JP2005075637A - 仕分設備 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、高速のコンベヤ装置を使用せずに仕分け能力を向上でき、また物品保管倉庫を不用とする仕分設備を提供することを目的とする。
【解決手段】 ２０本の出荷ライン１１を４つの出荷エリアＢに分け、これら出荷エリアＢ毎に、各出荷ライン１１へそれぞれケース１を仕分ける搬送ライン２１を設け、各搬送ライン２１における各出荷ライン１１へのケース１の仕分位置より上流部と入荷ライン１１との間をそれぞれ接続する接続ライン３を設け、各入荷ライン２に、各第１接続ライン３へそれぞれケース１を仕分ける第１仕分装置４を備え、各入荷ライン２から入荷されたケース１を、第１仕分装置４により接続ライン２を介して各搬送ライン２１へ仕分けし、あるいは直接、搬送ライン２１へ搬送し、搬送ライン２１へ仕分けられてきたケース１あるいは搬送されてきたケース１を各出荷ライン１１へ仕分ける構成とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、物品を複数の入荷経路等から主搬送経路へ合流させ、合流された主搬送経路の物品を、主搬送経路より分岐する分岐搬送経路へ仕分ける仕分設備に関するものである。

従来の上記仕分設備では、主搬送経路をループ状に形成されたコンベヤ装置により構成し、また各分岐搬送経路（あるいは仕分けシュート）に対応して主搬送経路に分岐装置（仕分け装置；ソーター）を配置し、複数の入荷経路により入荷され、あるいは自動倉庫などの物品保管倉庫から出庫コンベヤ（出庫経路；合流搬送経路）へ出庫され、合流装置により主搬送経路へ合流された物品を、ループ状の主搬送経路を高速で移動させながら目的の分岐搬送経路の分岐装置を動作させることにより、物品を前記目的の分岐搬送経路へ分岐している（例えば、特許文献１参照）。
特開２００２−３２６７１７号公報 図１，図２

しかし、従来の構成では、仕分け処理能力を上げるには、ループ状の主搬送経路に非常に能力が高い高速のコンベヤ装置を必要とし、コストが高くなるとともに、仕分け処理能力に限界があった。また通常、物品を保管する物品保管倉庫や保管エリアが必要であり、このためのスペースを用意する必要があった。

そこで、本発明は、高速のコンベヤ装置を使用せずに仕分け能力を向上でき、また物品保管倉庫や保管エリアを不用とする仕分設備を提供することを目的としたものである。

前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数の入荷経路から入荷された物品を、複数の出荷経路へ仕分けする仕分設備であって、前記複数の出荷経路を複数の群に分け、これら群毎に、群の前記各出荷経路が接続され、各出荷経路へそれぞれ前記物品が仕分けられる搬送経路を設け、前記各入荷経路から入荷された物品をそれぞれ、前記各搬送経路へ仕分けをして、前記搬送経路へ仕分けられてきた物品をこの搬送経路から前記各出荷経路へ仕分けすることを特徴とするものである。

上記構成によれば、各入荷経路から入荷された物品は、各入荷経路より各搬送経路へ仕分けられ、搬送経路へ仕分けられてきた物品は各出荷経路へ仕分けられる。このように、入荷経路へ入荷された物品はそのまま出荷経路へ仕分けられ、出荷される。

また請求項２に記載の発明は、複数の入荷経路から入荷された物品を、複数の出荷経路へ仕分けする仕分設備であって、前記複数の出荷経路を複数の群に分け、これら群毎に、群の前記各出荷経路が接続され、各出荷経路へそれぞれ前記物品が仕分けられる搬送経路を設け、前記各搬送経路における前記各出荷経路への前記物品の仕分け位置より上流部と、前記各入荷経路との間をそれぞれ接続する接続経路を設け、前記各入荷経路に、前記各接続経路へそれぞれ物品を仕分けする仕分手段を備え、前記各入荷経路から入荷された物品を、前記仕分手段により前記接続経路を介して前記各搬送経路へ仕分けをして、あるいは入荷された物品を前記各搬送経路へ搬送し、前記搬送経路へ仕分けられてきた物品あるいは搬送されてきた物品をこの搬送経路から前記各出荷経路へ仕分けすることを特徴とするものである。

上記構成によれば、各入荷経路から入荷された物品は、各入荷経路の仕分手段により接続経路を介して各搬送経路へ仕分けられ、あるいは入荷された物品は各搬送経路へ搬送され、搬送経路へ仕分けられてきた物品あるいは搬送されてきた物品は各出荷経路へ仕分けられる。このように、入荷経路へ入荷された物品はそのまま出荷経路へ仕分けられ、出荷される。

また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、各出荷経路に前記物品の出荷先を割り当て、前記出荷先の注文情報に基づいて前記各群への前記物品の仕分け情報を設定し、この仕分け情報により、前記各入荷経路へ入荷された物品を前記各搬送経路へ仕分けすることを特徴とするものである。

上記構成によれば、各出荷経路に物品の出荷先が割り当てられ、出荷先の注文情報に基づいて、各群への物品の仕分け情報、すなわち各出荷経路が接続される搬送経路へ仕分ける物品の情報が設定され、この仕分け情報により各入荷経路へ入荷された物品は各搬送経路へ仕分けられる。

また請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、各搬送経路を、前記各出荷経路へ前記物品が仕分けられる下流搬送経路と、この下流搬送経路より上流で前記各入荷経路より物品が仕分けられる上流搬送経路から構成し、一の搬送経路の下流搬送経路の下流端部と、他の搬送経路の前記下流搬送経路の上流端部とを接続する搬送連結経路を設けることを特徴とするものである。

