CN108465642A - 一种轮毂自动分拣循环系统及其循环方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车轮毂技术领域，涉及一种轮毂自动分拣循环系统。包括：主循环物流通道、图像识别系统、支物流通道、主循环物流通道推进系统、支物流通道推进系统、物流通道循环控制系统。本发明还公开了一种轮毂自动分拣循环系统的循环方法。本发明的有益效果为：解决人工分拣劳动强度大，分拣效率低，分拣容易出错的技术问题的同时，通过信号的传输及处理，持续性起到分拣系统循环运动的作用，即不影响主循环物流通道的流转，又能保持各个分支物流通道的连续满负荷工作状态，实现更加经济的技术效果。
Description
技术领域
本发明属于汽车轮毂技术领域，特别涉及一种轮毂自动分拣循环系统及其循环方法。
背景技术
现有轮毂的一般生产工艺为熔炼-低压铸造-热处理-抛丸-清理-X光检测-钻孔-机加加工-涂装喷涂-包装。目前，工厂里都是通过人工来对汽车轮毂进行分拣，即为从主物流通道上过来的汽车轮毂有很多种型号，通过人工搬运分别将同种型号的汽车轮毂搬运到同一个地方。通过此种方式分拣轮毂存在以下缺点：1、采用液压车人工搬运，工作强度大；2、轮毂需要人工分拣进行堆放，堆放过程中存在各种人身安全隐患；3、轮毂转运中温度比较高，存在工作人员烫伤的隐患；4、人工识别长时间后，会由于视觉疲劳而引起判断出现错误，将不同型号的汽车轮毂分拣在同一堆轮毂中，造成返工及增加复选成本。
为了更好的解决上述的技术问题，现有技术出现了一种解决方案，CN107552409A公开了一种汽车轮毂分拣装置，包括主流水线、一号纵向流水线、换向流水线、二号纵向流水线、一号横向流水线好和二号横向流水线。通过在换向装置一侧配备识别系统，能有效的降低了人工挑选容易出现错误的技术问题，具体为，识别系统工作时，通过配置智能摄像机，通过图像采集，预先存储不同型号的汽车轮毂信息，并能对实时拍摄的汽车轮毂图像与预先存储的不同型号汽车轮毂信息进行比对，智能摄像机通过设置的摄像机控制器，能够将识别信息转化为信号，并通过信号发射器和信号接收器发送至换向运动装置，换向运动装置根据信号，控制换向电机工作，将不同型号的轮毂运送至同一区域。虽然解决了上述技术问题，但是整个分拣装置只解决了轮毂的归类，通过分拣装置的作用，当同一区域轮毂数量达到一定量时，分拣装置无法处理一号或者二号流水线上轮毂积满的情况，轮毂将积压在一起，严重时将对主流水线的流转造成困扰，同时影响其他流水线上的轮毂进料加工。
CN106179992A公开了一种轮毂自动分拣系统及其分拣方法，包括传输轨道，传输轨道上设置有视觉识别机构，传输轨道上连接有分流轨道，传输轨道与分流轨道之间设置有推送机构，本技术方案改进了现有技术中的当轮毂轮型杂乱、数量过多时，码放不方便以及轮毂外形相似时，码放容易混淆的不足。虽然解决了上述技术问题，但是该技术方案也未解决当同一区域待加工轮毂数量达到一定量时，无法及时处理分流轨道上轮毂积满的情况，轮毂也将积压在一起，严重时将对主流水线的流转造成困扰，同时影响其他流水线上的轮毂进料加工。
CN104014489A公开了一种汽车轮毂分拣装置，包括一条与汽车轮毂主流水线相接的纵向流水线、多条均与纵向流水线连接的用于输送分拣出来的汽车轮毂的横向流水线、多个分别设在纵向流水线与横向流水线连接处的用于将纵向流水线上的汽车轮毂送至横向流水线的换向装置、能储存不同型号的汽车轮毂的信息并能对拍摄的汽车轮毂与储存的不同型号的汽车轮毂的信息进行比对的智能摄像机及控制器。解决了人工分拣劳动强度大，分拣效率低，分拣容易出错的技术问题。