JPH0293992A - 被搬送物のバーコード読取装置 - Google Patents
被搬送物のバーコード読取装置Info
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- JPH0293992A JPH0293992A JP63247200A JP24720088A JPH0293992A JP H0293992 A JPH0293992 A JP H0293992A JP 63247200 A JP63247200 A JP 63247200A JP 24720088 A JP24720088 A JP 24720088A JP H0293992 A JPH0293992 A JP H0293992A
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- Japan
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、コンベヤ上で搬送される被搬送物の上面に表
示されたバーコードの読取方式に関するものである。
示されたバーコードの読取方式に関するものである。
（従来の技術）
被搬送物の仕分は搬送設備に於いては、仕分はラインに
搬送される各被搬送物の上面に仕分は光情報を伝達する
ためのバーコードを表示しておき、コンベヤの上方に配
設したバーコードリーダーにより通過する各被搬送物の
バーコードを自動的に読み取らせ、この読取データ（仕
分は光情報）に基づいて仕分はラインの各仕分は手段を
自動的に作動させるような制御が行われる。
搬送される各被搬送物の上面に仕分は光情報を伝達する
ためのバーコードを表示しておき、コンベヤの上方に配
設したバーコードリーダーにより通過する各被搬送物の
バーコードを自動的に読み取らせ、この読取データ（仕
分は光情報）に基づいて仕分はラインの各仕分は手段を
自動的に作動させるような制御が行われる。
このような自動仕分は制御に於いて、コンヘヤ上での被
搬送物の載置向きや載置位置が一定しない場合には、当
該被搬送物の上面に表示されるバーコードの向き（読取
方向）や位置が一定しないために、クロススキャン方式
のような特殊なバーコードリーダーを使用するか又は、
全方向式の円形バーコードラベルを使用する必要があっ
た。
搬送物の載置向きや載置位置が一定しない場合には、当
該被搬送物の上面に表示されるバーコードの向き（読取
方向）や位置が一定しないために、クロススキャン方式
のような特殊なバーコードリーダーを使用するか又は、
全方向式の円形バーコードラベルを使用する必要があっ
た。
（発明が解決しようとする課題）
上記のようにクロススキャン方式のような特殊なバーコ
ードリーダーは非常に高価であり、全方間代の円形バー
コードラベルも印刷コストが高くつくばかりでなく、面
積が大きくなるため被搬送物のラベル貼付面が狭い場合
には使用出来ない。
ードリーダーは非常に高価であり、全方間代の円形バー
コードラベルも印刷コストが高くつくばかりでなく、面
積が大きくなるため被搬送物のラベル貼付面が狭い場合
には使用出来ない。
即ち、従来方式では何れも実用上問題があった。
（課題を解決するための手段）
本発明は上記のような従来の問題点を解決するために、
コンベヤ上で搬送される被搬送物の上面に表示されたバ
ーコードを読み取る手段を、スキャンニングラインが搬
送方向に対して左右方向の一方に４５度傾斜する第一の
バーコードリーダーと、左右方向の他方の４５度傾斜す
る第二のバーコードリーダーとから構成し、両バーコー
ドリーダーの読取コードが同一の場合はその読取コード
を次段の１し制御系に伝送し、何れか一方のみに読取コ
ードが出ノＪされたときはその出力された読取コードを
次段の制御系に伝送し、両バーコードリーダーの読取コ
ードが異なるときは読取ミスとして処理することを特徴
とする被搬送物のバーコード読取方式を提案するもので
ある。
コンベヤ上で搬送される被搬送物の上面に表示されたバ
ーコードを読み取る手段を、スキャンニングラインが搬
送方向に対して左右方向の一方に４５度傾斜する第一の
バーコードリーダーと、左右方向の他方の４５度傾斜す
る第二のバーコードリーダーとから構成し、両バーコー
ドリーダーの読取コードが同一の場合はその読取コード
を次段の１し制御系に伝送し、何れか一方のみに読取コ
ードが出ノＪされたときはその出力された読取コードを
次段の制御系に伝送し、両バーコードリーダーの読取コ
ードが異なるときは読取ミスとして処理することを特徴
とする被搬送物のバーコード読取方式を提案するもので
ある。
ｌ実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。
する。
第１図に於いて、１は被搬送物を搬送するコンベヤであ
って、搬送される被搬送物を検出するための光電スイッ
チ（以下、ＰＨ３と略称する）１〜４によってゾーン１
〜３に区画され、ゾーン１には、第一のバーコードリー
ダー（以下、ＢＣＲ■と略称する）が配設され、ゾーン
２には、第二のバーコードリーダー（以下、ＢＣＲ■と
略称する）が配設されている。
って、搬送される被搬送物を検出するための光電スイッ
チ（以下、ＰＨ３と略称する）１〜４によってゾーン１
〜３に区画され、ゾーン１には、第一のバーコードリー
ダー（以下、ＢＣＲ■と略称する）が配設され、ゾーン
２には、第二のバーコードリーダー（以下、ＢＣＲ■と
略称する）が配設されている。
第２図は、前記コンベヤ１によって搬送される被搬送物
２を示し、当該被搬送物２の上面２ａには、略中央位置
にバーコードラベル３が貼付されている。このバーコー
ドラベル３には、バーコード４が印刷されている。
２を示し、当該被搬送物２の上面２ａには、略中央位置
にバーコードラベル３が貼付されている。このバーコー
ドラベル３には、バーコード４が印刷されている。
前記Ｂ ＣＲ■、■は、前記コンベヤ１上に載置されて
搬送される被搬送物２の上面よりも上方に配設されてい
て、スキャンニングビームを下向き（コンベヤ１の表面
側）に投射するものであり、ＢＣＲ■のスキャンニング
ライン５は、コンベヤ１の搬送方向に対して右前方から
左後方へ４５度傾斜し、ＢＣＲ■のスキャンニングライ
ン６は、コンベヤ１の搬送方向に対して左前方から右後
方へ４５度傾斜している。尚、これらＢＣＲ■、■に於
けるスキャンニングライン５，６のコンベヤ中方向に関
するスキャンニング領域７は、コンベヤ１上で搬送され
る被搬送物２の上面に表示されているバーコード４の通
過領域を完全にカバーし得るものでなければならない。
搬送される被搬送物２の上面よりも上方に配設されてい
て、スキャンニングビームを下向き（コンベヤ１の表面
側）に投射するものであり、ＢＣＲ■のスキャンニング
ライン５は、コンベヤ１の搬送方向に対して右前方から
左後方へ４５度傾斜し、ＢＣＲ■のスキャンニングライ
ン６は、コンベヤ１の搬送方向に対して左前方から右後
方へ４５度傾斜している。尚、これらＢＣＲ■、■に於
けるスキャンニングライン５，６のコンベヤ中方向に関
するスキャンニング領域７は、コンベヤ１上で搬送され
る被搬送物２の上面に表示されているバーコード４の通
過領域を完全にカバーし得るものでなければならない。
図示例では、コンベヤ１の＋ｔＪと前記ＢＣＲ■、■の
スキャンニング領域７とを一部させているが、若し、後
段の仕分は装置との関係で被搬送物２がコンベヤ１の片
側に寄せられる場合は、前記ＢＣＲ■、■のスキャンニ
ング領域７をコンベヤ１の命中よりも狭くして、被搬送
物２が寄せられるのと同一側へ寄せることが出来る。
スキャンニング領域７とを一部させているが、若し、後
段の仕分は装置との関係で被搬送物２がコンベヤ１の片
側に寄せられる場合は、前記ＢＣＲ■、■のスキャンニ
ング領域７をコンベヤ１の命中よりも狭くして、被搬送
物２が寄せられるのと同一側へ寄せることが出来る。
上記の構成によれば、被搬送物２がコンベヤ１上で如何
なる向きに載置されていても、その上面のバーコード４
をＢＣＲ■、■の内の少な（とも一方で読み取ることが
出来る。即ち、第３図Ａに示すようにバーコード４の読
取方向がコンベヤ巾方向となっているとき、或いは第３
図Ｂに示すようにバーコード４の読取方向がコンベヤ搬
送方向となっているときは、ＢＣＲ■のスキャンニング
ライン５とＢＣＲ■のスキャンニングライン６とがバー
コード４を読取方向で斜めに横断することになるので、
これらＢＣＲ■、■の何れでもバーコード４が読み取ら
れる。又、第３図Ｃに示すようにバーコード４の読取方
向がＢＣＲ■のスキャンニングライン６と平行であると
きは、ＢＣＲ■のみによって読み取られ、ＢＣＲ■は読
取出力が生じない。更に、第３図りに示すようにバーコ
ード４の読取方向がＢＣＲ■のスキャンニングライン５
と平行であるときは、ＢＣＲ■のみによって読み取られ
、ＢＣＩ？■は読取出力が生じない。勿論、このバーコ
ード４の読み取りは、前記のように当該バーコード４が
ＢＣＲ■、■のスキャンニング領域７内にありさえすれ
ば可能であるから、被搬送物２が小さいために当該被搬
送物２の載置位置もコンベヤ中方向に変動するような状
況でもバーコード４の読み取りは確実に行われる。
なる向きに載置されていても、その上面のバーコード４
をＢＣＲ■、■の内の少な（とも一方で読み取ることが
出来る。即ち、第３図Ａに示すようにバーコード４の読
取方向がコンベヤ巾方向となっているとき、或いは第３
図Ｂに示すようにバーコード４の読取方向がコンベヤ搬
送方向となっているときは、ＢＣＲ■のスキャンニング
ライン５とＢＣＲ■のスキャンニングライン６とがバー
コード４を読取方向で斜めに横断することになるので、
これらＢＣＲ■、■の何れでもバーコード４が読み取ら
れる。又、第３図Ｃに示すようにバーコード４の読取方
向がＢＣＲ■のスキャンニングライン６と平行であると
きは、ＢＣＲ■のみによって読み取られ、ＢＣＲ■は読
取出力が生じない。更に、第３図りに示すようにバーコ
ード４の読取方向がＢＣＲ■のスキャンニングライン５
と平行であるときは、ＢＣＲ■のみによって読み取られ
、ＢＣＩ？■は読取出力が生じない。勿論、このバーコ
ード４の読み取りは、前記のように当該バーコード４が
ＢＣＲ■、■のスキャンニング領域７内にありさえすれ
ば可能であるから、被搬送物２が小さいために当該被搬
送物２の載置位置もコンベヤ中方向に変動するような状
況でもバーコード４の読み取りは確実に行われる。
上記の読取手段を仕分は搬送設備の制御に応用する場合
について説明すると、第４図に示すように、前記ＢＣＲ
■、■及びゾーン区画用ＰＨ３Ｉ〜４はコントローラー
８に接続され、前記コンベヤ１のバーコード読取手段併
設位置より下手側の仕分はライン９には、複数の仕分は
用シェード１０ａ〜＋Ｏｄと仕分は手段（ソーター）１
１ａ〜１＋ｄ、及びバーコード読取ミスが生じた被搬送
物を回収するミスシュート１２が併設され、前記仕分は
手段１１３〜ｌｌｄを制御する仕分は用制御盤１３と前
記コントローラー８とが接続されている。
について説明すると、第４図に示すように、前記ＢＣＲ
■、■及びゾーン区画用ＰＨ３Ｉ〜４はコントローラー
８に接続され、前記コンベヤ１のバーコード読取手段併
設位置より下手側の仕分はライン９には、複数の仕分は
用シェード１０ａ〜＋Ｏｄと仕分は手段（ソーター）１
１ａ〜１＋ｄ、及びバーコード読取ミスが生じた被搬送
物を回収するミスシュート１２が併設され、前記仕分は
手段１１３〜ｌｌｄを制御する仕分は用制御盤１３と前
記コントローラー８とが接続されている。
然して前記コントローラー８は、第５図及び第６図のフ
ローチャートに示すように機能する。即ち、コンベヤ１
上で搬送される被搬送物２の前端をＰ ＨＳ ｌが検出
すると、ＢＣＲ■を作動させ、当該被搬送物２がゾーン
１を通過している間にＢＣＲ■により当該被搬送物２の
上面のバーコード４を読み取る。そして当該被搬送物２
の前端をＰＨ５２が検出すると、ＢＣＲ■の読取データ
（仕分は光消ＩＩＩ）、即ちデータ■のコントローラー
８への伝送を行うと共にＢＣＲ■を作動させ、当該被搬
送物２がゾーン２を通過している間にＢＣＩ？■により
当該被搬送物２の上面のバーコード４を読み取る。次に
被搬送物２の前端をＰＨ３３が検出すれば、ＢＣＲ■の
読取データ（仕分は光情報）、即ちデータ■のコントロ
ーラー８への伝送を行う。
ローチャートに示すように機能する。即ち、コンベヤ１
上で搬送される被搬送物２の前端をＰ ＨＳ ｌが検出
すると、ＢＣＲ■を作動させ、当該被搬送物２がゾーン
１を通過している間にＢＣＲ■により当該被搬送物２の
上面のバーコード４を読み取る。そして当該被搬送物２
の前端をＰＨ５２が検出すると、ＢＣＲ■の読取データ
（仕分は光消ＩＩＩ）、即ちデータ■のコントローラー
８への伝送を行うと共にＢＣＲ■を作動させ、当該被搬
送物２がゾーン２を通過している間にＢＣＩ？■により
当該被搬送物２の上面のバーコード４を読み取る。次に
被搬送物２の前端をＰＨ３３が検出すれば、ＢＣＲ■の
読取データ（仕分は光情報）、即ちデータ■のコントロ
ーラー８への伝送を行う。
コントローラー８は、ＢＣＲ■、■から伝送されたデー
タ■、■を比較照合し、被搬送物２の前端をＰＨ５４が
検出したときに照合結果である仕分はデータ（仕分は光
情報）を仕分は用制御盤１８−に伝送して各仕分は手段
＋１ａ〜ｌｌｄに対する仕分は時期の割付けを行う。即
ち、第６図に承すようにデータ■、■が同一（第３図Ａ
、Ｂ）であるときは、そのデータを仕分はデータとして
荊付けし、データ■のみであってデータ■が無い場合（
第３図Ｄ）は、そのデータ■を仕分はデータとして割付
けし、そしてデータ■のみであってデータ■が無い場合
（第３図Ｃ）は、そのデータ■を仕分はデータとして割
（１けする。若し、データ■、■の両方があるが数値が
異なっているときは、読取ミスであるから、該当する被
搬送物２をミスシュート１２で回収させるように処理す
る。
タ■、■を比較照合し、被搬送物２の前端をＰＨ５４が
検出したときに照合結果である仕分はデータ（仕分は光
情報）を仕分は用制御盤１８−に伝送して各仕分は手段
＋１ａ〜ｌｌｄに対する仕分は時期の割付けを行う。即
ち、第６図に承すようにデータ■、■が同一（第３図Ａ
、Ｂ）であるときは、そのデータを仕分はデータとして
荊付けし、データ■のみであってデータ■が無い場合（
第３図Ｄ）は、そのデータ■を仕分はデータとして割付
けし、そしてデータ■のみであってデータ■が無い場合
（第３図Ｃ）は、そのデータ■を仕分はデータとして割
（１けする。若し、データ■、■の両方があるが数値が
異なっているときは、読取ミスであるから、該当する被
搬送物２をミスシュート１２で回収させるように処理す
る。
上記の仕分はデータに基づいて仕分は用制御盤１３に仕
分は時期が割付けられると、仕分はライン９に於いてコ
ンベヤ１で搬送される各被搬送物２が、そのバーコード
４が持っている仕分は光情報に対応する仕分は先に達し
たとき、仕分は用制御盤１３により自動的に作動する仕
分は手段１１ａ〜＋１ｄにより所定の仕分は用シュート
１０３〜１０ｄに仕分けられる。若し、前記のようにミ
スシュート１２への回収が指示された被搬送物２がある
場合は、当該被搬送物２は何れの仕分は用シュート１０
ａ〜＋Ｏｄにも仕分けされず、最終のミスシュート１２
へ送り込まれる。
分は時期が割付けられると、仕分はライン９に於いてコ
ンベヤ１で搬送される各被搬送物２が、そのバーコード
４が持っている仕分は光情報に対応する仕分は先に達し
たとき、仕分は用制御盤１３により自動的に作動する仕
分は手段１１ａ〜＋１ｄにより所定の仕分は用シュート
１０３〜１０ｄに仕分けられる。若し、前記のようにミ
スシュート１２への回収が指示された被搬送物２がある
場合は、当該被搬送物２は何れの仕分は用シュート１０
ａ〜＋Ｏｄにも仕分けされず、最終のミスシュート１２
へ送り込まれる。
（考案の作用及び効果）
本発明による被搬送物のバーコード読取方式は、以上の
如〈実施し利用し得るもので六って、係る本発明方式に
よれば、スキャンニングラインが搬送方向に対して左右
方向の一方に４５度傾斜する第一のバーコードリーダー
と、左右方向の他方の４５度傾斜する第二のバーコード
リーダーとで、コンベヤ上で搬送される被搬送物の上面
のバーコードを読み取らせ、両バーコードリーダーの読
取コードが同一の場合はその読取コードを次段の制御系
に伝送し、何れか一方のみに読取コードが出力されたと
きはその出力された読取コードを次段の制御系に伝送し
、両バーコードリーダーの読取コードが異なるときは読
取ミスとして処理するのであるから、前記被搬送物の上
面のバーコードの読取方向が３６０度何れの方向に向い
ていても、確実に当該バーコードから情報を読み取るこ
とが出来る。
如〈実施し利用し得るもので六って、係る本発明方式に
よれば、スキャンニングラインが搬送方向に対して左右
方向の一方に４５度傾斜する第一のバーコードリーダー
と、左右方向の他方の４５度傾斜する第二のバーコード
リーダーとで、コンベヤ上で搬送される被搬送物の上面
のバーコードを読み取らせ、両バーコードリーダーの読
取コードが同一の場合はその読取コードを次段の制御系
に伝送し、何れか一方のみに読取コードが出力されたと
きはその出力された読取コードを次段の制御系に伝送し
、両バーコードリーダーの読取コードが異なるときは読
取ミスとして処理するのであるから、前記被搬送物の上
面のバーコードの読取方向が３６０度何れの方向に向い
ていても、確実に当該バーコードから情報を読み取るこ
とが出来る。
従って、被搬送物がコンベヤ上に任意の向きに載置され
る場合でも、確実に所期のバーコード読取とこれに基づ
く自動制御を行わせることが出来る。しかも従来のよう
な特殊なりロススキャン方式のバーコードリーダーが不
要で、昔通タイプのバーコードリーダーにより安価に構
成することが出来ると共に、被搬送物上面に表示させる
バーコードも全方間代の円形バーコードではなく普通の
バーコードで良いので、バーコード印刷コストが安くつ
くばかりでなく、バーコードラベル貼付面積が十分にと
れない小型の被搬送物に於いても支障な〈実施すること
が出来る。
る場合でも、確実に所期のバーコード読取とこれに基づ
く自動制御を行わせることが出来る。しかも従来のよう
な特殊なりロススキャン方式のバーコードリーダーが不
要で、昔通タイプのバーコードリーダーにより安価に構
成することが出来ると共に、被搬送物上面に表示させる
バーコードも全方間代の円形バーコードではなく普通の
バーコードで良いので、バーコード印刷コストが安くつ
くばかりでなく、バーコードラベル貼付面積が十分にと
れない小型の被搬送物に於いても支障な〈実施すること
が出来る。
第１図はコンヘヤ上のバーコードリーダー配置を説明す
る平面図、第２図はバーコードを表示した被搬送物の斜
視図、第３図はバーコードリーダーよるバーコードの読
取作用を説明する図、第４図は制御系の構成を説明する
ブロック線図、第５図及び第６図は制御手順を説明する
フローチャートである。 １・・・コンベヤ、２・・・被搬送物、３・・・バーコ
ードラベル、４・・・バーコード、５．６・・・スキャ
ンニングライン、７・・・スキャンニングｗ４誠、８・
・・コントローラー、９・・・仕分はライン、＋Ｏａ〜
１０ｄ・・・仕分は用シュート、１１ａ〜ｌｉｄ・・・
仕分は手段（ソーター）、１２・・・ミスシュート、１
３・・・仕分は用制御盤、ＢＣＲ■、■・・・バーコー
ドリーダー、ＰＨ３Ｉ〜４・・・被搬送物検出用光電ス
イッチ。 ７１図 第〕図
る平面図、第２図はバーコードを表示した被搬送物の斜
視図、第３図はバーコードリーダーよるバーコードの読
取作用を説明する図、第４図は制御系の構成を説明する
ブロック線図、第５図及び第６図は制御手順を説明する
フローチャートである。 １・・・コンベヤ、２・・・被搬送物、３・・・バーコ
ードラベル、４・・・バーコード、５．６・・・スキャ
ンニングライン、７・・・スキャンニングｗ４誠、８・
・・コントローラー、９・・・仕分はライン、＋Ｏａ〜
１０ｄ・・・仕分は用シュート、１１ａ〜ｌｉｄ・・・
仕分は手段（ソーター）、１２・・・ミスシュート、１
３・・・仕分は用制御盤、ＢＣＲ■、■・・・バーコー
ドリーダー、ＰＨ３Ｉ〜４・・・被搬送物検出用光電ス
イッチ。 ７１図 第〕図
Claims (1)
- コンベヤ上で搬送される被搬送物の上面に表示されたバ
ーコードを読み取る手段を、スキャンニングラインが搬
送方向に対して左右方向の一方に４５度傾斜する第一の
バーコードリーダーと、左右方向の他方の４５度傾斜す
る第二のバーコードリーダーとから構成し、両バーコー
ドリーダーの読取コードが同一の場合はその読取コード
を次段の制御系に伝送し、何れか一方のみに読取コード
が出力されたときはその出力された読取コードを次段の
制御系に伝送し、両バーコードリーダーの読取コードが
異なるときは読取ミスとして処理することを特徴とする
被搬送物のバーコード読取方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63247200A JPH0814833B2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 被搬送物のバーコード読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63247200A JPH0814833B2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 被搬送物のバーコード読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0293992A true JPH0293992A (ja) | 1990-04-04 |
| JPH0814833B2 JPH0814833B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=17159940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63247200A Expired - Fee Related JPH0814833B2 (ja) | 1988-09-30 | 1988-09-30 | 被搬送物のバーコード読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0814833B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0571961U (ja) * | 1992-02-26 | 1993-09-28 | 日立造船エンジニアリング株式会社 | ワークの情報読取装置 |
| JP2011185893A (ja) * | 2010-03-11 | 2011-09-22 | Shimadzu Corp | 検体分析装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51132031A (en) * | 1975-05-13 | 1976-11-16 | Nippon Typewriter Kk | Optical reading method of bar code |
| JPS51132032A (en) * | 1975-05-13 | 1976-11-16 | Nippon Typewriter Kk | Optical reading method of bar code |
| JPS5447325U (ja) * | 1977-09-07 | 1979-04-02 |
-
1988
- 1988-09-30 JP JP63247200A patent/JPH0814833B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51132031A (en) * | 1975-05-13 | 1976-11-16 | Nippon Typewriter Kk | Optical reading method of bar code |
| JPS51132032A (en) * | 1975-05-13 | 1976-11-16 | Nippon Typewriter Kk | Optical reading method of bar code |
| JPS5447325U (ja) * | 1977-09-07 | 1979-04-02 |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPH0571961U (ja) * | 1992-02-26 | 1993-09-28 | 日立造船エンジニアリング株式会社 | ワークの情報読取装置 |
| JP2011185893A (ja) * | 2010-03-11 | 2011-09-22 | Shimadzu Corp | 検体分析装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0814833B2 (ja) | 1996-02-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |