JPS63118894A

JPS63118894A - バ−コ−ドラベル

Info

Publication number: JPS63118894A
Application number: JP26445086A
Authority: JP
Inventors: Toshitaka Sakai; 利恭酒井; Yasuhito Imai; 靖仁今井
Original assignee: NipponDenso Co Ltd
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1986-11-06
Filing date: 1986-11-06
Publication date: 1988-05-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、バーコードを表示したバーコードラベルに関
するものであり、特には、バーコードを該バーコードを
構成する各バーの長手方向に多段に並設表示したバーコ
ードラベルに関する。

〔従来の技術〕

従来、例えば第８図に示す如きバーコードラベルが知ら
れている。

第８図に示すバーコードは、ＮＷ−７と呼ばれるバーコ
ード体系であり、しかも任意の長さのキャラクタ間のキ
ャラクタギャップを許容するセパレートタイプ（上段）
のものである。

また、第４図に示す如き、バーコード読取装置により、
バーコードを電気信号に変換し、出力するものも知られ
ている。

これは、バーコードの映像をイメージセンサ上に結像さ
せ、イメージセンサの出力から得られる映像の明暗に応
じてバーコードを構成する各バーの巾を認識し、マイク
ロコンピュータにてキャラクタを復号するものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第８図に示すバーコードラベルに、直線して示すように
バーコード読取装置の読取線が掛かったとすると、上段
のバーコードと下段のバーコードとの間の空白部を、セ
パレートタイプのキャラクタギャップとして認識して読
取線り上のキャラクタ列、すなわち“’ａ１０５００１
ａ’”を復号してしまう。

このキャラクタ列は、本来のバーコードラベルにバーコ
ード化されているキャラクタ列とは異なる読取不良であ
る。

そこで本発明は、前述の如き原因により発生する読取不
良を防止することを目的としてなされたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、前述の目的を達成するために、第１図に示す
如き構成を備えるものである。

第１図では、一連のバーコードをひとつの枠として表し
ている。第１図の場合、複数のバーコードは２つのみ図
示する。上段のバーコードＡと下段のバーコードＢとに
わたって設定される直線りの傾斜角をθとする。２つの
バーコードＡ、Ｂの間に設けられる境界表示Ｍの巾をＢ
１．ｌとする。２つのバーコードＡ、Ｂを構成するバー
のうち、最小の巾をＮ、最大の巾をＷとする。ここで、
直線りがバーコード読取装置の読取線であるとする。

バーコードＡ、Ｂを構成するバーの巾Ｎ、Ｗは傾斜角θ
において、それぞれ下記のＮθ、Ｗθとして検出される
。

境界表示Ｍの巾８８は、傾斜角θにおいて、下記のＢｗ
ｅとして検出される。

ｓｉｎ　　θ 二こで、バーコードＡ、Ｂを構成するバーの巾はＮとＷ
との間の値であることから、傾斜角θにおいてＢｗＱ＜
Ｎｏ、またはＢｗｅ＞Ｗｅ　のいずれかが成立すれば、
バーコード読取装置は傾斜角θにおいて境界表示をバー
コードと区別して検出することができる。

Ｂ　ｗＱ　＜　Ｎｏ　　とする場合、Ｂ四くＮｏＢｗ／ｓｉｎθ＜Ｎ／ｃｏｓθ Ｂｗ＜ＮＸ５ｉｎθ／　ｃ　ｏ　ｓθ Ｂｗ＜ＮＸＬａｎθ　・・・・・・　（１）となる。

つまり、Ｂｗ＜ＮＸｔａｎθとすればθ〜□にかけて、
Ｂ四＜Ｎｏが成立する。

Ｂ　Ｗｅ　＞　Ｗｅとする場合、Ｂ　Ｈｅ　＞　ＷｅＢｗ／ｓｉｎθ＞Ｗ／ｃｏｓθ ＢＩＩ、＞ｗｘ　ｓ　ｉ　ｎθ／　ｃ　ｏ　ｓθＢｗ＞
ＷＸｔａｎθ　・・・・・・　（２）となる。

つまり、Ｂｗ＞ＷＸｔａｎθとすれば０〜θにかけて、
Ｂ　同＞　Ｗｅが成立する。

すなわち、複数のバーコードにわたって設定し得る直線
の傾斜角をθとし、これら複数のバーコードを構成する
バーの最小の巾をＮ、最大の巾をＷとするとき、Ｂｗ＜
ＮＸｔａｎθとすれば、θπ 〜□にわたって、バーコードと境界表示とが等しい巾に
検出されることはない。

また、１３．＞ＷＸｔａｎθとすれば、０〜θにわたっ
て、バーコードと境界表示とが等しい巾に検出されるこ
とはない。

次に、境界表示Ｍの範囲！、について説明する。

前述の（１）式を採用して境界表示Ｍの巾Ｂｗを定てＢ
ｗｅ＜Ｎｏが成立する。従って、傾斜角θ〜−で複数の
バーコードにわたって設定され得るすべての直線が、こ
の巾８８をよぎる範囲ρ、にわたって、境界表示を設け
る。

前述の（２）式を採用して境界表示Ｍの巾Ｂｗを定めた
場合、読取線の傾斜角がＯ〜θにわたってＢ　ｗ６　＞
　Ｗｅ　が成立する。従って、傾斜角０〜θで複数のバ
ーコードにわたって設定され得るすべての直線が、この
巾Ｂｗをよぎる範囲２．にわたって、境界表示を設ける
。

〔発明の効果〕

本発明によるバーコードラベルは、境界表示の巾Ｂｗｌ
と、この境界表示を設ける範囲１８とを、バーコード読
取装置の読取線の傾斜角と、この読取線がよぎるバーコ
ードを構成するバーの巾とに対して関連付けて決定して
いる。

このため、バーコード読取装置の読取線がよぎるバーコ
ードを構成するバーと境界表示とが同じ巾として検出さ
れることがない。

従ってバーコード読取装置は、本発明によるバーコード
ラベルを読取るに際して境界表示を検出することで、自
らの読取線が傾斜していることを判定することができ、
読取不良が発生する可能性があることを知ることができ
る。

これにより、本発明によるバーコードラベルは読取不良
を低減することができる。

〔実施例〕

本発明を適用した実施例を図面に基づいて説明する。

まず、従来の技術として述べた第８図のバーコードラベ
ルに本発明を適用した一実施例を説明する。

第２図（ａ）は本発明を適用した一実施例のバーコード
ラベルの平面図である。

バーコードラベル４に、バーコード５Ａとバーコード５
Ｂとが印刷されている。そして、バーコード５Ａとバー
コード５Ｂとの間の空白部分に、境界表示２０が設けら
れている。境界表示２ｏの巾Ｂｗは、以下に述べる演算
式によって決定される。。

バーコード読取装置が、バーコードを読取るためには、
少なくとも、最上位に位置するスタートコードと最下位
に位置するストップコードとが検出されなければならな
い。

そこで、複数のバーコードにわたって、スタートコード
とストップコードとが検出され得るように設定できる直
線の最小傾斜角をα、最大傾斜角βとすると、前述の（
１）、（２）式は下記の（３）、（４）式となる。

Ｂｗ　＜Ｎｘ　ｔ　ａ　ｎ　α＝　　（３）Ｂｗ＞ＷＸ
ｔａｎβ　・・・・・・（４）すなわち、（３）式によ
ればα〜−にわたって、また（４）式によればＯ〜βに
わたって、境界表示とバーコードを構成するバーとが同
じ巾に検出されることはない。

さらに、第２図（ｂ）の如く、２段のバーコードを模式
化した模式図によると、スタートコードとストップコー
ドとを検出しなければならないという条件の下では、読
取線の傾斜角βにおける正接ｔａｎβは下式により表さ
れる。

互いのスタートコードとストップコードとの巾方向の間
隔のうち短い方をｆ＋、それぞれのバーコードのバーの
長手方向の高さをｈ＋、ｈｚ、同長手方向の間隔をＳと
するとき、ｈ、　＋ｈｚ　＋５ｔａｎβ−□となる。

！。

この実施例では、前述の（４）式を用いて、境界情報の
巾Ｂｗ１を決定する。

ＮＷ−７のバーコード体系では、細黒バーＮＢに対する
大黒バーＷＢの比率は、１：３程度とされている。しか
も、第２図に図示するバーコード５Ａ、５Ｂを構成する
バーはそれぞれ同じ太さで印刷されている。

第２図（ａ）のバーコードラベルの場合、読取線りがと
り得る最大傾斜角βにおける正接ｔａｎβは、３５／６
０である。ＮＢの巾を０．２（ｎｕ＋＋）とすると、（
４）式は下記の（４′）なる。

Ｂｗ　＞０．３５　　　・−・−・−（４’　”）つま
り、０．３５（ｗ）より太ければ、読取線の傾斜角がＯ
からβにわたって、ＷＢの巾と境界表示２０の巾ＢＷと
が等しくなることはない。

さらにこの実施例では、後述するバーコード読取装置が
、境界表示２０を認識し得るために、ＷＢに対して２倍
の余裕を与えＢｗ＝２Ｘ０．３５＝０．７（ｍｍ）とす
る。

そして、この０．７　（ｍａ＋）の巾の境界表示２０を
設ける範囲は、相当な余裕を見込んで、上下のバーコー
ド５Ａ、５Ｂのうち長い側のバーコード５Ａと同じとし
た。

この実施例では、Ｂ　ｗ６　＞　Ｗｅ　　となるように
、（４）式に基づいて境界表示の巾を設定したが、もち
ろん（３）式に基づいて設定してもよい。しかし、（３
）式によれば境界表示の巾はＮＢよりも細くなる。しか
も、後述するバーコード読取装置がＮＢと境界表示とを
識別するために、境界表示の巾はさらに細くなければな
らない。このため、印刷の精度、あるいはバーコード読
取装置の解像度の上から、境界表示の検出が困難となる
ため好ましくない。

また、この実施例では（４°）式に示すように、Ｂｗ　
＞０．３５　（Ｗ）とすれば、読取線の傾斜角が０〜β
にわたってＷＢの巾を境界表示２０の巾Ｂｗとが等しく
検出されることはない。そして、後述するバーコード読
取装置が境界情報２ｏとＷＢとを識別するために２倍と
いう余裕を与えた。しかし、この余裕はいくらでもよく
、バーコード読取装置の解像度、バーコードを構成する
バーの種類の識別方法などに鑑みて設定されることが望
ましい。

また、境界表示２０を設ける範囲は、少なくとも上下の
バーコードの互いのスタートコードとストップコードと
にわたって設定され得るすべての直線が、この境界表示
２０の巾Ｂｗの方向（すなわち上下のバーコードを構成
するバーの長手方向）にかかり得る範囲とした。

つまり、第２図（ａ）のバーコードラベルの場合、第３
図に示すように、上下のバーコード５Ａ、５Ｂの間の位
置によって、その範囲は変化する。

上段のバーコード５Ａに接して境界表示２０ａを設ける
場合、バーコード５Ａのスタートコードとストップコー
ドとを除くすべてのキャラクタコードとキャラクタギャ
ップにわたる範囲が少なくとも必要である。

また、下段のバーコード５Ｂに接して境界表示２０ｃを
設ける場合も同様である。

上下のバーコード５Ａ、５Ｂの間にそれぞれから離して
設ける場合、境界表示２０ｂの左端は直線ｌ、または直
線４で規定され、その右端は直線２、または直線３で規
定される。

また、境界表示２０を、上下のバーコード５Ａ。

５Ｂの間で斜めに設ける場合、上下のバーコード５Ａ、
５Ｂを構成するバーの巾方向に対するその傾斜角をφと
すれば、その巾８１は、べきである。

次に、前述の第２図（ａ）の実施例のバーコードを読取
る際の作動を説明する。

第４図は、バーコード読取装置の構成を示すセンサ部の
部分破断図と信号処理部のブロック構成図である。

センサ部１のイメージセンサ９上に結像したバーコード
５の映像は、イメージセンサ９によって明暗に応じた電
気信号ａに変換される。この電気信号ａは２値化回路１
２に入力され、マイクロコンピュータ１３に入力可能な
２確信号すに変換されて、マイクロコンピュータ１３に
入力される。