同样，虽然解决了上述技术问题，但是该技术方案也未解决当同一横向流水线上待加工轮毂数量达到一定量时，无法及时处理同一横向流水线上轮毂积满的情况，轮毂也将积压在一起，同样的，严重时将对主流水线的流转造成困扰，同时影响其他流水线上的轮毂进料加工。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种轮毂自动分拣循环系统，解决人工分拣劳动强度大，分拣效率低，分拣容易出错的技术问题的同时，通过信号的传输及处理，持续性起到分拣系统循环运动的作用，同时即不影响主物流通道的流转，又能保持各个分支物流通道的连续满负荷工作状态，实现更加经济的技术效果。
本发明通过以下技术方案来实现：一种轮毂自动分拣循环系统，包括：主循环物流通道（1）、图像识别系统（3）、支物流通道（4）、主循环物流通道推进系统（6）、支物流通道推进系统（5）、物流通道循环控制系统（7），所述图像识别系统（3）设置在主循环物流通道上，并设置在支物流通道（3）前，所述主循环物流通道推进系统（6）分布设置在主循环物流通道上，用以驱动主循环物流通道（1）工作，所述支物流通道推进系统（5）设置在主循环物流通道（1）及支物流通道（4）之间。
进一步的，所述物流通道循环控制系统（7）包括支物流通道光电信号（7.1）及支物流通道满光电信号（7.2）。
进一步的，物流通道循环控制系统（7）与支物流通道光电信号（7.1）及支物流通道满光电信号（7.2）之间均为电性连接。
进一步的，所述支物流通道（4）为两道分支。
进一步的，所述轮毂自动分拣循环系统还包括居中装置（2）。
进一步的，所述居中装置（2）由对称设置在主循环物流通道（1）上的对称纠偏挡板组成。
所述图像识别系统（3）设置在主循环物流通道上，并设置在支物流通道（3）前，图像识别系统（3）作为现有技术能够实现：1、图像采集、2、对实时拍摄的汽车轮毂图像与预先存储的不同型号汽车轮毂信息进行比对、3、通过控制器将识别信息转化为信号，并通过信号发射器和信号接收器发送至对应支物流通道推进系统（5）的动作装置，动作装置根据信号判定，将不同型号的轮毂运送至同一支物流通道（4）。
所述主循环物流通道推进系统（6）分布设置在主循环物流通道上，用以驱动主循环物流通道（1）工作。主循环物流通道推进系统（6）为现有技术，是常规技术手段，在此不做详述。
所述支物流通道推进系统（5）设置在主循环物流通道（1）及支物流通道（4）之间，当图像识别系统（3）检测到物料需要进入对应支物流通道（4）的信号时，支物流通道推进系统（5）工作，将物料推进入支物流通道（4），支物流通道推进系统（5）为现有技术，是常规技术手段，在此不做详述。
本发明的另外一个目的，公开了一种轮毂自动分拣循环系统的循环方法，包括以下步骤：
A、图像识别系统（3）识别轮毂图像并设置进入具体支物流通道（4）；
B、自动分拣循环系统开启，主循环物流通道推进系统（6）工作，轮毂在主循环物流通道（1）上循环流动；
C、图像识别系统（3）对流动进入图像识别系统（3）的轮毂进行识别比对；
D、轮毂到达支物流通道推进系统（5）时，根据图像识别系统（3）的判断指令，物流通道循环控制系统（7）工作或不工作，支物流通道推进系统（5）动作或不动作；
E、主循环物流通道推进系统（6）继续工作。
当自动分拣循环系统开启时，主循环物流通道（1）上轮毂与图像识别系统（3）中已存储的轮毂图像进行比对。若识别轮毂为支物流通道（4）所需，图像识别系统（3）给出一个光电信号到对应支物流通道推进系统（5），轮毂到达支物流通道推进系统（5）时，物流通道循环控制系统（7）工作，根据实际情况判断：若对应支物流通道光电信号（7.1）被遮挡，且此时支物流通道满光电信号（7.2）未被遮挡，表示支物流通道（4）上轮毂未满，支物流通道推进系统（5）工作，将轮毂推入对应支物流通道（4），主循环物流通道推进系统（6）继续工作，后续的轮毂在主循环物流通道（1）流转循环。