上記構成によれば、各搬送経路毎に搬送連結経路が設けられることにより、たとえば一の搬送経路の上流搬送経路が使用できないとき（あるいは使用しないとき）、この上流搬送経路の下流搬送経路の上流端部に接続された搬送連結経路、およびこの搬送連結経路の上流に接続される他の搬送経路を介して、前記上流搬送経路が使用できない一の搬送経路の下流搬送経路へ物品を搬送することが可能となる。

本発明の仕分設備は、入荷経路へ入荷された物品をそのまま出荷経路へ搬送・仕分けして出荷することができ、よって物品の保管倉庫や保管エリアを不用とすることができ、また始めの早い段階から仕分けが実行されることにより仕分け能力を出すことができる、という効果を有している。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における仕分設備（センター）の概略配置図であり、図２は同仕分設備の要部詳細構成図である。

図１に示す仕分設備は、複数の入荷経路から入荷された物品を、複数の出荷経路へ仕分けする仕分設備であって、入荷エリアＡと、４つのＮｏ．１〜Ｎｏ．４出荷エリアＢと、各出荷エリアＢに対応し、各出荷エリアＢと入荷エリアＡをそれぞれ接続する４つのＮｏ．１〜Ｎｏ．４搬送エリアＣから構成されている。
「入荷エリアＡ」
入荷エリアＡは、入荷バースに到着したトラック等から卸されたケース（物品の一例）１を入荷するエリアであり、この入荷エリアＡには、ケース１を入荷する複数（図では４本）の入荷ライン（入荷経路の一例）２が設けられ、これらＮｏ．１〜Ｎｏ．４入荷ライン２にはそれぞれ、各入荷ライン２に接続される複数（図では３本）の接続ライン（接続経路の一例）３へそれぞれケース１を仕分ける第１仕分け装置（仕分手段の一例）４が設けられ、また各入荷ライン２の第１仕分け装置４の配置位置の上流側にそれぞれ、ケース１に予め付されたバーコード（物品を特定する情報の一例）を読み取る第１バーコードリーダ５が設けられている。上記各入荷ライン２はローラ駆動コンベヤにより構成され、第１仕分け装置４は分岐装置（ソーター）により構成されている。また各接続ライン３はアキュムレーションコンベヤにより構成されている。
「出荷エリアＢ」
出荷エリアＢは、ケース１を出荷先別（例えば、店舗別等）に仕分けて出荷するエリアであり、複数（図では２０本）の出荷経路を複数（４つ）の群に分けて形成されている（出荷エリアＢ毎に出荷経路の群を形成している）。

これら４つの出荷エリアＢのうち各Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３出荷エリアＢにはそれぞれ、後述する搬送ラインの下流ライン２２よりケース１が仕分けられる複数（図では５本）の出荷ライン（出荷経路の一例）１１と、下流ライン２２よりケース１をリジェクトするリジェクトライン１２と、下流ライン２２により搬送されてきたケース１を各出荷ライン１１とリジェクトライン１２へそれぞれ仕分ける（分岐する）６台の第２仕分け装置１３が設けられている。

またＮｏ．４出荷エリアＢには、後述する搬送ラインの下流ライン２２よりケース１が仕分けられる複数（図では５本）の出荷ライン（出荷経路の一例）１１と、下流ライン２２の終端部よりケース１をリジェクトするリジェクトライン１２と、下流ライン２２により搬送されてきたケース１を各出荷ライン１１へそれぞれ仕分ける（分岐する）５台の第２仕分け装置１３が設けられ、また下流ライン２２の終端部よりケース１を分岐する分岐装置（ソーター）１４が設けられている。

また各Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４出荷エリアＢの各下流ライン２２の上流端にはそれぞれ、ケース１のバーコードを読み取る第２バーコードリーダ１５が設けられている。
上記各出荷ライン１１はそれぞれ出荷先に割り当てられて、その終端が出荷ヤードに到達しており、各出荷ライン１１へ仕分けられたケース１は、出荷ヤードにおいて作業者により取り込まれ、出荷先別のトラック等へ積み付けられ、出荷される。上記出荷ライン１１はローラ駆動コンベヤにより構成され、リジェクトライン１２はシュートにより構成され、また第２仕分け装置１３は分岐装置（ソーター）から構成されている。
「搬送エリアＣ」
各Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４搬送エリアＣにはそれぞれ、出荷エリアＢの各出荷ライン１１が接続され、各出荷ライン１１へそれぞれケース１が仕分けられる搬送ライン（搬送経路の一例）２１が設けられている。各搬送ライン２１は、各出荷ライン１１へケース１が仕分けられる下流ライン（下流搬送経路の一例）２２と、この下流ライン２２より上流で各接続ライン３が接続される上流ライン（上流搬送経路の一例）２３から構成され、上流ライン２３に、各入荷ライン２の接続ライン３がそれぞれ合流装置２４により接続されており、接続ライン３により搬送されてきたケース１はこの上流ライン２３へ合流される。上記各接続ライン３により、各搬送ライン２１における各出荷ライン１１へのケース１の仕分け位置より上流部と、各入荷ライン２との間をそれぞれ接続されている。また上記下流ライン２２と上流ライン２３はそれぞれローラ駆動コンベヤにより構成されている。

また各搬送ライン２１の下流ライン２２の上流端部には、ケース１を下流ライン２２へ合流させる合流装置３１が設けられ、Ｎｏ．１出荷エリアＢの下流ライン２２の下流端部とＮｏ．２出荷エリアＢの合流装置３１とを接続する第１搬送連結ライン（搬送連結経路の一例）３２が設けられ、またＮｏ．２出荷エリアＢの下流ライン２２の下流端部とＮｏ．３出荷エリアＢの合流装置３１とを接続する第２搬送連結ライン（搬送連結経路の一例）３３が設けられ、さらにＮｏ．３出荷エリアＢの下流ライン２２の下流端部とＮｏ．４出荷エリアＢの合流装置３１とを接続する第３搬送連結ライン（搬送連結経路の一例）３４が設けられ、またＮｏ．４出荷エリアＢの分岐装置１４とＮｏ．１出荷エリアＢの合流装置３１とを接続する第４搬送連結ライン（搬送連結経路の一例）３５が設けられている。上記Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４搬送連結ライン３２〜３５はアキュムレーションコンベヤにより構成されている。

