JP2003054898A - フォークリフトの電源及びデータ伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】フォークリフトの可動側に非接触で電力を供給
できるようにする。 【解決手段】パレットを運搬する際に上下に移動するフ
ォークリフト１１の可動側には、データ伝送装置１５と
電源伝送装置１６が設けられ、固定側に電源伝送装置１
７が設けられている。可動側及び固定側の電源伝送装置
１６，１７は、それぞれコイル３１，３３を有し、コイ
ル３１，３３を介し、固定側から可動側に非接触で電力
が伝送される。可動側で受電された電力は、蓄電池２５
に蓄えられ、バーコードリーダ２１に供給される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトの
固定側から電力を受電する電源及びデータ伝送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】荷物を積載するパレットの側面にバーコ
ードを記録し、バーコードを読み取るバーコードリーダ
をフォークリフトに設け、パレットを移動する際にパレ
ットの側面のバーコードを読み取ることで、運搬した荷
物を自動的に管理できるようにすることが考えられてい
る。

【０００３】パレットの側面に記録されたバーコードを
読み取るためには、パレットの開口部に挿入されるフォ
ーク側にバーコードリーダを設ける必要がある。パレッ
トに挿入されるフォークは、パレットを移動させる際に
上下に移動するので、バーコードリーダを常に動作でき
るように、あるいは読み取ったデータを送信できるよう
にするためには、フォークリフトの可動側の回路を固定
側の電源とケーブル等で接続する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フォー
クリフトの可動側と固定側とをケーブルで接続した場
合、フォークの上下の移動と共にケーブルが伸縮する必
要があり、さらにそのときケーブルの心線が断線しない
ように耐屈曲性のケーブルを使用する必要がある。耐屈
曲性のケーブルはコストが高いという問題点があった。
また、フォークの近傍に設けたバーコードリーダと固定
側の電源をケーブルにより接続すると、ケーブルが運手
者の視野の前方に存在することになるので、運転視界を
狭めるという問題点があった。

【０００５】本発明の課題は、フォークリフトの可動側
に非接触で電力を供給できるようにすることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の電源及びデータ
伝送装置は、フォークリフトの可動側に設けられ、該フ
ォークリフトの固定側から非接触で電力を受電する電源
手段と、前記可動側に設けられ、搬送する荷物に関する
データを取得するデータ取得手段と、前記データ取得手
段により取得されたデータを非接触で送信する送信手段
とを備える。

【０００７】この発明によれば、フォークリフトの可動
側の電源手段が固定側から非接触で電力を受電すること
ができるので、可動側のデータ取得手段及び送信手段と
固定側の電源とを耐屈曲性のケーブル等で接続する必要
が無くなくなり、部品コストを低減できると共にケーブ
ルの寿命等によるケーブルの交換作業が不要となる。さ
らに、ケーブルが不要となるので運転視界を広げること
ができる。

【０００８】上記の発明において、前記電源手段で受電
された電力を蓄える蓄電手段を有し、前記電源手段は、
固定側の第１のコイルと磁気的に結合する第２のコイル
を有し、前記第１のコイルから伝送される電力を前記第
２のコイルで受電し、さらに、前記送信手段は無線信号
を送信するようにしても良い。

【０００９】このように第１及び第２のコイルを用いる
ことで、簡単な構成で固定側から可動側に電力を伝送す
ることができる。また、受電した電力を蓄電手段に蓄電
することで、フォークリフトの固定側から電力が供給さ
れない状態のときでも、データを無線信号に変換して送
信することができる。

【００１０】上記の発明において、前記データ取得手段
は、荷物の運搬用の台に取り付けられた記録媒体から搬
送する荷物に関するデータを取得するようにしても良
い。このように構成することで、運搬用の台に取り付け
られた記録媒体、例えば、バーコードの印刷されたラベ
ル、ＩＤタグなどを読み取ることで、搬送する荷物に関
するデータを取得することができる。

【００１１】上記の発明において、前記搬送する荷物に
関するデータは荷物の所定箇所に取り付けられたバーコ
ードで表され、前記データ取得手段は、前記バーコード
を読み取るバーコードリーダからなる。このように構成
することで、荷物に取り付けられたバーコードを読み取
ることで搬送する荷物に関するデータを取得することが
できる。

【００１２】上記の発明において、前記搬送する荷物に
関するデータは荷物の所定箇所に取り付けられたＩＤタ
グに保持され、前記データ取得手段は、前記ＩＤタグを
読み取るＩＤタグのリーダからなる。このように構成す
ることで、荷物を運搬する際に、荷物に取り付けられた
ＩＤタグから搬送する荷物に関するデータを所得するこ
とができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態のフ
ォークリフト１１の外観斜視図であり、図２は、その側
面図である。フォークリフト１１の前部には、荷物が積
載されるパレットを運搬するためのフォーク１２と、荷
物の背面を支えるバックレスト１３と、フォーク１２及
びバックレスト１３を上下に移動させるマスト機構１４
とが設けられている。

【００１４】バックレスト１３の荷物と接する面より内
側に、バーコードリーダ（またはＩＤタグ受信機）と後
述するデータ通信無線機からなるデータ伝送装置１５
と、電源伝送装置１６とが設けられている。データ伝送
装置１５及び電源伝送装置１６は、フォーク１２でパレ
ットを持ち上げて移動する際に上下に移動する可動側に
設けられている。

【００１５】図２に示すように、可動側の電源伝送装置
１６とマスト機構１４を挟んで対向する位置には、固定
側の電源伝送装置１７が設けられている。この電源伝送
装置１７は、フォークリフト１１の電源回路と接続され
ており、可動側の電源伝送装置１６に非接触で電力を供
給するためのものである。なお、図１及び図２には示し
ていないが、可動側の電源伝送装置１６は蓄電池を有
し、固定側の電源伝送装置１７から受電した電力を蓄電
池に蓄電するようになっている。

【００１６】パレットを持ち上げるためにフォーク１２
が上昇すると、可動側の電源伝送装置１６と固定側の電
源伝送装置１７とは対向しなくなり電力を伝送できなく
なるが、その場合、蓄電池に蓄えた電力をデータ伝送装
置１５に供給するようになっている。

【００１７】次に、図３（Ａ）、（Ｂ）は、可動側の電
源伝送装置１６，データ伝送装置１５及び固定側の電源
伝送装置１７の構成を示す図である。図３（Ａ）に示す
ように、可動側のデータ伝送装置１５は、バーコードリ
ーダ２１（またはＩＤタグ受信機２２）とデータ通信無
線機２３とからなる。

【００１８】バーコードリーダ２１は、パレットの側面
に記録されているバーコードを読み取り、読み取ったバ
ーコードデータをデータ通信無線機２３に出力する。Ｉ
Ｄタグ受信機２２は、パレットに無線信号の送信機能を
有するＩＤタグ（無線送信素子）が貼られているとき
に、そのＩＤタグから送信されてくる識別データを受信
する。識別データとして、ＩＤタグに運搬する荷物に関
するデータ、例えば、パレットに積んである荷物の種
類、数量等を記録しても良いし、単にＩＤタグを識別す
るためのＩＤコードを記録しておき、荷物の数量、収納
位置等を管理するデータ処理装置（図示せず）にＩＤコ
ードと対応づけて荷物の種類、数量等を記憶しておくよ
うにしても良い。

【００１９】データ通信無線機２３は、バーコードリー
ダ２１から出力されるバーコードデータ、またはＩＤタ
グ受信機２２から出力される識別データを無線信号に変
換してデータ処理装置のデータ通信無線機２６に送信す
る。可動側の電源伝送装置１６は、電源伝送部２４と蓄
電池２５とからなる。電源伝送部２４は、固定側の電源
伝送装置１７から非接触で電力を受電し、受電した電力
を蓄電池２５に蓄える。この蓄電池２５からバーコード
リーダ２１，データ通信無線機２３に電源電圧が供給さ
れる。

【００２０】図３（Ｂ）は、可動側の電源伝送装置１６
と固定側の電源伝送装置１７の構成を示す図である。可
動側の電源伝送装置１６は、固定側のコイル３３と磁気
的に結合するように対向して配置されたコイル３１と、
コイル３１で受電した交流電圧を整流して平滑する整流
・平滑回路３２とからなる電源伝送部２４と、蓄電池２
５とを有する。