若对应支物流通道光电信号（7.1）被遮挡，但此时支物流通道满光电信号（7.2）被遮挡，表示支物流通道（4）上轮毂已满，支物流通道推进系统（5）也不工作，图像识别系统（3）不给出进入支物流通道（4）的信号，主循环物流通道推进系统（6）继续工作，该轮毂进入主循环物流通道（1）流转循环。
若主循环物流通道（1）上的轮毂不是对应支物流通道（4）所需，图像识别系统（3）不给出一个光电信号到支物流通道推进系统（5），轮毂（9）到达支物流通道推进系统（5）时，物流通道循环控制系统（7）不工作，主循环物流通道推进系统（6）继续工作，该轮毂进入主循环物流通道（1）流转循环。
本发明实现的技术效果为：解决人工分拣劳动强度大，分拣效率低，分拣容易出错的技术问题的同时，通过信号的传输及处理，持续性起到分拣系统循环运动的作用，即不影响主循环物流通道的流转，又能保持各个分支物流通道的连续满负荷工作状态，实现更加经济的技术效果。
附图说明
图1为 自动分拣循环系统工作原理示意图。
图2为 物流通道循环控制系统组成示意图。
其中，各部件名称为：1、主循环物流通道，2、居中装置，3、图像识别系统，4、支物流通道，5、支物流通道推进系统，6、主循环物流通道推进系统，7、物流通道循环控制系统，7.1、支物流通道光电信号，7.2、支物流通道满光电信号，8、支物流加工区，9、轮毂。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明进行详细说明，以便本领域的技术人员更好地理解本发明，但本发明并不局限于以下实施例。
实施例1
一种轮毂自动分拣循环系统，包括：主循环物流通道（1）、图像识别系统（3）、支物流通道（4）、主循环物流通道推进系统（6）、支物流通道推进系统（5）、物流通道循环控制系统（7），图像识别系统（3）设置在主循环物流通道上，并设置在支物流通道（3）前，主循环物流通道推进系统（6）分布设置在主循环物流通道上，用以驱动主循环物流通道（1）工作，支物流通道推进系统（5）设置在主循环物流通道（1）及支物流通道（4）之间。
实施例2
一种轮毂自动分拣循环系统，包括：主循环物流通道（1）、图像识别系统（3）、支物流通道（4）、主循环物流通道推进系统（6）、支物流通道推进系统（5）、物流通道循环控制系统（7），图像识别系统（3）设置在主循环物流通道上，并设置在支物流通道（3）前，主循环物流通道推进系统（6）分布设置在主循环物流通道上，用以驱动主循环物流通道（1）工作，支物流通道推进系统（5）设置在主循环物流通道（1）及支物流通道（4）之间，物流通道循环控制系统（7）包括支物流通道光电信号（7.1）及支物流通道满光电信号（7.2）。
实施例3
一种轮毂自动分拣循环系统，包括：主循环物流通道（1）、图像识别系统（3）、支物流通道（4）、主循环物流通道推进系统（6）、支物流通道推进系统（5）、物流通道循环控制系统（7），图像识别系统（3）设置在主循环物流通道上，并设置在支物流通道（3）前，主循环物流通道推进系统（6）分布设置在主循环物流通道上，用以驱动主循环物流通道（1）工作，支物流通道推进系统（5）设置在主循环物流通道（1）及支物流通道（4）之间，在主循环物流通道（1）上设置有居中装置（2）。
实施例4
当自动分拣循环系统开启时，主循环物流通道（1）上轮毂（9）与图像识别系统（3）中已存储的轮毂（9）图像进行比对。识别轮毂（9）为支物流通道（4）所需，图像识别系统（3）给出一个光电信号到对应支物流通道推进系统（5），轮毂（9）到达支物流通道推进系统（5）时，物流通道循环控制系统（7）工作，判断：对应支物流通道光电信号（7.1）被遮挡，支物流通道满光电信号（7.2）未被遮挡，支物流通道推进系统（5）工作，将轮毂（9）推入对应支物流通道（4），主循环物流通道推进系统（6）继续工作，后续的轮毂（9）在主循环物流通道（1）流动循环。
实施例5
当自动分拣循环系统开启时，主循环物流通道（1）上轮毂（9）与图像识别系统（3）中已存储的轮毂（9）图像进行比对。识别轮毂（9）为支物流通道（4）所需，图像识别系统（3）给出一个光电信号到对应支物流通道推进系统（5），轮毂（9）到达支物流通道推进系统（5）时，物流通道循环控制系统（7）工作，判断：对应支物流通道光电信号（7.1）被遮挡，但支物流通道满光电信号（7.2）被遮挡，支物流通道推进系统（5）不工作，图像识别系统（3）不给出进入支物流通道（4）的信号，主循环物流通道推进系统（6）继续工作，该轮毂（9）进入主循环物流通道（1）流动循环。
实施例6
一当自动分拣循环系统开启时，主循环物流通道（1）上轮毂（9）与图像识别系统（3）中已存储的轮毂（9）图像进行比对。识别轮毂（9）不是支物流通道（4）所需，图像识别系统（3）不给出一个光电信号到对应支物流通道推进系统（5），轮毂（9）到达支物流通道推进系统（5）时，物流通道循环控制系统（7）不工作，主循环物流通道推进系统（6）继续工作，该轮毂（9）进入主循环物流通道（1）流动循环。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种轮毂自动分拣循环系统，其特性在于，包括：主循环物流通道（1）、图像识别系统（3）、支物流通道（4）、主循环物流通道推进系统（6）、支物流通道推进系统（5）、物流通道循环控制系统（7），所述图像识别系统（3）设置在主循环物流通道上，并设置在支物流通道（3）前，所述主循环物流通道推进系统（6）分布设置在主循环物流通道上，用以驱动主循环物流通道（1）工作，所述支物流通道推进系统（5）设置在主循环物流通道（1）及支物流通道（4）之间。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂自动分拣循环系统，其特征在于：所述物流通道循环控制系统（7）包括支物流通道光电信号（7.1）及支物流通道满光电信号（7.2）。
3.根据权利要求2所述的一种轮毂自动分拣循环系统，其特征在于：所述物流通道循环控制系统（7）与支物流通道光电信号（7.1）及支物流通道满光电信号（7.2）之间均为电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂自动分拣循环系统，其特征在于：所述支物流通道（4）为两道分支。
5.根据权利要求1所述的一种轮毂自动分拣循环系统，其特征在于：还包括居中装置（2）。
6.根据权利要求5所述的一种轮毂自动分拣循环系统，其特征在于：所述居中装置（2）由对称设置在主循环物流通道（1）上的对称纠偏挡板组成。
7.一种利用权利要求1-6任意一项权利要求所述的一种轮毂自动分拣循环系统的循环方法，包括以下步骤：A、图像识别系统（3）识别轮毂图像并设置进入具体支物流通道（4）；B、自动分拣循环系统开启，主循环物流通道推进系统（6）工作，轮毂在主循环物流通道（1）上循环流动；C、图像识别系统（3）对流动进入图像识别系统（3）的轮毂进行识别比对；D、轮毂到达支物流通道推进系统（5）时，根据图像识别系统（3）的判断指令，物流通道循环控制系统（7）工作或不工作，支物流通道推进系统（5）动作或不动作；E、主循环物流通道推进系统（6）继续工作。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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