JPS6165760A - 生産指示装置 - Google Patents
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- JPS6165760A JPS6165760A JP59187741A JP18774184A JPS6165760A JP S6165760 A JPS6165760 A JP S6165760A JP 59187741 A JP59187741 A JP 59187741A JP 18774184 A JP18774184 A JP 18774184A JP S6165760 A JPS6165760 A JP S6165760A
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- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は生産指示装置に係り、特に、生産指示カード金
ワークと共に搬送し、生産指示カードに穿設された情報
コードを読み取り、読み取った内容に応じ九各種の生産
指示情報全出力するに好適な生産指示装置に関するもの
である。
ワークと共に搬送し、生産指示カードに穿設された情報
コードを読み取り、読み取った内容に応じ九各種の生産
指示情報全出力するに好適な生産指示装置に関するもの
である。
自動車工場などの生産ラインにおいては、同一組立ライ
ン上に多品種のワークを搬送し、それぞなわれている。
ン上に多品種のワークを搬送し、それぞなわれている。
このため、このようなラインにおいては的確な指示が作
業員になされないと組み付はミスが発生する恐れがある
。そこで、これらの生産ラインにおいては、組み付はミ
スを防止する観点から、ワークと共に生産指示カードな
どを搬送し、生産指示カードに穿設された情報コード全
貌み取って、読み取つｔ内容に従つ九組み付は部品を指
示する生産指示装置が採用されている。
業員になされないと組み付はミスが発生する恐れがある
。そこで、これらの生産ラインにおいては、組み付はミ
スを防止する観点から、ワークと共に生産指示カードな
どを搬送し、生産指示カードに穿設された情報コード全
貌み取って、読み取つｔ内容に従つ九組み付は部品を指
示する生産指示装置が採用されている。
このような生産指示装置としては、例えば、第１０図に
示されるように、ワークと共にライン上を搬送する生産
指示カード１の搬送ラインに設置され、光学式センサ群
が収納された容器３と、光学式センサ群の検出出力に基
づいて生産指示カード１の情報コードに従った生産指示
情報全出力するカード読み取り装置５とを有するものが
提案されている。この装置は、生産指示カード１が容器
３の通路内を通過するとき、容器３内の光学式センサ群
によって情報読み取り位置にあることが検出てれたとき
、生産指示カード１に穿設嘔れ文情報コード用孔群を光
学式センサ群によって読み取り、情報コードに従つ之生
産指示情報を出力することができる。即ち、第１１図に
示されるように、生産指示カード１には位置決め用孔１
０．１１と、情報コード用孔１２８〜１２ｉとパリティ
チェック用孔１３が穿設されている。なお、情報コード
として（１３５）ｔ−表示するときには情報コード用孔
のうち情報コード用孔１２ａ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｇ
、１２ｉが穿設される。更に情報コード用孔の総数を偶
数とするために・・リテイチェツク用孔１３も穿設され
る。又、容器３０通路には生産指示カード１の移動路に
沿い、かつ各孔の中心部に位置する所に位置決めセンサ
１４ａ、１４ ・ｂ、１４ｃ、情報コード読み取りセ
ンサ１５ａ〜１５１１パリテイチエツク検出センサ１６
が配列ちれている。そして、生産指示カード１の移動に
伴なって生産指示カード１が容器３内を通過し、センサ
１−４ａ、１４ｃによって位置決め用孔を通過する光が
検知逼れ、センサ１４ｂの検出端が生産指示カード１に
よって遮断されたときに生産指示カード１が情報読み取
り位置にあることが検出嘔れると、情報コード読み取り
センサ１５ａ〜１５１の検出出力に基づいて情報コード
の読み取りが行なわれる。情報コード読み取りセンサ群
によって読み取られ次生産指示情報［：１３５）が、例
えば部品収納箱７Ｂ内の部品をワークに組み付ける情報
であれば、部品収納箱７Ａ〜７Ｄに取り付けられたラン
プ９Ａ〜９Ｄのうち、生産指示カード１の情報コードに
よって指定嘔れｔランプ９Ｂが点灯する。
示されるように、ワークと共にライン上を搬送する生産
指示カード１の搬送ラインに設置され、光学式センサ群
が収納された容器３と、光学式センサ群の検出出力に基
づいて生産指示カード１の情報コードに従った生産指示
情報全出力するカード読み取り装置５とを有するものが
提案されている。この装置は、生産指示カード１が容器