マイクロコンピュータ１３は、２確信号すをバーコード
５を構成する各バーの巾のデータとしてメモリに収容し
、所定の処理を行って、キャラクタをデコードし、所定
のコード（例えばＡＳＣＩＩコード）に変換してデジタ
ル信号Ｃとして出力する。

第５図は、マイクロコンピュータ１３の処理の一部を示
すフローチャートである。

まず、ステップ１１０では、イメージセンサ９の１回の
読取作動から得られた、２値化出力から、バーおよびス
ペースの巾をデータとして、マイクロコンピュータ１３
に内蔵されたメモリに格納する。

ステップ１２０では、所定値以上のスペースであるレフ
トマージンを検出する。

ステップ１３０では、レフトマージンのスペースの次の
バーからスタートコードを検出する。このスタートコー
ドはあらかじめ決められており、第２図の場合、キャラ
クタ“ａ　”が用いられている。ステップ１２０とステ
ップ１３０とで、レフトマージンとスタートコードとが
検出されると、次のキャラクタギャップであるスペース
に続いて、データキャラクタが記録されていることがわ
かる。

なお、このスタートコードが検出されないと、読取不良
と判断し、再びイメージセンサ９からデータを人力する
。

ステップ１４０では、このデータキャラクタをデータコ
ードにデコードする。この作動は後でさらに詳述する。

ステップ１５０では、ストップコードの検出を行い、デ
ータコードが終了したことを確認する。

なお、このストップコードが検出されないと、読取不良
と判断し、再びイメージセンサ９からデータを入力する
。

ステップ１６０では、所定値以上の長さのスペースであ
るライトマージンの検出を行う。

ステップ１７０では、ステップ１４０でデコードされた
データコードに対応するキャラクタをＡＳＣＺコードに
変換して、出力する。

これで、バーコードの一連の読取作動を終了し、操作者
に読取終了を知らせる。これらステップ１１Ｏからステ
ップ１７０の処理を終えると、再びイメージセンサ９の
読取作動を指令し、ステップ１１０からステップ１７０
の処理を繰り返す。

第６図に、第５図に示したステップ１４０のさらに詳細
なフローチャートを示す。

ステップ１４１では、キャラクタひとつ分、つまりＮＷ
−７では、バー、スペースあわせて７本分のデータをメ
モリから読出す。

ステップ１４２では、バーおよびスペースの巾を識別す
るしきい値を演算する。ＮＷ−７の場合、バーおよびス
ペースは、太と細の２種から成るため、バーを識別する
しきい値Ｔ１とスペースを識別するしきい値Ｔ２とが演
算される。さらに、境界表示２０を識別するためのしき
い値Ｔ３も演算される。第２図（ａ）のバーコードラベ
ルの場合、ＮＢとを識別するしきい値Ｔ１は、キャラク
タひとつ分のデータのうち最も細いバーの巾をＸとする
れは、ＮＢに対するＷＢの巾がＮＷ−７では１：３程度
だからである。さらに、ＷＢと境界表示２×Ｘ程度に定
められる。これは、ＮＢに対するＷＢの巾が１：３で、
しかもＷＢに対する境界表示２０の巾ＢＷは１：２とし
たからである。

ステップ１４３では、ステップ１４１でメモリから読出
したキャラクタひとつ分のデータのバーの中に、Ｔ３以
上のバーがあるか否かを判定する。

あれば読取不良と判定して操作者に読取不良を知らせ、
再びステップ１１０に戻ってイメージセンサ９からデー
タを入力する。

ステップ１４４では、ステップ１４３で求めたしきい値
Ｔ＋、Ｔｚに基づいて、バーとスペースの細と大とを識
別し、バイナリコードに変換する。

そして、ＮＷ−７のバーコード体系に従ってキャラクタ
と対応をとり、ＡＳＣＩＩコードに変換する。このＡＳ
ＣＩＩコードをメモリに記憶して、ステップ１７０でデ
ータコードとして出力するのである。

