CN108147326A - 一种具有缓冲作用的精准触点式高位叉车视像系统的供电装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有缓冲作用的精准触点式高位叉车视像系统的供电装置，所述供电装置包括支架和外部电源座，所述外部电源座上设有充电部，所述充电部包括底板和第二护板，所述第二护板设有两个圆球状的容纳腔体，所述容纳腔体上方为敞口状，腔体内部嵌设有触点，所述触点包括上端的接触端与下端的接电端；所述接触端为圆柱形接线柱，所述接电端为圆球状；实现其前叉上的摄像头的锂电池能通过与叉车上的外部电源连接进行充电的效果，省去了人为对摄像头锂电池进行充电的操作，节约了时间，并保证了摄像头的正常工作；同时，也保证在充电的过程中，锂电池与外部电源能够精准对接，实现自动充电。

Description

一种具有缓冲作用的精准触点式高位叉车视像系统的供电 装置

技术领域

本发明涉及高位叉车监测系统技术领域，特别涉及一种具有缓冲作用的精准触点式高位叉车视像系统的供电装置。

背景技术

随着我国物流行业的飞速发展，安全、高效的作业流程，便成为了各个物流公司提升市场竞争力的必要手段，而在许多物流仓库中，为了节约空间，通常会提高仓储架的高度，并设计相应的存取货的设备，而对于较大型或较重的物品，高位叉车便成为了物流仓库中既灵活有高效快速的存取工具。

现有的高位叉车大多包括3段升高架，有些甚至可升高到12米的高度进行存取货，鉴于叉车的稳定，这样的存取方式成为了许多物流公司通用的手段，但是，在对高处的货物进行存取时，其安全性和准确性就显得尤为重要，为了提高高位叉车存取高处货物的安全性和准确性，便出现了在其前叉上设置摄像头的结构，操作员通过摄像头传送到屏幕上的影像，观察其前叉的位置是否符合货架取货高度要求，从而实现安全准确的存取货的操作。

但是上述设备的不足之处在于，由于摄像头的工作需要电源支持，因此现有技术将蓄电池搁置于摄像头的附近用作电源，但是，由于高位叉车的前叉需要上下升降，因此不适用接外部电源，因此给摄像头供电的电池需要不断充电，而由于锂电池的性质，一般情况需对其进行8～10小时的充电，才会将电量充满，在实际使用中，需要操作员在白天工作结束后，利用夜晚的时间对电池充电，由于一辆叉车有多名操作员轮流使用，因此操作员轮换时对上述电源的电量并不了解，特别是在白天工作后，操作员需要对电池充电，以保证第二天的工作，但是由于一些操作员的疏忽忘记充电，因此，不及时的充电会直接影响摄像头的运作，进而影响整个存取工作，严重影响了物流仓储运输的效率。

因此有待对现有的技术进行进一步的改进，提供一种供电装置，解决锂电池的充电问题；同时解决如何达到精准对位充电的问题。

发明内容

本发明的目的是克服上述技术问题，通过安装一种具有缓冲作用的精准触点式高位叉车视像系统的供电装置，实现其前叉上的摄像头的锂电池能通过与叉车上的外部电源连接进行充电的效果，省去了人为对摄像头锂电池进行充电的操作，节约了时间，并保证了摄像头的正常工作；同时，也保证在充电的过程中，锂电池与外部电源能够精准对接，实现自动充电。

为实现上述发明的目的，本发明采用的技术方案实现如下：

一种具有缓冲作用的精准触点式高位叉车视像系统的供电装置，高位叉车包括至少三组高位架，所述高位架之间套接且滑动连接，在内部的高位架以其外部的高位架为支点向上位移，最内侧的所述高位架上设有向远离叉车方向延伸的随高位架上升或下降两个前叉，其特征在于：两个前叉中间设有朝向前叉方向延伸的摄像头以及激光指示器，所述激光指示器以左右扫描的方式在两个前叉间射出指示光束；供电装置包括支架和外部电源座；