３の通路内を通過するとき、容器３内の光学式センサ群
によって情報読み取り位置にあることが検出てれたとき
、生産指示カード１に穿設嘔れ文情報コード用孔群を光
学式センサ群によって読み取り、情報コードに従つ之生
産指示情報を出力することができる。即ち、第１１図に
示されるように、生産指示カード１には位置決め用孔１
０．１１と、情報コード用孔１２８〜１２ｉとパリティ
チェック用孔１３が穿設されている。なお、情報コード
として（１３５）ｔ−表示するときには情報コード用孔
のうち情報コード用孔１２ａ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｇ
、１２ｉが穿設される。更に情報コード用孔の総数を偶
数とするために・・リテイチェツク用孔１３も穿設され
る。又、容器３０通路には生産指示カード１の移動路に
沿い、かつ各孔の中心部に位置する所に位置決めセンサ
１４ａ、１４ ・ｂ、１４ｃ、情報コード読み取りセ
ンサ１５ａ〜１５１１パリテイチエツク検出センサ１６
が配列ちれている。そして、生産指示カード１の移動に
伴なって生産指示カード１が容器３内を通過し、センサ
１−４ａ、１４ｃによって位置決め用孔を通過する光が
検知逼れ、センサ１４ｂの検出端が生産指示カード１に
よって遮断されたときに生産指示カード１が情報読み取
り位置にあることが検出嘔れると、情報コード読み取り
センサ１５ａ〜１５１の検出出力に基づいて情報コード
の読み取りが行なわれる。情報コード読み取りセンサ群
によって読み取られ次生産指示情報［：１３５）が、例
えば部品収納箱７Ｂ内の部品をワークに組み付ける情報
であれば、部品収納箱７Ａ〜７Ｄに取り付けられたラン
プ９Ａ〜９Ｄのうち、生産指示カード１の情報コードに
よって指定嘔れｔランプ９Ｂが点灯する。
このため、作業者は、ワークが搬送され友とき、点灯し
たランプ９Ｂの部品収納箱７Ｂ内の部品をワークに組み
付ければ、ワークに誤つ′ｆｃ部品を組み付けることが
防止嘔れる。
たランプ９Ｂの部品収納箱７Ｂ内の部品をワークに組み
付ければ、ワークに誤つ′ｆｃ部品を組み付けることが
防止嘔れる。
ところが、第１２図に示されるように、容器３内を通過
する生産指示カード１が傾斜し、情報コード読み取りセ
ンサ群１５ａ〜１５１のうち一部のセンサが情報コード
用孔から外れた位置にあるときでも、位置決めセンサ１
４ａ、１４ｂ、１４ｔ＝ Ｆ ｒつイ半音指示カード１
が情報読み取り位置にあることを検出すると、情報コー
ド読み取りセンサ群による情報コードの読み取りが行な
われる。
する生産指示カード１が傾斜し、情報コード読み取りセ
ンサ群１５ａ〜１５１のうち一部のセンサが情報コード
用孔から外れた位置にあるときでも、位置決めセンサ１
４ａ、１４ｂ、１４ｔ＝ Ｆ ｒつイ半音指示カード１
が情報読み取り位置にあることを検出すると、情報コー
ド読み取りセンサ群による情報コードの読み取りが行な
われる。
このｔめ情報コード読み取りセン讐群によって誤つ文情
報コードが読み取られ、カード読み取り装 −置５か
ら誤つ九生産指示情報が出力されるという不具合があつ
友。
報コードが読み取られ、カード読み取り装 −置５か
ら誤つ九生産指示情報が出力されるという不具合があつ
友。
本発明は、前記課題に鑑みて為されたものであり、その
目的は、生産指示カードが傾斜した状態で移動したとき
に誤った情報コードが読み取られるのを防止することが
できる生産指示装置を提供することにある。
目的は、生産指示カードが傾斜した状態で移動したとき
に誤った情報コードが読み取られるのを防止することが
できる生産指示装置を提供することにある。
前記目的を達成するために、本発明は、一対の位置決め
用孔が互いに離隔して穿設嘔れ、かつ各位置決め用孔の
中心を結ぶ線とほぼ平行な線上に情報コード用孔群が穿
設された生産指示カードと、生産指示カードの各情報コ
ード用孔全通過する光をそれぞれ検知する情報コード読
み取りセンサ群と、生産指示カードの各位置決め用孔を
通過する光をそれぞれ検知して生産指示カードが情報読
み取り位置にあること全検出する位置決めセンサ群と、
生産指示カードにより生産指示カード検知用の受光路が
遮断されたとき生産指示カードが情報読み取り位置にあ
ること全検出する副位置決めセンサ群と、主位置決めセ
ンサ群と副位置決めセンサ群とによりそれぞれ生産指示
カードが情報読み取り位置にあることが検出嘔れたとき
情報コード読み取りセンサ群の検出出力に基づいて生産
指示情報を出力するカード読み取り装置と、全含み、副
位置決めセンサ群のうち少なくとも一つの副位置決めセ
ンサは、主位置決めセンサ群により生産指示カードが情
報読み取り位置にあることが検出されても情報読み取り
位置として許容できる角度以上生産指示カードが傾斜し
ているときには、生産指示カード金外れて伝搬する光を
検知し、生産指示情報の出力を停止させる指令金カード
