CN108174106A - 一种带有无线充电功能的高位叉车摄像系统及其装置 - Google Patents

Abstract

一种带有无线充电功能的高位叉车摄像系统，设置在高位叉车上，所述带有无线充电功能的高位叉车摄像系统包括：无线充电器、感应器、控制器、电池模块、摄像头和显示器；所述感应器设置在最内侧的门架的横杆上，且当叉车控制最内侧的门架降落到与最外侧的门架处于同一水平高度时，感应器的电流互感区域的中心与无线充电器的电流互感区域的中心正相对，且距离少于15cm；控制器从感应器接收到感应电流，且接收到感应电流的时间超过设定的第一阈值时，接通感应器与电池模块，电池模块对锂电池进行充电；当感应器远离无线充电器时，控制器接通摄像头与电池模块，电池模块为摄像头供电。

Description

一种带有无线充电功能的高位叉车摄像系统及其装置

技术领域

本发明涉及高位叉车监测系统领域，尤其涉及一种带有无线充电功能的高位叉车摄像系统及其装置。

背景技术

随着我国物流行业的飞速发展，安全、高效的作业流程，便成为了各个物流公司提升市场竞争力的必要手段，而在许多物流仓库中，为了节约空间，通常会提高仓储架的高度，并设计相应的存取货的设备，而对于较大型或较重的物品，高位叉车便成为了物流仓库中既灵活有高效快速的存取工具。

现有的高位叉车大多包括3段升高架，有些甚至可升高到12米的高度进行存取货，鉴于叉车的稳定，这样的存取方式成为了许多物流公司通用的手段，但是，在对高处的货物进行存取时，其安全性和准确性就显得尤为重要，为了提高高位叉车存取高处货物的安全性和准确性，便出现了在其前叉上设置摄像头的结构，操作员通过摄像头传送到屏幕上的影像，观察其前叉的位置是否符合货架取货高度要求，从而实现安全准确的存取货的操作。

但是上述设备的不足之处在于，由于摄像头的工作需要电源支持，因此现有技术将蓄电池搁置于摄像头的附近用作电源，但是，由于高位叉车的前叉需要上下升降，因此不适用接外部电源，因此给摄像头供电的电池需要不断充电，而由于锂电池的性质，一般情况需对其进行8～10小时的充电，才会将电量充满，在实际使用中，需要操作员在白天工作结束后，利用夜晚的时间对电池充电，由于一辆叉车有多名操作员轮流使用，因此操作员轮换时对上述电源的电量并不了解，特别是在白天工作后，操作员需要对电池充电，以保证第二天的工作，但是由于一些操作员的疏忽忘记充电，因此，不及时的充电会直接影响摄像头的运作，进而影响整个存取工作，严重影响了物流仓储运输的效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种带有无线充电功能的高位叉车摄像系统，具体及时方案如下：

一种带有无线充电功能的高位叉车摄像系统，设置在高位叉车上，所述高位叉车包括由多组通过套接且滑动连接的门架组成的升降架，最内侧的所述门架上设有向远离叉车方向延伸的随门架上升或下降的两个前叉，最外侧和最内侧的门架的顶部均设有横杆。

所述带有无线充电功能的高位叉车摄像系统包括：无线充电器、感应器、控制器、电池模块、摄像头和显示器；所述电池模块包括锂电池和开关电路板；所述控制器由电池模块供电，控制器控制电池模块进行充电或输出的切换；所述显示器由叉车电源供电；所述摄像头设置在两个前叉之间，并与控制器连接，摄像头通过蓝牙连接把图像信息传输到显示器进行显示；所述无线充电器由叉车电源供电，且设置在最外侧的门架的横杆上。

所述感应器设置在最内侧的门架的横杆上，且当叉车控制最内侧的门架降落到与最外侧的门架处于同一水平高度时，感应器的电流互感区域的中心与无线充电器的电流互感区域的中心正相对，且距离少于15cm；控制器从感应器接收到感应电流，且接收到感应电流的时间超过设定的第一阈值时，接通感应器与电池模块，电池模块对锂电池进行充电；当感应器远离无线充电器时，控制器接通摄像头与电池模块，电池模块为摄像头供电。

在两个前叉之间还设有与控制器连接的激光指示器，所述激光指示器以左右扫描的方式在两个前叉间射出指示光束。所述激光指示器设置在同一水平高度上。

优选的，还设有用于感应抖动的感应探头，所述控制器通过感应探头接收抖动信号。

当感应探头无抖动信号输出且时间超过设定的第二阈值时，控制器断开电池模块与摄像头和激光指示器的连接，电池模块停止对摄像头与激光指示器供电。

一种基于所述一种带有无线充电功能的高位叉车摄像系统的无线充电装置，包括：无线充电器座架和用于安装感应器、电池模块和控制器的组合座架；所述组合座架包括一个底台和侧台，所述侧台与底台的一端垂直连接；所述组合座架上立设有可拆卸的感应器、控制器和电池模块；所述电池模块一侧与侧台固定连接；所述控制器靠近电池模块一侧设置有散热片；所述感应器设置在远离侧台的一侧，背向侧台；所述底台的底部靠感应器的一侧设有嵌合部，所述嵌合部设有向下的凹槽；所述无线充电器座架包括底板，底板上设有凸台和用于安装无线充电器的安装部，所述凸台形状与组合座架的嵌合部的凹槽相匹配；当叉车控制最内侧的门架降落到与最外侧的门架处于同一水平高度时，所述凸台与所述嵌合部嵌合连接。

所述无线充电器座架的底板内置有滑槽，滑槽设有前端部与后端部；所述滑槽内设有连杆，所述连杆上方靠连杆两端分别设有前连接部和后连接部；所述前连接部与凸台固定连接，所述后连接部与安装部固定连接；所述连杆的两端分别连接有前弹簧和后弹簧，所述前弹簧的另一侧与滑槽的前端部连接，所述后弹簧的另一侧与滑槽的后端部连接。

所述组合座架的底台下方还设有固定平台，固定平台内置有滑动槽。

所述组合座架的嵌合部的凹槽为梯形凹槽，所述无线充电器座架上的凸台为梯形凸台。

所述组合座架的侧台和固定平台的外侧均设有安装校准磁铁。

本发明的达到的有益效果：

1、采用无线充电的方式对锂电池进行自动充电，可避免因充电不及时导致摄像头不能工作的风险，同时，不存在电源触点暴露在外的隐患。

2、设有发射指示光束的激光指示器，便于操作人员进行位置校准。

3、设有感应探头，若叉车长时间不操作，能自动关闭对摄像头和激光指示器的电源输出，达到省电的效果。

4、设有的组合座架与无线充电器座架通过嵌合连接，可避免充电过程中由于振动而改变感应器与无线充电器之间的距离导致的电压不稳定，起到稳定充电电压，提高充电效率及延长控制器寿命的效果。

5、无线充电器座架设有的连杆与弹簧结构，利于组合座架与无线充电器座架的嵌合校准，可适应由于门架上下反复运动产生的偏差，还能减少嵌合时的磨损以及减少拉伸或压缩形变，延长组合座架与无线充电器座架的寿命。

附图说明

图1一种带有无线充电功能的高位叉车摄像系统的系统图。

图2实施例一中的设备在升高状态下的叉车门架上的安装示意图的主视图。

图3实施例一中的设备在升高状态下的在叉车门架上的安装示意图的A向视图。

图4实施例一中的设备在叉车门架下降到原始位置时的在安装示意图。

图5实施例一中的组合座架结构图的主视图。

图6实施例一中的组合座架结构图的侧视图。

图7实施例一中的组合座架结构图的仰视图。

图8实施例一中的无线充电器座架结构图的侧视图。

图9实施例一中的无线充电器座架结构图的俯视图。

图10实施例一中的无线充电器座架的底板俯视剖视图。

图11实施例一中的无线充电器座架的底板横截面剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，一种带有无线充电功能的高位叉车摄像系统，包括：叉车电源、无线充电器、感应器、控制器、电池模块、摄像模块和显示器。

摄像模块摄像头、包括摄像头、激光指示器和感应探头；摄像模块与控制器连接，经控制器供电；摄像头通过蓝牙连接把图像信息传输到由叉车电源供电的显示器，并在显示器上进行显示；激光指示器以左右扫描的方式在两个前叉间射出指示光束。

无线充电器由叉车电源供电，用于给电池模块充电。电池模块包括锂电池和开关电路板。

控制器由电池模块供电；控制器控制电池模块进行充电或输出的切换；控制器通过感应探头接收抖动信号。

其中，显示器设置在叉车的驾驶室，供叉车操作人员观察其前叉的位置是否符合货架取货高度及位置要求。

如图2和图3所示：带有无线充电功能的高位叉车摄像系统设置在高位叉车上，所述高位叉车包括由3组通过套接且滑动连接的门架组成的升降架，由外到内分别为第一门架1、第二门架2和第三门架3，第三门架3上设有向远离叉车方向延伸的随门架上升或下降的两个前叉4，第一门架1顶部设有第一横杆11，第三门架3顶部第三横杆31，其中，所述第三横杆31设有L形平台。