【００２１】固定側の電源伝送装置１７は、フォークリ
フト１１の電源回路から供給される直流電圧を所定周波
数の交流電圧に変換する発振回路３４と、その発振回路
３４で変換された電力を可動側のコイル３１に非接触で
伝送するコイル３３とを有する。

【００２２】以上のような構成のフォークリフト１１に
おいて、パレットの側面に記録されたバーコードを読み
取り、あるいはパレットに取り付けられたＩＤタグの識
別データを受信して、そのデータをデータ処理装置に送
信する場合について説明する。

【００２３】フォーク１２をパレットの開口部に挿入す
ると、パレットの側面に記録されているバーコードがバ
ーコードリーダ２１により読み取られる。フォーク１２
が下降した状態では、図２及び図３に示すように可動側
の電源伝送装置１６のコイル３１と固定側の電源伝送装
置１７のコイル３３が対向する位置にあり、固定側の電
源伝送装置１７から可動側の電源電送装置１６に非接触
で電力が伝送される。具体的には、フォークリフト１１
の電源回路から供給される直流電圧が所定周波数の交流
電圧に変換されコイル３３に交流電流が流れる。このと
き、コイル３１とコイル３３が磁気的に結合しているの
で、固定側のコイル３３から可動側のコイル３１に電力
が伝送される。可動側のコイル３１に誘導された電圧
は、整流・平滑回路３２により整流され、さらに平滑さ
れて蓄電池２５に供給される。

【００２４】次に、パレットを持ち上げるためにフォー
ク１２を上昇させると、それに伴って可動側の電源伝送
装置１６の位置が上方に移動し、可動側のコイル３１と
固定側のコイル３３の位置が離れ磁気的に結合しなくな
る。その結果、固定側から可動側の電源伝送値１５に電
力が伝送されなくなる。このとき、可動側のデータ通信
無線機２３には蓄電池２５から電源電圧が供給されるの
で、固定側から電力が供給されなくとも、データ通信無
線機２３は、バーコードリーダ２１で読み取られたバー
コードデータを無線信号に変換して送信することができ
る。

【００２５】データ処理装置は、フォークリフト１１か
ら送信されてくるバーコードデータをデータ通信無線機
２６で受信し、受信したバーコードデータからフォーク
リフト１１が移動させたパレットに積載されていた荷物
の種類、数量等のデータを収集することができる。

【００２６】また、パレットにＩＤタグが設けられてい
る場合には、ＩＤタグから送信されてくるＩＤタグ固有
の識別データをＩＤタグ受信機２２で受信し、受信した
識別データをデータ通信無線機２３からデータ処理装置
に送信する。データ処理装置において、上述したバーコ
ードデータと同様に、受信した識別データからフォーク
リフト１１が移動させたパレットに積載されていた荷物
の種類、数量等のデータを取得する。

【００２７】上述した実施の形態によれば、パレットを
移動させる際に上下に移動するバックレストの部分に、
バーコードリーダ２１、あるいはＩＤタグ受信機２２を
設置し、かつ固定側から可動側に非接触で電力を伝送
し、受電した電力を可動側の蓄電池２５に蓄える。これ
により、固定側から電力を受電できないときにも蓄電池
２５からバーコードリーダ２１及びデータ通信無線機２
３に電源電圧を供給することができる。従って、固定側
の電源と可動側のバーコードリーダ２１，データ通信無
線機２３等を耐屈曲性のケーブルで接続する必要が無く
なるので、コストを低減できるともに、ケーブルの寿命
による交換作業が不要となる。さらに、ケーブルが存在
しないので、運転視界を広げることができる。

【００２８】本発明は上述した実施の形態に限らず、以
下のように構成しても良い。 （ａ）バーコードリーダ２１，あるいはＩＤタグ受信機
２２の設置場所は、バックレストの部分に限らない。バ
ーコードリーダ２１については、パレットの側面のバー
コードを読み取れる位置であれば任意の位置で良い。ま
た、ＩＤタグ受信機２２については、ＩＤタグから送信
されてくる無線信号を受信できる範囲であれば、パレッ
トに隣接した位置でなくとも良い。 （ｂ）可動側に電力を伝送する方法は、磁気的に結合し
た複数のコイルを用いる方法に限らず、例えば、給電線
と、給電線から電磁誘導により電力を受電するアンテナ
とを用い、パレットを持ち上げるためにフォーク１２が
上昇した状態でも給電線から常に電力を受電できるよう
にしても良い。この場合、フォーク１２が上昇した状態
でも、固定側から電力が給電されるので可動側の蓄電池
が不要となる。さらに、可動側のデータ取得手段（例え
ば、バーコードリーダ２１，ＩＤタグ受信機２２）によ
り取得したバーコードデータまたは識別データを給電線
に重畳して送信する送信部を設けることで、データ通信
無線機２３が不要となる。

【００２９】また、実施の形態で述べた電力の伝送方法
でも、固定側の電源給電装置１７から電力が給電されて
いる状態のときに、取得した荷物に関するデータを送信
するようにすれば、必ずしも蓄電池を備えていなくとも
良い。 （ｃ）上述した実施の形態では、バーコードリーダによ
り読み取ったバーコードデータ、あるいはＩＤタグから
受信した識別データを、荷物の格納位置、数量等を管理
するデータ処理装置に送信するようにしたが、フォーク
リフト１１の本体に無線受信機を設け、バーコードデー
タ等を受信するようにしても良い。この場合、可動側に
設けるデータ通信無線機２３は、隣接する本体の無線受
信機で受信できる程度の通信距離の短い無線信号を送信
できる機能を有すれば良い。そして、フォークリフト１
１本体側で受信したバーコードデータ、あるいは識別デ
ータをデータ処理装置に送信すれば良い。 （ｄ）固定側の電源伝送装置１７から受電した電力を蓄
電する手段は、蓄電池に限らず、供給する電力が小さい
場合には、コンデンサ等の蓄電媒体でも良い。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、フォークリフトの固定
側から非接触で電力を受電し、その電力を可動側のデー
タ取得手段等に供給できるので、固定側の電源と耐屈曲
性のケーブル等で接続する必要が無くなり、部品コスト
を低減できる。また、ケーブルが不要となるので運転視
界も広くできる。さらに、ＩＤタグを使用することで、
ＩＤタグから送信されてくる荷物に関するデータを、あ
る程度距離が離れた位置でも受信することができるの
で、ＩＤタグのリーダの設置位置を自由に決めることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態のフォークリフトの外観斜視図であ
る。

【図２】実施の形態の外観側面図である。

【図３】図３（Ａ）は、電源及びデータ伝送装置の構成
を示す図、図３（Ｂ）は、固定側及び可動側の電源伝送
装置の構成を示す図である。

【符号の説明】 １１ フォークリフト １２ フォーク １３ バックレスト １５ データ伝送装置 １６ 可動側の電源伝送装置 １７ 固定側の電源伝送装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フォークリフトの可動側に設けられ、該フ
   ォークリフトの固定側から非接触で電力を受電する電源
   手段と、 前記可動側に設けられ、搬送する荷物に関するデータを
   取得するデータ取得手段と、 前記データ取得手段により取得されたデータを非接触で
   送信する送信手段とを備えることを特徴とするフォーク
   リフトの電源及びデータ伝送装置。
2. 【請求項２】前記電源手段で受電された電力を蓄える蓄
   電手段を有し、 前記電源手段は、固定側の第１のコイルと磁気的に結合
   する第２のコイルを有し、前記第１のコイルから伝送さ
   れる電力を前記第２のコイルで受電し、 前記送信手段は無線信号を送信することを特徴とする請
   求項１記載のフォークリフトの電源及びデータ伝送装
   置。
3. 【請求項３】前記データ取得手段は、荷物の運搬用の台
   に取り付けられた記録媒体から搬送する荷物に関するデ
   ータを取得することを特徴とする請求項１または２記載
   のフォークリフトの電源及びデータ伝送装置。
4. 【請求項４】前記搬送する荷物に関するデータは荷物の
   所定箇所に取り付けられたバーコードで表され、 前記データ取得手段は、前記バーコードを読み取るバー
   コードリーダであることを特徴とする請求項１，２また
   は３記載のフォークリフトの電源及びデータ伝送装置。
5. 【請求項５】前記搬送する荷物に関するデータは荷物の
   所定箇所に取り付けられたＩＤタグに保持され、 前記データ取得手段は、前記ＩＤタグを読み取るＩＤタ
   グのリーダであることを特徴とする請求項１，２または
   ３記載のフォークリフトの電源及びデータ伝送装置。