JP2002326718A - 仕分け方法および仕分け設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、仕分けシュートにおいて物品の取
り込みを行う作業者の負担を軽減できる仕分け方法を提
供することを目的とする。 【解決手段】 入荷ラインまたはケースピッキングエリ
アのラインから主搬送ラインへ順に投入されるケースに
は、各仕分けシュートの配列の順にサイクリックに１枚
ずつ発行されるラベルが、貼り付けられる。すなわち、
ケースを各仕分けシュートへ仕分けることを可能とする
バーコードが、ケースが同一の仕分けシュートへ連続し
て仕分けられることがないように取り付けられる。この
方法によれば、同一の仕分けシュートへケースが連続し
て仕分けられることを避けることができ、したがって作
業集中が発生せず、作業を平準化でき、ケースを仕分け
シュートより取り込み作業を行う作業者の負担を軽減で
き、作業効率を改善することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主搬送経路上で搬
送されている物品を、主搬送経路より分岐された分岐搬
送経路へ仕分ける仕分け方法およびその設備に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来の上記仕分け方法では、分岐搬送経
路より上流において、物品を仕分ける分岐搬送経路を判
断し、物品を主搬送経路上よりこの判断した分岐搬送経
路ヘ仕分けるようにしている。

【０００３】たとえば図７（ａ）に示すように、主搬送
経路を構成する搬送コンベヤ装置７１により順次搬送さ
れてきた物品（商品）Ｆを、この搬送コンベヤ装置７１
の側部外方に設けた、分岐搬送経路を構成する仕分けシ
ュート７２に対して、分岐装置７３を駆動させて搬送コ
ンベヤ装置７１の搬送方向に対して直行方向または斜め
方向へ移動させることにより、物品Ｆを仕分けている。

【０００４】また仕分けシュート７２が貯留された物品
Ｆで満量となると、満量検出センサ７４が動作し、以後
の物品Ｆは仕分けシュート７２に仕分けられずに、オー
バーフローライン７５へ仕分けられるようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記仕分けシュート７
２は、物品を出荷する店舗毎に割り付けられることが多
く、１店舗から同じ物品Ｆが数多く発注されると、これ
ら発注された物品Ｆが、同一の仕分けシュート７２に連
続・集中して仕分けられる事態が多く発生する。上記従
来の仕分け方法では、このように同一の仕分けシュート
７２に集中して物品Ｆが仕分けされるとそれに合わせて
作業者は急いで物品Ｆを取り込み、店舗別のカゴ車等へ
積み付けなければならず、作業が繁雑になり、大きな負
担となっていた。また仕分けシュート７２に物品Ｆが集
中すると、物品Ｆ同士がぶつかり、物品Ｆに衝撃を与
え、破損を招く恐れがあった。

【０００６】そこで、本発明は、仕分けシュートにおい
て物品の取り込みを行う作業者の負担を軽減できる仕分
け方法、およびその設備を提供することを目的としたも
のである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうち請求項１記載の発明は、主搬送経
路上で搬送されている物品を、主搬送経路より分岐され
た各分岐搬送経路へ仕分ける仕分け方法であって、前記
分岐搬送経路より上流において、物品を各分岐搬送経路
へ仕分けることを可能とする識別符号を、主搬送経路へ
順に投入される物品に、物品が同一の分岐搬送経路へ連
続して仕分けられることがないように取り付け、この識
別符号により前記物品が仕分けられる分岐搬送経路を判
断し、物品をこの分岐搬送経路へ仕分けることを特徴と
するものである。

【０００８】上記方法によれば、分岐搬送経路の上流に
おいて、物品を各分岐搬送経路へ仕分けることを可能と
する識別符号が、主搬送経路へ順に投入される物品に、
物品が同一の分岐搬送経路へ連続して仕分けられること
がないように取り付けられる。そして、この識別符号に
より前記物品が仕分けられる分岐搬送経路が判断され、
物品はこの分岐搬送経路へ仕分けられる。よって、同一
の分岐搬送経路へ物品が連続して仕分けられることが避
けられ、分岐搬送経路から物品を取り込む作業者の負担
が分散され、軽減される。

【０００９】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明であって、識別符号を、主搬送経路へ順に投
入される物品に、分岐搬送経路が主搬送経路に沿って配
置された順に、物品が１個ずつ仕分けられるように取り
付けることを特徴とするものである。

【００１０】上記方法によれば、識別符号が、主搬送経
路へ順に投入される物品に、分岐搬送経路が主搬送経路
に沿って配置された順に、物品が１個ずつ仕分けられる
ように取り付けられる。よって、同一の分岐搬送経路へ
物品が連続して仕分けられることが避けられ、分岐搬送
経路から物品を取り込む作業者の負担が分散され、軽減
される。

【００１１】請求項３に記載の発明は、主搬送経路上で
搬送されている物品を、主搬送経路より分岐された各分
岐搬送経路へ仕分ける仕分け設備であって、前記物品を
主搬送経路の下流方向に搬送する搬送手段と、前記分岐
搬送経路を形成する複数の仕分け移送手段と、各仕分け
移送手段毎に設けられ、前記搬送手段により搬送されて
いる物品を仕分け移送手段へ分岐する分岐手段とを備
え、前記各仕分け移送手段より上流に、前記物品に、物
品を各仕分け移送手段へ仕分けることを可能とする識別
符号を取り付ける取付手段と、前記搬送手段により搬送
されている物品より、前記取付手段により取付けられた
識別符号を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段
により読み取られた識別符号に基づいて、物品を仕分け
る仕分け移送手段を判断し、この仕分け移送手段に対応
する分岐手段へ分岐指令を出力する制御手段を備え、前
記取付手段は、物品に、物品が同一の前記仕分け移送手
段へ連続して仕分けられることがないように識別符号を
取り付けることを特徴とするものである。

【００１２】上記構成によれば、各仕分け移送手段の上
流において、搬送手段により搬送されている物品に、取
付手段により、物品が同一の仕分け移送手段へ連続して
仕分けられることがないように識別符号が取り付けら
れ、読み取り手段によりこの識別符号が読み取られ、こ
の読み取られた識別符号に基づいて、物品を仕分ける仕
分け移送手段が判断され、この仕分け移送手段に対応す
る分岐手段へ分岐指令が出力され、物品が目的の仕分け
移送手段、すなわち分岐搬送経路へ仕分けられる。よっ
て、同一の分岐搬送経路へ物品が連続して仕分けられる
ことが避けられ、分岐搬送経路から物品を取り込む作業
者の負担が分散され、軽減される。

【００１３】請求項４に記載の発明は、主搬送経路上で
搬送されている物品を、この主搬送経路に沿って下流に
配置された複数の分岐搬送経路へ仕分ける仕分け設備で
あって、前記物品を主搬送経路の下流方向に搬送する搬
送手段と、前記分岐搬送経路を形成する複数の仕分け移
送手段と、各仕分け移送手段毎に設けられ、前記搬送手
段により搬送されている物品を仕分け移送手段へ分岐す
る分岐手段と、を備え、前記搬送手段に投入される物品
に順に取付けられ、物品を各分岐搬送経路へ仕分けるこ
とを可能とする識別符号を発行する発行手段を備え、前
記主搬送経路の上流に、前記搬送手段により搬送されて
いる物品より、前記発行手段により発行され取付けられ
た識別符号を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手
段により読み取られた識別符号に基づいて、物品を仕分
ける仕分け移送手段を判断し、この仕分け移送手段に対
応する分岐手段へ分岐指令を出力する制御手段を備え、
前記発行手段は、物品が同一の前記分岐搬送経路へ連続
して仕分けられることがないように識別符号を順に発行
することを特徴とするものである。

【００１４】上記構成によれば、搬送手段へ投入される
物品に、発行手段により物品が同一の仕分け移送手段へ
連続して仕分けられることがないように発行された識別
符号が順に取り付けられ、各仕分け移送手段の上流にお
いて、読み取り手段によりこの識別符号が読み取られ、
この読み取られた識別符号に基づいて、物品を仕分ける
仕分け移送手段が判断され、この仕分け移送手段に対応
する分岐手段へ分岐指令が出力され、物品が目的の仕分
け移送手段、すなわち分岐搬送経路へ仕分けられる。よ
って、同一の分岐搬送経路へ物品が連続して仕分けられ
ることが避けられ、分岐搬送経路から物品を取り込む作
業者の負担が分散され、軽減される。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の実施の形態におけ
る仕分け設備の配置・構成図である。

【００１６】図１において、１は仕分け先（たとえば、
出荷先の店舗）別に商品をケース単位でピッキングする
ケースピッキングエリアであり、このケースピッキング
エリア１においてピッキングされ、ライン２により搬出
される仕分け先別のケース（物品の一例）Ｃには、仕分
け先を特定するバーコード（識別符号の一例）が印字さ
れたラベルが貼り付けられる。ケースＣはライン２によ
り搬送され、ライン２の下流端に設置した合流装置３に
より主搬送経路である主搬送ライン（搬送手段の一例）
Ｍへ投入される。上記ライン２と主搬送ラインＭはコン
ベヤ装置により形成されている。

【００１７】また５はコンテナ（集品する箱体の一例）
内に仕分け先別に商品をピッキングするコンテナピッキ
ングエリアであり、コンテナピッキングエリア５から搬
出される仕分け先別のコンテナ（物品の一例）Ｋにも、
仕分け先を特定するバーコード（識別符号の一例）が印
字されたラベルが貼り付けられ、このエリア５からコン
テナＫを搬出するライン６には、前記バーコードを読み
取るバーコードリーダ（読み取り手段）７が設けられて
いる。ライン６により搬送されるコンテナＫは一時貯留
されるコンテナプールエリア８（詳細は後述する）へ搬
入される。またコンテナプールエリア８よりコンテナＫ
はライン９により搬送され、ライン９の下流端に設置し
た合流装置１０により主搬送ラインＭへ投入される。上
記ライン６とライン９はコンベヤ装置により形成されて
いる。

【００１８】また１１は商品をケースＣで入荷する入荷
エリアであり、３本の入荷ライン１２とこれら入荷ライ
ン８から搬出されたケースＣを搬送する入荷合流ライン
１３が設けられている。また各入荷ライン１２には、上
流から、ケースＣの内容（ケースの中身を特定する情
報）および入荷数量を入力する入力端末機１４と、ケー
スＣに予め取付られたラベルよりケースＣの内容を特定
するバーコードを読み取るバーコードリーダ（読み取り
手段の一例）１５と、ケースＣに、仕分け先を特定する
バーコード（識別符号の一例）が印字されたラベルを貼
り付けるオートラベラー（取付手段の一例）１６が設け
られている。また入荷したケースＣは、入荷ライン１２
により搬送され、ライン１２の下流端に設置した合流装
置１７により入荷合流ライン１３を介して主搬送ライン
Ｍへ投入される。上記ライン１２とライン１３はコンベ
ヤ装置により形成されている。

【００１９】上記主搬送ラインＭにより搬送された上記
ケースＣまたはコンテナＫは、仕分け・出荷エリア２１
において、仕分け先毎に仕分けされ、出荷される。また
主搬送ラインＭの仕分け・出荷エリア２１の入口位置
（上流側）には、ケースＣおよびコンテナＫに取付られ
たラベルよりバーコードを読み取るバーコードリーダ
（読み取り手段の一例）２２が設けられ、また仕分け・
出荷エリア２１の入口位置（バーコードリーダ２２の取
付位置より下流側）には、次のバッチ（仕分け群）のケ
ースＣが分岐される次バッチプールライン２３が接続さ
れている。この次バッチプールライン２３には、上流よ
り、ケースＣの満量を検出するバッチプール満量検出器
２４、ケースＣの満量予告を検出するバッチプール満量
予告検出器２５が設けられている。また次バッチプール
ライン２３により搬送されたケースＣは、ライン２３の
下流端に設置した合流装置２６により、バーコードリー
ダ２２の取付位置より上流位置で主搬送ラインＭへ投入
される。上記ライン２６はコンベヤ装置により形成され
ている。

【００２０】また仕分け・出荷エリア２１において仕分
けが中止されたケースＣまたはコンテナＫを、バーコー
ドリーダ２２の取付位置より上流側で主搬送ラインＭへ
戻すオーバーフローライン（戻し搬送経路の一例）２７
が設けられている。このオーバーフローライン２７によ
り搬送されたケースＣまたはコンテナＫは、ライン２７
の下流端に設置した合流装置２８により、バーコードリ
ーダ２２の取付位置より上流位置で主搬送ラインＭへ投
入される。

【００２１】上記仕分け・出荷エリア２１の構成を図２
に示す。図２において、３１は主搬送経路より分岐され
る分岐搬送経路を形成する複数（図２においては２１
本）の仕分けシュート（仕分け移送手段の一例）であ
り、次バッチプールライン２３の下流に主搬送ラインＭ
に沿って配置されている。また主搬送ラインＭには、次
バッチプールライン２３および各仕分けシュート３１毎
にそれぞれ対応して分岐装置（分岐手段の一例）３２が
設けられ、この分岐装置３２の動作により、ケースＣま
たはコンテナＫは主搬送ラインＭより次バッチプールラ
イン２３または各仕分けシュート３１へ分岐される。な
お、仕分けシュート３１には、主搬送ラインＭの上流よ
り順にナンバー１〜２０が付され、また下流端の１本の
仕分けシュート３１はリジェクトラインとして使用して
いる。また仕分けシュート３１へ仕分けられたケースＣ
またはコンテナＫは、作業者により取り込まれ、仕分け
先（店舗先）のカゴ車へ積み付けられる。

【００２２】上記コンテナプールエリア８の構成を図３
に示す。図３において、４１は下流端にコンテナＫの切
出し機構４２が設けられた複数（図３では３０本）のコ
ンベヤ装置であり、ライン６により搬送されてきたコン
テナＫは、各コンベヤ装置４１に対応した分岐機構を備
えた分岐装置４３において、各コンベヤ装置４１へ分岐
される。なお、切出し機構４２の動作によりコンテナＫ
は１個ずつコンベヤ装置４１より切り出され（搬出さ
れ）、次に貯留されているコンテナＫが切出し機構４２
の前まで移動される。

【００２３】コンベヤ装置４１は上流と下流のブロック
（グループの一例）Ａ，Ｂに分けられており、上流のブ
ロックＡは１６本のコンベヤ装置４１から構成され、下
流のブロックＢは１４本のコンベヤ装置４１から構成さ
れている。また各ブロックＡ，Ｂには、各コンベヤ装置
４１から切り出されたコンテナＫを搬送する搬出ライン
４４，４５が設けられ、これら搬出ライン４４，４５は
上記ライン９へ接続されている。また分岐装置４３にお
いて分岐されなかったコンテナＫをライン９へ搬送する
バイパスライン４６が設けられている。上記搬出ライン
４４，４５とバイパスライン４６はコンベヤ装置により
形成されている。

【００２４】またブロックＡの１６本のコンベヤ装置４
１は、上流側より、仕分け・出荷エリア２１のナンバー
１〜１１の仕分けシュート３１と同じ配置でそれぞれ
１：１で対応するストレージレーン（貯留経路、貯留手
段の一例）ＳＡと、５本の補助レーンαに分けられ、ブ
ロックＢの１４本のコンベヤ装置４１は、上流側より、
５本の補助レーンβと、ナンバー１２〜２０の仕分けシ
ュート３１と同じ配置でそれぞれ１：１で対応するスト
レージレーン（貯留経路、貯留手段の一例）ＳＢに分け
られている。

【００２５】補助レーンαと補助レーンβは、バッチ毎
に、ストレージレーンＳＡまたはＳＢに振り分けられな
いコンテナＫを貯留するオーバーフローレーン（オーバ
ーフロー経路の一例）と、次の仕分け群（バッチ）のコ
ンテナＫを保留する５本の次バッチレーン（保留経路の
一例）として交代で使用される（バッチ毎にその役割が
交代される）。 ［制御構成］図４に、仕分け設備の制御構成図を示す。

【００２６】ケースピッキングエリア１には、バッチプ
ールライン２３の状態を表示するシグナルタワー５１
と、上記仕分け先を特定するバーコード（識別符号の一
例）が印字されたラベルを発行するラベルプリンタ（発
行手段の一例）６３が設けられ、これらシグナルタワー
５１とラベルプリンタ６３、さらにバッチプール満量検
出器２４とバッチプール満量予告検出器２５が接続さ
れ、シグナルタワー５１の表示を制御するとともに、仕
分け先別にケースＣのピッキングを指示し、ラベルプリ
ンタ６３による上記ラベルの発行を制御するケースピッ
キング制御装置５２が設けられている。

【００２７】またコンテナピッキングエリア５には、コ
ンテナプールエリア８の状態を表示するシグナルタワー
５３が設けられ、シグナルタワー５３が接続され、シグ
ナルタワー５３の表示を制御するとともに、仕分け先別
に商品のコンテナＫ内へのピッキングを指示するケース
ピッキング制御装置５４が設けられている。

【００２８】上記シグナルタワー５１，５３は、３色
（緑色、黄色、赤色）の表示灯とブザーから構成されて
いる。またコンテナプールエリア８には、バーコードリ
ーダ７に接続され、分岐装置４３を制御する分岐制御装
置（判断手段および制御手段の一例）５５と、各コンベ
ヤ装置４１の切出し機構４２を制御する切出し制御装置
（制御手段の一例）５６が設けられ、さらに入荷エリア
１１には、各入荷ライン１２の入力端末機１４とバーコ
ードリーダ１５とオートラベラー１６が接続され、オー
トラベラー１６を制御する入荷制御装置５７が設けられ
ている。

【００２９】また仕分け・出荷エリア２１には、バーコ
ードリーダ２２に接続され、各分岐装置３２を制御する
分岐制御装置（判断手段および制御手段の一例）５８が
設けられている。

【００３０】また各合流装置３，１０，１７，２６，２
８を制御して、主搬送ラインＭ上でケースＣまたはコン
テナＫが接触しないように間隔を調整しながら、主搬送
ラインＭへケースＣまたはコンテナＫを合流させる合流
制御装置５９が設けられている。

【００３１】また上記ケースピッキング制御装置５２、
コンテナピッキング制御装置５４、コンテナプールエリ
アの分岐制御装置５５および切出し制御装置５６、入荷
制御装置５７、仕分け・出荷エリア２１の分岐制御装置
５８、および合流制御装置５９はそれぞれバス６０に接
続され、バス６０を介して物流中央コントローラ６１に
接続されている。 ［物流中央コントローラ６１］物流中央コントローラ６
１の動作を図５のフローチャートにしたがって説明す
る。

【００３２】まず、出荷データ、たとえば一定の期間
（半日、１日あるいは２日等）内に各仕分け先から注文
された商品と数量からなるデータを入力すると（ステッ
プ−１）、これら出荷データにしたがって、仕分け先別
に、仕分け・出荷するケースＣと商品（１個単位でコン
テナＫへ集品する）およびその数量、すなわちピッキン
グデータを形成し、さらに仕分け先を仕分けシュート３
１に割り付けてバッチデータを形成する（ステップ−
２）。たとえば、仕分け先が６０カ所のとき、仕分けシ
ュート３１の数は２０本なので、３回に分けて仕分け作
業を実行する必要があるため、３つのバッチデータが形
成される。バッチの終了毎に、各仕分けシュート３１の
仕分け先は変更されることになる。

【００３３】続いて上記バッチデータに基づいて各制御
装置へ次のデータを出力する（ステップ−３）。すなわ
ち、ケースピッキング制御装置５２へは、バッチ毎のケ
ースＣのピッキングデータ（仕分け先別のピッキングす
るケースＣを特定するデータとピッキングする数量、お
よび仕分け先を特定するデータから構成される）を出力
し、またコンテナピッキング制御装置５４へは、バッチ
毎の商品のコンテナＫへのピッキングデータ（仕分け先
別のピッキングする物品を特定するデータとピッキング
する商品の数量、および仕分け先を特定するデータから
構成される）を出力し、またコンテナプールエリアの分
岐制御装置５５および仕分け・出荷エリア２１の分岐制
御装置５８へは、バッチ単位における、各仕分けシュー
ト３１（ナンバー１〜２０）に割り付けられた仕分け先
と、仕分け先を判断するバーコードを出力し、また入荷
制御装置５７へは、入荷したケース（物品）Ｃの仕分け
先のデータと各仕分けシュート３１（ナンバー１〜２
０）に割り付けられた仕分け先と、仕分け先を判断する
バーコードを出力し、またコンベヤ合流制御装置５９へ
は、バッチ単位における、ケースピッキングエリア１に
おいてピッキングされるケースＣの数量を出力する。

【００３４】続いて、バッチ処理指令信号を、ケースピ
ッキング制御装置５２、コンテナピッキング制御装置５
４、コンテナプールエリアの分岐制御装置５５、仕分け
・出荷エリア２１の分岐制御装置５８へ出力する（ステ
ップ−４）。

【００３５】このバッチ処理指令に基づいて、詳細は後
述するが、ケースピッキングエリア１においてケースＣ
がピッキングされてライン２へ搬出され、またコンテナ
ピッキングエリア５において商品がピッキングされてコ
ンテナＫへ集品されてライン６へ搬出され、コンテナプ
ールエリア８へ搬入されてコンテナプールエリア８内で
一時貯留される。また仕分け・出荷エリア２１におい
て、ケースＣとコンテナＫの仕分けが開始される。

【００３６】次に物流中央コントローラ６１は、コンベ
ヤ合流制御装置５９へ、バッチプールライン２３に貯留
されていたケースＣの主搬送ラインＭへの合流許可を出
力し（ステップ−５）、続いてケースピッキングエリア
１から搬出されたケースＣのライン２から主搬送ライン
Ｍへの合流許可を出力する（ステップ−６）。

【００３７】コンベヤ合流制御装置５９は、次バッチプ
ールライン２３の合流装置２６を駆動して次バッチプー
ルライン２３に貯留されたケースＣ（先のバッチ処理時
に貯留される）を主搬送ラインＭへ合流させ、ライン２
の合流装置３を駆動してケースピッキングエリア１から
搬出されたケースＣを主搬送ラインＭへ合流させ、オー
バーフローライン２７の合流装置２８を駆動してオーバ
ーフローライン２７よりケースＣまたはコンテナＫを主
搬送ラインＭへ合流させる。合流の際のタイミング（ケ
ースＣやコンテナＫが接触しないタイミング）はコンベ
ヤ合流制御装置５９により駆動される。

【００３８】また仕分け・出荷エリア２１の分岐制御装
置５８は、仕分けを実行したケースＣまたはコンテナＫ
の数量をカウントし、バッチ処理の全数量の所定割合
（たとえば、７０％）に達すると、ケース通過信号を物
流中央コントローラ６１へ出力する（詳細は後述す
る）。

【００３９】物流中央コントローラ６１は、このケース
通過信号を確認すると（ステップ−７）、コンテナプー
ルエリア８の切出し制御装置５６へ、切出し開始指令信
号（タイミング信号；詳細は後述する）を出力し（ステ
ップ−８）、続いてコンベヤ合流制御装置５９へ、コン
テナプールエリア８に貯留されていたコンテナＫの主搬
送ラインＭへの合流許可を出力する（ステップ−９）。

【００４０】この切出し開始指令信号に基づいて、詳細
は後述するが、コンテナプールエリア８内で一時貯留さ
れていたコンテナＫがライン９へ搬出され、またコンベ
ヤ合流制御装置５９は、ライン９の合流装置１０を駆動
してコンテナプールエリア８に貯留されたコンテナＫを
主搬送ラインＭへ合流させる。合流の際のタイミング
（ケースＣ同士、あるいはケースＣとコンテナＫが接触
しないタイミング）はコンベヤ合流制御装置５９により
駆動される。

【００４１】そして、仕分け・出荷エリア２１におい
て、詳細は後述するが、ケースＣとコンテナＫの仕分け
が実行され、仕分け・出荷エリア２１の分岐制御装置５
８において、仕分け・出荷エリア２１におけるこのバッ
チにおける仕分け終了が確認され、仕分け終了信号が物
流中央コントローラ６１へ出力される。

【００４２】物流中央コントローラ６１は、この仕分け
終了信号を確認すると（ステップ−10）、バッチ処理停
止信号を、ケースピッキング制御装置５２、コンテナピ
ッキング制御装置５４、コンベヤ合流制御装置５９へ出
力し（ステップ−11）、タイマーをセットする（ステッ
プ−12）。

【００４３】これにより、ケースピッキングエリア１と
コンテナピッキングエリア５におけるピッキング作業が
中断され、またコンベヤ合流制御装置５９により主搬送
ラインＭへのケースＣとコンテナＫの合流が中断され
る。仕分け・出荷エリア２１では、この中断時間に、仕
分けシュート３１の仕分け先が次のバッチのデータにし
たがって変更され、また各仕分けシュート３１へ仕分け
られたケースＣとコンテナＫの出荷先が変更される。

【００４４】物流中央コントローラ６１は、タイムオー
バーを確認すると（ステップ−13）、次のバッチ処理の
有無（バッチデータの有無）を確認し（ステップ−1
4）、確認できないと終了し、確認するとステップ−４
へ戻って次のバッチ処理指令信号を出力する。

【００４５】これにより次のバッチ処理が開始される。
このように、コンテナプールエリア８においてコンテナ
Ｋが一時貯留され、さらにケースＣが先行して主搬送ラ
インＭへ投入されることにより、ケースＣとコンテナＫ
を分離して仕分けシュート３１まで搬送でき、その結
果、ケースＣとコンテナＫの混流が少なくなることか
ら、仕分けシュート３１からケースＣとコンテナＫをカ
ゴ車へ積み付ける際に、混乱しないで積付作業を行うこ
とができる。 ［ケースピッキングエリア１］上記ケースピッキング制
御装置５２は、バッチ毎のケースＣのピッキングデータ
を入力すると、バッチ単位で、ケースピッキングエリア
１に対してピッキング指令を出力し、ケースＣ単位での
ピッキングを実行させ、同時にラベルプリンタ６３によ
りピッキングしたケースＣの仕分け先を特定するバーコ
ード（データ）が印字されたラベルを発行させ、ピッキ
ングしたケースＣにこのラベルを貼り付けさせてライン
２へ搬出させる。

【００４６】またケースピッキングエリア１において、
複数の同一ケースＣがピッキングされるとき、上記ラベ
ルプリンタ６３より各仕分けシュート（分岐搬送経路）
３１の配列の順にサイクリックに１枚ずつ各仕分け先の
ラベルが発行される。すなわち、ケースＣが同一の仕分
けシュート３１へ連続して仕分けられることがないよう
に順に発行される。このとき、ラベルは発行された順序
でケースＣへ貼り付けられ、貼り付けた順序でライン２
へ投入される。なお、この複数の同一ケースＣがピッキ
ングされるときに、ケースピッキング制御装置５２から
ラベルプリンタ６３へ出力されるラベルのデータの例に
ついては、後で述べる（入荷エリア１１のオーラベラー
１６のデータの例とともに説明する）。

【００４７】またバッチのピッキング作業が終了する
と、搬出したケースＣの数量を仕分け・出荷エリア２１
の分岐制御装置５８へ出力し、続いて次のバッチのピッ
キング指令を出力する。このとき、バッチプール満量検
出器２４とバッチプール満量予告検出器２５がともに動
作していないとき、シグナルタワー５１の緑色の表示灯
を点灯させ、バッチプール満量予告検出器２５が動作す
ると、シグナルタワー５１の黄色の表示灯を点灯させ、
バッチプール満量検出器２４が動作すると、シグナルタ
ワー５１の赤色の表示灯を点灯させるとともにブザーを
鳴動させる。