电池模块和控制器安装在组合座架6上，组合座架6设置在第三横杆31的L形平台上，摄像模块8设置在两个前叉4之间，激光指示器沿前叉方向射出指示光束，且光束与前叉4保持同一水平高度，方便操作人员进行位置校准。

感应器7设置在第三横杆31或者组合座架6上，背向前叉4的方向；第一横杆11上设有无线充电器座架9，无线充电器5设置在无线充电器座架9上，面向前叉4的方向；当第三门架3降落到最低点与第一门架1处于同一高度时，见图4，感应器7的电流互感区域的中心与无线充电器5的电流互感区域的中心正相对，即无线充电器5内置的线圈与感应器7内置的线圈的中心相对，且距离少于15cm；无线充电器5的通电线圈通过电磁感应原理在感应器7的线圈上产生电流，从而将能量从无线充电器5转移到感应器7。组合座架6上的控制器从感应器7接收到的感应电流。

设充电延时时间为第一阈值，第一阈值设为5分钟，控制器接收到感应电流的时间超过超过5分钟，则接通感应器与电池模块，电池模块对锂电池进行充电。电池模块对锂电池进行充电时，不对摄像模块供电。采用无线充电的方式对锂电池进行自动充电，可避免因充电不及时导致摄像头不能工作的风险，同时，不存在电源触点暴露在外的隐患。

当感应器远离无线充电器时，控制器接通摄像模块与电池模块，电池模块为摄像头供电。

设待机延时时间为第二阈值，第二阈值设为10分钟，当感应探头无抖动信号输出，且时间超过10分钟时，控制器断开电池模块与摄像模块的连接，电池模块停止对摄像头与激光指示器供电，以达到省电的效果。

进行无线充电时，无线充电器的电流互感区域的中心与感应器的电流互感区域的中心是否对正会影响充电的效率，为了更好的进行定位，在无线充电器和感应器的正面均标识出电流互感区域，且背面均设有安装校准磁铁。无线充电器与感应器先通过磁铁吸附安装在对应的横杆位置上，通过测试确认位置无误后，再进行焊接固定。其中，焊接时将使安装校准磁铁失去磁性，在实际应用中不会对无线充电的效果造成影响。

其中，如图5-7所示，组合座架6包括一个底台62和侧台61，所述侧台61与底台62的一端垂直连接；所述组合座架6上立设有可拆卸的感应器7、控制器64和电池模块63；所述电池模块63的一侧与侧台61固定连接；所述控制器64靠近电池模块63一侧设置有散热片641；所述感应器7设置在远离侧台的一侧，背向侧台；所述底台62的底部靠感应器的一侧设有嵌合部622，所述嵌合部622设有向下的梯形凹槽623；所述底台62下方还设有固定平台621，固定平台内置有滑动槽625；所述侧台61的外侧设有安装校准磁铁611；所述固定平台621的外侧设有安装校准磁铁624。

如图8-11所示，无线充电器座架9包括底板91，底板91上设有凸台94和用于安装无线充电器的安装部92；底板91内置有滑槽911，滑槽911设有前端部912与后端部913；所述滑槽91内设有连杆93，所述连杆93上方靠连杆93两端分别设有前连接部931和后连接部932；所述前连接931部与凸台94固定连接，所述后连接部932与安装部92固定连接；所述凸台94为梯形凸台，且形状与凹槽623相匹配；所述连杆93的两端分别连接有前弹簧95和后弹簧96，所述前弹簧95的另一侧与滑槽911的前端部912连接，所述后弹簧96的另一侧与滑槽911的后端部913连接。当叉车控制最内侧的门架3降落到与最外侧的门架1处于同一水平高度时，所述凸台94与所述嵌合部622嵌合连接。

组合座架与无线充电器座架通过嵌合连接，可避免充电过程中由于振动而改变感应器与无线充电器之间的距离导致的电压不稳定，起到稳定充电电压，提高充电效率及延长控制器寿命的效果。另外，无线充电器座架设有的连杆与弹簧结构，利于组合座架与无线充电器座架的嵌合校准，可适应由于门架上下反复运动产生的偏差，还能减少嵌合时的磨损以及减少拉伸或压缩形变，延长组合座架与无线充电器座架的寿命。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种带有无线充电功能的高位叉车摄像系统，设置在高位叉车上，所述高位叉车包括由多组通过套接且滑动连接的门架组成的升降架，最内侧的所述门架上设有向远离叉车方向延伸的随门架上升或下降的两个前叉，最外侧和最内侧的门架的顶部均设有横杆；其特征在于，所述带有无线充电功能的高位叉车摄像系统包括：无线充电器、感应器、控制器、电池模块、摄像头和显示器；

所述电池模块包括锂电池和开关电路板；所述控制器由电池模块供电，控制器控制电池模块进行充电或输出的切换；

所述显示器由叉车电源供电；所述摄像头设置在两个前叉之间，并与控制器连接，摄像头通过蓝牙连接把图像信息传输到显示器进行显示；

所述无线充电器由叉车电源供电，且设置在最外侧的门架的横杆上；

所述感应器设置在最内侧的门架的横杆上，且当叉车控制最内侧的门架降落到与最外侧的门架处于同一水平高度时，感应器的电流互感区域的中心与无线充电器的电流互感区域的中心正相对，且距离少于15cm；控制器从感应器接收到感应电流，且接收到感应电流的时间超过设定的第一阈值时，接通感应器与电池模块，电池模块对锂电池进行充电；当感应器远离无线充电器时，控制器接通摄像头与电池模块，电池模块为摄像头供电。

2.根据权利要求1所述的一种带有无线充电功能的高位叉车摄像系统，其特征在于：在两个前叉之间还设有与控制器连接的激光指示器，所述激光指示器以左右扫描的方式在两个前叉间射出指示光束。

3.根据权利要求2所述的一种带有无线充电功能的高位叉车摄像系统，其特征在于：所述激光指示器设置在同一水平高度上。

4.根据权利要求3所述的一种带有无线充电功能的高位叉车摄像系统，其特征在于：还设有用于感应抖动的感应探头，所述控制器通过感应探头接收抖动信号。

5.根据权利要求4所述的一种带有无线充电功能的高位叉车摄像系统，其特征在于：

当感应探头无抖动信号输出且时间超过设定的第二阈值时，控制器断开电池模块与摄像头和激光指示器的连接，电池模块停止对摄像头与激光指示器供电。

6.一种应用于权利要求1-5任一项所述的带有无线充电功能的高位叉车摄像系统的无线充电装置，其特征在于，包括：无线充电器座架和用于安装感应器、电池模块和控制器的组合座架；

所述组合座架包括一个底台和侧台，所述侧台与底台的一端垂直连接；所述组合座架上立设有可拆卸的感应器、控制器和电池模块；所述电池模块的一侧与侧台固定连接；所述控制器靠近电池模块一侧设置有散热片；所述感应器设置在远离侧台的一侧，背向侧台；所述底台的底部靠感应器的一侧设有嵌合部，所述嵌合部设有向下的凹槽；

所述无线充电器座架包括底板，底板上设有凸台和用于安装无线充电器的安装部，所述凸台形状与组合座架的嵌合部的凹槽相匹配；

当叉车控制最内侧的门架降落到与最外侧的门架处于同一水平高度时，所述凸台与所述嵌合部嵌合连接。

7.一种根据权利要求6所述的一种带有无线充电功能的高位叉车摄像系统的无线充电装置，其特征在于：

所述无线充电器座架的底板内置有滑槽，滑槽设有前端部与后端部；所述滑槽内设有连杆，所述连杆上方靠连杆两端分别设有前连接部和后连接部；所述前连接部与凸台固定连接，所述后连接部与安装部固定连接；所述连杆的两端分别连接有前弹簧和后弹簧，所述前弹簧的另一侧与滑槽的前端部连接，所述后弹簧的另一侧与滑槽的后端部连接。

8.根据权利要求7所述的一种无线充电装置，其特征在于：

所述组合座架的底台下方还设有固定平台，固定平台内置有滑动槽。

9.根据权利要求8所述的一种无线充电装置，其特征在于：

所述组合座架的嵌合部的凹槽为梯形凹槽，所述无线充电器座架上的凸台为梯形凸台。

10.根据权利要求8或9所述的一种无线充电装置，其特征在于：

所述组合座架的侧台和固定平台的外侧均设有安装校准磁铁。