読み取り装置へ与えるようにしｔものである。
用孔が互いに離隔して穿設嘔れ、かつ各位置決め用孔の
中心を結ぶ線とほぼ平行な線上に情報コード用孔群が穿
設された生産指示カードと、生産指示カードの各情報コ
ード用孔全通過する光をそれぞれ検知する情報コード読
み取りセンサ群と、生産指示カードの各位置決め用孔を
通過する光をそれぞれ検知して生産指示カードが情報読
み取り位置にあること全検出する位置決めセンサ群と、
生産指示カードにより生産指示カード検知用の受光路が
遮断されたとき生産指示カードが情報読み取り位置にあ
ること全検出する副位置決めセンサ群と、主位置決めセ
ンサ群と副位置決めセンサ群とによりそれぞれ生産指示
カードが情報読み取り位置にあることが検出嘔れたとき
情報コード読み取りセンサ群の検出出力に基づいて生産
指示情報を出力するカード読み取り装置と、全含み、副
位置決めセンサ群のうち少なくとも一つの副位置決めセ
ンサは、主位置決めセンサ群により生産指示カードが情
報読み取り位置にあることが検出されても情報読み取り
位置として許容できる角度以上生産指示カードが傾斜し
ているときには、生産指示カード金外れて伝搬する光を
検知し、生産指示情報の出力を停止させる指令金カード
読み取り装置へ与えるようにしｔものである。
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する
。
。
第１図には、本発明の好適な実施例の構成が示されてい
る。第１図において、ワーク全搬送するベルト２０上に
は情報コードが付てれた生産指示カード２２が載置され
ており、生産指示カード２２はベルト２０の移動に伴な
ってワークの搬送路に沿って移動可能とされている。ワ
ークの搬送路には光学式センサが内蔵場ｆ１．７を容器
２４が設置されている。セしてセンサ群の検出出力がカ
ード読み取り装置２６に供給されるように構成されてい
る。
る。第１図において、ワーク全搬送するベルト２０上に
は情報コードが付てれた生産指示カード２２が載置され
ており、生産指示カード２２はベルト２０の移動に伴な
ってワークの搬送路に沿って移動可能とされている。ワ
ークの搬送路には光学式センサが内蔵場ｆ１．７を容器
２４が設置されている。セしてセンサ群の検出出力がカ
ード読み取り装置２６に供給されるように構成されてい
る。
生産指示カード２２は、第２図に示されるように１長さ
１７ Ｏｗ Ｘ幅１００簡Ｘ厚さ３聾の樹脂製の板材で
あって、上段には９個の情報コード用孔２８ ａ〜２８
ｉと、１個のパリティチェック用孔３０が生産指示情報
に応じて一列になって穿設される。情報コード用孔２８
ａ＝２８ｉは２進化１０進数の形態で用いられ、孔２８
ｆ〜２８１が下位桁、２８ｂ〜２８ｅが中位桁を、２８
ａが上位桁をそれぞれ示し、下位桁と中位桁にはそれぞ
れ４ビツトが割り当てられている。セして下位と中位の
桁はθ〜９を表わすことができ、９飼の情報コード用孔
２８ａ〜２８ｉによって１９９種類の情報を表わすこと
ができる。なお、第２図の場合には、孔２８ａ、２８ｄ
、２８ｅ、２８ｇ、２８五によってｒ１３５Ｊが表わさ
れている。又、パリティチェック用孔３０は情報の信頼
性を保つために穿設される。即ち情報コード用孔の合計
を偶数個とする丸めに孔３０が穿設される。生産指示カ
ード２２の孔２８ａ〜２８ｉ％孔３０は長さ１５籠×幅
５■で上下が半円形状で穿設される。
１７ Ｏｗ Ｘ幅１００簡Ｘ厚さ３聾の樹脂製の板材で
あって、上段には９個の情報コード用孔２８ ａ〜２８
ｉと、１個のパリティチェック用孔３０が生産指示情報
に応じて一列になって穿設される。情報コード用孔２８
ａ＝２８ｉは２進化１０進数の形態で用いられ、孔２８
ｆ〜２８１が下位桁、２８ｂ〜２８ｅが中位桁を、２８
ａが上位桁をそれぞれ示し、下位桁と中位桁にはそれぞ
れ４ビツトが割り当てられている。セして下位と中位の
桁はθ〜９を表わすことができ、９飼の情報コード用孔
２８ａ〜２８ｉによって１９９種類の情報を表わすこと
ができる。なお、第２図の場合には、孔２８ａ、２８ｄ
、２８ｅ、２８ｇ、２８五によってｒ１３５Ｊが表わさ
れている。又、パリティチェック用孔３０は情報の信頼
性を保つために穿設される。即ち情報コード用孔の合計
を偶数個とする丸めに孔３０が穿設される。生産指示カ
ード２２の孔２８ａ〜２８ｉ％孔３０は長さ１５籠×幅
５■で上下が半円形状で穿設される。
又６孔の中心のピッチは７．６２ ｍであシ、各孔ノ縁
と縁との間隔は１６２ｍとされている。
と縁との間隔は１６２ｍとされている。
生産指示カード２２の中段には、孔２８ａ〜２８１と孔
３０の中心を結ぶ線から２０鱈下方に前記線と平行な線
上に位置決め用孔３２．３４が穿設されている。孔３２
．３４は長さ１１ａｗＸ幅２訪で、上下が半円形状とさ
れている。セして、孔３２と孔３４とのピッチは８９ｍ
とされている。又、孔３２．３４の下段側には組み付は