【００４８】上記ケースピッキング制御装置５２の構成
により、ケースピッキングエリア１の作業者はピッキン
グ指令に基づいてケースＣをピッキングし、上記ラベル
を貼り付けてライン２へ投入する。また作業者は、次バ
ッチのピッキング作業を実行しているとき、シグナルタ
ワー５１を観察し、表示灯の色が緑色のときはピッキン
グ作業を続行し、黄色のときはケースＣの投入のタイミ
ングを遅らせ、赤色となると、ケースＣの投入を中断す
る。よってバッチプールライン２３へケースＣが貯留で
きなくなる恐れを回避できる。また１バッチ処理により
搬出したケースＣの数量が仕分け・出荷エリア２１の分
岐制御装置５８へ出力される。 ［コンテナピッキングエリア５］また上記コンテナピッ
キング制御装置５４は、バッチ毎の商品のコンテナＫへ
のピッキングデータを入力すると、バッチ単位で、コン
テナピッキングエリア５に対してピッキング指令を出力
し、仕分け先別に商品のコンテナＫへのピッキングを実
行させ、ピッキングが終了したコンテナＫヘ仕分け先を
特定するバーコード（データ）が印字されたラベルを貼
り付けさせ、ライン６へ搬出させる。またバッチのピッ
キング作業中に、後述するコンテナプールエリア８の分
岐制御装置５５からオーバーフローレーン満量信号を入
力するとライン６を緊急に停止させ、シグナルタワー５
３の赤色の表示灯を点滅させるとともにブザーを鳴動さ
せる。

【００４９】またバッチのピッキング作業が終了する
と、搬出したコンテナＫの数量を、コンテナプールエリ
ア８の分岐制御装置５５と仕分け・出荷エリア２１の分
岐制御装置５８へ出力し、続いて次のバッチのピッキン
グ指令を出力する。このとき、後述するコンテナプール
エリア８の分岐制御装置５５から入力する、満量予告信
号がオフ（不動作）のときシグナルタワー５３の緑色の
表示灯を点灯させ、満量予告信号がオン（動作）のとき
シグナルタワー５３の黄色の表示灯を点灯させ、満量信
号がオン（動作）のときシグナルタワー５３の赤色の表
示灯を点灯させ、オーバー信号がオン（動作）のときシ
グナルタワー５３の赤色の表示灯を点滅させるとともに
ブザーを鳴動させる。

【００５０】上記コンテナピッキング制御装置５４の構
成により、コンテナピッキングエリア５の作業者はピッ
キング指令に基づいて商品をピッキングしてコンテナＫ
内へ集品し、上記ラベルを貼り付けてライン６へ投入す
る。また作業者は、現バッチのピッキング作業を実行し
ているとき、シグナルタワー５３の赤色の表示灯を点滅
しブザーが鳴動すると、ピッキング作業を中断し、コン
テナＫをライン６より引き上げる。

【００５１】また作業者は、次バッチのピッキング作業
を実行しているとき、シグナルタワー５３を観察し、表
示灯の色が緑色のときはピッキング作業を続行し、黄色
のときはケースＣの投入のタイミングを遅らせ、赤色と
なると、コンテナＫの投入を中断する。よってコンテナ
プールエリア８へコンテナＫが貯留できなくなる恐れを
回避できる。さらに、シグナルタワー５３の赤色の表示
灯を点滅しブザーが鳴動すると、作業者は緊急にライン
６からコンテナＫを引き上げる。

【００５２】また１バッチ処理により搬出したコンテナ
Ｋの数量がコンテナプールエリア８の分岐制御装置５５
と仕分け・出荷エリア２１の分岐制御装置５８へ出力さ
れる。 ［仕分け・出荷エリア２１］上記仕分け・出荷エリア２
１の分岐制御装置５８の動作を図６のフローチャートに
したがって詳細に説明する。

【００５３】まず物流中央コントローラ６１よりバッチ
単位に、各仕分けシュート３１（ナンバー１〜２０）に
割り付けた仕分け先と、仕分け先を判断するバーコード
を入力すると（ステップ−１）、これを記憶し（ステッ
プ−２）、実行するバッチ処理の設定を行う。すなわち
仕分け先とバーコードを各仕分けシュート３１（分岐装
置３２）に設定する（ステップ−３）。

【００５４】続いて物流中央コントローラ６１よりバッ
チ処理指令信号を入力すると（ステップ−４）、実際の
仕分け制御を実行する。すなわち、バーコードリーダ２
２より通過したケースＣまたはコンテナＫのバーコード
の読み取りデータを入力すると（ステップ−５）、この
バーコードにより現在のバッチ処理を実行するバッチの
データであるかどうかを判断する（ステップ−６）。現
在のバッチ処理のデータではないとき、すなわち次バッ
チのデータのとき、次バッチプールライン２３に対応す
る分岐装置３２へ仕分け指令を出力し（ステップ−
７）、ステップ−５へ戻る。また現在のバッチ処理のデ
ータのとき、バーコードにより仕分け作業を実行する仕
分けシュート３１を検索し（ステップ−８）、この仕分
けシュート３１が前に通過したケースＣまたはコンテナ
Ｋと同一仕分けシュート３１かどうかを確認する（ステ
ップ−９）。

【００５５】同一仕分けシュート３１ではないと確認さ
れると、この仕分けシュート３１に対応する分岐装置３
２へ仕分け指令を出力し（ステップ−10）、ケースＣま
たはコンテナＫの通過してからの経過時間ｔを“０”に
設定し（リセットし）、さらに連続通過数量ｒに“１”
を設定する（ステップ−11）。続いて経過時間ｔのカウ
ントを開始する（ステップ−12）。

【００５６】上記ステップ−９において、同一仕分けシ
ュート３１であると確認されると、連続通過数量ｒが設
定数量以下かどうかを確認し（ステップ−13）、設定数
量以下と確認すると、この仕分けシュート３１に対応す
る分岐装置３２へ仕分け指令を出力し（ステップ−1
4）、連続通過数量ｒに“１”を加算する（ステップ−1
5）。

【００５７】また上記ステップ−13において、連続通過
数量ｒが設定数量を超えると、経過時間ｔが設定時間を
超えているかどうかを確認し（ステップ−16）、設定時
間を超えていると確認すると、この仕分けシュート３１
に対応する分岐装置３２へ仕分け指令を出力し（ステッ
プ−17）、ケースＣまたはコンテナＫの通過してからの
経過時間ｔを“０”に設定し（リセットし）、さらに連
続通過数量ｒに“１”を設定し（ステップ−18）、上記
ステップ−12へ飛んで、再び経過時間ｔのカウントを開
始する。

【００５８】また上記ステップ−16において、経過時間
ｔが設定時間以下のとき、ケースＣまたはコンテナＫの
仕分けを実行せずに、オーバーフローライン２７へ流す
（ステップ−19）。

【００５９】また上記ステップ−12またはステップ−15
の実行後、分岐装置３２へ仕分け指令を出力した仕分け
シュート３１を前回仕分けを実行した仕分けシュート３
１として記憶し（ステップ−20）、続いて仕分け数量ｓ
に“１”を加算し（ステップ−21）、このカウントした
仕分け数量ｓが、バッチ処理の総数（全数量）Ｓの所定
割合（たとえば、７０％；５０〜１００％の中で任意に
設定可能としている）に達すると（ステップ−22）、上
記ケース通過信号を物流中央コントローラ６１へ出力す
る（ステップ−23）。続いて仕分け数量ｓが仕分けを実
行する総数Ｓと一致しているかを確認する（ステップ−
24）。一致していないとき、または上記ステップ−19を
実行した後、ステップ−５へ戻る。また一致を確認する
と上記仕分け終了信号を物品中央コントローラ６１へ出
力し（ステップ−25）、仕分け数量ｓに“０”を設定し
（初期化し）（ステップ−26）、次のバッチ処理のデー
タが存在するかを確認する（ステップ−27）。確認する
と、ステップ−３へ戻る。総数Ｓは、ケースピッキング
制御装置５２より入力したケースＣの数量と、コンテナ
ピッキング制御装置５４より入力したコンテナＫの数量
を加算したものである。

【００６０】次のバッチ処理が存在しないとき、終了す
る。上記仕分け・出荷エリア２１の分岐制御装置５８の
動作による仕分け制御方法を説明する。

【００６１】いま、ナンバー２０の仕分けシュート３１
へ仕分けられる５個のケースＣがバーコード
リーダ２２位置を連続して通過するものとし、ケースＣ
の前に搬送されているケースＣは、ナンバー２０の仕
分けシュート３１とは別の仕分けシュート３１へ仕分け
られるものとする。また設定時間は５秒、設定数量を１
個とし、ケースＣの通過後５秒以内に３個のケースＣ
が通過し、５秒を過ぎて後にケースＣが通過す
るものとする。なお、次バッチの処理のケースＣは次バ
ッチプールライン２３へ分岐される。

【００６２】図７（ｂ）に示すように、ケースＣは上
記ステップ−７の判断によりナンバー２０の仕分けシュ
ート３１に仕分けられる。このケースＣの仕分けによ
り、連続数量は１個となる（ステップ−11参照）。

【００６３】続くケースＣは連続数量は１個であるか
ら、上記ステップ−13の判断により、ナンバー２０の仕
分けシュート３１へ続いて仕分けられる。ケースＣの
仕分けにより連続数量は２個となる（ステップ−15参
照）。

【００６４】続くケースＣは、経過時間が５秒以内
であるから、上記ステップ−13とステップ−16の判断に
より、仕分けは実行されず、オーバーフローライン２７
へ流され、再び主搬送ラインＭの上流へ戻される。

