ａへ導く。
【００５７】
その後、ステップＳ１３へ進み、当該書籍１８の書籍サイズデータをホストコンピュータ３５へ送信し、ルーチンを抜ける。尚、この場合、データベースに当該書籍１８の書籍サイズデータが既に格納されている場合は、書籍サイズデータをホストコンピュータ３５へ送信することなく、ルーチンを抜けるようにしても良い。
【００５８】
このように、本ルーチンでは、ライン上を移送される書籍１８を出版社別、サイズ別に自動的に仕分けるようにしたので、例えばサイズの異なる雑誌と文庫本とが混在することが無く、書籍１８のサイズがシュータ毎にほぼ統一され、書籍１８を梱包箱に収納する際に掴みやすく、作業性がよい。又、書籍１８を棚などに載置する場合でも、サイズが統一されているため、効率よく載置することができる。
【００５９】
更に、書籍のサイズは、文庫、コミック、専門書毎にほぼ統一されているため、書籍の種類毎に整理することができ、処理が容易になる。例えば、雑誌は出版社へ返品することなく、古紙として回収することが了解されているが、本実施の形態では、書籍をサイズ別に仕分けているため、処理が極めて容易になる。
【００６０】
一方、ホストコンピュータ３５では、図１０に示す書籍サイズデータ蓄積ルーチンに従い、書籍サイズデータをデータベース３５ａに蓄積する。
【００６１】
すなわち、先ず、ステップＳ２１で、制御サーバ３２から書籍サイズデータを受信し、続くステップＳ２２で、データベース３５ａから、当該書籍１８の書籍データに対応する書籍別データファイルを検索し、この書籍別データファイルに書籍サイズデータを格納して、ルーチンを抜ける。
【００６２】
このように、本ルーチンでは、書籍データ毎に書籍サイズデータを蓄積するようにしたので、最終的には、書籍サイズ測定ライン１で書籍サイズを測定する必要が無くなり、新刊本が登録される都度に当該新刊本の書籍別データファイルに書籍サイズデータを格納すれば良くなるため、書籍返品センターでは自動仕分けライン２５のみを稼働すれば良くなり、設備費を大幅に削減することができる。
【００６３】
更に、書籍サイズデータをネットワーク通信回線３４を利用して、業者に提供することで、新刊本が登録された場合であっても迅速に対応することが可能となり、書籍管理が容易となる。
【００６４】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、返品する書籍をサイズ別に自動的に仕分けるようにしたため、梱包作業の際に掴み易くなり、作業の効率化が実現できる。
【００６５】
又、書籍サイズデータを書籍別に蓄積するようにしたので、最終的に新刊本の書籍サイズデータを登録するだけで良くなり、自動計測ラインが不要となり、設備費の大幅な削減を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】書籍データ管理システムの概略構成図
【図２】書籍サイズ測定ラインの概略平面図
【図３】書籍サイズ測定ラインの概略側面図
【図４】図２のIV-IV断面図
【図５】図２のV-V断面図
【図６】図２の要部拡大図
【図７】レーザ変位センサの動作説明図
【図８】書籍サイズ測定ルーチンを示すフローチャート
【図９】書籍仕分けルーチンを示すフローチャート
【図１０】書籍サイズデータ蓄積ルーチンを示すフローチャート
【図１１】書籍の斜視図
【符号の説明】
１５，１６ 光ファイバセンサ(書籍検出手段)
１８ 書籍
２０ バーコードリーダ(コード読取り手段)
２１ 書籍コード
３２ 制御サーバ
３４ ネットワーク通信回線
３５ 情報処理装置(ホストコンピュータ)
３５ａ データベース(記憶手段)
Ｌ 長さ
Ｗ 幅
【発明の属する技術分野】
本発明は、書籍サイズを検出してそのデータを書籍コードと共に蓄積して書籍をサイズ別に仕分ける書籍サイズ別仕分け方法及び書籍サイズ別仕分け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、書籍は、出版社から、取次会社、又は実際に店頭販売を行う書店との間の委託販売契約に基づいて販売されており、書店店頭で売れ残った書籍は、所定の期日内に取次会社経由で出版社へと返品することで、実際に販売した冊数、及び返品が間に合わなかった冊数が、書店への出版社並びに取次会社からの支払い請求となっている。
【０００３】
これらの返品書籍は、各取次会社で一次仕分けがされる。各取次会社では、書店から返品された書籍を書籍名別又は販売価格別に仕分けし、出版社毎の伝票を作成する。
【０００４】
また、出版社側では、返品されてきた書籍を美装改装して、それらの書籍を再生させることが可能で有るため、各取次会社は各出版社の指定場所へ返品するようにしている。
【０００５】
返品雑誌を自動的に仕分ける装置として、例えば特開平８−２０４２６号公報には、書店毎に送られてきた雑誌を一冊ずつ切り出し、各雑誌に表示されている雑誌コードを読取り、出版社、雑誌名等の必要な情報を認識し、この認識した情報に従って、返品雑誌を仕分けて、書店毎及び出版社別の伝票を作成する技術が開示されている。
【０００６】
尚、書籍コードとしては、ＩＳＢＮ（国際図書標準番号：International Standard Number）コードに対応するバーコード（通常は、２段バーコード）、ＩＳＢＮコードに対応するＯＣＲ−Ｂフォント、共通雑誌コードに対応するバーコード（通常は、１段バーコード）等が有る。２００５年１月からは、ＪＡＮコード、アドオンコードも追加される予定となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、書籍は、文庫、コミック、専門書等、様々な種類が有り、大きさも多岐にわたっている。
【０００８】
しかし、例えばＩＳＢＮコードに対応するバーコードデータには、出版社、書籍名、価格等の情報が記載されているが、書籍のサイズデータは含まれてないため、返品センターでは、ＩＳＢＮコードに基づき返品された書籍を出版社毎に自動的に仕分ける作業を行うことは出来るが、書籍のサイズデータが無いため、出版社別に仕分けされて搬送された書籍は、サイズがまちまちとなり、梱包作業の際に作業者が書籍をいっぺんに数冊ずつ把持して梱包することが困難となり、梱包作業の効率化に限界がある。
【０００９】
又、書籍がバラバラに搬送されてくるため、棚などに一時保管しておく場合でも、把持し難く、作業性が悪い。
【００１０】
従って、本発明の目的は、返品する書籍をサイズ別に仕分けることが可能で、梱包作業の効率化を実現することの可能な書籍サイズ別仕分け方法及び書籍サイズ別仕分け装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明による書籍サイズ別仕分け方法は、書籍に表示されている書籍コードを読取る第１の処理工程と、一定速度で移動する書籍の測定点を通過する時間に基づいて該書籍の長さを測定する第２の処理工程と、上記書籍の一側を原点とし他側に照射した光の反射に基づいて該書籍の幅を測定する第３の処理工程と、上記第２の処理工程及び上記第３の処理工程で測定した書籍の長さデータ及び幅データを、上記第１の処理工程で読込んだ書籍コードに対応付けて記憶させデータベースとして蓄積する第４の処理工程と、上記書籍の書籍コード、書籍の長さデータ及び幅データに基づいて、上記書籍を出版社別及びサイズ別に仕分ける第５の処理工程とを備え、上記第１の処理工程の後、既に蓄積されているデータベースの中に、上記第１の処理工程で読取った書籍コードに対応する書籍の長さデータ及び幅データがあるか否かを調べ、該書籍の長さデータ及び幅データがある場合には、上記第４の処理工程を行わずに該データベースに蓄積されているデータに基づいて第５の処理工程を行い、該データベースの中に該書籍の長さデータ及び幅データがない場合には、上記第４の処理工程を行うと共に、上記第４の処理工程で記憶させた書籍コード、書籍の長さデータ及び幅データに基づいて上記第５の処理工程を行うことを特徴とする。
また、本発明の書籍サイズ別仕分け方法においては、上記第１の処理工程の後、既に蓄積されているデータベースの中に、上記第１の処理工程で読取った書籍コードに対応する書籍の長さデータ及び幅データがあるか否かを調べ、該書籍の長さデータ及び幅データがある場合には、上記第２の処理工程及び第３の処理工程を行わないようにすることが好ましい。
【００１２】
このような構成では、先ず、書籍に表示されている書籍コードを読取り、又、一定速度で移動する書籍の測定点を通過する時間に基づいて書籍の長さを測定し、更に、書籍の一側を原点とし他側に照射した光の反射に基づいて書籍の幅を測定する。そして、既に蓄積されているデータベースの中に、上記第１の処理工程で読取った書籍コードに対応する書籍の長さデータ及び幅データがあるか否かを調べ、該書籍の長さデータ及び幅データがある場合には、上記第４の処理工程を行わずに該データベースに蓄積されているデータに基づいて上記書籍を出版社別及びサイズ別に仕分ける第５の処理工程を行う。該データベースの中に該書籍の長さデータ及び幅データがない場合には、測定した書籍の長さデータ及び幅データからなる書籍サイズデータを、当該書籍の書籍コードに対応付けて記憶させ、書籍サイズデータを蓄積する第４の処理工程を行うと共に、上記第４の処理工程で記憶させた書籍コード、書籍の長さデータ及び幅データに基づいて上記第５の処理工程を行う。
【００１３】
又、本発明による書籍サイズ別仕分け装置は、書籍に付された書籍コードを読取るコード読取り手段と、書籍を搬送するラインの中途に配設した書籍検出手段と、上記書籍検出手段で書籍の通過を検出している間の経過時間に基づいて上記書籍の長さを測定する書籍長さ測定手段と、一側をガイド面に沿って移動する書籍の他側に照射した光の反射に基づいて該書籍の幅を測定する書籍幅測定手段と、上記各測定手段で測定した上記書籍の長さデータ及び幅データを上記コード読取り手段で読込んだ書籍コードに対応付けて記憶させデータベースとして蓄積する記憶手段と、上記記憶手段で記憶した、上記書籍の長さデータ及び幅データを上記書籍コードに対応付けたデータに基づいて、出版社別、及びサイズ別に仕分ける仕分け手段とを備え、上記記憶手段によって既に蓄積されているデータベースの中に、上記コード読取り手段によって読取った書籍コードに対応する書籍の長さデータ及び幅データがあるか否かを調べ、該書籍の長さデータ及び幅データがある場合には、該データに基づいて上記仕分け手段により出版社別、及びサイズ別に仕分け、該データベースの中に該書籍の長さデータ及び幅データがない場合には、上記各測定手段で測定した上記書籍の長さデータ及び幅データを上記記憶手段によって記憶させ蓄積すると共に、該書籍の長さデータ及び幅データに基づいて出版社別、及びサイズ別に仕分けるように構成されていることを特徴とする。
更に、本発明による書籍サイズ別仕分け装置においては、上記書籍検出手段は、投入される書籍の中で最小の書籍幅よりも狭く、且つ書籍に挟み込まれている注文短冊の幅よりも広い間隔で配置された一対のセンサを有し、上記書籍長さ測定手段は、上記一対のセンサによって書籍の通過を検出している間の時間に基いて書籍の長さを測定するように構成されていることが好ましい。
又、本発明による書籍サイズ別仕分け装置においては、上記書籍サイズ別仕分け装置は、上流側から順に配置された複数のコンベヤを備えており、上流側のコンベヤは幅方向に傾斜して支持されており、それよりも下流側のコンベヤでは上記傾斜角が小さくなり、最終的には水平になるように支持されていることが好ましい。
【００１４】
このような構成では、コード読取り手段を用いて書籍に付された書籍コードを読取り、次いで、書籍を搬送するラインの中途に配設した書籍検出手段が書籍を検出した後、この書籍の通過を検出している間の経過時間に基づいて書籍の長さを測定する。又、書籍幅測定手段にて、一側をガイド面に沿って移動する書籍の他側に照射した光の反射に基づいて該書籍の幅を測定する。そして、既に蓄積されているデータベースの中に、上記第１の処理工程で読取った書籍コードに対応する書籍の長さデータ及び幅データがあるか否かを調べ、該書籍の長さデータ及び幅データがある場合には、該データベースに蓄積されているデータに基づいて仕分け手段により上記書籍を出版社別及びサイズ別に仕分ける。該データベースの中に該書籍の長さデータ及び幅データがない場合には、測定した書籍の長さデータ及び幅データを書籍コードに対応付けて記憶手段に記憶させ、書籍サイズデータを蓄積すると共に、記憶させた書籍コード、書籍の長さデータ及び幅データに基づいて仕分け手段により上記書籍を出版社別及びサイズ別に仕分ける。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の一実施の形態を説明する。図１に書籍データ管理システムの概略構成図、図２、図３に書籍サイズ測定ラインの構成を示す平面図及び側面図を示す。
【００１８】
図２、図３に示す書籍サイズ測定ライン１は、書籍返品センター等に設置されているラインの中途に設けられているもので、上流側から順に第１〜第６のコンベヤ２〜７を備えている。第１〜第５のコンベヤ２〜６は互いに近接された状態で配設されており、一方、第６のコンベヤ７は第５のコンベヤ６に対して一段低い位置に配設されている。
【００１９】
又、第１〜第３のコンベヤ２〜４の幅方向両側を支持するサイドフレーム９が第１のベースフレーム１０に立設され、この第１のベースフレーム１０がフロアに設置された架台１１に支持されている。図４に示すように、第１のベースフレーム１０は架台１１に対して、幅方向へ傾斜された（図においては右肩上がりの）姿勢で支持されており、従って、第１〜第３のコンベヤ２〜４も同方向へ傾斜されている。又、第１〜第４のコンベヤ２〜５の傾斜下部を支持するサイドフレーム９の上端にガイドレール１２が固設され、このガイドレール１２の内面にガイド面１２ａが設けられている。
【００２０】
又、第３のコンベヤ４に連続する第４のコンベヤ５の幅方向両側を支持するサイドフレーム１３が第２のベースフレーム１４に立設され、この第２のベースフレーム１４がフロアに設置された架台１１に支持されている。図５に示すように、第２のベースフレーム１４は架台１１に対して、幅方向へ傾斜された（図においては右肩上がりの）姿勢で支持されており、従って、第４のコンベヤ５も同方向へ傾斜されている。又、第４のコンベヤ５の傾斜下部を支持するサイドフレーム１３の上端にガイドレール１７が固設され、このガイドレール１７の内面にガイド面１７ａが設けられている。
【００２１】
第１〜第３のコンベヤ２〜４を支持する第１のベースフレーム１０の傾斜角θ１は、第４のコンベヤ５を支持する第２のベースフレーム１４の傾斜角θ２よりも大きく設定されている（θ１＞θ２）。尚、本実施の形態では、θ１＝２０°、θ２＝１０°に設定されている。又、第５のコンベヤ６は水平に維持された状態で架台１１に支持されている。
【００２２】
又、第１、第２のコンベヤ２，３間は、１０ｍｍ程度の間隙を有して配設されており、この間隙に、書籍検出手段の一例である一対の光ファイバセンサ１５，１６が配設されている。この光ファイバセンサ１５，１６は透過型であり、間隙の下方に配置されている投光ファイバ１５ａ，１６ａと、この各投光ファイバに対峙すると共に、第１、第２のコンベヤ２，３の上方に配設されている受光ファイバ１５ｂ，１６ｂとで構成されている。
【００２３】
投光ファイバ１５ａ，１６ａからは、図示しない発光素子からの光束が導かれて、対応する受光ファイバ１５ｂ，１６ｂの方向へ出射される。一方、受光ファイバ１５ｂ，１６ｂの後端にはフォトトランジスタ等の受光素子が配設されており、投光ファイバ１５ａ，１６ａから出射された光束が、受光ファイバ１５ｂ，１６ｂを経て受光素子にて受光されると、電気信号に変換されて出力される。
【００２４】
この両光ファイバセンサ１５，１６の間隔は、書籍サイズ測定ライン１に投入する書籍の中で最小の書籍幅よりも若干狭く、且つ書籍に挟み込まれている注文短冊の幅よりも広く設定されている。
【００２５】
又、この光ファイバセンサ１５，１６は、投光ファイバ１５ａ，１６ａから出射した光束（例えば、レーザ光）が受光ファイバ１５ｂ，１６ｂで受光されている間はＯＦＦ信号を出力し、この光束が遮断されたとき、ＯＮ信号を出力する。
【００２６】
すなわち、この光ファイバセンサ１５，１６が配設されている位置が測定点であり、この測定点に、図１１に示す書籍１８の上端縁１８ａが臨まされ、投光ファイバ１５ａ，１６ａから出射されている光束が遮断されると、受光ファイバ１５ｂ，１６ｂで受光される光量が低下し、ＯＮ信号が出力される。そして、書籍１８の下端縁１８ｂが測定点を通過すると、投光ファイバ１５ａ，１６ａから出射されている光束が、再び受光ファイバ１５ｂ，１６ｂで受光されるため、ＯＦＦ信号が出力される。
【００２７】
ところで、図１１に示すように、書籍１８には注文短冊１９が挟み込まれており、例えば、この注文短冊１９が上端縁１８ａから飛び出していると、この注文短冊１９が書籍１８よりも先に投光ファイバ１５ａ或いは１６ａから出射されている光束を遮断して、書籍１８を誤検出する可能性がある。そのため、一対の光ファイバセンサ１５，１６を少なくとも、注文短冊１９の幅よりも広い間隔で配設し、双方の光ファイバセンサ１５，１６が共にＯＦＦしたときのみ、書籍検知と判断することで誤判断を防止している。
【００２８】
又、第２のコンベヤ３の上方に、コード読取り手段としてのバーコードリーダ２０が配設されている。このバーコードリーダ２０は、書籍１８の裏表紙に表示されている書籍コード２１（図１１参照）を読取るもので、この書籍コード２１は書籍名、出版社、価格等の情報を備えている。尚、書籍コード２１としては、ＩＳＢＮ（国際図書標準番号：International Standard Number）コードに対応するバーコード（通常は、２段バーコード）、ＩＳＢＮコードに対応するＯＣＲ−Ｂフォント、共通雑誌コードに対応するバーコード（通常は、１段バーコード）、共通雑誌コードに対応するＯＣＲ−Ｂフォント等があり、ＯＣＲ−Ｂフォントを読込む場合は、バーコードリーダ２０に代えて、例えばＯＣＲ用撮像素子を用い、ＯＣＲ用撮像素子にて撮像したＯＣＲ−Ｂフォントを画像処理してＩＳＢＮコード、文字コードを認識する。
【００２９】
又、第２のコンベヤ３の幅方向の傾斜上部側を支持するサイドフレーム９に書籍幅測定手段の一例であるレーザ変位センサ２２が固設されている。このレーザ変位センサ２２は、第２のコンベヤ３に載置されて移送される書籍１８の背表紙又はその反対側にレーザ光を照射し、背表紙又はその反対側からの反射光をレーザ変位センサ２２に設けられているカスタムレンズ（図示せず）で集光し、受光素子上に結ばれるスポットの移動距離から書籍１８の幅Ｗを測定する。
【００３０】
すなわち、図４、図７において、ガイド面１２ａとレーザ変位センサ２２との距離をａ、書籍１８の背表紙からレーザ変位センサ２２までの距離をｂとした場合、書籍１８の幅Ｗは、
Ｗ＝ａ−ｂ
であり、距離ａは一定であるため、距離ｂを測定することで、書籍１８の幅Ｗを算出することができる。
【００３１】
又、第２のコンベヤ３の駆動軸３ａにロータリエンコーダ２３が併設されており、このロータリエンコーダ２３がデジタルパネルメータ２４に接続されている。デジタルパネルメータ２４は、光ファイバセンサ１５，１６の受光ファイバ１５ｂ，１６ｂから共にＯＮ信号が出力されたときからＯＦＦ信号に切換わるまでの間、ロータリエンコーダ２３から出力されるパルス信号をカウントして、書籍１８の移動距離、即ち、書籍１８の長さＬを測定する。
【００３２】
又、第６のコンベヤ７は書籍１８を自動仕分けライン２５とＮＧシュータ２６とに、振分けるコンベヤであり、書籍コード２１が読み込めなかった場合は、ＮＧ振分け駆動手段２７を駆動させて、第６のコンベヤ７を、図２に一点鎖線で示すように、ＮＧシュータ２６に連接させて、書籍１８を自動仕分けライン２５へ送ることなく、ＮＧシュータ２６から排出させる。
【００３３】
一方、書籍コード２１が読み込めたときは、ＮＧ振分け駆動手段２７を駆動させて、第６のコンベヤ７を自動仕分けライン２５に連接させ、書籍１８を自動仕分けライン２５側へ送る。
【００３４】
自動仕分けライン２５は、返送先となる出版社毎に出版社別ライン２８が分岐されており、更に、この各出版社別ライン２８にサイズ別シュータ２８ａが設けられている。これらのライン２５，２８、及びサイズ別シュータ２８ａの分岐部にはソータ（図示せず）が設けられており、このソータを駆動させることで、移送されてくる書籍１８を、出版社別、サイズ別に仕分ける。この仕分け作業は、後述する制御サーバ３２からの制御信号に基づいて、ソータを駆動させることにより自動的に行われる。
【００３５】
デジタルパネルメータ２４、レーザ変位センサ２２、バーコードリーダ２０は、書籍サイズ測定ライン１の書籍投入位置付近に設置されているコンピュータ端末３１の入力側に接続されている。又、このコンピュータ端末３１の出力側に、ＮＧ振分け駆動手段２７のアクチュエータ２７ａが接続されている。
【００３６】
更に、このコンピュータ端末３１が制御サーバ３２に対してＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線３３を介して接続されている。この制御サーバ３２に設けられているハードディスクなどの記憶手段には書籍コードに対応する情報（書籍名、出版社、価格等）、及びこの書籍コードに関連づけた当該書籍の長さＬ、幅Ｗからなる書籍サイズデータ等が格納されている。
【００３７】
コンピュータ端末３１では、バーコードリーダ２０で読込んだ書籍１８の書籍コードに基づき、制御サーバ３２の記憶手段に格納されている書籍データを検索し、書籍サイズデータがあるか否かを調べ、書籍サイズデータが登録されていない場合は、デジタルパネルメータ２４で測定した当該書籍１８の長さＬ、レーザ変位センサ２２の出力信号に基づいて測定した書籍１８の幅Ｗの書籍サイズデータを読込み、この書籍サイズデータを書籍データに結合して、制御サーバ３２へ送信する。
【００３８】
制御サーバ３２で送信された結合データを受信すると、この結合データに基づき、ソータ駆動手段３６からソータ（図示せず）へ駆動信号を出力し、このソータを所定に駆動させて、書籍１８を出版社別に仕分けし、この仕分けされた書籍１８を更にサイズ別に仕分けてサイズ別シュータ２８ａへ導く。
【００３９】
又、この制御サーバ３２がネットワーク通信回線３４を介して、情報処理装置の代表であるホストコンピュータ３５に接続されており、この制御サーバ３２からホストコンピュータ３５へ、今回計測した書籍サイズデータが送信される。
【００４０】
ホストコンピュータ３５では、受信した書籍サイズデータをデータベース３５ａに設けられている書籍データ別ファイルの当該書籍データを蓄積するファイルに格納する。
【００４１】
次に、上記構成による本実施の形態の作用について説明する。書店等から返品された書籍１８は、書籍サイズ測定ライン１の上流側に配設されている第１のコンベヤ２に一冊ずつ切り出して載置する。すると、この第１のコンベヤ２が傾斜されているため、書籍１８は傾斜下部側へ移動し、ガイドレール１２のガイド面１２ａに摺接しながら、第２のコンベヤ３の方向へ移動する。
【００４２】
そして、この書籍１８の上端縁１８ａが、第１のコンベヤ２と第２のコンベヤ３との間に形成された間隙に臨まされ、この間隙に配設されている光ファイバセンサ１５，１６の投光ファイバ１５ａ，１６ａから出射される光束を遮断すると、両受光ファイバ１５ｂ，１６ｂから出力される電圧値が低下して、ＯＮ信号が出力される。すると、第２のコンベヤ３の駆動軸３ａの回転を検出するロータリエンコーダ２３から出力されるパルス信号のカウントを開始する。
【００４３】
その際、図６（ａ）に示すように、書籍１８の上端縁１８ａから注文短冊１９が飛び出しており、同図（ｂ）に示すように、この注文短冊１９により一方の投光ファイバ（本実施の形態では、投光ファイバ１６ａ）から出射される光束が遮断される場合があるが、本実施の形態では、両ファィバセンサ１５，１６が共にＯＦＦ動作するまでは計測が開始されないため、書籍１８の誤検出は未然に防止される。
【００４４】
そして、書籍１８が更に移送されると、バーコードリーダ２０により書籍１８の裏表紙に表示されている書籍コード２１が読取られる。
【００４５】
その後、書籍１８の下端縁１８ｂが投光ファイバ１５ａ，１６ａ上を通過して、投光ファイバ１５ａ，１６ａから出射される光束が、受光ファイバ１５ｂ，１６ｂで受光されて、ＯＦＦ信号が出力されると、ロータリエンコーダ２３からデジタルパネルメータ２４へ、光ファイバセンサ１５，１６がＯＮしている間に出力されたパルス信号のカウント値を出力する。
【００４６】
すると、デジタルパネルメータ２４では、ロータリエンコーダ２３でカウントしたパルス信号のカウント値を移動距離に変換し、書籍１８の長さＬを算出する。
【００４７】
又、書籍１８が第２のコンベヤ３に載置されて移動する際に、この書籍１８の背表紙又はその反対側に対峙した状態で固設されているレーザ変位センサ２２が書籍１８の背表紙又はその反対側にレーザ光を照射し、その反射から、書籍１８の幅Ｗを計測する。すなわち、レーザ変位センサ２２は、書籍１８の背表紙又はその反対側にレーザ光を照射し、その反射光をカスタムレンズで集光して受光素子上にスポットを結ぶ。
【００４８】
書籍１８はガイドレール１２のガイド面１２ａを原点として移動しているため、書籍１８の幅Ｗが変化すると、反射光の集光する角度が変化し、それに伴い受光素子上のスポットが移動するため、その位置を検出することで、書籍１８の幅Ｗ(Ｗ＝ａ−ｂ)を測定することができる。
【００４９】
バーコードリーダ２０で読込んだ書籍コード２１、デジタルパネルメータ２４で算出した書籍１８の長さＬ、レーザ変位センサ２２で計測した書籍１８の幅Ｗは、コンピュータ端末３１へ出力される。
【００５０】
コンピュータ端末３１では、図８に示す書籍サイズ測定ルーチンに従い、先ず、ステップＳ１で書籍コード２１を読取り、続くステップＳ２で、書籍コードに対応する書籍データが制御サーバ３２にあるか否かを調べ、書籍データが無い場合は、書籍コードの読取りに失敗したと判断し、ステップＳ３へ分岐し、ＮＧ処理を実行した後、ルーチンを抜ける。
【００５１】
ステップＳ３では、第６のコンベヤ７を支持するＮＧ振分け駆動手段２７のアクチュエータ２７ａに駆動信号を出力し、第６のコンベヤ７をＮＧシュータ２６側へ連設させる。すると、書籍コードの読み出しに失敗した書籍１８は、第６のコンベヤ７を介してＮＧシュータ２６へ導かれて、排出される。
【００５２】
又、ステップＳ２で書籍データ有りと判定されたときは、ステップＳ４へ進み、書籍サイズデータがあるか否かを調べる。そして、書籍サイズデータが無い場合は、ステップＳ５へ進み、デジタルパネルメータ２４で算出した書籍１８の長さＬとレーザ変位センサ２２で測定した幅Ｗのデータを読み込み、書籍データにひも付けする。
【００５３】
一方、ステップＳ４で、当該書籍１８の書籍サイズデータ有りと判断された場合は、ステップＳ６へ分岐し、データベースから当該書籍１８の長さＬと幅Ｗのサイズデータを読込む。
【００５４】
尚、ステップＳ４で書籍サイズデータ有りと判断された場合は、第２のコンベヤ３を通過する書籍１８の書籍サイズ(長さＬと幅Ｗ)の測定を中止するようにしても良い。
【００５５】
そして、ステップＳ５或いはステップＳ６からステップＳ７へ進むと、タクト番号に書籍サイズデータ及び書籍コードを結合させ、続くステップＳ８で、結合したデータを、制御サーバ３２へ送信してルーチンを抜ける。
【００５６】
一方、制御サーバ３２では、図９に示す書籍仕分けルーチンに従い、書籍１８を仕分ける。すなわち、先ず、ステップＳ１１でコンピュータ端末３１から送信された結合データを受信し、続くステップＳ１２で受信した結合データに基づき、仕分けライン２５のソータ(図示せず)を駆動させて、仕分け対象となる書籍１８を対応する出版社別ライン２８へ導くと共に、対応するサイズ別シュータ２８ａへ導く。
【００５７】
その後、ステップＳ１３へ進み、当該書籍１８の書籍サイズデータをホストコンピュータ３５へ送信し、ルーチンを抜ける。尚、この場合、データベースに当該書籍１８の書籍サイズデータが既に格納されている場合は、書籍サイズデータをホストコンピュータ３５へ送信することなく、ルーチンを抜けるようにしても良い。
【００５８】
このように、本ルーチンでは、ライン上を移送される書籍１８を出版社別、サイズ別に自動的に仕分けるようにしたので、例えばサイズの異なる雑誌と文庫本とが混在することが無く、書籍１８のサイズがシュータ毎にほぼ統一され、書籍１８を梱包箱に収納する際に掴みやすく、作業性がよい。又、書籍１８を棚などに載置する場合でも、サイズが統一されているため、効率よく載置することができる。
【００５９】
更に、書籍のサイズは、文庫、コミック、専門書毎にほぼ統一されているため、書籍の種類毎に整理することができ、処理が容易になる。例えば、雑誌は出版社へ返品することなく、古紙として回収することが了解されているが、本実施の形態では、書籍をサイズ別に仕分けているため、処理が極めて容易になる。
【００６０】
一方、ホストコンピュータ３５では、図１０に示す書籍サイズデータ蓄積ルーチンに従い、書籍サイズデータをデータベース３５ａに蓄積する。
【００６１】
すなわち、先ず、ステップＳ２１で、制御サーバ３２から書籍サイズデータを受信し、続くステップＳ２２で、データベース３５ａから、当該書籍１８の書籍データに対応する書籍別データファイルを検索し、この書籍別データファイルに書籍サイズデータを格納して、ルーチンを抜ける。
【００６２】
このように、本ルーチンでは、書籍データ毎に書籍サイズデータを蓄積するようにしたので、最終的には、書籍サイズ測定ライン１で書籍サイズを測定する必要が無くなり、新刊本が登録される都度に当該新刊本の書籍別データファイルに書籍サイズデータを格納すれば良くなるため、書籍返品センターでは自動仕分けライン２５のみを稼働すれば良くなり、設備費を大幅に削減することができる。
【００６３】
更に、書籍サイズデータをネットワーク通信回線３４を利用して、業者に提供することで、新刊本が登録された場合であっても迅速に対応することが可能となり、書籍管理が容易となる。
【００６４】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、返品する書籍をサイズ別に自動的に仕分けるようにしたため、梱包作業の際に掴み易くなり、作業の効率化が実現できる。
【００６５】
又、書籍サイズデータを書籍別に蓄積するようにしたので、最終的に新刊本の書籍サイズデータを登録するだけで良くなり、自動計測ラインが不要となり、設備費の大幅な削減を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】書籍データ管理システムの概略構成図
【図２】書籍サイズ測定ラインの概略平面図
【図３】書籍サイズ測定ラインの概略側面図
【図４】図２のIV-IV断面図
【図５】図２のV-V断面図
【図６】図２の要部拡大図
【図７】レーザ変位センサの動作説明図
【図８】書籍サイズ測定ルーチンを示すフローチャート
【図９】書籍仕分けルーチンを示すフローチャート
【図１０】書籍サイズデータ蓄積ルーチンを示すフローチャート
【図１１】書籍の斜視図
【符号の説明】
１５，１６ 光ファイバセンサ(書籍検出手段)
１８ 書籍
２０ バーコードリーダ(コード読取り手段)
２１ 書籍コード
３２ 制御サーバ
３４ ネットワーク通信回線
３５ 情報処理装置(ホストコンピュータ)
３５ａ データベース(記憶手段)
Ｌ 長さ
Ｗ 幅
Claims (5)
- 書籍に表示されている書籍コードを読取る第１の処理工程と、
一定速度で移動する書籍の測定点を通過する時間に基づいて該書籍の長さを測定する第２の処理工程と、
上記書籍の一側を原点とし他側に照射した光の反射に基づいて該書籍の幅を測定する第３の処理工程と、
上記第２の処理工程及び上記第３の処理工程で測定した書籍の長さデータ及び幅データを、上記第１の処理工程で読込んだ書籍コードに対応付けて記憶させデータベースとして蓄積する第４の処理工程と、
上記書籍の書籍コード、書籍の長さデータ及び幅データに基づいて、上記書籍を出版社別及びサイズ別に仕分ける第５の処理工程とを備え、
上記第１の処理工程の後、既に蓄積されているデータベースの中に、上記第１の処理工程で読取った書籍コードに対応する書籍の長さデータ及び幅データがあるか否かを調べ、該書籍の長さデータ及び幅データがある場合には、上記第４の処理工程を行わずに該データベースに蓄積されているデータに基づいて第５の処理工程を行い、
該データベースの中に該書籍の長さデータ及び幅データがない場合には、上記第４の処理工程を行うと共に、上記第４の処理工程で記憶させた書籍コード、書籍の長さデータ及び幅データに基づいて上記第５の処理工程を行うことを特徴とする書籍サイズ別仕分け方法。 - 上記第１の処理工程の後、既に蓄積されているデータベースの中に、上記第１の処理工程で読取った書籍コードに対応する書籍の長さデータ及び幅データがあるか否かを調べ、該書籍の長さデータ及び幅データがある場合には、上記第２の処理工程及び第３の処理工程を行わないようにする請求項１記載の書籍サイズ別仕分け方法。
- 書籍に付された書籍コードを読取るコード読取り手段と、
書籍を搬送するラインの中途に配設した書籍検出手段と、
上記書籍検出手段で書籍の通過を検出している間の経過時間に基づいて上記書籍の長さを測定する書籍長さ測定手段と、
一側をガイド面に沿って移動する書籍の他側に照射した光の反射に基づいて該書籍の幅を測定する書籍幅測定手段と、
上記各測定手段で測定した上記書籍の長さデータ及び幅データを上記コード読取り手段で読込んだ書籍コードに対応付けて記憶させデータベースとして蓄積する記憶手段と、
上記記憶手段で記憶した、上記書籍の長さデータ及び幅データを上記書籍コードに対応付けたデータに基づいて、出版社別、及びサイズ別に仕分ける仕分け手段とを備え、
上記記憶手段によって既に蓄積されているデータベースの中に、上記コード読取り手段によって読取った書籍コードに対応する書籍の長さデータ及び幅データがあるか否かを調べ、該書籍の長さデータ及び幅データがある場合には、該データに基づいて上記仕分け手段により出版社別、及びサイズ別に仕分け、
該データベースの中に該書籍の長さデータ及び幅データがない場合には、上記各測定手段で測定した上記書籍の長さデータ及び幅データを上記記憶手段によって記憶させ蓄積すると共に、該書籍の長さデータ及び幅データに基づいて出版社別、及びサイズ別に仕分けるように構成されていることを特徴とする書籍サイズ別仕分け装置。 - 上記書籍検出手段は、投入される書籍の中で最小の書籍幅よりも狭く、且つ書籍に挟み込まれている注文短冊の幅よりも広い間隔で配置された一対のセンサを有し、上記書籍長さ測定手段は、上記一対のセンサによって書籍の通過を検出している間の時間に基いて書籍の長さを測定するように構成されている請求項３記載の書籍サイズ別仕分け装置。
- 上記書籍サイズ別仕分け装置は、上流側から順に配置された複数のコンベヤを備えてお り、上流側のコンベヤは幅方向に傾斜して支持されており、それよりも下流側のコンベヤでは上記傾斜角が小さくなり、最終的には水平になるように支持されている請求項３又は４記載の書籍サイズ別仕分け装置。
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