指示かんばん３６が付されている。
３０の中心を結ぶ線から２０鱈下方に前記線と平行な線
上に位置決め用孔３２．３４が穿設されている。孔３２
．３４は長さ１１ａｗＸ幅２訪で、上下が半円形状とさ
れている。セして、孔３２と孔３４とのピッチは８９ｍ
とされている。又、孔３２．３４の下段側には組み付は
指示かんばん３６が付されている。
容器２４の生産指示カード搬送路下側には、フォトトラ
ンジスタ等の受光素子で構成されｔセンサ群が配列され
ている。これらのセンサ群は、第３図に示されるように
、各情報コード用孔２８ａ〜２８１１孔３０ｔ−通過す
る光をそれぞれ検知する情報コード読み取りセンサ３８
Ａ〜３８工、センサ４０と、各位置決め用孔３２．３４
に通過する光音検知する主位置決めセンサ４２Ａ、４２
Ｂ。
ンジスタ等の受光素子で構成されｔセンサ群が配列され
ている。これらのセンサ群は、第３図に示されるように
、各情報コード用孔２８ａ〜２８１１孔３０ｔ−通過す
る光をそれぞれ検知する情報コード読み取りセンサ３８
Ａ〜３８工、センサ４０と、各位置決め用孔３２．３４
に通過する光音検知する主位置決めセンサ４２Ａ、４２
Ｂ。
生産指示カード検知用の受光路が遮断されたとき生産指
示カード２２が情報読み取り位置にあること全検出する
副位置決めセンサ４４Ａ、４４Ｂとから構成嘔れており
、センサ４２Ａ、４２Ｂとがそれぞれ一列となり、かつ
センサ３８Ａ〜３８Ｉ、センサ４０、センサ４４Ａ、４
４Ｂがそれぞれ一列となって配列されている。セしてセ
ンサ４２Ａ。
示カード２２が情報読み取り位置にあること全検出する
副位置決めセンサ４４Ａ、４４Ｂとから構成嘔れており
、センサ４２Ａ、４２Ｂとがそれぞれ一列となり、かつ
センサ３８Ａ〜３８Ｉ、センサ４０、センサ４４Ａ、４
４Ｂがそれぞれ一列となって配列されている。セしてセ
ンサ４２Ａ。
４２Ｂの間隔は位置決め用孔３２と３４のピッチ間隔に
対応しており、センサ３８Ａ〜３８１１センサ４０のピ
ッチ間隔は情報コード用孔２８Ａ〜２８工、孔３０のピ
ッチ間隔に対応づけられている。
対応しており、センサ３８Ａ〜３８１１センサ４０のピ
ッチ間隔は情報コード用孔２８Ａ〜２８工、孔３０のピ
ッチ間隔に対応づけられている。
センサ４４Ａ、４４Ｂのピッチ間隔は、生産指示カード
２２が、第４図に示きれるように正規の状態から傾斜角
θ＝５° で搬送さｎ之ときでも生産指示カード２２に
よってセンサ４４Ａ、４４Ｂの受光面が遮断されるよう
にするために、センサ４４Ａとセンサ４４Ｂとの距離ｔ
２ ＝ ９４．５喝とされている。
２２が、第４図に示きれるように正規の状態から傾斜角
θ＝５° で搬送さｎ之ときでも生産指示カード２２に
よってセンサ４４Ａ、４４Ｂの受光面が遮断されるよう
にするために、センサ４４Ａとセンサ４４Ｂとの距離ｔ
２ ＝ ９４．５喝とされている。
即ち、ｔ１＝１００ｗＸ ｈ＝２０１１１のとき生産指
示カード２２がθ＝５° 傾斜し文ときにも生産指示カ
ード２２によってセンサ４４Ａ、４４Ｂの受光面が遮断
嘔れるためには、生産指示カード２２が正規の位置から
５°傾斜したときの位ａｔでの距離ｔ−ｘとすると次式
がなりたつ。
示カード２２がθ＝５° 傾斜し文ときにも生産指示カ
ード２２によってセンサ４４Ａ、４４Ｂの受光面が遮断
嘔れるためには、生産指示カード２２が正規の位置から
５°傾斜したときの位ａｔでの距離ｔ−ｘとすると次式
がなりたつ。
−２Ｘ１．７５−２瓢９４５園の結果が得られる。
ここに、ｄはセンサ３８Ａ〜３８Ｉ、４０．４４Ａ、４
４Ｂの直径を示す。
４Ｂの直径を示す。
又、容器２４の生産指示カード搬送路上方には、セッサ
３８Ａ〜３８Ｉ、４０．４２Ａ、４２Ｂに対応づけられ
た位置に発光ダイオード４６Ａ〜４６エ、４８．５０Ａ
、５０Ｂがそれぞれ配列されている。
３８Ａ〜３８Ｉ、４０．４２Ａ、４２Ｂに対応づけられ
た位置に発光ダイオード４６Ａ〜４６エ、４８．５０Ａ
、５０Ｂがそれぞれ配列されている。
発光ダイオード４６Ａ〜４６Ｉ、４８．５０Ａ。
５０Ｂ１センサ３８Ａ〜３８Ｉ、４０．４２Ａ。
４２Ｂ、４４Ａ、４４Ｂは、第５図に示されるようにプ
リント基板５２．５４に固定されている。
リント基板５２．５４に固定されている。
プリント基板５２．５４はそれぞれ樹脂板５６゜５８ｔ
−介してフレーム６０，６２にボルト６４゜６６によっ
て固定されている。そしてこれらフレーム６０．６２の
うち各素子の発光面と受光面にはガラス板６８．７０が
配設嘔れている。このため、各発光ダイオードからの光
はガラス板７０、生産指示カード２２の孔、ガラス板６
８を介して受光素子に伝達てれる。
−介してフレーム６０，６２にボルト６４゜６６によっ
て固定されている。そしてこれらフレーム６０．６２の
うち各素子の発光面と受光面にはガラス板６８．７０が
配設嘔れている。このため、各発光ダイオードからの光