【００６５】続くケースＣは、経過時間が５秒を超え
ていることから、上記ステップ−13とステップ−16の判
断により、ナンバー２０の仕分けシュート３１へ仕分け
られる。ケースＣの仕分けにより連続数量は１個へ戻
り、経過時間がリセットされる（ステップ−18参照）。

【００６６】このように、設定時間に同一の仕分けシュ
ート３１へ仕分けられるケースＣまたはコンテナＫは、
所定の仕分け数量（＝設定数量＋１個）に制限され、仕
分け数量を超えたケースＣまたはコンテナＫは仕分けシ
ュート３１へ仕分けられることが中止されることによ
り、同一仕分けシュート３１へ仕分けられるケースＣま
たはコンテナＫがあっても、作業集中が発生せず、作業
を平準化でき、ケースＣまたはコンテナＫを仕分けシュ
ート３１より取り込み作業を行う作業者の負担を軽減で
き、作業効率を改善することができる。またケースＣま
たはコンテナＫ（商品）が仕分けられる際の衝撃が少な
くなり、ケースＣまたはコンテナＫの破損を少なくする
ことができる。さらにケースＣまたはコンテナＫの間隔
が開くことから作業者は安全に取り込むことができる。

【００６７】また主搬送ラインＭから仕分けシュート３
１へ仕分けることが中止されたケースＣまたはコンテナ
Ｋは、主搬送ラインＭの下流より各仕分けシュート３１
より上流へ戻され、再度、仕分けが実行され、時間的に
分散して、仕分けシュート３１へ仕分けられることによ
り、ケースＣまたはコンテナＫを仕分けシュート３１よ
り取り込み作業を行う作業者の負担を軽減でき、作業効
率を改善することができる。

【００６８】なお、上記設定時間と設定数量は作業者が
分岐制御装置５８へ任意に設定できるようにしており、
作業者の負担、作業効率、全体の仕分け作業量に応じ
て、設定時間と仕分け数量を設定することができる。 ［コンテナプールエリア８］上記コンテナプールエリア
８の分岐制御装置５５の動作を図８のフローチャートに
したがって詳細に説明する。

【００６９】まず物流中央コントローラ６１よりバッチ
単位における、各仕分けシュート３１（ナンバー１〜２
０）に割り付けられた仕分け先と、仕分け先を判断する
バーコードを入力すると（ステップ−１）、これを記憶
し（ステップ−２）、実行するバッチ処理の設定を行
う。すなわち仕分け先の仕分けシュート３１に対応して
ストレージレーンＳＡ，ＳＢ（分岐装置４３）を設定す
る（ステップ−３）。

【００７０】続いて物流中央コントローラ６１よりバッ
チ処理指令信号を入力すると（ステップ−４）、実際の
コンテナプール制御を実行する。バーコードリーダ７よ
り通過したコンテナＫのバーコードの読み取りデータを
入力すると（ステップ−５）、このバーコードにより現
在のバッチ処理を実行するバッチのデータであるかどう
かを判断する（ステップ−６）。

【００７１】現在のバッチ処理のデータのとき、物流中
央コントローラ６１より上記切出し開始指令信号が入力
されているかを確認し（ステップ−７）、確認したと
き、すなわち切出しを実行しているとき、コンテナＫを
分岐させずに通過させると判断する（ステップ−８）。

【００７２】ステップ−７において、切出しを実行して
いないとき、仕分け作業を実行するストレージレーンＳ
ＡまたはＳＢを検索し（ステップ−９）、この検索され
たストレージレーンに蓄積されているコンテナＫの数量
Ｓ（ｒ）と蓄積可能なコンテナＫの数量Ｒを検索する
（ステップ−10）。

【００７３】続いてこの検索された数量Ｓ（ｒ）に１個
を加算したとき蓄積可能なコンテナＫの数量Ｒを超える
かどうか（オーバーフローするかどうか）を確認する
（ステップ−11）。オーバーフローではないと確認され
ると、このストレージレーンにコンテナＫを分岐する指
令信号を分岐装置４３へ出力し（ステップ−12）、コン
テナＫの数量Ｓ（ｒ）に“１”を加算する（ステップ−
13）。

【００７４】上記ステップ−11において、オーバーフロ
ーと確認されると、このストレージレーンとはブロック
の異なるストレージレーンで最も蓄積されているコンテ
ナＫの数量Ｓ（ｑ）が少ないストレージレーンＳＢまた
はＳＡを検索し（ステップ−14）、このストレージレー
ンに蓄積可能なコンテナＫの数量Ｑを検索する（ステッ
プ−15）。続いてこの検索された数量Ｓ（ｑ）に１個を
加算したとき蓄積可能なコンテナＫの数量Ｑを超えるか
どうか（オーバーフローするかどうか）を確認する（ス
テップ−16）。オーバーフローではないと確認される
と、このストレージレーンにコンテナＫを分岐する指令
信号を分岐装置４３へ出力し（ステップ−17）、コンテ
ナＫの数量Ｓ（ｑ）に“１”を加算する（ステップ−1
8）。

【００７５】上記ステップ−16において、オーバーフロ
ーと確認されると、第５オーバーフローレーンが満量と
なっているどうかを判断し（ステップ−19）、判断する
と、コンテナピッキング制御装置５４へ上記オーバーフ
ローレーン満量信号を出力し（ステップ−20）、終了す
る。

【００７６】第５オーバーフローレーンが満量でないと
き、第１オーバーフローレーンがオーバーフローするか
どうかを確認し、オーバーフローしないときコンテナＫ
を蓄積し、この第１オーバーフローレーンがオーバーフ
ローと確認されると第２オーバーフローレーンへ蓄積す
る。そして、順にオーバーフローレーンへコンテナＫを
蓄積する（ステップ−21）。たとえば、第１オーバーフ
ローレーンに蓄積されているコンテナＫの数量Ｓ（ｕ
１）とこのオーバーフローレーンに蓄積可能なコンテナ
Ｋの数量Ｕを検索し、続いてこの検索された数量Ｓ（ｕ
１）に１個を加算したとき蓄積可能なコンテナＫの数量
Ｕを超えるかどうか（オーバーフローするかどうか）を
確認し、オーバーフローではないと確認されると、この
第１オーバーフローレーンにコンテナＫを分岐する指令
信号を分岐装置４３へ出力し、コンテナＫの数量Ｓ（ｕ
１）に“１”を加算する。最終的に、第５オーバーフロ
ーレーンに蓄積したコンテナＫの数量Ｓ（ｕ５）が求め
られる。

【００７７】上記ステップ−６において、現在のバッチ
処理を実行するバッチのデータではない判断すると、第
５次バッチレーンが満量かどうかを確認し（ステップ−
22）、確認すると、コンテナピッキング制御装置５４へ
上記オーバー信号を出力し（ステップ−23）、終了す
る。第５次バッチレーンが満量でないとき、第５次バッ
チレーンの半分にコンテナＫが蓄積されているかどうか
を確認し（ステップ−24）、確認すると、コンテナピッ
キング制御装置５４へ上記満量信号を出力する（ステッ
プ−25）。さらに第５次バッチレーンの半分にコンテナ
Ｋが蓄積されていないとき、第４次バッチレーンが満量
かどうかを確認し（ステップ−26）、確認すると、コン
テナピッキング制御装置５４へ上記満量予告信号を出力
する（ステップ−27）。

【００７８】第４次バッチレーンが満量ではないとき、
または上記ステップ−25またはステップ−27の実行後、
次バッチレーンへ順にコンテナＫを蓄積する。すなわち
第１次バッチレーンがオーバーフローするかどうかを確
認し、オーバーフローしないときコンテナＫを蓄積し、
この第１次バッチレーンがオーバーフローと確認される
と第２次バッチレーンへ蓄積する。そして、順にオーバ
ーフローレーンへコンテナＫを蓄積し（ステップ−2
8）、これら次バッチレーンへ蓄積したコンテナＫの数
量ｗを求める（ステップ−29）。たとえば、第１次バッ
チレーンに蓄積されているコンテナＫの数量Ｓ（ｚ１）
とこのオーバーフローレーンに蓄積可能なコンテナＫの
数量Ｚを検索し、続いてこの検索された数量Ｓ（ｚ１）
に１個を加算したとき蓄積可能なコンテナＫの数量Ｚを
超えるかどうか（オーバーフローするかどうか）を確認
し、オーバーフローではないと確認されると、この第１
次バッチレーンにコンテナＫを分岐する指令信号を分岐
装置４３へ出力し、コンテナＫの数量Ｓ（ｚ１）に
“１”を加算する。最終的に、第５次バッチレーンまで
コンテナＫが蓄積される。ステップ−29の実行後、ステ
ップ−５へ戻る。

【００７９】上記ステップ−８またはステップ−13また
はステップ−18またはステップ−21の実行後に、仕分け
数量ｓに“１”を加算し（ステップ−30）、続いて仕分
け数量ｓが仕分けを実行するバッチ単位の総数Ｓと一致
しているかを確認する（ステップ−31）。総数Ｓは、コ
ンテナピッキング制御装置５４より入力したバッチ単位
のコンテナＫの数量である。一致していないとき、ステ
ップ−５へ戻る。また一致を確認すると、仕分け数量ｓ
に次バッチレーンに蓄積されたコンテナＫの数量ｗを設
定し（ステップ−32）、次バッチレーンとオーバーフロ
ーレーンを切り換え（ステップ−33）、次のバッチ処理
が存在するかを確認する（ステップ−34）。確認する
と、ステップ−３へ戻る。次のバッチ処理が存在しない
とき、終了する。

【００８０】上記コンテナプールエリア８の分岐制御装
置５５の動作によるコンテナＫのプール方法を説明す
る。 １．バッチ単位で設定された仕分け・出荷エリア２１の
仕分けシュート３１の仕分け先に対応して、同じ配置
で、ナンバー１〜２０のストレージレーンＳＡ，ＳＢの
仕分け先を１：１で設定する。

【００８１】２．いま、ナンバー２０の仕分けシュート
３１へ仕分けられるコンテナＫがライン６により搬送さ
れ、バーコードリーダ７によりこのコンテナＫのラベル
からバーコードが読み取られると、読み取ったバーコー
ドの仕分け先よりナンバー２０のストレージレーンが選
択される。続いてこのナンバー２０のストレージレーン
に蓄積可能なコンテナＫの総数Ｒと現在蓄積しているコ
ンテナＫの数量Ｓ（ｒ）が検索され、次のコンテナＫを
蓄積可能かが判断される。蓄積可能と判断されると、ナ
ンバー２０のストレージレーンへの分岐指令が分岐装置
４３へ出力され、コンテナＫはナンバー２０のストレー
ジレーンに貯留される。

【００８２】３．ナンバー２０のストレージレーンに蓄
積不能、すなわち満量であると判断されると、このスト
レージレーンが属するブロックＢとは異なるブロックＡ
の中で、最も現在蓄積しているコンテナＫの数量Ｓ
（ｑ）が少ないストレージレーンが選択され、この選択
されたストレージレーンに蓄積可能なコンテナＫの総数
Ｑが検索され、次のコンテナＫを蓄積可能かが判断され
る。蓄積可能と判断されると、再選択されたストレージ
レーンへの分岐指令が分岐装置４３へ出力され、コンテ
ナＫはこのストレージレーンに貯留される。

【００８３】４．再選択されたストレージレーンへ蓄積
不能、すなわち満量であると判断されると、第１オーバ
ーフローレーンが選択され、この第１オーバーフローレ
ーンが満量のとき第２オーバーフローレーンが選択さ
れ、この第２オーバーフローレーンが満量のとき第３オ
ーバーフローレーンが選択され、この第３オーバーフロ
ーレーンが満量のとき第４オーバーフローレーンが選択
され、この第４オーバーフローレーンが満量のとき第５
オーバーフローレーンが選択され、選択されたオーバー
フローレーンへの分岐指令が分岐装置４３へ出力され、
コンテナＫはこのオーバーフローレーンに貯留される。
第５オーバーフローレーンが満量となると、ライン６が
停止され、コンテナピッキングエリア５のシグナルタワ
ー５３の赤色の表示灯が点滅され、ブザーが鳴動され
る。

【００８４】５．いま、次バッチのコンテナＫがライン
６により搬送され、バーコードリーダ７によりこのコン
テナＫのラベルからバーコードが読み取られると、読み
取ったバーコードの仕分け先より、まず第１次バッチレ
ーンが選択され、この第１次バッチレーンが満量のとき
第２次バッチレーンが選択され、この第２次バッチレー
ンが満量のとき第３次バッチレーンが選択され、この第
３次バッチレーンが満量のとき第４次バッチレーンが選
択され、この第４次バッチレーンが満量のとき第５次バ
ッチレーンが選択され、選択された次バッチフローレー
ンへの分岐指令が分岐装置４３へ出力され、コンテナＫ
はこの次バッチレーンに貯留される。また第４次バッチ
レーンが満量となるまではコンテナピッキングエリア５
のシグナルタワー５３の緑色の表示灯が点灯され、また
第４次バッチレーンが満量となるとコンテナピッキング
エリア５のシグナルタワー５３の黄色の表示灯が点灯さ
れ、第５次バッチレーンの半分にコンテナＫが貯留され
るとコンテナピッキングエリア５のシグナルタワー５３
の赤色の表示灯が点灯され、第５オーバーフローレーン
が満量となると、ライン６が停止され、コンテナピッキ
ングエリア５のシグナルタワー５３の赤色の表示灯が点
滅され、ブザーが鳴動される。

【００８５】６．物流中央コントローラ６１より切出し
開始指令信号が入力されると、コンテナＫは貯留される
ことなく、バイパスライン４６を介してライン９へその
まま搬出される。よって、切出しが開始された後は、プ
ールされることなく、コンテナプールエリア８をバイパ
スしてコンテナＫは搬出される。

【００８６】上記コンテナプールエリア８の切出し制御
装置５６の動作を図９のフローチャートにしたがって詳
細に説明する。まず、物流中央コントローラ６１より上
記切出し開始指令信号を入力するか、またはコンテナＫ
の強制切出し指令（切出し制御装置５６へ直接入力を可
能としている）を入力すると（ステップ−１，−２）、
補助レーンαと補助レーンβがオーバーフローレーンと
次バッチレーンのいずれかに使用されているかを確認す
る（ステップ−３）。

【００８７】ブロックＡおよびブロックＢのストレージ
レーンおよびオーバーフローレーンとして使用されてい
る補助レーンαまたはβの切出し機構へ切出指令を出力
し（ステップ−４）、タイマーをセットし（ステップ−
５）、このタイマーがタイムオーバーとなると（ステッ
プ−６）、分岐制御装置５５に記憶されているストレー
ジレーンＳＡ，ＳＢに蓄積されているコンテナＫの数量
Ｓ（ｒ）とオーバーフローレーンに蓄積されているコン
テナＫの数量Ｓ（ｕ）と切出しの回数によりストレージ
レーンＳＡ，ＳＢとオーバーフローレーンにコンテナＫ
が残っているかどうかを判断し（ステップ−７）、コン
テナＫが残っているときステップ−３へ戻り、コンテナ
Ｋが残っていないと終了する。

【００８８】上記コンテナプールエリア８の切出制御装
置５６の動作によるコンテナＫの切出方法を図１０に基
づいて説明する。図１０に示すように、切出し開始指令
により、ブロックＡおよびブロックＢのストレージレー
ンおよびオーバーフローレーンの最前行の１行のコンテ
ナＫが搬出ライン４４，４５へ一斉に切り出され、これ
ら搬出ライン４４，４５により搬送され、ライン９で合
流される。なお、搬出ライン４４，４５の長さの設定に
より、ブロックＡおよびブロックＢから同時にコンテナ
Ｋが切出されてもライン９でコンテナＫが接触しないよ
うにされている。

【００８９】そして、タイマーにより、ブロックＡから
切出されたコンテナＫがライン９に移動するタイミング
で、次の行の１行のコンテナＫが搬出ライン４４，４５
へ一斉に切り出され、これら搬出ライン４４，４５によ
り搬送され、ライン９で合流される。

【００９０】これを繰り返すことにより、ブロックＡお
よびブロックＢのストレージレーンおよびオーバーフロ
ーレーンに一時貯留されたコンテナＫは、１行ずつ切出
され、ライン９により主搬送ラインＭへ投入され、出荷
・仕分けエリアへ搬送される。

【００９１】このように、コンテナピッキングエリア５
より搬出されたコンテナＫは、仕分けられる仕分けシュ
ート３１が判断され、この判断された仕分けシュート３
１に１：１で対応したストレージレーンＳＡまたはＳＢ
へ一時貯留される。そして、各ストレージレーンから行
毎に一斉に切り出され、搬出ライン４４，４５により搬
送され、各ストレージレーンが配置された順に１個ずつ
のコンテナＫが主搬送ラインＭへ投入される。よって、
コンテナＫは１個ずつ、ストレージレーン、すなわち仕
分けシュート３１が配置された順に主搬送ラインＭへ投
入され、各仕分けシュート３１で次々に仕分けられる。
以上のように、同一の仕分けシュート３１へ仕分けるコ
ンテナＫが連続して主搬送ラインＭで搬送されないよう
に、並び換えられることにより、同一仕分けシュート３
１へ連続して仕分けられるコンテナＫがあっても、作業
集中が発生せず、作業を平準化でき、コンテナＫを仕分
けシュート３１より取り込み作業を行う作業者の負担を
軽減でき、作業効率を改善することができる。またコン
テナＫ（商品）が仕分けられる際の衝撃が少なくなり、
コンテナＫの破損を少なくすることができる。さらにコ
ンテナＫの間隔が開くことから作業者は安全に取り込む
ことができる。

【００９２】また、仕分けられる仕分けシュート３１に
１：１で対応したストレージレーンＳＡまたはＳＢが貯
留したコンテナＫで満量（満杯）となると、このストレ
ージレーンＳＡまたはＳＢへ貯留するコンテナＫはこの
ストレージレーンが属するブロック（グループ）Ａまた
はＢとは他のブロックＢまたはＡのストレージレーンＳ
ＢまたはＳＡへ一時貯留され、コンテナＫは１個ずつ、
ブロック毎に順に、ブロックの各ストレージレーンＳ
Ａ，ＳＢ、すなわち仕分けシュート３１が配置された順
に主搬送ラインＭへ投入されることから、他のブロック
のストレージレーンへ一時貯留されているコンテナＫ
は、コンテナＫが貯留されるはずのストレージレーンか
ら投入されるコンテナＫとは、時間的に離れた間隔で投
入されるので、同一の仕分けシュート３１へコンテナＫ
が連続して仕分けられることが避けられ、仕分けシュー
ト３１からコンテナＫを取り込む作業者の負担が分散さ
れ、軽減される。