所述支架包括底座，所述底座设在最内侧的所述高位架上，最内侧的所述高位架上设有L型架板，所述底座固定设在所述L型架板上；

所述底座包括底台和侧台，所述侧台与底台一端垂直连接，所述支架上可拆卸的设有锂电池和控制器，所述锂电池立设在所述底台上，且所述锂电池一侧与所述侧台可拆卸的连接，所述锂电池远离侧台一侧与立设在底台上的控制器抵接，所述锂电池与控制器连接，所述控制器与摄像头以及激光指示器连接；所述控制器与所述锂电池抵接的一侧设有散热器，所述散热器的面积与控制器一侧面积相同，且所述散热器的高度高于锂电池的高度，所述底台上设有至少两个向内凹陷的散热孔，所述散热孔与所述控制器位置对应；

所述底台上还设有供电部，所述供电部为绝缘体，所述供电部以突出架板外部边缘的方式设在底台上；

所述供电部与所述控制器连接，所述支架上还设有定位部，用于对所述支架准确定位；

所述侧台与底台连接处形成为与最内侧高位架上的凸台配合的连槽，所述侧台上设有与所述连槽位置对应的且向侧台内凹陷形成的上缺槽；

具体的，上述结构的充电底座，通过设置供电部，其与外部电源接触连接，保证了高位叉车的前叉上装置的摄像头能持续工作，不会因操作人员的疏忽导致其电源电量用尽的情况出现，并且通过控制器的功能，一方面保证了底座对电源进行充电的安全性和稳定性，另一方面对电源的输出也进行一定的控制，节约用电量，提高了电源的续航。并且，定位部的设置对底座与外部电源接触起到了引导作用，避免了因安装误差导致的底座损坏、磕碰等现象的出现。

具体的，在控制器与电源之间设置的散热器，能有效的对底座部分的部件进行散热，提高使用寿命，保证了叉车存取货物工作正常进行。

优选的，所述底台上设有向外凸起的固定部，所述固定部内设有上部电连键，所述控制器上设有向内凹陷且与所述固定部对应的限制部，所述控制器与所述底台连接时，所述固定部伸入限制部内，将控制器位置固定。

具体的，上述结构保证了控制器的位置，并且使控制器与底座能固定连接，保证了一体性，便于使用。并且，这样的连接结构，也保证了底座与外部电源连接后，通过上部电连键使控制器能稳定的向锂电池过渡充电。

优选的，所述固定部的一端设有两个对称的切面，所述限制部的形状与带有所述切面的固定部的形状一致，所述固定部伸入限制部时，限制了控制器方向的单一性；

具体的，上述结构保证了控制器的方向，不会因操作员的误操作而发生安装错位的现象，便于使用。

优选的，所述供电部设在所述底座的底部，所述供电部包括第一护板和下部电连键，所述下部电连键与上部电连键连接。

具体的，上述结构的设置，实现了对锂电池的充电，当高位叉车的前叉下降后，底座与外接电源接触连接，通过上部电连键和下部电连键的连接，实现外部电源对控制器通电，进而通过控制器对锂电池进行充电。

优选的，所述第一护板两端通过螺杆与底座固定连接，所述第一护板中部向远离底座的方向突出有环形板壁，所述环形板壁内部空间形成为容纳下部电连键的环凹腔。

具体的，上述结构的环形板壁，一方面形成为保护下部电连键的外部保护装置，另一方面引导外部电源与下部电连键接触连接，避免了其连接错位。

优选的，所述环凹腔中部设有绝缘隔离板，所述环凹腔内部空间被分割为两部分；

所述环凹腔内壁均设有下部电连键；

所述绝缘隔离板的材质为绝缘体。

具体的，当外部电源座的触点与供电部接触时，只要两个触点分别进入环凹腔，均可与环凹腔内壁的下部电连键接触，实现电路接通；增大了触点的接触面积，实现精准充电。

优选的，所述环凹腔底侧设有磁片；

具体的，环凹腔底侧磁片的设置，使得磁性金属的触点能受磁力作用，加快触点精准进入到环凹腔中，与下部电连键进行接触，从而实现供电。

优选的，所述环形板壁的内部至少一侧内表面自环形板壁底部边缘到下部电连键的方向逐渐向下部电连键靠近，形成为横截面自环形板壁底部到下部电连键的方向逐渐减小的环凹腔。

具体的，上述结构进一步的引导外接电源与底座连接，保证了其连接的准确性。

优选的，所述定位部包括分别设在底台和侧台的底部定位孔和侧面定位孔。

具体的，上述结构从两个面对底座的预设进行的限位，保证了其与外部电源的准确对接，实现正常的充电工作。

优选的，所述底部定位孔和侧面定位孔均为圆形凹孔，且所述侧面定位孔设于侧台的中间位置。

具体的，上述结构能更好的将底座在叉车的前叉上的位置固定，通过底部定位孔和侧面定位孔，双向结构提高底座的位置的精确程度，避免因其安装误差引起的碰撞与损坏。

优选的，所述L型架板竖直端面与最内侧的所述高位架的一侧固定连接，所述L型架板水平端面与所述最内侧的所述高位架的另一侧固定连接，所述底座设在所述L型架板水平端面上，且所述水平端面的一侧为斜切面，所述供电部伸出所述斜切面的边缘；

所述水平端面上向上凸起有竖直连扳，所述竖直连扳与所述侧台连接，所述竖直连扳与水平端面的连接处设有与所述连槽卡合的凸台。

具体的，上述结构使底座在高位架上得到了极高的稳定性，并且，L型架板的设置也提高了高位架的结构强度，在最内侧的高位架上升至最高处时，其稳定的结构也是高位叉车存取高处货物的关键，另一方面供电部伸出L型架板的水平端面，与最外侧的所述高位架上设有的外部电源座连接，以保证其正常的充电。

所述外部电源座设在最外侧的所述高位架上，最外侧的所述高位架上设有横向架板，所述外部电源座固定设在所述横向架板上；

所述外部电源座上设有充电部，所述充电部为绝缘体；所述充电部包括底板和第二护板，所述底板通过螺丝打孔的方式安装在所述外部电源座上，所述底板的长度小于所述外部电源座的宽度，所述底板的两端为半圆；所述底板中部设有缺口，所述缺口用于对所述底板进行定向。

所述第二护板以突起所述底板的方式设置在所述底板上，所述第二护板设有两个圆球状的容纳腔体，所述容纳腔体上方为敞口状，腔体内部嵌设有触点，所述触点由容纳腔体内部向上延伸至敞口外端，裸置于第二护板外。

所述第二护板的横截面为梯形，第二护板长度从下往上逐渐减小，第二护板两侧向所述触点内收；

具体的，梯形截面的设计，使得供电部在下压时，能顺着第二护板下滑，使触点与其接触，具有导向作用。

所述触点包括上端的接触端与下端的接电端；所述接触端为圆柱形接线柱，所述接电端为圆球状；所述接触端用于与底座的供电部接触连接；所述接电端用于与外部电源线连接。

所述接电端嵌设在容纳腔体内部，所述接电端的侧壁与容纳腔体内壁滑动贴合。

具体的，圆球状的接电端贴合在圆球状的容纳腔体中，当接触端受外力摆动时，会带动接电端贴合容纳腔体反向滑动；当供电部随着高位架向下运动时，如果供电部与触点的接触端并非完全对准，但在一定范围内偏差，则供电部的边缘触碰到接触端，对接触端施力，使触点在容纳腔体内滑动从而带动接触端摆动，进入供电部的接口，从而实现对锂电池进行充电。

所述接触端置于第二护板之外。

所述接电端与接触端的连接处设有一内凹的内腔，所述内腔设有弹簧，所述接触端通过所述弹簧在内腔上下活动。

具体的，所述供电部随着叉车的高位架下降时，会与外部电源座上的触点接触，触点的接触端收到供电部的下压后，其接触端会根据受力情况而在内腔上下活动；当触点完全与供电部接触时，供电部包裹嵌合住整个第二护板，锂电池通过供电部与触点接触，从而获得电能，进行充电。

所述容纳腔体的敞口直径大于接触端的直径；

具体的，容纳腔体的敞口直径大于接触端直接的设计，是为了保证留有活动空间，能让触点在前后左右的方向上摆动，增大触点与供电部接触的可能性。

所述触点周侧设有磁铁块；所述触点的材质为磁性金属。

优选的，所述磁铁块以南极磁块与北极磁块依次间隔分布在触点周侧。

具体的，由于触点下端的接电端为圆球状，且与第二护板容纳腔体滑动贴合，触点难以保持直立状态，可能会发生触点上端的接触端摆动的幅度过大，导致供电部在下降时，无法与接触端实现接触充电；故在触点周侧设置磁性间隔放置的磁铁块，是为了保证触点在没有接触供电部时，由于触点的材质是磁性金属，受磁力作用，故这些磁铁块能使触点在最初始时，保持直立状态。

所述底板上设有固定于底板的缓冲层，所述缓冲层位于第二护板周侧。

具体的，当供电装置的支架在下降时，供电部与外部电源座的充电部接触，由于叉车下降时，存在下降力度过大，压坏外部电源座的情况；故在充电部的底板上设有一层缓冲层，可以减少供电部下压时，对充电部的损坏。

所述外部电源座底部设有定位槽，所述定位槽为圆形凹槽，用于安装所述外部电源座时对所述外部电源座准确定位；

所述外部电源座的底部靠近所述触点一侧通过胶质体固定连接有挡片，所述挡片为绝缘体；

所述外部电源座设有与所述横向架板配合连接的下缺槽，所述下缺槽为矩形缺槽。

本发明的有益效果：

本发明所提供的供电装置的支架结构保证了底座与电源和控制器的稳定连接，由于底座需要设置在高位叉车不断上升下降的前叉上，一方面保证了其结构稳定，不会随前叉的移动产生位移，另一方面这样的结构有利于设置与底座接触的外部电源的位置，便于通过控制器对锂电池充电，避免了因充电不及时导致摄像头不能工作的风险；其次，在外部电源座设有下端为圆球形的触点，使触点的下端与护板的容纳腔体滑动贴合，在容纳腔体上方开口处留有一定的活动空间，从而使得触点的接触端能够有一定幅度地摆动，使其与供电部能够增加接触的几率；同时将供电部的环凹腔内壁上均设有电连键，增大触点接触面积；在环凹腔底侧设有磁铁，用于吸附触点的接触端进入环凹腔中，实现精准对位。本发明结构简单，通过支架与外部电源座接通，实现对锂电池的充电，避免了因充电不及时导致摄像头不能工作的风险，解决了现有技术中存在的难题。

附图说明

图1是本发明的支架的主视图；

图2是本发明的支架的侧视图；

图3是本发明的底台的仰视图；

图4是本发明的支架与控制器未连接时的仰视图；

图5是本发明的高位架和前叉与底台和摄像头的组合示意图；

图6是本发明的外部电源座的主视图；

图7是本发明的外部电源座的主视图的局部放大图；

图8是本发明的外部电源座侧视图；

图9是本发明的安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

如图1至9所示，本实施例一种具有缓冲作用的精准触点式高位叉车视像系统的供电装置，其底座包括底台1和侧台5，所述侧台5与底台1一端垂直连接，所述底座上可拆卸的设有锂电池2和控制器3，所述锂电池2与控制器3连接，所述锂电池2立设在所述底台1上，且所述锂电池2一侧与所述侧台5可拆卸的连接，所述锂电池2远离侧台5一侧与立设在底台1上的控制器3抵接；

所述控制器3与所述锂电池2抵接的一侧设有散热器6，所述散热器6的面积与控制器3一侧面积相同，且所述散热器6的高度高于锂电池2的高度。所述底台上设有至少两个向内凹陷的散热孔14，所述散热孔14与所述控制器3位置对应。

所述侧台5与底台1连接处形成为与最内侧高位架8上的凸台配合的连槽52，所述侧台5上设有与所述连槽52位置对应的且向侧台内凹陷形成的上缺槽51。

如图，L型架板81竖直端面与最内侧的所述高位架8的一侧固定连接，所述L型架板81水平端面与所述最内侧的所述高位架8的另一侧固定连接，所述底座设在所述L型架板81水平端面上，且所述水平端面的一侧为斜切面，所述供电部4伸出所述斜切面的边缘；

所述散热器6为散热板，所述散热板上均匀排列若干个散热片。

所述底台1上设有向外凸起的固定部11，所述固定部11内设有上部电连键12，所述控制器3上设有向内凹陷且与所述固定部11对应的限制部，所述控制器3与底台1连接时，所述固定部11伸入限制部内，将控制器3位置固定。

所述上部电连键12为正负极接线槽柱，所述控制器3上的限制部中设有与正负极接线槽连接的接线柱。

所述底台1上还设有显示灯，外部电源与底台连接后，显示灯常亮。

所述固定部11的一端设有两个对称的切面13，所述限制部的形状与带有所述切面13的固定部11的形状一致，所述固定部11伸入限制部时，限制了控制器3方向的单一性。

所述底台1上还设有供电部4，所述供电部4设在远离侧台5方向的底台1底面上，所述供电部4与所述控制器3连接，通过外部电源对锂电池2进行充电，所述供电部4包括第一护板41和下部电连键42，所述下部电连键42与上部电连键12连接。

所述第一护板41两端通过螺杆与底台1固定连接，所述第一护板41中部向远离底台1的方向突出有环形板壁43，所述环形板壁43内部空间形成为容纳下部电连键42的环凹腔44。

所述环凹腔44中部设有绝缘隔离板，所述环凹腔内部空间被分割为两部分；

所述环凹腔44内壁均设有下部电连键42(图中所示阴影部分)；

所述绝缘隔离板45的材质为绝缘体。

所述环形板壁43的内部三侧内表面自环形板壁43底部边缘到下部电连键42的方向逐渐向下部电连键42靠近，形成为横截面自环形板壁43底部到下部电连键42的方向逐渐减小的环凹腔44。

所述底座上还设有定位部7，用于对所述底座准确定位，所述定位部7包括分别设在底台1和侧台5的底部定位孔71和侧面定位孔72。与其对应的在叉车的前叉上固定设有定位块，定位块优选为磁铁，通过定位块伸入底部定位孔71和侧面定位孔72中，实现对底座的预设定位。

所述底部定位孔71和侧面定位孔72均为圆形凹孔，且所述侧面定位孔72设于侧台5的中间位置。

进一步的，其叉车包括三组高位架8，所述高位架8之间套接且滑动连接，在内部的高位架8以其外部的高位架8为支点向上位移，最内侧的所述高位架8上设有向远离叉车方向延伸的随高位架8上升或下降两个前叉9，所述底台1设在最内侧的所述高位架8上，两个前叉9中间的最内侧高位架8上设有摄像头10，所述控制器3与所述摄像头10连接；

所述外部电源座设在最外侧的所述高位架8上，最外侧的所述高位架8上设有横向架板，所述外部电源座固定设在所述横向架板上；

所述外部电源座为正方体，所述外部电源座设有与所述横向架板配合连接的下缺槽17，所述下缺槽17为矩形缺槽。

所述外部电源座上设有充电部15，所述充电部15为绝缘体；所述充电部15包括底板151和第二护板152，所述底板151采用大螺丝以螺丝打孔的方式安装在所述外部电源座上，采用大螺丝安装保证了所述底板151与所述外部电源座的稳定连接，所述底板151的长度小于所述外部电源座的宽度，所述底板151的两端为半圆；所述底板151中部边缘设有缺口154，用于对所述底板进行定向；

所述第二护板152以突起所述底板151的方式设置在所述底板151上，所述第二护板152设有两个圆球状的容纳腔体153，所述容纳腔体153上方为敞口状，容纳腔体153内部嵌设有触点154，所述触点154由容纳腔体153内部向上延伸至敞口外端，置于第二护板152外。

所述第二护板152的横截面为梯形，第二护板长度从下往上逐渐减小，第二护板两侧向所述触点154内收；

所述触点154包括上端的接触端154a与下端的接电端154b；所述接触端154a为圆柱形接线柱，所述接电端154b为圆球状；所述接触端154a用于与底座的供电部4接触连接；所述接电端154b用于与外部电源线连接。

所述接电端154b嵌设在容纳腔体153内部，所述接电端154b的侧壁与容纳腔体153内壁滑动贴合。

所述接触端154a置于第二护板152之外。

所述接电端154b与接触端154a的连接处设有一内凹的内腔154c，所述内腔154c设有弹簧(未示出)，所述接触端154a通过所述弹簧在内腔154c上下活动。

如图所示，所述容纳腔体153的敞口直径大于接触端154a的直径；

所述触点周侧设有环形磁铁155；

所述触点154的材质为磁性金属。

所述底板151上设有固定于底板的缓冲层156，所述缓冲层156位于第二护板152周侧。

所述外部电源座底部设有定位槽18，所述定位槽18为圆形凹槽，用于对所述外部电源座准确定位；

所述外部电源座底部中间设有横向缺槽16，所述横向缺槽16从所述触点底部向远离所述触点154底部一侧延伸，外部电源线通过胶质体固定在所述横向缺槽16内，防止外部电源线的甩动影响与所述触点154底部的连接。

所述外部电源座底通过螺丝打孔的方式连接有安装板，所述安装板的长度大于所述外部电源座的长度；所述安装板的宽度小于所述外部电源座的宽度，所述安装板上设有矩形缺口和通孔，所述通孔和所述定位孔形状一致，所述矩形缺口的宽度与所述下缺槽的宽度一致，且所述矩形缺口的长度大于所述下缺槽的长度。

所述外部电源座通过所述安装板以螺丝打孔的方式安装在所述横向架板上，所述外部电源座的宽度小于所述横向架板的宽度。

所述外部电源座的底部靠近所述触点154一侧通过胶质体固定连接有挡片，所述挡片为绝缘体；

所述外部电源座为多层结构，从上往下分别为塑料，电路，钢板，电路，塑料，钢板，通过螺丝打孔的方式进行安装，螺丝孔向内倾斜，螺丝与所述螺丝孔旋合时，所述螺丝整根没入所述外部电源座内，此结构有效缓解了所述支架与所述外部电源座接触时对所述外部电源座的冲击力，达到了减振的效果，保证了外部电源座的结构稳定。

为了更好的解释本实施例，下面对底座的工作流程做进一步说明：

当底座安置于叉车的前叉上时，其通过电源线与摄像头连接，当叉车的前叉上升时，仅依靠锂电池2为摄像头供电，当前叉下降时，供电部4与设在叉车上的外接电源连接，此时外接电源一方面为摄像头供电，另一方面对锂电池进行充电。

进一步的，控制器3具有多种功能，优选的，当叉车的前叉升高后5分钟没有任何操作，控制器3会控制摄像头进入省电模式，当叉车再次工作时，摄像头会因前叉的移动而晃动，此时控制器3控制摄像头恢复正常工作。当叉车的前叉下降至外接电源对锂电池2进行充电时，如5分钟没有任何操作，控制器3会停止对摄像头的供电，完全进入对锂电池2的充电模式。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种具有缓冲作用的精准触点式高位叉车视像系统的供电装置，高位叉车包括至少三组高位架，所述高位架之间套接且滑动连接，在内部的高位架以其外部的高位架为支点向上位移，最内侧的所述高位架上设有向远离叉车方向延伸的随高位架上升或下降两个前叉，其特征在于：两个前叉中间设有朝向前叉方向延伸的摄像头以及激光指示器，所述激光指示器以左右扫描的方式在两个前叉间射出指示光束；其特征在于：

所述供电装置包括支架和外部电源座；

所述支架包括底座，所述底座设在最内侧的所述高位架上，最内侧的所述高位架上设有L型架板，所述底座固定设在所述L型架板上；

所述底座包括底台和侧台，所述侧台与底台一端垂直连接，所述支架上可拆卸的设有锂电池和控制器，所述锂电池立设在所述底台上，且所述锂电池一侧与所述侧台可拆卸的连接，所述锂电池远离侧台一侧与立设在底台上的控制器抵接，所述锂电池与控制器连接，所述控制器与摄像头以及激光指示器连接；所述控制器与所述锂电池抵接的一侧设有散热器，所述散热器的面积与控制器一侧面积相同，且所述散热器的高度高于锂电池的高度，所述底台上设有至少两个向内凹陷的散热孔，所述散热孔与所述控制器位置对应；

所述底台上还设有供电部，所述供电部为绝缘体，所述供电部以突出架板外部边缘的方式设在底台上；

所述供电部设在所述底座的底部，所述供电部包括第一护板和下部电连键，所述下部电连键与上部电连键连接；

所述第一护板两端通过螺杆与底座固定连接，所述第一护板中部向远离底座的方向突出有环形板壁，所述环形板壁内部空间形成为容纳下部电连键的环凹腔；

所述环凹腔中部设有绝缘隔离板，所述环凹腔内部空间被分割为两部分；

所述环凹腔内壁均设有下部电连键；所述绝缘隔离板的材质为绝缘体；

所述外部电源座设在最外侧的所述高位架上，最外侧的所述高位架上设有横向架板，所述外部电源座固定设在所述横向架板上；

所述外部电源座上设有充电部，所述充电部为绝缘体；所述充电部包括底板和第二护板，所述底板通过螺丝打孔的方式安装在所述外部电源座上，所述底板的长度小于所述外部电源座的宽度，所述底板的两端为半圆；所述底板中部设有缺口，所述缺口用于对所述底板进行定向；

所述第二护板以突起所述底板的方式设置在所述底板上，所述第二护板设有两个圆球状的容纳腔体，所述容纳腔体上方为敞口状，腔体内部嵌设有触点，所述触点由容纳腔体内部向上延伸至敞口外端，裸置于第二护板外；

所述第二护板的横截面为梯形，第二护板长度从下往上逐渐减小，第二护板两侧向所述触点内收；

所述触点包括上端的接触端与下端的接电端；所述接触端为圆柱形接线柱，所述接电端为圆球状；

所述接电端嵌设在容纳腔体内部，所述接电端的侧壁与容纳腔体内壁滑动贴合；

所述接电端与接触端的连接处设有一内凹的内腔，所述内腔设有弹簧，所述接触端通过所述弹簧在内腔上下活动；

所述容纳腔体的敞口直径大于接触端的直径；

所述触点的材质为磁性金属。

2.根据权利要求书1所述的供电装置，其特征在于：所述接触端置于第二护板之外，所述触点周侧设有磁铁块。

3.根据权利要求书2所述的供电装置，其特征在于：所述磁铁块以南极磁块与北极磁块依次间隔分布在触点周侧。

4.根据权利要求书1所述的供电装置，其特征在于：所述底板上设有固定于底板的缓冲层，所述缓冲层位于第二护板周侧。

5.根据权利要求书1所述的供电装置，其特征在于：所述环凹腔底侧设有磁片。

6.根据权利要求书2所述的供电装置，其特征在于：所述磁铁块为环形磁铁。

7.根据权利要求书1所述的供电装置，其特征在于：所述底台上设有向外凸起的固定部，所述固定部内设有上部电连键，所述控制器上设有向内凹陷且与所述固定部对应的限制部，所述控制器与所述底台连接时，所述固定部伸入限制部内，将控制器位置固定；所述固定部的一端设有两个对称的切面，所述限制部的形状与带有所述切面的固定部的形状一致，所述固定部伸入限制部时，限制了控制器方向的单一性。

8.根据权利要求书1所述的供电装置，其特征在于：所述外部电源座底部中间设有横向缺槽，所述横向缺槽从所述触点底部向远离所述触点底部一侧延伸，外部电源线通过胶质体固定在所述缺槽内。

9.根据权利要求书1所述的供电装置，其特征在于：所述外部电源座底部设有定位槽，所述定位槽为圆形凹槽，用于安装所述外部电源座时对所述外部电源座准确定位。

10.根据权利要求书1所述的供电装置，其特征在于：所述外部电源座的底部靠近所述触点一侧通过胶质体固定连接有挡片，所述挡片为绝缘体。