はガラス板７０、生産指示カード２２の孔、ガラス板６
８を介して受光素子に伝達てれる。
カード読み取り装置２６は、第６図に示されるように、
入力インターフェイス回路を構成する入力カード７２、
ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有するコントロールユニ
ット７４、出力カード７６から構成されておシ、入力カ
ード７２が容器２４のセンサユニット７８に接続されて
お）、出力カード７６が各種情報表示装置に接続されて
いる。
入力インターフェイス回路を構成する入力カード７２、
ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有するコントロールユニ
ット７４、出力カード７６から構成されておシ、入力カ
ード７２が容器２４のセンサユニット７８に接続されて
お）、出力カード７６が各種情報表示装置に接続されて
いる。
即ち、カード読み取り装置２６はＲＯＭに格納され次処
理プログラムに従って作動し、情報コード読み取りセン
サ群の検出出力に基づい九生産指示情報全出力カード７
６を介して情報表示装置に出力するように構成されてい
る。
理プログラムに従って作動し、情報コード読み取りセン
サ群の検出出力に基づい九生産指示情報全出力カード７
６を介して情報表示装置に出力するように構成されてい
る。
以上の構成において、孔２８ａ、２８ｄ、２８ｅ 、
２８ ｇ 、 ２８１ 、３０ カ穿設嘔れ窺生産指示
カード２２がワークと共に搬送され、正規の位置から傾
斜することなく容器２４内を通過するときくは、第７図
に示逼れるように、時間ｔ１−ｔ４の間、センサ３８Ａ
、３８Ｄ、３８Ｅ、３８Ｇ。
２８ ｇ 、 ２８１ 、３０ カ穿設嘔れ窺生産指示
カード２２がワークと共に搬送され、正規の位置から傾
斜することなく容器２４内を通過するときくは、第７図
に示逼れるように、時間ｔ１−ｔ４の間、センサ３８Ａ
、３８Ｄ、３８Ｅ、３８Ｇ。
３８Ｉ、４０がＯＮとなり、又センサ４２Ａ、４２Ｂが
時間ｔ２〜ｔ３の間ＯＮとなる。なお、時間ｔ２〜ｔ３
の間はセンサ４４Ａ、４４ＢはＯＦＦとされている。即
ち、センサ４２Ａ、４２Ｂによって孔３２．３４’！ｉ
それぞれ通過する光が検知され、かつセンサ４４Ａ、４
４Ｂの受光面が生産指示カード２２によって遮断された
ときには、これらの検出出力によって生産指示カード２
２が情報読み取り位置にあることがカード読み取り装置
２６によって判定され、センサ３８Ａ〜３８Ｉ、４０
、の検出出力に基づいた情報コードの読み取りが開始
される。この情報コードの読み取りは時間ｔ２と時間ｔ
３の２回行なわれる。そしてセンサ３８Ａ〜３８Ｉ、４
０の検出出力に基づいて、２回の情報フードの読み取り
が一致し、これらの内容が情報（１３５）’ｉ示すもの
であると読み取られ九ときには情報（１３５］に従った
生産指示情報がカード読み取り装置２６から出力される
。この生産指示情報が第１０図に示される部品収納箱７
０ランプ９Ａ〜９− Ｄのうち９Ｃ１一点灯させる情報
であれば、ランプ９Ｃｔ一点灯させる穴めの信号が出力
される。
時間ｔ２〜ｔ３の間ＯＮとなる。なお、時間ｔ２〜ｔ３
の間はセンサ４４Ａ、４４ＢはＯＦＦとされている。即
ち、センサ４２Ａ、４２Ｂによって孔３２．３４’！ｉ
それぞれ通過する光が検知され、かつセンサ４４Ａ、４
４Ｂの受光面が生産指示カード２２によって遮断された
ときには、これらの検出出力によって生産指示カード２
２が情報読み取り位置にあることがカード読み取り装置
２６によって判定され、センサ３８Ａ〜３８Ｉ、４０
、の検出出力に基づいた情報コードの読み取りが開始
される。この情報コードの読み取りは時間ｔ２と時間ｔ
３の２回行なわれる。そしてセンサ３８Ａ〜３８Ｉ、４
０の検出出力に基づいて、２回の情報フードの読み取り
が一致し、これらの内容が情報（１３５）’ｉ示すもの
であると読み取られ九ときには情報（１３５］に従った
生産指示情報がカード読み取り装置２６から出力される
。この生産指示情報が第１０図に示される部品収納箱７
０ランプ９Ａ〜９− Ｄのうち９Ｃ１一点灯させる情報
であれば、ランプ９Ｃｔ一点灯させる穴めの信号が出力
される。
一方、第８図に示されるように、生産指示カード２２が
正規の位置から５″ 以上傾斜した状態で −容器２
４内金通過すると、センサ４２Ａ、４２Ｂの出力信号は
第９図に示されるように変化し、センサ４２Ａ、４２Ｂ
が共にＯＮとなる時間ｔ２〜ｔ３の間にはセンサ３８Ａ
、３８ＢがＯＮとなり、センサ３８Ｄ１センサ３８Ｇ、
３８Ｉ、４０がＯＦＦの状態にある九め、このまま情報
コード読み取りセンサの検出出力に基づいて時間ｔ２．
ｔ３において情報コードの読み取りを行なうと誤つ文情
報コードを読み取ることＫなる。そこで、本実施例にお
いては、センサ４２Ａ、４２Ｂが共にＯＮになったとき
でも、センサ４４Ａ、４４Ｂの出力信号のうちいずれか