【００９３】また、全てのストレージレーンが貯留した
物品で満量となると、これらストレージレーンへ貯留す
るコンテナＫはオーバーフローレーンへ一時貯留され、
各ストレージレーンおよびオーバーフローレーンから順
に１個ずつ物品が主搬送経路へ投入されることによっ
て、全てのストレージレーンが満量となっても、コンテ
ナＫは一時貯留され、コンテナＫは１個ずつ、ストレー
ジレーン、すなわち仕分けシュート３１が配置された
順、およびオーバーフローレーンの配置順に主搬送ライ
ンＭへ投入され、各仕分けシュート３１へ次々に仕分け
られる。その結果、同一の仕分けシュート３１へコンテ
ナＫが連続して仕分けられることが極力避けられ、仕分
けシュート３１からコンテナＫを取り込む作業者の負担
が分散され、軽減される。

【００９４】またオーバーフローレーンが満量となる
と、もはや貯留が不可能となったことが警報され、スト
レージレーンおよびオーバーフローレーンへのコンテナ
Ｋの搬入が停止されることにより、全てのストレージレ
ーンおよびオーバーフローレーンが満量となっても、ス
トレージレーンおよびオーバーフローレーンへストレー
ジされないコンテナＫの発生を避けることができる。

【００９５】また前のバッチに属するコンテナＫに、次
のバッチに属するコンテナＫが混じって主搬送ラインＭ
の上流に搬入され、次のバッチに属するコンテナＫは、
次バッチレーンへ一時貯留されることにより、前のバッ
チの仕分けが終了する前に、次のバッチのコンテナＫを
投入でき、仕分け作業の効率を改善できる。 ［入荷エリア１１］上記入荷制御装置５７の動作を図１
１のフローチャートにしたがって説明する。

【００９６】入荷制御装置５７は、入力端末機１４より
入荷データ、すなわち入荷したケースＣの内容（ケース
の中身を特定する情報）および入荷数量を入力すると
（ステップ−１）、この入荷データを物流中央コントロ
ーラ６１ヘ伝送する（ステップ−２）。

【００９７】物流中央コントローラ６１はこの入荷デー
タと出荷データに基づき、入荷したケース（物品）Ｃの
仕分け先のデータと各仕分けシュート３１（ナンバー１
〜２０）に割り付けた仕分け先と、仕分け先を判断する
バーコードからなるデータを形成し、入荷制御装置５７
へ出力する。

【００９８】入荷制御装置５７はこの仕分けデータを入
力すると（ステップ−３）、各仕分けシュート３１の配
列の順にサイクリックに１枚ずつ各仕分け先のラベルが
発行されるように、オートラベラー１６へ出力する仕分
け先のデータを形成する（ステップ−４）。

【００９９】そして、バーコードリーダ１５よりコー
ド、すなわち入荷ライン１２上を通過するケースＣの内
容（ケースの中身を特定する情報）を入力すると（ステ
ップ−５）、入力端末機１４より入力された入荷データ
の一致を確認し（ステップ−６）、確認するとオートラ
ベラー１６へ順に上記データを出力し、ケースＣに仕分
け先を特定するバーコード（識別符号の一例）が印字さ
れたラベルを貼り付けさせる（ステップ−７）。次に、
ラベルを貼り付けたケースＣの数量ｄをカウントし（ス
テップ−８）、この数量ｄが入荷データの入荷数量と一
致するかを確認し（ステップ−９）、確認すると終了
し、一致しないときステップ−５へ戻る。

【０１００】上記入荷制御装置５７より出力され、オー
トラベラー１６によりケースＣへ貼りつけるラベルのデ
ータ、またケースピッキングエリア１のケースピッキン
グ制御装置５２より出力され、ラベルプリンタ６３によ
り発行されるラベルのデータの一例を図１２に示す。な
お、入荷エリア１１では同一のケースＣ（図１２ではト
マトケチャップ）がトータル２５ケース入荷し、ケース
ピッキングエリア１では、同一のケースＣ（図１２では
トマトケチャップ）がトータル２５ケース、ピッキング
され、順にライン２へ投入されるものとしている。

【０１０１】またナンバー１の仕分けシュート３１の仕
分け先に割り付けられた（店舗）１０１店へ５ケース、
ナンバー２の仕分けシュート３１の１０２店へ３ケー
ス、ナンバー３の仕分けシュート３１の１０３店へ４ケ
ース、ナンバー４の仕分けシュート３１の１０４店へ２
ケース、ナンバー５の仕分けシュート３１の１０５店へ
６ケース、ナンバー６の仕分けシュート３１の１０６店
へ１ケース、ナンバー７の仕分けシュート３１の１０７
店へ４ケースが、仕分けられるものとする。

【０１０２】各仕分けシュート３１の配列の順にサイク
リックに１枚ずつ各仕分け先のラベルが発行されること
から、図１２（ｂ）に示すように、「１０１」、「１０
２」、「１０３」、「１０４」、「１０５」、「１０
６」、「１０７」、「１０１」、「１０２」、「１０
３」…の順にサイクリックにデータが形成される。

【０１０３】そして、オートラベラー１６ではこの順序
でケースＣにラベルが貼り付けられ、ラベルプリンタで
は、この順序でラベルが発行され、ラベルは発行された
順序で作業者によりケースＣに貼り付けられる。

【０１０４】このように、入荷ライン１２またはケース
ピッキングエリア１のライン２から主搬送ラインＭへ順
に投入されるケースＣに、ラベルが、仕分けシュート３
１が配置された順に、仕分けられるように貼り付けられ
ることにより、すなわちケースＣを各仕分けシュート３
１へ仕分けることを可能とするバーコードを、ケースＣ
が同一の仕分けシュート３１へ連続して仕分けられるこ
とがないように取り付けることにより、同一の仕分けシ
ュート３１へケースＣが連続して仕分けられることが避
けられる。したがって、同一仕分けシュート３１へ連続
して仕分けられるケースＣがあっても、作業集中が発生
せず、作業を平準化でき、ケースＣを仕分けシュート３
１より取り込み作業を行う作業者の負担を軽減でき、作
業効率を改善することができる。またケースＣ（商品）
が仕分けられる際の衝撃が少なくなり、ケースＣの破損
を少なくすることができる。さらにケースＣの間隔が開
くことから作業者は安全に取り込むことができる。

【０１０５】図１２（ａ）には、従来のラベルの発行順
序を示す。ラベルは店舗単位に発行される。たとえば、
ナンバー１の仕分けシュート３１の仕分け先に割り付け
られた（店舗）１０１店へ５ケースが仕分けられると
き、仕分け先「１０１」のラベルが５枚、連続して発行
され、５個のケースＣに順に貼り付けられる。このと
き、５個のケースＣはナンバー１の同一仕分けシュート
３１へ連続して仕分けられることになり、作業者に負担
を強いることになる。

【０１０６】またバーコードリーダ１５の入力により入
荷ライン１２上を通過するケースＣの内容（ケースの中
身を特定する情報）を確認することができることによ
り、入荷の検収を行うことができ、予定通りにケースＣ
が入荷したかどうかを確認することができる。

【０１０７】なお、本実施の形態では、仕分け・出荷エ
リア２１において、設定時間に同一の仕分けシュート３
１へ仕分けられるケースＣまたはコンテナＫは、所定の
仕分け数量に制限し、仕分け数量を超えたケースＣまた
はコンテナＫを仕分けることを中止しているが、同一の
仕分けシュート３１へ仕分けられるケースＣまたはコン
テナＫが連続していることを確認すると、特定の仕分け
シュート３１のときには、確認したケースＣまたはコン
テナＫ全ての仕分けを一旦中止するようにすることもで
きる。たとえば、偶数のナンバーが付けられた仕分けシ
ュート３１へ連続してケースＣまたはコンテナＫが仕分
けられるとき、最初の１回目は全てのケースＣまたはコ
ンテナＫを仕分けることを中止して、オーバーフローラ
イン２７へ周回させ、２回目に仕分け数量を超えたケー
スＣまたはコンテナＫをオーバーフローライン２７へ周
回させるようにする。

【０１０８】これにより、作業者が隣接した２本の仕分
けシュート３１を担当し、ケースＣまたはコンテナＫを
取り込みとき、隣接した仕分けシュート３１へ連続して
仕分けられるケースＣまたはコンテナＫがあっても、作
業集中が発生せず、作業を平準化でき、負担を軽減する
ことができる。

【０１０９】また本実施の形態では、コンテナプールエ
リア８のストレージラインの配列を、仕分け・出荷エリ
ア２１の仕分けシュート３１の配列と一致させ、一時貯
留を行うようにしているが、図１３に示すような貯留方
法とすることができる。

【０１１０】すなわち、バーコードリーダ７によりコン
テナＫの仕分け先を読み取り、このコンテナＫを下流の
ストレージレーンに割り付け、この割り付けされたスト
レージレーンの最後尾に貯留されたコンテナＫの仕分け
シュート３１のナンバーを記憶しておく。

【０１１１】次に搬送されてきたコンテナＫの仕分け先
を読み取り、異なる仕分け先であると、前のストレージ
レーンとは異なる上流のストレージレーンより割り付
け、この割り付けされたストレージレーンの最後尾に貯
留されたコンテナＫの仕分けシュート３１のナンバーを
記憶しておく。

【０１１２】そして、上記記憶された、ストレージレー
ンの最後尾に貯留されたコンテナＫの仕分けシュート３
１のナンバーと同一の仕分け先のコンテナＫが搬送され
てくると、同じ仕分けシュート３１へ割り付ける。また
最上流のストレージレーンまで割り付けると、また最下
流のストレージレーンから割り付け、そのとき貯留され
たコンテナＫの数が一定となるようにストレージレーン
を割り付ける。

【０１１３】これにより、図１３に示すように、仕分け
シュート３１のナンバー“９”“９”“３”“２”
“４”“４”に仕分けられるコンテナＫが搬送されてき
たとすると、最も下流のストレージレーンにナンバー
“９”“９”のコンテナＫが連続して貯留され、一つ上
流のストレージレーンにナンバー“３”のコンテナＫが
貯留され、さらに一つ上流のストレージレーンにナンバ
ー“２”のコンテナＫが貯留され、さらに一つ上流のス
トレージレーンにナンバー“４”“４”のコンテナＫが
連続して貯留される。

【０１１４】このように貯留することにより、最前行の
コンテナＫが一斉に切り出されたとき、同一仕分けシュ
ート３１へ連続してコンテナＫが仕分けられる確率を低
くすることができ、仕分けシュート３１からコンテナＫ
を取り込む作業者の負担を分散でき、軽減することがで
きる。

【０１１５】また本実施の形態では、発行手段としてラ
ベルプリンタ６３をケースピッキングエリア１に設けて
いるが、このラベルプリンタ６３に代えて、ライン２に
上流よりバーコードリーダとオートラベラーを設け、入
荷エリア１１と同様に、ライン２により搬送されてくる
ケース１からバーコードリーダによりケース１に予め印
刷されたバーコードを読み取ることによって、ケース１
の内容を特定し、このケースの仕分け先のバーコード
（データ）をオートラベラーで印字するようにしてもよ
い。

【０１１６】また本実施の形態では、上記仕分け先（出
荷先）を店舗別としているが、仕分け先（出荷先）をユ
ーザー別、方面別、アイテム別、搬送トラック別などと
してもよい。

【０１１７】また本実施の形態では、ブロックＡの５本
の補助レーンαとブロックＢの５本の補助レーンβを、
交代でオーバーフローレーンと次バッチレーンとして使
用しているが、補助レーンαの中の数本（たとえば３
本）をオーバーフローレーンとして使用し、残りの数本
（たとえば２本）を次バッチレーンとして使用し、さら
に補助レーンβの中の数本（たとえば２本）をオーバー
フローレーンとして使用し、残りの数本（たとえば３
本）を次バッチレーンとして使用するように設定し、バ
ッチ毎に交代で使用するようにすることもできる。

【０１１８】また本実施の形態では、識別符号としてバ
ーコードを使用しているが、バーコードに限ることはな
く、ケースＣまたはコンテナＫを仕分けシュート３１へ
仕分けることができる符号であればよく、また識別符号
をラベルに印字しているが、ラベルに限ることはなく、
プレートやタグに設けてもよく、さらに識別符号を発信
するようにしてもよい。たとえば、マイクロ波を使用し
たＩＤタグとしてもよい。また識別符号を読み取る手段
としてバーコードリーダを使用しているが、ＩＤタグを
使用するときにはアンテナを使用する。

【０１１９】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、分岐
搬送経路の上流において、物品を各分岐搬送経路へ仕分
けることを可能とする識別符号が、主搬送経路へ順に投
入される物品に、物品が同一の分岐搬送経路へ連続して
仕分けられることがないように取り付けられ、この識別
符号により前記物品が仕分けられる分岐搬送経路が判断
され、物品はこの分岐搬送経路へ仕分けられることによ
り、同一の分岐搬送経路へ物品が連続して仕分けられる
ことを避けることができ、よって分岐搬送経路から物品
を取り込む作業者の負担を分散でき、軽減することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における仕分け設備の構成
図である。

【図２】同仕分け設備の仕分け・出荷エリアの配置図で
ある。

【図３】同仕分け設備のコンテナプールエリアの配置図
である。

【図４】同仕分け設備の制御構成図である。

【図５】同仕分け設備の物流中央コントローラの動作を
説明するフローチャートである。

【図６】同仕分け設備の仕分け・出荷エリアの分岐制御
装置の動作を説明するフローチャートである。

【図７】同仕分け設備の仕分け・出荷エリアの動作説明
図である。

【図８】同仕分け設備のコンテナプールエリアの分岐制
御装置の動作を説明するフローチャートである。

【図９】同仕分け設備のコンテナプールエリアの切出し
制御装置の動作を説明するフローチャートである。

【図１０】同仕分け設備のコンテナプールエリアの動作
説明図である。

【図１１】同仕分け設備の入荷制御装置の動作を説明す
るフローチャートである。

【図１２】同仕分け設備の入荷エリアの動作説明図であ
る。

【図１３】本発明の他の実施の形態における仕分け設備
のコンテナプールエリアの動作説明図である。

【符号の説明】

１ ケースピッキングエリア ２，６，９，１３ ライン ３，１０，１７，２６，２８ 合流装置 ５ コンテナピッキングエリア ７，１５，２２ バーコードリーダ ８ コンテナプールエリア １１ 入荷エリア １２ 入荷ライン １４ 入力端末機 １７ オートラベラー ２１ 仕分け・出荷エリア ２３ 次バッチプールライン ２４ バッチプール満量検出器 ２５ バッチプール満量予告検出器 ２７ オーバーフローライン ３１，４１ 仕分けシュート ３２，４３ 分岐装置 ４２ 切出機構 ４４，４５ 搬出ライン ５１，５３ シグナルタワー ５２ ケースピッキング制御装置 ５４ コンテナピッキング制御装置 ５５ コンテナプールエリア分岐制御装置 ５６ コンテナプールエリア切出し制御装置 ５７ 入荷制御装置 ５８ 仕分け・出荷エリア分岐制御装置 ５９ コンベヤ合流制御装置 ６１ 物流中央コントローラ ６３ ラベルプリンタ Ｃ ケース Ｋ コンテナ Ｍ 主搬送ライン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主搬送経路上で搬送されている物品を、
   主搬送経路より分岐された各分岐搬送経路へ仕分ける仕
   分け方法であって、 前記分岐搬送経路より上流において、物品を各分岐搬送
   経路へ仕分けることを可能とする識別符号を、主搬送経
   路へ順に投入される物品に、物品が同一の分岐搬送経路
   へ連続して仕分けられることがないように取り付け、 この識別符号により前記物品が仕分けられる分岐搬送経
   路を判断し、物品をこの分岐搬送経路へ仕分けることを
   特徴とする仕分け方法。
2. 【請求項２】 識別符号を、主搬送経路へ順に投入され
   る物品に、分岐搬送経路が主搬送経路に沿って配置され
   た順に、物品が１個ずつ仕分けられるように取り付ける
   ことを特徴とする請求項１に記載の仕分け方法。
3. 【請求項３】 主搬送経路上で搬送されている物品を、
   主搬送経路より分岐された各分岐搬送経路へ仕分ける仕
   分け設備であって、 前記物品を主搬送経路の下流方向に搬送する搬送手段
   と、 前記分岐搬送経路を形成する複数の仕分け移送手段と、 各仕分け移送手段毎に設けられ、前記搬送手段により搬
   送されている物品を仕分け移送手段へ分岐する分岐手段
   とを備え、 前記各仕分け移送手段より上流に、 前記物品に、物品を各仕分け移送手段へ仕分けることを
   可能とする識別符号を取り付ける取付手段と、 前記搬送手段により搬送されている物品より、前記取付
   手段により取付けられた識別符号を読み取る読み取り手
   段と、 前記読み取り手段により読み取られた識別符号に基づい
   て、物品を仕分ける仕分け移送手段を判断し、この仕分
   け移送手段に対応する分岐手段へ分岐指令を出力する制
   御手段を備え、 前記取付手段は、物品に、物品が同一の前記仕分け移送
   手段へ連続して仕分けられることがないように識別符号
   を取り付けることを特徴とする仕分け設備。
4. 【請求項４】 主搬送経路上で搬送されている物品を、
   この主搬送経路に沿って下流に配置された複数の分岐搬
   送経路へ仕分ける仕分け設備であって、 前記物品を主搬送経路の下流方向に搬送する搬送手段
   と、 前記分岐搬送経路を形成する複数の仕分け移送手段と、 各仕分け移送手段毎に設けられ、前記搬送手段により搬
   送されている物品を仕分け移送手段へ分岐する分岐手段
   と、を備え、 前記搬送手段に投入される物品に順に取付けられ、物品
   を各分岐搬送経路へ仕分けることを可能とする識別符号
   を発行する発行手段を備え、 前記主搬送経路の上流に、 前記搬送手段により搬送されている物品より、前記発行
   手段により発行され取付けられた識別符号を読み取る読
   み取り手段と、 前記読み取り手段により読み取られた識別符号に基づい
   て、物品を仕分ける仕分け移送手段を判断し、この仕分
   け移送手段に対応する分岐手段へ分岐指令を出力する制
   御手段を備え、 前記発行手段は、物品が同一の前記分岐搬送経路へ連続
   して仕分けられることがないように識別符号を順に発行
   することを特徴とする仕分け設備。