JPH10156289A - 郵便物区分装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、ジャム後の再区分機能を有するよ
うにした郵便物区分装置及び方法を提供する。 【解決手段】この発明による郵便物区分装置は、宛先情
報が記載されている郵便物を供給する供給手段と、この
供給手段によって供給される上記郵便物に記載されてい
る宛先情報を読取る読取手段と、上記読取手段による上
記郵便物の宛先情報に基づき、上記郵便物を区分、集積
可能な区分手段と、上記供給手段によって供給される上
記郵便物を上記区分手段まで搬送する搬送ベルトと、こ
の搬送ベルトを駆動・停止するブレーキ付きモータとを
有する搬送手段と、上記ブレーキ付きモータの回転速度
に応じた信号を出力する変換手段と、この変換手段から
の信号に基づいて上記郵便物の搬送位置を追跡・認識す
ることにより、ジャム解除後に上記郵便物の再区分が可
能となるように上記搬送手段を制御する制御手段とを具
備することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は郵便物区分装置及
び方法に係り、たとえば郵便物の宛名あるいは郵便番号
を読取り、この読取った宛名あるいは郵便番号に基づき
郵便物を区分処理する際にジャム後再区分機能を有する
ようにした郵便物区分装置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、郵便物の宛名あるいは郵便番号を
読取り、この読取った宛名あるいは郵便番号に基づき郵
便物を区分処理する郵便物区分装置が実用化されてい
る。

【０００３】このような郵便物区分装置は、主に、供給
・取出部、読取部、搬送部、複数のモジュールでなる区
分部、集積部、読取部で取り込んだ情報を認識する認識
部、認識した結果から区分先を決定する照合部および区
分装置全体を制御する制御部等から構成されている。

【０００４】このような郵便物区分装置では、郵便物の
区分処理に際して、複数のモジュール間において郵便物
を搬送する搬送部等で生じる処理対象としての郵便物の
詰まり現象いわゆるジャムが問題となる。

【０００５】このため、従来の郵便物区分装置では、搬
送ベルトにより搬送される郵便物の搬送状態を各部及び
各モジュール毎に検出する複数の搬送シフトセンサと、
郵便物を搬送する搬送ベルトを駆動させるためのモータ
と、搬送ベルトを駆動・停止させるためのクラッチと、
それらを制御する搬送制御部としての中央処理ユニット
（サブＣＰＵ）と、サブＣＰＵの搬送制御プログラムを
格納するメモリ（ＲＯＭ）と、サブＣＰＵがセンサの割
り込み処理を行うための割り込みコントローラと、郵便
物が正常に搬送されたかどうかを判定するための時間測
定用タイマコントローラと、搬送制御に必要な各種デー
タを格納するメモリ（ＲＡＭ）と、搬送駆動モータや搬
送シフトセンサとサブＣＰＵを接続するための入出力イ
ンターフェイス回路と、区分装置全体を制御するメイン
ＣＰＵと他の搬送系を制御するサブＣＰＵと画像認識用
ＣＰＵとの交信を行うための通信コントローラとを使用
することによって、搬送部等で生じる処理対象としての
郵便物のジャムに対処するようにしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】すなわち、従来の郵便
物区分装置では、上述した時間測定用タイマコントロー
ラを使用し、各搬送シフトセンサ間を郵便物が通過した
時間を測定することによって、郵便物が正常に搬送され
たかどうかを追跡してジャムの発生箇所を認識するよう
にしていた。

【０００７】しかるに、このような方式による従来の郵
便物区分装置では、郵便物の搬送がジャム発生により停
止された場合、その時間を測定しても郵便物が正常に搬
送されたかどうかを認識することができない。

【０００８】すなわち、従来の郵便物区分装置では、郵
便物が正常に搬送されたかどうかの追跡を時間で管理し
ていたため、一度、郵便物がジャムにより停止してしま
うとそれ以降においての時間を管理することができない
という問題を有していた。

【０００９】また、従来の郵便物区分装置では、ジャム
発生時に搬送ベルトを停止させるようにしているが、各
モジュールによって搬送駆動モータの特性が異なり、こ
れによって各モジュールの搬送ベルトが停止する時間が
ばらつくため、各モジュール間のつなぎ目で郵便物が重
なり合ってしまうことが発生しやすい。

【００１０】すなわち、従来の郵便物区分装置では、各
モジュール間のつなぎ目で郵便物が重なり合ってしまう
ことが発生した場合、ジャム解除後に、搬送路上に残留
した郵便物を再び搬送すること、すなわち、ジャム後に
区分装置による再区分ができないため、それら郵便物を
搬送部から排除して手作業による区分を行う必要があ
り、区分処理能率を向上することができないという問題
があった。

【００１１】そこで、本発明は、以上のような点に鑑み
てなされたもので、郵便物がジャムにより停止した後で
あっても、ジャム解除後に、郵便物が正常に搬送された
かどうかの追跡管理を確実になし得るようにしてジャム
後の再区分機能を有するようにすることにより、手作業
による区分を極力少なくして区分処理能率を向上するこ
とができるようにした郵便物区分装置及び方法を提供す
ることを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題を解決するために、宛先情報が記載されている郵便物
を供給する供給手段と、この供給手段によって供給され
る上記郵便物に記載されている宛先情報を読取る読取手
段と、上記読取手段による上記郵便物の宛先情報に基づ
き、上記郵便物を区分、集積可能な区分手段と、上記供
給手段によって供給される上記郵便物を上記区分手段ま
で搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトを駆動・停止
するブレーキ付きモータとを有する搬送手段と、上記ブ
レーキ付きモータの回転速度に応じた信号を出力する変
換手段と、この変換手段からの信号に基づいて上記郵便
物の搬送位置を追跡・認識することにより、ジャム解除
後に上記郵便物の再区分が可能となるように上記搬送手
段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする郵
便物区分装置が提供される。

【００１３】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、宛先情報が記載されている郵便物を供給する
供給手段と、この供給手段によって供給される上記郵便
物に記載されている宛先情報を読取る読取手段と、上記
読取手段によって読取られた上記郵便物の宛先情報を認
識する認識手段と、上記認識手段によって認識された上
記郵便物の宛先情報に基づき、上記郵便物を区分、集積
可能な区分手段と、上記供給手段によって供給される上
記郵便物を上記区分手段まで搬送する搬送ベルトと、こ
の搬送ベルトを駆動・停止するブレーキ付きモータとを
有する搬送手段と、上記ブレーキ付きモータの回転速度
に応じた信号を出力する変換手段と、この変換手段から
の信号に基づいて上記郵便物の搬送位置を追跡・認識す
ることにより、ジャム発生時に既に上記読取手段を通過
した上記郵便物に対する上記認識手段による認識動作を
継続させると共に、ジャム解除後に上記郵便物の再区分
が可能となるように上記搬送手段を制御する制御手段と
を具備することを特徴とする郵便物区分装置が提供され
る。

【００１４】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、宛先情報が記載されている郵便物を供給する
供給手段と、この供給手段によって供給される上記郵便
物に記載されている宛先情報を読取る読取手段と、上記
読取手段による上記郵便物の宛先情報に基づき、上記郵
便物を区分、集積可能な区分手段と、上記供給手段によ
って供給される上記郵便物を上記区分手段まで搬送する
ために、それぞれ搬送ベルトと、この搬送ベルトを駆動
・停止するクラッチ・ブレーキ付きモータとを有する複
数の郵便物区分モジュールシステムが搬送路に沿って配
設されてなる搬送手段と、上記クラッチ・ブレーキ付き
モータの回転速度に応じた信号を出力する変換手段と、
この変換手段からの信号に基づいて上記郵便物の搬送位
置を追跡・認識することにより、ジャム解除後に上記複
数の郵便物区分モジュールシステム間での上記郵便物の
重なりをなくして再区分が可能となるように上記搬送手
段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする郵
便物区分装置が提供される。

【００１５】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、宛先情報が記載されている郵便物を供給する
供給手段と、この供給手段によって供給される上記郵便
物に記載されている宛先情報を読取る読取手段と、上記
読取手段によって読取られた上記郵便物の宛先情報を認
識する認識手段と、上記認識手段によって認識された上
記郵便物の宛先情報に基づき、上記郵便物を区分、集積
可能な区分手段と、上記供給手段によって供給される上
記郵便物を上記区分手段まで搬送するために、それぞれ
搬送ベルトと、この搬送ベルトを駆動・停止するクラッ
チ・ブレーキ付きモータとを有する複数の郵便物区分モ
ジュールシステムが搬送路に沿って配設されてなる搬送
手段と、上記クラッチ・ブレーキ付きモータの回転速度
に応じた信号を出力する変換手段と、この変換手段から
の信号に基づいて上記郵便物の搬送位置を追跡・認識す
ることにより、ジャム発生時に既に上記読取手段を通過
した上記郵便物に対する上記認識手段による認識動作を
継続させると共に、ジャム解除後に上記複数の郵便物区
分モジュールシステム間での上記郵便物の重なりをなく
して再区分が可能となるように上記搬送手段を制御する
制御手段とを具備することを特徴とする郵便物区分装置
が提供される。

【００１６】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、宛先情報が記載されている郵便物を供給する
供給手段と、この供給手段によって供給される上記郵便
物に記載されている宛先情報を読取る読取手段と、上記
読取手段によって読取られた上記郵便物の宛先情報を認
識する認識手段と、上記認識手段によって認識された上
記郵便物の宛先情報に基づき、上記郵便物を区分、集積
可能な区分手段と、上記供給手段によって供給される上
記郵便物を上記区分手段まで搬送するために、それぞれ
搬送ベルトと、この搬送ベルトを駆動・停止するクラッ
チ・ブレーキ付きモータと、上記郵便物の搬送状態を検
出するために、上記搬送ベルトに沿って配設される複数
のシフトセンサとを有する複数の郵便物区分モジュール
システムが搬送路に沿って配設されてなる搬送手段と、
上記クラッチ・ブレーキ付きモータの回転速度に応じた
信号を出力する変換手段と、上記郵便物が上記複数のシ
フトセンサを通過するタイミングで上記変換手段からの
信号を取り込んでその信号差が所定の範囲内にあるか否
かを判定して上記郵便物の搬送位置を追跡・認識するこ
とにより、ジャム発生時に既に上記読取手段を通過した
上記郵便物に対する上記認識手段による認識動作を継続
させると共に、ジャム解除後に上記複数の郵便物区分モ
ジュールシステム間での上記郵便物の重なりをなくして
再区分が可能となるように上記搬送手段を制御する制御
手段とを具備することを特徴とする郵便物区分装置が提
供される。

【００１７】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、宛先情報が記載されている郵便物を供給する
ステップと、上記郵便物に記載されている宛先情報を読
取るステップと、上記郵便物の宛先情報に基づき、上記
郵便物を所定の区分部に区分、集積するステップと、上
記郵便物を上記所定の区分部まで搬送する搬送ベルトを
ブレーキ付きモータにより駆動・停止するステップと、
上記ブレーキ付きモータの回転速度に応じた信号を出力
するステップと、上記ブレーキ付きモータの回転速度に
応じた信号に基づいて上記郵便物の搬送位置を追跡・認
識することにより、ジャム解除後に上記郵便物の再区分
が可能となるように上記搬送ベルトを制御するステップ
とを具備することを特徴とする郵便物区分方法が提供さ
れる。

【００１８】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、宛先情報が記載されている郵便物を供給する
ステップと、上記郵便物に記載されている宛先情報を読
取るステップと、上記読取ステップによって読取られた
上記郵便物の宛先情報を認識するステップと、上記認識
ステップによって認識された上記郵便物の宛先情報に基
づき、上記郵便物を所定の区分部に区分、集積するステ
ップと、上記郵便物を上記所定の区分部まで搬送する搬
送ベルトをブレーキ付きモータにより駆動・停止するス
テップと、上記ブレーキ付きモータの回転速度に応じた
信号を出力するステップと、上記ブレーキ付きモータの
回転速度に応じた信号に基づいて上記郵便物の搬送位置
を追跡・認識することにより、ジャム発生時に既に上記
読取ステップを通過した上記郵便物に対する上記認識ス
テップによる認識動作を継続させると共に、ジャム解除
後に上記郵便物の再区分が可能となるように上記搬送ベ
ルトを制御するステップとを具備することを特徴とする
郵便物区分方法が提供される。

【００１９】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、宛先情報が記載されている郵便物を供給する
ステップと、上記郵便物に記載されている宛先情報を読
取るステップと、上記郵便物の宛先情報に基づき、上記
郵便物を上記所定の区分部に区分、集積するステップ
と、上記郵便物を上記所定の区分部まで搬送するため
に、それぞれ搬送ベルトを駆動・停止するクラッチ・ブ
レーキ付きモータとを有する複数の郵便物区分モジュー
ルシステムを搬送路に沿って配設するステップと、上記
クラッチ・ブレーキ付きモータの回転速度に応じた信号
を出力するステップと、上記クラッチ・ブレーキ付きモ
ータの回転速度に応じた信号に基づいて上記郵便物の搬
送位置を追跡・認識することにより、ジャム解除後に上
記複数の郵便物区分モジュールシステム間での上記郵便
物の重なりをなくして再区分が可能となるように上記搬
送ベルトを制御するステップとを具備することを特徴と
する郵便物区分方法が提供される。

【００２０】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、宛先情報が記載されている郵便物を供給する
ステップと、上記郵便物に記載されている宛先情報を読
取るステップと、上記読取ステップによって読取られた
上記郵便物の宛先情報を認識するステップと、上記認識
ステップによって認識された上記郵便物の宛先情報に基
づき、上記郵便物を所定の区分部に区分、集積するステ
ップと、上記郵便物を上記所定の区分部まで搬送するた
めに、それぞれ搬送ベルトと、この搬送ベルトを駆動・
停止するクラッチ・ブレーキ付きモータとを有する複数
の郵便物区分モジュールシステムを搬送路に沿って配設
するステップと、上記クラッチ・ブレーキ付きモータの
回転速度に応じた信号を出力するステップと、上記クラ
ッチ・ブレーキ付きモータの回転速度に応じた信号に基
づいて上記郵便物の搬送位置を追跡・認識することによ
り、ジャム発生時に既に上記読取ステップを通過した上
記郵便物に対する上記認識ステップによる認識動作を継
続させると共に、ジャム解除後に上記複数の郵便物区分
モジュールシステム間での上記郵便物の重なりをなくし
て再区分が可能となるように上記搬送ベルトを制御する
ステップとを具備することを特徴とする郵便物区分方法
が提供される。

【００２１】また、本発明によると、上記課題を解決す
るために、宛先情報が記載されている郵便物を供給する
ステップと、上記郵便物に記載されている宛先情報を読
取るステップと、上記読取ステップによって読取られた
上記郵便物の宛先情報を認識するステップと、上記認識
ステップによって認識された上記郵便物の宛先情報に基
づき、上記郵便物を所定の区分部に区分、集積するステ
ップと、上記郵便物を上記所定の区分部まで搬送するた
めに、それぞれ搬送ベルトと、この搬送ベルトを駆動・
停止するクラッチ・ブレーキ付きモータと、上記郵便物
の搬送状態を検出するために、上記搬送ベルトに沿って
配設される複数のシフトセンサとを有する複数の郵便物
区分モジュールシステムを搬送路に沿って配設するステ
ップと、上記クラッチ・ブレーキ付きモータの回転速度
に応じた信号を出力するステップと、上記郵便物が上記
複数のシフトセンサを通過するタイミングで上記クラッ
チ・ブレーキ付きモータの回転速度に応じた信号を取り
込んでその信号差が所定の範囲内にあるか否かを判定し
て上記郵便物の搬送位置を追跡・認識することにより、
ジャム発生時に既に上記読取ステップを通過した上記郵
便物に対する上記認識ステップによる認識動作を継続さ
せると共に、ジャム解除後に上記複数の郵便物区分モジ
ュールシステム間での上記郵便物の重なりをなくして再
区分が可能となるように上記搬送ベルトを制御するステ
ップとを具備することを特徴とする郵便物区分方法が提
供される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながらこの発
明の実施の形態について詳細に説明する。

【００２３】図１は、この発明の区分装置が適用される
郵便物区分装置１を示している。

【００２４】図２は、図１の郵便物区分装置１に組込ま
れる複数の郵便物区分モジュールシステムのうち二つの
郵便物区分モジュールシステム１１ａ、１１ｂを取り出
して示している。

【００２５】図１に示すように、郵便物区分装置１は、
第１面に郵便番号や宛名住所などの宛先情報（区分情
報）が書き込まれ、或いは印刷された葉書や封書による
書状等の紙葉類としての複数の郵便物を、その第１面が
同一方向を向くように後端を揃えて立位で収容するとと
もに、これらの郵便物を所定の取出位置へ順次供給する
供給部２（供給手段）を備えている。

【００２６】郵便物の取出位置には、供給部２にて供給
された郵便物を主搬送路３に沿って一通づつ取出す取出
部（取出手段）４が配設されている。

【００２７】尚、供給部２内に収容された郵便物は、取
出位置に供給された際に郵便番号が上方に位置し且つ第
１面が取出部４に向うように整列して配置されている。

【００２８】供給部２を介して投入される郵便物には、
その第１面に宛先情報に対応した文字情報（郵便番号、
住所、宛名等）のみが記載されたもの以外に、第１面に
宛先情報に対応して決められ郵便物利用者により予め記
載されたコード（以下、カスタマーコードと言う）や、
郵便物の宛名住所（町名、丁名、番、号等）に対応して
決められる宛名住所コード、郵便番号に対応して決めら
れる郵便番号コード、または後述する住所認識部にて宛
先情報の認識が不能となった郵便物に付与されるメール
ＩＤコードなどが記載されたものがある。

【００２９】尚、上記宛名住所コードおよび郵便番号コ
ードとをあわせて局内バーコードという。

【００３０】これらの各コードは、バーコード化した情
報として郵便物の第１面に付与される。

【００３１】主搬送路３上には、郵便物に異物が含まれ
ている場合にその異物を検知するとともに郵便物自体の
硬さを検知する異物・硬さ検知部５が設けられている。

【００３２】異物・硬さ検知部５の下流側で主搬送路３
から分岐された搬送路上には、異物・硬さ検知部５の検
知により機械処理が不可能と判断された郵便物を排除す
る排除集積部５ａが設けられている。

【００３３】異物・硬さ検知部５の下流側の主搬送路３
上には、郵便物の第１面に付与されたメールＩＤコード
を読取るＩＤコード読取手段としてのメールＩＤ読取部
と、郵便物の第１面に予め付与された宛先情報としての
局内バーコード（郵便番号コードおよび宛名住所コー
ド）を読取るバーコード読取部と、郵便物の第１面に予
め付与された宛先情報としてのカスタマーコードを読取
ったり、宛先情報が記録された郵便物の第１面の画像
（住所画像）を読取るために第１面を光学的に走査する
走査部と、を有する光学読取部６（読取手段）が設けら
れている。

【００３４】読取部６の下流側の主搬送路３上には、郵
便物の搬送方向を整位する整位部８が設けられている。

【００３５】整位部８の下流側には、必要に応じて郵便
物の第１面にメールＩＤコードを印刷するＩＤコード印
刷手段としてのメールＩＤ印刷部および印刷したメール
ＩＤコードをベリファイリードするメールＩＤ確認読取
部を有するメールＩＤ処理部９と、郵便物の第１面に宛
先情報に対応した局内バーコードを印刷するバーコード
印刷部および印刷した局内バーコードをベリファイリー
ドするバーコード確認読取部を有するバーコード処理部
１０とが順に設けられている。

【００３６】バーコード処理部１０の下流側の主搬送路
３には、メールＩＤ印刷部およびバーコード印刷部によ
り印刷されたインクを乾燥すべく長く引き伸ばされた遅
延搬送路３ａが形成される。

【００３７】この遅延搬送路３ａの終端には、郵便物を
所定の区分ポケット（区分先）へ区分して集積する区分
集積部１４（区分集積手段）が接続されている。

【００３８】尚、区分先とは、郵便物が区分集積される
区分ポケットの位置を言う。

【００３９】区分集積部１４は、複数の段および複数の
列に区画された複数の区分ポケット１５を有している。

【００４０】たとえば、区分集積部１４は、８段２５列
の２００個の区分ポケット１５、…により構成されてお
り、このうち、８段６列の４８個の区分ポケット１５が
一単位の郵便物区分モジュールシステム１１ａ、１１ｂ
…に包含されている。

【００４１】すなわち、この発明の区分装置が適用され
る郵便物区分装置１では、複数の郵便物区分モジュール
システム１１ａ、１１ｂ…が主搬送路３に沿って接続さ
れている。

【００４２】各区分ポケット１５の上方には、各々区分
ゲート（図示しない）が設けられており、これらの区分
ゲートを選択的に切換えることにより郵便物が所定の区
分ポケット１５に区分されるようになっている。

【００４３】尚、この区分は後述する区分指定制御部３
０ａにて指示される。

【００４４】図１において、各区分ポケット１５は、左
端部の列の上から順にポケット番号がシリアルに付与さ
れている。

【００４５】たとえば、１列目の各区分ポケット１５、
…に対して区分ポケットＮｏ．１〜８が付与され、２列
目の各区分ポケット１５、…に対して区分ポケットＮ
ｏ．９〜１６が付与され、同様に３列目以降もポケット
番号が付与されている。

【００４６】図１において、区分集積部１４に向う遅延
搬送路３ａの終端近くには、区分集積部１４の各段パス
部１６に対応した複数の切換ゲート１８が設けられ、各
切換ゲート１８を選択的に切換えることにより、主搬送
路３が各段パス部１６を通じて複数の段のうちいずれか
に選択的に接続されるようになっている。

【００４７】また、主搬送路３は、区分集積部１４の図
中右側下方で分岐され、主搬送路３を区分集積部１４へ
短絡接続する短絡搬送路３ｂに接続されている。

【００４８】この分岐位置には、主搬送路３を短絡搬送
路３ｂへ選択的に切換えるためのゲート２２が設けられ
ている。

【００４９】尚、短絡搬送路３ｂは、郵便物をメールＩ
Ｄ処理部９およびバーコード処理部１０へ供給する必要
のない場合に主搬送路３を区分集積部１４へ短絡接続す
るために設けられている。

【００５０】更に、郵便物区分装置１の図中左側前面に
は係員による各種入力操作がなされる操作パネル２５が
設けられる。

【００５１】また、郵便物区分装置１の図中右側には郵
便物区分装置１の区分動作を制御する制御部３０が設け
られている。

【００５２】更に、制御部３０には、区分集積部１４に
おける郵便物の区分先、即ち区分ポケット１５を指定す
るための区分先指定手段としての区分指定制御部３０ａ
が接続されている。

【００５３】この区分指定制御部３０ａは、制御部３０
から入力される宛先情報に基づいて配達順路データベー
ス（図示せず）を検索し、郵便物の区分先、つまり郵便
物を区分集積すべき区分ポケット１５を指定するように
なっている。

【００５４】また、制御部３０には、光学読取部（走査
部）６にて読取られた住所画像に基づいて郵便物の宛先
情報を認識する住所認識部３０ｂが接続されている。

【００５５】この住所認識部３０ｂは宛先情報の認識の
可否を制御部３０へ返信するようになっている。

【００５６】そして、この住所認識部３０ｂには、配達
順路データベース３０ｃが接続されており、住所認識部
３０ｂにて認識した宛先情報に基づいて郵便物の区分ポ
ケットを指定する場合には、住所認識部３０ｂと配達順
路データベース３０ｃとの間でデータの交信が成される
ようになっている。

【００５７】次に、本発明の要部としての郵便物区分モ
ジュールシステム１１ａ、１１ｂ…について説明する。

【００５８】まず、郵便物区分モジュールシステム１１
ａ、１１ｂ…のハードウェアの構成を説明をしておく。

【００５９】各郵便物区分モジュールシステム１１ａ、
１１ｂ内のロータリーエンコーダ３３−１、３３−２
は、それぞれ搬送駆動モータ３７−１、３７−２がある
一定角度（距離）だけ回転する毎に、所定数のパルス信
号４７−１、４７−２を発生させるものである。

【００６０】また、搬送駆動モータ３７−１、３７−２
は、それぞれ搬送ベルト３２−１、３２−２と連結され
ているため、ロータリーエンコーダ３３−１、３３−２
からの各パルス信号４７−１、４７−２の１パルスは、
それぞれ搬送ベルト３２−１、３２−２が一定距離だけ
移動したことを示すことになる。

【００６１】このロータリーエンコーダ３３−１、３３
−２からのパルス信号４７−１、４７−２は、それぞれ
搬送制御ＣＰＵ１００−１、１００−２の入力回路３８
−１、３８−２を経由し、各パルス信号４７−１、４７
−２の数をカウントするためのタイマコントローラ（カ
ウンタ）４４−１、４４−２に入力されている。

【００６２】上記カウンタ４４−１、４４−２は、それ
ぞれロータリーエンコーダ３３−１、３３−２からの各
パルス信号４７−１、４７−２の立ち上がりの数をカウ
ントし、搬送制御ＣＰＵ１００−１、１００−２におい
てそれらのカウント値が読みとれるような構成になって
いる。

【００６３】上記搬送制御ＣＰＵ１００−１、１００−
２は、各カウンタ４４−１、４４−２のカウント値を読
みとることによって、それぞれ搬送ベルト３２−１、３
２−２が移動した位置を把握することができるようにな
っている。

【００６４】各郵便物区分モジュールシステム１１ａ、
１１ｂの各搬送ベルト３２−１、３２−２に対向してそ
れらの始点、中点、終点等に配設される搬送シフトセン
サ３１−１、３１−２、３１−３および３１−４、３１
−５、３１−６は、それぞれ遮光時に出力を生ずる光学
デバイスでなり、搬送制御ＣＰＵ１００−１、１００−
２内の入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）回路３８−１、
３８−２を経由し、それぞれ割り込みコントローラ４５
−１、４５−２に接続されている。

【００６５】それぞれ搬送ベルト３２−１、３２−２に
掴まれて搬送されてくる郵便物Ｘが搬送シフトセンサ３
１−１、３１−２、３１−３および３１−４、３１−
５、３１−６を遮光すると、それぞれ割り込みコントロ
ーラ４５−１、４５−２は、ＣＰＵ本体４６−１、４６
−２に割り込み処理を要求し、これにより搬送制御ＣＰ
Ｕ１００−１、１００−２は、割り込み処理を行うよう
になっている。

【００６６】以上により、搬送制御ＣＰＵ１００−１、
１００−２は、郵便物Ｘが搬送シフトセンサ３１−１、
３１−２、３１−３および３１−４、３１−５、３１−
６のいずれの位置を通過した否かを把握することができ
るようになっている。

【００６７】なお、各搬送駆動モータ３７−１、３７−
２は、それぞれモータ（回転部）３４−１、３４−２と
クラッチ３５−１、３５−２と、ブレーキ３６−１、３
６−２とから構成される。

【００６８】各搬送制御ＣＰＵ１００−１、１００−２
は、それぞれ出力Ｉ／Ｆ回路３９−１、３９−２を経由
し、モータ３４−１、３４−２とクラッチ３５−１、３
５−２とブレーキ３６−１、３６−２のそれぞれをＯＮ
／ＯＦＦすることができるような構成になっている。

【００６９】そして、各搬送ベルト３２−１、３２−２
を回転・駆動させるには、図３に示すように、モータ３
２−１、３２−２をしばらくＯＮし、モータ３２−１、
３２−２の回転速度が一定になる所定時間（Ｔ１）後
に、クラッチ３５−１、３５−２をＯＮする。

【００７０】逆に、各搬送ベルト３２−１、３２−２を
停止させるには、図３に示すように、モータ３４−１、
３４−２とクラッチ３５−１、３５−２をＯＦＦし、同
時にブレーキ３６−１、３６−２をＯＮする。

【００７１】この手法を用いれば、郵便物区分モジュー
ルシステム１１ａ、１１ｂの搬送ベルト３２−１、３２
−２が駆動・停止するとき、搬送駆動モータ３７−１、
３７−２の特性にかかわらず、郵便物を安定して搬送・
停止することができる。

【００７２】従って、搬送ベルト３２−１、３２−２上
に複数の郵便物が連続して搬送された状態でジャムによ
り停止した場合に、その後で、それらの搬送ベルト３２
−１、３２−２が再び搬送を再開しても、郵便物区分モ
ジュールシステム１１ａ、１１ｂのつなぎ目で郵便物が
衝突（重なる）することがなくなる。

【００７３】図５は、以上のような本発明の要部とジャ
ム発生時の搬送系の停止精度との関連性を説明するため
の図である。

【００７４】すなわち、本発明が適用される郵便物区分
装置の搬送駆動系は、図５に示すように、搬送系１（フ
ロント部）、搬送系２（光学系）、搬送系２（下搬送
部、追加モジュール）、搬送系３（段パス部、区分部）
とに分かれているが、ジャム発生時にそのジャム発生位
置に応じて各搬送系を停止させることにより、残留郵便
物の数を少なくすると共に、特には、搬送系２（下搬送
部、追加モジュール）において、搬送駆動源としてブレ
ーキ付きモータを採用することにより、各モジュール近
傍で停止する郵便物が重ならないようにジャム発生時の
搬送系の停止精度を上げることができる。

【００７５】図６は、以上のような本発明の要部とジャ
ム解除後の搬送系の再駆動制御との関連性を説明するた
めの図である。

【００７６】すなわち、ジャム解除後の搬送系の再駆動
制御については、図６に示すように、再駆動時に、搬送
駆動源としてのモータがそれまでの停止状態から徐々に
立ち上がって定常速度状態になるまでの間でも、郵便物
を正確に追跡し得るようにするため、ロータリーエンコ
ーダを採用してモータの回転速度に応じた出力パルスに
基づいてシフト制御を行なっている。

【００７７】なお、各搬送制御ＣＰＵ１００−１、１０
０−２は、上記以外に、それぞれプログラムを格納する
ＲＯＭ４０−１、４０−２と、搬送制御に必要なデータ
などを格納するためのＲＡＭ４１−１、４１−２と、隣
接するモジュールの搬送制御ＣＰＵと、区分装置全体を
制御するＣＰＵ５０と、郵便物の画像認識用ＣＰＵ５１
とデータを交信するための通信コントローラ４２−１、
４２−２とで構成されている。

【００７８】区分装置全体を制御するＣＰＵ５０は、区
分装置全体のいずれかでジャムが発生したときそれを従
来と同様にして認識し、郵便物区分モジュールシステム
１１ａ、１１ｂ…の各搬送制御ＣＰＵ１００−１、１０
０−２と、画像認識用ＣＰＵ５１へ、ストップ要求デー
タを送信している。

【００７９】一方、区分装置を稼働するとき、区分装置
全体を制御するＣＰＵ５０は、郵便物区分モジュールシ
ステム１１ａ、１１ｂ…の各搬送制御ＣＰＵ１００−
１、１００−２と画像認識用ＣＰＵ５１へスタート要求
データを送信している。

【００８０】また、各搬送制御ＣＰＵ１００−１、１０
０−２は、郵便物の情報（認識結果など）を相互に交信
している。

【００８１】上述したハードウェア構成の下に、郵便物
Ｘが図２の位置でジャム停止し、再び搬送・区分する再
区分機能の原理について図３に示すタイミングチャート
及び図４に示すフローチャートを参照して説明する。

【００８２】図１の画像読み取り部を通過した郵便物Ｘ
が搬送ベルト３２−１に挟まれ、やがて、搬送シフトセ
ンサ３１−１を遮光する。

【００８３】このとき、搬送制御ＣＰＵ１００−１は、
割り込みコントローラ４５−１から割り込み処理要求を
受け、割り込み処理を開始する。

【００８４】この割り込み処理において、搬送制御ＣＰ
Ｕ１００−１は、ロータリーエンコーダ３３−１から出
力されたパルス信号４７の数をカウンタ４４からのカウ
ントデータを読み込むことにより得ることができる。

【００８５】搬送制御ＣＰＵ１００−１は、得られたパ
ルス信号４７の数（ｎ１）をＲＡＭ４１−１に格納す
る。

【００８６】郵便物Ｘが図２の地点まで搬送されたと
き、区分装置のいずれかでジャムが発生したとする。

【００８７】すると、搬送制御ＣＰＵ１００−１、１０
０−２は、ＣＰＵ５０からのストップ要求データを受信
し、上述したようにモータ３４−１、３４−２とクラッ
チ３５−１、３５−２をＯＦＦし、同時にブレーキ３６
−１、３６−２をＯＮすることにより、搬送ベルト３２
−１、３２−２を直ちに停止させる。

【００８８】そして、係員によるジャム解除が修了する
と、搬送制御ＣＰＵ１００−１、１００−２は、ＣＰＵ
５０からのスタート要求データを受信する。

【００８９】このとき、搬送制御ＣＰＵ１００−１、１
００−２は、上述したようにモータ３２−１、３２−２
をしばらくＯＮし、モータ３２−１、３２−２の回転速
度が一定になったらクラッチ３５−１、３５−２をＯＮ
することにより、搬送ベルト３２−１、３２−２を駆動
させる。

【００９０】郵便物Ｘが再び搬送され、搬送シフトセン
サ３１−２を遮光すると、搬送制御ＣＰＵ１００−１
は、上述したと同様に割り込み処理を行い、このときの
パルス信号１７の数（ｎ２）を読み込み、それをＲＡＭ
４１−１に格納する。

【００９１】そして、搬送制御ＣＰＵ１００−２は、Ｒ
ＡＭ４１−１から読み出されるパルス信号１７の数（ｎ
２）から上述した初めの地点で得られたパルス信号１７
の数（ｎ１）をＲＡＭ４１−１から読み出して減算し、
それを郵便物Ｘが移動した距離に対応するパルス信号１
７の数（ｎ３）として算出する（図４のステップＳ１，
Ｓ２，Ｓ３）。

【００９２】通常、郵便物Ｘが初めの搬送シフトセンサ
３１−１から次の搬送シフトセンサ３１−２まで到達す
るときに、ロータリーエンコーダ３３−１から発生され
るパルス信号１７の数は、搬送ベルト３２−１が一時的
に停止していてももほぼ一定である。

【００９３】そこで、搬送制御ＣＰＵ１００−１は、上
記算出された移動数（ｎ３）が、ある一定の範囲に入っ
ているか否かを比較する（図４のステップＳ４）。

【００９４】もし、その移動数（ｎ３）が基準最低値と
基準最高値との間の一定の範囲に入っているのであれ
ば、搬送制御ＣＰＵ１００−１は、郵便物Ｘの位置を正
しく追跡できたことになり、郵便物Ｘの情報を失うこと
なく搬送シフトを継続することができる（図４のステッ
プＳ５）。

【００９５】逆に、その移動数（ｎ３）が一定の範囲外
にあれば、郵便物Ｘが次の搬送シフトセンサ３１−２に
到達するまでの間に、搬送ベルト３２−１から飛び出し
たか、そこでひっかかったりしたと判断してそれまでの
郵便物Ｘの情報を削除すると共に、それ以降の郵便物の
搬送シフトを中断する（図４のステップＳ６）。

【００９６】なお、郵便物Ｘがさらに次の搬送シフトセ
ンサ３１−３を通過し、郵便物区分モジュールシステム
１１ａ、１１ｂのつなぎ目で停止した状態すなわち搬送
ベルト３２−１、３２−２に郵便物が掴まれていないと
きには、上述したようなロータリーエンコーダ３３−
１、３３−２からのパルス信号１７を用いることができ
ない。

【００９７】このため、このような状態で一度郵便物が
停止すると、再び搬送シフトを継続することができな
い。

【００９８】また、郵便物Ｘが図２の地点まで搬送され
たとき、区分装置のいずれかでジャムが発生したとき、
ＣＰＵ５０は、図３に示すように、搬送制御ＣＰＵ１０
０−１、１００−２にストップ要求データを送信して一
定時間（Ｔ２）だけ経過してからＣＰＵ５１へそのデー
タを送信する。

【００９９】すなわち、画像読取り部６を通過して、住
所認識部３０ｂが認識処理中である郵便物に対しては、
その認識処理をジャム発生と同時に停止する必要がな
く、認識処理を継続することができるようにＣＰＵ５０
は区分装置全体の停止制御を行っている。

【０１００】これによって、区分装置がジャム停止した
とき、少しでも多くの郵便物の画像認識処理が可能にな
る。

【０１０１】すなわち、本発明によれば、従来、ジャム
発生時に、再度区分することができなかった搬送路上の
残留郵便物を再度区分することができ、それらの郵便物
を区分・集積することができる。

【０１０２】具体的には、従来の郵便物の搬送シフト制
御方式では、搬送路上に設置された搬送シフトセンサか
らの信号により郵便物がどの位置にあるかを時間で管理
していたため、郵便物が一度ジャム停止してしまうと残
留した郵便物を再度搬送することができなかったのに対
し、本発明によれば、ロータリーエンコーダとブレーキ
付き搬送駆動モータを用いることによって、ジャム停止
などで郵便物が一時的に停止しても搬送を継続すること
ができる。

【０１０３】より具体的には、従来の郵便物の追跡手法
では、搬送ベルトに設置された搬送シフトセンサ間を郵
便物が通過する時間を測定していたため、一度郵便物が
ジャム停止すると郵便物の追跡ができなくなり、さらに
ジャム停止すると、搬送駆動モータの慣性やそれにかか
る搬送系の負荷などのばらつきによって、モジュール間
で郵便物が重なったり紛失したりして郵便物を再度搬送
することができなかったと共に、ジャム停止すると、画
像認識ＣＰＵにおける画像認識処理を停止していたた
め、郵便物の搬送だけでなく郵便物の画像認識結果も得
られなかったのに対し、本発明によれば、ロータリーエ
ンコーダを用いて郵便物の搬送距離を測定することによ
って、ジャム停止しても、郵便物がどの位置で停止して
いるかロータリーエンコーダの値を読み込むことによっ
て追跡することができ、さらに搬送ベルトの稼働・停止
を搬送駆動モータのＯＮ／ＯＦＦだけでなく、クラッチ
・ブレーキを用いることにより郵便物の移動・停止のば
らつきが軽減され、これによりモジュール間での郵便物
の重なりや紛失が軽減されると共に、ジャムが発生した
とき、搬送制御ＣＰＵと画像認識ＣＰＵのオンライン処
理を遅延させているため、搬送系が停止しても郵便物の
画像認識を行うことができるので、より多くの残留郵便
をジャム後再区分することができるようになる。

【０１０４】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、郵便物がジャムにより停止した後であっても、ジャ
ム解除後に、郵便物が正常に搬送されたかどうかの追跡
管理を確実になし得るようにしてジャム後の再区分機能
を有するようにすることにより、手作業による区分を極
力少なくして区分処理能率を向上することができるよう
にした郵便物区分装置及び方法を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明が適用される郵便物区分装置
を示す概略図。

【図２】図２は、図１の郵便物区分装置に組込まれる本
発明の要部としての郵便物区分モジュールシステムを示
すブロック図。

【図３】図３は、図２の郵便物区分モジュールシステム
の動作を説明するためのタイミングチャート。

【図４】図４は、図２の郵便物区分モジュールシステム
の割り込み動作を説明するためのフローチャート。

【図５】図５は、本発明の要部とジャム発生時の搬送系
の停止精度との関連性を説明するための図である。

【図６】図６は、本発明の要部とジャム解除後の搬送系
の再駆動制御との関連性を説明するための図である。

【符号の説明】

１…郵便物区分装置 ２…供給部 ３…主搬送路 ４…取出部 ６…光学読取部 ９…メールＩＤ処理部 １０…バーコード処理部 １１ａ，１１ｂ…郵便物区分モジュールシステム １４…区分集積部 １５…区分ポケット ３０…制御部 ３０ａ…区分指定制御部 ３０ｃ…配達順路データベース ３０ｂ…住所認識部 ３３−１、３３−２…ロータリーエンコーダ ３７−１、３７−２…搬送駆動モータ ４７−１、４７−２…パルス信号 ３２−１、３２−２…搬送ベルト １００−１、１００−２…搬送制御ＣＰＵ１００−１、
１００−２ ３８−１、３８−２…入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
回路 ４４−１、４４−２…タイマコントローラ（カウンタ） ３１−１、３１−２、３１−３および３１−４、３１−
５、３１−６…搬送シフトセンサ ４５−１、４５−２…割り込みコントローラ Ｘ…郵便物 ４６−１、４６−２…ＣＰＵ本体 ３４−１、３４−２…モータ（回転部） ３５−１、３５−２…クラッチ ３６−１、３６−２…ブレーキ ３９−１、３９−２…出力Ｉ／Ｆ回路 ４０−１、４０−２…ＲＯＭ ４１−１、４１−２…ＲＡＭ ５０…ＣＰＵ ５１…画像認識用ＣＰＵ ４２−１、４２−２…通信コントローラ。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 宛先情報が記載されている郵便物を供給
   する供給手段と、 この供給手段によって供給される上記郵便物に記載され
   ている宛先情報を読取る読取手段と、 上記読取手段による上記郵便物の宛先情報に基づき、上
   記郵便物を区分、集積可能な区分手段と、 上記供給手段によって供給される上記郵便物を上記区分
   手段まで搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトを駆動
   ・停止するブレーキ付きモータとを有する搬送手段と、 上記ブレーキ付きモータの回転速度に応じた信号を出力
   する変換手段と、 この変換手段からの信号に基づいて上記郵便物の搬送位
   置を追跡・認識することにより、ジャム解除後に上記郵
   便物の再区分が可能となるように上記搬送手段を制御す
   る制御手段とを具備することを特徴とする郵便物区分装
   置。
2. 【請求項２】 宛先情報が記載されている郵便物を供給
   する供給手段と、 この供給手段によって供給される上記郵便物に記載され
   ている宛先情報を読取る読取手段と、 上記読取手段によって読取られた上記郵便物の宛先情報
   を認識する認識手段と、 上記認識手段によって認識された上記郵便物の宛先情報
   に基づき、上記郵便物を区分、集積可能な区分手段と、 上記供給手段によって供給される上記郵便物を上記区分
   手段まで搬送する搬送ベルトと、この搬送ベルトを駆動
   ・停止するブレーキ付きモータとを有する搬送手段と、 上記ブレーキ付きモータの回転速度に応じた信号を出力
   する変換手段と、 この変換手段からの信号に基づいて上記郵便物の搬送位
   置を追跡・認識することにより、ジャム発生時に既に上
   記読取手段を通過した上記郵便物に対する上記認識手段
   による認識動作を継続させると共に、ジャム解除後に上
   記郵便物の再区分が可能となるように上記搬送手段を制
   御する制御手段とを具備することを特徴とする郵便物区
   分装置。
3. 【請求項３】 宛先情報が記載されている郵便物を供給
   する供給手段と、 この供給手段によって供給される上記郵便物に記載され
   ている宛先情報を読取る読取手段と、 上記読取手段による上記郵便物の宛先情報に基づき、上
   記郵便物を区分、集積可能な区分手段と、 上記供給手段によって供給される上記郵便物を上記区分
   手段まで搬送するために、それぞれ搬送ベルトと、この
   搬送ベルトを駆動・停止するクラッチ・ブレーキ付きモ
   ータとを有する複数の郵便物区分モジュールシステムが
   搬送路に沿って配設されてなる搬送手段と、 上記クラッチ・ブレーキ付きモータの回転速度に応じた
   信号を出力する変換手段と、 この変換手段からの信号に基づいて上記郵便物の搬送位
   置を追跡・認識することにより、ジャム解除後に上記複
   数の郵便物区分モジュールシステム間での上記郵便物の
   重なりをなくして再区分が可能となるように上記搬送手
   段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする郵
   便物区分装置。
4. 【請求項４】 宛先情報が記載されている郵便物を供給
   する供給手段と、 この供給手段によって供給される上記郵便物に記載され
   ている宛先情報を読取る読取手段と、 上記読取手段によって読取られた上記郵便物の宛先情報
   を認識する認識手段と、 上記認識手段によって認識された上記郵便物の宛先情報
   に基づき、上記郵便物を区分、集積可能な区分手段と、 上記供給手段によって供給される上記郵便物を上記区分
   手段まで搬送するために、それぞれ搬送ベルトと、この
   搬送ベルトを駆動・停止するクラッチ・ブレーキ付きモ
   ータとを有する複数の郵便物区分モジュールシステムが
   搬送路に沿って配設されてなる搬送手段と、 上記クラッチ・ブレーキ付きモータの回転速度に応じた
   信号を出力する変換手段と、 この変換手段からの信号に基づいて上記郵便物の搬送位
   置を追跡・認識することにより、ジャム発生時に既に上
   記読取手段を通過した上記郵便物に対する上記認識手段
   による認識動作を継続させると共に、ジャム解除後に上
   記複数の郵便物区分モジュールシステム間での上記郵便
   物の重なりをなくして再区分が可能となるように上記搬
   送手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とす
   る郵便物区分装置。
5. 【請求項５】 宛先情報が記載されている郵便物を供給
   する供給手段と、 この供給手段によって供給される上記郵便物に記載され
   ている宛先情報を読取る読取手段と、 上記読取手段によって読取られた上記郵便物の宛先情報
   を認識する認識手段と、 上記認識手段によって認識された上記郵便物の宛先情報
   に基づき、上記郵便物を区分、集積可能な区分手段と、 上記供給手段によって供給される上記郵便物を上記区分
   手段まで搬送するために、それぞれ搬送ベルトと、この
   搬送ベルトを駆動・停止するクラッチ・ブレーキ付きモ
   ータと、上記郵便物の搬送状態を検出するために、上記
   搬送ベルトに沿って配設される複数のシフトセンサとを
   有する複数の郵便物区分モジュールシステムが搬送路に
   沿って配設されてなる搬送手段と、 上記クラッチ・ブレーキ付きモータの回転速度に応じた
   信号を出力する変換手段と、 上記郵便物が上記複数のシフトセンサを通過するタイミ
   ングで上記変換手段からの信号を取り込んでその信号差
   が所定の範囲内にあるか否かを判定して上記郵便物の搬
   送位置を追跡・認識することにより、ジャム発生時に既
   に上記読取手段を通過した上記郵便物に対する上記認識
   手段による認識動作を継続させると共に、ジャム解除後
   に上記複数の郵便物区分モジュールシステム間での上記
   郵便物の重なりをなくして再区分が可能となるように上
   記搬送手段を制御する制御手段とを具備することを特徴
   とする郵便物区分装置。
6. 【請求項６】 宛先情報が記載されている郵便物を供給
   するステップと、 上記郵便物に記載されている宛先情報を読取るステップ
   と、 上記郵便物の宛先情報に基づき、上記郵便物を所定の区
   分部に区分、集積するステップと、 上記郵便物を上記所定の区分部まで搬送する搬送ベルト
   をブレーキ付きモータにより駆動・停止するステップ
   と、 上記ブレーキ付きモータの回転速度に応じた信号を出力
   するステップと、 上記ブレーキ付きモータの回転速度に応じた信号に基づ
   いて上記郵便物の搬送位置を追跡・認識することによ
   り、ジャム解除後に上記郵便物の再区分が可能となるよ
   うに上記搬送ベルトを制御するステップとを具備するこ
   とを特徴とする郵便物区分方法。
7. 【請求項７】 宛先情報が記載されている郵便物を供給
   するステップと、 上記郵便物に記載されている宛先情報を読取るステップ
   と、 上記読取ステップによって読取られた上記郵便物の宛先
   情報を認識するステップと、 上記認識ステップによって認識された上記郵便物の宛先
   情報に基づき、上記郵便物を所定の区分部に区分、集積
   するステップと、 上記郵便物を上記所定の区分部まで搬送する搬送ベルト
   をブレーキ付きモータにより駆動・停止するステップ
   と、 上記ブレーキ付きモータの回転速度に応じた信号を出力
   するステップと、 上記ブレーキ付きモータの回転速度に応じた信号に基づ
   いて上記郵便物の搬送位置を追跡・認識することによ
   り、ジャム発生時に既に上記読取ステップを通過した上
   記郵便物に対する上記認識ステップによる認識動作を継
   続させると共に、ジャム解除後に上記郵便物の再区分が
   可能となるように上記搬送ベルトを制御するステップと
   を具備することを特徴とする郵便物区分方法。
8. 【請求項８】 宛先情報が記載されている郵便物を供給
   するステップと、 上記郵便物に記載されている宛先情報を読取るステップ
   と、 上記郵便物の宛先情報に基づき、上記郵便物を上記所定
   の区分部に区分、集積するステップと、 上記郵便物を上記所定の区分部まで搬送するために、そ
   れぞれ搬送ベルトを駆動・停止するクラッチ・ブレーキ
   付きモータとを有する複数の郵便物区分モジュールシス
   テムを搬送路に沿って配設するステップと、 上記クラッチ・ブレーキ付きモータの回転速度に応じた
   信号を出力するステップと、 上記クラッチ・ブレーキ付きモータの回転速度に応じた
   信号に基づいて上記郵便物の搬送位置を追跡・認識する
   ことにより、ジャム解除後に上記複数の郵便物区分モジ
   ュールシステム間での上記郵便物の重なりをなくして再
   区分が可能となるように上記搬送ベルトを制御するステ
   ップとを具備することを特徴とする郵便物区分方法。
9. 【請求項９】 宛先情報が記載されている郵便物を供給
   するステップと、 上記郵便物に記載されている宛先情報を読取るステップ
   と、 上記読取ステップによって読取られた上記郵便物の宛先
   情報を認識するステップと、 上記認識ステップによって認識された上記郵便物の宛先
   情報に基づき、上記郵便物を所定の区分部に区分、集積
   するステップと、 上記郵便物を上記所定の区分部まで搬送するために、そ
   れぞれ搬送ベルトと、この搬送ベルトを駆動・停止する
   クラッチ・ブレーキ付きモータとを有する複数の郵便物
   区分モジュールシステムを搬送路に沿って配設するステ
   ップと、 上記クラッチ・ブレーキ付きモータの回転速度に応じた
   信号を出力するステップと、 上記クラッチ・ブレーキ付きモータの回転速度に応じた
   信号に基づいて上記郵便物の搬送位置を追跡・認識する
   ことにより、ジャム発生時に既に上記読取ステップを通
   過した上記郵便物に対する上記認識ステップによる認識
   動作を継続させると共に、ジャム解除後に上記複数の郵
   便物区分モジュールシステム間での上記郵便物の重なり
   をなくして再区分が可能となるように上記搬送ベルトを
   制御するステップとを具備することを特徴とする郵便物
   区分方法。
10. 【請求項１０】 宛先情報が記載されている郵便物を供
    給するステップと、 上記郵便物に記載されている宛先情報を読取るステップ
    と、 上記読取ステップによって読取られた上記郵便物の宛先
    情報を認識するステップと、 上記認識ステップによって認識された上記郵便物の宛先
    情報に基づき、上記郵便物を所定の区分部に区分、集積
    するステップと、 上記郵便物を上記所定の区分部まで搬送するために、そ
    れぞれ搬送ベルトと、この搬送ベルトを駆動・停止する
    クラッチ・ブレーキ付きモータと、上記郵便物の搬送状
    態を検出するために、上記搬送ベルトに沿って配設され
    る複数のシフトセンサとを有する複数の郵便物区分モジ
    ュールシステムを搬送路に沿って配設するステップと、 上記クラッチ・ブレーキ付きモータの回転速度に応じた
    信号を出力するステップと、 上記郵便物が上記複数のシフトセンサを通過するタイミ
    ングで上記クラッチ・ブレーキ付きモータの回転速度に
    応じた信号を取り込んでその信号差が所定の範囲内にあ
    るか否かを判定して上記郵便物の搬送位置を追跡・認識
    することにより、ジャム発生時に既に上記読取ステップ
    を通過した上記郵便物に対する上記認識ステップによる
    認識動作を継続させると共に、ジャム解除後に上記複数
    の郵便物区分モジュールシステム間での上記郵便物の重
    なりをなくして再区分が可能となるように上記搬送ベル
    トを制御するステップとを具備することを特徴とする郵
    便物区分方法。