一万の信号がＯＮとなつ交ときには情報コードの読み取
りを停止することとしている。即ち、生産指示カード２
２が第８図の（ａ）及び（ｂ）に示されるように正規の
位置から５゜以上傾斜した状態で容器２４内を通過した
ときには、センサ４２Ａ、４２Ｂが共にＯＮとなつ交と
きにセンサ４４Ａの出力信号がＯＮとなる九め、センサ
４４Ａの検出出力によって生産指示情報の出力を停止さ
せる指令がカード読み取り装置２６に与えられる。なお
、第８図の（ａ）は時間ｔ２の状態を示し、Φ）図は時
間ｔ３の状態を示す。又生産指示カード２２が第８図と
は逆方向に傾斜したとき、即ち、先端側が後端側より上
方となったときにはセンサ４２Ａ、４．２Ｂが共にＯＮ
となったときでもセンサ４４Ｂの出力がＯＮとなる。
正規の位置から５″ 以上傾斜した状態で −容器２
４内金通過すると、センサ４２Ａ、４２Ｂの出力信号は
第９図に示されるように変化し、センサ４２Ａ、４２Ｂ
が共にＯＮとなる時間ｔ２〜ｔ３の間にはセンサ３８Ａ
、３８ＢがＯＮとなり、センサ３８Ｄ１センサ３８Ｇ、
３８Ｉ、４０がＯＦＦの状態にある九め、このまま情報
コード読み取りセンサの検出出力に基づいて時間ｔ２．
ｔ３において情報コードの読み取りを行なうと誤つ文情
報コードを読み取ることＫなる。そこで、本実施例にお
いては、センサ４２Ａ、４２Ｂが共にＯＮになったとき
でも、センサ４４Ａ、４４Ｂの出力信号のうちいずれか
一万の信号がＯＮとなつ交ときには情報コードの読み取
りを停止することとしている。即ち、生産指示カード２
２が第８図の（ａ）及び（ｂ）に示されるように正規の
位置から５゜以上傾斜した状態で容器２４内を通過した
ときには、センサ４２Ａ、４２Ｂが共にＯＮとなつ交と
きにセンサ４４Ａの出力信号がＯＮとなる九め、センサ
４４Ａの検出出力によって生産指示情報の出力を停止さ
せる指令がカード読み取り装置２６に与えられる。なお
、第８図の（ａ）は時間ｔ２の状態を示し、Φ）図は時
間ｔ３の状態を示す。又生産指示カード２２が第８図と
は逆方向に傾斜したとき、即ち、先端側が後端側より上
方となったときにはセンサ４２Ａ、４．２Ｂが共にＯＮ
となったときでもセンサ４４Ｂの出力がＯＮとなる。
以上説明し友ように、本発明によれば、生産指示カード
をワークと共に搬送し、主位置決めセンサ群と副位置決
めセンサ群の各検出出力により生産指示カードが情報読
み取り位置にあることが検出され九とき疋は情報コード
読み取りセンサ群の検出出力に基づい几生産指示情報金
出力し、主位置決めセンサ群により生産指示カードが情
報読み取り位置にあることが検出されても、情報読み取
り位置とじて許容できる角度以上生産指示カードが傾斜
しているときには、副位置決めセンサ群のうち少なくと
も一つの副位置決めセンサ群が生産指示カード１外れて
伝搬する光を検知し、生産指示情報の出力を停止させる
指令金カード読み取り装置へ与えるようにし九ため、生
産指示カードが情報読み取り位置として許容できる角度
以上傾斜して搬送され九ときには、生産指示情報の読み
取りが停止され誤った生産指示情報が出力されるのを防
止することができるという優れｔ効果が得られる。
をワークと共に搬送し、主位置決めセンサ群と副位置決
めセンサ群の各検出出力により生産指示カードが情報読
み取り位置にあることが検出され九とき疋は情報コード
読み取りセンサ群の検出出力に基づい几生産指示情報金
出力し、主位置決めセンサ群により生産指示カードが情
報読み取り位置にあることが検出されても、情報読み取
り位置とじて許容できる角度以上生産指示カードが傾斜
しているときには、副位置決めセンサ群のうち少なくと
も一つの副位置決めセンサ群が生産指示カード１外れて
伝搬する光を検知し、生産指示情報の出力を停止させる
指令金カード読み取り装置へ与えるようにし九ため、生
産指示カードが情報読み取り位置として許容できる角度
以上傾斜して搬送され九ときには、生産指示情報の読み
取りが停止され誤った生産指示情報が出力されるのを防
止することができるという優れｔ効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
本発明に係る生産指示カードの構成図、第３図は主位置
決めセンサ群と副位置決めセンサ群と情報コード読み取
りセンサ群の配置図、第４図はセンサ４４Ａ、４４Ｂの
配置関係を説明するための図、第５図は第１図に示す容
器の側面断面図、第６図はカード読み取り装置の構成図
、第７図は生産指示カードが正常な状態で搬送されたと
きの作用を説明するための波形図、第８図は生産指示カ
ードが傾斜し友状態を説明するための図、第９図は生産
指示カードが傾斜した状態で搬送てれたときの作用を説
明する几めの波形図、第１０図は従来の生産指示装置の
構成図、第１１図は従来の生産指示カードの要部構成図
、第１２図は従来の生産指示カードが傾斜しｔときの状