上記仕分設備の制御構成図を図３に示す。
設備全体の仕分けを管理する設備仕分けコントローラ４１が設けられ、この設備仕分け配送コントローラ４１に、入荷エリアＡの入荷エリアコントローラ４２と、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４搬送エリアＣにそれぞれ対応するＮｏ．１〜Ｎｏ．４搬送エリアコントローラ４３と、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４出荷エリアＢにそれぞれ対応するＮｏ．１〜Ｎｏ．４出荷エリアコントローラ４４がバス４５を介して接続されている。上記各コントローラ４１〜４４はそれぞれ、コンピュータにより構成されている。
「設備仕分けコントローラ４１」
設備仕分けコントローラ４１は、予め出荷データが入力され、次の動作を実行する。前記出荷データは、店舗別に店舗より注文された商品（ケース）の種類と各商品の数量から形成される。

１．Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４出荷エリアコントローラ４４から各出荷エリアＢにおいて仕分けを実行可能かどうかの信号である実行可能信号（後述する）を確認し、予め入力される出荷データに基づいて、仕分け実行可能な各出荷エリアＢの各出荷ライン１１に出荷先である店舗を割り当てる。このとき、各店舗毎に注文された商品（ケース）の総量を求め、仕分け実行可能な各出荷エリアＢにおける仕分け数量が略等しくなるように、店舗を各出荷エリアＢへ振り分け、これら各店舗を振り分けた出荷エリアＢの各出荷ライン１１に割り当てる。そして、出荷データに基づいて、図４に示すように、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４出荷エリアＢの各出荷ライン１１へ、店舗より注文されたケース１の「商品とその数量」からなるデータを割り当て、各出荷エリアＢ毎に、出荷ライン１１へケース１を仕分けるためのデータ、すなわち第２仕分け装置１３による第２仕分けデータを形成する。なお、実行不可能な出荷エリアＢの第２仕分けデータは、全ての数量がゼロに設定される。

２．各出荷エリアＢに、各商品毎に数量を合計して、各接続ライン３、搬送ライン２１を介して出荷エリアＢへケース１を仕分けるためのデータ、すなわち第１仕分け装置４による第１仕分けデータを形成する。

３．Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３出荷エリアＢの第１仕分けデータを入荷エリアコントローラ４２に出力し記憶させる。
４．各出荷エリアＢ毎の第２仕分けデータをそれぞれ、対応するＮｏ．１〜Ｎｏ．４出荷エリアコントローラ４４へ出力し記憶させる。

５．入荷エリアコントローラ４２とＮｏ．１〜Ｎｏ．４搬送エリアコントローラ４３とＮｏ．１〜Ｎｏ．４出荷エリアコントローラ４４に対して仕分け作業の開始を指令する起動信号を出力し、仕分け作業の終了のとき、または入荷コントローラ４２あるいは搬送エリアコントローラ４３より仕分け不可信号（後述する）を入力すると停止信号を出力する。
「入荷エリアコントローラ４２」
入荷エリアコントローラ４２には、各入荷ライン２の第１バーコードリーダ５と３台の第１仕分け装置４が接続されており、これら第１バーコードリーダ５により読取られたバーコードのデータに基づいて各第１仕分け装置４を駆動してケース１を各搬送ライン２１、すなわち各出荷エリアＢへ仕分ける。入荷エリアコントローラ４２の構成を図５に示す。

図５に示すように、メモリ部５１と、仕分け制御部５２と、各第１仕分け装置４にそれぞれ対応した１２の仕分け駆動部５３と、各入荷ライン２の第１バーコードリーダ５に対応した４つの判定部５４が設けられている。

前記仕分け制御部５２には、設備仕分けコントローラ４１から第１仕分けデータと起動／停止信号が入力され、またＮｏ．１〜Ｎｏ．４搬送コントローラ４３から搬送不可信号（後述する）が入力されており、起動信号により仕分け駆動部５３による第１仕分け装置４の駆動を許可するとともに、各搬送不可信号に応じて、前記入力した第１仕分けデータを加工してメモリ部５１へ記憶する等の動作を実行する。

図６に、各搬送エリアＣが搬送不可か否かにより選択実行する動作リストを示す（なお、全出荷エリアＢが仕分け可能な場合を想定している）。第１仕分けデータの加工、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３出荷エリアＢにおいてリジェクトを実行するか否かの判定、Ｎｏ．４出荷エリアＢの分岐装置１４を駆動するか否かの判定を示している。また判定した結果として、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３出荷エリアコントローラ４４へそれぞれリジェクトを実行するときにリジェクト駆動信号、Ｎｏ．４出荷エリアコントローラ４４へ分岐を実行するときに分岐実行指令信号を出力する。

まず、搬送不可信号が全てオフ（各搬送エリアＣのラインが正常で搬送ＯＫ）のとき、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．４出荷エリアＢへそれぞれケース１の搬送が可能なことから、入力したＮｏ．１〜Ｎｏ．３出荷エリアＢの第１仕分けデータをそのまま｛［１］（Ｎｏ．１出荷エリアＢの第１仕分けデータ），［２］（Ｎｏ．２出荷エリアＢの第１仕分けデータ），［３］（Ｎｏ．３出荷エリアＢの第１仕分けデータ）と記載している｝メモリ部５１へ記憶し、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３出荷エリアＢにおいてリジェクトを実行し、Ｎｏ．４出荷エリアＢの分岐装置１４は駆動しないと判定する。

各搬送エリアＣの１つが搬送不可のときは、この搬送エリアＣの下流ライン２２の上流端に設けた合流装置２４とこの合流装置２４に接続される搬送連結ラインを介してこの搬送エリアＣの出荷エリアＢへケース１を供給できるように、第１仕分けデータを加工し、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３出荷エリアＢにおいてリジェクトを実行するか否かの判定を行い、Ｎｏ．４出荷エリアＢの分岐装置１４を駆動するか否かの判定を行っている。

まず、Ｎｏ．１搬送エリアＣが搬送できないとき、Ｎｏ．４出荷エリアＢよりＮｏ．１出荷エリアＢへケース１を供給できるように、Ｎｏ．１出荷エリアＢへの第１仕分けデータを全てゼロとし｛［１］＝０と記載している｝、Ｎｏ．４出荷エリアＢの分岐装置１４を駆動して搬送連結ライン３５へケース１を搬送し、Ｎｏ．１出荷エリアＢにおいてリジェクトを実行することとしている。

また、Ｎｏ．２搬送エリアＣが搬送できないとき、Ｎｏ．１出荷エリアＢよりＮｏ．２出荷エリアＢへケース１を供給できるように、Ｎｏ．２出荷エリアＢへの第１仕分けデータをＮｏ．１出荷エリアＢへの第１仕分けデータに、商品毎に加算して新たなＮｏ．１出荷エリアＢへの第１仕分けデータを形成し｛［１］＋［２］→［１］と記載している｝、Ｎｏ．１出荷エリアＢにおいてリジェクトを実行しないこと（ケース１を通過させること）としている。

またＮｏ．３搬送エリアＣが搬送できないとき、Ｎｏ．２出荷エリアＢよりＮｏ．３出荷エリアＢへケース１を供給できるように、Ｎｏ．３出荷エリアＢへの第１仕分けデータをＮｏ．２出荷エリアＢへの第１仕分けデータに商品毎に加算して新たなＮｏ．２出荷エリアＢへの第１仕分けデータを形成し｛［２］＋［３］→［２］と記載している｝、Ｎｏ．２出荷エリアＢにおいてリジェクトを実行しないこと（ケース１を通過させること）としている。

またＮｏ．４搬送エリアＣが搬送できないとき、Ｎｏ．３出荷エリアＢよりＮｏ．４出荷エリアＢへケース１を供給できるように、Ｎｏ．１出荷エリアＢへもＮｏ．２出荷エリアＢへも分岐されなかった残りのケース１を全てＮｏ．３出荷エリアＢへ搬送するように、Ｎｏ．３出荷エリアＢに対応する第１仕分け装置４を無条件で駆動することとし｛［３］で無条件分岐と記載している｝、Ｎｏ．３出荷エリアＢにおいてリジェクトを実行しないこと（ケース１を通過させること）としている。

同様に、各搬送エリアＣの２つあるいは３つが搬送不可のときは、これら搬送エリアＣの下流ライン２２の上流端に設けた合流装置２４とこの合流装置２４に接続される搬送連結ラインを介してこの搬送エリアＣの出荷エリアＢへケース１を供給するように、第１仕分けデータを加工し、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３出荷エリアＢにおいてリジェクトを実行するか否かの判定を行い、Ｎｏ．４出荷エリアＢの分岐装置１４を駆動するか否かの判定を行っている。

また全ての搬送エリアＣが搬送不可のときは、仕分け不可として、仕分け不可信号を設備仕分けコントローラ４１へ出力している。
また上記各仕分け駆動部５３は、判定部５４より駆動信号（後述する）を入力すると、ケース１が第１バーコードリーダ５の設置位置から担当する第１仕分け装置４まで入荷ライン２により搬送される時間をカウントして第１仕分け装置４を駆動し、ケース１の仕分けを実行する。

また上記各判定部５４は、第１バーコードリーダ５からケース１のバーコードデータを入力すると、入荷ライン２の各第１仕分け装置４を駆動するか否かを判定する。この判定部５４の動作を図７のフローチャートにしたがって詳細に説明する。

まず、第１バーコードリーダ５からケース１のバーコードデータを入力すると（ステップ−１）、このバーコードデータにより、メモリ部５１に記憶されたＮｏ．１出荷エリアＢの第１仕分けデータを検索してこのバーコードデータのケース１をＮｏ．１出荷エリアＢへ仕分けるか否か（バーコードデータの商品の数量が１以上のとき仕分けを行い、ゼロのときは仕分けを行わない）を判断する（ステップ−２）。

仕分けると判断すると（バーコードデータの商品の数量が１以上のとき）、このＮｏ．１出荷エリアＢへ仕分ける第１仕分け装置４の仕分け駆動部５３に対して駆動信号を出力し（ステップ−３）、続いてメモリ部５１に記憶されたＮｏ．１出荷エリアＢの第１仕分けデータにおいて、仕分けを実行した商品の数量Ｎから１を減算するデータ更新を実行し（ステップ−４）、終了する。

また上記ステップ−２において、仕分けを行わないと判断すると、バーコードデータにより、メモリ部５１に記憶されたＮｏ．２出荷エリアＢの第１仕分けデータを検索してこのバーコードデータのケース１をＮｏ．２出荷エリアＢへ仕分けるか否かを判断する（ステップ−５）。

仕分けると判断すると、このＮｏ．２出荷エリアＢへ仕分ける第１仕分け装置４の仕分け駆動部５３に対して駆動信号を出力し（ステップ−６）、続いてメモリ部５１に記憶されたＮｏ．２出荷エリアＢの第１仕分けデータにおいて、仕分けを実行した商品の数量Ｎから１を減算するデータ更新を実行し（ステップ−７）、終了する。

また上記ステップ−５において、仕分けを行わないと判断すると、バーコードデータにより、メモリ部５１に記憶されたＮｏ．３出荷エリアＢの第１仕分けデータを検索してこのバーコードデータのケース１をＮｏ．３出荷エリアＢへ仕分けるか否かを判断する（ステップ−８）。

仕分けると判断すると、このＮｏ．３出荷エリアＢへ仕分ける第１仕分け装置４の仕分け駆動部５３に対して駆動信号を出力し（ステップ−９）、続いてメモリ部５１に記憶されたＮｏ．３出荷エリアＢの第１仕分けデータにおいて、仕分けを実行した商品の数量Ｎから１を減算するデータ更新を実行し（ステップ−10）、終了する。

また上記ステップ−８において、仕分けを行わないと判断すると、そのまま終了する。このとき、この入荷ライン２のケース１はＮｏ．４出荷エリアＢへ搬送される。
「搬送エリアコントローラ４３」
各搬送エリアコントローラ４３にはそれぞれ、各搬送エリアＣの接続ライン３と、下流ライン２２と、上流ライン２３と、上流ライン２３の４台の合流装置２４および下流ライン２２の合流装置３１が接続されている。またＮｏ．１搬送エリアコントローラ４３には搬送連結ライン３２が接続され、Ｎｏ．２搬送エリアコントローラ４３には搬送連結ライン３３が接続され、Ｎｏ．３搬送エリアコントローラ４３には搬送連結ライン３４が接続され、Ｎｏ．４搬送エリアコントローラ４３には搬送連結ライン３５が接続されている。

これら各搬送エリアコントローラ４３は、設備仕分けコントローラ４１の起動信号により、接続されている各ラインを駆動し、停止信号により各ラインを停止するとともに、ケース１の移動に伴い合流装置２４，３１を駆動して（合流装置２４，３１を他の合流装置３１の起動状態を確認して起動して）、ケース１を上流ライン２３または下流ライン２２に合流させている。また各搬送エリアコントローラ４３は、接続されている各ラインが正常かどうかを監視しており、接続ライン３または上流ライン２３が正常ではないとき、あるいは使用できないとき、上記搬送不可信号を入荷エリアコントローラ４２へ出力し、下流ライン２２または接続されている搬送連結ラインが正常ではないとき、上記仕分け不可信号を設備仕分けコントローラ４１へ出力している。
「出荷エリアコントローラ４４」
Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３出荷エリアコントローラ４４にはそれぞれ、各出荷エリアＢの第２バーコードリーダ１５と、６台の第２仕分け装置１３が接続され、設備仕分けコントローラ４１より起動／停止信号、および各出荷エリアＢの第２仕分けデータが入力され、また入荷エリアコントローラ４２よりリジェクト駆動信号が入力されている。

またＮｏ．４出荷エリアコントローラ４４には、Ｎｏ．４出荷エリアＢの第２バーコードリーダ１５と、５台の第２仕分け装置１３と、分岐装置１４が接続され、設備仕分けコントローラ４１より起動／停止信号、およびＮｏ．４出荷エリアＢの第２仕分けデータが入力され、また入荷エリアコントローラ４２より分岐実行指令信号が入力されている。

出荷エリアコントローラ４４の構成を図８に示す。
図８に示すように、メモリ部６１と、仕分け制御部６２と、各第２仕分け装置１３または分岐装置１４にそれぞれ対応した仕分け駆動部６３と、第２バーコードリーダ１５に対応した判定部６４が設けられている。

前記仕分け制御部６２には、設備仕分けコントローラ４１から第２仕分けデータと起動／停止信号が入力されており、起動信号により仕分け駆動部６３による第２仕分け装置１３の駆動を許可するとともに、前記入力した第２仕分けデータをメモリ部６１へ記憶している。

また前記各仕分け駆動部６３は、判定部６４より駆動信号（後述する）を入力すると、ケース１が第２バーコードリーダ１５の設置位置から担当する第２仕分け装置１３または分岐装置１４まで下流ライン２２により搬送される時間をカウントして第２仕分け装置１３または分岐装置１４を駆動し、ケース１の仕分け、およびリジェクトまたは分岐を実行する。

また上記判定部６４は、第２バーコードリーダ５からケース１のバーコードデータを入力すると、入荷エリアコントローラ４２より入力されるリジェクト駆動信号または分岐実行指令信号（Ｎｏ．４の場合）を確認して、第２仕分け装置１３または分岐装置１４を駆動するか否かを判定する。この判定部６４の動作を図９のフローチャートにしたがって詳細に説明する。

まず、第２バーコードリーダ５からケース１のバーコードデータを入力すると（ステップ−１）、このバーコードデータにより、メモリ部６１に記憶されたＮｏ．１出荷ライン１１の第２仕分けデータを検索してこのバーコードデータのケース１をＮｏ．１出荷ライン１１へ仕分けるか否か（バーコードデータの商品の数量が１以上のとき仕分けを行い、ゼロのときは仕分けを行わない）を判断する（ステップ−２）。

仕分けると判断すると（バーコードデータの商品の数量が１以上のとき）、このＮｏ．１出荷ライン１１へ仕分ける第２仕分け装置１３の仕分け駆動部６３に対して駆動信号を出力し（ステップ−３）、続いてメモリ部６１に記憶されたＮｏ．１出荷ライン１１の第２仕分けデータにおいて、仕分けを実行した商品の数量Ｎから１を減算するデータ更新を実行し（ステップ−４）、終了する。

また上記ステップ−２において、仕分けを行わないと判断すると、バーコードデータにより、メモリ部６１に記憶されたＮｏ．２出荷ライン１１の第２仕分けデータを検索してこのバーコードデータのケース１をＮｏ．２出荷ライン１１へ仕分けるか否かを判断する（ステップ−５）。

仕分けると判断すると、このＮｏ．２出荷ライン１１へ仕分ける第２仕分け装置４の仕分け駆動部６３に対して駆動信号を出力し（ステップ−６）、続いてメモリ部６１に記憶されたＮｏ．２出荷ライン１１の第２仕分けデータにおいて、仕分けを実行した商品の数量Ｎから１を減算するデータ更新を実行し（ステップ−７）、終了する。

また上記ステップ−５において、仕分けを行わないと判断すると、続けて上記ステップ−５〜７と同様に、Ｎｏ．３出荷ライン１１の第２仕分けデータ（ステップ−８〜10）、Ｎｏ．４出荷ライン１１の第２仕分けデータ（ステップ−11〜13）、Ｎｏ．５出荷ライン１１の第２仕分けデータ（ステップ−14〜16）に基づいて判断し動作を実行する。

そして、ステップ−14において、Ｎｏ．５出荷ライン１１へも仕分けを行わないと判断すると、リジェクト駆動信号（または分岐実行指令信号；Ｎｏ．４の場合）を入力しているかを確認する（ステップ−17）。入力を確認すると、リジェクトライン１２へ仕分ける（または分岐装置１４を駆動する；Ｎｏ．４出荷エリアＢの場合）第２仕分け装置４の仕分け駆動部６３に対して駆動信号を出力し（ステップ−18）、終了する。

また上記ステップ−17において、リジェクトライン１２へ仕分けを行わない（または分岐装置１４を駆動しない；Ｎｏ．４出荷エリアＢの場合）と判断すると、そのまま終了する。このとき、この下流ライン２２のケース１は搬送連結ラインへ搬送される。

上記設備構成よる作用を説明する。
「各ラインが正常な場合」
まず、設備仕分けコントローラ４１において、入力された出荷データに基づいて、上記第１仕分けデータと第２仕分けデータが形成されて入荷エリアコントローラ４２とＮｏ．１〜Ｎｏ．４出荷エリアコントローラ４４へ出力され、続いて起動信号が各コントローラ４２，４３，４４へ出力される。

そして、入荷エリアコントローラ４２により各入荷ライン２が起動され、各搬送コントローラ４３により各搬送エリアＣの接続ライン３、下流ライン２２、上流ライン２３、搬送連結ライン（３２〜３５）が起動される。

そして、入荷バースにおいて作業者により入荷ライン２へケース１の投入が開始されると、第１バーコードリーダ５によりケース１のバーコードが読み取られ、このデータにより第１仕分けデータが検索され、駆動する第１仕分け装置４が判定され、ケース１は、それぞれＮｏ．１〜Ｎｏ．３出荷エリアＢ（搬送エリアＣ）の接続ライン３へ仕分けられ、あるいはそのままＮｏ．４出荷エリアＢの搬送ライン２１へ搬送される。

前記接続ライン３から合流装置２４により上流ライン２３に合流されたケース１は、下流ライン２２へ搬送されると、第２バーコードリーダ１５によりケース１のバーコードが読み取られ、このデータにより第２仕分けデータが検索され、駆動する第２仕分け装置１３が判定され、それぞれＮｏ．１〜Ｎｏ．５出荷ライン１１へ仕分けられる。またＮｏ．１〜Ｎｏ．３出荷エリアＢのリジェクトライン１２の第２仕分け装置１３は常時駆動可能状態となっており、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．５出荷ライン１１へ仕分けられなかったケース１は、この第２仕分け装置１３によりリジェクトライン１２へ仕分けられる。また、Ｎｏ．４出荷エリアＢでは分岐装置１４は駆動されない状態とされ、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．５出荷ライン１１へ仕分けられなかったケース１はリジェクトライン１２へそのまま搬送される。

このように、入荷ライン２へ入荷されたケース１は、出荷データにしたがって、接続ライン３、上流ライン２３、下流ライン２２を介して目的の出荷ライン１１へ仕分けられる。
「搬送エリアＣが搬送不可の場合（搬送エリアＣの接続ライン３と上流ライン２３が正常ではない場合）」
第１仕分けデータが入荷エリアコントローラ４２へ入力されると、図６に示すように、搬送エリアＣが搬送不可のときは、この搬送不可の搬送エリアＣの下流ライン２２の上流端に設けた合流装置２４とこの合流装置２４に接続される搬送連結ラインを介してこの搬送エリアＣの出荷エリアＢへケース１を供給できるように、第１仕分けデータを加工し、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．３出荷エリアＢにおいてリジェクトを実行するか否かの判定を行い、Ｎｏ．４出荷エリアＢの分岐装置１４を駆動するか否かの判定を行っている。

一例として、Ｎｏ．２搬送エリアＣがケース１を搬送できないときの作用を説明する。
上述したように、第１仕分けデータが入荷エリアコントローラ４２へ入力されると、Ｎｏ．１出荷エリアＢよりＮｏ．２出荷エリアＢへケース１を供給できるように、Ｎｏ．２出荷エリアＢへの第１仕分けデータをＮｏ．１出荷エリアＢへの第１仕分けデータに、商品毎に加算して新たなＮｏ．１出荷エリアＢへの第１仕分けデータを形成し｛［１］＋［２］→［１］｝、Ｎｏ．１出荷エリアＢにおいてリジェクトを実行しないこと（ケース１を通過させること）としている。

そして、入荷バースにおいて作業者により入荷ライン２へケース１の投入が開始されると、第１バーコードリーダ５によりケース１のバーコードが読み取られ、このデータにより第１仕分けデータが検索され、駆動する第１仕分け装置４が判定され、それぞれＮｏ．１またはＮｏ．３出荷エリアＢ（搬送エリアＣ）の接続ライン３へ仕分けられ、あるいはそのままＮｏ．４出荷エリアＢの搬送ライン２１へ搬送される。このとき、Ｎｏ．２出荷エリアＢ（搬送エリアＣ）において仕分けられるケース１は、Ｎｏ．１出荷エリアＢ（搬送エリアＣ）の接続ライン３へ仕分けられる。

Ｎｏ．３，Ｎｏ．４出荷エリアＢでは、前記接続ライン３から合流装置２４により上流ライン２３に合流されたケース１は、下流ライン２２へ搬送されると、第２バーコードリーダ１５によりケース１のバーコードが読み取られ、このデータにより第２仕分けデータが検索され、駆動する第２仕分け装置１３が判定され、それぞれＮｏ．１〜Ｎｏ．５出荷ライン１１へ仕分けられる。またＮｏ．３出荷エリアＢのリジェクトライン１２の第２仕分け装置１３は常時駆動可能状態となっており、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．５出荷ライン１１へ仕分けられなかったケース１は、この第２仕分け装置１３によりリジェクトライン１２へ仕分けられる。またＮｏ．４出荷エリアＢでは分岐装置１４は駆動されない状態とされ、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．５出荷ライン１１へ仕分けられなかったケース１はそのままリジェクトライン１２へ搬送される。

またＮｏ．１出荷エリアＢでは、前記接続ライン３から合流装置２４により上流ライン２３に合流されたケース１は、下流ライン２２へ搬送されると、第２バーコードリーダ１５によりケース１のバーコードが読み取られ、このデータにより第２仕分けデータが検索され、駆動する第２仕分け装置１３が判定され、それぞれＮｏ．１〜Ｎｏ．５出荷ライン１１へ仕分けられる。またＮｏ．１出荷エリアＢのリジェクトライン１２の第２仕分け装置１３は駆動しない状態となっており、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．５出荷ライン１１へ仕分けられなかったケース１は、下流ライン端部から搬送連結ライン３２、合流装置３１を介してＮｏ．２出荷エリアＢの下流ライン２２へ搬送される。Ｎｏ．２出荷エリアＢでは、ケース１が下流ライン２２へ搬送されると、同様に第２バーコードリーダ１５によりケース１のバーコードが読み取られ、このデータにより第２仕分けデータが検索され、駆動する第２仕分け装置１３が判定され、それぞれＮｏ．１〜Ｎｏ．５出荷ライン１１へ仕分けられる。またＮｏ．２出荷エリアＢのリジェクトライン１２の第２仕分け装置１３は常時駆動可能状態となっており、Ｎｏ．１〜Ｎｏ．５出荷ライン１１へ仕分けられなかったケース１は、この第２仕分け装置１３によりリジェクトライン１２へ仕分けられる。

このように、搬送エリアＣが搬送不可の場合でも、搬送連結ラインを使用し、リジェクトあるいは分岐を決定することによって、入荷ライン２へ入荷されたケース１を、出荷データにしたがって各出荷エリアＢにおいて各店舗別に仕分けして出荷を行うことができる。

なお、Ｎｏ．１搬送エリアＣが搬送できないとき、第１出荷エリアＢで仕分けられるケース１は、第４出荷エリアＢへ搬送された後、分岐装置１４が常時駆動されることにより、搬送連結ライン３５を介して第１出荷エリアＢの下流ライン２２へ搬送される。
「出荷エリアＢが仕分け不可の場合」
設備仕分けコントローラ４１において、仕分け不可な出荷エリアＢを除いて、入力された出荷データに基づいて、上述したように第１仕分けデータと第２仕分けデータが形成され、第１仕分けデータが入荷エリアコントローラ４２へ出力され、仕分け不可な出荷エリアＢを除く各出荷エリアコントローラ４４へそれぞれ第２仕分けデータが出力される。このとき、仕分け不可な出荷エリアＢの第１仕分けデータは、商品の仕分け数量が全てゼロとされる。

これにより、上記通常の場合と同様に、仕分け不可な出荷エリアＢを除いて、ケース１を出荷データにしたがって仕分けることができる。
なお、仕分け不可な出荷エリアＢがあるとき、搬送エリアＣが搬送不可となる事態が発生すると、仕分け作業を実行しないようにしている。

以上のように本実施の形態によれば、各入荷ライン２から入荷されたケース１は、各入荷ライン２の第１仕分装置４により接続ライン３を介してＮｏ．１〜Ｎｏ．３出荷エリアＢの各搬送ライン２１へ仕分けられ、あるいはそのままＮｏ．４出荷エリアＢの搬送ライン２１へ搬送され、各搬送ライン２１へ仕分けられてきたケース１あるいは搬送されてきたケース１は、これら搬送ライン２１から各出荷ライン１１へ仕分けられることにより、入荷ライン２へ入荷されたケース１をそのまま出荷ライン１１へ仕分けして出荷することができ、よって物品保管倉庫や保管エリアを不用とすることができ、また始めの早い段階から仕分けが実行されることにより仕分け能力を出すことができ、さらに複数の出荷エリアＢ毎（各出荷ライン１１が接続される搬送ライン２１毎）に出荷ライン１１へケース１が仕分けられることにより、搬送ライン２１のケース（物品）搬送速度が遅くとも仕分け能力を向上でき、また高速のコンベヤ装置を使用する必要をなくすことができる。

また本実施の形態によれば、各出荷ライン１１にケース１の出荷先が割り当てられ、出荷先の注文情報（出荷データ）に基づいて、各出荷エリアＢ（各出荷ライン１１が接続される搬送ライン２１）へ仕分ける第１仕分けデータ（ケース１の情報）が設定され、この第１仕分けデータにより第１仕分け装置４を駆動して、各入荷ライン２へ入荷されたケース１を各接続ライン３へ仕分けることができ、またこの第１仕分けデータを加工することにより、ケース１を仕分ける接続ライン３を変更することができる。

また本実施の形態によれば、各搬送ライン２１毎に搬送連結ライン３２〜３５が設けられることにより、たとえば一の搬送ライン２１の上流搬送ライン２３が使用できないとき（あるいは使用しないとき）、この上流搬送ライン２３の下流搬送ライン２２の上流端部に接続された搬送連結ライン、およびこの搬送連結ラインの上流に接続される他の搬送ライン２１を介して、前記上流搬送ライン２３が使用できない一の搬送ライン２１の下流搬送ライン２２へケース１を搬送することができる。

なお、本実施の形態では、搬送連結ライン３２〜３５を搬送エリアＣが搬送不可の場合にのみ使用しているが、搬送エリアＣが何らかの原因でケース１の渋滞が発生したとき、渋滞した搬送エリアＣの上流ライン２３をバイパスしてケース１を搬送する目的で使用するようにすることもできる。

また、本実施の形態では、搬送ライン２１毎にそれぞれ搬送連結ライン３２〜３５を設けているが、必ずしも全てに設ける必要はなく、少なくとも一つの搬送連結ラインが設けると、一の搬送ライン２１の上流搬送ライン２３を使用できないときそれをカバーすることができる。たとえば、第１搬送連結ライン３２のみ設けると、少なくともＮｏ．２搬送ライン２１の上流搬送ライン２３が使用できないとき（あるいは使用しないとき）、第１搬送連結ライン３２を使用してこのＮｏ．２搬送ライン２１の下流搬送ライン２２へケース１を搬送することができる。

また本実施の形態では、出荷エリアＢ毎に出荷ライン（出荷経路）１１の群を形成しているが、必ずしも出荷エリアＢ毎に限ることはなく、各出荷エリアＢから出荷ライン１１を選択して群を形成するようにしてもよい。このような群を形成したときの仕分設備の概略配置の一例を図１０に示す。図１０では、たとえば、Ｎｏ．１出荷エリアＢから２本の出荷ライン１１、Ｎｏ．２出荷エリアＢから１本の出荷ライン１１、Ｎｏ．３出荷エリアＢから１本の出荷ライン１１、Ｎｏ．４出荷エリアＢから１本の出荷ライン１１を選択して１つの群を形成している。また図１０に示すように、各下流ライン２２の下流端にそれぞれ、ケース１をリジェクトライン１２と搬送連結ライン３２または３３または３４または３５へ分岐する分岐装置１４を設けている。

また本実施の形態では、搬送される物品をケース１としているが、ケースに限ることはなく、バケットや段ボールやコンテナなど、あるいは蓋付きのもの（封函可能なもの）を使用するようにしてもよい。

また本実施の形態では、ケース１の仕分けを店舗毎に行っているが、複数の店舗でまとめて、あるいは方面別、アイテム別、搬送トラック別などにより行ってもよい。

本発明の実施の形態における仕分設備の概略配置図である。 同仕分設備の要部機器構成図である。 同仕分設備の制御構成図である。 同仕分設備の仕分けデータの説明図である。 同仕分設備の入荷エリアコントローラのブロック図である。 同仕分設備の入荷エリアコントローラの仕分け制御部における仕分けデータの加工を示す説明図である。 同仕分設備の入荷エリアコントローラの判定部の動作を説明するフローチャートである。 同仕分設備の出荷エリアコントローラのブロック図である。 同仕分設備の出荷エリアコントローラの判定部の動作を説明するフローチャートである。 本発明の他の実施の形態における仕分設備の概略配置図である。

符号の説明

１ ケース
２ 入荷ライン
３ 接続ライン
４，１３ 仕分け装置
５，１５ バーコードリーダ
１１ 出荷ライン
１４ 分岐装置
２１ 搬送ライン
２２ 下流ライン
２３ 上流ライン
３１ 合流装置
３２，３３，３４，３５ 搬送連結ライン
４１ 設備仕分けコントローラ
４２ 入荷エリアコントローラ
４３ 搬送エリアコントローラ
４４ 出荷エリアコントローラ

Claims (4)

1. 複数の入荷経路から入荷された物品を、複数の出荷経路へ仕分けする仕分設備であって、
   前記複数の出荷経路を複数の群に分け、
   これら群毎に、群の前記各出荷経路が接続され、各出荷経路へそれぞれ前記物品が仕分けられる搬送経路を設け、
   前記各入荷経路から入荷された物品をそれぞれ、前記各搬送経路へ仕分けをして、前記搬送経路へ仕分けられてきた物品をこの搬送経路から前記各出荷経路へ仕分けすること
   を特徴とする仕分設備。
2. 複数の入荷経路から入荷された物品を、複数の出荷経路へ仕分けする仕分設備であって、
   前記複数の出荷経路を複数の群に分け、
   これら群毎に、群の前記各出荷経路が接続され、各出荷経路へそれぞれ前記物品が仕分けられる搬送経路を設け、
   前記各搬送経路における前記各出荷経路への前記物品の仕分け位置より上流部と、前記各入荷経路との間をそれぞれ接続する接続経路を設け、
   前記各入荷経路に、前記各接続経路へそれぞれ物品を仕分けする仕分手段を備え、
   前記各入荷経路から入荷された物品を、前記仕分手段により前記接続経路を介して前記各搬送経路へ仕分けをして、あるいは入荷された物品を前記各搬送経路へ搬送し、前記搬送経路へ仕分けられてきた物品あるいは搬送されてきた物品をこの搬送経路から前記各出荷経路へ仕分けすること
   を特徴とする仕分設備。
3. 各出荷経路に前記物品の出荷先を割り当て、前記出荷先の注文情報に基づいて前記各群への前記物品の仕分け情報を設定し、
   この仕分け情報により、前記各入荷経路へ入荷された物品を前記各搬送経路へ仕分けすること
   を特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分設備。
4. 各搬送経路を、前記各出荷経路へ前記物品が仕分けられる下流搬送経路と、この下流搬送経路より上流で前記各入荷経路より物品が仕分けられる上流搬送経路から構成し、
   一の搬送経路の下流搬送経路の下流端部と、他の搬送経路の前記下流搬送経路の上流端部とを接続する搬送連結経路を設けること
   を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の仕分設備。
   

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