このステップ１４４で、デコードしたバイナリコードが
、ストップコードであれば、ステップ１４５でＹＥＳに
分岐し、ステップ１５０に進む。

ストップコードでなければ、ステップ１４１がらステッ
プ１４５の作動を繰り返す。

以上に述べた作動により、バーコード読取装置は、０〜
βの傾斜角で本発明によるバーコードラベルに読取線が
掛っていることを検出し、この場合は読取不良の可能性
があるため、データコードのデコードを中断し、読取不
良として処理する。

また、読取線の傾斜角がβ〜−については、スタートコ
ードとストップコードとのいずれかが検出されないので
、誤ったデータを読取ることはない。

つまり、傾斜角βは、スタート・ストップコードによる
読取不良判定や、データコードの有無、キャラクタコー
ドのコード化体系などによる読取不良判定などに鑑みて
、これらの読取不良判定では判定できない読取不良が発
生する可能性のある最大傾斜角に設定すべきである。

この実施例では、スタート・ストップコードによる読取
不良判定のみに鑑みて、最大傾斜角βを定めたが、上述
のような種々の読取不良判定を組合せて最大傾斜角βを
決めれば、βはより小さい値となり、境界表示２０の巾
ＢＷはより小さくすることができる。また、境界表示２
０を設ける範囲も同様である。

また、この実施例では白地に黒いバーを印刷したが、黒
地に白いバーを印刷してもよく、この場合の境界情報は
白く印刷される。

第７図は本発明を適用した他の実施例のバーコードラベ
ルの平面図である。

バーコードラベル４には、バーコー）’５Ｃ，５Ｄ、５
Ｅに加えて、バーコード５Ｃにコード化されている数字
も印刷されている。なお、綱目で示される境界表示は、
実際には黒く印刷される。

この実施例では、各バーコードの最上位、最下位に位置
するスタートコード、ストップコードを検出しなくても
読取不良が発生し得るものと考える。しかし、少なくと
もひとつのキャラクタに相当する本数のバーコードに読
取線が掛からなければ読取不良は発生し得ない。そこで
、バーコード５Ｅを構成するキャラクタひとつ分のバー
コードをよぎる直線の傾斜角をβとし、前述の（４）式
から境界表示の巾Ｂｔ＝を決定する。

この実施例では、３つのバーコード５Ｃ，５Ｄ。

５Ｅにわたって読取線がよぎり得ることもある。

そこで、まず、バーコード５Ｃとバーコード５Ｄとの間
の境界表示２１の巾Ｂｗは、バーコード５４．０＝５．６２５ただし、Ｋは余裕率である。この実施例では、第２図（
ａ）に示す実施例と同じく２とする。このように境界表
示２１の巾Ｂ騙は５．６２５　（ｍｍ）とすればよいこ
とがわかる。

この境界表示２１の範囲は、数字が設けられていない範
囲のみとした。これは、数字上を読取線がよぎると、バ
ーコードのコード体系とは全く異なるパターンが検出さ
れる仮定したためである。

しかし、読取線が数字上によぎる場合のパターンが、偶
然にもコード体系と一致するかも知れない。

このことを考慮して、数字列とは別に境界表示２１を設
けてもよい。

次に、境界表示２２の巾は、境界表示２１によってバー
コード５Ｃは分離されるから、バーコード５Ｄとバーコ
ード５Ｅとにわたる読取線についてのみ考える。読取線
の傾斜角はβ、Ｗの巾を０．６（馴）とする。

＝３．７５このように、境界表示２２の巾は３．７５（ｎ＋ｍ）と
すればよいことがわかる。

さらにこの境界表示２２の範囲は、短いほうのバーコー
ド５Ｅに接して、バーコード５Ｅと同じ範囲とした。

例えば、第７図に示すＬｌの如く読取線が掛った場合、
前述の第４図のバーコード読取装置においては、しきい
値Ｔ、の値が下記のように演算さ従って、境界表示２１
を検出できる。

Ｌ２の如く読取線が掛った場合、Ｔ３は下記のように演
算される。

を従って、境界表示２１を検出することができる。

または、Ｔ、は下記のように演算される。

従って、境界表示２１．２２とも検出できる。

以上に述べた各実施例によれば本発明によるバーコード
ラベルを読取るバーコード読取装置は、その読取線が、
各実施例で定めた傾斜角以下の傾斜角で掛れば、境界表
示を検出することができる。

従って、この傾斜角以下においては読取不良が低減でき
る。

つまり、本発明によるバーコードラベルは読取不良を低
減することができる。

なお、以上に述べた実施例では、ＮＷ−７についてのみ
述べたが、他のバーコード体系についても本発明は適用
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のバーコードラベルの構成を示す模式図
、第２図（ａ）、第２図（ｂ）、第３図は本発明を適用
した一実施例の平面図、第４図はバーコード読取装置の
構成図、第５図、第６図はバーコード読取装置の作動を
示すフローチャート、第７図は本発明を適用した他の実
施例の平面図、第８図は従来の技術を説明するバーコー
ドラベルの平面図である。Ａ、Ｂｗ５Ａ、５Ｂｗ５Ｃ，５Ｄ、５Ｅ・・・バーコー
ド、Ｍ、　　２０．　２０ａ、　　２０ｂ、　　２０ｃ
、　　２１．２２・・・境界表示、４・・・バーコード
ラベル。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のバーコードを、各バーコードを構成するバ
ーの長手方向に多段に並設してなるバーコードラベルに
おいて、異なる段の複数の前記バーコードにわたって設定される
直線の前記バーの巾方向に対する傾斜角をθとし、前記
直線がよぎる前記バーコードを構成するバーのうち最小
の巾をＮ、最大の巾をＷとするとき、前記直線がよぎる複数の前記バーコードの間に、下記の
（１）式で表される前記バーの長手方向の巾Ｂ＿ｗと、前記直線がよぎる複数の前記バーコードにわたって、θ
以上の傾斜角にて設定されるすべての直線が前記巾Ｂ＿
ｗをよぎる範囲ｌ＿ｗと、または下記の（２）式で表される前記バーの長手方向の
巾Ｂ＿ｗと、前記直線がよぎる複数の前記バーコードにわたって、θ
以下の傾斜角にて設定されるすべての直線が前記巾Ｂ＿
ｗをよぎる範囲ｌ＿ｗとのいずれか一方を備える境界表
示を設けたことを特徴とするバーコードラベル。Ｂ＿ｗ＜ｔａｎθ×Ｎ・・・・・・（１）Ｂ＿ｗ＞ｔａｎθ×Ｗ・・・・・・（２）
（２）直線の読取線を有するバーコード読取装置の前記
読取線が、複数のバーコードにわたって、読取可能に設
定され得る前記バーの巾方向に対する最大傾斜角をθと
するとき、前記境界表示は、前記（２）式で表わされる前記バーの長手方向の巾Ｂ＿
ｗと、前記最大傾斜角θ以下で読取可能に設定され得るすべて
の前記読取線が前記巾Ｂ＿ｗをよぎる範囲ｌ＿ｗとを備
えることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のバー
コードラベル。
（３）上段のバーコードと下段のバーコードとの互いの
両端を示す２つのコードにわたって少なくともこれらを
読取可能に設定され得る前記読取線の最大傾斜角をθと
するとき、前記境界表示は、前記（２）式で表される前記バーの長手方向の巾Ｂ＿ｗ
と、前記最大傾斜角θ以下で前記互いの最上位コードと最下
位コードとにわたって少なくともこれらを読取可能に設
定され得るすべての前記読取線が前記巾Ｂ＿ｗをよぎる
範囲ｌ＿ｗとを備えることを特徴とする特許請求の範囲
第２項記載のバーコードラベル。
（４）前記上段のバーコードと前記下段のバーコードと
の互いのスタートコード、または互いのストップコード
、または互いのスタートコードと、ストップコードとに
わたって読取可能に設定され得る前記読取線の最大傾斜
角をθとすることを特徴とする特許請求の範囲第３項記
載のバーコードラベル。