態を説明するための図でちる。 ２２・・・生産指示カード ２４・・・容器 ２６・・・カード読み取り装置 ２８ａ〜２８ｉ・・・情報コード用孔 ３０・・・パリティチェック用孔 ３２．３４・・・位置決め用孔 ３８Ａ〜３８Ｉ・・・情報コード読み取りセンサ４２Ａ
、４２Ｂ・・・主位置決めセンサ４４Ａ、４４Ｂ・・・
副位置決めセンサ４６Ａ〜４６Ｉ、４８．５ＯＡ、５０
Ｂ・・・・・・発光ダイオード
本発明に係る生産指示カードの構成図、第３図は主位置
決めセンサ群と副位置決めセンサ群と情報コード読み取
りセンサ群の配置図、第４図はセンサ４４Ａ、４４Ｂの
配置関係を説明するための図、第５図は第１図に示す容
器の側面断面図、第６図はカード読み取り装置の構成図
、第７図は生産指示カードが正常な状態で搬送されたと
きの作用を説明するための波形図、第８図は生産指示カ
ードが傾斜し友状態を説明するための図、第９図は生産
指示カードが傾斜した状態で搬送てれたときの作用を説
明する几めの波形図、第１０図は従来の生産指示装置の
構成図、第１１図は従来の生産指示カードの要部構成図
、第１２図は従来の生産指示カードが傾斜しｔときの状
態を説明するための図でちる。 ２２・・・生産指示カード ２４・・・容器 ２６・・・カード読み取り装置 ２８ａ〜２８ｉ・・・情報コード用孔 ３０・・・パリティチェック用孔 ３２．３４・・・位置決め用孔 ３８Ａ〜３８Ｉ・・・情報コード読み取りセンサ４２Ａ
、４２Ｂ・・・主位置決めセンサ４４Ａ、４４Ｂ・・・
副位置決めセンサ４６Ａ〜４６Ｉ、４８．５ＯＡ、５０
Ｂ・・・・・・発光ダイオード
Claims (1)
- （１）一対の位置決め用孔が互いに離隔して穿設され、
かつ各位置決め用孔の中心を結ぶ線とほぼ平行な線上に
情報コード用孔群が穿設された生産指示カードと、生産
指示カードの各情報コード用孔を通過する光をそれぞれ
検知する情報コード読み取りセンサ群と、生産指示カー
ドの各位置決め用孔を通過する光をそれぞれ検知して生
産指示カードが情報読み取り位置にあることを検出する
主位置決めセンサ群と、生産指示カードにより生産指示
カード検知用の受光路が遮断されたとき生産指示カード
が情報読み取り位置にあることを検出する副位置決めセ
ンサ群と、主位置決めセンサ群と副位置決めセンサ群と
によりそれぞれ生産指示カードが情報読み取り位置にあ
ることが検出されたとき情報コード読み取りセンサ群の
検出出力に基づいて生産指示情報を出力するカード読み
取り装置と、を含み、副位置決めセンサ群のうち少なく
とも一つの副位置決めセンサは、主位置決めセンサ群に
より生産指示カードが情報読み取り位置にあることが検
出されても情報読み取り位置として許容できる角度以上
生産指示カードが傾斜しているときには、生産指示カー
ドを外れて伝搬する光を検知し、生産指示情報の出力を
停止させる指令をカード読み取り装置へ与えることを特
徴とする生産指示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59187741A JPS6165760A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 生産指示装置 |
| US06/767,437 US4700309A (en) | 1984-09-07 | 1985-08-20 | Control apparatus for assembling parts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59187741A JPS6165760A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 生産指示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6165760A true JPS6165760A (ja) | 1986-04-04 |
| JPH0137792B2 JPH0137792B2 (ja) | 1989-08-09 |
Family
ID=16211380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59187741A Granted JPS6165760A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 生産指示装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4700309A (ja) |
| JP (1) | JPS6165760A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63154126U (ja) * | 1987-03-30 | 1988-10-11 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4802027A (en) * | 1987-10-05 | 1989-01-31 | Pitney Bowes Inc. | Data storage device coupled to a data storage interface |
| US4947335A (en) * | 1988-09-12 | 1990-08-07 | At&T Bell Laboratories | Identification of workpiece information |
| DE19621901C2 (de) | 1996-05-31 | 2001-12-06 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung mit Datenträger |
| JP2001202115A (ja) * | 2000-01-20 | 2001-07-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | 生産管理システム |
| US6739512B2 (en) * | 2001-11-16 | 2004-05-25 | Siemens Westinghouse Power Corporation | System and method for tracking a component in a network environment |
| US8098240B2 (en) | 2008-06-20 | 2012-01-17 | Mattel, Inc. | Capacitive touchpad and toy incorporating the same |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3621206A (en) * | 1969-08-21 | 1971-11-16 | Pitney Bowes Inc | Label-aligning system |
| US4055747A (en) * | 1976-05-13 | 1977-10-25 | Ebco Industries, Ltd. | Apparatus and method for the synchronous reading of data from a punched card |
| US4213040A (en) * | 1978-07-07 | 1980-07-15 | News Log International, Incorporated | Digital microfiche and apparatus for accurately positioning the microfiche |
| WO1980002336A1 (en) * | 1979-04-20 | 1980-10-30 | Canon Kk | Text orientating device |
| DE3011317C2 (de) * | 1980-03-24 | 1983-07-14 | Hermann 7742 St Georgen Stockburger | Verfahren zur Identifizierung von Datenträgern und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| US4492855A (en) * | 1982-07-09 | 1985-01-08 | Peripheral Dynamics, Inc. | Badge reader with improved slide arrangement |
| US4599511A (en) * | 1984-03-22 | 1986-07-08 | Stiller Bruno V | Card reading system |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP59187741A patent/JPS6165760A/ja active Granted
-
1985
- 1985-08-20 US US06/767,437 patent/US4700309A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63154126U (ja) * | 1987-03-30 | 1988-10-11 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0137792B2 (ja) | 1989-08-09 |
| US4700309A (en) | 1987-10-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |