JPH01267213A

JPH01267213A - 仕分け方法

Info

Publication number: JPH01267213A
Application number: JP63095028A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Kikuchi; 菊池　洋一
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1988-04-18
Filing date: 1988-04-18
Publication date: 1989-10-25
Anticipated expiration: 2011-01-24
Also published as: JPH085537B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、たとえば集荷場に集められた荷を行先別に仕
分けるのに採用される仕分は方法に関する。

従来の技術従来２、荷の仕分けは第４図に示すように、メイン搬送
ライン３１の側部に、メイン搬送ライン３１に沿って複
数のシュート３２１〜３２．を設け、シュート３２．〜
３２ｎ　の入口に対応するメイン搬送ライン３１に配設
された払出し装＠３３１〜３３ｆｉにより。

荷３４を各シュート３２１〜３２ｎにたとえば店舗別に
払出しており、荷３４にはメイン搬送ライン３１に入荷
前に、仕分はデータが印刷されたたとえばバーコードラ
ベルを貼付し、シュート３２．の上流側のメイン搬送ラ
イン３１に配設したバーコードリーダ３５により、バー
コードラベルを読み取り、その信号に基づいて管理手段
３６および制御手段３７を介し所定の払出し装置３３１
〜３３ｎの作動装置３８１〜３８ｆｉを作動していた。

しかし、シュート３２．〜３３ｎの数がたとえば仕分は
店舗数よりも少なく、１つのシュートについて複数の店
舗の荷３４が仕分けされる場合には、メイン搬送ライン
３１への入荷前に荷３４に店舗番号を記入し、シュート
３２１〜３２＋Ｊｌで配送予定の店舗番号リストにより
再仕分けを人手により行っていた。

発明が解決しようとする課題しかし、従来の方法では、メイン搬送ライン３１投入前
に人手により店舗番号を記入したり、シュート３２．〜
３２ｎ側でリストに基づいて再仕分けを行うため、誤配
送の原因となったり、仕分は作業の効率が低下するとい
う問題点があった。

本発明は上記問題点を解決して、誤配送を防止でき、仕
分は作業の効率を向上できる仕分は方法を提供すること
を目的とする。

課題を解決するための手段上記問題点を解決するために本発明は、メイン搬送ライ
ンの側部にこのラインに沿って複数本配設されたシュー
トに、払出し装置により荷を払出して仕分けするのに際
し、各荷に仕分け先識別記号ラベルを付し、メイン搬送
ラインに配設したラベル読取り装置により、前記ラベル
の仕分け先識別記号を睨取って管理手段に送信し、この
管理手段で仕分け先識別データに基づいて仕分は先のシ
ュートを検索し、管理手段から仕分け先印字データ信号
を、前記ラベル読取り装置のメイン搬送ライン下流側に
配設した印字装置の制御手段に送信し、この印字装置を
作動して荷に仕分は先を印字し、前記管理手段から仕分
は先シュートのデータ信号を前記払出し４Ａ＆ｔの制御
手段に送信し、所定の払出し装置を作動して荷を所定の
シュートに払出す方法としたものである。

作用上記方法において、各シュートに仕分けされる荷には、
シュート仕分は時にラベル読取り機により読取られた仕
分け先識別データに基づいて、仕分は先が印字されるの
で、シュートに複数の仕分は先の荷が仕分けされる場合
でも、印字された仕分は先に基づいて容易に二次仕分け
を行うことができ、したがって従来のようにメイン搬送
ライン投入前に荷に仕分は先を記入する必要もなく、誤
配送も減少でき、仕分は作業の効率も向上できる。

実施例以下本発明の一実施例を第１図〜第３図に基づいて説明
する。

第２図において、ｌは供給区画２から仕分は区ｒ１！ｌ
Ｉ３に至るメイン搬送ラインで、平面視０字状にたとえ
ば複数の直線およびカーブベルトコンベヤｌａにより形
成され、これらベルトコンベヤ１ａは設定速度で同期運
転される。前記供給区画２は、多数の区画収納空間４ａ
を有する複数の棚４と、棚４間の一定経路５ａ上を走行
自在でかつ空間４ａに収納された荷６を出し入れ自在な
出し入れ装置５と、棚４とメイン搬送ライン１の間に配
設されて搬出台車７ａ等を有する荷捌き場７とを備え、
仕分は予定数に基づいて出し入れ装置５により棚４に収
納された荷６を荷捌き場７に搬出し、この荷捌き場７か
らメイン搬送ライン１に荷６を投入する。

前記仕分は区画３は、メイン搬送ライン１の側部にメイ
ン搬送ライン１に沿って複数本配設されたシュート８．
〜８ｎと、最下流側のシュート８ｎ以外ノシ：Ｌ　−ト
８ｓ〜８ｎ−８の入口に対応するメイン搬送ライン１に
配設された払出し用ローラ装置９１〜９ｎ−１と、仕分
は区画３の入口のメイン搬送ライン１に配設されて例え
ば投受光器からなる荷検出装置１０と、荷検出装＠１０
の下流側のメイン搬送ラインｌに配設されたバーコード
リーグ（ラベル読取す装置）〔以、下、　　ＢＣＲと称
する）１１と、このＢＣＲＩＩの下流側のメイン搬送ラ
イン１に配設されたインクジェットプリンタ（印字装置
）ｃ以下、１．Ｊ、Ｐと称する）１２とを備えている。

前記シュート８．〜８ｎのうち最下流側のシュート８ｎ
をミスラインとして、ＢＣＲＩＩで読取れなかった荷６
や過剰の荷６．誤送の荷６が仕分けされ、これらの荷６
は再度投入区画２の棚３に返送される。残りのシュート
８１〜８ｎつは、出荷先のたとえば店舗を区分して区分
ごとにシュート番号が定められ、各シュート８．〜８ｎ
−，Ｒ：は、それぞれ各店舗ごとの出荷台車１３が配置
される。

前記払出し用ローラ装置９１〜９ｎ−１は第３図に示す
ように、メイン搬送ライン１のベルトコンベヤｌａ間の
間隙に、昇降自在でかつ向きが変更自在な複数（図面で
は５個）の駆動ローラ１４が配置され、雀〔６の通過時
には駆動ローラ１４はベルトコンベヤ１ａの上面と同一
平面上に位服し、第１図に示すように搬送方向Ａに向い
ており、荷６の払出し時には駆動ローラ１４をベルトコ
ンベヤ］ａ上面よす突出させて駆動し／かつ第３図に示
すようにシュートメ８！側に向わせて、メイン搬送ライ
ン１に沿って搬送方向Ａに搬送されてくる荷６を、仮想
線で示すようにシュート８１に向けて搬送する。また、
このｌ＃Ａ動ローラ１４は、第１図に示すように、各払
出し用ローラ装置９１〜９ｎ−１に配設されたシーケン
サ（作動装置）１６１〜１６ｎ−、により所定動作で作
動される。

前記ＢＣＲＩＩはホストコンピュータ（管理手段）１７
が接続され、メイン搬送ライン１に投入以前に荷６に貼
付されたバーコードラベル６ｂを読み取り。

ラベル読取り完了信号をホストコンピュータ１７に送信
する。このホストコンピュータ１７には１．Ｊ、ＰＩ３
の印字コントローラ（制御手段）１８が接続されるとと
もに、印字コントローラ１８を介して仕分はコントロー
ラ（制御手段）１９が接続され、ホストコンピュータ１
７は、受信完了データに基づいて仕分は先のシュート番
号を検索し、仕分は先シュート番号と印字データとを印
字コントローラ１８に送信する。印字コントローラ１８
は、荷検出装置１０からの検出信号に基づいて荷６の通
過時間すなわち１、Ｊ、ＰＩ３の作動時期を判断すると
ともに、印字データ信号を１．Ｊ、Ｐに送信し、さらに
仕分はコントローラ１８に仕分は先シュート番号を送信
する。仕分はコントローラ１８は、荷検出装置１０がら
検出信号と仕分は先シュート番号とにより、荷検出装置
１０から仕分は先シュート番号のシュート８までの距離
！１〜！ｎ−１を時間に変換してその時間経過した時に
シーケンサ１６に分岐指示を出し、払出し用ローラ装置
９を駆動する。

次にこの仕分は設備における仕分は方法を説明する。

供給区画２において、仕分は予定数に基づいて出し入れ
装置５を駆動して棚４に収納さｎた荷６を荷捌き場７に
搬出し、メイン搬送ラインｌのベルトコンベヤＩａ上に
供給する。この時、荷６には荷捌き場７等で仕分はデー
タの入ったバーコードラベル６ａが貼り付けられる。

メイン搬送ラインｌにより搬送された荷６は仕分は区画
３に入り、荷検出装置１０により検出され。

引続いてＢＣＲｕによりバーコードラベル６ａを読取っ
てその仕分はデータ信号をホストコンピュータ１７に送
信する。ホストコンピュータ１７はラベル読取り完了信
号に基づいて仕分は先のシュートたとえば８ｘ（ＩＳｘ
＜ｎ）番号を検索し、印字コントローラ１８に仕分は先
シュート番号データと仕分け先印字データとを送信する
。印字コントローラ１８は。

荷検出装置ｌＯからの信号に基づいてベルトコンベヤ１
ａにより移動する荷６が１．Ｊ、ＰＩ３に対応する１−
Ｊ、ＰＩ３の作動時期を判断し、１．Ｊ、Ｐ　１２に対
して仕分け先印字データを送イΔする。そして、１．Ｊ
、ＰＩ３は荷６に仕分は先を印字する。さらに、印字コ
ントローラ１８から仕分はコントローラ１９に仕分は先
シュート番号データを送信し、仕分はコントローラ１９
は、受信したシュート番号と荷検出装置１゜との距離！
Ｘを荷６の移動する時間に変換し、荷検出装置１０から
の検出信号に基づいて仕分は用ローラ装置９の作動時期
を判断して仕分は先のシュート８ｘに対応するシーケン
サ１６Ｘに分岐指令を出す。

このシーケンサ１６Ｘは第３図（ａ）　（ｂ）に示すよ
うに。

駆動ローラ１４を上昇させるとともに変向させて、送ら
れてきた荷６を所定のシュート８ｘに搬入する。

さらに、このシュート８ｘではたとえば３店舗の荷６が
仕分けされ、このシュート８ｘ側では１．Ｊ、ＰＩ３に
より印字された仕分は先に基づいて各店舗ごとの出荷台
車７ａに二次仕分けを行う。

なお、ＢＣＲｘｘで読取れなかった荷６や過剰の荷６、
誤送の荷６はミスラインのシュート８ｎへ搬送される。

発明の効果以上に述べたごとく本発明によれば、ラベル読取り装置
により荷の識別記号ラベルを読み取り、その信号に基づ
いて所定シュートの払出し装置を作動させて荷を所定の
シュートに仕分けするとともに、その信号に基づいて印
字装置を作動させて荷に仕分は先を印字するので、各シ
ュートに複数の仕分は先の荷を仕分ける場合にも、シュ
ート側で印字された仕分は先に基づいて二次仕分けをす
ることができ、従来のようにメイン搬送ラインに投入前
に荷に仕分は先を記入したり、シュート側でリストに基
づいて再仕分けするのに比べて、誤配送を防止でき仕分
は作宝の効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第】図〜第３図は本発明の一実施例を示し、第１図は仕
分は区画の全体構成図、第２図は仕分は設備の全体平面
図、第３図（ａｔ（ｂｌはそれぞれ仕分は用ローラ装置
の動作を示す平面図および側面図、第４図は従来イ列と
水す構成図τ゛ある。ｌ・・・メイン搬送ライン、６・・・荷、８１〜８ｎ・
・・シュート、９１〜９ｎ−３・・・払出し用ローラ装
置、１１・・・バーコードリーグ（ラベル読取り装Ｍ　
）　［ＢＣＲ）　、　１２・・・インクジェットプリン
タ（印字装ｆＢ　）　（１，Ｊ、Ｐ〕、１６１〜１６　
ｎ−ｔ・・・シーケンサ（作動装置）　、　１７・・・
ホストコンヒュータ（管理手段）、１８・・・印字コン
トローラ、】９・・・仕分はコントローラ。

Claims

【特許請求の範囲】

１、メイン搬送ラインの側部でこのラインに沿つて複数
本配設されたシュートに、払出し装置により荷を払出し
て仕分けするのに際し、各荷に仕分け先識別記号ラベル
を付し、メイン搬送ラインに配設したラベル読取り装置
により、前記ラベルの仕分け先識別記号を読取つて管理
手段に送信し、この管理手段で仕分け先識別データに基
づいて仕分け先のシュートを検索し、管理手段から仕分
け先印字データ信号を、前記ラベル読取り装置のメイン
搬送ライン下流側に配設した印字装置の制御手段に送信
し、この印字装置を作動して荷に仕分け先を印字し、前
記管理手段から仕分け先シュートのデータ信号を前記払
出し装置の制御手段に送信し、所定の払出し装置を作動
して荷を所定のシュートに払出すことを特徴とする仕分
け方法。